JP2007181600A

JP2007181600A - 内視鏡の可撓管の関節駒

Info

Publication number: JP2007181600A
Application number: JP2006002383A
Authority: JP
Inventors: Takuji Yamada; 卓司山田
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 2006-01-10
Filing date: 2006-01-10
Publication date: 2007-07-19

Abstract

【課題】関節駒自体の舌片に突出形成された連結軸を隣接する関節駒の舌片に形成された透孔に差し込む際に、舌片が大きく変形してもその変形が弾性限界を越えないようにすることができ、隣り合う関節駒どうしを良好な状態に連結することができる内視鏡の可撓管の関節駒を提供すること。
【解決手段】短筒状部７１の前後に各々一対の舌片７２，７２及び７３，７３が突出形成されて、その一方の側の一対の舌片７２，７２には透孔７４が形成され、他方の側の一対の舌片７３，７３には各々隣接して配置される関節駒７の透孔７４に差し込まれて回転自在に嵌合する連結軸７５が突出形成されたものにおいて、短筒状部７１の舌片７２，７２（７３，７３）が突出する部分の付け根部分に、短筒状部７１側に切れ込んだ切れ込み７７を形成した。
【選択図】図１

Description

この発明は内視鏡の可撓管の関節駒に関する。

体内に挿入される内視鏡の可撓管は一般に、金属螺旋管に網状管を被覆してその外側にさらに可撓性外皮を被覆した構成になっている。しかし、内視鏡使用後に高温高圧蒸気滅菌（オートクレーブ）が行われると金属螺旋管に縮みが発生してしまう場合がある。

そこで、オートクレーブに対する耐久性を得るためには、剛性を有する短筒状の関節駒をリベット等で回動自在に複数連結した可撓管骨組体を螺旋管に代えて用いるとよい（例えば、特許文献１）。

可撓管の先端部分に遠隔操作により屈曲自在に設けられた湾曲部は従前からそのような構成を採っているが、数十個或いは百個を越える数の関節駒をリベット等で回動自在に連結すると、その組立工数が莫大になって製造コストが嵩んでしまう。

そこで、リベットに代えて関節駒自体の舌片に連結軸を突出形成して、その連結軸を隣接する関節駒の舌片に形成された透孔に回動自在に差し込んで連結することにより組立工数を大幅に低減したものがある（例えば、特許文献２）。なお、本願においては、そのような湾曲部も可撓管の一部に含まれる概念である。
特開平９−２４０２０特開平１１−２４４２２４

図９は、特許文献２に記載された発明において可撓管骨組体を組み立てる際に、隣り合う関節駒９０，９０の一方の舌片９１に突出形成された連結軸９２を他方の舌片９３に形成された透孔９４に嵌め込む途中の状態を示しており、舌片９１，９３が図９に示されるように一度弾性変形し、連結軸９２が透孔９４に差し込まれたら元の形状に戻る必要がある。

しかし、連結軸９２を透孔９４に嵌め込む際には舌片９１，９３が相当大きく変形するので、作業のバラツキなどによっては舌片９１，９３が塑性変形して完全には元の形状に戻らなくなったり割れが発生して、作動不良や連結外れ等の不具合発生の原因になる場合があった。

そこで本発明は、関節駒自体の舌片に突出形成された連結軸を隣接する関節駒の舌片に形成された透孔に差し込む際に、舌片が大きく変形してもその変形が弾性限界を越えないようにすることができ、隣り合う関節駒どうしを良好な状態に連結することができる内視鏡の可撓管の関節駒を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の可撓管の関節駒は、略短筒状に形成されて、回動自在に複数連結されることにより全体として屈曲自在な可撓管骨組体を構成する内視鏡の可撓管の関節駒であって、短筒状部の前後に各々一対の舌片が突出形成されて、その一方の側の一対の舌片には透孔が形成され、他方の側の一対の舌片には各々隣接して配置される関節駒の透孔に差し込まれて回転自在に嵌合する連結軸が突出形成されたものにおいて、短筒状部の舌片が突出する部分の付け根部分に、短筒状部側に切れ込んだ切れ込みを形成したものである。

なお、連結軸と透孔との係合が舌片を弾性変形させて行われるものであってもよく、切れ込みが略Ｕ字状に形成されていてもよい。そして、切れ込みが舌片を間に挟んでその両側に形成されていてもよい。

また、透孔が形成されている方の舌片と連結軸が形成されている方の舌片の双方に切れ込みが形成されていてもよく、或いは、透孔が形成されている方の舌片と連結軸が形成されている方の舌片のいずれか一方に切れ込みが形成されていてもよい。そして、連結軸が、舌片の内面から内方に向けて突出形成されていてもよい。

また、短筒状部と全ての舌片と連結軸とがメタルインジェクションにより金属材で一体に形成されていてもよく、或いは射出成形によりプラスチック材で一体に形成されていてもよい。

本発明によれば、短筒状部の前後に突出形成された一方の側の舌片には透孔が形成され、他方の側の舌片には各々隣接して配置される関節駒の透孔に差し込まれて回転自在に嵌合する連結軸が突出形成されたものにおいて、短筒状部の舌片が突出する部分の付け根部分に短筒状部側に切れ込んだ切れ込みが形成されていることにより、関節駒自体の舌片に突出形成された連結軸を隣接する関節駒の舌片に形成された透孔に差し込む際に、舌片が大きく変形してもその変形が弾性限界を越えないようにすることができ、隣り合う関節駒どうしを良好な状態に連結することができる。

略短筒状に形成されて、回動自在に複数連結されることにより全体として屈曲自在な可撓管骨組体を構成する内視鏡の可撓管の関節駒であって、短筒状部の前後に各々一対の舌片が突出形成されて、その一方の側の一対の舌片には透孔が形成され、他方の側の一対の舌片には各々隣接して配置される関節駒の透孔に差し込まれて回転自在に嵌合する連結軸が突出形成されたものにおいて、短筒状部の舌片が突出する部分の付け根部分に、短筒状部側に切れ込んだ切れ込みを形成する。

図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は内視鏡の外観を示しており、体内に挿入される挿入部を構成する可撓管部１は外力によって任意の状態に屈曲させることができるフレキシビリティを有しており、光学繊維や信号ケーブル及びチューブ類など各種内蔵物がその内部に挿通配置されている。

可撓管部１の先端部分には遠隔操作により作用する力で屈曲する湾曲部２が設けられ、観察窓等が配置された先端部本体３が湾曲部２の先端に連結されている。湾曲部２は、可撓管部１の基端に連結された操作部４において湾曲操作ノブ５，６を選択的に回動操作することにより、二点鎖線で例示されるように所望の方向に屈曲させることができる。

なお、前述のように、本願では湾曲部２も可撓管の一部に含まれる概念であり、可撓管部１は遠隔操作によらず周囲から直接加えられる外力で屈曲する可撓管であり、湾曲部２は直接的な外力ではなく遠隔操作により屈曲する可撓管であるということができる。

操作部４から後方に延出するフレキシブルな接続用可撓管１１の先端には、図示されていない光源装置（兼ビデオプロセッサ）に対して着脱自在に接続されるコネクタ部１２が取り付けられている。

図３は可撓管部１の構成を示しており、本発明の可撓管部１では、剛性を有する短筒状の関節駒７を回動自在に多数連結して屈曲自在な可撓管骨組体が形成され、その外周面に、例えばステンレス鋼細線材等からなる極細の線材を編組した網状管８が被覆され、その外周である最外層部分に、合成樹脂材又はエラストマー等からなる可撓性外皮９が被覆された構成になっている。なお、内蔵物の図示は省略されている。

関節駒７は、単体の斜視図である図１にも図示されるように、例えばオースティナイト系ステンレス鋼材等のような金属材からなる短い円筒状の短筒状部７１の前後に各々、一対の舌片７２，７２及び７３，７３が突出形成された形状になっている。対をなす舌片７２，７２（及び７３，７３）どうしは１８０°対称の位置に形成されている。

そのうち、一方の側の一対の舌片７２，７２には透孔７４が形成され、他方の側の一対の舌片７３，７３の内壁面には各々、隣接して配置された関節駒７の透孔７４に対して外側から内側に向かって差し込まれて回転自在に嵌合する短い円柱状の連結軸７５が内方に向けて突出形成されている。透孔７４と連結軸７５とは、関節駒７の正面図である図４に図示されるように、関節駒７の軸線周りに９０°相違する方向に設けられている。

また、図１、３に示されるように、連結軸７５が形成されている方の舌片７３は短筒状部７１と同面で短筒状部７１から突出する状態に短筒状部７１と同じ肉厚に形成され、透孔７４が形成されている方の舌片７２は、その外表面位置が短筒状部７１の内周面位置になるよう一段凹んだ状態に形成されている。

そして、短筒状部７１の各舌片７２，７３が突出する部分の付け根部分には、短筒状部７１側に切れ込んだ浅いすり割り状の切れ込み７７が形成されている。各切れ込み７７は略Ｕ字状の形状に形成されていて、各舌片７２，７３を間に挟んでその両側に形成されている。

なお、この実施例においては、全部の舌片７２，７３の付け根部分に切れ込み７７が形成されている。また、透孔７４が形成されている方の舌片７２の突端部の外面側には、組み立て作業性をよくするために面取り７２ａが形成されている。

このように構成された実施例の関節駒７は、全ての舌片７２，７２，７３，７３と連結軸７５を含めて全体がモールディングによる一体成形により形成されている。具体的には、プラスチックの射出成型技術が金属成型に応用されたメタルインジェクションにより形成されている。その結果、関節駒７の部品単体を非常に低コストで製造することができる。

そして、可撓管部１を組み立てる工程において連結軸７５を隣り合う関節駒７の透孔７４に係合させる際には、図５に示されるように、連結軸７５が形成されている方の舌片７３が外側に押し広げられ、透孔７４が形成されている方の舌片７２が内側にもぐり込む状態に関節駒７が弾性変形する。

その際に、各舌片７２，７３の付け根部分に短筒状部７１側に切れ込んだ切れ込み７７が形成されていることにより、各舌片７２，７３が短筒状部７１側の領域にまたがって長い範囲で変形することができるので、各舌片７２，７３が大きく変形してもその変形が弾性限界を越えない（したがって、塑性変形したり破損することがない）。また、透孔７４の突端部の外面側に面取り７２ａが形成されていることにより、連結軸７５の突端部分が舌片７２に乗り上げ易くなっている。

このようにして連結軸７５が透孔７４に嵌め込まれた状態になると、広がった状態に弾性変形していた舌片７３が図３等に示される元の状態に戻り、隣り合う関節駒７どうしを、連結軸７５と透孔７４との係合部で円滑に回動してその後の使用で係合が外れない良好な状態に連結することができ、しかも多数の関節駒７の連結組立を非常に低コストで行うことができる。

図６は、そのようにして多数の関節駒７が回動自在に連結されて形成された可撓管骨組体７０を示しており、回動軸になる連結軸７５が可撓管骨組体７０の外面に全く露出せず、しかも、連結軸７５が形成されている方の舌片７３が関節駒７の短筒状部７１と同面に形成されていることにより、可撓管骨組体７０の外面はほとんど凹凸のない極めて滑らかな表面になる。

可撓管部１に用いられる本発明の可撓管骨組体７０には数百個の関節駒７が連結され、そのように構成された可撓管骨組体７０に、図３に示されるように網状管８と可撓性外皮９が被覆されて可撓管部１が構成される。

そして、可撓管骨組体７０の表面に連結軸７５が全く露出せず、可撓管骨組体７０の外面が滑らかな表面に形成されていることにより、網状管８が連結軸７５に引っ掛かって損傷したり、可撓性外皮９が押出成形される場合に溶融樹脂が連結軸７５と透孔７４との係合部に流入することもなく、その結果、可撓管部１が常に滑らかな形状にスムーズに屈曲することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば図７に示される第２の実施例のように、同じ関節駒７に形成されている透孔７４と連結軸７５とを、関節駒７の軸線周りに４５°向きを変えて形成してもよい。そのようにすると、可撓管部１の屈曲限界（屈曲の最小曲率半径）が方向によって差がなくなり、取り扱い易くなる。

また、図８に示される第３の実施例のように、透孔７４が形成されている方の舌片７２と連結軸７５が形成されている方の舌片７３のいずれか一方だけに切れ込み７７を形成してもよい。

また、本発明は接続用可撓管１１や湾曲部２の構造にも適用することができ、それも本発明の範囲内である。また、関節駒７をプラスチック材で形成する場合には、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）やポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等を用いて射出成形により一体成形することができる。

本発明の第１の実施例の内視鏡の可撓管の関節駒の単体の斜視図である。本発明が適用される内視鏡の一例の外観図である。本発明の第１の実施例の内視鏡の可撓管の側面断面図である。本発明の第１の実施例の内視鏡の可撓管の関節駒の単体の一部を断面で示す正面図である。本発明の第１の実施例の内視鏡の可撓管の関節駒どうしが連結される工程の途中の状態の側面断面図である。本発明の第１の実施例の可撓管骨組体の側面図である。本発明の第２の実施例の内視鏡の可撓管の関節駒の単体の一部を断面で示す正面図である。本発明の第３の実施例の内視鏡の可撓管の関節駒の単体の斜視図である。従来の内視鏡の可撓管の関節駒どうしが連結される工程の途中の状態の側面断面図である。

符号の説明

１可撓管部
２湾曲部
７関節駒
８網状管
９可撓性外皮
１１接続用可撓管
７０可撓管骨組体
７１短筒状部
７２舌片
７２ａ面取り
７３舌片
７４透孔
７５連結軸
７７切れ込み

Claims

略短筒状に形成されて、回動自在に複数連結されることにより全体として屈曲自在な可撓管骨組体を構成する内視鏡の可撓管の関節駒であって、
短筒状部の前後に各々一対の舌片が突出形成されて、その一方の側の一対の舌片には透孔が形成され、他方の側の一対の舌片には各々隣接して配置される関節駒の透孔に差し込まれて回転自在に嵌合する連結軸が突出形成されたものにおいて、
上記短筒状部の上記舌片が突出する部分の付け根部分に、上記短筒状部側に切れ込んだ切れ込みを形成したことを特徴とする内視鏡の可撓管の関節駒。
上記連結軸と上記透孔との係合が上記舌片を弾性変形させて行われる請求項１記載の内視鏡の可撓管の関節駒。
上記切れ込みが略Ｕ字状に形成されている請求項１又は２記載の内視鏡の可撓管の関節駒。
上記切れ込みが上記舌片を間に挟んでその両側に形成されている請求項１、２又は３記載の内視鏡の可撓管の関節駒。
上記透孔が形成されている方の舌片と上記連結軸が形成されている方の舌片の双方に上記切れ込みが形成されている請求項１、２、３又は４記載の内視鏡の可撓管の関節駒。
上記透孔が形成されている方の舌片と上記連結軸が形成されている方の舌片のいずれか一方に上記切れ込みが形成されている請求項１、２、３又は４記載の内視鏡の可撓管の関節駒。
上記連結軸が、上記舌片の内面から内方に向けて突出形成されている請求項１ないし６のいずれかの項に記載の内視鏡の可撓管の関節駒。
上記短筒状部と全ての舌片と連結軸とがメタルインジェクションにより金属材で一体に形成されている請求項１ないし７のいずれかの項に記載の内視鏡の可撓管の関節駒。
上記短筒状部と全ての舌片と連結軸とが射出成形によりプラスチック材で一体に形成されている請求項１ないし７のいずれかの項に記載の内視鏡の可撓管の関節駒。