JP4908861B2 - ワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
車両組立ラインには、ドアを車体まで運搬して車体に取付ける作業や、車体から外したドアを別のラインへ運搬する作業が含まれる。このときに、ドアを運搬するワーク搬送装置が必要となる。
運搬移動に伴ってワークRに水平力が作用する。特に、起動、停止時に大きな水平力が加わり、スプリング511に抗してワークRが、ずれることがありワークRの位置精度不良を招く。スプリングRのばね定数を高めると、ワークRに傷を付ける虞がある。
したがって、板状ワークをスプリングで抑えながら運搬することは、好ましくない。
図7は従来の技術の基本構成を説明する図であり、(b)を先に説明する。
(b)は従来のワーク搬送装置の正面図であり、ワーク搬送装置100は、ハンガー101に固定クランプ装置102と、受け部材103、104と、可動クランプ装置105を設けてなる。
しかし、(a)のC−C線断面図である(c)において、ねじ部材114にねじ部材113が噛み合うときに問題が発生する。
矢印Gの場合は、ねじ部材113の歯先116がねじ部材114の歯谷118にしっかり係合せず、歯先117と歯谷118との間に留まった状態となる。また、運搬移送時の水平力、振動等によりねじ部材113の歯先116が矢印H方向にズレ、この結果、挟持力が不足してドアがガタつく心配がある。
すなわち、特許文献2では適正な力でドアをクランプすることが難しい。
前記後部支持部は、
前記ワークを載せる装置ベースに立設した支柱と、
この支柱に互いに平行に設けると共に前記前部把持部材に向かって延ばしたガイドレール及びラックと、
このラックより上位に設けた前記ガイドレールに移動自在に且つ直列に取付けた第1スライダ及び第2スライダと、
前記第1スライダに前記第2スライダを弾性的に連結する連結部材と、
前記第2スライダの一部に被さるようにして前記第1スライダに付設するとともに前記後部把持部材を支えるカムプレートと、
このカムプレートの後端上部に形成した第1カム溝と、
この第1カム溝に繋がると共に前記第1カム溝より後方位置にて前記カムプレートの後端に形成した第2カム溝と、
前記第2スライダに上下揺動自在に設けた揺動部材と、
この揺動部材の上面中央に設けた第3カム溝と、
この第3カム溝に繋がると共に前記第3カム溝より下方まで切込み形成した第4カム溝と、
前記ラックに噛み合わせるために前記揺動部材の先端側に設けた歯部と、
前記第2スライダを支点にして前記揺動部材を押し上げ、前記歯部が前記ラックに噛み合うようにする弾発部材と、
前記第2スライダに揺動可能に設けると共に前記第1カム溝又は前記第2カム溝に噛み合わせることができる上部ローラ及び前記第3カム溝又は前記第4カム溝に噛み合わせることができる下部ローラを備えるドライバ部材と、
人手で操作するために前記ドライバ部材から延ばした握り部と、からなり、
前記上部ローラが前記第1カム溝と前記第2カム溝との何れにも噛み合わない待機状態では、前記下部ローラが前記第3カム溝に噛み合って、前記歯部を前記ラックから分離させ、
前記上部ローラが前記第1カム溝に噛み合った、第1作動状態では、前記下部ローラが前記第4カム溝に噛み合って、前記歯部が前記ラックに噛み合い、
前記上部ローラが前記第2カム溝に噛み合った、第2作動状態では、前記ガイドレールに固定状態とされた前記第2スライダを基準にして前記上部ローラが前記第1スライダ並びに前記カムプレートを前進させて、前記後部把持部材を前記ワークへ押出すことを特徴とする。
第1作動状態にて、ラックに歯部を噛み合わせ、第2スライダを固定する。歯部はラックに完全に噛み合わせることができるため、噛み合わせ不良に基づく位置ずれが発生する心配はない。
第2レバーを押し下げることで、アンクランプ操作が実施できるため、アンクランプ操作が楽になり、操作及び作業の能率化を図ることができる。
図1は本発明に係るワーク搬送装置の正面図であり、ワーク搬送装置10は、パレット状の装置ベース11と、ワークとしてのドア12を受けるために装置ベース11に設けたV字受け部13、14及び平坦受け部15と、装置ベース11の前部(図では左側)から立てた前部支持部16と、この前部支持部16の上部に備える前部把持部材17と、装置ベース11の後部から立てた後部支持部20とからなる。
また、51は圧縮ばね座であり、この圧縮ばね座51は第2スライダ27から延ばす。52、53は引張りばね31を掛けるためのピン52、53である。
弾発部材は圧縮ばね42と同等の作用を発揮するゴムブロックでもよく、要は揺動部材37を弾発する部材であれば種類は問わない。
また、上部ローラ44はカムフォロアなどの回転体が好適であるが、ドライバ部材46に一体的に形成した半円突起であってもよい。下部ローラ45も同様である。
一方、後部把持部材32はドアの後縁に対応したV溝61を備え、このような後部把持部材32は、連結金具62を用いて縦長のバー63に結合する。縦長のバー63には複数個の位置決め穴64・・・(・・・は複数を示す。以下同じ)を開ける。加えて、カムプレート33からL字金具65を延ばし、このL字金具65にロックピン66を挿抜自在に設けておく。
図4は本発明の待機状態を説明する図である。
(a)において、上部ローラ44が第1カム溝34と第2カム溝35の何れにも噛み合っていない状態を待機状態と呼ぶ。下部ローラ45は図奥へ突出するためカムプレート33には当たらない。
この状態ではカムプレート33は右へ移動可能である。第1スライダ26は引張りばね31の引き作用で図右へ移動し、カムプレート33も同時に右へ移動し、長穴54の図左端が第1ピン36に当たることで停止する。すなわち、第1スライダ26が第2スライダ27に最も接近したと言える。
(a)において、作業者は第1レバー47を図反時計方向に回すことで、上部ローラ44を第1カム溝34に噛み合わせる。上部ローラ44が第1カム溝34に完全に噛み合うと、一旦停まるため、作業者は上部ローラ44が第1カム溝34に完全に噛み合った事実を認識することができる。カムプレート33及び第1スライダ26は少し前進する。
(a)において、作業者は第1レバー47をさらに図反時計方向に回す。ドライバ部材46が反時計方向に回されるため、下部ローラ45は上昇する。この結果、(b)に示す下部ローラ45は第4カム溝39から離れる。歯部41はラック25に完全に噛み合った状態を維持する。このため、想像線で示す第2スライダ27は左右に移動する心配がない。すなわち、第2スライダ27は固定状態が維持される。
この結果、図1に示す後部把持部材32を確実にドア12に押し付けることができ、ドアのクランプが完成する。前部把持部材17と後部把持部材32とで挟持したところのクランプ状態のドア12に、揺れや加減速に起因する水平力が作用したとしても、後部把持部材32がずれる心配がないため、ドア12を確実に且つ安定して搬送することができる。
この点、第2レバー48であれば、押し下げるだけですみ、押し下げ作業は、押し上げ作業及び水平移動作業より、格段に楽であるから、作業能率を向上させることができる。
前部支持部16と後部支持部20によりワーク12を拘束して搬送するワーク搬送装置10におけるワーク把持方法であり、
後部支持部20は、前部支持部16の方向に延設されたガイドレール24及びラック25と、ガイドレール24に沿って移動し、2段のカム溝(第1カム溝34及び第2カム溝35)で構成される第1カム手段34、35及び後部把持部材32を有する第1スライダ26と、
ガイドレール24に沿って移動し、第1スライダ26に弾発部材42により連結され、2段のカム溝(第3カム溝38、第4カム溝39)で構成される第2カム手段38、39と、ラック25に係合する歯部41を有する揺動部材37を常時反時計方向に弾発付勢して軸支し、
第1カム手段34、35と第2カム手段38、39に係合する第1ローラ(上部ローラ)44と第2ローラ(下部ローラ)45及び握り部47、48を有するドライバ部材46を回転自在に軸支する第2スライダ27より構成されるワーク搬送装置10におけるワーク把持方法であって、
ワーク12を前部支持部16に当接させ、この状態で後部支持部20の握り部47、48を操作し、
第1ローラ44と第1カム手段34、35とを非係合の状態とし、第2ローラ45と第2カム手段38、39の1段目のカム溝34とを係合状態として歯部41をラック25から分離させ、第1スライダ26と第2スライダ27を前部支持部16方向に移動させ、後部把持部材32をワーク12に当接させ、
次いで第1ローラ44と第1カム手段34、35の1段目のカム溝34とを係合状態とし、第2ローラ45と第2カム手段38、39の2段目のカム溝39とを係合状態として歯部41とラック25を係合し、第2スライダ27の位置を固定し、
次いで第1ローラ44と第1カム手段34、35の2段目のカム溝35とを係合状態とし、第2ローラ45と第2カム手段38、39の2段目のカム溝39とを非係合の状態として、第1スライダ26を更にワーク方向へ押し出すことを特徴とする。
また、請求項1では握り部は1本のレバーで構成してもよい。
同様に、前部支持部や後部支持部に付した前部、後部は便宜的な表記であって、第1、第2や左、右であってもよい。
Claims (2)
- ワーク(12)の前部を把持する前部把持部材(17)を前部支持部(16)に備え、前記ワーク(12)の後部を把持する後部把持部材(32)を後部支持部(20)に備え、前記前部支持部(16)と前記後部支持部(20)により前記ワーク(12)を拘束して搬送するワーク搬送装置において、
前記後部支持部(20)は、
前記ワーク(12)を載せる装置ベース(11)に立設した支柱(21)と、
この支柱(21)に互いに平行に設けると共に前記前部把持部材(17)に向かって延ばしたガイドレール(24)及びラック(25)と、
このラック(25)より上位に設けた前記ガイドレール(24)に移動自在に且つ直列に取付けた第1スライダ(26)及び第2スライダ(27)と、
前記第1スライダ(26)に前記第2スライダ(27)を弾性的に連結する連結部材(31)と、
前記第2スライダ(27)の一部に被さるようにして前記第1スライダ(26)に付設するとともに前記後部把持部材(32)を支えるカムプレート(33)と、
このカムプレート(33)の後端上部に形成した第1カム溝(34)と、
この第1カム溝(34)に繋がると共に前記第1カム溝(34)より後方位置にて前記カムプレート(33)の後端に形成した第2カム溝(35)と、
前記第2スライダ(27)に上下揺動自在に設けた揺動部材(37)と、
この揺動部材(37)の上面中央に設けた第3カム溝(38)と、
この第3カム溝(38)に繋がると共に前記第3カム溝(38)より下方まで切込み形成した第4カム溝(39)と、
前記ラック(25)に噛み合わせるために前記揺動部材(37)の先端側に設けた歯部(41)と、
前記第2スライダ(27)を支点にして前記揺動部材(37)を押し上げ、前記歯部(41)が前記ラック(25)に噛み合うようにする弾発部材(42)と、
前記第2スライダ(27)に揺動可能に設けると共に前記第1カム溝(34)又は前記第2カム溝(35)に噛み合わせることができる上部ローラ(44)及び前記第3カム溝(38)又は前記第4カム溝(39)に噛み合わせることができる下部ローラ(45)を備えるドライバ部材(46)と、
人手で操作するために前記ドライバ部材(46)から延ばした握り部(47又は48)と、からなり、
前記上部ローラ(44)が前記第1カム溝(34)と前記第2カム溝(35)との何れにも噛み合わない待機状態では、前記下部ローラ(45)が前記第3カム溝(38)に噛み合って、前記歯部(41)を前記ラック(25)から分離させ、
前記上部ローラ(44)が前記第1カム溝(34)に噛み合った、第1作動状態では、前記下部ローラ(45)が前記第4カム溝(39)に噛み合って、前記歯部(41)が前記ラック(25)に噛み合い、
前記上部ローラ(44)が前記第2カム溝(35)に噛み合った、第2作動状態では、前記ガイドレール(24)に固定状態とされた前記第2スライダ(27)を基準にして前記上部ローラ(44)が前記第1スライダ(26)並びに前記カムプレート(33)を前進させて、前記後部把持部材(32)を前記ワーク(12)へ押出すことを特徴とするワーク搬送装置。 - 前記ドライバ部材(46)から第1レバー(47)と第2レバー(48)からなる2本の握り部(47、48)を延ばし、前記第2作動状態で前記第1レバー(47)は、ほぼ縦向きにしたクランプ操作用レバーとし、前記第2レバー(48)は、ほぼ水平向きにしたアンクランプ操作用レバーとしたことを特徴とする請求項1記載のワーク搬送装置。
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