JP2001095083A - 信号の損失を補償する方法及び装置 - Google Patents
信号の損失を補償する方法及び装置Info
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- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 所定空間内での複数加入者間の特に損失のな
い、エコーのないコミュニケーションを可能とする、伝
送経路上の信号の損失を補償すること。 【解決手段】 所定空間内の複数加入者間の特に損失が
なくて、エコーのないコミュニケーションのために、所
定空間内の少なくとも１つの送信個所と受信個所との間
の伝送経路上での信号の損失を補償する方法において、
信号の伝送経路を特定し、当該伝送経路を用いて所属の
伝達関数の少なくとも１つのパラメータを求め、求めた
パラメータを用いて、信号レベルを、伝送経路内の予め
設定可能な位置に対して制御する。方法を実施するため
の特に適切な装置が提案される。
い、エコーのないコミュニケーションを可能とする、伝
送経路上の信号の損失を補償すること。 【解決手段】 所定空間内の複数加入者間の特に損失が
なくて、エコーのないコミュニケーションのために、所
定空間内の少なくとも１つの送信個所と受信個所との間
の伝送経路上での信号の損失を補償する方法において、
信号の伝送経路を特定し、当該伝送経路を用いて所属の
伝達関数の少なくとも１つのパラメータを求め、求めた
パラメータを用いて、信号レベルを、伝送経路内の予め
設定可能な位置に対して制御する。方法を実施するため
の特に適切な装置が提案される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定空間内、例え
ば、車両室内の少なくとも１つの送信個所と受信個所と
の間の伝送経路、例えば音響伝送経路上での信号の損失
を補償する方法に関する。
ば、車両室内の少なくとも１つの送信個所と受信個所と
の間の伝送経路、例えば音響伝送経路上での信号の損失
を補償する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】同様の技術は、同時出願”Ｋｏｍｍｕｎ
ｉｋａｔｉｏｎｓａｎｌａｇｅ ｆｕｅｒ Ｉｎｓａｓ
ｓｅｎ ｉｎ ｅｉｎｅｍ Ｆａｈｒｚｅｕｇ”に記載
されており、この開示内容は、本願に組み込まれてい
る。前述の出願は、ドイツ連邦共和国特許出願第１９９
３８１７１．２号である。車両、例えば、乗用車内で
は、周囲環境のノイズに基因して、車両乗客同士のコミ
ュニケーションが損なわれることがある。一方では、乗
客相互の位置によってコミュニケーションが影響を受け
ることがある。その際、順次連続して列に配設された位
置の場合、コミュニケーションの質は、特に発話方向
（信号伝搬方向）によって左右され、それに基因して伝
送経路上での相応の信号損失によって左右される。他方
では、乗客間のコミュニケーションが、例えば、走行時
のノイズ又は風によるノイズによって損なわれることが
ある。車両室内でのコミュニケーションを改善するため
に、通常は、反響防止システムが使用されており、これ
によると、特に、周囲環境ノイズ、例えば、エンジンノ
イズ、走行時ノイズ、風に基因するノイズを低減するこ
とができる。そのために、その種の反響防止システム
は、乗客の頭部近傍に、例えばマイクロフォンを有して
おり、このマイクロフォンは、広帯域ノイズ信号を検出
するために使用されている。その際、エンジンの回転数
信号は、エンジンノイズ信号の基準値として使用するこ
とができる。スピーカを介して、ノイズ信号とは逆位相
の信号、所謂反響防止信号が出力される。そのような反
響防止システムは、例えば、Ｇａｒｃｉａ−Ｂｏｎｉｔ
ｏ他の論文：Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｏｆＺｏｎｅｓ
ｏｆ Ｑｕｉｅｔ Ｕｓｉｎｇ ａ Ｖｉｒｔｕａｌ
Ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ， Ｊ
ｏｕｒｎａｌ Ａｃｏｕｓｔｉｃａｌ Ｓｏｃｉｅｔｙ
ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ，１０１，Ｊｕｎｅ １９９
７，３４９８〜３５１６ページに記載されている。その
際、欠点は、乗客相互の発話コミュニケーションが、車
両内での音響的に不利な位置によって更に著しく損なわ
れてしまう点にある。
ｉｋａｔｉｏｎｓａｎｌａｇｅ ｆｕｅｒ Ｉｎｓａｓ
ｓｅｎ ｉｎ ｅｉｎｅｍ Ｆａｈｒｚｅｕｇ”に記載
されており、この開示内容は、本願に組み込まれてい
る。前述の出願は、ドイツ連邦共和国特許出願第１９９
３８１７１．２号である。車両、例えば、乗用車内で
は、周囲環境のノイズに基因して、車両乗客同士のコミ
ュニケーションが損なわれることがある。一方では、乗
客相互の位置によってコミュニケーションが影響を受け
ることがある。その際、順次連続して列に配設された位
置の場合、コミュニケーションの質は、特に発話方向
（信号伝搬方向）によって左右され、それに基因して伝
送経路上での相応の信号損失によって左右される。他方
では、乗客間のコミュニケーションが、例えば、走行時
のノイズ又は風によるノイズによって損なわれることが
ある。車両室内でのコミュニケーションを改善するため
に、通常は、反響防止システムが使用されており、これ
によると、特に、周囲環境ノイズ、例えば、エンジンノ
イズ、走行時ノイズ、風に基因するノイズを低減するこ
とができる。そのために、その種の反響防止システム
は、乗客の頭部近傍に、例えばマイクロフォンを有して
おり、このマイクロフォンは、広帯域ノイズ信号を検出
するために使用されている。その際、エンジンの回転数
信号は、エンジンノイズ信号の基準値として使用するこ
とができる。スピーカを介して、ノイズ信号とは逆位相
の信号、所謂反響防止信号が出力される。そのような反
響防止システムは、例えば、Ｇａｒｃｉａ−Ｂｏｎｉｔ
ｏ他の論文：Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｏｆＺｏｎｅｓ
ｏｆ Ｑｕｉｅｔ Ｕｓｉｎｇ ａ Ｖｉｒｔｕａｌ
Ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ， Ｊ
ｏｕｒｎａｌ Ａｃｏｕｓｔｉｃａｌ Ｓｏｃｉｅｔｙ
ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ，１０１，Ｊｕｎｅ １９９
７，３４９８〜３５１６ページに記載されている。その
際、欠点は、乗客相互の発話コミュニケーションが、車
両内での音響的に不利な位置によって更に著しく損なわ
れてしまう点にある。
【０００３】付加的に、今日の車両内には、無線電話用
の自由通話装置が設けられており、この装置により、遠
隔地の加入者とのコミュニケーションが可能となる。こ
の場合にも、通常のように、周囲環境ノイズ、例えば、
オーディオ信号、走行ノイズ又は風に基因するノイズ
を、車両室内でコミュニケーションを改善するために低
減することが重要な問題である。更に、その種の自由通
話装置では、電話網内の特に長い信号伝搬時間に基因し
て生じる音響的且つ電気的なエコー（同様にコミュニケ
ーションを著しく損なう）を補償することができる。こ
のために、通常のように、エコー補償器が使用される。
しかし、例えば、車両の運転手の方に配向されたマイク
ロフォンによって、この場合にも、車両内の音響的に不
利な位置に基因して別の乗客用の自由通話装置の利用が
非常に制限されてしまう。
の自由通話装置が設けられており、この装置により、遠
隔地の加入者とのコミュニケーションが可能となる。こ
の場合にも、通常のように、周囲環境ノイズ、例えば、
オーディオ信号、走行ノイズ又は風に基因するノイズ
を、車両室内でコミュニケーションを改善するために低
減することが重要な問題である。更に、その種の自由通
話装置では、電話網内の特に長い信号伝搬時間に基因し
て生じる音響的且つ電気的なエコー（同様にコミュニケ
ーションを著しく損なう）を補償することができる。こ
のために、通常のように、エコー補償器が使用される。
しかし、例えば、車両の運転手の方に配向されたマイク
ロフォンによって、この場合にも、車両内の音響的に不
利な位置に基因して別の乗客用の自由通話装置の利用が
非常に制限されてしまう。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、所定
空間内での複数加入者間の特に損失がなく、エコーのな
いコミュニケーションを可能とする、伝送経路上の信号
の損失を補償するための方法を提供することにある。
空間内での複数加入者間の特に損失がなく、エコーのな
いコミュニケーションを可能とする、伝送経路上の信号
の損失を補償するための方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
ると、信号の伝送経路を特定し、当該伝送経路を用いて
所属の伝達関数の少なくとも１つのパラメータを求め、
求めたパラメータを用いて、信号レベルを、伝送経路内
の予め設定可能な位置に対して制御することによって解
決される。
ると、信号の伝送経路を特定し、当該伝送経路を用いて
所属の伝達関数の少なくとも１つのパラメータを求め、
求めたパラメータを用いて、信号レベルを、伝送経路内
の予め設定可能な位置に対して制御することによって解
決される。
【０００６】
【発明の実施の形態】その際、本発明が基礎とする考察
は、音響信号、例えば、広帯域音声信号が、空間内、殊
に、車両の室内空間内を伝搬する際、特に強く減衰され
るという点である。更に、音声信号の伝搬が、別の妨害
信号、例えば、走行ノイズ、風によるノイズ、並びに、
電子システムによって生じる音響的且つ電気的なエコー
によって著しく損なわれてしまう。即ち、一方では、車
両内の各乗客間の音声コミュニケーションの場合に生じ
るような、音響伝送路上での信号の種々異なったレベル
損失を補償する必要がある。他方では、音声信号に作用
する妨害信号を著しく低減する必要がある。更に、送信
個所及び受信個所間の伝送路も、特に、伝送方向を考慮
する必要がある。即ち、空間内の発話者（＝送信個所）
乃至聴取者（＝受信個所）のそれぞれの位置に依存し
て、コミュニケーションが種々異なった強さで損なわれ
てしまうのである。このような事態を出来る限り回避す
るために、方法は、空間内の任意の各位置又は個所の信
号レベルの損失を異なって補償するように構成されてい
る。付加的に、レベル損失の補償のために、信号に作用
する妨害信号が回避される。そのために、有利には、伝
送路に所属の伝達関数のパラメータが求められ、この伝
達関数は、信号レベルの制御のために使用される。空間
内の予め設定可能な位置、例えば、前部位置で人が発話
している（＝送信位置）場合に、車両内の後部位置（＝
受信位置）での信号レベルの制御により、伝送路を記述
する伝達関数のパラメータを用いて、空間全体内での全
ての人の間での特に良好なコミュニケーションが可能と
なる。
は、音響信号、例えば、広帯域音声信号が、空間内、殊
に、車両の室内空間内を伝搬する際、特に強く減衰され
るという点である。更に、音声信号の伝搬が、別の妨害
信号、例えば、走行ノイズ、風によるノイズ、並びに、
電子システムによって生じる音響的且つ電気的なエコー
によって著しく損なわれてしまう。即ち、一方では、車
両内の各乗客間の音声コミュニケーションの場合に生じ
るような、音響伝送路上での信号の種々異なったレベル
損失を補償する必要がある。他方では、音声信号に作用
する妨害信号を著しく低減する必要がある。更に、送信
個所及び受信個所間の伝送路も、特に、伝送方向を考慮
する必要がある。即ち、空間内の発話者（＝送信個所）
乃至聴取者（＝受信個所）のそれぞれの位置に依存し
て、コミュニケーションが種々異なった強さで損なわれ
てしまうのである。このような事態を出来る限り回避す
るために、方法は、空間内の任意の各位置又は個所の信
号レベルの損失を異なって補償するように構成されてい
る。付加的に、レベル損失の補償のために、信号に作用
する妨害信号が回避される。そのために、有利には、伝
送路に所属の伝達関数のパラメータが求められ、この伝
達関数は、信号レベルの制御のために使用される。空間
内の予め設定可能な位置、例えば、前部位置で人が発話
している（＝送信位置）場合に、車両内の後部位置（＝
受信位置）での信号レベルの制御により、伝送路を記述
する伝達関数のパラメータを用いて、空間全体内での全
ての人の間での特に良好なコミュニケーションが可能と
なる。
【０００７】本発明の有利な構成は、従属請求項に記載
されている。
されている。
【０００８】有利には、伝送経路として、信号の音響路
及び／又は電気路を特定するのである。
及び／又は電気路を特定するのである。
【０００９】その際、音響路の特定は、例えば、送信個
所、受信個所の特定、送信個所と受信個所との間で伝送
される信号の形式（例えば、音声信号又はオーディオ信
号、及び／又は、伝送路に作用する周囲環境ノイズ、例
えば、音響エコー信号、風又は走行ノイズ）の特定を含
んでいる。それと同様に、電気路の際には、例えば、送
信個所と受信個所が検出される。更に、電気路に作用す
る妨害信号、例えば、帰還により励起される電気エコー
信号が特定される。伝送路の検出により、伝送路に特徴
的な作用を特定して、この作用を補償するために信号レ
ベルを相応に制御することができるようになる。
所、受信個所の特定、送信個所と受信個所との間で伝送
される信号の形式（例えば、音声信号又はオーディオ信
号、及び／又は、伝送路に作用する周囲環境ノイズ、例
えば、音響エコー信号、風又は走行ノイズ）の特定を含
んでいる。それと同様に、電気路の際には、例えば、送
信個所と受信個所が検出される。更に、電気路に作用す
る妨害信号、例えば、帰還により励起される電気エコー
信号が特定される。伝送路の検出により、伝送路に特徴
的な作用を特定して、この作用を補償するために信号レ
ベルを相応に制御することができるようになる。
【００１０】有利には、パラメータとして、送信個所と
受信個所との間の信号の減衰度を特定するのである。
受信個所との間の信号の減衰度を特定するのである。
【００１１】例えば、伝送路全体に亘っての信号の減衰
度、従って、送信個所と受信個所との間の信号レベルの
差が特定される。従って、例えば、車両内の前列と後列
との間でのコミュニケーションに特に強く作用するよう
なパラメータが特定される。
度、従って、送信個所と受信個所との間の信号レベルの
差が特定される。従って、例えば、車両内の前列と後列
との間でのコミュニケーションに特に強く作用するよう
なパラメータが特定される。
【００１２】合目的的には、最大値の超過時には、予め
設定可能な位置に対する信号レベルの減衰度を強めるの
である。
設定可能な位置に対する信号レベルの減衰度を強めるの
である。
【００１３】つまり、例えば、受信個所（＝車両の後列
の聴取者）での減衰値が、正の値を有している場合、つ
まり、実際上、伝送路に対して信号が減衰する場合、伝
送すべき信号が、その減衰値に相応する値だけ増幅され
る。つまり、例えば、車両内の乗客間のコミュニケーシ
ョンの場合、前後に座っている乗客の伝送すべき音声信
号が、相互に横に座っている乗客の音声信号よりも大き
な値だけ増幅されるのである。この理由は、相互に横に
座っている乗客の音声信号は、減衰度が比較的小さいか
らである。殊に、相互に前後に座っている乗客の場合、
音声信号の増幅度が、活発に発話している乗客に依存し
て増強される。即ち、前列の乗客が発話し、後列の乗客
が聴取する場合、信号が特に大きく増幅されるのであ
る。
の聴取者）での減衰値が、正の値を有している場合、つ
まり、実際上、伝送路に対して信号が減衰する場合、伝
送すべき信号が、その減衰値に相応する値だけ増幅され
る。つまり、例えば、車両内の乗客間のコミュニケーシ
ョンの場合、前後に座っている乗客の伝送すべき音声信
号が、相互に横に座っている乗客の音声信号よりも大き
な値だけ増幅されるのである。この理由は、相互に横に
座っている乗客の音声信号は、減衰度が比較的小さいか
らである。殊に、相互に前後に座っている乗客の場合、
音声信号の増幅度が、活発に発話している乗客に依存し
て増強される。即ち、前列の乗客が発話し、後列の乗客
が聴取する場合、信号が特に大きく増幅されるのであ
る。
【００１４】伝送路上の信号の複数の音響成分を加算す
る際でも、特に自然で困難さのないコミュニケーション
を可能とするために、最小値以下に低減した場合には、
予め設定可能な位置に対する信号レベルの減衰度を減衰
させるのである。
る際でも、特に自然で困難さのないコミュニケーション
を可能とするために、最小値以下に低減した場合には、
予め設定可能な位置に対する信号レベルの減衰度を減衰
させるのである。
【００１５】例えば、発話者の信号の伝送時に、音響路
上でも電気路上でも、両信号成分が重畳され、そうする
ことによって、帰還結合が生じるのを、相応の信号レベ
ルを減衰させることによって特に確実に回避することが
できる。
上でも電気路上でも、両信号成分が重畳され、そうする
ことによって、帰還結合が生じるのを、相応の信号レベ
ルを減衰させることによって特に確実に回避することが
できる。
【００１６】限界値、減衰の最大乃至最小値を用いて、
信号レベルを増幅したり、又は、減衰したりすると、信
号レベルを特に簡単且つ高速に調整することができる。
そのようにして、増幅又は減衰の限界値を設定すること
によって、種々異なった伝送路と、この伝送路に基づく
伝達関数に所属の減衰値を配属することができる。
信号レベルを増幅したり、又は、減衰したりすると、信
号レベルを特に簡単且つ高速に調整することができる。
そのようにして、増幅又は減衰の限界値を設定すること
によって、種々異なった伝送路と、この伝送路に基づく
伝達関数に所属の減衰値を配属することができる。
【００１７】更に、合目的的には、パラメータとして、
送信個所と受信個所との間の音響路上の信号の伝送時間
を特定するのである。
送信個所と受信個所との間の音響路上の信号の伝送時間
を特定するのである。
【００１８】その際、一回又は規則的に求めた経過時間
用のパラメータに遡って考慮することによってパラメー
タを決めることができる。殊に、音響路上での信号の経
過時間、即ち、自然音響路上での信号の経過時間が考慮
される。
用のパラメータに遡って考慮することによってパラメー
タを決めることができる。殊に、音響路上での信号の経
過時間、即ち、自然音響路上での信号の経過時間が考慮
される。
【００１９】有利には、伝送時間に依存して、電気路上
の信号を時間的に遅延させるのである。
の信号を時間的に遅延させるのである。
【００２０】こうすることによって、特に簡単なやり方
で、同一情報を含む信号が、音響路でも電気路でも同じ
速さで伝送されるようにすることができる。
で、同一情報を含む信号が、音響路でも電気路でも同じ
速さで伝送されるようにすることができる。
【００２１】有利には、更に、パラメータとして、送信
個所と受信個所との間の音響及び／又は電気エコーを特
定するのである。
個所と受信個所との間の音響及び／又は電気エコーを特
定するのである。
【００２２】このパラメータを用いると、検出された音
響及び／又は電気エコーに依存して、信号レベルを相応
に制御することによって、このエコーを予め設定された
個所で補償することができる。
響及び／又は電気エコーに依存して、信号レベルを相応
に制御することによって、このエコーを予め設定された
個所で補償することができる。
【００２３】有利には、別のパラメータとして、送信個
所と受信個所との間の妨害信号を特定するのである。
所と受信個所との間の妨害信号を特定するのである。
【００２４】例えば、妨害信号として、ノイズ信号、殊
に、走行ノイズ信号又は風に基因するノイズ信号が特定
される。両方、つまり、エコー及び／又は妨害信号の場
合に、信号レベルは、上述のパラメータの場合の方法と
同様に、信号の形式及び信号強度に依存して相応に制御
される。
に、走行ノイズ信号又は風に基因するノイズ信号が特定
される。両方、つまり、エコー及び／又は妨害信号の場
合に、信号レベルは、上述のパラメータの場合の方法と
同様に、信号の形式及び信号強度に依存して相応に制御
される。
【００２５】空間の大きさ及び種類に応じて、例えば、
車両室内空間又は会議室内空間に応じて、所定個所用の
信号レベルの制御のために、１つ以上のパラメータが求
められる。
車両室内空間又は会議室内空間に応じて、所定個所用の
信号レベルの制御のために、１つ以上のパラメータが求
められる。
【００２６】合目的的には、少なくとも１つの所定の伝
送経路に対して、１つ又は各パラメータの値を設定し
て、信号レベルの制御用に使用するのである。
送経路に対して、１つ又は各パラメータの値を設定し
て、信号レベルの制御用に使用するのである。
【００２７】殊に、診断及び解析の目的のために、記憶
された値から、空間内での伝送路の写像が形成され、こ
の写像により、伝送路内での予め設定可能な位置での信
号損失が記述される。
された値から、空間内での伝送路の写像が形成され、こ
の写像により、伝送路内での予め設定可能な位置での信
号損失が記述される。
【００２８】有利には、１つのパラメータ又は各パラメ
ータの値を、減衰マトリックスの形で設定するのであ
る。
ータの値を、減衰マトリックスの形で設定するのであ
る。
【００２９】従って、伝送路及び所属の伝達関数を示す
各パラメータ間の複雑な関係が、特に簡単なやり方で記
述される。更に、この方法によると、信号処理に関して
スピードアップすることができる。
各パラメータ間の複雑な関係が、特に簡単なやり方で記
述される。更に、この方法によると、信号処理に関して
スピードアップすることができる。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、更
に、作動時に、周囲環境ノイズ及び／又はエコーによっ
てコミュニケーションが損なわれてしまうのを出来る限
り回避する、信号損失の補償装置を提供することにあ
る。
に、作動時に、周囲環境ノイズ及び／又はエコーによっ
てコミュニケーションが損なわれてしまうのを出来る限
り回避する、信号損失の補償装置を提供することにあ
る。
【００３１】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
ると、伝送経路の特定のため、並びに、所属の伝達関数
の少なくとも１つのパラメータの検出用の制御ユニット
が設けられており、制御ユニットは、少なくとも１つの
レベルコントロールと接続されており、レベルコントロ
ールは、少なくとも１つのエコー補償器と共に送信個所
と受信個所との間に、伝送経路内の予め設定可能な位置
用の信号レベルの制御のために設けられていることによ
り解決される。
ると、伝送経路の特定のため、並びに、所属の伝達関数
の少なくとも１つのパラメータの検出用の制御ユニット
が設けられており、制御ユニットは、少なくとも１つの
レベルコントロールと接続されており、レベルコントロ
ールは、少なくとも１つのエコー補償器と共に送信個所
と受信個所との間に、伝送経路内の予め設定可能な位置
用の信号レベルの制御のために設けられていることによ
り解決される。
【００３２】
【発明の実施の形態】有利には、送信個所には、送信部
として少なくとも１つのマイクロホンが使用される。
として少なくとも１つのマイクロホンが使用される。
【００３３】択一選択的に、受信個所には、受信部とし
て少なくとも１つのスピーカが使用される。
て少なくとも１つのスピーカが使用される。
【００３４】空間の形式及び大きさに応じて、別のスピ
ーカを設けてもよい。空間の大きさに応じて、複数の送
信及び受信個所を１つ又は複数の相応のスピーカ−マイ
クロフォン−システムによって結合してもよい。
ーカを設けてもよい。空間の大きさに応じて、複数の送
信及び受信個所を１つ又は複数の相応のスピーカ−マイ
クロフォン−システムによって結合してもよい。
【００３５】有利な実施例では、車両内には、各乗員及
び位置毎に少なくとも１つのスピーカ−マイクロフォン
−システムを設けてもよい。その際、レベルコントロー
ルは、当該のスピーカ−マイクロフォン−システム及び
／又は隣接したスピーカ−マイクロフォン−システムの
制御に使用される。例えば、最大レベルのマイクロフォ
ンがアクティブのマイクロフォンとして検出される。ア
クティブのマイクロフォンに局所的に配設されたスピー
カは、レベルコントロールを用いて非作動状態にされる
か、又は、強く減衰される。それに対して、隣接スピー
カ−マイクロフォン−システムのスピーカは開かれる。
即ち、アクティブのマイクロフォンによって送信された
信号が、電気路を用いて隣接スピーカに伝送される。
び位置毎に少なくとも１つのスピーカ−マイクロフォン
−システムを設けてもよい。その際、レベルコントロー
ルは、当該のスピーカ−マイクロフォン−システム及び
／又は隣接したスピーカ−マイクロフォン−システムの
制御に使用される。例えば、最大レベルのマイクロフォ
ンがアクティブのマイクロフォンとして検出される。ア
クティブのマイクロフォンに局所的に配設されたスピー
カは、レベルコントロールを用いて非作動状態にされる
か、又は、強く減衰される。それに対して、隣接スピー
カ−マイクロフォン−システムのスピーカは開かれる。
即ち、アクティブのマイクロフォンによって送信された
信号が、電気路を用いて隣接スピーカに伝送される。
【００３６】信号レベルの増幅及び／又は減衰のため
に、有利には、スピーカとマイクロフォンとの間に、有
利なやり方で制御可能な減衰ユニットが設けられる。こ
うすることによって、求められた伝送路に依存して、所
定位置での信号レベルが相応に制御可能である。従っ
て、伝送路を特徴付ける種々異なる音響信号レベルが、
信号レベルの相応の増幅及び／又は減衰によって補償さ
れる。こうすることによって、特に簡単なやり方で、音
響的に不利な位置であっても、各乗客間のコミュニケー
ションを著しく改善することができる。
に、有利には、スピーカとマイクロフォンとの間に、有
利なやり方で制御可能な減衰ユニットが設けられる。こ
うすることによって、求められた伝送路に依存して、所
定位置での信号レベルが相応に制御可能である。従っ
て、伝送路を特徴付ける種々異なる音響信号レベルが、
信号レベルの相応の増幅及び／又は減衰によって補償さ
れる。こうすることによって、特に簡単なやり方で、音
響的に不利な位置であっても、各乗客間のコミュニケー
ションを著しく改善することができる。
【００３７】その際、自然反響（音響信号成分）は、所
定位置での両信号成分の加算によって、特に自然で困難
さのないコミュニケーションが可能となる限りで、増幅
された反響（電気信号成分）によって、サポートされ
る。
定位置での両信号成分の加算によって、特に自然で困難
さのないコミュニケーションが可能となる限りで、増幅
された反響（電気信号成分）によって、サポートされ
る。
【００３８】別の有利な実施例によると、送信個所と受
信個所との間に時限素子が設けられている。
信個所との間に時限素子が設けられている。
【００３９】音響路と電気路での信号の種々異なる伝搬
時間を適合させるために、電気路上の信号が、音響伝搬
時間に依存して時間的に遅延される。従って、予め設定
可能な所定位置での両信号成分を重畳することができる
ようになる。殊に、音響信号成分の伝搬時間が、有利な
やり方で、予め求められた値を用いて特定される。
時間を適合させるために、電気路上の信号が、音響伝搬
時間に依存して時間的に遅延される。従って、予め設定
可能な所定位置での両信号成分を重畳することができる
ようになる。殊に、音響信号成分の伝搬時間が、有利な
やり方で、予め求められた値を用いて特定される。
【００４０】音響及び／又は電気的なエコーの低減のた
めには、エコー補償器は、デジタルフィルタ、例えば、
ＦＩＲフィルタとして構成されている。
めには、エコー補償器は、デジタルフィルタ、例えば、
ＦＩＲフィルタとして構成されている。
【００４１】その際、その種のデジタル周波数フィルタ
は、レベルコントロールと組み合わせて用いられる。エ
コー補償器をレベルコントロールと組み合わせることに
よって、一方では、エコーのないコミュニケーションが
可能となる。他方では、信号の損失を確実に回避するこ
とができる。
は、レベルコントロールと組み合わせて用いられる。エ
コー補償器をレベルコントロールと組み合わせることに
よって、一方では、エコーのないコミュニケーションが
可能となる。他方では、信号の損失を確実に回避するこ
とができる。
【００４２】本発明により達成される利点は、殊に、伝
送路内の予め設定可能な所定の個所での信号レベルを、
信号の伝達関数を記述する１つ乃至複数のパラメータを
用いて制御することによって、周囲環境ノイズ及び／又
はエコーによってコミュニケーションが損なわれてしま
うのを回避することができる点にある。これは、殊に、
レベルコントロールとエコー補償器とを組み合わせるこ
とによって可能となる。
送路内の予め設定可能な所定の個所での信号レベルを、
信号の伝達関数を記述する１つ乃至複数のパラメータを
用いて制御することによって、周囲環境ノイズ及び／又
はエコーによってコミュニケーションが損なわれてしま
うのを回避することができる点にある。これは、殊に、
レベルコントロールとエコー補償器とを組み合わせるこ
とによって可能となる。
【００４３】
【実施例】以下、図示の実施例を用いて、本発明を詳細
に説明する。
に説明する。
【００４４】図面全体で、同一部分には、同一参照番号
を付してある。
を付してある。
【００４５】図１には、空間として、車両室内空間１
が、それぞれ少なくとも１つの受信個所４及び少なくと
も１つの送信個所６を具備した、４つの位置Ｐ１〜Ｐ４
を有するコミュニケーション装置２と共に図示されてい
る。車両室内空間１の大きさに応じて、少数又は多数の
位置Ｐ１〜Ｐ４を有するようにしてもよい。車両室内空
間１内には、各送信個所６に少なくとも１つのマイクロ
フォンＭ１〜Ｍ４が送信器として設けられている。例え
ば、マイクロフォンＭ１〜Ｍ４の個所に、多数のマイク
ロフォンを有するマイクロフォンアレイを使用してもよ
い。それと同様に、各受信個所４に少なくとも１つのス
ピーカＬ１〜Ｌ４を設けてもよい。実施例の形式に応じ
て、複数のスピーカＬ１〜Ｌ４を各受信個所４に設けて
もよい。従って、各位置Ｐ１〜Ｐ４は、所謂スピーカ−
マイクロフォン−システムによって特徴付けられる。
が、それぞれ少なくとも１つの受信個所４及び少なくと
も１つの送信個所６を具備した、４つの位置Ｐ１〜Ｐ４
を有するコミュニケーション装置２と共に図示されてい
る。車両室内空間１の大きさに応じて、少数又は多数の
位置Ｐ１〜Ｐ４を有するようにしてもよい。車両室内空
間１内には、各送信個所６に少なくとも１つのマイクロ
フォンＭ１〜Ｍ４が送信器として設けられている。例え
ば、マイクロフォンＭ１〜Ｍ４の個所に、多数のマイク
ロフォンを有するマイクロフォンアレイを使用してもよ
い。それと同様に、各受信個所４に少なくとも１つのス
ピーカＬ１〜Ｌ４を設けてもよい。実施例の形式に応じ
て、複数のスピーカＬ１〜Ｌ４を各受信個所４に設けて
もよい。従って、各位置Ｐ１〜Ｐ４は、所謂スピーカ−
マイクロフォン−システムによって特徴付けられる。
【００４６】図２には、所属の各スピーカＬ１〜Ｌ４と
所属の各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４を有する４つの位置
Ｐ１〜Ｐ４が図示されている。その際、位置Ｐ１〜Ｐ４
には乗客が座っており、その際、位置Ｐ３の乗客がアク
ティブに発話し、位置Ｐ１の乗客が聴取している。コミ
ュニケーション装置２の作動中、音声として送信された
信号が、少なくとも１つの音響路Ａ１〜Ａ２上で伝送さ
れる。即ち、信号Ｓは、音響路Ａ１を介して、位置Ｐ３
の乗客から位置Ｐ１の乗客に直接伝送される。それと同
時に、信号Ｓは、位置Ｐ３に所属のマイクロフォンＭ３
を介して位置Ｐ１のスピーカＬ１に出力される。従っ
て、位置Ｐ１の乗客は、音響路Ａ１からの直接音響と、
信号Ｓの音響路Ａ２からの間接音響との和を聴取する。
所属の各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４を有する４つの位置
Ｐ１〜Ｐ４が図示されている。その際、位置Ｐ１〜Ｐ４
には乗客が座っており、その際、位置Ｐ３の乗客がアク
ティブに発話し、位置Ｐ１の乗客が聴取している。コミ
ュニケーション装置２の作動中、音声として送信された
信号が、少なくとも１つの音響路Ａ１〜Ａ２上で伝送さ
れる。即ち、信号Ｓは、音響路Ａ１を介して、位置Ｐ３
の乗客から位置Ｐ１の乗客に直接伝送される。それと同
時に、信号Ｓは、位置Ｐ３に所属のマイクロフォンＭ３
を介して位置Ｐ１のスピーカＬ１に出力される。従っ
て、位置Ｐ１の乗客は、音響路Ａ１からの直接音響と、
信号Ｓの音響路Ａ２からの間接音響との和を聴取する。
【００４７】マイクロフォンＭ３での信号Ｓの直接入力
に対して付加的に、このマイクロフォンＭ３は、帰還路
Ｒ１を介してスピーカＬ１の間接音響を受信する。更
に、マイクロフォンＭ１を用いて受信された信号Ｓはス
ピーカＬ３に出力され、そうすることによって、別の帰
還路Ｒ２及びＲ３を介してマイクロフォンＭ１乃至Ｍ３
に達する。従って、コミュニケーション装置２の作動時
に複数の帰還路が形成され、それにより、コミュニケー
ション装置２が不安定になることがあり、その結果、殊
に、大きな音の笛状騒音の帰還ノイズが生じる。
に対して付加的に、このマイクロフォンＭ３は、帰還路
Ｒ１を介してスピーカＬ１の間接音響を受信する。更
に、マイクロフォンＭ１を用いて受信された信号Ｓはス
ピーカＬ３に出力され、そうすることによって、別の帰
還路Ｒ２及びＲ３を介してマイクロフォンＭ１乃至Ｍ３
に達する。従って、コミュニケーション装置２の作動時
に複数の帰還路が形成され、それにより、コミュニケー
ション装置２が不安定になることがあり、その結果、殊
に、大きな音の笛状騒音の帰還ノイズが生じる。
【００４８】その種の音響及び／又は電気エコーを回避
するため、並びに、音響路Ａ１での信号Ｓのレベル損失
を補償するために、図３に略示したようなコミュニケー
ション装置２は、信号Ｓの２つの電気路Ｅ１，Ｅ２を有
している。位置Ｐ１〜Ｐ４の個数に応じて、別の電気路
Ｅ１〜Ｅ２を設けてもよい。電気路Ｅ１は、マイクロフ
ォンＭ３とスピーカＬ１との間にあり、レベルコントロ
ールＷ１及びエコー補償器Ｋ１を有している。即ち、マ
イクロフォンＭ３によって受信された信号Ｓは、電気路
Ｅ１を介してスピーカＬ１に出力される。その際、レベ
ルコントロールＷ１は、スピーカＬ１の信号レベルの制
御に使用される。エコー補償器Ｋ１は、スピーカ１での
音響及び／又は電気エコーの補償に使われる。その際、
エコー補償器Ｋ１は、レベルコントロールＷ１に対して
適合的に接続される。
するため、並びに、音響路Ａ１での信号Ｓのレベル損失
を補償するために、図３に略示したようなコミュニケー
ション装置２は、信号Ｓの２つの電気路Ｅ１，Ｅ２を有
している。位置Ｐ１〜Ｐ４の個数に応じて、別の電気路
Ｅ１〜Ｅ２を設けてもよい。電気路Ｅ１は、マイクロフ
ォンＭ３とスピーカＬ１との間にあり、レベルコントロ
ールＷ１及びエコー補償器Ｋ１を有している。即ち、マ
イクロフォンＭ３によって受信された信号Ｓは、電気路
Ｅ１を介してスピーカＬ１に出力される。その際、レベ
ルコントロールＷ１は、スピーカＬ１の信号レベルの制
御に使用される。エコー補償器Ｋ１は、スピーカ１での
音響及び／又は電気エコーの補償に使われる。その際、
エコー補償器Ｋ１は、レベルコントロールＷ１に対して
適合的に接続される。
【００４９】マイクロフォンＭ３の後ろには、加算素子
８が接続されており、この加算素子には、負極性のエコ
ー補償器Ｋ１の信号が供給される。その際、信号Ｓｋ
は、スピーカＬ１からマイクロフォンＭ３に帰還接続さ
れる信号Ｓの値を示す。
８が接続されており、この加算素子には、負極性のエコ
ー補償器Ｋ１の信号が供給される。その際、信号Ｓｋ
は、スピーカＬ１からマイクロフォンＭ３に帰還接続さ
れる信号Ｓの値を示す。
【００５０】更に、電気路Ｅ１は、減衰素子１０及び時
限素子１２を有している。伝送路、例えば、図２の音響
路Ａ１上の信号Ｓの減衰の高さに依存して、信号レベル
が減衰素子１０を用いて制御、例えば、増幅される。殊
に調整可能な時限素子１２は、電気路Ｅ１上の信号の増
幅に使用され、その際電気路Ｅ１上、乃至、音響路Ａ１
上で伝送される信号Ｓが時間的に位置Ｐ１の位置になる
ように遅延が調整される。位置Ｐ１のスピーカＬ１の直
ぐ前で、時間遅延され、及び、増幅／減衰された信号Ｓ
がエコー補償器Ｋ１に分岐される。
限素子１２を有している。伝送路、例えば、図２の音響
路Ａ１上の信号Ｓの減衰の高さに依存して、信号レベル
が減衰素子１０を用いて制御、例えば、増幅される。殊
に調整可能な時限素子１２は、電気路Ｅ１上の信号の増
幅に使用され、その際電気路Ｅ１上、乃至、音響路Ａ１
上で伝送される信号Ｓが時間的に位置Ｐ１の位置になる
ように遅延が調整される。位置Ｐ１のスピーカＬ１の直
ぐ前で、時間遅延され、及び、増幅／減衰された信号Ｓ
がエコー補償器Ｋ１に分岐される。
【００５１】電気路Ｅ１と同様に、電気路Ｅ２も別のレ
ベルコントロールＷ２を有しており、このレベルコント
ロールは、別のエコー補償器Ｋ２と組み合わせて接続さ
れており、並びに、別の加算素子８、別の、殊に調整可
能な減衰素子１０及び別の、殊に調整可能な時限素子１
２を有している。
ベルコントロールＷ２を有しており、このレベルコント
ロールは、別のエコー補償器Ｋ２と組み合わせて接続さ
れており、並びに、別の加算素子８、別の、殊に調整可
能な減衰素子１０及び別の、殊に調整可能な時限素子１
２を有している。
【００５２】更に、コミュニケーション装置２は、制御
ユニット１４を有しており、この制御ユニットは、例え
ば、車両室内空間内の中央に設けられている。制御ユニ
ット１４は、幾つかの入力側Ｅ１〜Ｅｎを有しており、
これらの各入力側を介して各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４
の信号Ｓが供給される。更に、幾つかの出力側Ｏ１〜Ｏ
ｎが設けられており、これらの出力側は、レベルコント
ロールＷ１〜Ｗ２の制御に使用される。
ユニット１４を有しており、この制御ユニットは、例え
ば、車両室内空間内の中央に設けられている。制御ユニ
ット１４は、幾つかの入力側Ｅ１〜Ｅｎを有しており、
これらの各入力側を介して各マイクロフォンＭ１〜Ｍ４
の信号Ｓが供給される。更に、幾つかの出力側Ｏ１〜Ｏ
ｎが設けられており、これらの出力側は、レベルコント
ロールＷ１〜Ｗ２の制御に使用される。
【００５３】図２のコミュニケーション装置２と同様に
して、位置Ｐ１及びＰ３が設けられており、その際、位
置Ｐ３の乗客は、アクティブに発話し、位置Ｐ１の乗客
は聴取する。図２の音響路Ａ１での信号Ｓの伝送の際、
減衰乃至妨害信号、例えば、走行又は風のノイズによっ
て、信号レベルが損失及び／又は影響され、この損失及
び／又は影響は、コミュニケーション装置２を用いて、
以下説明するように調整乃至補償される：その際、制御
ユニット１４を用いて、信号レベルにより、最大信号レ
ベルのマイクロフォンがアクティブマイクロフォンＭ３
として特定される。アクティブのマイクロフォンＭ３に
局所的に配属されたスピーカＬ３は、所属のレベルコン
トロールＷ２を介して非作動状態にされ、その際、これ
は、制御ユニット１４の出力側Ｏ２の所属の出力信号を
用いて切り換えられ、その結果、スピーカＬ３からマイ
クロフォンＭ３に帰還接続されるのが確実に回避され
る。択一選択的に、信号レベルは所属の減衰ユニット１
０を介して相応に強く減衰され、その結果、スピーカＬ
３からマイクロフォンＭ１及び／又はＭ３への帰還接続
が可能な限り遮断される。
して、位置Ｐ１及びＰ３が設けられており、その際、位
置Ｐ３の乗客は、アクティブに発話し、位置Ｐ１の乗客
は聴取する。図２の音響路Ａ１での信号Ｓの伝送の際、
減衰乃至妨害信号、例えば、走行又は風のノイズによっ
て、信号レベルが損失及び／又は影響され、この損失及
び／又は影響は、コミュニケーション装置２を用いて、
以下説明するように調整乃至補償される：その際、制御
ユニット１４を用いて、信号レベルにより、最大信号レ
ベルのマイクロフォンがアクティブマイクロフォンＭ３
として特定される。アクティブのマイクロフォンＭ３に
局所的に配属されたスピーカＬ３は、所属のレベルコン
トロールＷ２を介して非作動状態にされ、その際、これ
は、制御ユニット１４の出力側Ｏ２の所属の出力信号を
用いて切り換えられ、その結果、スピーカＬ３からマイ
クロフォンＭ３に帰還接続されるのが確実に回避され
る。択一選択的に、信号レベルは所属の減衰ユニット１
０を介して相応に強く減衰され、その結果、スピーカＬ
３からマイクロフォンＭ１及び／又はＭ３への帰還接続
が可能な限り遮断される。
【００５４】音響路Ａ１上の信号Ｓを図２のスピーカＬ
１でサポートするために、電気路Ｅ１上の信号Ｓは、ア
クティブに接続されたレベルコントロールＷ１を用いて
直接スピーカＬ１に伝送される。その際、電気路Ｅ１上
の信号レベルは、所属の伝達関数の少なくとも１つのパ
ラメータに依存して制御される。レベル損失の調整のた
めに、位置Ｐ１と位置Ｐ３との間の信号Ｓの減衰を示す
パラメータが求められる。有利には、位置Ｐ３と位置Ｐ
１との間の音響路Ａ１上の信号Ｓの減衰が、目標レベル
を用いて特定される。この信号レベルは、目標レベルに
相応して減衰素子１０を用いて増幅される。即ち、音響
路Ａ１上での信号Ｓの損失は、電気路Ｅ１内の制御可能
な減衰素子１０を用いて調整される。例えば、標準乗用
車内の音響路Ａ１上の信号Ｓの減衰の目標レベルは、約
１２ｄＢである。コミュニケーション装置２の形式及び
構成に応じて、信号レベルは、減衰素子１０を用いて所
定の、又は、可変調整可能な、当該伝送路の目標レベル
により、この目標レベルが達成されるように制御するこ
とができる。例えば、最大値の超過の際（＝最大減衰が
生じる）、又は、最小値の下回りの際（＝複数の反響成
分の重畳）、信号レベルは相応に増幅乃至減衰される。
１でサポートするために、電気路Ｅ１上の信号Ｓは、ア
クティブに接続されたレベルコントロールＷ１を用いて
直接スピーカＬ１に伝送される。その際、電気路Ｅ１上
の信号レベルは、所属の伝達関数の少なくとも１つのパ
ラメータに依存して制御される。レベル損失の調整のた
めに、位置Ｐ１と位置Ｐ３との間の信号Ｓの減衰を示す
パラメータが求められる。有利には、位置Ｐ３と位置Ｐ
１との間の音響路Ａ１上の信号Ｓの減衰が、目標レベル
を用いて特定される。この信号レベルは、目標レベルに
相応して減衰素子１０を用いて増幅される。即ち、音響
路Ａ１上での信号Ｓの損失は、電気路Ｅ１内の制御可能
な減衰素子１０を用いて調整される。例えば、標準乗用
車内の音響路Ａ１上の信号Ｓの減衰の目標レベルは、約
１２ｄＢである。コミュニケーション装置２の形式及び
構成に応じて、信号レベルは、減衰素子１０を用いて所
定の、又は、可変調整可能な、当該伝送路の目標レベル
により、この目標レベルが達成されるように制御するこ
とができる。例えば、最大値の超過の際（＝最大減衰が
生じる）、又は、最小値の下回りの際（＝複数の反響成
分の重畳）、信号レベルは相応に増幅乃至減衰される。
【００５５】信号Ｓの音響的反響成分（＝自然反響）及
び電気的反響成分（＝増幅された反響）が、同時にスピ
ーカＬ１に到来するようにするために、増幅された信号
Ｓが電気路Ｅ１で時限素子１２を用いて時間遅延され
る。その際、時限素子１２の時間は、音響路Ａ１上の信
号Ｓの経過時間を示すように選定されている。従って、
スピーカＬ１で、信号Ｓの両反響成分（音響的および電
気的）が加算される。増幅され、且つ、時間遅延された
信号Ｓは、スピーカＬ１の直ぐ前でエコー補償器Ｅ１に
供給される。エコー補償器Ｅ１は、音響的及び／又は電
気的エコーの補償のために、デジタルフィルタ、例え
ば、ＦＩＲフィルタを有している。エコー補償器Ｅ１の
信号Ｓｋは、加算素子８に負の極性側で、信号Ｓ内の音
響的及び／又は電気的エコーの補償のために供給され
る。付加的に、エコー補償器の前には、図示していない
別の時限素子を接続することができ、この時限素子は、
スピーカＬ１乃至Ｌ３からマイクロフォンＭ３乃至Ｍ１
への帰還路Ｒ１又はＲ２の経過時間を示す。
び電気的反響成分（＝増幅された反響）が、同時にスピ
ーカＬ１に到来するようにするために、増幅された信号
Ｓが電気路Ｅ１で時限素子１２を用いて時間遅延され
る。その際、時限素子１２の時間は、音響路Ａ１上の信
号Ｓの経過時間を示すように選定されている。従って、
スピーカＬ１で、信号Ｓの両反響成分（音響的および電
気的）が加算される。増幅され、且つ、時間遅延された
信号Ｓは、スピーカＬ１の直ぐ前でエコー補償器Ｅ１に
供給される。エコー補償器Ｅ１は、音響的及び／又は電
気的エコーの補償のために、デジタルフィルタ、例え
ば、ＦＩＲフィルタを有している。エコー補償器Ｅ１の
信号Ｓｋは、加算素子８に負の極性側で、信号Ｓ内の音
響的及び／又は電気的エコーの補償のために供給され
る。付加的に、エコー補償器の前には、図示していない
別の時限素子を接続することができ、この時限素子は、
スピーカＬ１乃至Ｌ３からマイクロフォンＭ３乃至Ｍ１
への帰還路Ｒ１又はＲ２の経過時間を示す。
【００５６】信号Ｓの損失の特に簡単且つ高速の補償の
ために、所属の伝送路を記述する個別パラメータ、例え
ば、減衰及び伝送時間が、図４の表１のような減衰マト
リックスで記憶されている。その際、列及び行は、それ
ぞれ位置Ｐ１〜Ｐ４に相応しており、その際、位置Ｐ１
〜Ｐ４は、列の場合にはアクティブに発話する位置であ
り、行の場合にはアクティブに聴取する位置Ｐ１〜Ｐ４
である。マトリックス要素は、一方では、所定の伝送路
用の減衰の目標レベルを示す。他方では、このマトリッ
クス要素は、所定の伝送路に所属の伝送時間及び／又は
遅延時間を示す。所与の値は、例として、標準乗用車内
の種々異なる伝送路で、測定技術により求められる。そ
の際、測定値は、信号Ｓの伝達関数を用いて約３００Ｈ
ｚ〜約２ｋＨｚの範囲内で測定される。乗客の位置Ｐ１
〜Ｐ４の他に、相互にその役割、つまり、話者と聴取者
の役割が、信号伝搬の影響にとっては決定的である。例
えば、位置Ｐ１の乗客が発話し、その後ろの位置Ｐ３の
乗客が聴取する場合、約１６ｄＢの損失が生じる。同一
位置Ｐ１及びＰ３で、話者と聴取者との役割だけを交換
した場合、約１３ｄＢの損失が生じる。減衰マトリック
スで記憶された値を用いて、所定の伝送路に依存して、
相応の減衰ユニット１０並びに時限素子１２が調整され
る。従って、音響路Ａ１又はＡ２にとって必要な、信号
レベルの増幅度が簡単且つ高速に特定され、そうするこ
とによって、特にコストの掛かる信号処理を確実に回避
することができる。
ために、所属の伝送路を記述する個別パラメータ、例え
ば、減衰及び伝送時間が、図４の表１のような減衰マト
リックスで記憶されている。その際、列及び行は、それ
ぞれ位置Ｐ１〜Ｐ４に相応しており、その際、位置Ｐ１
〜Ｐ４は、列の場合にはアクティブに発話する位置であ
り、行の場合にはアクティブに聴取する位置Ｐ１〜Ｐ４
である。マトリックス要素は、一方では、所定の伝送路
用の減衰の目標レベルを示す。他方では、このマトリッ
クス要素は、所定の伝送路に所属の伝送時間及び／又は
遅延時間を示す。所与の値は、例として、標準乗用車内
の種々異なる伝送路で、測定技術により求められる。そ
の際、測定値は、信号Ｓの伝達関数を用いて約３００Ｈ
ｚ〜約２ｋＨｚの範囲内で測定される。乗客の位置Ｐ１
〜Ｐ４の他に、相互にその役割、つまり、話者と聴取者
の役割が、信号伝搬の影響にとっては決定的である。例
えば、位置Ｐ１の乗客が発話し、その後ろの位置Ｐ３の
乗客が聴取する場合、約１６ｄＢの損失が生じる。同一
位置Ｐ１及びＰ３で、話者と聴取者との役割だけを交換
した場合、約１３ｄＢの損失が生じる。減衰マトリック
スで記憶された値を用いて、所定の伝送路に依存して、
相応の減衰ユニット１０並びに時限素子１２が調整され
る。従って、音響路Ａ１又はＡ２にとって必要な、信号
レベルの増幅度が簡単且つ高速に特定され、そうするこ
とによって、特にコストの掛かる信号処理を確実に回避
することができる。
【００５７】表１の減衰マトリックスでは、側方に隣り
合った各位置Ｐ１及びＰ２乃至Ｐ３及びＰ４間の音響伝
送路はサポートされない。伝達関数は、コミュニケーシ
ョンにとって十分に良好なものとして考慮されている。
空間１の大きさに依存して、位置Ｐ１〜Ｐ４の個数、マ
イクロフォンＭ１〜Ｍ４並びにスピーカＬ１〜Ｌ４の個
数、それから帰結される可能な伝送路及び減衰マトリッ
クスのマトリックスエレメントの個数が変えられる。更
に、減衰マトリックスを用いて、伝達関数の別のパラメ
ータ、例えば、信号の種類、妨害信号を検出することが
できる。
合った各位置Ｐ１及びＰ２乃至Ｐ３及びＰ４間の音響伝
送路はサポートされない。伝達関数は、コミュニケーシ
ョンにとって十分に良好なものとして考慮されている。
空間１の大きさに依存して、位置Ｐ１〜Ｐ４の個数、マ
イクロフォンＭ１〜Ｍ４並びにスピーカＬ１〜Ｌ４の個
数、それから帰結される可能な伝送路及び減衰マトリッ
クスのマトリックスエレメントの個数が変えられる。更
に、減衰マトリックスを用いて、伝達関数の別のパラメ
ータ、例えば、信号の種類、妨害信号を検出することが
できる。
【図１】複数の送信個所及び受信個所を有する所定空
間、例えば、車両室内空間用のコミュニケーション装置
の略図
間、例えば、車両室内空間用のコミュニケーション装置
の略図
【図２】コミュニケーション装置と、当該コミュニケー
ション装置内の音響信号路の略図
ション装置内の音響信号路の略図
【図３】コミュニケーション装置の電気回路の略図
【図４】種々異なった伝送路のパラメータ値の一覧表を
示す図
示す図
１ 車両室内空間 ４ 受信個所 ６ 送信個所 Ｐ１〜Ｐ４ 位置 ２ コミュニケーション装置 Ｍ１〜Ｍ４ マイクロフォン Ｌ１〜Ｌ４ スピーカ Ａ１〜Ａ２ 音響路 Ｓ 信号 Ｅ１，Ｅ２ 電気路 Ｗ１，Ｗ２ レベルコントロール Ｋ１，Ｋ２ エコー補償器 ８ 加算素子 Ｓｋ スピーカＬ１からマイクロフォンＭ３に帰還接続
される信号Ｓの値 １０ 減衰素子 １２ 時限素子 １４ 制御ユニット Ｒ１又はＲ２ 帰還路
される信号Ｓの値 １０ 減衰素子 １２ 時限素子 １４ 制御ユニット Ｒ１又はＲ２ 帰還路
Claims (18)
- 【請求項１】 所定空間（１）内の少なくとも１つの送
信個所（６）と受信個所（４）との間の伝送経路上での
信号（Ｓ）の損失を補償する方法において、信号（Ｓ）
の伝送経路を特定し、当該伝送経路を用いて所属の伝達
関数の少なくとも１つのパラメータを求め、求めた前記
パラメータを用いて、信号レベルを、前記伝送経路内の
予め設定可能な位置（Ｐ１〜Ｐ４）に対して制御するこ
とを特徴とする方法。 - 【請求項２】 伝送経路として、信号（Ｓ）の音響路
（Ａ１〜Ａ２）及び／又は電気路（Ｅ１〜Ｅ２）を特定
する請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 パラメータとして、送信個所（６）と受
信個所（４）との間の信号（Ｓ）の減衰度を特定する請
求項１又は２記載の方法。 - 【請求項４】 最大値の超過時には、予め設定可能な位
置（Ｐ１〜Ｐ４）に対する信号レベルの減衰度を強める
請求項３記載の方法。 - 【請求項５】 最小値以下に低減した場合には、予め設
定可能な位置（Ｐ１〜Ｐ４）に対する信号レベルの減衰
度を減衰させる請求項３記載の方法。 - 【請求項６】 パラメータとして、送信個所（６）と受
信個所（４）との間の音響路（Ａ１〜Ａ２）上の信号
（Ｓ）の伝送時間を特定する請求項１又は２記載の方
法。 - 【請求項７】 伝送時間に依存して、電気路（Ｅ１〜Ｅ
２）上の信号（Ｓ）を時間的に遅延させる請求項６記載
の方法。 - 【請求項８】 パラメータとして、送信個所（６）と受
信個所（４）との間の音響及び／又は電気エコーを特定
する請求項１又は２記載の方法。 - 【請求項９】 パラメータとして、送信個所（６）と受
信個所（４）との間の妨害信号を特定する請求項１又は
２記載の方法。 - 【請求項１０】 少なくとも１つの所定の伝送経路に対
して、１つ又は各パラメータの値を設定して、信号レベ
ルの制御用に使用する請求項１から９迄の何れか１記載
の方法。 - 【請求項１１】 １つのパラメータ又は各パラメータの
値を、減衰マトリックスの形で設定する請求項１０記載
の方法。 - 【請求項１２】 空間（１）内の少なくとも１つの送信
個所（６）と少なくとも１つの受信個所（４）との間の
伝送経路上での信号（Ｓ）の損失を補償するための装置
において、伝送経路の特定のため、並びに、所属の伝達
関数の少なくとも１つのパラメータの検出用の制御ユニ
ット（１４）が設けられており、前記制御ユニット（１
４）は、少なくとも１つのレベルコントロール（Ｗ１〜
Ｗ２）と接続されており、前記レベルコントロールは、
少なくとも１つのエコー補償器（Ｋ１〜Ｋ２）と共に送
信個所（６）と受信個所（４）との間に、伝送経路内の
予め設定可能な位置（Ｐ１〜Ｐ４）用の信号レベルの制
御のために設けられていることを特徴とする装置。 - 【請求項１３】 送信個所（６）と受信個所（４）との
間に、減衰ユニット（１０）が設けられている請求項１
２記載の装置。 - 【請求項１４】 送信個所（６）と受信個所（４）との
間に時限素子（１２）が設けられている請求項１２又は
１３記載の装置。 - 【請求項１５】 エコー補償器（Ｋ１〜Ｋ２）は、デジ
タルフィルタ、例えば、ＦＩＲフィルタである請求項１
２から１４迄の何れか１記載の装置。 - 【請求項１６】 送信個所（６）には、送信部として少
なくとも１つのマイクロホン（Ｍ１〜Ｍ４）が使用され
る請求項１２から１５迄の何れか１記載の装置。 - 【請求項１７】 受信個所（４）には、受信部として少
なくとも１つのスピーカ（Ｌ１〜Ｌ４）が使用される請
求項１２から１６迄の何れか１記載の装置。 - 【請求項１８】 車両内の少なくとも１つのマイクロフ
ォン（Ｍ１〜Ｍ４）とスピーカ（Ｌ１〜Ｌ４）とを有す
る通信装置（２）での請求項１２から１７迄の何れか１
記載の伝送経路上での信号（Ｓ）の損失の補償用装置の
使用。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| DE19938158A DE19938158C1 (de) | 1999-08-16 | 1999-08-16 | Verfahren und Vorrichtung sowie ihre Verwendung zur Kompensation von Verlusten eines akustischen Signals |
| DE19938158.5 | 1999-08-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001095083A true JP2001095083A (ja) | 2001-04-06 |
Family
ID=7918121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000247010A Pending JP2001095083A (ja) | 1999-08-16 | 2000-08-16 | 信号の損失を補償する方法及び装置 |
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| EP (1) | EP1077584A3 (ja) |
| JP (1) | JP2001095083A (ja) |
| DE (1) | DE19938158C1 (ja) |
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- 2000-08-16 JP JP2000247010A patent/JP2001095083A/ja active Pending
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