JP2007235943A - 音声信号取得のためのハンドフリーシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステムの提供。
【解決手段】本発明は、乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステムであって、第1の方向(2)に向けられた少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォン(1)と、第1の方向とは異なる第2の方向に向けられた少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォン(3)と、ノイズ低減機器(4)であって、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分を、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いてキャンセルするように構成された、ノイズ低減機器とを備える、ハンドフリーシステムに関する。
【選択図】図1
【解決手段】本発明は、乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステムであって、第1の方向(2)に向けられた少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォン(1)と、第1の方向とは異なる第2の方向に向けられた少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォン(3)と、ノイズ低減機器(4)であって、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分を、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いてキャンセルするように構成された、ノイズ低減機器とを備える、ハンドフリーシステムに関する。
【選択図】図1
Description
本発明は、改善された信号品質を示す、乗り物の客室における音声信号取得のためのハンドフリーシステムに関する。
ハンドフリーシステムは、乗り物、特に車の客室において、様々な目的のために使用されている。たとえば、ハンドフリーシステムは、ハンドフリーの電話通信を可能にするために用いられ得る。別の例としては、ナビゲーションシステムまたは空調システム等の機器の制御がハンドフリーシステムに依存し得る。このために、取得された信号は、ユーザによって入力された制御信号として決定する音声認識機器を用いて処理される。
最も一般的なハンドフリーシステムでは、ユーザからの音声信号を拾うために少なくとも1つのマイクロフォンが設けられている。これらのマイクロフォンは、通常、乗り物の客室の内部に固定的に取り付けられている。マイクロフォンの位置は、様々な基準に基づいて選択される。一方、予想される話者に対するマイクロフォンの位置調整および方向は最適化されなければならない。他方、通常は、考えられる位置の数を制限する構造上および/または美学上、あるいは設計上の制限がある。
ハンドフリーシステムは、ヘッドセットまたはハンドセットが不要であるため、ユーザに対して高い快適性を提供する。しかしながら、音声信号の音響レベルが話者の口からマイクロフォンまでの距離によって低下するため、マイクロフォンによって取得された信号の質(特に信号対ノイズ比)が非常に悪い。このことに鑑みて、取得された信号の信号品質を高め、信号対ノイズ比を改善/向上する必要がある。
信号においてノイズ抑制を得るための1つの可能性は、数個のマイクロフォンを含むマイクロフォンアレイを空間フィルタリングと組み合わせて用いることである。この場合、通常、全方向式(omni−directional)マイクロフォンがマイクロフォンアレイにおいて用いられる。しかしながら、アレイ内でのマイクロフォンの位置調整およびその後の空間フィルタリングの位置調整のため、アレイの所望の方向性は、ノイズ抑制の結果に伴って達成され得る。特に、このシステムの方向性は、予想される話者の方向において最も感度が高くなるように制御されている。他の方向(たとえば、その他の話している人物またはラウドスピーカ)からのノイズ信号は抑制される。このようなマイクロフォンアレイシステムの考えられる実現についてはM.Brandstein,D.Ward:Microphone arrays:signal processing techniques and applications,Springer Verlag,Berlin(Germany),2001に記載されている。
これらのマイクロフォンアレイシステムの全てにおいて、アレイのマイクロフォンは、音声信号およびノイズ信号の両方を拾うために用いられる。音声信号からのノイズ信号の分離は、マイクロフォンアレイシステムによって取得された信号全体を処理することによって達成される。しかしながら、処理されるべき信号は常に音声部分およびノイズ部分の両方を含むため、信号の処理は非常に複雑であり、結果としての信号は依然としてノイズ部分を含む。
M.Brandstein,D.Ward:Microphone arrays:signal processing techniques and applications,Springer Verlag,Berlin(Germany),2001
M.Brandstein,D.Ward:Microphone arrays:signal processing techniques and applications,Springer Verlag,Berlin(Germany),2001
このように、取得された信号におけるさらに改善された信号対ノイズ比を生じる、単純化されたハンドフリーシステムを提供するということが、本発明の根底にある課題である。この課題は、請求項1に従うハンドフリーシステムによって解決される。
したがって、乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステムであって、第1の方向に向けられた少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンと、第1の方向とは異なる第2の方向に向けられた少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンと、ノイズ低減機器であって、少なくとも1つの指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分を、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いてキャンセルするように構成された、ノイズ低減機器とを備える、ハンドフリーシステムが提供される。
このようなハンドフリーシステムによって、一方では少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンを用いて音声部分とノイズ部分とを有する信号を取得し、他方では少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンを用いて(少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンが少なくとも1つの第1のマイクロフォンとは異なる方向を向いている)ノイズ信号を取得することが可能になる。したがって、(ほぼ)唯一のノイズを含む、少なくとも1つの第2のマイクロフォンによって拾われた信号は、少なくとも1つの第1のマイクロフォンによって拾われた信号からノイズ部分を除去するために用いられ得る。
このコンテクストにおいて、用語「ノイズ」が所望されない信号を示すのに対し、用語「音声」は任意のタイプの所望された信号を示すために用いられるという点が指摘される。換言すれば、「ノイズ」は、たとえばラウドスピーカまたは乗り物の客室内にある別のスピーカから発された音声要素をも有する信号を含み得る。しかしながら、これらの信号は特定の目的のためには所望されない。
指向性マイクロフォンの使用は、第1のマイクロフォンが予想されるスピーカの位置を向くように配置され得るという利点を有し、その結果、第2のマイクロフォンは、向く位置が異なるため、スピーカから生じたものでない信号のみを取得するか、あるいはこのような信号を優先的に取得する。したがって、このハンドフリーシステムによって、追加の複雑なフィルタ方法を有さずに所望の音声部分を有する信号を取得することが可能になる。
第1の指向性マイクロフォンの指示方向と第2の指向性マイクロフォンの指示方向との間の角度は、20°〜180°の間にあり、好ましくは90°〜180°の間にあり、最も好ましくは130°〜180°の間にある。
ノイズ低減機器は、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号から、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号に基づく信号を減算するように構成され得る。
このようにして、好都合かつ単純な方法によって、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンによって取得された信号からのノイズ部分の計算が行われる。特に、減数、すなわち少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号に基づく信号は、全ての第2の指向性マイクロフォンによって取得された信号の加算または平均に基づくか、あるいは等しいものであり得る。
ノイズ低減機器は、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を用いて、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分をキャンセルするようにさらに構成され得る。
このようにして、ハンドフリーシステムが2つの異なる方向からの増強音声信号または所望の信号を取得することが可能となる。特に、乗り物の客室では、少なくとも1つの第1のマイクロフォンおよび少なくとも1つの第2のマイクロフォンは、少なくとも1つの第1のマイクロフォンがドライバーの方向を向き、少なくとも1つの第2のマイクロフォンが前部座席の乗客の方向を向くように配置され得る。すると、ドライバーが話している場合、第1のマイクロフォンが音声信号を拾う責任をもち、第2のマイクロフォンは、ノイズ基準信号を取得する。前部座席の乗客が話している場合、第1のマイクロフォンおよび第2のマイクロフォンの役割は切り替えられる(sweep)。
換言すれば、ノイズ低減機器は、少なくとも1つのマイクロフォン(すなわち、それぞれ第2のマイクロフォンまたは第1のマイクロフォンである)によって取得されたノイズ基準信号に基づいて、第1のマイクロフォンまたは第2のマイクロフォンのいずれかによって取得された信号内にあるノイズ部分をキャンセルするように対称的に構成されている。
上記の実施形態において、ハンドフリーシステムは、所定の基準に従って、前記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分および/または前記少なくとも1つの第2のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分がキャンセルされるように前記ノイズ低減機器の信号処理を制御するための制御手段をさらに備えることが可能である。
このような制御手段によって、ノイズ低減システムを第1のマイクロフォンおよび第2のマイクロフォンと共に好都合な方法で用いて、マイクロフォンの2つの指示方向のうちの一方からの音声信号を取得し、他方を指しているマイクロフォンを用いて、そのうちのノイズ部分を抑制することが可能になる。
いくつかの基準がこの制御手段によって用いられ得る。たとえば、音声信号が第1のマイクロフォンからの信号内で検出された場合は常に、少なくとも1つの第1のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分が、第2のマイクロフォンからの信号をノイズ基準信号として用いてキャンセルされるように、ノイズ低減機器が制御される。このようにして、少なくとも1つの第1のマイクロフォンが向いているスピーカが優先される。
代替的に、制御手段は、音声信号が最初に検出されたマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分がキャンセルされるように構成され得る。この場合、1つのスピーカが話すのをやめる度に、第1のマイクロフォンおよび第2のマイクロフォンの両方が音声信号を音声信号を取得する準備ができた状態にある。
先に述べたハンドフリーシステムでは、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンおよび/または少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンが、少なくとも2つの指向性マイクロフォンを有するマイクロフォンアレイとして設けられ得、ノイズ低減システムが、各マイクロフォンアレイからの信号を処理するためのビームフォーマーを備え得る。
特に、所望の信号を拾うためにマイクロフォンアレイおよび対応するビームフォーマーを使用することによって、所望の信号を含む信号における信号対ノイズ比がさらに向上する。このことによって、ノイズ部分のキャンセレーションの後に結果として生じる信号はより増強されることになる。少なくとも1つの第2のマイクロフォンも所望の信号を拾うために用いられる場合、結果として生じる信号のこのような有利な増強は、第2のマイクロフォンの場合にも同様に、マイクロフォンアレイおよび対応するビームフォーマーが用いられる際に得られる。
第1のマイクロフォンおよび第2のマイクロフォンの両方が、少なくとも2つの指向性マイクロフォンを有するマイクロフォンアレイとして設けられる場合、両方のマイクロフォンアレイからの信号を処理するためのビームフォーマーが設けられ得る。代替的に、各マイクロフォンアレイに対してビームフォーマーが設けられてもよい。
上記のハンドフリーシステムのさらなる局面によれば、第1のマイクロフォンの数は、第2のマイクロフォンの数と同等であり得る。このような対称的な場合によって、第1のマイクロフォンおよび第2のマイクロフォンの両方を用いて所望の音声信号を同様の信号品質で拾うことが可能になる。
少なくとも1つの第1のマイクロフォンおよび少なくとも1つの第2のマイクロフォンは、第1のマイクロフォンと第2のマイクロフォンとがそれぞれ共通の支持フレーム上に配置されるように対で設けられ得る。
このような対の配置によって、第1の指向性マイクロフォンと第2の指向性マイクロフォンとを備え、各マイクロフォンが異なる方向を向く、デュアルマイクロフォンが得られる。この種のデュアルマイクロフォンは、非常にコンパクトな形態で提供され得る。コンパクトな形態は、特に乗り物の客室にマイクロフォンまたはマイクロフォンアレイを取り付ける際に多くのスペースを要求しないという利点を有する。各第1のマイクロフォンおよび第2のマイクロフォンは、さらに共通のハウジング内に設けられ得る。
上記のハンドフリーシステムでは、各第1のマイクロフォンが第1の出力部を有し得、各第2のマイクロフォンが第2の出力部を有し得、ノイズ低減機器が、各マイクロフォン出力部に対する第1の入力部と、各第2のマイクロフォン出力部に対する第2の入力部と、キャンセレーション手段と、少なくとも1つの第1の入力部とキャンセレーション手段とを接続する第1の信号パスと、少なくとも1つの第2の入力部とキャンセレーション手段とを接続する第2の信号パスとを備え得、キャンセレーション手段は、第2の信号パスを介して受信された信号を用いて、第1の信号パスを介して受信された信号からノイズ部分をキャンセルするように構成され得、各第1のマイクロフォン出力が、ノイズ低減機器の第1の入力部へ接続され、各第2のマイクロフォン出力部が、ノイズ低減機器の第2の入力部へ接続されている。
このようにして、ノイズ低減機器の特に好都合な構成と、少なくとも1つの第1のマイクロフォンおよび第2のマイクロフォンへの対応する信号パスを介した接続とが得られる。
特に、キャンセレーション手段は、第1の信号パスを介して受信された信号から、第2の信号パスを介して受信した信号に基づく信号を減算するように構成され得る。
上記のハンドフリーシステムにおいて、特にLMS、NLMSまたはRLSアルゴリズムに基づいた適応フィルタが第2の信号パス上のキャンセレーション手段と各第2の入力部との間に設けられ得る。
このような適応フィルタは、音声信号のさらなる増強につながる。適応フィルタの適応は、キャンセレーション手段の出力信号に基づき得る。各適応フィルタは、第1の信号パスを介してキャンセレーション手段によって受信された信号における残存ノイズを評価するように適応して最適化され得る。このように、適応フィルタはこのような残存ノイズを最大限にキャンセルできるように適応される。
上記のハンドフリーシステムにおいて、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンが、少なくとも2つの指向性マイクロフォンを有するマイクロフォンアレイとして設けられ、ビームフォーマーが、第1の信号パス上に設けられ、ノイズ低減機器の各第1の入力部に対し、第1の信号パスが、第1の入力部とビームフォーマーとを接続するサブパスを備え得る。
マイクロフォンアレイおよびビームフォーマーを有するこのような配置の結果、特に信号対ノイズ比に関して、第1のマイクロフォンによって取得された信号はさらに増強される。
ビームフォーマーは、固定されたビームフォーマーであり得る。一例として、ビームフォーマーは、好ましい方向からマイクロフォンへ入る信号が同相で加算され得るように異なるマイクロフォンからの信号が遅延される、delay−and−sum型ビームフォーマーであり得る。こうして、遅延されたマイクロフォン信号の加算が行われる。別の選択肢によれば、filter−and−sum型(ビームフォーマー「超指向性(superdirective)ビームフォーマー」)が用いられ得る。さらに、固定されたビームフォーマーの代わりに、適応ビームフォーマーもまた使用可能である。
上記のハンドフリーシステムは、各第1の入力部とキャンセレーション手段とを接続する第3の信号パスをさらに備え得、信号のフローの方向に、ブロッキングマトリックスと、後に続く適応フィルタとが第3の信号パス上に設けられ、各第1の入力部に対し、第3の信号パスが、第1の入力部とブロッキングマトリックスとを接続するサブパスと、ブロッキングマトリックスと適応フィルタとを接続するサブパスとを備える。
このようにして、適応可能な構造が得られる。この構造は「一般化サイドローブキャンセラ(generalized side−lobe canceller(GSC))と呼ばれることがある。このようにして、信号品質がさらに改善され得る。
ブロッキングマトリックスは、信号の部分をブロックして結果的にノイズ基準信号が得られるようにするために機能する。ブロッキングマトリックスは、様々な方法で実現され得る。たとえば、ブロッキングマトリックスは、隣接する入力チャンネルの減算が対で行われるような形態を有し得る。別の可能性は、L.Griffiths,Ch.Jim:「An alternative approach to linearly constrained adaptive beamforming」,IEEE Trans.On Antennas and Propagation,Vol.30,No.1,pp.27−34(1982年1月)に記載されている。
上記のハンドフリーシステムは、第2の信号パス上にあるノイズ低減機器の各第2の入力部と前記キャンセレーション手段との間にある減算手段と、第1の信号パスと各減算手段とを接続するサブバスを有する第4の信号パスとをさらに備え得る。
このような構成によって、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンから受信された信号における所望の信号部分の低減が得られる。結果的に、これらの所望の信号部分は、少なくとも1つの指向性マイクロフォンから受信された信号から除去されない。
サブパス上での適応フィルタの適応は、第2の信号パス上の対応するキャンセレーション手段の出力に基づき得る。これらの追加的な適応フィルタによって、ノイズ基準信号へリークする所望の信号部分を補償することが可能である。
上記のハンドフリーシステムは、適応フィルタを音声の検出に従って制御するための、音声検出器を有する適応コントローラをさらに備え得る。特に、ハンドフリーシステムは、音声の検出に従って全ての適応フィルタを適応するための適応コントローラを備え得る。
特に、適応コントローラは、第1の信号パス上で音声が検出されない場合、第2の信号パス上で適応フィルタの適応を開始するように構成され得る。適応コントローラは、所望の音声が第1の信号パス上の信号において検出された場合、第1の信号パスと第2の信号パス上の減算手段とを接続する信号パス上で適応フィルタの適応を開始するように構成され得る。このような適応コントローラは、さらに所望の信号のキャンセレーションを防ぐ。
上記のハンドフリーシステムにおいて、各第1のマイクロフォン出力部は、ノイズ低減機器の第2の入力部へ接続され得、各第2のマイクロフォン出力部は、ノイズ低減機器の第1の入力部へ接続され得、かつ、ハンドフリーシステムは、ノイズ低減機器の信号処理を、所定の基準に従って、少なくとも1つの第1のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分および/または少なくとも1つの第2のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分がキャンセレーション手段によってキャンセルされるように制御するための制御手段をさらに備え得る。
このような構成によって、対称的な配置が導かれる。この配置は、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンから受信された信号を用いて、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンから受信された信号内にあるノイズ部分をキャンセルすることが可能になるという利点を有する。
特に、キャンセレーション手段は、さらに、第2の信号パスによって受信された信号から第1の信号パスによって受信された信号に基づく信号を減算するように構成され得る。さらに、第1の入力部とキャンセレーション手段を接続する適応フィルタを有する、信号パス、および/または第2の入力部とキャンセレーション手段とを接続するビームフォーマーを有する、信号パスが提供され得る。これらの信号パスは、上述した第1の信号パスおよび第2の信号パスと同一であり得る。適応フィルタおよびビームフォーマーは、第1の信号パスおよび第2の信号パス上のものと同様に構成され得る。
上記の適応フィルタおよびビームフォーマーを用いてその他のマイクロフォンによって取得された信号を処理することが可能である。このために、第2の入力部は第1の信号パス上のビームフォーマーと接続され得、第1の入力部は第2の信号パス上の適応フィルタと接続され得る。この場合、制御手段は、それに従ってノイズ低減機器において信号フローを制御するように構成される。このように、どのマイクロフォン(第1のマイクロフォンまたは第2のマイクロフォン)が所望の信号を拾うために用いられるかに応じ、ノイズ低減機器におけるビームフォーマーおよびキャンセレーション手段は適切な方法で用いられる。
別の局面によれば、ノイズ低減機器は、第1の増強出力信号を提供するための第1のノイズ低減機器であり得、ハンドフリーシステムは、少なくとも第1の第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いて、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分をキャンセルすることによって第2の増強出力信号を提供するように構成された、第2のノイズ低減機器をさらに備え得る。
このことによって、第1のマイクロフォンおよび第2のマイクロフォンからの信号をそれぞれ独立して増強することが可能になる。特に、2つの増強出力信号(それぞれ第1の指向性マイクロフォンおよび第2の指向性マイクロフォンに対応する)が提供され得る。
このような場合、ハンドフリーシステムは、第1の増強出力信号と第2の増強出力信号とを組み合わせることによって、組み合わせられた増強出力信号を提供するための信号ミキサをさらに備え得る。
信号ミキサは、ミキシング加重が、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンおよび/または少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンについて検出された発話活動に応じて時間によって変動する方法で制御されるように構成され得る。代替的に、信号ミキサは、ミキシング加重のうちの1つが所定の基準に従って0に設定されるように構成され得る。一例として、発話活動が第1のマイクロフォンまたは第2のマイクロフォンのうちの一方について検出された場合、第1のマイクロフォンまたは第2のマイクロフォンのうちの他方に対するミキシング加重が0に設定される。このようにして、最初に話し始めた話者が優先される。
上記のハンドフリーシステムにおいて、第2のノイズ低減機器は、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を、第1のノイズ低減機器が少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を処理するのと少なくとも部分的に同一の方法で処理し、かつ、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を、第1のノイズ低減機器が少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を処理するのと少なくとも部分的に同一の方法で処理するように構成され得る。
したがって、少なくとも部分的に対称の構成が得られる。特に、第2のノイズ低減機器は、上記の第1のノイズ低減機器と同様の構成要素を少なくとも部分的に備える。たとえば、第2のノイズ低減機器は、各第2のマイクロフォン出力部に対する第1の入力部と、各第1のマイクロフォン出力部に対する第2の入力部と、キャンセレーション手段と、少なくとも1つの第1の入力部とキャンセレーション手段とを接続する第1の信号パスと、少なくとも1つの第2の入力部とキャンセレーション手段とを接続する第2の信号パスとを備え得、キャンセレーション手段は、第2の信号パスを介して受信された信号を用いて、第1の信号パスを介して受信された信号からノイズ部分をキャンセルするように構成され得、各第1のマイクロフォン出力部は、ノイズ低減機器の第2の入力部へ接続され、各第2のマイクロフォン出力部は、ノイズ低減機器の第1の入力部へ接続される。さらなる例として、第2のノイズ低減機器は、第1のノイズ低減機器の場合と同様にビームフォーマーおよび/またはキャンセレーション手段を備え得る。
また、上記のハンドフリーシステムは、音響エコーキャンセラ(AEC)をさらに備え得る。
このような音響エコーキャンセラは、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンから受信した信号内にあるさらなるノイズ部分をキャンセルするための基準として、ラウドスピーカ励震信号を用いることが可能である。このようにして、ラウドスピーカからマイクロフォンへの音響フィードバックも補償される。好ましくは、2つ以上のラウドスピーカが存在する場合、音響エコーキャンセラは各ラウドスピーカについて1つのフィルタを備え得る。
本発明は、第1の方向へ向けられた第1の指向性マイクロフォンと、第1の方向とは異なる第2の方向へ向けられた第2の指向性マイクロフォンとを備え、第1のマイクロフォンおよび第2のマイクロフォンが共通の支持フレーム上に配置されているデュアルマイクロフォンの使用であって、特に上記の、乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステム用マイクロフォンアレイを形成するための、使用を提供する。
さらに、乗り物の客室は、上記のハンドフリーシステムを備えて提供され得る。
以下、図面を参照し、本発明のさらなる特徴および利点を説明する。
さらに本発明は、以下の手段を提供する。
・(項目1)
乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステムであって、該システムは、
第1の方向(2)に向けられた少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォン(1)と、
該第1の方向とは異なる第2の方向に向けられた少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォン(3)と、
ノイズ低減機器(4)であって、該少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分を、該少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いてキャンセルするように構成された、ノイズ低減機器と
を備える、ハンドフリーシステム。
・(項目2)
上記ノイズ低減機器が、上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号から、上記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号に基づく信号を減算するように構成されている、項目1に記載のハンドフリーシステム。
・(項目3)
上記ノイズ低減機器が、上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を用いて、上記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分をキャンセルするようにさらに構成されている、項目1または2に記載のハンドフリーシステム。
・(項目4)
所定の基準に従って、上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分および/または上記少なくとも1つの第2のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分がキャンセルされるように上記ノイズ低減機器の信号処理を制御するための制御手段をさらに備える、項目3に記載のハンドフリーシステム。
・(項目5)
上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンおよび/または上記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンが、少なくとも2つの指向性マイクロフォンを有するマイクロフォンアレイとして設けられ、
上記ノイズ低減システムが、各マイクロフォンアレイからの信号を処理するためのビームフォーマー(8)を備える、
項目1〜4のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目6)
第1のマイクロフォンの数が第2のマイクロフォンの数に等しい、項目1〜5のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目7)
上記少なくとも1つの第1のマイクロフォンおよび上記少なくとも1つの第2のマイクロフォンが、該第1のマイクロフォンと該第2のマイクロフォンとがそれぞれ共通の支持フレーム上に配置されるように対で設けられる、項目1〜6のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目8)
上記各第1のマイクロフォンが第1の出力部を有し、
上記各第2のマイクロフォンが第2の出力部を有し、
上記ノイズ低減機器が、
該各第1のマイクロフォン出力部および/または第2のマイクロフォン出力部に対する第1の入力部(6)と、
該各第2のマイクロフォン出力および/または第1のマイクロフォン出力部に対する第2の入力部(9)と、
キャンセレーション手段(5)と、
該少なくとも1つの第1の入力部(6)と該キャンセレーション手段(5)とを接続する第1の信号パス(7)と、
該少なくとも1つの第2の入力部(9)と該キャンセレーション手段(5)とを接続する第2の信号パス(10)と
を備え、
該キャンセレーション手段(5)は、該第2の信号パス(10)を介して受信された信号を用いて、該第1の信号パス(7)を介して受信された信号から上記ノイズ部分をキャンセルするように構成されており、
該各第1のマイクロフォン出力部が、該ノイズ低減機器(4)の第1の入力部(6)へ接続され、該各第2のマイクロフォン出力部が、該ノイズ低減機器の第2の入力部(9)へ接続されている、項目1〜7のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目9)
上記キャンセレーション手段が、上記第1の信号パスを介して受信された信号から、上記第2の信号パスを介して受信した信号に基づく信号を減算するように構成されている、項目8に記載のハンドフリーシステム。
・(項目10)
特にLMS、NLMSまたはRLSアルゴリズムに基づいた、適応フィルタ(11)が、上記第2の信号パス上の上記キャンセレーション手段と上記各第2の入力部との間に設けられる、項目8または9に記載のハンドフリーシステム。
・(項目11)
上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンが、少なくとも2つの指向性マイクロフォンを有するマイクロフォンアレイとして設けられ、
ビームフォーマー(8)が、上記第1の信号パス(7)上に設けられ、上記ノイズ低減機器の各第1の入力部に対し、該第1の信号パス(7)が、該第1の入力部(6)と該ビームフォーマー(8)とを接続するサブパス(7‘)を備える、項目8〜10のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目12)
上記ビームフォーマーが固定されたビームフォーマーである、項目11に記載のハンドフリーシステム。
・(項目13)
上記各第1の入力部と上記キャンセレーション手段とを接続する第3の信号パス(13)をさらに備え、信号のフローの方向に、ブロッキングマトリックス(14)と、後に続く適応フィルタ(15)とが該第3の信号パス(13)に設けられ、該各第1の入力部に対し、該第3の信号パスが、該第1の入力部と該ブロッキングマトリックスとを接続するサブパスと、該ブロッキングマトリックスと該適応フィルタとを接続するサブパスとを備える、項目11または12に記載のハンドフリーシステム。
・(項目14)
上記第2の信号パス上にある上記ノイズ低減機器の上記各第2の入力部と上記キャンセレーション手段との間にある減算手段(16)と、上記第1の信号パスと各減算手段とを接続するサブバスを有する第4の信号パス(17)とをさらに備える、項目8〜13のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目15)
適応フィルタを音声の検出に従って制御するための、音声検出器を有する適応コントローラをさらに備える、項目8〜14のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目16)
上記各第1のマイクロフォン出力部が、上記ノイズ低減機器(4)の第2の入力部(6)へ接続され、上記各第2のマイクロフォン出力部が、該ノイズ低減機器の第1の入力部(9)へ接続され、かつ、該ノイズ低減機器の信号処理を、所定の基準に従って、上記少なくとも1つの第1のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分および/または上記少なくとも1つの第2のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分が上記キャンセレーション手段によってキャンセルされるように制御するための制御手段をさらに備える、項目8〜15のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目17)
上記ノイズ低減機器が、第1の増強出力信号を提供するための第1のノイズ低減機器であり、かつ、
少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いて、上記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分をキャンセルすることによって第2の増強出力信号を提供するように構成された、第2のノイズ低減機器をさらに備える、
項目1〜16のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目18)
上記第1の増強出力信号と上記第2の増強出力信号とを組み合わせることによって、組み合わせられた増強出力信号を提供するための信号ミキサをさらに備える、項目17に記載のハンドフリーシステム。
・(項目19)
上記第2のノイズ低減機器が、上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を、上記第1のノイズ低減機器が上記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を処理するのと少なくとも部分的に同一の方法で処理し、かつ、該少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を、該第1のノイズ低減機器が該少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を処理するのと少なくとも部分的に同一の方法で処理するように構成された、項目17または18に記載のハンドフリーシステム。
・(項目20)
音響エコーキャンセラ(19)をさらに備える、項目1〜19のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目21)
第1の方向へ向けられた第1の指向性マイクロフォン(1)と、該第1の方向とは異なる第2の方向へ向けられた第2の指向性マイクロフォン(3)とを備え、該第1のマイクロフォンおよび該第2のマイクロフォンが共通の支持フレーム上に配置されているデュアルマイクロフォンの使用であって、特に項目1〜20のいずれか一項に記載の、乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステム用マイクロフォンアレイを形成するための、使用。
・(項目1)
乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステムであって、該システムは、
第1の方向(2)に向けられた少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォン(1)と、
該第1の方向とは異なる第2の方向に向けられた少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォン(3)と、
ノイズ低減機器(4)であって、該少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分を、該少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いてキャンセルするように構成された、ノイズ低減機器と
を備える、ハンドフリーシステム。
・(項目2)
上記ノイズ低減機器が、上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号から、上記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号に基づく信号を減算するように構成されている、項目1に記載のハンドフリーシステム。
・(項目3)
上記ノイズ低減機器が、上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を用いて、上記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分をキャンセルするようにさらに構成されている、項目1または2に記載のハンドフリーシステム。
・(項目4)
所定の基準に従って、上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分および/または上記少なくとも1つの第2のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分がキャンセルされるように上記ノイズ低減機器の信号処理を制御するための制御手段をさらに備える、項目3に記載のハンドフリーシステム。
・(項目5)
上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンおよび/または上記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンが、少なくとも2つの指向性マイクロフォンを有するマイクロフォンアレイとして設けられ、
上記ノイズ低減システムが、各マイクロフォンアレイからの信号を処理するためのビームフォーマー(8)を備える、
項目1〜4のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目6)
第1のマイクロフォンの数が第2のマイクロフォンの数に等しい、項目1〜5のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目7)
上記少なくとも1つの第1のマイクロフォンおよび上記少なくとも1つの第2のマイクロフォンが、該第1のマイクロフォンと該第2のマイクロフォンとがそれぞれ共通の支持フレーム上に配置されるように対で設けられる、項目1〜6のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目8)
上記各第1のマイクロフォンが第1の出力部を有し、
上記各第2のマイクロフォンが第2の出力部を有し、
上記ノイズ低減機器が、
該各第1のマイクロフォン出力部および/または第2のマイクロフォン出力部に対する第1の入力部(6)と、
該各第2のマイクロフォン出力および/または第1のマイクロフォン出力部に対する第2の入力部(9)と、
キャンセレーション手段(5)と、
該少なくとも1つの第1の入力部(6)と該キャンセレーション手段(5)とを接続する第1の信号パス(7)と、
該少なくとも1つの第2の入力部(9)と該キャンセレーション手段(5)とを接続する第2の信号パス(10)と
を備え、
該キャンセレーション手段(5)は、該第2の信号パス(10)を介して受信された信号を用いて、該第1の信号パス(7)を介して受信された信号から上記ノイズ部分をキャンセルするように構成されており、
該各第1のマイクロフォン出力部が、該ノイズ低減機器(4)の第1の入力部(6)へ接続され、該各第2のマイクロフォン出力部が、該ノイズ低減機器の第2の入力部(9)へ接続されている、項目1〜7のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目9)
上記キャンセレーション手段が、上記第1の信号パスを介して受信された信号から、上記第2の信号パスを介して受信した信号に基づく信号を減算するように構成されている、項目8に記載のハンドフリーシステム。
・(項目10)
特にLMS、NLMSまたはRLSアルゴリズムに基づいた、適応フィルタ(11)が、上記第2の信号パス上の上記キャンセレーション手段と上記各第2の入力部との間に設けられる、項目8または9に記載のハンドフリーシステム。
・(項目11)
上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンが、少なくとも2つの指向性マイクロフォンを有するマイクロフォンアレイとして設けられ、
ビームフォーマー(8)が、上記第1の信号パス(7)上に設けられ、上記ノイズ低減機器の各第1の入力部に対し、該第1の信号パス(7)が、該第1の入力部(6)と該ビームフォーマー(8)とを接続するサブパス(7‘)を備える、項目8〜10のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目12)
上記ビームフォーマーが固定されたビームフォーマーである、項目11に記載のハンドフリーシステム。
・(項目13)
上記各第1の入力部と上記キャンセレーション手段とを接続する第3の信号パス(13)をさらに備え、信号のフローの方向に、ブロッキングマトリックス(14)と、後に続く適応フィルタ(15)とが該第3の信号パス(13)に設けられ、該各第1の入力部に対し、該第3の信号パスが、該第1の入力部と該ブロッキングマトリックスとを接続するサブパスと、該ブロッキングマトリックスと該適応フィルタとを接続するサブパスとを備える、項目11または12に記載のハンドフリーシステム。
・(項目14)
上記第2の信号パス上にある上記ノイズ低減機器の上記各第2の入力部と上記キャンセレーション手段との間にある減算手段(16)と、上記第1の信号パスと各減算手段とを接続するサブバスを有する第4の信号パス(17)とをさらに備える、項目8〜13のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目15)
適応フィルタを音声の検出に従って制御するための、音声検出器を有する適応コントローラをさらに備える、項目8〜14のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目16)
上記各第1のマイクロフォン出力部が、上記ノイズ低減機器(4)の第2の入力部(6)へ接続され、上記各第2のマイクロフォン出力部が、該ノイズ低減機器の第1の入力部(9)へ接続され、かつ、該ノイズ低減機器の信号処理を、所定の基準に従って、上記少なくとも1つの第1のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分および/または上記少なくとも1つの第2のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分が上記キャンセレーション手段によってキャンセルされるように制御するための制御手段をさらに備える、項目8〜15のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目17)
上記ノイズ低減機器が、第1の増強出力信号を提供するための第1のノイズ低減機器であり、かつ、
少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いて、上記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分をキャンセルすることによって第2の増強出力信号を提供するように構成された、第2のノイズ低減機器をさらに備える、
項目1〜16のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目18)
上記第1の増強出力信号と上記第2の増強出力信号とを組み合わせることによって、組み合わせられた増強出力信号を提供するための信号ミキサをさらに備える、項目17に記載のハンドフリーシステム。
・(項目19)
上記第2のノイズ低減機器が、上記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を、上記第1のノイズ低減機器が上記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を処理するのと少なくとも部分的に同一の方法で処理し、かつ、該少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を、該第1のノイズ低減機器が該少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を処理するのと少なくとも部分的に同一の方法で処理するように構成された、項目17または18に記載のハンドフリーシステム。
・(項目20)
音響エコーキャンセラ(19)をさらに備える、項目1〜19のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
・(項目21)
第1の方向へ向けられた第1の指向性マイクロフォン(1)と、該第1の方向とは異なる第2の方向へ向けられた第2の指向性マイクロフォン(3)とを備え、該第1のマイクロフォンおよび該第2のマイクロフォンが共通の支持フレーム上に配置されているデュアルマイクロフォンの使用であって、特に項目1〜20のいずれか一項に記載の、乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステム用マイクロフォンアレイを形成するための、使用。
(摘要)
本発明は、乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステムであって、第1の方向(2)に向けられた少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォン(1)と、第1の方向とは異なる第2の方向に向けられた少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォン(3)と、ノイズ低減機器(4)であって、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分を、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いてキャンセルするように構成された、ノイズ低減機器とを備える、ハンドフリーシステムに関する。
本発明は、乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステムであって、第1の方向(2)に向けられた少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォン(1)と、第1の方向とは異なる第2の方向に向けられた少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォン(3)と、ノイズ低減機器(4)であって、少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分を、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いてキャンセルするように構成された、ノイズ低減機器とを備える、ハンドフリーシステムに関する。
図1は、音声信号取得およびノイズ抑制のためのハンドフリーシステムの構成を図示する。この図中に示される例は、2つのマイクロフォンアレイを備えている。第1のマイクロフォンアレイは、矢印2によって示された第1の方向へ向けられた2つの第1の指向性マイクロフォン1を備える。第2のマイクロフォンアレイは、第1の方向とは異なる第2の方向へ向けられた2つの第2の指向性マイクロフォン3を備える。
図示した実施形態では、第1のマイクロフォンアレイは予想される話者の方向を指している。これらの第1のマイクロフォンの出力部は、一次信号xP(k)を生成するために用いられる。
ハンドフリーシステムは、ノイズ低減機器4をさらに備える。キャンセレーション手段5は、このノイズ低減機器4の一部を形成する。このキャンセレーション手段5は、一次信号xPからノイズ部分をキャンセルする働きをする。ノイズ低減機器4は、各第1のマイクロフォン1に対して第1の入力部6を備える。
第1の信号パス7は、第1の入力部6とキャンセレーション手段5とを接続する。この第1の信号パス7上にはビームフォーマー8が設けられている。本例では、ビームフォーマー8は固定されたビームフォーマー(FBF)である。一例として、ビームフォーマーはdelay−and−sum型またはfilter−and−sum型(「超指向性」)ビームフォーマーであり得る。しかしながら、適応ビームフォーマーも同様に使用可能である。第1の信号パス7は、ノイズ低減機器4の第1の入力部6とビームフォーマー8とを接続するサブパス7’を備える。
第1のマイクロフォン1が、xS,1(k)およびxS,2(k)で表される所望の音声信号を拾うために使用されるのに対し、第2のマイクロフォン3は、xN,1(k)およびxN,2(k)で表されるノイズ信号のみ(あるいは少なくともそれらを優先的に)拾うために使用される。ノイズ低減機器4は、第2のマイクロフォン3からの信号を受信するための入力部9を有する。
第2の信号パス10は、第2の入力部9とキャンセレーション手段5とを接続する。第2の信号パス10上には、伝達関数hN,1(k)およびhN,2(k)を有する適応フィルタ11が、第2の入力部9とキャンセレーション手段5との双方の間に設けられる。
適応フィルタ11は、ノイズ基準信号をフィルタするために用いられ、これらのフィルタは、一次信号xPの残存ノイズ部分を最大限にキャンセルするように適応される。適応フィルタ11を更新するための多様な適応方法が存在する。一例として、LMS、NLMまたはRLSアルゴリズムが用いられ得る。
図1に示すハンドフリーシステムの主な利点は、指向性マイクロフォン1を有する第1のマイクロフォンアレイが、ノイズ成分によって悪化した所望の音声信号を拾うために使用され、これに対して指向性マイクロフォン3を有する第2のマイクロフォンアレイはノイズのみを拾うために使用されるという点である。第1のマイクロフォンからの音声信号xS,1(k)およびxS,2(k)をビームフォーマー8によって処理した後、一次信号xP(k)はキャンセレーション手段5へ送られる。キャンセレーション手段5では、適応してフィルタされたノイズ基準信号xN,1(k)およびxN,2(k)が一次信号から減算される。
図1に示す例では、いずれのマイクロフォンアレイも2つの指向性マイクロフォンを備える。しかしながら、それに対する代替によれば、各方向について指向性マイクロフォンは1つのみ設けられ得る。この場合、ビームフォーマーは必要でない。別の代替としては、各マイクロフォンアレイは2つ以上の指向性マイクロフォンを備え得る。
さらに、第1のマイクロフォンアレイおよび第2のマイクロフォンアレイにおけるマイクロフォンの数が同一である必要はない。特に、第1の指向性マイクロフォンが所望の音声信号の取得を意図され、一方第2の指向性マイクロフォンはノイズ信号の取得のみを意図される場合、3つ以上のマイクロフォンを有するマイクロフォンアレイが第1のマイクロフォンとして設けられ得、より少ないマイクロフォン、特に指向性マイクロフォン1つのみが、少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンとして設けられ得る。
図1に示す例では、異なるマイクロフォンが独立したマイクロフォンとして設けられる。その結果、このようなハンドフリーシステムが乗り物の客室内(たとえばオーバーヘッドコンソール)に取り付けられることになれば、各マイクロフォンは独立して取り付けられなければならない。これに対する代替を図2に示す。
この図では、デュアルマイクロフォンを概略的に示す。このようなデュアルマイクロフォンは、第1の指向性マイクロフォン1と、第2の指向性マイクロフォン3とを備え、両方のマイクロフォンは異なる方向を指す。それらの指示方向を矢印2によって示す。指示方向間の角度αは、好ましくは90°〜180°の間にあり、特に130°〜180°である。
このデュアルマイクロフォンでは、2つの指向性マイクロフォンが共通の基板(図示せず)上に取り付けられている。さらに、図示した例は、共通ハウジング12をも備える。このようにして、2つの指向性マイクロフォンの非常にコンパクトな配置が得られる。
図3に示すように、2つのこれらのデュアルマイクロフォンは、2つのマイクロフォンアレイを形成するように配置され得る。両方のデュアルマイクロフォンのうちの第1のマイクロフォン1が共に第1のマイクロフォンアレイを形成するのに対し、両方のデュアルマイクロフォンのうちの第2のマイクロフォン3は第2のマイクロフォンアレイを形成する。図3は2つのデュアルマイクロフォンのみを図示しているが、その他の数のデュアルマイクロフォンを、それぞれが3つ以上の指向性マイクロフォンを備えるマイクロフォンアレイを得るために同様に使用することも可能であるという点が理解されるべきである。
2つの隣接するデュアルマイクロフォンの間の距離dは、使用されるビームフォーマーのタイプ、マイクロフォンアレイと予想される話者(たとえばドライバー)の口の位置との間の距離、マイクロフォンアレイを取り付けるための間隔制限等、様々なパラメータに応じて選択される。一般的な例によれば、デュアルマイクロフォンは、d=7cmの間隔で配置され得る。
指示方向間の角度αは、意図するマイクロフォンアレイの使用に応じて選択され得る。たとえば、両方のマイクロフォンアレイが車内の音声を拾うために使用されている場合、指向性マイクロフォンは、話者と前部座席の乗客との間に向けられる。
図4は、用いることによって所望の音声信号がノイズ基準マイクロフォン3中にリークする(マイクロフォンの音波反射または非理想的な指向性特徴による)問題点が低減されるような、ハンドフリーシステムの一例を示す。この図では、図1と同一の参照番号は図1と同一の要素と示す。
この例では、第1の入力部6とキャンセレーション手段5とを接続する第3の信号パス13が設けられている。この第3の信号パス13上では、ブロッキングマトリックス(BM14)と、信号フローの方向に、伝達関数hGSC(k)を有する後続の適応フィルタ15が設けられている。ブロッキングマトリックス14は、音声マイクロフォン信号xS,1(k)およびxS,2(k)における所望の音声部分をブロックするように構成される。結果として生じる信号xB(k)が、ノイズ基準信号として用いられる。
このように、2つのマイクロフォン信号xN,1(k)およびxN,2(k)と共に、合計3つのノイズ基準信号が存在する。ブロッキングマトリックスと後続する適応フィルタを備える、このような構造を、「一般化サイドローブキャンセラ」(GSC)と呼ぶ。キャンセレーション手段5では、3つのノイズ基準信号が一次信号xPから減算される。
音声信号がノイズ基準信号へリークしている場合、基準信号のノイズ部分のみではなく、ノイズ基準信号の一部の音声部分も一次信号に相関する。この場合、図1に示す適応フィルタも所望の音声信号の部分をキャンセルしてしまうリスクがある。
この問題を克服するために、図5に示すノイズ低減機器が提供され得る。この例では、各第2の入力部とキャンセレーション手段5との間の第2の信号パス10上に追加の減算手段16が設けられる。さらに、第1の信号パス7と減算手段16とを接続する第4の信号パス17が設けられる。各第4の信号パス17上には、伝達関数hN,1(k)およびhN,2(k)を有する適応フィルタ18が設けられる。これらの追加の適応フィルタ18は、音声部分からのノイズ基準信号をクリーンにするために用いられる。結果として生じる信号xR,1(k)およびxR,2(k)は、適応フィルタ11に対する入力として用いられる。
好ましくは、音声部分を低減するためのフィルタ18は、所望のスピーカがアクティブであるときに更新されるべきである。他方、さらなる信号キャンセレーションを避けるために、ノイズフィルタ11は所望のスピーカがアクティブであるときに更新されるべきではない。このことに鑑みれば、所望のスピーカの音声を提供してそれぞれ適応フィルタをフリーズまたは更新するための音声検出器を備えた適応コントローラ(図示せず)が設けられ得る。すると、音声フィルタ18が所望のスピーカの発話活動の間にのみ適応されている(「音声適応」)のに対し、ノイズフィルタ11はノイズ周期の間に適応される(「ノイズ対応」)。
ハンドフリーシステムのさらなる例を、図6に示す。図1に示した実施形態に加え、図6の例は、音響エコーキャンセラ(AEC)19をさらに備える。この音響エコーキャンセラ19は、ラウドスピーカ信号xL(k)を追加のノイズ基準信号として用いるさらなる適応フィルタである。このようにして、キャンセレーション手段5における初期信号xPからさらなるノイズ部分が減算され得る。
例において使用された初期段階信および/またはノイズ基準信号は、各信号パスに沿ったフィルタリングに応じて加重され得るという点が指摘されるべきである。
数個のラウドスピーカを介したマルチチャンネルプレイバックの場合、エコーキャンセラにおける各プレイバックチャンネルにとって、エキストラフィルタ19が好ましい。たとえば、ステレオプレイバックにとっては2つのフィルタが好都合である。
上記の例において、常に、第1のマイクロフォンは一次信号を提供するために用いられるのに対し、第2のマイクロフォンは、ノイズ基準信号を生じることに責任があるようにノイズ低減機器の構造を述べてきたが、マイクロフォンは対称的な方法で提供されるため、ノイズ低減機器もそれに従って構成され得る。換言すれば、信号処理は、第1のマイクロフォンアレイまたは第2のマイクロフォンアレイのいずれからの信号に対しても適用され得る。乗り物の客室に取り付けられたハンドフリーシステムの場合、このことによって、たとえば、ドライバーおよび前部座席の乗客のいずれからの音声信号を増強するためにもシステムを利用することが可能になる。
このような方法でノイズ低減機器を構成する場合、いずれのマイクロフォンアレイについても同様のビームフォーマーおよび適応フィルタを用いることができる。この場合、制御手段は、各マイクロフォンアレイからノイズ低減機器の特定の場合に対して適切な要素への信号フローを制御するために提供され得る。たとえば、ドライバーが話している場合、図に示した構造が存在するが、前部座席の乗客が話している場合、マイクロフォンアレイ、および、ノイズ低減機器におけるフィルタへの対応する接続は、切り替えられる。換言すれば、後者の場合、ドライバーを指しているマイクロフォンはノイズ基準信号を拾うために用いられ、前部座席の乗客を指しているマイクロフォンは音声を拾うために用いられる。
ノイズ低減機器の各フィルタへのマイクロフォン信号の信号フローの制御は、所定の基準に依存し得る。たとえば、制御は、両方の話者の発話活動に依存し得る。すなわち、音声を拾うマイクロフォンアレイは、まず、ビームフォーマーに切換えられ、この構成は第1の音声休止が起こるまで維持され得る。代替的に、この信号フロー構成は、(所定の時間、または手動リセットが行われるまで)不変的に維持され得る。
さらに、図に示し、以上に説明したハンドフリーシステムは、第1のノイズ低減機器と同様に構成された第2のノイズ低減を備えることが可能である。ノイズ低減機器は、第2のノイズ低減機器の、第2の指向性マイクロフォンからの信号が第1の入力部へ送られ、第1の指向性マイクロフォンからの信号が第2の入力部へ送られるという違いを有する。特に、第2のノイズ低減機器における構成要素および信号パスが第1のノイズ低減機器のものと同一である場合、第1のマイクロフォン信号および第2のマイクロフォン信号は、第1のノイズ低減機器の場合と比べて逆の方法で処理される。
好ましくは、このようなハンドフリーシステムは、第1のノイズ低減機器および第2のノイズ低減機器の出力信号を組み合わせ、組み合わせられた増強出力信号をえるための信号ミキサをも備える。ミキシング加重、すなわち信号が加算前に乗算される重みは、第1のマイクロフォンおよび第2のマイクロフォンについて検出された発話活動に依存して、時間によって変動する方法で制御され得る。代替的な例として、加重は、対応するミキシング加重をゼロに設定することによって、最初に話し始めた話者が持続的に適用され、その他の話者がブロックされるように制御され得る。
本記載を見た当業者には、本発明のさらなる修正および変形が明白であろう。したがって、本記載は例示的なものであり、本発明を実施する一般的な方法について当業者に対して教示するという目的のためのものであると解釈されるべきである。本明細書中で形成され、記載された発明の形態は、現在好ましい実施形態として解釈されるべきであるという点が理解されるべきである。
1 第1の指向性マイクロフォン
2 第1の方向
3 第2の指向性マイクロフォン
4 ノイズ低減機器
5 キャンセレーション手段
6 第1の入力部
7 第1の信号パス
7’ サブパス
8 ビームフォーマー
9 第2の入力部
10 第2の信号パス
13 第3の信号パス
14 ブロッキングマトリックス
15、18 適応フィルタ
16 減算手段
17 第4の信号パス
19 音響エコーキャンセラ
2 第1の方向
3 第2の指向性マイクロフォン
4 ノイズ低減機器
5 キャンセレーション手段
6 第1の入力部
7 第1の信号パス
7’ サブパス
8 ビームフォーマー
9 第2の入力部
10 第2の信号パス
13 第3の信号パス
14 ブロッキングマトリックス
15、18 適応フィルタ
16 減算手段
17 第4の信号パス
19 音響エコーキャンセラ
Claims (21)
- 乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステムであって、該システムは、
第1の方向(2)に向けられた少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォン(1)と、
該第1の方向とは異なる第2の方向に向けられた少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォン(3)と、
ノイズ低減機器(4)であって、該少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分を、該少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いてキャンセルするように構成された、ノイズ低減機器と
を備える、ハンドフリーシステム。 - 前記ノイズ低減機器が、前記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号から、前記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号に基づく信号を減算するように構成されている、請求項1に記載のハンドフリーシステム。
- 前記ノイズ低減機器が、前記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を用いて、前記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分をキャンセルするようにさらに構成されている、請求項1または2に記載のハンドフリーシステム。
- 所定の基準に従って、前記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分および/または前記少なくとも1つの第2のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分がキャンセルされるように前記ノイズ低減機器の信号処理を制御するための制御手段をさらに備える、請求項3に記載のハンドフリーシステム。
- 前記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンおよび/または前記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンが、少なくとも2つの指向性マイクロフォンを有するマイクロフォンアレイとして設けられ、
前記ノイズ低減システムが、各マイクロフォンアレイからの信号を処理するためのビームフォーマー(8)を備える、
請求項1〜4のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。 - 第1のマイクロフォンの数が第2のマイクロフォンの数に等しい、請求項1〜5のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
- 前記少なくとも1つの第1のマイクロフォンおよび前記少なくとも1つの第2のマイクロフォンが、該第1のマイクロフォンと該第2のマイクロフォンとがそれぞれ共通の支持フレーム上に配置されるように対で設けられる、請求項1〜6のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
- 前記各第1のマイクロフォンが第1の出力部を有し、
前記各第2のマイクロフォンが第2の出力部を有し、
前記ノイズ低減機器が、
該各第1のマイクロフォン出力部および/または第2のマイクロフォン出力部に対する第1の入力部(6)と、
該各第2のマイクロフォン出力および/または第1のマイクロフォン出力部に対する第2の入力部(9)と、
キャンセレーション手段(5)と、
該少なくとも1つの第1の入力部(6)と該キャンセレーション手段(5)とを接続する第1の信号パス(7)と、
該少なくとも1つの第2の入力部(9)と該キャンセレーション手段(5)とを接続する第2の信号パス(10)と
を備え、
該キャンセレーション手段(5)は、該第2の信号パス(10)を介して受信された信号を用いて、該第1の信号パス(7)を介して受信された信号から前記ノイズ部分をキャンセルするように構成されており、
該各第1のマイクロフォン出力部が、該ノイズ低減機器(4)の第1の入力部(6)へ接続され、該各第2のマイクロフォン出力部が、該ノイズ低減機器の第2の入力部(9)へ接続されている、請求項1〜7のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。 - 前記キャンセレーション手段が、前記第1の信号パスを介して受信された信号から、前記第2の信号パスを介して受信した信号に基づく信号を減算するように構成されている、請求項8に記載のハンドフリーシステム。
- 特にLMS、NLMSまたはRLSアルゴリズムに基づいた、適応フィルタ(11)が、前記第2の信号パス上の前記キャンセレーション手段と前記各第2の入力部との間に設けられる、請求項8または9に記載のハンドフリーシステム。
- 前記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンが、少なくとも2つの指向性マイクロフォンを有するマイクロフォンアレイとして設けられ、
ビームフォーマー(8)が、前記第1の信号パス(7)上に設けられ、前記ノイズ低減機器の各第1の入力部に対し、該第1の信号パス(7)が、該第1の入力部(6)と該ビームフォーマー(8)とを接続するサブパス(7‘)を備える、請求項8〜10のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。 - 前記ビームフォーマーが固定されたビームフォーマーである、請求項11に記載のハンドフリーシステム。
- 前記各第1の入力部と前記キャンセレーション手段とを接続する第3の信号パス(13)をさらに備え、信号のフローの方向に、ブロッキングマトリックス(14)と、後に続く適応フィルタ(15)とが該第3の信号パス(13)に設けられ、該各第1の入力部に対し、該第3の信号パスが、該第1の入力部と該ブロッキングマトリックスとを接続するサブパスと、該ブロッキングマトリックスと該適応フィルタとを接続するサブパスとを備える、請求項11または12に記載のハンドフリーシステム。
- 前記第2の信号パス上にある前記ノイズ低減機器の前記各第2の入力部と前記キャンセレーション手段との間にある減算手段(16)と、前記第1の信号パスと各減算手段とを接続するサブバスを有する第4の信号パス(17)とをさらに備える、請求項8〜13のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
- 適応フィルタを音声の検出に従って制御するための、音声検出器を有する適応コントローラをさらに備える、請求項8〜14のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
- 前記各第1のマイクロフォン出力部が、前記ノイズ低減機器(4)の第2の入力部(6)へ接続され、前記各第2のマイクロフォン出力部が、該ノイズ低減機器の第1の入力部(9)へ接続され、かつ、該ノイズ低減機器の信号処理を、所定の基準に従って、前記少なくとも1つの第1のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分および/または前記少なくとも1つの第2のマイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分が前記キャンセレーション手段によってキャンセルされるように制御するための制御手段をさらに備える、請求項8〜15のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
- 前記ノイズ低減機器が、第1の増強出力信号を提供するための第1のノイズ低減機器であり、かつ、
少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を用いて、前記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号内にあるノイズ部分をキャンセルすることによって第2の増強出力信号を提供するように構成された、第2のノイズ低減機器をさらに備える、
請求項1〜16のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。 - 前記第1の増強出力信号と前記第2の増強出力信号とを組み合わせることによって、組み合わせられた増強出力信号を提供するための信号ミキサをさらに備える、請求項17に記載のハンドフリーシステム。
- 前記第2のノイズ低減機器が、前記少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を、前記第1のノイズ低減機器が前記少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を処理するのと少なくとも部分的に同一の方法で処理し、かつ、該少なくとも1つの第2の指向性マイクロフォンからの信号を、該第1のノイズ低減機器が該少なくとも1つの第1の指向性マイクロフォンからの信号を処理するのと少なくとも部分的に同一の方法で処理するように構成された、請求項17または18に記載のハンドフリーシステム。
- 音響エコーキャンセラ(19)をさらに備える、請求項1〜19のいずれか一項に記載のハンドフリーシステム。
- 第1の方向へ向けられた第1の指向性マイクロフォン(1)と、該第1の方向とは異なる第2の方向へ向けられた第2の指向性マイクロフォン(3)とを備え、該第1のマイクロフォンおよび該第2のマイクロフォンが共通の支持フレーム上に配置されているデュアルマイクロフォンの使用であって、特に請求項1〜20のいずれか一項に記載の、乗り物の客室において音声信号を取得するためのハンドフリーシステム用マイクロフォンアレイを形成するための、使用。
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