JP2001093247A - Magnetic disk driver and driving method thereof - Google Patents
Magnetic disk driver and driving method thereofInfo
- Publication number
- JP2001093247A JP2001093247A JP26657299A JP26657299A JP2001093247A JP 2001093247 A JP2001093247 A JP 2001093247A JP 26657299 A JP26657299 A JP 26657299A JP 26657299 A JP26657299 A JP 26657299A JP 2001093247 A JP2001093247 A JP 2001093247A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic disk
- carriage
- magnetic
- head
- disk medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フレキシブルディ
スクドライバのようなディスク交換型の磁気ディスクド
ライバ及びその駆動方法に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk exchange type magnetic disk driver such as a flexible disk driver and a driving method thereof.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、磁気ディスクドライバ（以下、Ｆ
ＤＤと略称する）は、それに挿入されたフレキシブルな
磁気ディスク媒体をもつ磁気ディスク（以下、ＦＤと略
称する）に対してデータの記録再生を行なうための磁気
記録再生装置の一種である。近年、ＦＤの大容量化が進
められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量を持つもの
に対して、１２８Ｍバイトの記憶容量を持つものが開発
されている。これに伴って、ＦＤＤとしても、このよう
な大容量ＦＤに対してデータを記録再生可能なものが開
発されている。ＦＤＤでは駆動手段としてボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）のようなリニアモータを使用してい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a magnetic disk driver (hereinafter referred to as F
DD) is a type of magnetic recording / reproducing apparatus for recording / reproducing data on / from a magnetic disk (hereinafter abbreviated as FD) having a flexible magnetic disk medium inserted therein. In recent years, the capacity of the FD has been increased, and a memory having a storage capacity of 128 Mbytes has been developed in contrast to a memory having a storage capacity of 1 M to 2 Mbytes. Along with this, FDDs capable of recording and reproducing data on such large-capacity FDs have been developed. In the FDD, a linear motor such as a voice coil motor (VCM) is used as a driving unit.
【０００３】以下、ＦＤＤの駆動手段として使用される
ボイスコイルモータについて、少し詳細に説明する。ボ
イスコイルモータは、キャリッジの後方に配置され、所
定の半径方向と平行な駆動軸の回りに巻回されたボイス
コイルと、このボイスコイルを通して流れる電流と交叉
する磁界を発生するための磁気回路とを有している。こ
のような構成により、磁気回路で発生された磁界と交叉
する方向にボイスコイルに電流を流すことにより、この
電流を磁界との相互作用に基づいて駆動軸の延在方向に
駆動力が発生する。この駆動力により、ボイスコイルモ
ータはキャリッジを所定の半径方向に沿って移動する。[0003] The voice coil motor used as the driving means of the FDD will be described in some detail. The voice coil motor is disposed behind the carriage and wound around a drive shaft parallel to a predetermined radial direction, and a magnetic circuit for generating a magnetic field crossing a current flowing through the voice coil. have. With this configuration, a current flows through the voice coil in a direction crossing the magnetic field generated by the magnetic circuit, and a driving force is generated in the direction in which the drive shaft extends based on the interaction of the current with the magnetic field. . With this driving force, the voice coil motor moves the carriage along a predetermined radial direction.
【０００４】周知のように、ＦＤは、上下一対の開口部
をもつケースと、このケース内に収容され、上下一対の
開口部を介して上下一対の磁気ヘッドでアクセスされる
磁ディスク媒体とを含み、この磁気ディスク媒体の表面
には、データを記録するための通路としての同心円状の
トラックが、半径方向に沿って複数形成されている。ト
ラック幅（トラックピッチ）は、当然、大容量ＦＤの方
が通常容量ＦＤよりも狭い。As is well known, the FD includes a case having a pair of upper and lower openings, and a magnetic disk medium housed in the case and accessed by a pair of upper and lower magnetic heads through the pair of upper and lower openings. On the surface of the magnetic disk medium, a plurality of concentric tracks as paths for recording data are formed along the radial direction. Of course, the track width (track pitch) of the large capacity FD is smaller than that of the normal capacity FD.
【０００５】図８、図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照し
て、従来の直動型キャリッジアセンブリ（以下、キャリ
ッジアセンブリと呼ぶ）を備えた大容量ＦＤに対応する
高密度型のＦＤＤについて説明する。Referring to FIGS. 8, 9 (a) and 9 (b), a high-density type corresponding to a large-capacity FD provided with a conventional linear motion type carriage assembly (hereinafter referred to as a carriage assembly). FDD will be described.
【０００６】図示のＦＤＤは、メインフレーム１１の表
面上で回転可能に支持されたディスクテーブルアセンブ
リ（図示せず）上に、互いの中心が一致した状態で保持
される。The illustrated FDDs are held on a disk table assembly (not shown) rotatably supported on the surface of the main frame 11 with their centers aligned.
【０００７】ＦＤ４０は，円板状の磁気ディスク媒体４
１と、この磁気ディスク媒体４１を覆うケース４２と、
矢印Ｃ方向に摺動可能なシャッタ４３とを有している。The FD 40 is a disk-shaped magnetic disk medium 4
1, a case 42 covering the magnetic disk medium 41,
And a shutter 43 slidable in the direction of arrow C.
【０００８】シャッタ４３には窓４３ａが開けられてい
る。シャッタ４３は図８に示した矢印Ｃ方向とは逆方向
に図示しないバネによって付勢されている。シャッタ４
３が矢印Ｃ方向に摺動すると、図８に示すように、シャ
ッタ４３の窓４３ａがケース４２に設けられた開口部４
２ａのところに位置し、これら開口部４２ａを介して磁
気ディスク媒体４１を上側及び下側磁気ヘッド（後述す
る）をアクセスすることが可能となる。[0008] A window 43a is opened in the shutter 43. The shutter 43 is urged by a spring (not shown) in a direction opposite to the direction of arrow C shown in FIG. Shutter 4
When the shutter 3 slides in the direction of arrow C, as shown in FIG.
2a, the upper and lower magnetic heads (described later) of the magnetic disk medium 41 can be accessed through these openings 42a.
【０００９】なお、ＦＤ４０は、磁気ディスク媒体４１
をケース４２内に２枚のライナー（図示せず）を介して
収容されている。ライナーは磁気ディスク媒体４１の表
面上に付着した塵を除去するものである。The FD 40 is a magnetic disk medium 41.
Is accommodated in the case 42 via two liners (not shown). The liner removes dust adhering to the surface of the magnetic disk medium 41.
【００１０】また、ＦＤ４０にはライナーを磁気ディス
ク媒体４１に押し当てるリフタ（図示せず）が備えられ
ている。このようなＦＤ４０の構成については、たとえ
ば、特開平１０−１９９１９１号公報に詳細に記載され
ているので、これ以上の説明を省略する。The FD 40 is provided with a lifter (not shown) for pressing the liner against the magnetic disk medium 41. Such a configuration of the FD 40 is described in detail in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-199191, and further description will be omitted.
【００１１】ディスクテーブルアセンブリはメインフレ
ーム１１の裏面に設けられたスピンドルモータ（図示せ
ず）によって回転駆動され、これによってＦＤ４０の磁
気ディスク媒体４１が回転する。また、メインフレーム
１１の多数の電子部品を搭載したプリント配線基板（図
示せず）が取り付けられている。The disk table assembly is driven to rotate by a spindle motor (not shown) provided on the back surface of the main frame 11, whereby the magnetic disk medium 41 of the FD 40 rotates. Further, a printed wiring board (not shown) on which a large number of electronic components of the main frame 11 are mounted is attached.
【００１２】図９（ａ）及び図９（ｂ）に示したよう
に、上側磁気ヘッド１３１は上側ジンバル１４１によっ
て揺動可能に上側ヘッド保持部１５１の先端側で固定・
保持されている。下側磁気ヘッド１３２は下側ジンバル
１４２によって揺動可能に下側ヘッド保持部１５２の先
端側で保持されていいる。また、上側磁気ヘッド１３１
には、上側ヘッド保持部１５１に取り付けられた付勢バ
ネ（ヘッドロードバネ）１８によって、下向きの押圧力
が加えられている。上側ヘッド保持部１５１はキャリッ
ジ保持台１９上に板バネ（インサートバネ）２１を介し
てネジ２２によって固定保持されている。As shown in FIGS. 9A and 9B, the upper magnetic head 131 is fixed at the tip end of the upper head holding portion 151 so as to be swingable by the upper gimbal 141.
Is held. The lower magnetic head 132 is swingably held by the lower gimbal 142 on the distal end side of the lower head holding unit 152. Also, the upper magnetic head 131
, A downward pressing force is applied by an urging spring (head load spring) 18 attached to the upper head holding portion 151. The upper head holder 151 is fixedly held on the carriage holder 19 via a leaf spring (insert spring) 21 and a screw 22.
【００１３】また、上側ヘッド保持部１５１には、ＦＤ
４０が排出された状態においてＦＤ４０を保持するため
のディスクホルダユニット５６に係合して、上側磁気ヘ
ッド１３１を上方へ持ち上げるための側方アーム２３が
取り付けられている。The upper head holding unit 151 has an FD
A side arm 23 for engaging the disk holder unit 56 for holding the FD 40 when the 40 is ejected and lifting the upper magnetic head 131 upward is attached.
【００１４】上側ヘッド保持部１５１と、付勢バネ１８
と、板バネ２１と、側方アーム２３と、上側ジンバル１
４１との組み合わせを上側キャリッジと呼び、下側ヘッ
ド保持部１５２と下側ジンバル１４２との組み合わせを
下側キャリッジと呼ぶ。また、上側キャリッジと下側キ
ャリッジとキャリッジ保持台１９との組み合わせを直動
型のキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリッジアセンブ
リは、メインフレーム１１の表面上でメインフレーム１
１から離間して配置されており、上側磁気ヘッド１３１
及び下側磁気ヘッド１３２をＦＤ４０に対して所定の半
径方向（図３の矢印Ｂで示す方向）に沿って移動可能に
保持している。The upper head holding portion 151 and the biasing spring 18
, Leaf spring 21, side arm 23, upper gimbal 1
The combination of the lower head holding unit 152 and the lower gimbal 142 is referred to as a lower carriage. The combination of the upper carriage, the lower carriage, and the carriage holding base 19 is referred to as a direct-acting carriage assembly. The carriage assembly is mounted on the main frame 11 on the surface of the main frame 11.
1 and the upper magnetic head 131
The lower magnetic head 132 is movably held with respect to the FD 40 along a predetermined radial direction (a direction indicated by an arrow B in FIG. 3).
【００１５】下側ヘッド保持部１５２は、その両側下端
で、所定の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガ
イドバー（図示せず）によって支持及び案内される。The lower head holding section 152 is supported and guided at a lower end on both sides by a pair of guide bars (not shown) extending in parallel to a predetermined radial direction B.
【００１６】上側ヘッド保持部１５１及び下側ヘッド保
持部１５２は、以下に述べるようなボイスコイルモータ
によって所定の半径方向Ｂに沿って駆動される。詳細に
説明すると、ボイスコイルモータは、キャリッジアセン
ブリの後方に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆動
軸の回りに巻回された一対のボイスコイル（図示せず）
と、このボイスコイルを通して流れる電流と交叉する磁
界を発生するための磁気回路２０とを有する。The upper head holder 151 and the lower head holder 152 are driven in a predetermined radial direction B by a voice coil motor as described below. Specifically, the voice coil motor is disposed behind the carriage assembly, and has a pair of voice coils (not shown) wound around a drive shaft parallel to a predetermined radial direction B.
And a magnetic circuit 20 for generating a magnetic field crossing the current flowing through the voice coil.
【００１７】このような構成のボイスコイルモータにお
いて、磁気回路２０で発生された磁界と交叉する方向に
ボイスコイルに電流を流すことにより、この電流と磁界
との相互作用に基づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発
生する。この駆動力により、ボイスコイルモータは、キ
ャリッジアセンブリを所定の半径方向Ｂに沿って移動さ
せる。In the voice coil motor having such a configuration, a current is applied to the voice coil in a direction crossing the magnetic field generated by the magnetic circuit 20, so that the drive shaft is extended based on the interaction between the current and the magnetic field. A driving force is generated in the direction in which the vehicle is located. With this driving force, the voice coil motor moves the carriage assembly along a predetermined radial direction B.
【００１８】ＦＤＤは、ＦＤ４０に備えられたシャッタ
４２を開閉するシャッタ駆動機構と、ＦＤ４０を排出す
るためのイジェクタ機構と、イジェクト後にキャリッジ
アセンブリをロックするためのキャリッジロック機構と
を含む。The FDD includes a shutter drive mechanism for opening and closing a shutter 42 provided on the FD 40, an ejector mechanism for discharging the FD 40, and a carriage lock mechanism for locking a carriage assembly after the ejection.
【００１９】図示しないレバーユニットは、イジェクト
レバーとロックレバーとを有する。イジェクトレバー
は、シャッタ４３を開閉するシャッタ駆動機構の要素
と、ＦＤ４０をＦＤＤから排出するためのイジェクタ機
構の要素とを兼用している。ロックレバーはキャリッジ
アセンブリの近傍に配置され、イジェクト時にキャリッ
ジアセンブリをロックするためのものである。The lever unit (not shown) has an eject lever and a lock lever. The eject lever also serves as an element of a shutter drive mechanism for opening and closing the shutter 43 and an element of an ejector mechanism for discharging the FD 40 from the FDD. The lock lever is disposed near the carriage assembly, and locks the carriage assembly during ejection.
【００２０】イジェクタ機構は、ＦＤＤのフロントベゼ
ル（図示せず）の外面に突き出しているイジェクトボタ
ン５４と、このフロントベゼルの受け入れ口（図示せ
ず）から挿入されたＦＤ４０をその一面が対向するよう
に位置づけるイジェクトプレート５５と、一端がイジェ
クトプレート５５に係合し、他端がディスクホルダユニ
ット５６に係合したイジェクトバネ（図示せず）とを有
する。なお、イジェクトプレート５５は奧行き方向の先
端にラック５５ａを備えている。このラック５５ａはメ
インフレームの表面上で回転可能に支持されたピニオン
５８と係合する。レバーユニットは、ばね機構（図示せ
ず）により反時計方向に付勢されている。The ejector mechanism has an eject button 54 protruding from an outer surface of a front bezel (not shown) of the FDD and an FD 40 inserted from a receiving opening (not shown) of the front bezel so that one surface thereof faces each other. , And an eject spring (not shown) having one end engaged with the eject plate 55 and the other end engaged with the disk holder unit 56. The eject plate 55 has a rack 55a at the distal end in the depth direction. The rack 55a is engaged with a pinion 58 rotatably supported on the surface of the main frame. The lever unit is urged counterclockwise by a spring mechanism (not shown).
【００２１】今、図８に示したように、ＦＤ４０をＦＤ
のディスクホルダユニット５６中に挿入したとする。す
なわち、ＦＤ４０を図８の矢印Ａで示す方向に押し込む
と、シャッタ４３の右側縁上端にイジェクトレバーの先
端が係合し、ＦＤ４０の移動に伴って、レバーユニット
は時計方向に回動する。これに伴ってシャッタ４３はイ
ジェクトレバーの先端により矢印Ｃで示す方向に摺動す
る。Now, as shown in FIG.
Is inserted into the disk holder unit 56 of FIG. That is, when the FD 40 is pushed in the direction indicated by the arrow A in FIG. 8, the tip of the eject lever engages with the upper right edge of the shutter 43, and the lever unit rotates clockwise as the FD 40 moves. Accordingly, the shutter 43 slides in the direction shown by the arrow C by the tip of the eject lever.
【００２２】ＦＤ４０がＦＤＤのディスクホルダユニッ
ト５６中に完全に収納されると、ディスクホルダユニッ
ト５６が降下し、ＦＤ４０は図示しないディスクロック
機構によりこの状態でディスクホルダユニット５６に保
持される。このとき、側方アーム１５１ｂとディスクホ
ルダユニット５６との係合が解除され、シャッタ４３の
窓４３ａがケース４２の開口部４２ａの真上に位置する
ので、上側磁気ヘッド１３１はシャッタ４３の窓４３
ａ、ケース４２の開口部４２ａを介して、磁気ディスク
媒体４１と接触する。なお、シャッタ４３は、図８に一
点鎖線で示す位置にあるようにばね部材（図示せず）で
付勢されている。When the FD 40 is completely stored in the disk holder unit 56 of the FDD, the disk holder unit 56 descends, and the FD 40 is held in this state by the disk holder unit 56 by a disk lock mechanism (not shown). At this time, the engagement between the side arm 151b and the disk holder unit 56 is released, and the window 43a of the shutter 43 is located directly above the opening 42a of the case 42.
a, It comes into contact with the magnetic disk medium 41 through the opening 42a of the case 42. The shutter 43 is urged by a spring member (not shown) so as to be at a position indicated by a dashed line in FIG.
【００２３】キャリッジアセンブリは、ＦＤ４０のケー
ス４２内に収容された磁気ディスク媒体４１に対して、
ケース４２に開けられた開口部４２ａを介してデータの
書き込み／読出しを行なう。The carriage assembly is mounted on the magnetic disk medium 41 housed in the case 42 of the FD 40.
Data writing / reading is performed through an opening 42 a opened in the case 42.
【００２４】すなわち、キャリッジアセンブリは、ＦＤ
Ｄのディスクホルダユニット５６内に挿入されたＦＤ４
０において、上側磁気ヘッド１３１を、上側キャリッジ
１５１の先端側で付勢バネ１８によって下向きの押圧力
を加えて支持すると共に、下側磁気ヘッド１３２を下側
ジンバル１４２によって揺動可能にした側キャリッジ１
５２の先端側で支持する（たとえば、特開平１１−６６
６８８号公報を参照）。That is, the carriage assembly is
FD4 inserted into the D disk holder unit 56
0, the upper magnetic head 131 is supported by applying a downward pressing force by the biasing spring 18 at the tip end side of the upper carriage 151, and the lower magnetic head 132 is swingable by the lower gimbal 142. 1
52 (see, for example, JP-A-11-66).
688).
【００２５】[0025]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＦＤ４
０をＦＤＤのディスクホルダユニット５６内でチャッキ
ングすると同時に磁気ディスク媒体４１面に上側及び下
側磁気ヘッド１３１，１３２が接触し、その接触状態か
ら、磁気ディスク媒体４１が回転する。However, the FD4
0 is chucked in the FDD disk holder unit 56, and at the same time, the upper and lower magnetic heads 131 and 132 contact the surface of the magnetic disk medium 41, and the magnetic disk medium 41 rotates from the contact state.
【００２６】したがって、磁気ヘッド１３１，１３２が
磁気ディスク媒体４１面に接触するときに、磁気ヘッド
１３１，１３２と磁気ディスク媒体４１との間に挟み込
まれた塵が磁気ディスク媒体４１面上で磁気ヘッド１３
１，１３２によって引きずられてしまい、磁気ディスク
媒体４１面を傷つけるという問題がある。Therefore, when the magnetic heads 131 and 132 come into contact with the surface of the magnetic disk medium 41, dust caught between the magnetic heads 131 and 132 and the magnetic disk medium 41 may cause dust on the surface of the magnetic disk medium 41. 13
There is a problem that the magnetic disk medium 41 is scratched by 1 and 132 and is damaged.
【００２７】また、ライナーによる塵取りは、磁気ヘッ
ド１３１，１３２と接触する部分では、その効果はまっ
たくない。Further, dust removal by the liner has no effect at portions where it comes into contact with the magnetic heads 131 and 132.
【００２８】それ故に本発明の課題は、上下の磁気もヘ
ッドに接触する磁気ディスク媒体表面の塵の挟み込みを
防止することがきるディスクドライバ及びその駆動方法
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a disk driver and a method of driving the same which can prevent dust from being trapped on the surface of a magnetic disk medium in which both upper and lower magnets contact the head.
【００２９】[0029]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、磁気デ
ィスクのケース内に収容された磁気ディスク媒体に対し
て、前記ケースに開けられた開口部を介してデータの書
き込み／読出しを行なうための上側磁気ヘッド及び下側
磁気ヘッドを、それぞれ、上側キャリッジ及び下側キャ
リッジの先端側で支持するキャリッジアセンブリと、該
キャリッジアセンブリの備えたヘッド保持機構とを含
み、前記上側キャリッジは前記上側磁気ヘッドを保持す
る上側ヘッド保持部と、前記上側磁気ヘッドに対して下
向きの押圧力を加える付勢手段と、前記磁気ディスクを
保持するためのディスクホルダユニットに係合して、少
なくとも前記上側磁気ヘッドを上方へ持ち上げるための
側方アームとを有する磁気ディスクドライバにおいて、
前記ヘッド保持機構は、前記磁気ディスクを前記ディス
クホルダユニットによってチャッキングし、少なくとも
前記上側磁気ヘッドを前記側方アームによって前記磁気
ディスク媒体面より浮かせた状態でロックし、前記磁気
ディスク媒体を所定回数回転させ、前記磁気ディスク媒
体４１面の塵を前記磁気ディスクに内装されているライ
ナーによって除去した後、前記側方アームによる持ち上
げを解除して前記磁気ディスク媒体４１へ前記上側磁気
ヘッドを接触させるロック兼リリース手段を有している
ことを特徴とする磁気ディスクドライバが得られる。According to the present invention, data is written / read to / from a magnetic disk medium accommodated in a case of a magnetic disk through an opening formed in the case. A carriage assembly that supports the upper magnetic head and the lower magnetic head at the distal ends of the upper carriage and the lower carriage, respectively, and a head holding mechanism provided with the carriage assembly, wherein the upper carriage includes the upper magnetic head , An urging means for applying a downward pressing force to the upper magnetic head, and at least the upper magnetic head engaged with a disk holder unit for holding the magnetic disk. A magnetic disk driver having a side arm for lifting up;
The head holding mechanism chucks the magnetic disk with the disk holder unit, locks at least the upper magnetic head in a state of being lifted from the surface of the magnetic disk medium by the side arm, and holds the magnetic disk medium a predetermined number of times. After rotating, the dust on the surface of the magnetic disk medium 41 is removed by a liner contained in the magnetic disk, the lifting by the side arm is released, and the upper magnetic head is brought into contact with the magnetic disk medium 41. A magnetic disk driver characterized by having a release means is also provided.
【００３０】また、本発明によれば、磁気ディスクのケ
ース内に収容された磁気ディスク媒体に対して、前記ケ
ースに開けられた開口部を介してデータの書き込み／読
出しを行なうための上側磁気ヘッド及び下側磁気ヘッド
を、それぞれ、上側キャリッジ及び下側キャリッジの先
端側で支持するキャリッジアセンブリと、該キャリッジ
センブリの備えたヘッド保持機構とを含み、前記上側キ
ャリッジは前記上側磁気ヘッドを保持する上側ヘッド保
持部と、前記上側磁気ヘッドに対して下向きの押圧力を
加える付勢手段と、前記磁気ディスクを保持するための
ディスクホルダユニットに係合して、少なくとも前記上
側磁気ヘッドを上方へ持ち上げるための側方アームとを
有する磁気ディスクドライバの駆動方法において、前記
ヘッド保持機構は、前記キャリッジアセンブリをロック
した後に、該ロックを解除して前記キャリッジアセンブ
リを移動可能となすロック兼リリース手段を有し、少な
くとも前記上側磁気ヘッドを前記側方アームによって前
記磁気ディスク媒体面より浮かせた状態で前記ロック兼
リリース手段によりロックし、前記磁気ディスク媒体を
所定回数回転させ、前記磁気ディスク媒体面の塵を前記
磁気ディスクに内装されているライナーによって除去し
た後、前記ロック兼リリース手段により前記側方アーム
による持ち上げを解除して前記磁気ディスク媒体へ前記
上側磁気ヘッドを接触させることを特徴とする磁気ディ
スクドライバの駆動方法が得られる。Further, according to the present invention, an upper magnetic head for writing / reading data to / from a magnetic disk medium accommodated in a case of a magnetic disk through an opening formed in the case. And a lower magnetic head, respectively, a carriage assembly that supports the leading end of the upper carriage and the lower carriage, and a head holding mechanism provided with the carriage assembly, wherein the upper carriage holds an upper magnetic head that holds the upper magnetic head. A head holding portion, a biasing means for applying a downward pressing force to the upper magnetic head, and a disk holder unit for holding the magnetic disk for at least lifting the upper magnetic head upward A driving method for a magnetic disk driver having a side arm of A lock / release means for releasing the lock and enabling the carriage assembly to move after locking the carriage assembly, wherein at least the upper magnetic head is floated above the surface of the magnetic disk medium by the side arm; Then, the magnetic disk medium is rotated by a predetermined number of times, and dust on the surface of the magnetic disk medium is removed by a liner mounted on the magnetic disk. A method for driving a magnetic disk driver, characterized in that the lifting by the one arm is released and the upper magnetic head is brought into contact with the magnetic disk medium.
【００３１】[0031]
【作用】本発明の磁気ディスクドライバ及びその駆動方
法によれば、ディスクホルダユニットが磁気ディスクを
チャッキングしたときに、一時的に磁気ヘッドが磁気デ
ィスク媒体へ接触しないようにヘッド保持機構によって
保持しておき、磁気ディスク媒体が数回転（例えば、１
０回転）した後に、磁気ディスクのヘッド保持機構を解
除し磁気ディスク媒体へ磁気ヘッドを接触させて、リー
ド/ライト（書き込み／読出し）動作に入る。According to the magnetic disk driver and the driving method of the present invention, when the disk holder unit chucks the magnetic disk, the magnetic head is temporarily held by the head holding mechanism so as not to contact the magnetic disk medium. The magnetic disk medium rotates several times (for example, 1
After 0 rotation), the head holding mechanism of the magnetic disk is released, the magnetic head is brought into contact with the magnetic disk medium, and the read / write (write / read) operation is started.
【００３２】このように、磁気ディスクがチャッキング
された直後に磁気ヘッドを磁気ディスク媒体へ接触させ
ることなく、磁気ディスク媒体を数回回転させることに
よって、磁気ディスク媒体面に付着している塵をライナ
ーによって全面的に除去する。その後、磁気ヘッドを磁
気ディスク媒体へ接触させても、塵が除去されているの
で磁気ヘッドの挟み込みによって生じる磁気ディスク媒
体と磁気ヘッドとの間における塵の挟み込みを防止でき
る。As described above, the dust adhering to the surface of the magnetic disk medium is removed by rotating the magnetic disk medium several times without bringing the magnetic head into contact with the magnetic disk medium immediately after the magnetic disk is chucked. It is completely removed by a liner. Thereafter, even if the magnetic head is brought into contact with the magnetic disk medium, dust is removed, so that the dust can be prevented from being caught between the magnetic disk medium and the magnetic head due to the magnetic head being caught.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、本発明の磁気ディスクドラ
イバ及びその駆動方法の一実施の形態例を図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施の形態例における磁
気ディスクドライブを示す平面図である。図２は図１の
断面図である。なお、図８、図９（ａ）及び図９（ｂ）
で説明した従来技術の磁気ディスクドライバと同じ機能
を持つ部分には同じ符号を付して、従来技術と重複する
一部の構成部分についての説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a magnetic disk driver and a method for driving the same according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view of FIG. Note that FIGS. 8, 9 (a) and 9 (b)
The parts having the same functions as those of the magnetic disk driver of the related art described in the above are denoted by the same reference numerals, and the description of some components overlapping with the related art will be omitted.
【００３４】図１及び図２を参照して、この実施の形態
例における磁気ディスクドライバ（ＦＤＤ）は、ＦＤ４
０のケース４２内に収容された磁気ディスク媒体４１に
対して、データの書き込み／読出しを行なうための上側
磁気ヘッド１３１及び下側磁気ヘッド１３２を、それぞ
れ、上側キャリッジ及び下側キャリッジの先端側で支持
するキャリッジアセンブリと、ＦＤ４０の磁気ディスク
媒体４１を回転させるディスクテーブルアセンブリと、
キャリッジアセンブリの上側磁気ヘッド１３１及び下側
磁気ヘッド１３２を保持するヘッド保持機構とを含む。Referring to FIGS. 1 and 2, the magnetic disk driver (FDD) in this embodiment is an FD4
The upper magnetic head 131 and the lower magnetic head 132 for writing / reading data to / from the magnetic disk medium 41 housed in the case 42 of the “0” case 42 are located at the leading ends of the upper carriage and the lower carriage, respectively. A carriage assembly for supporting, a disk table assembly for rotating the magnetic disk medium 41 of the FD 40,
A head holding mechanism that holds the upper magnetic head 131 and the lower magnetic head 132 of the carriage assembly.
【００３５】上側キャリッジは上側磁気ヘッド１３１を
保持する上側ヘッド保持部１５１と、上側磁気ヘッド１
５１に対して下向きの押圧力を加える付勢手段と、磁気
ディスク４０を保持するためのディスクホルダユニット
５６に係合して、上側磁気ヘッド１３１を上方へ持ち上
げるための側方アーム２３とを有する。The upper carriage includes an upper head holder 151 for holding the upper magnetic head 131 and an upper magnetic head 1.
A biasing means for applying a downward pressing force to the magnetic disk 51; and a side arm 23 for engaging the disk holder unit 56 for holding the magnetic disk 40 and lifting the upper magnetic head 131 upward. .
【００３６】図１に示したＦＤ４０は，円板状の磁気デ
ィスク媒体４１と、この磁気ディスク媒体４１を覆うケ
ース４２と、図８に示したＦＤ４０と同様な、矢印Ｃ方
向に摺動可能なシャッタ４３（図１では図示を省略して
いる）とを有している。The FD 40 shown in FIG. 1 has a disk-shaped magnetic disk medium 41, a case 42 that covers the magnetic disk medium 41, and a slidable arrow C direction similar to the FD 40 shown in FIG. And a shutter 43 (not shown in FIG. 1).
【００３７】シャッタ４３は矢印Ｃ方向とは逆方向に図
示しないバネによって付勢されている。シャッタ４３が
矢印Ｃ方向に摺動すると、シャッタ４３の窓４３ａがケ
ース４２に設けられた開口部４２ａのところに位置し、
これら開口部４２ａを介して磁気ディスク媒体４１を上
側磁気ヘッド１３１及び下側磁気ヘッド１３２をアクセ
スすることが可能となるものである。The shutter 43 is urged by a spring (not shown) in a direction opposite to the direction of arrow C. When the shutter 43 slides in the direction of arrow C, the window 43a of the shutter 43 is located at the opening 42a provided in the case 42,
The magnetic disk medium 41 can be accessed by the upper magnetic head 131 and the lower magnetic head 132 through these openings 42a.
【００３８】さらに、ＦＤ４０は、磁気ディスク媒体４
１をケース４２内に２枚のライナー（図示せず）を介し
て収容されている。ライナーは磁気ディスク媒体４１の
表面上に付着した塵を除去するものである。また、ＦＤ
４０にはライナーを磁気ディスク媒体４１に押し当てる
リフタ（図示せず）が備えられている。Further, the FD 40 is a magnetic disk medium 4
1 is accommodated in the case 42 via two liners (not shown). The liner removes dust adhering to the surface of the magnetic disk medium 41. Also, FD
40 is provided with a lifter (not shown) for pressing the liner against the magnetic disk medium 41.
【００３９】ディスクテーブルアセンブリは、図２によ
って明らかなように、メインフレーム１１の裏面に設け
られたスピンドルモータ６１によって回転駆動され、こ
れによってＦＤ４０の磁気ディスク媒体４１が回転す
る。また、メインフレーム１１の多数の電子部品を搭載
したプリント配線基板（図示せず）が取り付けられてい
る。As is apparent from FIG. 2, the disk table assembly is driven to rotate by a spindle motor 61 provided on the back surface of the main frame 11, whereby the magnetic disk medium 41 of the FD 40 rotates. Further, a printed wiring board (not shown) on which a large number of electronic components of the main frame 11 are mounted is attached.
【００４０】上側磁気ヘッド１３１は上側ジンバル１４
１によって揺動可能に上側ヘッド保持部１５１の先端側
で固定保持され、下側磁気ヘッド１３２は下側ジンバル
１４２によって揺動可能に下側ヘッド保持部１５２の先
端側で保持されている。また、上側磁気ヘッド１３１に
は、上側ヘッド保持部１５１に取り付けられた付勢バネ
（ヘッドロードバネ）１８によって、下向きの押圧力が
加えられている。上側ヘッド保持部１５１はキャリッジ
保持台１９上に板バネ（インサートバネ）２１を介して
ネジ２２によって固定保持されている。The upper magnetic head 131 is connected to the upper gimbal 14.
1, the lower magnetic head 132 is swingably held by the lower gimbal 142 on the distal end side of the lower head holding unit 152 so as to be swingable. Further, a downward pressing force is applied to the upper magnetic head 131 by an urging spring (head load spring) 18 attached to the upper head holding portion 151. The upper head holder 151 is fixedly held on the carriage holder 19 via a leaf spring (insert spring) 21 and a screw 22.
【００４１】また、上側ヘッド保持部１５１には、ＦＤ
４０が排出された状態においてＦＤ４０を保持するため
のディスクホルダユニット５６に係合して、上側磁気ヘ
ッド１３１を上方へ持ち上げるための側方アーム２３が
取り付けられている。なお、ディスクホルダユニット５
６の上側の板部分には少し***した一対の凸部５６ａが
形成されており、これらの凸部５６ａの内辺を上方に曲
げた部分をホルダ突部５６ｂとしている。これらのホル
ダ突部５６ｂが側方アーム２３を上方へ持ち上げる。The upper head holding section 151 has an FD
A side arm 23 for engaging the disk holder unit 56 for holding the FD 40 when the 40 is ejected and lifting the upper magnetic head 131 upward is attached. The disk holder unit 5
A pair of slightly raised protrusions 56a are formed on the upper plate portion of 6, and a portion obtained by bending the inner side of these protrusions 56a upward is a holder protrusion 56b. These holder projections 56b lift the side arm 23 upward.
【００４２】ここで、上側ヘッド保持部１５１と、付勢
バネ１８と、板バネ２１と、側方アーム２３と、上側ジ
ンバル１４１との組み合わせを上側キャリッジと呼び、
下側ヘッド保持部１５２と下側ジンバル１４２との組み
合わせを下側キャリッジと呼ぶ。また、上側キャリッジ
と下側キャリッジとキャリッジ保持台１９との組み合わ
せを直動型のキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリッジ
アセンブリは、メインフレーム１１の表面上でメインフ
レーム１１から離間して配置されており、上側磁気ヘッ
ド１３１及び下側磁気ヘッド１３２をＦＤ４０に対して
所定の半径方向（図１の矢印Ｂで示す方向）に沿って移
動可能に保持している。下側ヘッド保持部１５２は、そ
の両側下端で、所定の半径方向Ｂに対して平行に延在す
る一対のガイドバー８１によって支持及び案内される。Here, a combination of the upper head holding portion 151, the biasing spring 18, the leaf spring 21, the side arm 23, and the upper gimbal 141 is called an upper carriage.
The combination of the lower head holding unit 152 and the lower gimbal 142 is called a lower carriage. The combination of the upper carriage, the lower carriage, and the carriage holding base 19 is referred to as a direct-acting carriage assembly. The carriage assembly is arranged on the surface of the main frame 11 so as to be separated from the main frame 11, and moves the upper magnetic head 131 and the lower magnetic head 132 in a predetermined radial direction with respect to the FD 40 (indicated by an arrow B in FIG. 1). Direction). The lower head holding portion 152 is supported and guided at a lower end on both sides by a pair of guide bars 81 extending parallel to a predetermined radial direction B.
【００４３】上側ヘッド保持部１５１及び下側ヘッド保
持部１５２は、以下に述べるようなボイスコイルモータ
によって所定の半径方向Ｂに沿って駆動される。詳細に
説明すると、ボイスコイルモータは、キャリッジアセン
ブリの後方に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆動
軸の回りに巻回された一対のボイスコイル１７と、この
ボイスコイル１７を通して流れる電流と交叉する磁界を
発生するための磁気回路２０とを有する。このような構
成のボイスコイルモータにおいて、磁気回路２０で発生
された磁界と交叉する方向にボイスコイル１７に電流を
流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基づい
て駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動力に
より、ボイスコイルモータは、キャリッジアセンブリを
所定の半径方向Ｂに沿って移動させる。The upper head holder 151 and the lower head holder 152 are driven in a predetermined radial direction B by a voice coil motor as described below. More specifically, the voice coil motor is disposed behind the carriage assembly, and has a pair of voice coils 17 wound around a drive shaft parallel to a predetermined radial direction B, and a current flowing through the voice coil 17. A magnetic circuit 20 for generating a crossing magnetic field. In the voice coil motor having such a configuration, a current is caused to flow through the voice coil 17 in a direction crossing the magnetic field generated by the magnetic circuit 20, so that the direction in which the drive shaft extends based on the interaction between the current and the magnetic field. A driving force is generated. With this driving force, the voice coil motor moves the carriage assembly along a predetermined radial direction B.
【００４４】今、図１に示したように、ＦＤ４０をＦＤ
Ｄのディスクホルダユニット５６中に挿入したとする。
すなわち、ＦＤ４０を図１の矢印Ａで示す方向に押し込
むと、図８に示したシャッタ４３の右側縁上端にイジェ
クトレバーの先端が係合し、ＦＤ４０の移動に伴って、
イジェクトバーは時計方向に回動する。これに伴ってシ
ャッタ４３はイジェクトレバーの先端により矢印Ｃで示
す方向に摺動する。Now, as shown in FIG.
D is assumed to be inserted into the disk holder unit 56 of FIG.
That is, when the FD 40 is pushed in the direction indicated by the arrow A in FIG. 1, the tip of the eject lever engages with the upper right edge of the shutter 43 shown in FIG.
The eject bar rotates clockwise. Accordingly, the shutter 43 slides in the direction shown by the arrow C by the tip of the eject lever.
【００４５】ＦＤ４０がＦＤＤのディスクホルダユニッ
ト５６中に完全に収納されると、ディスクホルダユニッ
ト５６が降下し、ＦＤ４０は図示しないディスクロック
機構によりこの状態でディスクホルダユニット５６に保
持される。このとき、側方アーム２３とディスクホルダ
ユニット５６との係合が解除され、シャッタ４３の窓４
３ａがケース４２の開口部４２ａの真上に位置するの
で、上側磁気ヘッド１３１はシャッタ４３の窓４３ａ、
ケース４２の開口部４２ａを介して、一定時間を経過し
た後に磁気ディスク媒体４１へ接触する。なお、シャッ
タ４３は、ばね部材（図示せず）で付勢されている。When the FD 40 is completely housed in the disk holder unit 56 of the FDD, the disk holder unit 56 descends, and the FD 40 is held in this state by the disk lock mechanism (not shown). At this time, the engagement between the side arm 23 and the disk holder unit 56 is released, and the window 4
Since the upper magnetic head 131 is located right above the opening 42a of the case 42, the upper magnetic head 131
After a certain period of time, the magnetic disk medium 41 comes into contact with the magnetic disk medium 41 via the opening 42 a of the case 42. Note that the shutter 43 is urged by a spring member (not shown).
【００４６】キャリッジアセンブリは、ＦＤＤのディス
クホルダユニット５６内に挿入されたＦＤ４０のケース
４２内に収容された磁気ディスク媒体４１に対して、ケ
ース４２に開けられた開口部４２ａ（図８を参照）を介
してデータの書き込み／読出しを行なうための上側磁気
ヘッド１３１を、上側キャリッジ１５１の先端側で付勢
バネ１８によって下向きの押圧力を加えて支持すると共
に、下側磁気ヘッド１３２を下側ジンバル１４２によっ
て揺動可能に下側キャリッジ１５２の先端側で支持す
る。The carriage assembly has an opening 42a opened in the case 42 for the magnetic disk medium 41 housed in the case 42 of the FD 40 inserted in the disk holder unit 56 of the FDD (see FIG. 8). , An upper magnetic head 131 for writing / reading data is supported by applying a downward pressing force by a biasing spring 18 on the distal end side of the upper carriage 151, and the lower magnetic head 132 is supported by a lower gimbal. The lower carriage 152 is swingably supported by the front end side of the lower carriage 152.
【００４７】スピンドルモータ６１は、メインフレーム
１１の表面上、すなわち、ＦＤ４０が挿入される側の面
上に搭載されている。また、メインフレーム１１にはス
ピンドルシャフト６３がメインフレーム１１に対して回
転自在に支持されている。スピンドルシャフト６３の上
端側には円板形のディスクテーブル６４が嵌合され、デ
ィスクテーブル６４の主面は、スピンドルシャフト６３
の長手方向と直交する方向へ延在している。ディスクテ
ーブル６４には、チャッキングピン６５が回転・遊動自
在に取り付けられている。なお、スピンドルモータ６１
の起動方法及びディスクチャッキング方法などについて
は、特開平９-３３０５５６号公報に詳細に記載されて
いるので、これ以上の説明を省略する。The spindle motor 61 is mounted on the surface of the main frame 11, that is, on the surface on which the FD 40 is inserted. A spindle shaft 63 is rotatably supported by the main frame 11 with respect to the main frame 11. A disk-shaped disk table 64 is fitted on the upper end side of the spindle shaft 63, and the main surface of the disk table 64 is
Extend in a direction orthogonal to the longitudinal direction of A chucking pin 65 is rotatably and freely mounted on the disk table 64. The spindle motor 61
The starting method and the disc chucking method are described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-330556, and further description will be omitted.
【００４８】図３及び図４は、キャリッジアセンブリの
ヘッド保持機構を示している。図３及び図４を参照し
て、ヘッド保持機構はキャリッジロックとリリースとを
行なうロック兼リリース手段としてのキャリッジストッ
パー９１及びソレノイド９３を有している。FIGS. 3 and 4 show the head holding mechanism of the carriage assembly. Referring to FIGS. 3 and 4, the head holding mechanism has a carriage stopper 91 and a solenoid 93 as lock / release means for locking and releasing the carriage.
【００４９】キャリッジ保持台１９の後方（図３の紙面
右側）には、キャリッジストッパー９１とソレノイド９
３とが設けられている。キャリッジストッパー９１及び
ソレノイド９３は、メインフレーム１１の表面上で所定
の半径方向（図４の矢印Ｂで示す方向）に沿って移動可
能に保持しているキャリッジアセンブリの移動を一時的
に阻止する役目を果たす。The carriage stopper 91 and the solenoid 9 are located behind the carriage holding base 19 (right side in FIG. 3).
3 are provided. The carriage stopper 91 and the solenoid 93 temporarily stop the movement of the carriage assembly that is movably held on the surface of the main frame 11 in a predetermined radial direction (the direction indicated by the arrow B in FIG. 4). Fulfill.
【００５０】すなわち、ＦＤＤの駆動方法では、図３に
示したキャリッジアセンブリの位置において、キャリッ
ジストッパー９１の一端側に形成されているストッパー
突部９１ａがキャリッジ保持台１９の後端面に当接して
いる。なお、キャリッジストッパー９１の他端側はスト
ッパー軸９１ｂに回動可能に支持されている。そして、
キャリッジストッパー付勢バネ９４による付勢によって
ストッパー突部９１ａを上方へ押し上げている。That is, in the FDD driving method, at the position of the carriage assembly shown in FIG. 3, the stopper projection 91a formed at one end of the carriage stopper 91 contacts the rear end surface of the carriage holding base 19. . The other end of the carriage stopper 91 is rotatably supported by a stopper shaft 91b. And
The stopper protrusion 91a is pushed upward by the urging of the carriage stopper urging spring 94.
【００５１】図４では、キャリッジアセンブリが紙面の
右側へ移動した状態を示している。ここで、図３に示し
たキャリッジストッパー９１はソレノイド９３によって
矢印Ｄ方向の下方へ引かれることによってストッパー突
部９１ａによるキャリッジロックを解除できる。その
後、図４に示すように、キャリッジアセンブリを紙面の
右側へ移動させることができ、移動した後にソレノイド
９３への通電を切り、キャリッジストッパー付勢バネ９
４による付勢によって矢印Ｄ方向の上方へストッパー突
部９１ａを押し上げる。FIG. 4 shows a state where the carriage assembly has moved to the right side of the drawing. Here, the carriage lock by the stopper projection 91a can be released by pulling the carriage stopper 91 shown in FIG. 3 downward in the direction of arrow D by the solenoid 93. Thereafter, as shown in FIG. 4, the carriage assembly can be moved to the right side of the drawing, and after moving, the power to the solenoid 93 is turned off, and the carriage stopper biasing spring 9 is moved.
4 pushes the stopper projection 91a upward in the direction of arrow D.
【００５２】このように、ヘッド保持機構においては、
ＦＤをチャッキングした状態においてもディスクホルダ
ユニット５６のホルダ突部５６ｂによって、上側磁気ヘ
ッド１３１は磁気ディスク媒体４１面より浮いた状態と
なっている。この状態で磁気ディスク媒体４１を約１０
回程度回転させ、磁気ディスク媒体４１面の塵をＦＤＤ
に内装されているライナーによって除去する。その後、
ロックされた状態にあるキャリッジストッパー９１を電
気的に解除することによってキャリッジアセンブリを磁
気ディスク媒体４１の外周へ移動（リリース）させる。As described above, in the head holding mechanism,
Even when the FD is chucked, the upper magnetic head 131 is suspended above the surface of the magnetic disk medium 41 by the holder protrusion 56b of the disk holder unit 56. In this state, the magnetic disk medium 41 is
The dust on the surface of the magnetic disk medium 41 by FDD
Removed by the liner inside. afterwards,
The carriage assembly is moved (released) to the outer periphery of the magnetic disk medium 41 by electrically releasing the locked carriage stopper 91 in the locked state.
【００５３】ロックされた状態にあるキャリッジストッ
パー９１を電気的に解除することによって、ディスクホ
ルダ５６のホルダ突部５６ｂからキャリッジの側方アー
ム２３が外れ、上側磁気ヘッド１３１は磁気ディスク媒
体４１面に接触する。同時にキャリッジストッパー９１
への電気信号がオフされ、元の位置へ戻る。なお、磁気
ヘッドの１３１，１３２の接触位置は、磁気ディスク媒
体４１のデータ領域最内周部に設定されている。When the carriage stopper 91 in the locked state is electrically released, the side arm 23 of the carriage is released from the holder projection 56b of the disk holder 56, and the upper magnetic head 131 is moved to the surface of the magnetic disk medium 41. Contact. At the same time, the carriage stopper 91
Is turned off, and returns to the original position. The contact positions of the magnetic heads 131 and 132 are set at the innermost peripheral portion of the data area of the magnetic disk medium 41.
【００５４】図５は、ヘッド保持機構の電気回路をブロ
ック図によって示している。図５を参照して、ヘッド保
持機構は、スピンドルモータ６１、ＶＣＭ（ボイスコイ
ルモータ）１１７、イジェクトモータ２０１、ソレノイ
ド９３を制御するコントローラ３０１を有している。FIG. 5 is a block diagram showing an electric circuit of the head holding mechanism. Referring to FIG. 5, the head holding mechanism includes a controller 301 that controls a spindle motor 61, a VCM (voice coil motor) 117, an eject motor 201, and a solenoid 93.
【００５５】コントローラ３０１にはロードポジション
スイッチ４０１、リード／ライトポジション スイッ
チ４０３、イジェクト スイッチ４０５及びディスクイ
ンスイッチ４０７が接続されている。スピンドル モー
タ６１は、スピンドル モータ５０１によってコントロ
ールされる。ＶＣＭ１１７はＶＣＭドライバー５０３に
よってコントロールされる。イジェクト モータ９３及
びソレノイド９３は、モータドライバー５０５によって
コントロールされる。A load position switch 401, a read / write position switch 403, an eject switch 405, and a disk-in switch 407 are connected to the controller 301. The spindle motor 61 is controlled by the spindle motor 501. The VCM 117 is controlled by the VCM driver 503. The ejection motor 93 and the solenoid 93 are controlled by a motor driver 505.
【００５６】図６は、オート・ローディング・シーケン
スにおけるヘッド保持機構の動作シーケンスを示してい
る。図６及び図５をも参照して、オート・ローディング
・シーケンスでは、ディスクイン スイッチ４０７が検
出されたか否かを判断し（Ｄｉｓｋ−Ｉｎ ＳＷ 検出
？；ステップＳ１）、ディスク−インスイッチが検出さ
れた時に、イジェクトモータ２０１がスタートする（Ｅ
ｊｅｃｔ−ＭｏｔｏｒＳｔａｒｔ；ステップＳ２）。な
お、ディスクイン スイッチ４０７が検出されなかった
場合には、繰り返し検出する。FIG. 6 shows an operation sequence of the head holding mechanism in the auto loading sequence. 6 and 5, in the auto loading sequence, it is determined whether the disk-in switch 407 has been detected (Disk-In SW detected ?; step S1), and the disk-in switch has been detected. The eject motor 201 starts (E
Ject-MotorStart; step S2). If the disk-in switch 407 is not detected, the detection is repeated.
【００５７】イジェクトモータ２０１がスタートする
と、ロードポジション スイッチ４０１のＨｉ（高）→
Ｌｏ（低）を検出する（ＬＤ−ポジションン−Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎ ＳＷ Ｈｉ→Ｌｏ 検出？；ステップＳ３）
し、検出したときに、スピンドルモータ６１を３００ｒ
ｐｍの回転数で起動する（Ｓｐｉｎｄｌｅ−Ｍｏｔｏｒ
３００ｒｐｍで起動；ステップＳ４）。また、検出しな
い場合には、この検出を繰り返す。When the eject motor 201 starts, the load position switch 401 is set to Hi (high) →
Detect Lo (Low) (LD-Position-Posi)
tion SW Hi → Lo detected? Step S3)
When it is detected, the spindle motor 61
Start at rpm (Spindle-Motor)
Start at 300 rpm; step S4). If no detection is made, this detection is repeated.
【００５８】そして、起動した場合には、リード／ライ
ト ポジションスイッチ４０３によってＨｉ→Ｌｏを検
出したか否を判断する（ＲＷ-Ｐｏｓｉｔｉｏｎ ＳＷ
Ｈｉ→Ｌｏ 検出？；ステップＳ５）。ここで、検出
されなかった場合には、繰り返し検出が行われる。検出
された場合には、イジェクトモータ２０１をストップす
る（Ｅｊｅｃｔ−Ｍｏｔｏｒ Ｓｔｏｐ；ステップＳ
６）。また、検出しない場合には、この検出を繰り返
す。When activated, it is determined whether or not Hi → Lo has been detected by the read / write position switch 403 (RW-Position SW).
Hi → Lo detected? Step S5). Here, if not detected, the detection is repeatedly performed. If it is detected, the eject motor 201 is stopped (Eject-Motor Stop; Step S
6). If no detection is made, this detection is repeated.
【００５９】イジェクトモータ２０１がストップした後
は、ＶＣＭ１１７に内周方向のトルクを掛け（ステップ
Ｓ７）、キャリッジ・ロックしているソレノイド９３を
駆動し（キャリッジ・ロック ソレノイド駆動；ステッ
プＳ８）し、ＶＣＭ１１７に外周方向のトルクを掛ける
（ステップＳ９）。ここで、一定時間待ち（ステップＳ
１０）、ＶＣＭ１１７の駆動を停止し（ＶＣＭ駆動停
止；ステップＳ１１）し、キャリッジ・ロックを解除し
ているソレノイド９３の駆動を停止（キャリッジ・ロッ
ク ソレノイド駆動停止；ステップＳ１２）し、終了す
る。After the ejection motor 201 is stopped, a torque in the inner circumferential direction is applied to the VCM 117 (step S7), and the solenoid 93 that has locked the carriage is driven (carriage-lock solenoid drive; step S8). Is applied with a torque in the outer peripheral direction (step S9). Here, wait for a certain time (step S
10), the driving of the VCM 117 is stopped (VCM driving stopped; step S11), the driving of the solenoid 93 that has released the carriage lock is stopped (carriage locked solenoid driving stopped; step S12), and the process ends.
【００６０】図７は、オート・イジェクト・シーケンス
におけるヘッド保持機構の動作シーケンスを示してい
る。図７及び図５をも参照して、オート・イジェクト・
シーケンスでは、イジェクト スイッチ４０５が検出さ
れたか否かを判断し（Ｅｊｅｃｔ ＳＷ 検出？；ステ
ップＳ１１）、イジェクト スイッチ４０５が検出され
た時に、最内周にシーク（ステップＳ１２）する。な
お、イジェクト スイッチ４０５が検出されなかった場
合には、繰り返し検出する。FIG. 7 shows an operation sequence of the head holding mechanism in the auto eject sequence. Referring also to FIG. 7 and FIG.
In the sequence, it is determined whether or not the eject switch 405 has been detected (Eject SW detected ?; step S11). When the eject switch 405 has been detected, seek is performed to the innermost circumference (step S12). If the ejection switch 405 is not detected, the detection is repeated.
【００６１】次に、サーボをオフ（サーボＯＦＦ;ステ
ップＳ１３）し、ＶＣＭ１１７に内周方向のトルクを掛
け（ステップＳ１４）、ここで、一定時間待ち（ステッ
プＳ１５）、ＶＣＭ１１７の駆動を停止し（ＶＣＭ駆動
停止；ステップＳ６）し、スピンドルモータ６１を停止
（Ｓｐｉｎｄｌｅ−Ｍｏｔｏｒ 停止；ステップＳ１
７）する。そして、イジェクトモータ２０１をスタート
させる（Ｅｊｅｃｔ−Ｍｏｔｏｒ Ｓｔｔａｒｔ；ステ
ップ１８）。なお、サーボＯＦＦは、磁気ディスク媒体
上のサーボ信号によってＶＣＭ１１７のドライバを制御
している状態が「サーボＯＮ」状態であり、その制御を
ＯＦＦにすることを「サーボＯＦＦ」という。Next, the servo is turned off (servo OFF; step S13), and a torque in the inner circumferential direction is applied to the VCM 117 (step S14). Here, a predetermined time is waited (step S15), and driving of the VCM 117 is stopped (step S15). VCM drive is stopped; step S6), and the spindle motor 61 is stopped (Spindle-Motor stop; step S1).
7) Yes. Then, the eject motor 201 is started (Eject-Motor Start; step 18). The servo OFF is a state where the driver of the VCM 117 is controlled by the servo signal on the magnetic disk medium is a “servo ON” state, and turning off the control is called a “servo OFF”.
【００６２】次に、イジェクトモータ２０１がスタート
すると、ロード ポジションスイッチ４０１のＬｏ→Ｈ
ｉを検出する（ＬＤ−ポジションン−Ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ＳＷ Ｌｏ→Ｈｉ 検出？；ステップＳ１９）し、検
出したときに、イジェクトモータ２０１をストップさせ
て終了する。（Ｅｊｅｃｔ−Ｍｏｔｏｒ Ｓｔｏｐ；ス
テップＳ２０）。また、検出しない場合には、この検出
を繰り返す。Next, when the eject motor 201 starts, the load position switch 401 is changed from Lo → H.
i (LD-Position-Position)
SW Lo → Hi detected? Step S19), and when it is detected, the eject motor 201 is stopped and the processing is terminated. (Eject-Motor Stop; Step S20). If no detection is made, this detection is repeated.
【００６３】なお、本発明では、上側磁気ヘッド１３１
だけではなく、上側及び下側磁気ヘッド１３１，１３２
の両方を保持させ磁気ディスク媒体４１を回転させた
後、磁気ヘッド１３１，１３２を接触させることもでき
ることは言うまでもない。In the present invention, the upper magnetic head 131
Not only the upper and lower magnetic heads 131 and 132
It is needless to say that the magnetic heads 131 and 132 can be brought into contact after rotating the magnetic disk medium 41 while holding both.
【００６４】[0064]
【発明の効果】本発明の磁気ディスクドライブ及びその
駆動方法によれば、ＦＤをチャッキング後、磁気ヘッド
を磁気ディスク媒体へ直ちに接触させることなく、磁気
ディスク媒体を回転させることにより、磁気ディスク媒
体表面の塵をライナーによって全面除去し、その後、接
触させることで塵の挟み込みを未然に防止できる。According to the magnetic disk drive and the driving method of the present invention, after chucking the FD, the magnetic disk medium is rotated without immediately bringing the magnetic head into contact with the magnetic disk medium. The dust on the surface is entirely removed by a liner, and then the dust is brought into contact with the dust to prevent the dust from being trapped.
【図１】本発明の一実施の形態例における磁気ディスク
ドライバを示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a magnetic disk driver according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した磁気ディスクドライバの断面図で
ある。FIG. 2 is a cross-sectional view of the magnetic disk driver shown in FIG.
【図３】図１に示したキャリッジアセンブリのヘッド保
持機構の保持状態を簡略的に示した断面図である。FIG. 3 is a sectional view schematically showing a holding state of a head holding mechanism of the carriage assembly shown in FIG. 1;
【図４】図１に示したキャリッジアセンブリのヘッド保
持機構の保持を解除し磁気ヘッドを磁気ディスク媒体へ
接触させた状態を簡略的に示した断面図である。4 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the holding of a head holding mechanism of the carriage assembly shown in FIG. 1 is released and the magnetic head is brought into contact with a magnetic disk medium.
【図５】本発明の磁気ディスクドライブにおけるキャリ
ッジアセンブリのヘッド保持機構の電気回路を示すブロ
ック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electric circuit of a head holding mechanism of the carriage assembly in the magnetic disk drive of the present invention.
【図６】図５のオート・ローディング・シーケンスにお
けるキャリッジアセンブリのヘッド保持機構の動作シー
ケンスを示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing an operation sequence of the head holding mechanism of the carriage assembly in the auto loading sequence of FIG.
【図７】図５のオート・イジェクト・シーケンスにおけ
るキャリッジアセンブリのヘッド保持機構の動作シーケ
ンスを示しキャリッジアセンブリのヘッド保持機構を示
すフロー図である。FIG. 7 is a flowchart showing an operation sequence of the head holding mechanism of the carriage assembly in the auto-eject sequence of FIG. 5 and showing the head holding mechanism of the carriage assembly.
【図８】従来技術のディスクドライバを示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing a conventional disk driver.
【図９】図８における従来のキャリッジアセンブリを示
す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。9A and 9B are views showing the conventional carriage assembly in FIG. 8, wherein FIG. 9A is a plan view and FIG. 9B is a right side view.
１１ メインフレーム １７ ボイスコイル １９ キャリッジ保持台 ２３ 側方アーム ４０ ＦＤ ４１ 磁気ディスク媒体 ５６ ディスクホルダユニット ５６ｂ ホルダ突部 ６１ スピンドルモータ ９１ キャリッジストッパー ９１ａ ストッパー突部 ９３ ソレノイド ９４ キャリッジストッパー付勢バネ １１７ ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） １３１ 上側磁気ヘッド １３２ 下側磁気ヘッド １５１ 上側ヘッド保持部 １５２ 下側ヘッド保持部 ２０１ イジェクトモータ ３０１ コントローラ ４０１ ロード ポジション スイッチ ４０３ リード／ライト ポジションスイッチ ４０５ エジェクト スイッチ ４０７ ディスクイン スイッチ ５０１ スピンドル モータ ５０３ ＶＣＭドライバー ５０５ モータドライバー 11 Main Frame 17 Voice Coil 19 Carriage Holder 23 Side Arm 40 FD 41 Magnetic Disk Medium 56 Disk Holder Unit 56b Holder Projection 61 Spindle Motor 91 Carriage Stopper 91a Stopper Projection 93 Solenoid 94 Carriage Stopper Energizing Spring 117 VCM (Voice) 131 Upper magnetic head 132 Lower magnetic head 151 Upper head holding unit 152 Lower head holding unit 201 Eject motor 301 Controller 401 Load position switch 403 Read / write position switch 405 Eject switch 407 Disk-in switch 501 Spindle motor 503 VCM Driver 505 Motor driver
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米山 栄一 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 (72)発明者 丹木 芳則 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 Ｆターム(参考） 5D066 BA02 JA13 JA24 JA25 5D076 AA01 BB03 CC01 DD02 EE02 EE15 FF19 GG20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Eiichi Yoneyama 1601 Sakai, Atsugi-shi, Kanagawa Prefecture Mitsumi Electric Co., Ltd. (Reference) 5D066 BA02 JA13 JA24 JA25 5D076 AA01 BB03 CC01 DD02 EE02 EE15 FF19 GG20
Claims (5)
気ディスク媒体に対して、前記ケースに開けられた開口
部を介してデータの書き込み／読出しを行なうための上
側磁気ヘッド及び下側磁気ヘッドを、それぞれ、上側キ
ャリッジ及び下側キャリッジの先端側で支持するキャリ
ッジアセンブリと、該キャリッジアセンブリの備えたヘ
ッド保持機構とを含み、前記上側キャリッジは前記上側
磁気ヘッドを保持する上側ヘッド保持部と、前記上側磁
気ヘッドに対して下向きの押圧力を加える付勢手段と、
前記磁気ディスクを保持するためのディスクホルダユニ
ットに係合して、少なくとも前記上側磁気ヘッドを上方
へ持ち上げるための側方アームとを有する磁気ディスク
ドライバにおいて、 前記ヘッド保持機構は、前記磁気ディスクを前記ディス
クホルダユニットによってチャッキングし、少なくとも
前記上側磁気ヘッドを前記側方アームによって前記磁気
ディスク媒体面より浮かせた状態でロックし、前記磁気
ディスク媒体を所定回数回転させ、前記磁気ディスク媒
体面の塵を前記磁気ディスクに内装されているライナー
によって除去した後、前記側方アームによる持ち上げを
解除して前記磁気ディスク媒体へ前記上側磁気ヘッドを
接触させるロック兼リリース手段を有していることを特
徴とする磁気ディスクドライバ。An upper magnetic head and a lower magnetic head for writing / reading data to / from a magnetic disk medium accommodated in a case of a magnetic disk through an opening formed in the case. A carriage assembly supported on the distal ends of the upper carriage and the lower carriage, and a head holding mechanism provided in the carriage assembly, wherein the upper carriage holds an upper magnetic head, Biasing means for applying a downward pressing force to the upper magnetic head;
A magnetic disk driver having a side arm for engaging at least a disk holder unit for holding the magnetic disk and lifting up the upper magnetic head upward, wherein the head holding mechanism holds the magnetic disk Chucking by a disk holder unit, locking at least the upper magnetic head in a state of being lifted from the magnetic disk medium surface by the side arm, rotating the magnetic disk medium a predetermined number of times, and removing dust on the magnetic disk medium surface. A lock and release means for releasing the lifting by the side arm and bringing the upper magnetic head into contact with the magnetic disk medium after removal by a liner contained in the magnetic disk. Magnetic disk driver.
おいて、前記ロック兼リリース手段は、前記キャリッジ
アセンブリの移動を阻止するよう前記ロックした状態か
ら前記ロックを解除する回動自在なキャリッジストッパ
ーと、該キャリッジストッパーを回動させるソレノイド
とを有していることを特徴とする磁気ディスクドライ
バ。2. The magnetic disk driver according to claim 1, wherein said lock and release means includes a rotatable carriage stopper for releasing said lock from said locked state so as to prevent movement of said carriage assembly. A magnetic disk driver comprising: a solenoid for rotating a carriage stopper.
気ディスク媒体に対して、前記ケースに開けられた開口
部を介してデータの書き込み／読出しを行なうための上
側磁気ヘッド及び下側磁気ヘッドを、それぞれ、上側キ
ャリッジ及び下側キャリッジの先端側で支持するキャリ
ッジアセンブリと、該キャリッジセンブリの備えたヘッ
ド保持機構とを含み、前記上側キャリッジは前記上側磁
気ヘッドを保持する上側ヘッド保持部と、前記上側磁気
ヘッドに対して下向きの押圧力を加える付勢手段と、前
記磁気ディスクを保持するためのディスクホルダユニッ
トに係合して、少なくとも前記上側磁気ヘッドを上方へ
持ち上げるための側方アームとを有する磁気ディスクド
ライバの駆動方法において、前記ヘッド保持機構は、前
記キャリッジアセンブリをロックした後に、該ロックを
解除して前記キャリッジアセンブリを移動可能となすロ
ック兼リリース手段を有し、少なくとも前記上側磁気ヘ
ッドを前記側方アームによって前記磁気ディスク媒体面
より浮かせた状態で前記ロック兼リリース手段によりロ
ックし、前記磁気ディスク媒体を所定回数回転させ、前
記磁気ディスク媒体面の塵を前記磁気ディスクに内装さ
れているライナーによって除去した後、前記ロック兼リ
リース手段により前記側方アームによる持ち上げを解除
して前記磁気ディスク媒体へ前記上側磁気ヘッドを接触
させることを特徴とする磁気ディスクドライバの駆動方
法。3. An upper magnetic head and a lower magnetic head for writing / reading data to / from a magnetic disk medium accommodated in a case of a magnetic disk through an opening formed in the case. A carriage assembly that supports the distal ends of the upper carriage and the lower carriage, respectively, and a head holding mechanism provided with the carriage assembly, wherein the upper carriage holds the upper magnetic head, Urging means for applying a downward pressing force to the upper magnetic head, and a side arm for engaging at least a disk holder unit for holding the magnetic disk and lifting the upper magnetic head upward. In the method for driving a magnetic disk driver, the head holding mechanism includes the carriage assembly. A locking and releasing means for releasing the lock and enabling the carriage assembly to move after locking the yellowtail, wherein at least the upper magnetic head is lifted above the magnetic disk medium surface by the side arm and After locking by the lock and release means, rotating the magnetic disk medium a predetermined number of times, and removing dust on the surface of the magnetic disk medium by a liner mounted on the magnetic disk, the side arm by the lock and release means. A driving method of a magnetic disk driver, wherein the upper magnetic head is brought into contact with the magnetic disk medium after lifting by the magnetic disk driver.
駆動方法において、前記ロック兼リリース手段は、前記
キャリッジアセンブリの移動を阻止するようロックした
状態からロックを解除する回動自在なキャリッジストッ
パーと、該キャリッジストッパーを回動させるソレノイ
ドとを有し、ロックされた状態にある前記キャリッジス
トッパーを電気的に解除することによって前記キャリッ
ジアセンブリを前記磁気ディスク媒体の外周へ移動さ
せ、前記ディスクホルダから前記側方アームを外し、前
記上側磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体面に接触させ
ることを特徴とする磁気ディスクドライバの駆動方法。4. A method for driving a magnetic disk driver according to claim 3, wherein said lock and release means comprises a rotatable carriage stopper for releasing a lock from a locked state for preventing movement of said carriage assembly; A solenoid for rotating the carriage stopper, and electrically releasing the locked carriage stopper to move the carriage assembly to the outer periphery of the magnetic disk medium, and moving the carriage assembly from the disk holder to the side of the magnetic disk medium. A method for driving a magnetic disk driver, comprising: detaching an upper arm and bringing the upper magnetic head into contact with the surface of the magnetic disk medium.
駆動方法において、前記ロックされた状態にある前記キ
ャリッジストッパーを電気的に解除することによって前
記キャリッジアセンブリを前記磁気ディスク媒体の外周
へ移動させ、前記上側磁気ヘッドの接触位置を、前記磁
気ディスク媒体のデータ領域最内周部に設定したことを
特徴とする磁気ディスクドライバの駆動方法。5. The method of driving a magnetic disk driver according to claim 4, wherein said carriage assembly is moved to the outer periphery of said magnetic disk medium by electrically releasing said locked carriage stopper in said locked state. A method for driving a magnetic disk driver, wherein a contact position of the upper magnetic head is set at an innermost peripheral portion of a data area of the magnetic disk medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26657299A JP2001093247A (en) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | Magnetic disk driver and driving method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26657299A JP2001093247A (en) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | Magnetic disk driver and driving method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001093247A true JP2001093247A (en) | 2001-04-06 |
Family
ID=17432688
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26657299A Withdrawn JP2001093247A (en) | 1999-09-21 | 1999-09-21 | Magnetic disk driver and driving method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001093247A (en) |
-
1999
- 1999-09-21 JP JP26657299A patent/JP2001093247A/en not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900007144B1 (en) | Recording/reproducing apparatus of optical disc | |
| KR100316039B1 (en) | Cartridge loading apparatus and method | |
| JP2007220277A (en) | Disk device and method of controlling the same | |
| US6233110B1 (en) | Disc driving device with rotational velocity control | |
| JPH10188455A (en) | Disk protecting method for removable magnetic recording and reproducing device | |
| JPH06338167A (en) | Information processor | |
| JP2001093247A (en) | Magnetic disk driver and driving method thereof | |
| JP2000276873A (en) | Optical storage device and cartridge loading mechanism | |
| JPH11154370A (en) | Disk device | |
| JP4322840B2 (en) | Disk unit initialization method | |
| JP2001023332A (en) | Floppy disk | |
| JP2001093102A (en) | Method for driving magnetic disk driver | |
| JP3046012B2 (en) | Apparatus and method for opening shutter of cartridge | |
| JPH10144015A (en) | Flexible disk drive | |
| JP3753559B2 (en) | Recording medium driving device | |
| JP3657815B2 (en) | Recording medium driving device | |
| JP3739598B2 (en) | Recording medium driving device | |
| JPH0633589Y2 (en) | Disk drive | |
| JP4513468B2 (en) | Disk unit | |
| JPH1064211A (en) | Disc drive | |
| JPH05210927A (en) | Optical disk device | |
| JP2007004912A (en) | Disk loading method for disk device | |
| JP2001135044A (en) | Magnetic disk driver | |
| JP2002093011A (en) | Disk player | |
| JPH08147859A (en) | Cartridge disk device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061205 |