JP4322840B2

JP4322840B2 - Disk unit initialization method

Info

Publication number: JP4322840B2
Application number: JP2005144568A
Authority: JP
Inventors: 仁唐木; 健吾正岡
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2005-05-17
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2025-05-17
Also published as: JP2006323903A; WO2006123623A1; TW200717471A

Description

本発明は、記録媒体であるディスクを回転駆動して信号を再生するスロットローディング式のディスク装置の初期化方法に関するものである。
ここで、ディスクとは中心孔を有する円板状記録媒体で、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク、光磁気ディスク、及びアナログレコード盤等を含み、これらを包括する総称として単にディスクと表記するものとする。また、特に断らない限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを表わすものとする。 The present invention relates to the initialization method of a slot-loading disc device for reproducing a signal by rotating the disk as a recording medium.
Here, the disk is a disc-shaped recording medium having a central hole, and includes an optical disk such as a CD and a DVD, a magneto-optical disk, an analog record board, etc., and is simply referred to as a disk as a generic term including these. . Unless otherwise specified, it represents a bare disk not stored in the jacket.

スロットローディング式のディスク装置としては、ベース本体と蓋体とからシャーシ外装のフロント面にディスクを直接挿入するディスク挿入口を形成するとともにベース本体にトラバースを設け、スピンドルモータとピックアップとピックアップを移動させる駆動手段とをトラバースによって保持する構成において、スピンドルモータがベース本体の中央部に位置し、トラバースをピックアップの往復動範囲がスピンドルモータよりもディスク挿入口側に位置するように配設し、トラバースをベース本体に支持する一対のインシュレータがスピンドルモータの位置よりもピックアップの静止位置側に位置するように配設し、スピンドルモータがベース本体側または蓋体側に近接するようにトラバースを変位させるカム機構をメインスライダーとサブスライダーにそれぞれ設け、メインスライダーをトラバースの側方に一端がシャーシ本体のフロント面側、他端がシャーシ本体のリア面側となる方向に配設し、サブスライダーをメインスライダーと直交する方向に配設し、メインスライダーの一端側にローディングモータを配設し、メインスライダーの一端側とローディングモータの駆動軸とをギアを介して連結し、ローディングモータの駆動によってメインスライダーを長手方向に摺動させることにより、薄型化と小型化を図った構成が提案されている。（例えば特許文献１参照）。
特開２００１−２３６７１１公報（（０００４）〜（０００５）および図１など） As a slot loading type disk device, a disk insertion slot for directly inserting a disk is formed on the front surface of the chassis exterior from the base body and the lid, and a traverse is provided in the base body to move the spindle motor, the pickup and the pickup. In the configuration in which the driving means is held by the traverse, the spindle motor is located at the center of the base body, the traverse is disposed so that the reciprocating range of the pickup is located closer to the disk insertion port than the spindle motor, and the traverse is A cam mechanism that displaces the traverse so that the pair of insulators supported by the base body is positioned closer to the stationary position of the pickup than the position of the spindle motor and the spindle motor is close to the base body side or the lid side. Main slider The main slider is arranged on the side of the traverse so that one end is on the front surface side of the chassis body and the other end is on the rear surface side of the chassis body, and the sub slider is perpendicular to the main slider. The loading motor is disposed on one end side of the main slider, the one end side of the main slider and the driving shaft of the loading motor are connected via a gear, and the main slider is slid in the longitudinal direction by driving the loading motor. There has been proposed a structure that is made thinner and smaller by moving it. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-236711 ((0004) to (0005) and FIG. 1 etc.)

スロットローディング式のディスク装置においては、ディスク装置の内部にディスクが無い場合に、異常な位置で停止しているかもしれないディスクローデイングメカを通常のスタンバイ位置に戻すためにディスク装置を初期化する必要がある。しかし、特許文献１に記載されているスロットローディング式のディスク装置においてはディスク装置の初期化方法についての記載はない。 In the slot loading type disk device, when there is no disk inside the disk device, the disk device is initialized in order to return the disk loading mechanism that may have stopped at an abnormal position to the normal standby position. There is a need. However, in the slot loading type disk device described in Patent Document 1, there is no description about the initialization method of the disk device.

そこで本発明はスロットローディング式のディスク装置において、電源オン直後に一度エジェクト動作を行って初期化動作を行い、ディスク装置をスムースに起動することができる制御方法を提供することを目的とする。 The present invention is in the disk apparatus of the slot-loading, performs an initialization operation performed once eject operation immediately after power-on, and an object thereof is to provide a can be Ru control method to start the disk device smoothly .

請求項１記載の本発明のディスク装置の初期化方法は、ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、ディスクローディング状態とディスク排出状態の間で前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段とを備えたディスク装置の初期化方法であって、前記ディスク装置内にディスクが存在するか否か判別するステップと、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在することを検出した場合は、前記ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にするステップと、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合は、前記ディスク排出手段により、前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、前記ディスクローディング手段または前記ディスク排出手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを有し、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合における前記ローディングモータの駆動電圧を、通常のディスクローディングまたは排出動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明のディスク装置の初期化方法は、ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、ディスクローディング状態とディスク排出状態の間で前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段とを備えたディスク装置の初期化方法であって、前記ディスク装置内にディスクが存在するか否か判別するステップと、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在することを検出した場合は、前記ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にするステップと、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合は、前記ディスク排出手段により、前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、前記ディスクローディング手段または前記ディスク排出手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを有し、さらに、前記ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、前記ディスク排出手段を動作させて前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、前記ディスク排出動作を行うステップでは前記ローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明のディスク装置の初期化方法は、ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、ディスクローディング状態とディスク排出状態の間で前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、を備えたディスク装置の初期化方法であって、前記ディスク装置内にディスクが存在するか否か判別するステップと、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在することを検出した場合は、前記ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にするステップと、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合は、前記ディスク排出手段により、前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、前記ディスクローディング手段または前記ディスク排出手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを有し、
さらに、前記ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には、前記ディスク排出手段を動作させて強制的な排出動作を行うステップと、前記強制的に排出動作を行った後、前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、前記強制的な排出動作を行うステップでは前記ローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記強制的な排出動作の終了後、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明のディスク装置の初期化方法は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置の初期化方法において、前記ディスク排出動作を行うステップおよび前記ディスクローディング待機状態とするステップは各々所定時間経過後に終了させ、終了時に前記ローディングモータを通常の電圧で動作させることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk device initialization method comprising: a disk loading means for moving a disk into a disk device to rotatably mount the disk device; and a state in which the disk is mounted on the spindle motor is released. A disk discharge means for discharging the disk to the outside of the disk device, a disk discharge state detection means for detecting a state in which the disk is discharged by the disk discharge means, and A disk device initialization method comprising: a disk loading standby state detecting means for detecting a state in which a loading operation can be performed by inserting a disk; and determining whether or not a disk exists in the disk device And the disk exists in the disk device. If it is detected, the step of performing spin-up processing of the disc to make it in a recordable or reproducible state, and if it is detected that the disc does not exist in the disc device, the disc ejecting means, Performing a disk ejection operation until the disk ejection state detection means detects a disk ejection state; and operating the disk loading means or the disk ejection means until the disk loading standby state detection means detects a disk loading standby state. and a step of the disk loading standby state Te, the driving voltage of the loading motor in the case where the disc is detected that does not exist in said disk apparatus, lower than the driving voltage in the conventional disk loading or ejection operation And characterized in that a pressure.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a disk device initialization method comprising: a disk loading means for moving a disk inside the disk device to rotatably mount the disk device; and a state where the disk is mounted on the spindle motor. A disk discharge means for discharging the disk to the outside of the disk device, a disk discharge state detection means for detecting a state in which the disk is discharged by the disk discharge means, and A disk device initialization method comprising: a disk loading standby state detecting means for detecting a state in which a loading operation can be performed by inserting a disk; and determining whether or not a disk exists in the disk device And the disk exists in the disk device. If it is detected, the step of performing spin-up processing of the disc to make it in a recordable or reproducible state, and if it is detected that the disc does not exist in the disc device, the disc ejecting means, Performing a disk ejection operation until the disk ejection state detection means detects a disk ejection state; and operating the disk loading means or the disk ejection means until the disk loading standby state detection means detects a disk loading standby state. A disk loading standby state, and when a disk ejection command is received when there is a disk in the disk device, the disk ejection means is operated to operate the disk ejection state detection means. Detects the disc ejection status. Performing a disk ejection operation until the disk loading standby state is detected, and operating the disk loading unit until the disk loading standby state detecting unit detects a disk loading standby state to enter a disk loading standby state. In the performing step, the loading motor is operated at a normal voltage, and in the step of setting the disk loading standby state, the operation of the loading motor is set to a voltage lower than the driving voltage in the normal disk loading operation.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a disk device initialization method comprising: a disk loading means for rotating a disk into the disk apparatus and rotatably mounting the spindle motor; and releasing the mounting state of the disk to the spindle motor. A disk discharge means for discharging the disk to the outside of the disk device, a disk discharge state detection means for detecting a state in which the disk is discharged by the disk discharge means, and A disk loading standby state detecting means for detecting a state in which a loading operation can be performed by inserting a disk, and an initialization method for a disk device, wherein whether or not a disk exists in the disk device Determining and the disk is present in the disk device If it is detected that the disk is in a recordable or reproducible state by performing spin-up processing of the disk, and if the disk is not present in the disk device, the disk ejecting means A step of performing a disc ejection operation until the disc ejection state detection means detects a disc ejection state, and an operation of the disc loading means or the disc ejection means until the disc loading standby state detection means detects a disc loading standby state. And a step of waiting for disk loading,
Further, when a disk ejection command is received when there is no disk in the disk device, the forcibly ejecting operation is performed by operating the disk ejecting means, and the forcibly ejecting operation is performed. Thereafter, the disk loading unit is operated until the disk loading standby state detecting unit detects the disk loading standby state to enter a disk loading standby state, and in the step of performing the forced ejection operation, the loading motor In the step of setting the disk loading standby state after the forced ejection operation is completed, the operation of the loading motor is set to a voltage lower than the drive voltage in the normal disk loading operation. And
A disk device initialization method according to a fourth aspect of the present invention is the disk device initialization method according to any one of the first to third aspects, wherein the step of performing the disk ejection operation and the disk loading standby state are performed. Each of the steps is terminated after elapse of a predetermined time, and the loading motor is operated at a normal voltage at the end.

本発明によれば、スロットローディング式としてディスク装置全体の小型軽量化、薄型化が図れるとともに、電源オン直後に一度エジェクト動作を行って初期化動作を行うので、ディスク装置をスムースに起動することができる。したがって使用者にとってディスク装置にディスクが有るか無いかを気にすることなくディスク装置を適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑えられるという有利な効果が得られる。 According to the present invention, the entire disk device can be reduced in size and weight as a slot loading type, and the initialization operation is performed once after the power is turned on, so that the disk device can be started smoothly. it can. Therefore, it is possible for the user to appropriately handle the disk device without worrying about whether or not the disk device has a disk, and it is possible to obtain an advantageous effect that the occurrence of errors can be suppressed.

本発明の第１の実施の形態によるディスク装置の初期化方法は、スロットローディング式のディスク装置の初期化に際して、ディスクがディスク装置内に存在する場合には、ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にし、ディスクがディスク装置内に存在しない場合は、ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスクの排出を行い、さらに、ディスクローディング待機状態を検出するまでディスクローディングまたはディスク排出を行い、ディスクがディスク装置内に存在しない場合におけるローディングモータの駆動電圧を通常のディスクローディングまたは排出動作における駆動電圧よりも低い電圧としたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置の初期化時にメカ移動動作のローディング音を低減させることができる。
本発明の第２の実施の形態によるディスク装置の初期化方法は、スロットローディング式のディスク装置の初期化に際して、ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスクの排出を行い、さらに、ディスクローディング待機状態を検出するまでディスクローディングまたはディスク排出を行い、ディスク排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置の初期化時にメカ移動動作のローディング音を低減させることができる。
本発明の第３の実施の形態によるディスク装置の初期化方法は、スロットローディング式のディスク装置の初期化に際して、ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には強制的な排出動作を行った後、ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまでディスクローディング手段を動作させてディスクローディング待機状態とし、強制的な排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、強制的な排出動作の終了後、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置の初期化時にメカ移動動作のローディング音を低減させることができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態によるディスク装置の初期化方法において、ディスク排出動作を行うステップおよびディスクローディング待機状態とするステップを各々所定時間経過後に終了させ、この終了時にローディングモータを通常の電圧で動作させるもので、初期化時に低電圧駆動していたローディングモータの駆動電圧を、初期化動作の終了後自動的に通常運転の電圧に復帰させることができる。 According to the disk device initialization method of the first embodiment of the present invention, when a slot loading disk device is initialized, if the disk exists in the disk device, the disk spin-up process is performed to perform recording. Alternatively, when the disc is in a reproducible state and the disc does not exist in the disc device, the disc is ejected until the disc ejection state detecting means detects the disc ejection state, and further, the disc loading or the disc loading until the disc loading standby state is detected. When the disc is ejected, the drive voltage of the loading motor when the disc is not present in the disc device is set to a voltage lower than the drive voltage in normal disc loading or ejecting operation. Slot loading type It is possible to reduce the loading sound mechanical moving operation during initialization of the disk device.
According to the disk device initialization method of the second embodiment of the present invention, when a disk ejection command is received when a disk is present in the disk device when the slot loading type disk device is initialized, the disk device The disk is ejected until the ejection state detecting means detects the disk ejection state, and further, the disk loading or ejection is performed until the disk loading standby state is detected. In the step of operating the disk loading standby state, the operation of the loading motor is set to a voltage lower than the drive voltage in the normal disk loading operation. Disk unit It is possible to reduce the loading sound mechanical moving operation at initialization.
The disk device initialization method according to the third embodiment of the present invention is compulsory when a disk ejection command is received when there is no disk in the disk device when the slot loading disk device is initialized. After the unloading operation is performed, the disk loading unit is operated until the disk loading standby state detecting unit detects the disk loading standby state to enter the disk loading standby state. In the step of setting the disk loading standby after the forced ejection operation is completed, the loading motor operation is set to a voltage lower than the driving voltage in the normal disk loading operation. Slots that are made thinner and thinner It is possible to reduce the loading sound mechanical moving operation during initialization of the loading type of the disk device.
According to a fourth embodiment of the present invention, in the disk device initialization method according to any one of the first to third embodiments, the step of performing the disk ejection operation and the step of setting the disk loading standby state are each finished after a predetermined time has elapsed. The loading motor is operated at a normal voltage at the end of this operation, and the driving voltage of the loading motor that was driven at a low voltage at the time of initialization is automatically restored to the normal operation voltage after the initialization operation is completed. Can do.

以下本発明の一実施例によるディスク装置について説明する。図１は本実施例によるディスク装置のブロック図である。ディスク装置の基本構成は、ベース本体１０、蓋体１９、シャーシ外装２３、ディスク挿入口１１、コネクタ１２、トラバース３０、プリント基板１４、スピンドルモータ３１、ピックアップ３２および駆動手段３３から構成されている。シャーシ外装２３はベース本体１０と蓋体１９とから構成されている。蓋体１９のフロント面にはディスクを直接挿入するディスク挿入口１１が形成されており、シャーシ外装２３のリア面にはコネクタ１２が配設されている。ベース本体１０にはトラバース３０とプリント基板１４が設けられている。トラバース３０はスピンドルモータ３１とディスクを保持し、このディスクを回転駆動することによりディスクに対して記録再生動作を行い、また、保持状態からディスクを解放するピックアップ３２と、このピックアップ３２を移動させる駆動手段３３とを保持している。 A disk device according to an embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram of a disk device according to this embodiment. The basic configuration of the disk device includes a base body 10, a lid body 19, a chassis exterior 23, a disk insertion slot 11, a connector 12, a traverse 30, a printed circuit board 14, a spindle motor 31, a pickup 32, and a driving means 33. The chassis exterior 23 includes a base body 10 and a lid body 19. A disk insertion slot 11 into which a disk is directly inserted is formed on the front surface of the lid 19, and a connector 12 is disposed on the rear surface of the chassis exterior 23. A traverse 30 and a printed circuit board 14 are provided on the base body 10. The traverse 30 holds a spindle motor 31 and a disk, and performs a recording / reproducing operation on the disk by rotating the disk, and also a pickup 32 for releasing the disk from the holding state, and a drive for moving the pickup 32 Means 33.

ディスク装置は、さらに、ディスクローディング制御系として、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段２４と、ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段２５と、ディスク挿入検出手段２４によりディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出した検出情報によりディスク装置内部にディスクをローディングモータの駆動により移動させてスピンドルモータ３１に回転可能に装着するディスクローディング手段２６と、ディスクローディング手段２６がディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段２７と、ディスク装置内部のディスク有無を検出するディスク有無検出手段２８と、ディスクローディング手段２６のメカ位置を検出するメカ位置検出手段２９とを有している。 The disk device further serves as a disk loading control system, a disk insertion detecting means 24 for detecting that a disk has been inserted into the disk device, and a disk for detecting a state in which a disk can be loaded and a loading operation can be performed. Based on the detection information detected by the loading standby state detection means 25 and the disk insertion detection means 24 that the disk has been inserted into the disk device, the disk can be moved into the disk device by driving the loading motor and rotated to the spindle motor 31. A disk loading means 26 to be mounted on the disk, a loading completion detecting means 27 for detecting a state in which the disk loading means 26 has completed the disk loading operation, a disk presence / absence detecting means 28 for detecting the presence / absence of a disk in the disk device, And a mechanical position detector 29 for detecting a mechanical position of the disk loading unit 26.

ディスク挿入検出手段２４は、ディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるスイッチで構成される。ディスクローディング待機状態検出手段２５はディスクのローディング待機状態になったときにオンになり、ローディング待機状態以外の状態でオフになるスイッチで構成される。ローディング完了検出手段２７はディスクのローディング状態を監視してディスクが完全にローディングされたときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。ディスク有無検出手段２８はディスク装置の内部にディスクがあるときはオフ、無いときはオンになるスイッチで構成される。メカ位置検出手段２９はディスクローディング手段２６のメカがローディング動作中に移動しているときのメカ位置を検出し、メカがローディング完了位置とエジェクト完了位置の間にあるスタンバイ位置とローディング完了位置の間にあるときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。 The disk insertion detecting means 24 is configured by a switch that is turned off when a disk is inserted and turned on when a disk is not inserted. The disk loading standby state detection means 25 is configured by a switch that is turned on when a disk loading standby state is entered and turned off in a state other than the loading standby state. The loading completion detection means 27 is configured by a switch that is turned on when the loading state of the disk is monitored and the disk is completely loaded, and is turned off otherwise. The disk presence / absence detecting means 28 is composed of a switch which is turned off when there is a disk inside the disk device and turned on when there is no disk. The mechanical position detecting means 29 detects the mechanical position when the mechanism of the disk loading means 26 is moving during the loading operation, and between the standby position and the loading completion position where the mechanism is between the loading completion position and the ejection completion position. The switch is turned on when the switch is on, and is turned off otherwise.

また、ディスク排出制御系として、ディスク排出を指示する排出スイッチ４３と、排出スイッチ４３の指示によりディスクのスピンドルモータ３１への装着状態を解除してディスク装置の外部にディスクをローディングモータの駆動により排出するディスク排出手段４４と、ディスク排出手段４４によりディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段４５とを有している。ディスク排出状態検出手段４５は、ディスクの排出が完了したときにオンになり、ディスクの排出が完了していないときにオフになるスイッチで構成される。 Further, as a disk discharge control system, a discharge switch 43 for instructing disk discharge, and the disk mounted state on the spindle motor 31 is released by the instruction of the discharge switch 43, and the disk is discharged to the outside of the disk device by driving the loading motor. Disc ejecting means 44 for performing disc ejection, and disc ejecting state detecting means 45 for detecting a state in which the disc has been ejected by the disc ejecting means 44. The disc ejection state detection means 45 is configured by a switch that is turned on when the disc ejection is completed and turned off when the disc ejection is not completed.

つぎに図２とともに動作を説明する。図２は本発明の実施例によるディスク装置の初期化動作処理を説明するフローチャートである。まず、電源投入や初期化動作を要求されるとディスク装置における基本初期化動作処理を行う。スロットローディング式では、電源オン直後に一度エジェクト動作を行って初期化動作を行う必要がある。目的はディスクが無い場合に、異常な位置で停止しているかもしれないディスクローデイングメカを通常のスタンバイ位置に戻すためである。初期化動作では、図２に示すように、まず、ディスク有無検出手段２７でディスク装置内にディスクが存在するかどうかを判別し（ステップ１）、ディスクが装置内に存在することを検出したときには、メカ位置は必ずローディング完了位置にあるので、エジェクト方向への初期化処理は行わず、スピンアップ処理を行って記録再生が可能な状態にする（ステップ２）。 Next, the operation will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart for explaining the initialization operation processing of the disk device according to the embodiment of the present invention. First, when a power-on or initialization operation is requested, basic initialization operation processing in the disk device is performed. In the slot loading type, it is necessary to perform the initialization operation by performing the eject operation once immediately after the power is turned on. The purpose is to return the disk loading mechanism, which may have stopped at an abnormal position, to the normal standby position when there is no disk. In the initialization operation, as shown in FIG. 2, first, the disk presence / absence detecting means 27 determines whether or not a disk exists in the disk device (step 1), and when it is detected that the disk exists in the device. Since the mechanical position is always at the loading completion position, initialization processing in the eject direction is not performed, and spin-up processing is performed to enable recording and reproduction (step 2).

一方、ディスクが無い場合は、エジェクト動作を開始し（ステップ３）、ディスク排出手段４３を動作させてディスク排出状態検出手段４４がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行う（ステップ４）。ディスク排出手段４３のディスク排出動作によりディスク排出状態を検出するとディスクローディング手段２６を動作させてローディング動作に移り（ステップ５）、ディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とし（ステップ６）、初期化を終了する。 On the other hand, if there is no disk, the ejection operation is started (step 3), and the disk ejection means 43 is operated to perform the disk ejection operation until the disk ejection state detection means 44 detects the disk ejection state (step 4). When the disc ejection state is detected by the disc ejection operation of the disc ejection means 43, the disc loading means 26 is operated to move to the loading operation (step 5), and is operated until the disc loading standby state detection means 25 detects the disc loading standby state. The disk loading standby state is set (step 6), and the initialization is completed.

ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、ステップ３〜ステップ６の動作を行う。すなわち、ディスク排出手段４３を動作させてディスク排出状態検出手段４４がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行い、さらに、ディスクローディング手段２６またはディスク排出手段４３をディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とする。
ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出手段４３を動作させて強制排出動作を行う。 If a disk ejection command is received when there is a disk in the disk device, the operations from step 3 to step 6 are performed. That is, the disc ejecting means 43 is operated and the disc ejecting operation is performed until the disc ejecting state detecting means 44 detects the disc ejecting state. Further, the disc loading means 26 or the disc ejecting means 43 is replaced by the disc loading standby state detecting means 25. It is operated until a disk loading standby state is detected to enter a disk loading standby state.
When a disk ejection command is received when there is no disk in the disk device, the disk ejection means 43 is operated to perform a forced ejection operation.

なお、電源オン時に必ずスタンバイ位置に戻すためのメカ移動動作が発生するので、電源オン時にローディング音がうるさく感じられる。したがって、初期化処理におけるローディングモータの駆動電圧は通常のディスクローディング処理あるいは排出処理の駆動電圧よりも低く設定することが好ましい。実際の処理では、排出処理ルーチンをそのまま使用し、排出時の駆動電圧を低下させればよい。なお、電源オン時から初期化処理に移行する間は、排出スイッチまたはディスク検出スイッチを検出してもイベント発行せずにホールドして初期化動作させ、初期化動作が終了するとホールド解除を行う。 In addition, since a mechanical movement operation is always performed to return to the standby position when the power is turned on, the loading sound is felt loud when the power is turned on. Therefore, it is preferable to set the driving voltage of the loading motor in the initialization process to be lower than the driving voltage of the normal disk loading process or ejection process. In actual processing, the discharge processing routine may be used as it is, and the drive voltage at the time of discharge may be reduced. During the transition from the power-on to the initialization process, even if the eject switch or the disk detection switch is detected, the event is held without issuing an event and the initialization operation is performed. When the initialization operation is completed, the hold is released.

また、ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出動作を行うステップにおけるローディングモータを通常の電圧で動作させ、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧とすることが好ましい。 Also, when a disk ejection command is received when a disk is present in the disk device, the loading motor in the step of performing the disk ejection operation is operated at a normal voltage, and in the step of setting the disk loading standby state, the loading motor It is preferable to set the operation to a voltage lower than the drive voltage in the normal disk loading operation.

さらに、ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出手段４４を動作させて強制的な排出動作を行い、強制的に排出動作を行った後、ディスクローディング手段２６をディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とする。このとき、強制的な排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、強制的な排出動作の終了後、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧とすることが好ましい。 Further, when a disk ejection command is received when there is no disk in the disk device, the disk ejection means 44 is operated to perform a forced ejection operation, and after the forced ejection operation, The means 26 is operated until the disk loading standby state detecting means 25 detects the disk loading standby state to enter the disk loading standby state. At this time, in the step of performing the forced ejection operation, the loading motor is operated at a normal voltage. After the forced ejection operation is completed, the loading motor operation is performed in the normal disk loading operation in the step of setting the disk loading standby state. A voltage lower than the driving voltage is preferable.

なお、ディスク排出動作を行うステップおよびディスクローディング待機状態とするステップは各々所定時間経過後に自動的に終了させてステップアウトさせるようにすれば、各ステップの終了時にローディングモータを自動的に通常運転の電圧に復帰させることができる。 Note that the step of performing the disc ejection operation and the step of entering the disc loading standby state are each automatically terminated after a predetermined time has elapsed, so that the loading motor is automatically operated at the end of each step. The voltage can be restored.

つぎに、ディスク装置のローディング動作処理を図３とともに説明する。図３はローディング動作処理の制御フローチャートである。ディスク挿入口１４にディスクが挿入されると、ディスク挿入検出手段２４としてのディスク検出スイッチはディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるので、そのポーリングを監視することによりディスクの挿入を検出する(ステップ１１)。つぎに、ディスクのチャタリング除去後、ディスクローディング手段２６のローディングモータをローディング側へ駆動してローディング処理を開始する(ステップ１２)。なお、チャタリング除去の後にディスクの挿入を検出する（ステップ１１）ようにしてもよい。ローディング処理中に、ローディング完了検出手段２７およびディスク有無検出手段２８を監視しながらローディングモータの駆動動作を制御しながら駆動する。また、メカ位置検出手段２９を監視しながらその時点でのローディングメカの位置を把握し、ローディングメカの位置毎にローディングモータの駆動電圧を異ならせて細かなローディング制御を行う。 Next, the loading operation processing of the disk device will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a control flowchart of the loading operation process. When a disk is inserted into the disk insertion slot 14, the disk detection switch as the disk insertion detection means 24 is turned off when a disk is inserted, and is turned on when a disk is not inserted. Thus, the insertion of the disc is detected (step 11). Next, after removing the chattering of the disk, the loading motor of the disk loading means 26 is driven to the loading side to start the loading process (step 12). Note that the insertion of the disc may be detected after the chattering removal (step 11). During the loading process, the loading completion detecting means 27 and the disk presence / absence detecting means 28 are monitored and controlled while controlling the driving operation of the loading motor. Further, while monitoring the mechanical position detecting means 29, the position of the loading mechanism at that time is grasped, and the driving voltage of the loading motor is varied for each position of the loading mechanism to perform fine loading control.

ローディング処理実行中に、ローディングモータの駆動と並行してディスク回転処理（ステップ１３）およびピックアップ内周送り処理（ステップ１４）を行う。ディスク回転処理は、複数回チャッキング動作を行うために行う。すなわち、一度だけのチャッキング動作ではチャッキングに失敗する恐れがあるので、ローディング処理中にローディングメカがチャッキングを行う位置に到達後、一旦ローディングメカを排出方向へ戻し、再度ローディング方向へ駆動して２度目のチャッキング動作を行い、以下必要に応じてこの操作を繰り返して複数回のチャッキング動作を行うようにローディングモータを駆動する。このとき、ディスク回転処理は１回目のチャッキング動作と２回目のチャッキング動作の間にスピンドルモータ３１でディスクを回転させ、チャッキングしにくいチャッキング爪位置で繰り返しチャッキング動作を繰り返すことがないようにする。ピックアップ内周送り処理は、ディスクのスピンアップ時間を短縮するために、ローディング処理中にピックアップをディスクの内周方向に移動させる処理である。 During the loading process, a disk rotation process (step 13) and a pickup inner circumference feed process (step 14) are performed in parallel with the driving of the loading motor. The disk rotation process is performed in order to perform a chucking operation a plurality of times. In other words, there is a risk that chucking may fail in a one-time chucking operation, so after reaching the position where the loading mechanism performs chucking during the loading process, the loading mechanism is temporarily returned to the ejection direction and driven again in the loading direction. The second chucking operation is performed, and then the loading motor is driven so as to perform a plurality of chucking operations by repeating this operation as necessary. At this time, in the disk rotation processing, the disk is rotated by the spindle motor 31 between the first chucking operation and the second chucking operation, and the chucking operation is not repeated repeatedly at the chucking claw position where it is difficult to chuck. Like that. The pickup inner circumference feeding process is a process of moving the pickup in the inner circumference direction of the disk during the loading process in order to shorten the spin-up time of the disk.

ローディング完了検出手段２７はローディングが完了したか否かを判定し（ステップ１５）、ローディングの完了を検出すると、ローディングモータの逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータのブレーキ動作を行い（ステップ１６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるためにローディングモータを逆転動作させる（ステップ１７）。最後に、次のディスクを挿入できないように、また、再度ローディングの要求があってもローディング動作を行わないようにディスクローディング手段２６のメカをロックする（ステップ１８）。
なお、必要に応じて、ステップ１６でローディングの完了を検出した後に、さらにローディング動作を続けてディスクが外れないように念のためにさらに押し込むようにしてもよい。 The loading completion detection means 27 determines whether or not the loading is completed (step 15). When the loading completion is detected, the loading motor brake is driven with 0 volts to prevent the loading motor from generating a back electromotive voltage. The operation is performed (step 16), and the loading motor is operated in reverse to stop the repulsive force loading operation immediately (step 17). Finally, the mechanism of the disk loading means 26 is locked so that the next disk cannot be inserted and the loading operation is not performed even if a loading request is made again (step 18).
If necessary, after completion of loading in step 16, the loading operation may be continued and further pushed in to prevent the disk from being removed.

つぎに、ディスク装置のディスク排出処理を図４とともに説明する。図４はディスク排出処理の制御フローチャートである。排出処理が起動されるのは、排出スイッチ４３が押下された場合または排出コマンドを受信した場合のいずれかである。排出スイッチ４３が押下または排出コマンドが検出されると（ステップ２１）、ディスクのスピンドルモータ３１への装着状態が解除され(ステップ２２)、ローディングモータがローディング方向とは逆の排出方向に駆動して排出処理を行う（ステップ２３）。
排出処理中に、ディスク検出手段２４、ディスク排出状態検出手段４５および待機位置検出手段２５を監視しながらローディングモータを駆動してローディングメカの位置を移動させる。このとき、メカ位置検出手段２９を監視しながらその時点でのローディングメカの位置を把握し、ローディングメカの位置毎にローディングモータの駆動電圧を異ならせて細かな排出制御を行う。実際の排出処理は、ローディングメカの排出方向への移動とスタンバイ位置への復帰の２動作から構成される。排出方向への移動を行った後では、ローディングメカがロックしており、ディスクを挿入しようとしてもメカが動かない。次のディスクを挿入できるようにするためには、ローディングメカ位置を再度ローディング方向へ移動させてスタンバイ位置への復帰を行う必要がある。排出処理を行っている途中に排出スイッチ４３を検出した場合は、イベント発行は行わずに、現在実行中の排出動作を継続する。また、排出処理中に新たなディスク排出指示を受けたときは現在実行中の排出処理をそのまま継続する。 Next, disk ejection processing of the disk device will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a control flowchart of the disc ejection process. The discharge process is activated either when the discharge switch 43 is pressed or when a discharge command is received. When the discharge switch 43 is pressed or a discharge command is detected (step 21), the disc is unmounted from the spindle motor 31 (step 22), and the loading motor is driven in the discharge direction opposite to the loading direction. A discharge process is performed (step 23).
During the ejection process, the loading motor is driven to move the position of the loading mechanism while monitoring the disk detection means 24, the disk ejection state detection means 45 and the standby position detection means 25. At this time, while monitoring the mechanical position detecting means 29, the position of the loading mechanism at that time is grasped, and the discharge voltage is finely controlled by changing the driving voltage of the loading motor for each position of the loading mechanism. The actual discharge process is composed of two operations: movement of the loading mechanism in the discharge direction and return to the standby position. After moving in the eject direction, the loading mechanism is locked, and the mechanism does not move when trying to insert a disc. In order to be able to insert the next disk, it is necessary to move the loading mechanism position again in the loading direction and return to the standby position. If the discharge switch 43 is detected during the discharge process, the current discharge operation is continued without issuing an event. When a new disk ejection instruction is received during the ejection process, the currently executed ejection process is continued.

ディスク排出状態検出手段４５はディスク排出手段４４によりディスクの排出が完了したか否かを判定し（ステップ２４）、ディスクの排出が完了したことを検出すると、ディスクローディング待機状態検出手段２５によりディスクローディング動作を行うことが可能な状態であるか否かを判定する（ステップ２５）。ステップ２４でディスクの排出が完了していないことを検出すると排出処理（ステップ２３）を繰り返す。ステップ２５でディスクローディング動作を行うことが可能な状態であると判定されると、ローディングモータの逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータのブレーキ動作を行い（ステップ２６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるために逆転動作を行う（ステップ２７）。最後に、次のディスクを挿入できるように、ローディングメカのメカ位置をディスク挿入可能位置へ移動させてディスクローディング待機状態とする（ステップ２８）。
ステップ２５でディスクローディング動作を行うことが可能な状態ではないと判定された場合は、ディスクの排出が完了していないと判定して再度排出処理（ステップ２３）を繰り返す。
なお、ステップ２４のディスク排出状態検出手段４５によるディスクの排出完了の判定またはステップ２５のディスクローディング待機状態検出手段２５によるディスクローディング動作が可能な状態の判定を行う前に必要に応じてチャタリング除去を行うことが好ましい。 The disc ejection state detection means 45 determines whether or not the disc ejection has been completed by the disc ejection means 44 (step 24). When it is detected that the disc has been ejected, the disc loading standby state detection means 25 causes the disc loading state detection means 25 to complete the disc loading. It is determined whether or not an operation can be performed (step 25). If it is detected in step 24 that the disc has not been ejected, the ejecting process (step 23) is repeated. If it is determined in step 25 that the disk loading operation is possible, the loading motor is braked by driving at 0 volts in order to prevent the back electromotive voltage from being generated in the loading motor (step 26). In order to stop the repulsive force loading operation immediately, a reverse operation is performed (step 27). Finally, the mechanical position of the loading mechanism is moved to the position where the disk can be inserted so that the next disk can be inserted, and the disk loading standby state is set (step 28).
If it is determined in step 25 that the disc loading operation is not possible, it is determined that the disc has not been ejected, and the ejection process (step 23) is repeated.
It is to be noted that chattering removal is performed as necessary before the disc ejection completion detection unit 45 in step 24 determines the completion of disc ejection or the disc loading standby state detection unit 25 in step 25 determines whether the disc loading operation is possible. Preferably it is done.

ところで、排出処理時にピックアップ３２が外周に移動していない場合は、ディスク排出手段４４の排出レバー１００がピックアップ３２に衝突してピックアップ３２を傷つけてしまう恐れがある。そこで排出処理前にあらかじめピックアップ３２を外周位置に移動させておく必要がある。本実施例においては、排出処理を行う前にスピンダウン処理を行ってピックアップ３２を外周方向に移動させる。スピンダウン時にピックアップ３２の外周移動を行うか否かはディスク有無検出手段２８がディスクを検出したか否かで判定し、ディスクを検出した場合にピックアップ３２の外周移動を行い、検出しない場合は行わない。このときのディスク有無検出手段２８におけるディスク検出ではチャタリング除去は行わない。 By the way, if the pickup 32 has not moved to the outer periphery during the discharge process, the discharge lever 100 of the disk discharge means 44 may collide with the pickup 32 and damage the pickup 32. Therefore, it is necessary to move the pickup 32 to the outer peripheral position in advance before the discharging process. In the present embodiment, the spin-down process is performed before the discharge process, and the pickup 32 is moved in the outer circumferential direction. Whether or not the outer periphery of the pickup 32 is moved at the time of spin down is determined by whether or not the disk presence / absence detecting unit 28 has detected a disk. When the disk is detected, the outer periphery of the pickup 32 is moved. Absent. Chattering removal is not performed in the disk detection in the disk presence / absence detection means 28 at this time.

ピックアップ３２の外周移動は、直流モータを使用して行い、スピンダウン処理中に記録再生用のレーザーやフォーカスをオフするとともに、スピンドルモータ３１をオフする。スピンドルモータ３１のオフ時にディスクに対してピックアップ外周移動を並行して行うようにパラメータを渡す。現在アドレスが取得可能な場合は、現在位置から外周までの距離を求め、その距離に対応した移送量に必要な直流モータ駆動パルス数を算出し、その駆動パルス数だけピックアップ３１を外周にパルス送りで移動させる。このときエンコーダによりピックアップの移動量をモニタし、エンコーダ出力が所定量以上変化しなくなった時点でモータ駆動を停止させる。 The pickup 32 is moved around the outer periphery by using a DC motor. During the spin-down process, the recording / reproducing laser and focus are turned off, and the spindle motor 31 is turned off. When the spindle motor 31 is turned off, parameters are passed so that the outer periphery of the pickup is moved in parallel with the disk. If the current address can be acquired, the distance from the current position to the outer circumference is obtained, the number of DC motor drive pulses required for the transfer amount corresponding to that distance is calculated, and the pickup 31 is sent to the outer circumference by the number of drive pulses. Move with. At this time, the moving amount of the pickup is monitored by the encoder, and the motor drive is stopped when the encoder output does not change by a predetermined amount or more.

現在位置が取得不可能な場合は、一度ピックアップ３２を最内周に移動させ、最内周からエンコーダの出力をモニタしながら所定の固定パルス数だけピックアップ３１を外周にパルス送りで移動させる。ピックアップ３１を最内周に移動させる場合もエンコーダの出力をモニタしながら移動させる。現在位置が取得不可能な場合にピックアップを最内周に移動させてから外周移動させる理由は、ピックアップ３２を直接外周移動させると内周移動させるよりもメカ的にハトビが起こりやすいからである。
なお、ディスクの排出時に排出レバーがピックアップレンズに当たることを防止するためにピックアップレンズを下向きに動かして排出レバーが当たらない所定の位置に移動させることが好ましい。 If the current position cannot be obtained, the pickup 32 is once moved to the innermost circumference, and the pickup 31 is moved to the outer circumference by a predetermined number of fixed pulses while monitoring the output of the encoder from the innermost circumference. Even when the pickup 31 is moved to the innermost circumference, the pickup 31 is moved while monitoring the output of the encoder. The reason why the pickup is moved to the innermost circumference and then moved to the outer circumference when the current position cannot be obtained is that when the pickup 32 is directly moved to the outer circumference, the mechanical vibration is more likely to occur than when the pickup 32 is moved to the inner circumference.
In order to prevent the ejection lever from hitting the pickup lens when the disc is ejected, it is preferable to move the pickup lens downward to a predetermined position where the ejection lever does not strike.

本発明のディスク装置およびディスク排出方法は、ＣＤやＤＶＤなどにより映像や音声を記録再生する映像音声記録再生装置、ＣＤ、ＤＶＤなどにより大型コンピュータやパソコンなどのコンピュータのデータを記録再生するデータ用のデータ記録装置、スロットローディング式のアナログレコードカッティング装置やレコードプレーヤなどの光ディスクや光磁気ディスクを利用した各種の記録再生装置に適用して好適である。 The disk apparatus and the disk ejection method of the present invention are a video / audio recording / reproducing apparatus for recording and reproducing video and audio by CD and DVD, and for data for recording and reproducing data of a computer such as a large computer and a personal computer by CD and DVD. The present invention is suitably applied to various recording / reproducing apparatuses using optical disks and magneto-optical disks such as data recording apparatuses, slot loading type analog record cutting apparatuses and record players.

本発明の実施例によるディスク装置のブロック図Block diagram of a disk device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例によるディスク装置の初期化動作処理を説明するフローチャートFlowchart for explaining initialization operation processing of a disk device according to an embodiment of the present invention 本発明の実施例によるディスク装置のディスクローディング方法を説明するフローチャート6 is a flowchart illustrating a disk loading method for a disk device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例によるディスク装置のディスク排出処理を説明するフローチャートFlowchart for explaining disk ejection processing of the disk device according to the embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ベース本体
１１ディスク挿入口
１２コネクタ
１４プリント基板
１９蓋体
２３シャーシ外装
２４ディスク挿入検出手段
２５ディスクローディング待機状態検出手段
２６ディスクローディング手段
２７ローディング完了検出手段
２８ディスク有無検出手段
２９メカ位置検出手段
３０トラバース
３１スピンドルモータ
３２ピックアップ３２
３３駆動手段
４３排出スイッチ
４４ディスク排出手段
４５ディスク排出状態検出手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base main body 11 Disc insertion port 12 Connector 14 Printed circuit board 19 Cover body 23 Chassis exterior 24 Disc insertion detection means 25 Disc loading standby state detection means 26 Disc loading means 27 Loading completion detection means 28 Disc presence detection means 29 Mechanical position detection means 30 Traverse 31 Spindle motor 32 Pickup 32
33 Driving means 43 Ejecting switch 44 Disc ejecting means 45 Disc ejecting state detecting means

Claims

ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、
前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、
ディスクローディング状態とディスク排出状態の間で前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段とを備えたディスク装置の初期化方法であって、
前記ディスク装置内にディスクが存在するか否か判別するステップと、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在することを検出した場合は、前記ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にするステップと、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合は、前記ディスク排出手段により、前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、
前記ディスクローディング手段または前記ディスク排出手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを有し、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合における前記ローディングモータの駆動電圧を、通常のディスクローディングまたは排出動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とするディスク装置の初期化方法。 Disk loading means for moving the disk into the disk device and rotatably mounting the spindle motor;
A disc ejecting means for releasing the disc mounted on the spindle motor and ejecting the disc to the outside of the disc device;
Disc ejection state detection means for detecting a state in which the disc is ejected by the disc ejection means;
A disk device initialization method comprising: a disk loading standby state detecting means for detecting a state in which a disk can be inserted and loaded between a disk loading state and a disk ejection state ;
Determining whether a disk is present in the disk device;
If it is detected that the disc is present in the disc device, performing a spin-up process of the disc to make it recordable or reproducible;
If it is detected that the disk is not present in the disk device, the disk ejection means performs a disk ejection operation until the disk ejection state detection means detects a disk ejection state;
Operating the disk loading means or the disk ejecting means until the disk loading standby state detecting means detects the disk loading standby state, and setting the disk loading standby state;
Initialization of a disk device, wherein a drive voltage of the loading motor when it is detected that the disk is not present in the disk device is lower than a drive voltage in normal disk loading or ejection operation Method.

ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、
前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、
ディスクローディング状態とディスク排出状態の間で前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段とを備えたディスク装置の初期化方法であって、
前記ディスク装置内にディスクが存在するか否か判別するステップと、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在することを検出した場合は、前記ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にするステップと、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合は、前記ディスク排出手段により、前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、
前記ディスクローディング手段または前記ディスク排出手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを有し、
さらに、前記ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、前記ディスク排出手段を動作させて前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、
前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、
前記ディスク排出動作を行うステップでは前記ローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とするディスク装置の初期化方法。 Disk loading means for moving the disk into the disk device and rotatably mounting the spindle motor;
A disc ejecting means for releasing the disc mounted on the spindle motor and ejecting the disc to the outside of the disc device;
Disc ejection state detection means for detecting a state in which the disc is ejected by the disc ejection means;
A disk device initialization method comprising: a disk loading standby state detecting means for detecting a state in which a disk can be inserted and loaded between a disk loading state and a disk ejection state ;
Determining whether a disk is present in the disk device;
If it is detected that the disc is present in the disc device, performing a spin-up process of the disc to make it recordable or reproducible;
If it is detected that the disk is not present in the disk device, the disk ejection means performs a disk ejection operation until the disk ejection state detection means detects a disk ejection state;
Operating the disk loading means or the disk ejecting means until the disk loading standby state detecting means detects the disk loading standby state, and setting the disk loading standby state;
Further, when a disk ejection command is received when there is a disk in the disk device, the disk ejection means is operated, and the disk ejection operation is performed until the disk ejection state detection means detects the disk ejection state. Steps,
Operating the disk loading means until the disk loading standby state detecting means detects a disk loading standby state, and setting the disk loading standby state;
In the step of performing the disk ejection operation, the loading motor is operated at a normal voltage, and in the step of setting the disk loading standby state, the operation of the loading motor is set to a voltage lower than the drive voltage in the normal disk loading operation. A disk device initialization method characterized by the above.

ディスクをディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、
前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、
ディスクローディング状態とディスク排出状態の間で前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、を備えたディスク装置の初期化方法であって、
前記ディスク装置内にディスクが存在するか否か判別するステップと、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在することを検出した場合は、前記ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にするステップと、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合は、前記ディスク排出手段により、前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、
前記ディスクローディング手段または前記ディスク排出手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを有し、
さらに、前記ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には、前記ディスク排出手段を動作させて強制的な排出動作を行うステップと、
前記強制的に排出動作を行った後、前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、
前記強制的な排出動作を行うステップでは前記ローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記強制的な排出動作の終了後、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とするディスク装置の初期化方法。 Disk loading means for moving the disk into the disk device and rotatably mounting the spindle motor;
A disc ejecting means for releasing the disc mounted on the spindle motor and ejecting the disc to the outside of the disc device;
Disc ejection state detection means for detecting a state in which the disc is ejected by the disc ejection means;
A disk loading standby state detecting means for detecting a state in which the disk can be inserted and loaded between a disk loading state and a disk ejection state, and a disk device initialization method comprising:
Determining whether a disk is present in the disk device;
If it is detected that the disc is present in the disc device, performing a spin-up process of the disc to make it recordable or reproducible;
If it is detected that the disk is not present in the disk device, the disk ejection means performs a disk ejection operation until the disk ejection state detection means detects a disk ejection state;
Operating the disk loading means or the disk ejecting means until the disk loading standby state detecting means detects the disk loading standby state, and setting the disk loading standby state;
Further, when a disk ejection command is received when there is no disk in the disk device, a step of forcibly ejecting by operating the disk ejection means;
After the forcibly ejecting operation, the disk loading means is operated until the disk loading standby state detecting means detects the disk loading standby state to enter a disk loading standby state,
In the step of performing the forcible ejection operation, the loading motor is operated at a normal voltage, and after the forcible ejection operation is completed, the operation of the loading motor is performed in a normal disk loading state in the step of setting the disk loading standby state. A method for initializing a disk device, characterized in that the voltage is lower than a driving voltage in operation.

前記ディスク排出動作を行うステップおよび前記ディスクローディング待機状態とするステップは各々所定時間経過後に終了させ、終了時に前記ローディングモータを通常の電圧で動作させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置の初期化方法。 The step of the step and the disk loading standby state in which said disk discharging operation is terminated, respectively after a predetermined time elapses from claim 1, wherein the operating the loading motor at the end in the normal voltage of claims 3 An initialization method for a disk device according to any one of the above.