JP2007004912A - Disk loading method for disk device - Google Patents

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JP2007004912A JP2005184687A JP2005184687A JP2007004912A JP 2007004912 A JP2007004912 A JP 2007004912A JP 2005184687 A JP2005184687 A JP 2005184687A JP 2005184687 A JP2005184687 A JP 2005184687A JP 2007004912 A JP2007004912 A JP 2007004912A
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頼雄 高橋
Kojiro Matsushita
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To load a disk on the disk device of a slot loading type optimally within a short time. <P>SOLUTION: This device is provided with a disk insertion detecting means 24 for detecting the insertion of a disk form the front face of a chassis exterior 23 into the disk device, a disk loading means 26 for moving the disk in the disk device to rotatably fix it to a spindle motor 31 after the disk insertion is detected, and a loading completion detecting means 27 for detecting the disk loading operation completion of the disk loading means 26. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体であるディスクを回転駆動して信号を再生するスロットローディング式のディスク装置およびこのディスク装置にディスクをローディングするディスクローディング方法に関するものである。
ここで、ディスクとは中心孔を有する円板状記録媒体で、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク、光磁気ディスク、及びアナログレコード盤等を含み、これらを包括する総称として単にディスクと表記するものとする。また、特に断らない限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを表わすものとする。 The present invention relates to a slot loading type disk device for reproducing a signal by rotating a disk as a recording medium, and a disk loading method for loading a disk onto the disk device.
Here, the disk is a disc-shaped recording medium having a central hole, and includes an optical disk such as a CD and a DVD, a magneto-optical disk, an analog record board, etc., and is simply referred to as a disk as a generic term including these. . Unless otherwise specified, it represents a bare disk not stored in the jacket.

スロットローディング方式のディスク装置としては、ベース本体と蓋体とからシャーシ外装のフロント面にディスクを直接挿入するディスク挿入口を形成するとともにベース本体にトラバースを設け、スピンドルモータと、ピックアップと、ピックアップを移動させる駆動手段とをトラバースによって保持する構成において、スピンドルモータがベース本体の中央部に位置し、トラバースをピックアップの往復動範囲がスピンドルモータよりもディスク挿入口側に位置するように配設し、トラバースをベース本体に支持する一対のインシュレータがスピンドルモータの位置よりもピックアップの静止位置側に位置するように配設し、スピンドルモータがベース本体側または蓋体側に近接するようにトラバースを変位させるカム機構をメインスライダーとサブスライダーにそれぞれ設け、メインスライダーをトラバースの側方に一端がシャーシ本体のフロント面側、他端がシャーシ本体のリア面側となる方向に配設し、サブスライダーをメインスライダーと直交する方向に配設し、メインスライダーの一端側にローディングモータを配設し、メインスライダーの一端側とローディングモータの駆動軸とをギアを介して連結し、ローディングモータの駆動によってメインスライダーを長手方向に摺動させることにより、薄型化と小型化を図った構成が提案されている。（例えば特許文献１参照）。
特開２００１−２３６７１１公報（（０００４）〜（０００５）および図１など） As a slot loading type disk device, a disk insertion slot for directly inserting a disk is formed on the front surface of the chassis exterior from the base body and the lid, and a traverse is provided in the base body, and a spindle motor, a pickup, and a pickup are installed. In the configuration in which the driving means to be moved is held by the traverse, the spindle motor is positioned at the center of the base body, and the traverse is disposed so that the reciprocating range of the pickup is positioned closer to the disk insertion port than the spindle motor A cam that disposes a pair of insulators that support the traverse to the base body so that the spindle motor is positioned closer to the stationary position of the pickup than the position of the spindle motor so that the spindle motor is close to the base body side or the lid side. Mains mechanism The main slider is arranged on the side of the traverse so that one end is on the front side of the chassis main body and the other end is on the rear side of the chassis main body. The sub slider is orthogonal to the main slider. A loading motor is disposed on one end side of the main slider, the one end side of the main slider and the driving shaft of the loading motor are connected via a gear, and the main slider is moved in the longitudinal direction by driving the loading motor. A configuration has been proposed in which sliding is achieved to reduce the thickness and size. (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-236711 ((0004) to (0005) and FIG. 1 etc.)

しかし、特許文献１に記載されているスロットローディング方式のディスク装置においては、ディスクをローディングする際の各機械要素の連係動作については詳細に記載されているが、ディスクのローディング時の制御方法についての記載はない。
薄型のスロットイン方式のローディング装置では、スピンドルモータ上のディスク挿入スペースを確保する為に、スピンドルモータ部分が装置底面と接触する位置まで降下する構造とせざるを得ない。この場合、ピックアップが内周位置にいると装置底面にピックアップが干渉してスピンドルモータが十分降下することが出来ないため、スピンドルモータを降下させる前にピックアップを外周位置に移動させることが一般的に行われている。
ところが、ディスク挿入後のスピンアップ動作では、光ディスクなどの情報ディスクでは最内周位置付近にディスクのインデックス情報などが記録されているため、一旦最内周位置にピックアップを移動させる必要がある。このため、スピンアップに余分な時間を要するという問題があった。 However, in the slot loading type disk device described in Patent Document 1, the linkage operation of each mechanical element when loading the disk is described in detail, but the control method at the time of loading the disk is described. There is no description.
In a thin slot-in type loading device, in order to secure a disc insertion space on the spindle motor, the spindle motor portion must be lowered to a position where it comes into contact with the bottom surface of the device. In this case, when the pickup is at the inner peripheral position, the pickup interferes with the bottom surface of the apparatus and the spindle motor cannot be lowered sufficiently. Therefore, it is general to move the pickup to the outer peripheral position before lowering the spindle motor. Has been done.
However, in the spin-up operation after inserting the disc, since the index information of the disc is recorded in the vicinity of the innermost peripheral position in an information disc such as an optical disc, it is necessary to temporarily move the pickup to the innermost peripheral position. For this reason, there was a problem that extra time was required for spin-up.

そこで本発明は、ローディング完了までの時間を短縮することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to shorten the time until completion of loading.

請求項１記載の本発明のディスク装置のディスクローディング方法は、シャーシ外装のフロント面からディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、ディスク引き込みレバーにより前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段とを備えたディスク装置のディスクローディング方法であって、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが挿入されたことを検出するステップと、前記ディスクの挿入を検出した後に、前記ディスク引き込みレバーにより前記ディスクを前記ディスク装置内の所定の位置に引き込むステップと、前記引き込みレバーにより前記ディスクを前記ディスク装置内の所定の位置に引き込んだ後に、前記スピンドルモータを上昇させ、前記ディスクを回転可能に保持するステップと、前記スピンドルモータを上昇させ、前記ディスクを回転可能に保持する前記ステップを実行している間に前記ピックアップを内周方向に移動させるステップとを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のディスク装置のディスクローディング方法において、前記ピックアップを内周方向に移動させるステップでは、前記ピックアップの移動速度を変更して行うことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載のディスク装置のディスクローディング方法において、前記ピックアップを、高速移動させた後に低速移動させることを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置のディスクローディング方法において、前記ローディング動作では複数回のチャッキングを行い、前記ピックアップの内周方向への移動を、最初の前記チャッキング動作の後に行うことを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項４に記載のディスク装置のディスクローディング方法において、複数回の前記チャッキングの動作の間に前記ディスクを回転させることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a disk loading method for a disk apparatus, comprising: a disk insertion detecting means for detecting that a disk has been inserted into a disk apparatus from a front surface of a chassis exterior; After detecting that the disc has been inserted into the disc device, the disc loading means moves the disc into the disc device by a disc pull-in lever and rotatably mounts it on a spindle motor; A disc loading method for a disc apparatus comprising a loading completion detecting means for detecting a state in which a loading operation is completed, the step of detecting that the disc has been inserted by the disc insertion detecting means, and the insertion of the disc The And then pulling the disk to a predetermined position in the disk device by the disk pulling lever, and lifting the spindle motor after pulling the disk to a predetermined position in the disk device by the pulling lever. Holding the disk rotatably, and moving the pickup in the inner circumferential direction while performing the step of raising the spindle motor and holding the disk rotatably. It is characterized by that.
According to a second aspect of the present invention, in the disk loading method for the disk device according to the first aspect, the step of moving the pickup in the inner circumferential direction is performed by changing a moving speed of the pickup. .
According to a third aspect of the present invention, in the disk loading method of the disk device according to the second aspect, the pickup is moved at a low speed after being moved at a high speed.
According to a fourth aspect of the present invention, in the disk loading method of the disk device according to any one of the first to third aspects, chucking is performed a plurality of times in the loading operation, and the pickup is moved in the inner circumferential direction. The movement is performed after the first chucking operation.
According to a fifth aspect of the present invention, in the disk loading method of the disk device according to the fourth aspect, the disk is rotated during a plurality of chucking operations.

本発明によれば、スピンアップに余分な時間を要することなく、ローディング完了までの時間を短縮することができる。   According to the present invention, it is possible to shorten the time until loading is completed without requiring extra time for spin-up.

本発明の第１の実施の形態によるディスク装置のディスクローディング方法は、ディスクが挿入されたことを検出し、ディスク引き込みレバーによりディスクをディスク装置内の所定の位置に引き込み、スピンドルモータを上昇させ、ディスクを回転可能に保持するステップを実行している間にピックアップを内周方向に移動させるもので、スピンアップに余分な時間を要することなく、ローディング完了までの時間を短縮することができる。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態によるディスク装置のディスクローディング方法において、ピックアップを内周方向に移動させるステップでは、ピックアップの移動速度を変更して行うもので、移動速度を速めることができるとともに、ディスクに記録されたインデックス情報を正確に読み取ることができる。
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態によるディスク装置のディスクローディング方法において、ピックアップを、高速移動させた後に低速移動させるもので、光ディスクなどの情報ディスクでは最内周位置付近にディスクのインデックス情報などが記録されているため、移動速度を速めることができるとともに、ディスクに記録されたインデックス情報を正確に読み取ることができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態によるディスク装置のディスクローディング方法において、ローディング動作では複数回のチャッキングの動作を行い、ピックアップの内周方向への移動を、最初のチャッキング動作の後に行うもので、最初のチャッキング動作を正確に行わせることができるとともに、スピンアップに余分な時間を要することなく、ローディング完了までの時間を短縮することができる。
本発明の第５の実施の形態は、第４の実施の形態によるディスク装置のディスクローディング方法において、複数回のチャッキングの動作の間にディスクを回転させるもので、確実なチャッキングを実現することができる。 In the disk loading method of the disk device according to the first embodiment of the present invention, it is detected that a disk has been inserted, the disk is pulled into a predetermined position in the disk device by the disk pull-in lever, the spindle motor is raised, Since the pickup is moved in the inner circumferential direction while the step of holding the disk rotatably is executed, it is possible to shorten the time until the loading is completed without requiring extra time for spin-up.
According to the second embodiment of the present invention, in the disk loading method of the disk device according to the first embodiment, the step of moving the pickup in the inner circumferential direction is performed by changing the moving speed of the pickup. The speed can be increased and the index information recorded on the disc can be read accurately.
According to a third embodiment of the present invention, in the disk loading method of the disk device according to the second embodiment, the pickup is moved at a low speed after being moved at a high speed. Since the index information of the disc is recorded in the vicinity, the moving speed can be increased and the index information recorded on the disc can be read accurately.
According to a fourth embodiment of the present invention, in the disk loading method of the disk device according to the first to third embodiments, a chucking operation is performed a plurality of times in the loading operation, and the pickup moves in the inner circumferential direction. Is performed after the first chucking operation, the first chucking operation can be performed accurately, and the time to completion of loading can be shortened without requiring extra time for spin-up. .
According to the fifth embodiment of the present invention, in the disk loading method of the disk device according to the fourth embodiment, the disk is rotated during a plurality of chucking operations, thereby realizing reliable chucking. be able to.

以下本発明の一実施例によるディスク装置について説明する。図１は本実施例によるディスク装置のブロック図である。ディスク装置の基本構成は、ベース本体１０、蓋体１９、シャーシ外装２３、ディスク挿入口１１、コネクタ１２、トラバース３０、プリント基板１４、スピンドルモータ３１、ピックアップ３２および駆動手段３３から構成されている。シャーシ外装２３はベース本体１０と蓋体１９とから構成されている。蓋体１９のフロント面にはディスクを直接挿入するディスク挿入口１１が形成されており、シャーシ外装２３のリア面にはコネクタ１２が配設されている。ベース本体１０にはトラバース３０とプリント基板１４が設けられており、トラバース３０は、ディスクを保持しこのディスクを回転駆動してディスクに対し記録再生動作を行い、また、保持状態からディスクを解放するスピンドルモータ３１及びピックアップ３２、並びにこのピックアップ３２を移動させる駆動手段３３とを保持している。   A disk device according to an embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram of a disk device according to this embodiment. The basic configuration of the disk device includes a base body 10, a lid body 19, a chassis exterior 23, a disk insertion slot 11, a connector 12, a traverse 30, a printed circuit board 14, a spindle motor 31, a pickup 32, and driving means 33. The chassis exterior 23 includes a base body 10 and a lid body 19. A disk insertion slot 11 into which a disk is directly inserted is formed on the front surface of the lid 19, and a connector 12 is disposed on the rear surface of the chassis exterior 23. The base body 10 is provided with a traverse 30 and a printed circuit board 14. The traverse 30 holds a disk, rotationally drives the disk to perform a recording / reproducing operation on the disk, and releases the disk from the held state. A spindle motor 31 and a pickup 32 and a driving means 33 for moving the pickup 32 are held.

ディスク装置は、さらに、ディスクローディング制御系として、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段２４と、ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段２５と、ディスク挿入検出手段２４によりディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出した検出情報を基にディスク引き込みレバーによりディスク装置内部にディスクを移動させてスピンドルモータ３１に回転可能に装着するディスクローディング手段２６と、ディスクローディング手段２６がディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段２７とを有している。
ディスク挿入検出手段２４は、ディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるスイッチで構成される。ディスクローディング待機状態検出手段２５はディスクのローディング待機状態になったときにオンになり、ローディング待機状態以外の状態でオフになるスイッチで構成される。ローディング完了検出手段２７はディスクのローディング状態を監視してディスクが完全にローディングされたときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。 The disk device further serves as a disk loading control system, a disk insertion detecting means 24 for detecting that a disk has been inserted into the disk device, and a disk for detecting a state in which a disk can be loaded and a loading operation can be performed. Based on the detection information detected by the loading standby state detection means 25 and the disk insertion detection means 24 by the disk insertion detection means 24, the disk is moved into the disk device by the disk pull-in lever and rotated to the spindle motor 31. A disk loading means 26 that can be mounted and a loading completion detection means 27 that detects a state in which the disk loading means 26 has completed the loading operation of the disk are provided.
The disk insertion detecting means 24 is configured by a switch that is turned off when a disk is inserted and turned on when a disk is not inserted. The disk loading standby state detection means 25 is configured by a switch that is turned on when a disk loading standby state is entered and turned off in a state other than the loading standby state. The loading completion detection means 27 is configured by a switch that is turned on when the loading state of the disk is monitored and the disk is completely loaded, and is turned off otherwise.

つぎに、ディスク装置のローディング動作処理を図２とともに説明する。図２はローディング動作処理の制御フローチャートである。ディスク挿入口１４にディスクが挿入されると、ディスク挿入検出手段２４としてのディスク検出スイッチはディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるので、そのポーリングを監視することによりディスクの挿入を検出する(ステップ１１)。つぎに、ディスクのチャタリング除去後、ディスクローディング手段２６のローディングモータをローディング側へ駆動してローディング処理を開始する(ステップ１２)。なお、チャタリング除去の後にディスクの挿入を検出する（ステップ１１）ようにしてもよい。ローディング処理中に、ローディング完了検出手段２７およびディスク有無検出手段２８を監視しながらローディングモータの駆動動作を制御しながら駆動する。   Next, the loading operation processing of the disk device will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a control flowchart of the loading operation process. When a disk is inserted into the disk insertion slot 14, the disk detection switch as the disk insertion detection means 24 is turned off when a disk is inserted, and is turned on when a disk is not inserted. Thus, the insertion of the disc is detected (step 11). Next, after removing the chattering of the disk, the loading motor of the disk loading means 26 is driven to the loading side to start the loading process (step 12). Note that the insertion of the disc may be detected after chattering removal (step 11). During the loading process, the loading completion detection means 27 and the disk presence / absence detection means 28 are monitored while driving the loading motor while controlling the driving operation.

ローディング処理実行中に、ローディングモータの駆動と並行してディスク回転処理（ステップ１３）およびピックアップ内周送り処理（ステップ１４）を行う。すなわち、ステップ１４では、スピンドルモータ３１を上昇させ、ディスクを回転可能に保持するステップ１３を実行している間にピックアップ３２を内周方向に移動させる。このとき、ピックアップ３２の移動速度を変更して行うことが好ましい。具体的には、ピックアップ３２の内周方向への移動は、最初のチャッキング動作の後に行う。最初のチャッキング動作まではピックアップ３２を動作させないことで、チャッキング動作を正確に行わせることができる。そして、最初のチャッキング動作後に、ピックアップ３２を高速移動させ、その後に低速移動させる。光ディスクなどの情報ディスクでは最内周位置付近にディスクのインデックス情報などが記録されているため、高速移動させた後に低速移動させることで、移動速度を速めることができるとともに、ディスクに記録されたインデックス情報を正確に読み取ることができる。   During the loading process, a disk rotation process (step 13) and a pickup inner circumference feed process (step 14) are performed in parallel with the driving of the loading motor. That is, in step 14, the spindle motor 31 is raised and the pickup 32 is moved in the inner circumferential direction while executing step 13 for holding the disk rotatably. At this time, it is preferable to change the moving speed of the pickup 32. Specifically, the movement of the pickup 32 in the inner circumferential direction is performed after the first chucking operation. By not operating the pickup 32 until the first chucking operation, the chucking operation can be performed accurately. Then, after the first chucking operation, the pickup 32 is moved at a high speed and then moved at a low speed. In an information disc such as an optical disc, since the index information of the disc is recorded near the innermost circumference position, the moving speed can be increased by moving at a low speed after moving at a high speed, and the index recorded on the disc Information can be read accurately.

ディスク回転処理は、複数回チャッキング動作を行うために行う。すなわち、一度だけのチャッキング動作ではチャッキングに失敗する恐れがあるので、ローディング処理中にローディングメカがチャッキングを行う位置に到達後、一旦ローディングメカを排出方向へ戻し、再度ローディング方向へ駆動して２度目のチャッキング動作を行い、以下必要に応じてこの操作を繰り返して複数回のチャッキング動作を行うようにローディングモータを駆動する。このとき、ディスク回転処理は１回目のチャッキング動作と２回目のチャッキング動作の間にスピンドルモータ３１でディスクを回転させ、チャッキングしにくいチャッキング爪位置で繰り返しチャッキング動作を繰り返すことがないようにする。ピックアップ内周送り処理は、ディスクのスピンアップ時間を短縮するために、ローディング処理中にピックアップをディスクの内周方向に移動させる処理である。   The disk rotation process is performed in order to perform a chucking operation a plurality of times. In other words, there is a risk that chucking may fail in a one-time chucking operation. Therefore, after reaching the position where the loading mechanism performs chucking during the loading process, the loading mechanism is temporarily returned to the ejection direction and driven again in the loading direction. The second chucking operation is performed, and then the loading motor is driven so as to perform a plurality of chucking operations by repeating this operation as necessary. At this time, in the disk rotation processing, the disk is rotated by the spindle motor 31 between the first chucking operation and the second chucking operation, and the chucking operation is not repeated repeatedly at the chucking claw position where it is difficult to chuck. Like that. The pickup inner circumference feeding process is a process of moving the pickup in the inner circumference direction of the disk during the loading process in order to shorten the spin-up time of the disk.

ローディング完了検出手段２７はローディングが完了したか否かを判定し（ステップ１５）、ローディングの完了を検出すると、ローディングモータの逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータのブレーキ動作を行い（ステップ１６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるためにローディングモータを逆転動作させる（ステップ１７）。最後に、次のディスクを挿入できないように、また、再度ローディングの要求があってもローディング動作を行わないようにディスクローディング手段２６のメカをロックする（ステップ１８）。   The loading completion detection means 27 determines whether or not the loading is completed (step 15). When the loading completion is detected, the loading motor brake is driven with 0 volts to prevent the loading motor from generating a back electromotive voltage. The operation is performed (step 16), and the loading motor is operated in reverse to stop the repulsive force loading operation immediately (step 17). Finally, the mechanism of the disk loading means 26 is locked so that the next disk cannot be inserted and the loading operation is not performed even if a loading request is made again (step 18).

以上のように本実施例によれば、スピンドルモータ３１を上昇させている間にピックアップを内周方向に移動させることで、スピンアップに余分な時間を要することなく、ローディング完了までの時間を短縮することができる。
また本実施例によれば、ピックアップ３２の移動速度を変更して行うことで、移動速度を速めることができるとともに、ディスクに記録されたインデックス情報を正確に読み取ることができる。
また本実施例によれば、高速移動させた後に低速移動させることで、移動速度を速めることができるとともに、ディスクに記録されたインデックス情報を正確に読み取ることができる。
また本実施例によれば、ピックアップ３２の内周方向への移動を、最初のチャッキング動作の後に行うことで最初のチャッキング動作を正確に行わせることができるとともに、スピンアップに余分な時間を要することなく、ローディング完了までの時間を短縮することができる。
また本実施例によれば、複数回のチャッキング動作の間にディスクを回転させることで確実なチャッキングを実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, by moving the pickup in the inner circumferential direction while the spindle motor 31 is being lifted, the time until completion of loading is shortened without requiring extra time for spin-up. can do.
Further, according to the present embodiment, by changing the moving speed of the pickup 32, the moving speed can be increased and the index information recorded on the disk can be read accurately.
According to the present embodiment, the moving speed can be increased by moving at a low speed after moving at a high speed, and the index information recorded on the disk can be read accurately.
In addition, according to the present embodiment, the movement of the pickup 32 in the inner circumferential direction is performed after the first chucking operation, so that the first chucking operation can be performed accurately and extra time is required for spin-up. It is possible to shorten the time until the loading is completed.
Further, according to the present embodiment, reliable chucking can be realized by rotating the disk during a plurality of chucking operations.

本発明のディスク装置およびディスクローディング方法は、ＣＤやＤＶＤなどにより映像や音声を記録再生する映像音声記録再生装置、ＣＤ、ＤＶＤなどにより大型コンピュータやパソコンなどのコンピュータのデータを記録再生するデータ用のデータ記録装置、スロットローディング式のアナログレコードカッティング装置やレコードプレーヤなどの光ディスクや光磁気ディスクを利用した各種の記録再生装置に適する。   The disk apparatus and disk loading method of the present invention are a video / audio recording / reproducing apparatus for recording / reproducing video and audio by CD, DVD, etc., and for data for recording / reproducing data of a computer such as a large computer or personal computer by CD, DVD, etc. It is suitable for various recording / reproducing apparatuses using optical disks and magneto-optical disks such as data recording apparatuses, slot loading type analog record cutting apparatuses and record players.

本発明の実施例によるディスク装置のブロック図Block diagram of a disk device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施例によるディスク装置のディスクローディング方法を説明するフローチャート6 is a flowchart illustrating a disk loading method for a disk device according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ベース本体
１１ ディスク挿入口
１２ コネクタ
１４ プリント基板
１９ 蓋体
２３ シャーシ外装
２４ ディスク挿入検出手段
２５ ディスクローディング待機状態検出手段
２６ ディスクローディング手段
２７ ローディング完了検出手段
３０ トラバース
３１ スピンドルモータ
３２ ピックアップ３２
３３ 駆動手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Base main body 11 Disc insertion port 12 Connector 14 Printed circuit board 19 Cover body 23 Chassis exterior 24 Disc insertion detection means 25 Disc loading standby state detection means 26 Disc loading means 27 Loading completion detection means 30 Traverse 31 Spindle motor 32 Pickup 32
33 Drive means

Claims (5)

シャーシ外装のフロント面からディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、ディスク引き込みレバーにより前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と
を備えたディスク装置のディスクローディング方法であって、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが挿入されたことを検出するステップと、
前記ディスクの挿入を検出した後に、前記ディスク引き込みレバーにより前記ディスクを前記ディスク装置内の所定の位置に引き込むステップと、
前記引き込みレバーにより前記ディスクを前記ディスク装置内の所定の位置に引き込んだ後に、前記スピンドルモータを上昇させ、前記ディスクを回転可能に保持するステップと、
前記スピンドルモータを上昇させ、前記ディスクを回転可能に保持する前記ステップを実行している間に前記ピックアップを内周方向に移動させるステップと
を有することを特徴とするディスク装置のディスクローディング方法。 A disk insertion detecting means for detecting that a disk has been inserted into the disk device from the front surface of the chassis exterior;
Disc loading means for detecting that the disc has been inserted into the disc device by the disc insertion detecting means and then moving the disc into the disc device by a disc pull-in lever so as to be rotatably mounted on a spindle motor; ,
A disk loading method for a disk device, comprising: a loading completion detecting means for detecting a state in which the disk loading means has completed the loading operation of the disk,
Detecting that the disc has been inserted by the disc insertion detecting means;
After detecting the insertion of the disc, withdrawing the disc to a predetermined position in the disc device by the disc pull-in lever;
After pulling the disk to a predetermined position in the disk device by the pulling lever, raising the spindle motor and holding the disk rotatably;
And a step of moving the pickup in an inner circumferential direction while performing the step of raising the spindle motor and holding the disc rotatably. 前記ピックアップを内周方向に移動させるステップでは、前記ピックアップの移動速度を変更して行うことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置のディスクローディング方法。   2. The disk loading method according to claim 1, wherein the step of moving the pickup in the inner circumferential direction is performed by changing a moving speed of the pickup. 前記ピックアップを、高速移動させた後に低速移動させることを特徴とする請求項２に記載のディスク装置のディスクローディング方法。   3. The disk loading method according to claim 2, wherein the pickup is moved at a low speed after being moved at a high speed. 前記ローディング動作では複数回のチャッキングを行い、前記ピックアップの内周方向への移動を、最初の前記チャッキング動作の後に行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置のディスクローディング方法。   The chucking is performed a plurality of times in the loading operation, and the movement of the pickup in the inner circumferential direction is performed after the first chucking operation. A disk loading method for a disk device. 複数回の前記チャッキングの動作の間に前記ディスクを回転させることを特徴とする請求項４に記載のディスク装置のディスクローディング方法。
5. The disk loading method for a disk device according to claim 4, wherein the disk is rotated during the chucking operation a plurality of times.
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