JP2001093247A - 磁気ディスクドライバ及びその駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上下の磁気ヘッドに接触する磁気ディスク媒
体表面の塵の挟み込みを防止すること。 【解決手段】 上側磁気ヘッド１３１及び下側磁気ヘッ
ド１３２を支持するキャリッジアセンブリとヘッド保持
機構とを含み、前記ヘッド保持機構は前記上側磁気ヘッ
ド１３１を前記磁気ディスク媒体４１面より浮かせた状
態でロックし、前記磁気ディスク媒体４１を所定回数回
転させ、前記磁気ディスク媒体４１面の塵を前記磁気デ
ィスクに内装されているライナーによって除去した後、
前記磁気ディスク媒体４１へ前記上側磁気ヘッド１３１
を接触させるロック兼リリース手段９１，９３を有して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレキシブルディ
スクドライバのようなディスク交換型の磁気ディスクド
ライバ及びその駆動方法に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスクドライバ（以下、Ｆ
ＤＤと略称する）は、それに挿入されたフレキシブルな
磁気ディスク媒体をもつ磁気ディスク（以下、ＦＤと略
称する）に対してデータの記録再生を行なうための磁気
記録再生装置の一種である。近年、ＦＤの大容量化が進
められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量を持つもの
に対して、１２８Ｍバイトの記憶容量を持つものが開発
されている。これに伴って、ＦＤＤとしても、このよう
な大容量ＦＤに対してデータを記録再生可能なものが開
発されている。ＦＤＤでは駆動手段としてボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）のようなリニアモータを使用してい
る。

【０００３】以下、ＦＤＤの駆動手段として使用される
ボイスコイルモータについて、少し詳細に説明する。ボ
イスコイルモータは、キャリッジの後方に配置され、所
定の半径方向と平行な駆動軸の回りに巻回されたボイス
コイルと、このボイスコイルを通して流れる電流と交叉
する磁界を発生するための磁気回路とを有している。こ
のような構成により、磁気回路で発生された磁界と交叉
する方向にボイスコイルに電流を流すことにより、この
電流を磁界との相互作用に基づいて駆動軸の延在方向に
駆動力が発生する。この駆動力により、ボイスコイルモ
ータはキャリッジを所定の半径方向に沿って移動する。

【０００４】周知のように、ＦＤは、上下一対の開口部
をもつケースと、このケース内に収容され、上下一対の
開口部を介して上下一対の磁気ヘッドでアクセスされる
磁ディスク媒体とを含み、この磁気ディスク媒体の表面
には、データを記録するための通路としての同心円状の
トラックが、半径方向に沿って複数形成されている。ト
ラック幅（トラックピッチ）は、当然、大容量ＦＤの方
が通常容量ＦＤよりも狭い。

【０００５】図８、図９（ａ）及び図９（ｂ）を参照し
て、従来の直動型キャリッジアセンブリ（以下、キャリ
ッジアセンブリと呼ぶ）を備えた大容量ＦＤに対応する
高密度型のＦＤＤについて説明する。

【０００６】図示のＦＤＤは、メインフレーム１１の表
面上で回転可能に支持されたディスクテーブルアセンブ
リ（図示せず）上に、互いの中心が一致した状態で保持
される。

【０００７】ＦＤ４０は，円板状の磁気ディスク媒体４
１と、この磁気ディスク媒体４１を覆うケース４２と、
矢印Ｃ方向に摺動可能なシャッタ４３とを有している。

【０００８】シャッタ４３には窓４３ａが開けられてい
る。シャッタ４３は図８に示した矢印Ｃ方向とは逆方向
に図示しないバネによって付勢されている。シャッタ４
３が矢印Ｃ方向に摺動すると、図８に示すように、シャ
ッタ４３の窓４３ａがケース４２に設けられた開口部４
２ａのところに位置し、これら開口部４２ａを介して磁
気ディスク媒体４１を上側及び下側磁気ヘッド（後述す
る）をアクセスすることが可能となる。

【０００９】なお、ＦＤ４０は、磁気ディスク媒体４１
をケース４２内に２枚のライナー（図示せず）を介して
収容されている。ライナーは磁気ディスク媒体４１の表
面上に付着した塵を除去するものである。

【００１０】また、ＦＤ４０にはライナーを磁気ディス
ク媒体４１に押し当てるリフタ（図示せず）が備えられ
ている。このようなＦＤ４０の構成については、たとえ
ば、特開平１０−１９９１９１号公報に詳細に記載され
ているので、これ以上の説明を省略する。

【００１１】ディスクテーブルアセンブリはメインフレ
ーム１１の裏面に設けられたスピンドルモータ（図示せ
ず）によって回転駆動され、これによってＦＤ４０の磁
気ディスク媒体４１が回転する。また、メインフレーム
１１の多数の電子部品を搭載したプリント配線基板（図
示せず）が取り付けられている。

【００１２】図９（ａ）及び図９（ｂ）に示したよう
に、上側磁気ヘッド１３１は上側ジンバル１４１によっ
て揺動可能に上側ヘッド保持部１５１の先端側で固定・
保持されている。下側磁気ヘッド１３２は下側ジンバル
１４２によって揺動可能に下側ヘッド保持部１５２の先
端側で保持されていいる。また、上側磁気ヘッド１３１
には、上側ヘッド保持部１５１に取り付けられた付勢バ
ネ（ヘッドロードバネ）１８によって、下向きの押圧力
が加えられている。上側ヘッド保持部１５１はキャリッ
ジ保持台１９上に板バネ（インサートバネ）２１を介し
てネジ２２によって固定保持されている。

【００１３】また、上側ヘッド保持部１５１には、ＦＤ
４０が排出された状態においてＦＤ４０を保持するため
のディスクホルダユニット５６に係合して、上側磁気ヘ
ッド１３１を上方へ持ち上げるための側方アーム２３が
取り付けられている。

【００１４】上側ヘッド保持部１５１と、付勢バネ１８
と、板バネ２１と、側方アーム２３と、上側ジンバル１
４１との組み合わせを上側キャリッジと呼び、下側ヘッ
ド保持部１５２と下側ジンバル１４２との組み合わせを
下側キャリッジと呼ぶ。また、上側キャリッジと下側キ
ャリッジとキャリッジ保持台１９との組み合わせを直動
型のキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリッジアセンブ
リは、メインフレーム１１の表面上でメインフレーム１
１から離間して配置されており、上側磁気ヘッド１３１
及び下側磁気ヘッド１３２をＦＤ４０に対して所定の半
径方向（図３の矢印Ｂで示す方向）に沿って移動可能に
保持している。

【００１５】下側ヘッド保持部１５２は、その両側下端
で、所定の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガ
イドバー（図示せず）によって支持及び案内される。

【００１６】上側ヘッド保持部１５１及び下側ヘッド保
持部１５２は、以下に述べるようなボイスコイルモータ
によって所定の半径方向Ｂに沿って駆動される。詳細に
説明すると、ボイスコイルモータは、キャリッジアセン
ブリの後方に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆動
軸の回りに巻回された一対のボイスコイル（図示せず）
と、このボイスコイルを通して流れる電流と交叉する磁
界を発生するための磁気回路２０とを有する。

【００１７】このような構成のボイスコイルモータにお
いて、磁気回路２０で発生された磁界と交叉する方向に
ボイスコイルに電流を流すことにより、この電流と磁界
との相互作用に基づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発
生する。この駆動力により、ボイスコイルモータは、キ
ャリッジアセンブリを所定の半径方向Ｂに沿って移動さ
せる。

【００１８】ＦＤＤは、ＦＤ４０に備えられたシャッタ
４２を開閉するシャッタ駆動機構と、ＦＤ４０を排出す
るためのイジェクタ機構と、イジェクト後にキャリッジ
アセンブリをロックするためのキャリッジロック機構と
を含む。

【００１９】図示しないレバーユニットは、イジェクト
レバーとロックレバーとを有する。イジェクトレバー
は、シャッタ４３を開閉するシャッタ駆動機構の要素
と、ＦＤ４０をＦＤＤから排出するためのイジェクタ機
構の要素とを兼用している。ロックレバーはキャリッジ
アセンブリの近傍に配置され、イジェクト時にキャリッ
ジアセンブリをロックするためのものである。

【００２０】イジェクタ機構は、ＦＤＤのフロントベゼ
ル（図示せず）の外面に突き出しているイジェクトボタ
ン５４と、このフロントベゼルの受け入れ口（図示せ
ず）から挿入されたＦＤ４０をその一面が対向するよう
に位置づけるイジェクトプレート５５と、一端がイジェ
クトプレート５５に係合し、他端がディスクホルダユニ
ット５６に係合したイジェクトバネ（図示せず）とを有
する。なお、イジェクトプレート５５は奧行き方向の先
端にラック５５ａを備えている。このラック５５ａはメ
インフレームの表面上で回転可能に支持されたピニオン
５８と係合する。レバーユニットは、ばね機構（図示せ
ず）により反時計方向に付勢されている。

【００２１】今、図８に示したように、ＦＤ４０をＦＤ
のディスクホルダユニット５６中に挿入したとする。す
なわち、ＦＤ４０を図８の矢印Ａで示す方向に押し込む
と、シャッタ４３の右側縁上端にイジェクトレバーの先
端が係合し、ＦＤ４０の移動に伴って、レバーユニット
は時計方向に回動する。これに伴ってシャッタ４３はイ
ジェクトレバーの先端により矢印Ｃで示す方向に摺動す
る。

【００２２】ＦＤ４０がＦＤＤのディスクホルダユニッ
ト５６中に完全に収納されると、ディスクホルダユニッ
ト５６が降下し、ＦＤ４０は図示しないディスクロック
機構によりこの状態でディスクホルダユニット５６に保
持される。このとき、側方アーム１５１ｂとディスクホ
ルダユニット５６との係合が解除され、シャッタ４３の
窓４３ａがケース４２の開口部４２ａの真上に位置する
ので、上側磁気ヘッド１３１はシャッタ４３の窓４３
ａ、ケース４２の開口部４２ａを介して、磁気ディスク
媒体４１と接触する。なお、シャッタ４３は、図８に一
点鎖線で示す位置にあるようにばね部材（図示せず）で
付勢されている。

【００２３】キャリッジアセンブリは、ＦＤ４０のケー
ス４２内に収容された磁気ディスク媒体４１に対して、
ケース４２に開けられた開口部４２ａを介してデータの
書き込み／読出しを行なう。

【００２４】すなわち、キャリッジアセンブリは、ＦＤ
Ｄのディスクホルダユニット５６内に挿入されたＦＤ４
０において、上側磁気ヘッド１３１を、上側キャリッジ
１５１の先端側で付勢バネ１８によって下向きの押圧力
を加えて支持すると共に、下側磁気ヘッド１３２を下側
ジンバル１４２によって揺動可能にした側キャリッジ１
５２の先端側で支持する（たとえば、特開平１１−６６
６８８号公報を参照）。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＦＤ４
０をＦＤＤのディスクホルダユニット５６内でチャッキ
ングすると同時に磁気ディスク媒体４１面に上側及び下
側磁気ヘッド１３１，１３２が接触し、その接触状態か
ら、磁気ディスク媒体４１が回転する。

【００２６】したがって、磁気ヘッド１３１，１３２が
磁気ディスク媒体４１面に接触するときに、磁気ヘッド
１３１，１３２と磁気ディスク媒体４１との間に挟み込
まれた塵が磁気ディスク媒体４１面上で磁気ヘッド１３
１，１３２によって引きずられてしまい、磁気ディスク
媒体４１面を傷つけるという問題がある。

【００２７】また、ライナーによる塵取りは、磁気ヘッ
ド１３１，１３２と接触する部分では、その効果はまっ
たくない。

【００２８】それ故に本発明の課題は、上下の磁気もヘ
ッドに接触する磁気ディスク媒体表面の塵の挟み込みを
防止することがきるディスクドライバ及びその駆動方法
を提供することにある。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、磁気デ
ィスクのケース内に収容された磁気ディスク媒体に対し
て、前記ケースに開けられた開口部を介してデータの書
き込み／読出しを行なうための上側磁気ヘッド及び下側
磁気ヘッドを、それぞれ、上側キャリッジ及び下側キャ
リッジの先端側で支持するキャリッジアセンブリと、該
キャリッジアセンブリの備えたヘッド保持機構とを含
み、前記上側キャリッジは前記上側磁気ヘッドを保持す
る上側ヘッド保持部と、前記上側磁気ヘッドに対して下
向きの押圧力を加える付勢手段と、前記磁気ディスクを
保持するためのディスクホルダユニットに係合して、少
なくとも前記上側磁気ヘッドを上方へ持ち上げるための
側方アームとを有する磁気ディスクドライバにおいて、
前記ヘッド保持機構は、前記磁気ディスクを前記ディス
クホルダユニットによってチャッキングし、少なくとも
前記上側磁気ヘッドを前記側方アームによって前記磁気
ディスク媒体面より浮かせた状態でロックし、前記磁気
ディスク媒体を所定回数回転させ、前記磁気ディスク媒
体４１面の塵を前記磁気ディスクに内装されているライ
ナーによって除去した後、前記側方アームによる持ち上
げを解除して前記磁気ディスク媒体４１へ前記上側磁気
ヘッドを接触させるロック兼リリース手段を有している
ことを特徴とする磁気ディスクドライバが得られる。

【００３０】また、本発明によれば、磁気ディスクのケ
ース内に収容された磁気ディスク媒体に対して、前記ケ
ースに開けられた開口部を介してデータの書き込み／読
出しを行なうための上側磁気ヘッド及び下側磁気ヘッド
を、それぞれ、上側キャリッジ及び下側キャリッジの先
端側で支持するキャリッジアセンブリと、該キャリッジ
センブリの備えたヘッド保持機構とを含み、前記上側キ
ャリッジは前記上側磁気ヘッドを保持する上側ヘッド保
持部と、前記上側磁気ヘッドに対して下向きの押圧力を
加える付勢手段と、前記磁気ディスクを保持するための
ディスクホルダユニットに係合して、少なくとも前記上
側磁気ヘッドを上方へ持ち上げるための側方アームとを
有する磁気ディスクドライバの駆動方法において、前記
ヘッド保持機構は、前記キャリッジアセンブリをロック
した後に、該ロックを解除して前記キャリッジアセンブ
リを移動可能となすロック兼リリース手段を有し、少な
くとも前記上側磁気ヘッドを前記側方アームによって前
記磁気ディスク媒体面より浮かせた状態で前記ロック兼
リリース手段によりロックし、前記磁気ディスク媒体を
所定回数回転させ、前記磁気ディスク媒体面の塵を前記
磁気ディスクに内装されているライナーによって除去し
た後、前記ロック兼リリース手段により前記側方アーム
による持ち上げを解除して前記磁気ディスク媒体へ前記
上側磁気ヘッドを接触させることを特徴とする磁気ディ
スクドライバの駆動方法が得られる。

【００３１】

【作用】本発明の磁気ディスクドライバ及びその駆動方
法によれば、ディスクホルダユニットが磁気ディスクを
チャッキングしたときに、一時的に磁気ヘッドが磁気デ
ィスク媒体へ接触しないようにヘッド保持機構によって
保持しておき、磁気ディスク媒体が数回転（例えば、１
０回転）した後に、磁気ディスクのヘッド保持機構を解
除し磁気ディスク媒体へ磁気ヘッドを接触させて、リー
ド/ライト（書き込み／読出し）動作に入る。

【００３２】このように、磁気ディスクがチャッキング
された直後に磁気ヘッドを磁気ディスク媒体へ接触させ
ることなく、磁気ディスク媒体を数回回転させることに
よって、磁気ディスク媒体面に付着している塵をライナ
ーによって全面的に除去する。その後、磁気ヘッドを磁
気ディスク媒体へ接触させても、塵が除去されているの
で磁気ヘッドの挟み込みによって生じる磁気ディスク媒
体と磁気ヘッドとの間における塵の挟み込みを防止でき
る。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の磁気ディスクドラ
イバ及びその駆動方法の一実施の形態例を図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施の形態例における磁
気ディスクドライブを示す平面図である。図２は図１の
断面図である。なお、図８、図９（ａ）及び図９（ｂ）
で説明した従来技術の磁気ディスクドライバと同じ機能
を持つ部分には同じ符号を付して、従来技術と重複する
一部の構成部分についての説明を省略する。

【００３４】図１及び図２を参照して、この実施の形態
例における磁気ディスクドライバ（ＦＤＤ）は、ＦＤ４
０のケース４２内に収容された磁気ディスク媒体４１に
対して、データの書き込み／読出しを行なうための上側
磁気ヘッド１３１及び下側磁気ヘッド１３２を、それぞ
れ、上側キャリッジ及び下側キャリッジの先端側で支持
するキャリッジアセンブリと、ＦＤ４０の磁気ディスク
媒体４１を回転させるディスクテーブルアセンブリと、
キャリッジアセンブリの上側磁気ヘッド１３１及び下側
磁気ヘッド１３２を保持するヘッド保持機構とを含む。

【００３５】上側キャリッジは上側磁気ヘッド１３１を
保持する上側ヘッド保持部１５１と、上側磁気ヘッド１
５１に対して下向きの押圧力を加える付勢手段と、磁気
ディスク４０を保持するためのディスクホルダユニット
５６に係合して、上側磁気ヘッド１３１を上方へ持ち上
げるための側方アーム２３とを有する。

【００３６】図１に示したＦＤ４０は，円板状の磁気デ
ィスク媒体４１と、この磁気ディスク媒体４１を覆うケ
ース４２と、図８に示したＦＤ４０と同様な、矢印Ｃ方
向に摺動可能なシャッタ４３（図１では図示を省略して
いる）とを有している。

【００３７】シャッタ４３は矢印Ｃ方向とは逆方向に図
示しないバネによって付勢されている。シャッタ４３が
矢印Ｃ方向に摺動すると、シャッタ４３の窓４３ａがケ
ース４２に設けられた開口部４２ａのところに位置し、
これら開口部４２ａを介して磁気ディスク媒体４１を上
側磁気ヘッド１３１及び下側磁気ヘッド１３２をアクセ
スすることが可能となるものである。

【００３８】さらに、ＦＤ４０は、磁気ディスク媒体４
１をケース４２内に２枚のライナー（図示せず）を介し
て収容されている。ライナーは磁気ディスク媒体４１の
表面上に付着した塵を除去するものである。また、ＦＤ
４０にはライナーを磁気ディスク媒体４１に押し当てる
リフタ（図示せず）が備えられている。

【００３９】ディスクテーブルアセンブリは、図２によ
って明らかなように、メインフレーム１１の裏面に設け
られたスピンドルモータ６１によって回転駆動され、こ
れによってＦＤ４０の磁気ディスク媒体４１が回転す
る。また、メインフレーム１１の多数の電子部品を搭載
したプリント配線基板（図示せず）が取り付けられてい
る。

【００４０】上側磁気ヘッド１３１は上側ジンバル１４
１によって揺動可能に上側ヘッド保持部１５１の先端側
で固定保持され、下側磁気ヘッド１３２は下側ジンバル
１４２によって揺動可能に下側ヘッド保持部１５２の先
端側で保持されている。また、上側磁気ヘッド１３１に
は、上側ヘッド保持部１５１に取り付けられた付勢バネ
（ヘッドロードバネ）１８によって、下向きの押圧力が
加えられている。上側ヘッド保持部１５１はキャリッジ
保持台１９上に板バネ（インサートバネ）２１を介して
ネジ２２によって固定保持されている。

【００４１】また、上側ヘッド保持部１５１には、ＦＤ
４０が排出された状態においてＦＤ４０を保持するため
のディスクホルダユニット５６に係合して、上側磁気ヘ
ッド１３１を上方へ持ち上げるための側方アーム２３が
取り付けられている。なお、ディスクホルダユニット５
６の上側の板部分には少し***した一対の凸部５６ａが
形成されており、これらの凸部５６ａの内辺を上方に曲
げた部分をホルダ突部５６ｂとしている。これらのホル
ダ突部５６ｂが側方アーム２３を上方へ持ち上げる。

【００４２】ここで、上側ヘッド保持部１５１と、付勢
バネ１８と、板バネ２１と、側方アーム２３と、上側ジ
ンバル１４１との組み合わせを上側キャリッジと呼び、
下側ヘッド保持部１５２と下側ジンバル１４２との組み
合わせを下側キャリッジと呼ぶ。また、上側キャリッジ
と下側キャリッジとキャリッジ保持台１９との組み合わ
せを直動型のキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリッジ
アセンブリは、メインフレーム１１の表面上でメインフ
レーム１１から離間して配置されており、上側磁気ヘッ
ド１３１及び下側磁気ヘッド１３２をＦＤ４０に対して
所定の半径方向（図１の矢印Ｂで示す方向）に沿って移
動可能に保持している。下側ヘッド保持部１５２は、そ
の両側下端で、所定の半径方向Ｂに対して平行に延在す
る一対のガイドバー８１によって支持及び案内される。

【００４３】上側ヘッド保持部１５１及び下側ヘッド保
持部１５２は、以下に述べるようなボイスコイルモータ
によって所定の半径方向Ｂに沿って駆動される。詳細に
説明すると、ボイスコイルモータは、キャリッジアセン
ブリの後方に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆動
軸の回りに巻回された一対のボイスコイル１７と、この
ボイスコイル１７を通して流れる電流と交叉する磁界を
発生するための磁気回路２０とを有する。このような構
成のボイスコイルモータにおいて、磁気回路２０で発生
された磁界と交叉する方向にボイスコイル１７に電流を
流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基づい
て駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動力に
より、ボイスコイルモータは、キャリッジアセンブリを
所定の半径方向Ｂに沿って移動させる。

【００４４】今、図１に示したように、ＦＤ４０をＦＤ
Ｄのディスクホルダユニット５６中に挿入したとする。
すなわち、ＦＤ４０を図１の矢印Ａで示す方向に押し込
むと、図８に示したシャッタ４３の右側縁上端にイジェ
クトレバーの先端が係合し、ＦＤ４０の移動に伴って、
イジェクトバーは時計方向に回動する。これに伴ってシ
ャッタ４３はイジェクトレバーの先端により矢印Ｃで示
す方向に摺動する。

【００４５】ＦＤ４０がＦＤＤのディスクホルダユニッ
ト５６中に完全に収納されると、ディスクホルダユニッ
ト５６が降下し、ＦＤ４０は図示しないディスクロック
機構によりこの状態でディスクホルダユニット５６に保
持される。このとき、側方アーム２３とディスクホルダ
ユニット５６との係合が解除され、シャッタ４３の窓４
３ａがケース４２の開口部４２ａの真上に位置するの
で、上側磁気ヘッド１３１はシャッタ４３の窓４３ａ、
ケース４２の開口部４２ａを介して、一定時間を経過し
た後に磁気ディスク媒体４１へ接触する。なお、シャッ
タ４３は、ばね部材（図示せず）で付勢されている。

【００４６】キャリッジアセンブリは、ＦＤＤのディス
クホルダユニット５６内に挿入されたＦＤ４０のケース
４２内に収容された磁気ディスク媒体４１に対して、ケ
ース４２に開けられた開口部４２ａ（図８を参照）を介
してデータの書き込み／読出しを行なうための上側磁気
ヘッド１３１を、上側キャリッジ１５１の先端側で付勢
バネ１８によって下向きの押圧力を加えて支持すると共
に、下側磁気ヘッド１３２を下側ジンバル１４２によっ
て揺動可能に下側キャリッジ１５２の先端側で支持す
る。

【００４７】スピンドルモータ６１は、メインフレーム
１１の表面上、すなわち、ＦＤ４０が挿入される側の面
上に搭載されている。また、メインフレーム１１にはス
ピンドルシャフト６３がメインフレーム１１に対して回
転自在に支持されている。スピンドルシャフト６３の上
端側には円板形のディスクテーブル６４が嵌合され、デ
ィスクテーブル６４の主面は、スピンドルシャフト６３
の長手方向と直交する方向へ延在している。ディスクテ
ーブル６４には、チャッキングピン６５が回転・遊動自
在に取り付けられている。なお、スピンドルモータ６１
の起動方法及びディスクチャッキング方法などについて
は、特開平９-３３０５５６号公報に詳細に記載されて
いるので、これ以上の説明を省略する。

【００４８】図３及び図４は、キャリッジアセンブリの
ヘッド保持機構を示している。図３及び図４を参照し
て、ヘッド保持機構はキャリッジロックとリリースとを
行なうロック兼リリース手段としてのキャリッジストッ
パー９１及びソレノイド９３を有している。

【００４９】キャリッジ保持台１９の後方（図３の紙面
右側）には、キャリッジストッパー９１とソレノイド９
３とが設けられている。キャリッジストッパー９１及び
ソレノイド９３は、メインフレーム１１の表面上で所定
の半径方向（図４の矢印Ｂで示す方向）に沿って移動可
能に保持しているキャリッジアセンブリの移動を一時的
に阻止する役目を果たす。

【００５０】すなわち、ＦＤＤの駆動方法では、図３に
示したキャリッジアセンブリの位置において、キャリッ
ジストッパー９１の一端側に形成されているストッパー
突部９１ａがキャリッジ保持台１９の後端面に当接して
いる。なお、キャリッジストッパー９１の他端側はスト
ッパー軸９１ｂに回動可能に支持されている。そして、
キャリッジストッパー付勢バネ９４による付勢によって
ストッパー突部９１ａを上方へ押し上げている。

【００５１】図４では、キャリッジアセンブリが紙面の
右側へ移動した状態を示している。ここで、図３に示し
たキャリッジストッパー９１はソレノイド９３によって
矢印Ｄ方向の下方へ引かれることによってストッパー突
部９１ａによるキャリッジロックを解除できる。その
後、図４に示すように、キャリッジアセンブリを紙面の
右側へ移動させることができ、移動した後にソレノイド
９３への通電を切り、キャリッジストッパー付勢バネ９
４による付勢によって矢印Ｄ方向の上方へストッパー突
部９１ａを押し上げる。

【００５２】このように、ヘッド保持機構においては、
ＦＤをチャッキングした状態においてもディスクホルダ
ユニット５６のホルダ突部５６ｂによって、上側磁気ヘ
ッド１３１は磁気ディスク媒体４１面より浮いた状態と
なっている。この状態で磁気ディスク媒体４１を約１０
回程度回転させ、磁気ディスク媒体４１面の塵をＦＤＤ
に内装されているライナーによって除去する。その後、
ロックされた状態にあるキャリッジストッパー９１を電
気的に解除することによってキャリッジアセンブリを磁
気ディスク媒体４１の外周へ移動（リリース）させる。

【００５３】ロックされた状態にあるキャリッジストッ
パー９１を電気的に解除することによって、ディスクホ
ルダ５６のホルダ突部５６ｂからキャリッジの側方アー
ム２３が外れ、上側磁気ヘッド１３１は磁気ディスク媒
体４１面に接触する。同時にキャリッジストッパー９１
への電気信号がオフされ、元の位置へ戻る。なお、磁気
ヘッドの１３１，１３２の接触位置は、磁気ディスク媒
体４１のデータ領域最内周部に設定されている。

【００５４】図５は、ヘッド保持機構の電気回路をブロ
ック図によって示している。図５を参照して、ヘッド保
持機構は、スピンドルモータ６１、ＶＣＭ（ボイスコイ
ルモータ）１１７、イジェクトモータ２０１、ソレノイ
ド９３を制御するコントローラ３０１を有している。

【００５５】コントローラ３０１にはロードポジション
スイッチ４０１、リード／ライトポジション スイッ
チ４０３、イジェクト スイッチ４０５及びディスクイ
ンスイッチ４０７が接続されている。スピンドル モー
タ６１は、スピンドル モータ５０１によってコントロ
ールされる。ＶＣＭ１１７はＶＣＭドライバー５０３に
よってコントロールされる。イジェクト モータ９３及
びソレノイド９３は、モータドライバー５０５によって
コントロールされる。

【００５６】図６は、オート・ローディング・シーケン
スにおけるヘッド保持機構の動作シーケンスを示してい
る。図６及び図５をも参照して、オート・ローディング
・シーケンスでは、ディスクイン スイッチ４０７が検
出されたか否かを判断し（Ｄｉｓｋ−Ｉｎ ＳＷ 検出
？；ステップＳ１）、ディスク−インスイッチが検出さ
れた時に、イジェクトモータ２０１がスタートする（Ｅ
ｊｅｃｔ−ＭｏｔｏｒＳｔａｒｔ；ステップＳ２）。な
お、ディスクイン スイッチ４０７が検出されなかった
場合には、繰り返し検出する。

【００５７】イジェクトモータ２０１がスタートする
と、ロードポジション スイッチ４０１のＨｉ（高）→
Ｌｏ（低）を検出する（ＬＤ−ポジションン−Ｐｏｓｉ
ｔｉｏｎ ＳＷ Ｈｉ→Ｌｏ 検出？；ステップＳ３）
し、検出したときに、スピンドルモータ６１を３００ｒ
ｐｍの回転数で起動する（Ｓｐｉｎｄｌｅ−Ｍｏｔｏｒ
３００ｒｐｍで起動；ステップＳ４）。また、検出しな
い場合には、この検出を繰り返す。

【００５８】そして、起動した場合には、リード／ライ
ト ポジションスイッチ４０３によってＨｉ→Ｌｏを検
出したか否を判断する（ＲＷ-Ｐｏｓｉｔｉｏｎ ＳＷ
Ｈｉ→Ｌｏ 検出？；ステップＳ５）。ここで、検出
されなかった場合には、繰り返し検出が行われる。検出
された場合には、イジェクトモータ２０１をストップす
る（Ｅｊｅｃｔ−Ｍｏｔｏｒ Ｓｔｏｐ；ステップＳ
６）。また、検出しない場合には、この検出を繰り返
す。

【００５９】イジェクトモータ２０１がストップした後
は、ＶＣＭ１１７に内周方向のトルクを掛け（ステップ
Ｓ７）、キャリッジ・ロックしているソレノイド９３を
駆動し（キャリッジ・ロック ソレノイド駆動；ステッ
プＳ８）し、ＶＣＭ１１７に外周方向のトルクを掛ける
（ステップＳ９）。ここで、一定時間待ち（ステップＳ
１０）、ＶＣＭ１１７の駆動を停止し（ＶＣＭ駆動停
止；ステップＳ１１）し、キャリッジ・ロックを解除し
ているソレノイド９３の駆動を停止（キャリッジ・ロッ
ク ソレノイド駆動停止；ステップＳ１２）し、終了す
る。

【００６０】図７は、オート・イジェクト・シーケンス
におけるヘッド保持機構の動作シーケンスを示してい
る。図７及び図５をも参照して、オート・イジェクト・
シーケンスでは、イジェクト スイッチ４０５が検出さ
れたか否かを判断し（Ｅｊｅｃｔ ＳＷ 検出？；ステ
ップＳ１１）、イジェクト スイッチ４０５が検出され
た時に、最内周にシーク（ステップＳ１２）する。な
お、イジェクト スイッチ４０５が検出されなかった場
合には、繰り返し検出する。

【００６１】次に、サーボをオフ（サーボＯＦＦ;ステ
ップＳ１３）し、ＶＣＭ１１７に内周方向のトルクを掛
け（ステップＳ１４）、ここで、一定時間待ち（ステッ
プＳ１５）、ＶＣＭ１１７の駆動を停止し（ＶＣＭ駆動
停止；ステップＳ６）し、スピンドルモータ６１を停止
（Ｓｐｉｎｄｌｅ−Ｍｏｔｏｒ 停止；ステップＳ１
７）する。そして、イジェクトモータ２０１をスタート
させる（Ｅｊｅｃｔ−Ｍｏｔｏｒ Ｓｔｔａｒｔ；ステ
ップ１８）。なお、サーボＯＦＦは、磁気ディスク媒体
上のサーボ信号によってＶＣＭ１１７のドライバを制御
している状態が「サーボＯＮ」状態であり、その制御を
ＯＦＦにすることを「サーボＯＦＦ」という。

【００６２】次に、イジェクトモータ２０１がスタート
すると、ロード ポジションスイッチ４０１のＬｏ→Ｈ
ｉを検出する（ＬＤ−ポジションン−Ｐｏｓｉｔｉｏｎ
ＳＷ Ｌｏ→Ｈｉ 検出？；ステップＳ１９）し、検
出したときに、イジェクトモータ２０１をストップさせ
て終了する。（Ｅｊｅｃｔ−Ｍｏｔｏｒ Ｓｔｏｐ；ス
テップＳ２０）。また、検出しない場合には、この検出
を繰り返す。

【００６３】なお、本発明では、上側磁気ヘッド１３１
だけではなく、上側及び下側磁気ヘッド１３１，１３２
の両方を保持させ磁気ディスク媒体４１を回転させた
後、磁気ヘッド１３１，１３２を接触させることもでき
ることは言うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】本発明の磁気ディスクドライブ及びその
駆動方法によれば、ＦＤをチャッキング後、磁気ヘッド
を磁気ディスク媒体へ直ちに接触させることなく、磁気
ディスク媒体を回転させることにより、磁気ディスク媒
体表面の塵をライナーによって全面除去し、その後、接
触させることで塵の挟み込みを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態例における磁気ディスク
ドライバを示す平面図である。

【図２】図１に示した磁気ディスクドライバの断面図で
ある。

【図３】図１に示したキャリッジアセンブリのヘッド保
持機構の保持状態を簡略的に示した断面図である。

【図４】図１に示したキャリッジアセンブリのヘッド保
持機構の保持を解除し磁気ヘッドを磁気ディスク媒体へ
接触させた状態を簡略的に示した断面図である。

【図５】本発明の磁気ディスクドライブにおけるキャリ
ッジアセンブリのヘッド保持機構の電気回路を示すブロ
ック図である。

【図６】図５のオート・ローディング・シーケンスにお
けるキャリッジアセンブリのヘッド保持機構の動作シー
ケンスを示すフロー図である。

【図７】図５のオート・イジェクト・シーケンスにおけ
るキャリッジアセンブリのヘッド保持機構の動作シーケ
ンスを示しキャリッジアセンブリのヘッド保持機構を示
すフロー図である。

【図８】従来技術のディスクドライバを示す平面図であ
る。

【図９】図８における従来のキャリッジアセンブリを示
す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図である。

【符号の説明】

１１ メインフレーム １７ ボイスコイル １９ キャリッジ保持台 ２３ 側方アーム ４０ ＦＤ ４１ 磁気ディスク媒体 ５６ ディスクホルダユニット ５６ｂ ホルダ突部 ６１ スピンドルモータ ９１ キャリッジストッパー ９１ａ ストッパー突部 ９３ ソレノイド ９４ キャリッジストッパー付勢バネ １１７ ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） １３１ 上側磁気ヘッド １３２ 下側磁気ヘッド １５１ 上側ヘッド保持部 １５２ 下側ヘッド保持部 ２０１ イジェクトモータ ３０１ コントローラ ４０１ ロード ポジション スイッチ ４０３ リード／ライト ポジションスイッチ ４０５ エジェクト スイッチ ４０７ ディスクイン スイッチ ５０１ スピンドル モータ ５０３ ＶＣＭドライバー ５０５ モータドライバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 米山 栄一 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 (72)発明者 丹木 芳則 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 Ｆターム(参考） 5D066 BA02 JA13 JA24 JA25 5D076 AA01 BB03 CC01 DD02 EE02 EE15 FF19 GG20

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ディスクのケース内に収容された磁
   気ディスク媒体に対して、前記ケースに開けられた開口
   部を介してデータの書き込み／読出しを行なうための上
   側磁気ヘッド及び下側磁気ヘッドを、それぞれ、上側キ
   ャリッジ及び下側キャリッジの先端側で支持するキャリ
   ッジアセンブリと、該キャリッジアセンブリの備えたヘ
   ッド保持機構とを含み、前記上側キャリッジは前記上側
   磁気ヘッドを保持する上側ヘッド保持部と、前記上側磁
   気ヘッドに対して下向きの押圧力を加える付勢手段と、
   前記磁気ディスクを保持するためのディスクホルダユニ
   ットに係合して、少なくとも前記上側磁気ヘッドを上方
   へ持ち上げるための側方アームとを有する磁気ディスク
   ドライバにおいて、 前記ヘッド保持機構は、前記磁気ディスクを前記ディス
   クホルダユニットによってチャッキングし、少なくとも
   前記上側磁気ヘッドを前記側方アームによって前記磁気
   ディスク媒体面より浮かせた状態でロックし、前記磁気
   ディスク媒体を所定回数回転させ、前記磁気ディスク媒
   体面の塵を前記磁気ディスクに内装されているライナー
   によって除去した後、前記側方アームによる持ち上げを
   解除して前記磁気ディスク媒体へ前記上側磁気ヘッドを
   接触させるロック兼リリース手段を有していることを特
   徴とする磁気ディスクドライバ。
2. 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスクドライバに
   おいて、前記ロック兼リリース手段は、前記キャリッジ
   アセンブリの移動を阻止するよう前記ロックした状態か
   ら前記ロックを解除する回動自在なキャリッジストッパ
   ーと、該キャリッジストッパーを回動させるソレノイド
   とを有していることを特徴とする磁気ディスクドライ
   バ。
3. 【請求項３】 磁気ディスクのケース内に収容された磁
   気ディスク媒体に対して、前記ケースに開けられた開口
   部を介してデータの書き込み／読出しを行なうための上
   側磁気ヘッド及び下側磁気ヘッドを、それぞれ、上側キ
   ャリッジ及び下側キャリッジの先端側で支持するキャリ
   ッジアセンブリと、該キャリッジセンブリの備えたヘッ
   ド保持機構とを含み、前記上側キャリッジは前記上側磁
   気ヘッドを保持する上側ヘッド保持部と、前記上側磁気
   ヘッドに対して下向きの押圧力を加える付勢手段と、前
   記磁気ディスクを保持するためのディスクホルダユニッ
   トに係合して、少なくとも前記上側磁気ヘッドを上方へ
   持ち上げるための側方アームとを有する磁気ディスクド
   ライバの駆動方法において、前記ヘッド保持機構は、前
   記キャリッジアセンブリをロックした後に、該ロックを
   解除して前記キャリッジアセンブリを移動可能となすロ
   ック兼リリース手段を有し、少なくとも前記上側磁気ヘ
   ッドを前記側方アームによって前記磁気ディスク媒体面
   より浮かせた状態で前記ロック兼リリース手段によりロ
   ックし、前記磁気ディスク媒体を所定回数回転させ、前
   記磁気ディスク媒体面の塵を前記磁気ディスクに内装さ
   れているライナーによって除去した後、前記ロック兼リ
   リース手段により前記側方アームによる持ち上げを解除
   して前記磁気ディスク媒体へ前記上側磁気ヘッドを接触
   させることを特徴とする磁気ディスクドライバの駆動方
   法。
4. 【請求項４】 請求項３記載の磁気ディスクドライバの
   駆動方法において、前記ロック兼リリース手段は、前記
   キャリッジアセンブリの移動を阻止するようロックした
   状態からロックを解除する回動自在なキャリッジストッ
   パーと、該キャリッジストッパーを回動させるソレノイ
   ドとを有し、ロックされた状態にある前記キャリッジス
   トッパーを電気的に解除することによって前記キャリッ
   ジアセンブリを前記磁気ディスク媒体の外周へ移動さ
   せ、前記ディスクホルダから前記側方アームを外し、前
   記上側磁気ヘッドを前記磁気ディスク媒体面に接触させ
   ることを特徴とする磁気ディスクドライバの駆動方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の磁気ディスクドライバの
   駆動方法において、前記ロックされた状態にある前記キ
   ャリッジストッパーを電気的に解除することによって前
   記キャリッジアセンブリを前記磁気ディスク媒体の外周
   へ移動させ、前記上側磁気ヘッドの接触位置を、前記磁
   気ディスク媒体のデータ領域最内周部に設定したことを
   特徴とする磁気ディスクドライバの駆動方法。