JPH08147859A - Cartridge disk device - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To surely prevent a collision between a disk and a turning actuator and to prevent them from being damaged. CONSTITUTION: In the cartridge disk device 1, when no magnetic disk 13 is being chucked to a spindle motor, a switch plate 46 is separated from a terminal 47B of a contact 47, and a detection signal of a (High) is outputted to a detection terminal 49. On the contrary, when the magnetic disk 13 is being chucked to the spindle motor by a chucking mechanism 30, the contract 47 is closed by the switch plate 46, and the detection signal of a (Low) is outputted from the detection terminal 49. Thus, the operation of the turning actuator 14 is stopped when no magnetic disk 13 is chucked.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気ディスクや
光ディスクなどの情報処理装置用大容量記憶装置に適用
して好適なカートリッジ式ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cartridge type disk device suitable for application to a mass storage device for an information processing device such as a magnetic disk or an optical disk.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、ハードディスクとして用いられ
る磁気ディスク装置にはＣＳＳ（Contact・Start・Sto
p）方式とＮＣＳＳ（Non・Contact・Start・Stop）方式と
がある。ＣＳＳ方式の磁気ディスク装置は、ディスクの
回転が停止しているときにはヘッドがディスク上の最内
周側にあって適宜な付勢力でディスクに押圧されてい
る。そして、記録または再生時にディスクが所定の回転
数で回転すると、ヘッドが取り付けられているスライダ
がディスクの回転に伴って移動する空気を受けて浮上
し、ヘッドとディスクとの間に所定の間隔を保持しなが
ら記録または再生処理が行われる。2. Description of the Related Art For example, a magnetic disk device used as a hard disk has a CSS (Contact / Start / Sto
p) method and NCSS (Non / Contact / Start / Stop) method. In the CSS type magnetic disk device, the head is located on the innermost peripheral side of the disk and is pressed against the disk by an appropriate biasing force when the disk rotation is stopped. Then, when the disk rotates at a predetermined number of rotations during recording or reproduction, the slider to which the head is attached receives the air that moves as the disk rotates, and floats, so that a predetermined space is provided between the head and the disk. Recording or reproduction processing is performed while holding.

【０００３】これに対してＮＣＳＳ方式の磁気ディスク
装置では、ディスクの停止中はヘッドがディスク外の待
機位置にあり、ディスクの停止中も回転中もヘッドがデ
ィスクに接触しないようになっている。このＮＣＳＳ方
式ではヘッドがディスクに接触しないので、ディスクを
カートリッジに入れて着脱するようにしたカートリッジ
式ディスク装置がある。図９は、一般的なカートリッジ
式磁気ディスク装置１０の構成を示す。このカートリッ
ジ式磁気ディスク装置１０は、枠部２７の内側に配置さ
れたベース１１上にスピンドルモータ１２が配置され、
スピンドルモータ１２の回転軸１２Ａにチャッキング機
構３０を介してカートリッジ２８内の磁気ディスク１３
が装着されている。また、ベース１１上には磁気ディス
ク１３の半径方向に沿って回動可能な回動型アクチュエ
ータ１４が回転軸１５で軸支されている。On the other hand, in the NCSS type magnetic disk device, the head is in a standby position outside the disk while the disk is stopped, and the head does not contact the disk while the disk is stopped or rotating. In this NCSS system, the head does not come into contact with the disc, so there is a cartridge type disc device in which the disc is inserted into and removed from the cartridge. FIG. 9 shows the configuration of a general cartridge type magnetic disk device 10. In this cartridge type magnetic disk device 10, a spindle motor 12 is arranged on a base 11 arranged inside a frame 27,
The magnetic disk 13 in the cartridge 28 is attached to the rotating shaft 12A of the spindle motor 12 via the chucking mechanism 30.
Is installed. Further, on the base 11, a rotary actuator 14 which is rotatable in the radial direction of the magnetic disk 13 is pivotally supported by a rotary shaft 15.

【０００４】回動型アクチュエータ１４は、回転軸１５
で軸支されたアーム１６と、アーム１６の先端に取り付
けられたバネ性を有するサスペンション１７と、サスペ
ンション１７の先端部に取り付けられたスライダ１８
と、スライダ１８に固着された録再ヘッド１９によって
構成されている。サスペンション１７の先端には半球形
のディンプル２０が突設されている。また、アーム１６
の後端部にはコイル２１が取り付けられ、その下側にマ
グネット２２が配置されている。コイル２１に電流が流
れると磁界が発生し、この磁界とマグネット２２の磁界
が作用してアーム１６が所定の角度だけ回転する。これ
によって、録再ヘッド１９が磁気ディスク１３の所定の
トラック上に配置される。The rotary actuator 14 includes a rotary shaft 15
16, the suspension 17 having spring properties attached to the tip of the arm 16, and the slider 18 attached to the tip of the suspension 17.
And a recording / reproducing head 19 fixed to the slider 18. A hemispherical dimple 20 is provided at the tip of the suspension 17. Also, the arm 16
A coil 21 is attached to the rear end portion of the rear end, and a magnet 22 is arranged below the coil 21. When a current flows through the coil 21, a magnetic field is generated, and this magnetic field and the magnetic field of the magnet 22 act to rotate the arm 16 by a predetermined angle. As a result, the recording / reproducing head 19 is arranged on a predetermined track of the magnetic disk 13.

【０００５】一方、ベース１１には回動型アクチュエー
タ１４の先端部の下側に位置させてランプ２５が配置さ
れている。ランプ２５には、磁気ディスク１３側に向か
って下り傾斜となる滑り面２６が設けられ、磁気ディス
ク１３の停止中にはここに回動型アクチュエータ１４の
先端に設けられたディンプル２０が乗り上げるようにな
っている。したがって、待機中であっても録再ヘッド１
９が磁気ディスク１３に接触することはない。なお、回
動型アクチュエータ１４が回転して録再ヘッド１９が磁
気ディスク１３上に移動することをロードといい、録再
ヘッド１９がランプ２５上に退避することをアンロード
という。そして、このようなＮＣＳＳ方式をダイナミッ
ク・ロード・アンロード方式ともいう。On the other hand, a lamp 25 is arranged on the base 11 below the tip of the rotary actuator 14. The ramp 25 is provided with a sliding surface 26 which is inclined downward toward the magnetic disk 13 side, and the dimple 20 provided at the tip of the rotary actuator 14 rides on the sliding surface 26 while the magnetic disk 13 is stopped. Has become. Therefore, the recording / playback head 1
9 does not contact the magnetic disk 13. The rotation of the rotary actuator 14 to move the recording / reproducing head 19 onto the magnetic disk 13 is referred to as loading, and the retraction of the recording / reproducing head 19 onto the ramp 25 is referred to as unloading. Further, such NCSS method is also referred to as a dynamic load / unload method.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のカー
トリッジ式磁気ディスク装置１０においては、何らかの
原因でチャッキング機構３０が外れて磁気ディスク１３
がディスク駆動部、すなわち、スピンドルモータ１２の
回転軸１２Ａに固定されていない場合でも、記録または
再生開始釦（図示せず）が押されると回動型アクチュエ
ータ１４が動作してしまうという問題があった。また、
逆に記録または再生モードから停止モードに移るとき、
回動型アクチュエータ１４がアンロードする前に磁気デ
ィスク１３のチャッキングが解放されてしまうことがあ
った。更に、カートリッジ式ディスク装置１０を持ち運
ぶとき、強い衝撃を受けると回動型アクチュエータ１４
がランプ２５から外れてしまうことがあった。By the way, in the conventional cartridge type magnetic disk device 10, the chucking mechanism 30 comes off for some reason and the magnetic disk 13 is removed.
Even if the disk drive is not fixed to the rotary shaft 12A of the spindle motor 12, there is a problem that the rotary actuator 14 operates when the recording or reproduction start button (not shown) is pressed. It was Also,
Conversely, when moving from recording or playback mode to stop mode,
The chucking of the magnetic disk 13 may be released before the rotary actuator 14 is unloaded. Further, when carrying the cartridge type disk device 10, if a strong shock is applied, the rotary actuator 14
Sometimes came off the lamp 25.

【０００７】このように、磁気ディスク１３がチャッキ
ングされていないとき回動型アクチュエータ１４が動作
したり、逆に回動型アクチュエータ１４が動作中に磁気
ディスク１３のチャッキングが解放されたりすると、回
動型アクチュエータ１４と磁気ディスク１３が衝突して
双方が損傷するという問題があった。As described above, when the rotary actuator 14 operates when the magnetic disk 13 is not chucked, or conversely, when the chucking of the magnetic disk 13 is released while the rotary actuator 14 is operating, There is a problem that the rotary actuator 14 and the magnetic disk 13 collide with each other and both are damaged.

【０００８】そこで本発明は、上述したような課題を解
決したものであって、ディスクと回動型アクチュエータ
の衝突を確実に防止することが可能なカートリッジ式デ
ィスク装置を提案するものである。Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems and proposes a cartridge type disk device capable of reliably preventing a collision between a disk and a rotary actuator.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明においては、カートリッジ内に
収められたディスクに対して記録または再生を行うカー
トリッジ式ディスク装置において、ディスクがディスク
装置本体のディスク駆動部にチャッキングされているか
否かを検出するチャック検出手段を備えたことを特徴と
するものである。In order to solve the above-mentioned problems, according to the invention of claim 1, in a cartridge type disk device for recording or reproducing on a disk contained in a cartridge, the disk is a disk. It is characterized in that a chuck detection means for detecting whether or not the disk drive section of the apparatus body is chucked is provided.

【００１０】請求項５記載の発明においては、カートリ
ッジ内に収められたディスクに対して記録または再生を
行うカートリッジ式ディスク装置において、ディスクが
ディスク装置本体のディスク駆動部とのチャッキングか
ら解放されようとしていること検出するアンチャック検
出手段を有することを特徴とするものである。According to the fifth aspect of the present invention, in a cartridge type disk device for recording or reproducing a disk contained in a cartridge, the disk may be released from chucking with a disk drive section of the disk device body. It is characterized in that it has an uncuck detection means for detecting that

【００１１】請求項９記載の発明においては、カートリ
ッジ内に収納されたディスクに対して記録または再生を
行うカートリッジ式ディスク装置において、ディスクが
ディスク装置本体のディスク駆動部にチャッキングされ
ているか否かを検出するチャック検出手段と、ディスク
がディスク駆動部にチャッキングされていないときは、
記録ヘッドまたは再生ヘッドを移動させる回動型アクチ
ュエータがディスク上に移動するのを電気的に規制する
電気的規制手段と、ディスクがディスク駆動部とのチャ
ッキングから解放されようとしていることを検出するア
ンチャック検出手段と、ディスクがディスク駆動部との
チャッキングから解放されようとしているときは、チャ
ッキングを解放する前に記録ヘッドまたは再生ヘッドを
移動させる回動型アクチュエータを待機位置に電気的に
戻すための電気的アンロード手段とを備えたことを特徴
とするものである。According to a ninth aspect of the present invention, in the cartridge type disc device for recording or reproducing the disc contained in the cartridge, whether or not the disc is chucked by the disc drive portion of the disc device body. Zipper detection means for detecting, and when the disc is not chucked by the disc drive,
Detects that the rotary actuator for moving the recording head or the reproducing head electrically restricts movement on the disk, and that the disk is about to be released from chucking with the disk drive unit. When the unchuck detection means and the disk are about to be released from chucking with the disk drive section, a rotary actuator for moving the recording head or the reproducing head is electrically set to the standby position before releasing the chucking. And an electric unloading means for returning.

【００１２】請求項１０記載の発明においては、カート
リッジ内に収納されたディスクに対して記録または再生
を行うカートリッジ式ディスク装置において、ディスク
がディスク装置本体のディスク駆動部にチャッキングさ
れているか否かを検出するチャック検出手段と、ディス
クがディスク駆動部にチャッキングされていないとき
は、記録ヘッドまたは再生ヘッドを移動させる回動型ア
クチュエータがディスク上に移動するのを電気的に規制
する電気的規制手段と、ディスクがディスク駆動部との
チャッキングから解放されようとしていることを検出す
るアンチャック検出手段と、ディスクがディスク駆動部
とのチャッキングから解放されようとしているときは、
チャッキングを解放する前に記録ヘッドまたは再生ヘッ
ドを移動させる回動型アクチュエータを待機位置に機械
的に戻すための機械的アンロード手段とを備えたことを
特徴とするものである。According to a tenth aspect of the present invention, in the cartridge type disc device for recording or reproducing the disc contained in the cartridge, whether or not the disc is chucked by the disc drive portion of the disc device body. And an electric regulation that electrically regulates movement of the rotary actuator that moves the recording head or the reproduction head onto the disc when the disc is not chucked by the disc drive unit. Means, an uncucking detecting means for detecting that the disc is about to be released from chucking with the disc drive, and a disc being released from chucking with the disc drive,
A mechanical unload means for mechanically returning the rotary actuator for moving the recording head or the reproducing head to the standby position before releasing the chucking.

【００１３】[0013]

【作用】図１に示すように本発明のカートリッジ式ディ
スク装置１においては、磁気ディスク１３がチャッキン
グ機構３０によってスピンドルモータ１２に固定されて
いないときは、スイッチ板４６が接点４７の端子４７Ｂ
から離れており、検出端子４９には「ハイ」の検出信号
が出力される。これに対して図２に示すように磁気ディ
スク１３がチャッキング機構３０によってスピンドルモ
ータ１２に固定されているときは、スイッチ板４６によ
って接点４７が閉じられており、検出端子４９から「ロ
ー」の検出信号が出力される。これによって、磁気ディ
スク１３がチャッキングされていないときは回動型アク
チュエータ１４の動作を停止するようにできる。As shown in FIG. 1, in the cartridge type disk device 1 of the present invention, when the magnetic disk 13 is not fixed to the spindle motor 12 by the chucking mechanism 30, the switch plate 46 is connected to the terminal 47B of the contact 47.
Therefore, a “high” detection signal is output to the detection terminal 49. On the other hand, as shown in FIG. 2, when the magnetic disk 13 is fixed to the spindle motor 12 by the chucking mechanism 30, the contact 47 is closed by the switch plate 46 and the “low” state is detected from the detection terminal 49. The detection signal is output. As a result, the operation of the rotary actuator 14 can be stopped when the magnetic disk 13 is not chucked.

【００１４】また、図３に示すように磁気ディスク１３
のチャッキングを解放しようとする最初の一定期間にお
いては、接点４７が開かれた後も磁気ディスク１３がチ
ャッキングされたまま保持される。したがって、この間
に回動型アクチュエータ１４をアンロードすることがで
きる。Further, as shown in FIG.
In the first fixed period when the chucking is released, the magnetic disk 13 is held chucked even after the contact 47 is opened. Therefore, the rotary actuator 14 can be unloaded during this time.

【００１５】図４に示すカートリッジ式ディスク装置２
においては、磁気ディスク１３のアンチャッキング時に
ロックレバー５１が左移動限界位置にあり、回転レバー
５８のピン５９が待機位置にある回動型アクチュエータ
１４の反時計方向、すなわち、磁気ディスク１３側への
回転を規制している。そして、図５に示すようにチャッ
キング時には回転レバー５８が角度θ°だけ反時計方向
に回転し、回動型アクチュエータ１４が角度θ°だけ回
転可能になっている。The cartridge type disk device 2 shown in FIG.
, The lock lever 51 is at the left movement limit position and the pin 59 of the rotary lever 58 is at the standby position when the magnetic disk 13 is unchucked. The rotary actuator 14 is rotated counterclockwise, that is, toward the magnetic disk 13 side. The rotation of is regulated. Then, as shown in FIG. 5, during chucking, the rotary lever 58 rotates counterclockwise by an angle θ °, and the rotary actuator 14 can rotate by an angle θ °.

【００１６】これによって、回動型アクチュエータ１４
の待機中は振動や衝撃が加わってもランプ２５上から外
れなくなる。また、磁気ディスク１３のアンチャッキン
グ開始時には回動型アクチュエータ１４が強制的にアン
ロードされる。As a result, the rotary actuator 14
During the standby time, even if vibration or shock is applied, it cannot be removed from the lamp 25. Further, when the unchucking of the magnetic disk 13 is started, the rotary actuator 14 is forcibly unloaded.

【００１７】[0017]

【実施例】続いて、本発明に係るカートリッジ式ディス
ク装置について、図面を参照して詳細に説明する。な
お、上述と同一の部分には、同一の符号を付けて詳細な
説明を省略した。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a cartridge type disk device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same parts as those described above are designated by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

【００１８】図１は、本発明によるカートリッジ式ディ
スク装置１の構成を示す模式図である。このカートリッ
ジ式ディスク装置１には、チャック及びアンチャック検
出機構５０が設けられている。チャック及びアンチャッ
ク検出機構５０は、磁気ディスク１３がチャッキング機
構３０によってスピンドルモータ１２に結合されている
か否かを検出するものである。チャッキング機構３０
は、スピンドルモータ１２の回転軸１２Ａ（図９）の上
端部に取り付けられたマグネット３１と磁気ディスク１
３に取り付けられたセンターコア３２とを有し、センタ
ーコア３２がマグネット３１に吸着されることによっ
て、磁気ディスク１３がスピンドルモータ１２に結合固
定される。なお、図１は磁気ディスク１３のアンチャッ
ク状態、すなわち、スピンドルモータ１２との結合が解
放された状態を示している。スピンドルモータ１２はガ
イド部３３によって、上下移動自在に支持されている。FIG. 1 is a schematic view showing the structure of a cartridge type disk device 1 according to the present invention. The cartridge type disc device 1 is provided with a chuck / unchuck detection mechanism 50. The chuck / unchuck detection mechanism 50 detects whether the magnetic disk 13 is coupled to the spindle motor 12 by the chucking mechanism 30. Chucking mechanism 30
Is the magnet 31 and the magnetic disk 1 attached to the upper end of the rotary shaft 12A (FIG. 9) of the spindle motor 12.
3 has a center core 32 attached thereto, and the center disk 32 is attracted to the magnet 31 so that the magnetic disk 13 is coupled and fixed to the spindle motor 12. It should be noted that FIG. 1 shows an uncucked state of the magnetic disk 13, that is, a state in which the coupling with the spindle motor 12 is released. The spindle motor 12 is supported by a guide portion 33 so as to be vertically movable.

【００１９】スピンドルモータ１２の側方にはチャッキ
ング機構３０の横長のカム板３４が配置され、カム板３
４の右側に横長のガイド溝３５が設けられると共に、左
側に略ヘの字状のカム溝３６が設けられている。ガイド
溝３５には装置本体に固定された２本のガイドピン３７
が挿入されており、これによって、カム板３４が水平移
動自在に支持されている。また、カム溝３６は左上側の
水平部３８とその右側に連続する下り傾斜部３９とから
なり、ここにはスピンドルモータ１２に設けられたピン
４０が挿入されている。磁気ディスク１３のアンチャッ
ク状態では傾斜部３９の最下部にピン４０が配置されて
いる。カム板３４の下部側には係止片４１が突設されて
いる。このように、本例のチャッキング機構３０はマグ
ネット３１、センターコア３２、カム板３４、ガイドピ
ン３７及びピン４０によって構成されている。A laterally long cam plate 34 of the chucking mechanism 30 is arranged beside the spindle motor 12, and the cam plate 3 is provided.
A horizontally long guide groove 35 is provided on the right side of 4, and a substantially V-shaped cam groove 36 is provided on the left side. The guide groove 35 has two guide pins 37 fixed to the apparatus body.
Is inserted, whereby the cam plate 34 is supported so as to be horizontally movable. The cam groove 36 is composed of a horizontal portion 38 on the upper left side and a downward inclined portion 39 continuous to the right side thereof, and a pin 40 provided on the spindle motor 12 is inserted therein. In the unchucked state of the magnetic disk 13, the pin 40 is arranged at the lowermost portion of the inclined portion 39. On the lower side of the cam plate 34, a locking piece 41 is projected. As described above, the chucking mechanism 30 of the present example includes the magnet 31, the center core 32, the cam plate 34, the guide pin 37, and the pin 40.

【００２０】カム板３４の係止片４１は、その下方に配
置されたチャック及びアンチャック検出機構５０のスラ
イドレバー４２の係止溝４３に挿入されている。スライ
ドレバー４２には横長のガイド溝４４が設けられ、この
中に装置本体に固定された２本のピン４５が挿入されて
おり、スライドレバー４２が水平移動自在になってい
る。スライドレバー４２の下部側にはスイッチ板４６が
取り付けられ、これが接点４７を開閉するようになって
いる。図１は接点４７の開放状態を示している。接点４
７の一方の端子４７Ａはグランドに接地されており、も
う一方の端子４７Ｂには抵抗器４８を介して基準電圧Ｖ
ｃｃが印加されている。また、端子４７Ｂと抵抗器４８
との接続中点には検出端子４９が接続されている。スイ
ッチ板４６が接点４７を開放しているときは、検出端子
４９に基準電圧Ｖｃｃがかかり、これが「ハイ」の信号
として検出される。The locking piece 41 of the cam plate 34 is inserted into the locking groove 43 of the slide lever 42 of the chuck and uncuck detection mechanism 50 arranged below it. The slide lever 42 is provided with a horizontally long guide groove 44, into which two pins 45 fixed to the apparatus main body are inserted, so that the slide lever 42 can be horizontally moved. A switch plate 46 is attached to the lower side of the slide lever 42, and this opens and closes the contact 47. FIG. 1 shows an open state of the contact 47. Contact 4
One terminal 47A of 7 is grounded, and the other terminal 47B is connected to the reference voltage V via a resistor 48.
cc is applied. Also, the terminal 47B and the resistor 48
A detection terminal 49 is connected to the midpoint of the connection with. When the switch plate 46 opens the contact 47, the reference voltage Vcc is applied to the detection terminal 49, and this is detected as a "high" signal.

【００２１】これに対してスイッチ板４６が接点４７を
閉じたときには、基準電圧Ｖｃｃがグランドに流れるの
で、検出端子４９には電圧が殆どかからなくなり、「ロ
ー」の信号として検出される。このように、本例ではチ
ャック及びアンチャック検出機構５０がスライドレバー
４２、ピン４５、スイッチ板４６、接点４７、抵抗器４
８及び検出端子４９で構成されている。On the other hand, when the switch plate 46 closes the contact 47, the reference voltage Vcc flows to the ground, so that the detection terminal 49 receives almost no voltage and is detected as a "low" signal. As described above, in this example, the chuck / unchuck detection mechanism 50 includes the slide lever 42, the pin 45, the switch plate 46, the contact 47, and the resistor 4.
8 and detection terminal 49.

【００２２】このカートリッジ式ディスク装置１におい
ては、カートリッジ２８（図９）に収納された磁気ディ
スク１３が挿入されると、チャッキング機構３０のカム
板３４が適宜な駆動手段（図示せず）によって図中右側
に移動される。そうすると、図２に示すようにスピンド
ルモータ１２のピン４０がカム溝３６の傾斜部３９に沿
って上昇し、ピン４０が水平部３８の右端部に位置した
時点でカム板３４の上昇が停止する。このときには、チ
ャッキング機構３０のマグネット３１が磁気ディスク１
３のセンターコア３２のところまで上昇し、センターコ
ア３２がマグネット３１に吸着されて磁気ディスク１３
がスピンドルモータ１２に結合固定される。In this cartridge type disk device 1, when the magnetic disk 13 housed in the cartridge 28 (FIG. 9) is inserted, the cam plate 34 of the chucking mechanism 30 is driven by an appropriate driving means (not shown). Moved to the right side in the figure. Then, as shown in FIG. 2, the pin 40 of the spindle motor 12 rises along the inclined portion 39 of the cam groove 36, and the rise of the cam plate 34 stops when the pin 40 is located at the right end of the horizontal portion 38. . At this time, the magnet 31 of the chucking mechanism 30 causes the magnetic disk 1 to move.
3 to the center core 32, the center core 32 is attracted to the magnet 31, and the magnetic disk 13
Is fixedly coupled to the spindle motor 12.

【００２３】この後、更にカム板３４が右側に移動する
のに伴ってチャック及びアンチャック検出機構５０のス
ライドレバー４２が右側に移動し、スイッチ板４６が接
点４７を閉じる。したがって、検出端子４９では「ロ
ー」の信号が検出され、これによって、磁気ディスク１
３がチャッキングされたことが検出される。そして、磁
気ディスク１３のチャッキングが検出された後、スピン
ドルモータ１２が回転して回動型アクチュエータ１４
（図９）が磁気ディスク１３上に移動し、通常の記録ま
たは再生処理などが行われる。このように、このカート
リッジ式ディスク装置１においては、磁気ディスク１３
がチャッキングされたことを検出してから回動型アクチ
ュエータ１４が移動するので、これらが衝突して破損し
たり傷が付いたりするのを確実に防止できる。Thereafter, as the cam plate 34 further moves to the right, the slide lever 42 of the chuck / unchuck detection mechanism 50 moves to the right, and the switch plate 46 closes the contact 47. Therefore, a "low" signal is detected at the detection terminal 49, which causes the magnetic disk 1 to be detected.
It is detected that 3 is chucked. Then, after the chucking of the magnetic disk 13 is detected, the spindle motor 12 rotates to rotate the rotary actuator 14
(FIG. 9) moves onto the magnetic disk 13, and normal recording or reproducing processing is performed. As described above, in the cartridge type disk device 1, the magnetic disk 13 is
Since the rotary actuator 14 moves after it has been detected that it has been chucked, it is possible to reliably prevent these from colliding and being damaged or scratched.

【００２４】磁気ディスク１３を取り出す場合は、図３
に示すようにカム板３４を左側に水平移動させる。そう
すると、カム板３４が所定の距離ｄだけ移動したとき
に、ピン４０がカム溝３６の水平部３８の右端部に位置
しており、磁気ディスク１３が未だスピンドルモータ１
２にチャッキングされた状態となっている。一方、この
ときにはスライドレバー４２も距離ｄだけ左側に水平移
動し、接点４７が開放される。したがって、検出端子４
９の検出信号はそれまでの「ロー」から「ハイ」にな
る。これによって、磁気ディスク１３のチャッキングが
解放されようとしていることがわかる。この時点で回動
型アクチュエータ１４がアンロードされていなければ、
磁気ディスク１３のアンチャッキングは停止される。そ
して、回動型アクチュエータ１４をアンロードした後
で、カム板３４が左側に最後まで水平移動して磁気ディ
スク１３のアンチャッキングが行われる。したがって、
磁気ディスク１３と回動型アクチュエータ１４が衝突し
て破損したり傷が付いたりするのを確実に防止できる。When taking out the magnetic disk 13, FIG.
The cam plate 34 is horizontally moved to the left as shown in FIG. Then, when the cam plate 34 moves by the predetermined distance d, the pin 40 is located at the right end of the horizontal portion 38 of the cam groove 36, and the magnetic disk 13 is still in the spindle motor 1.
It is in a state of being chucked to 2. On the other hand, at this time, the slide lever 42 also horizontally moves to the left by the distance d, and the contact 47 is opened. Therefore, the detection terminal 4
The detection signal of 9 changes from "low" to "high". As a result, it can be seen that the chucking of the magnetic disk 13 is about to be released. If the rotary actuator 14 has not been unloaded at this point,
Unchucking of the magnetic disk 13 is stopped. Then, after unloading the rotary actuator 14, the cam plate 34 horizontally moves to the left side to the end, and the magnetic disk 13 is unchucked. Therefore,
It is possible to reliably prevent the magnetic disk 13 and the rotary actuator 14 from colliding and being damaged or scratched.

【００２５】なお、上述の第１実施例では、磁気ディス
ク１３のチャッキング時に検出端子４９から「ロー」の
検出信号が出力され、アンチャッキング時に「ハイ」の
検出信号が出力されるようにしたが、これとは逆にチャ
ッキング時に「ハイ」の検出信号が出力され、アンチャ
ッキング時に「ロー」の検出信号が出力されるようにし
てもよい。また、上述の第１実施例では、磁気ディスク
１３のチャッキングまたはアンチャッキングの検出に機
械的なスイッチ４６，４７を使用したが、フォトインタ
ラプタなどの非機械的なスイッチを使用することもでき
る。In the above-described first embodiment, the "low" detection signal is output from the detection terminal 49 when the magnetic disk 13 is chucked, and the "high" detection signal is output when the magnetic disk 13 is unchucked. However, conversely, a “high” detection signal may be output during chucking and a “low” detection signal may be output during unchucking. Further, in the above-described first embodiment, the mechanical switches 46 and 47 are used for detecting the chucking or the unchucking of the magnetic disk 13, but a non-mechanical switch such as a photo interrupter may be used. .

【００２６】図４は、第２実施例のカートリッジ式ディ
スク装置２の構成を示す模式図である。なお同図は、説
明の都合上磁気ディスク１３と回動型アクチュエータ１
４とを実際とは異なる位置関係で示してある。このカー
トリッジ式ディスク装置２は、アームロック及びアンロ
ード機構６０を有し、次に説明するように磁気ディスク
１３がチャッキングされていないときに回動型アクチュ
エータ１４を待機位置に固定しておくと共に、磁気ディ
スク１３のチャッキングを解放するときには、予め回動
型アクチュエータ１４を強制的にアンロードさせるよう
になっている。FIG. 4 is a schematic diagram showing the structure of the cartridge type disk device 2 of the second embodiment. It should be noted that the drawing shows the magnetic disk 13 and the rotary actuator 1 for convenience of explanation.
4 and 4 are shown in a positional relationship different from the actual one. The cartridge type disk device 2 has an arm lock and unload mechanism 60, and holds the rotary actuator 14 at the standby position when the magnetic disk 13 is not chucked, as will be described next. When the chucking of the magnetic disk 13 is released, the rotary actuator 14 is forcibly unloaded in advance.

【００２７】アームロック・アンロード機構６０は、図
１の第１実施例と同様にチャッキング機構３０としてカ
ム板３４が設けられ、このカム板３４の水平移動によっ
て、スピンドルモータ１２が上下移動するようになって
いる。スピンドルモータ１２が上昇したときには、磁気
ディスク１３のセンターコア３２がマグネット３１に吸
着されて磁気ディスク１３がスピンドルモータ１２に結
合される。The arm lock / unload mechanism 60 is provided with a cam plate 34 as the chucking mechanism 30 as in the first embodiment shown in FIG. 1, and the spindle motor 12 is vertically moved by the horizontal movement of the cam plate 34. It is like this. When the spindle motor 12 moves up, the center core 32 of the magnetic disk 13 is attracted to the magnet 31 and the magnetic disk 13 is coupled to the spindle motor 12.

【００２８】また、本例ではカム板３４の下方にアーム
ロック及びアンロード機構６０のロックレバー５１が配
置されている。ロックレバー５１の略中央には横長のガ
イド孔５２が設けられ、ここに装置本体に設けられた２
本のガイドピン５３が挿入されている。これによって、
ロックレバー５１が水平移動自在になっている。ロック
レバー５１の左側には凹溝５４が設けられ、この中にス
ライドレバー４２の係止片４１と、装置本体に固定され
たピン５５が挿入されている。そして、カム板３４が左
移動限界位置にあるとき、すなわち、磁気ディスク１３
のアンチャッキング時には、係止片４１が凹溝５４の左
側壁に当接し、ピン５５が右側壁に当接している。した
がって、ロックレバー５１は衝撃が加わってもその位置
に保持されている。ロックレバー５１の下端部には突片
５６が設けられ、一端が装置本体に係止された引張スプ
リング５７の他端が突片５６に係止されている。これに
よって、ロックレバー５１が常時図中左側に付勢されて
いる。Further, in this example, the lock lever 51 of the arm lock / unload mechanism 60 is arranged below the cam plate 34. A laterally long guide hole 52 is provided substantially in the center of the lock lever 51.
The guide pin 53 of the book is inserted. by this,
The lock lever 51 is horizontally movable. A concave groove 54 is provided on the left side of the lock lever 51, and a locking piece 41 of the slide lever 42 and a pin 55 fixed to the apparatus main body are inserted therein. When the cam plate 34 is at the leftmost movement limit position, that is, the magnetic disk 13
At the time of unchucking, the locking piece 41 is in contact with the left side wall of the groove 54, and the pin 55 is in contact with the right side wall. Therefore, the lock lever 51 is held at that position even if an impact is applied. A projecting piece 56 is provided at the lower end of the lock lever 51, and one end of the tension spring 57, which is locked to the apparatus body, is locked to the projecting piece 56. As a result, the lock lever 51 is always urged to the left side in the figure.

【００２９】一方、回動型アクチュエータ１４の下側に
は回転レバー５８が配置され、これが回動型アクチュエ
ータ１４の回転軸１５に回転自在に取り付けられてい
る。回転レバー５８の先端にはピン５９が設けられ、こ
れが回動型アクチュエータ１４の反時計方向、すなわ
ち、磁気ディスク１３側への移動を規制するようになっ
ている。また、回転レバー５８には突片６１が設けら
れ、ここに縦長孔６２が設けられている。そして、上述
のロックレバー５１の先端に設けられたピン６３が回転
レバー５８の縦長孔６２に挿入されている。これによっ
て、ロックレバー５１の水平移動に伴って回転レバー５
８が回転軸１５を中心に所定の角度だけ回転するように
なっている。このように、本例のアームロック及びアン
ロード機構６０は、ロックレバー５１、ガイドピン５
３、ピン５５、引張スプリング５７、回転レバー５８、
ピン５９及びピン６３で構成されている。On the other hand, a rotary lever 58 is arranged below the rotary actuator 14, and the rotary lever 58 is rotatably attached to the rotary shaft 15 of the rotary actuator 14. A pin 59 is provided at the tip of the rotary lever 58, and this restricts the movement of the rotary actuator 14 in the counterclockwise direction, that is, toward the magnetic disk 13. Further, the rotary lever 58 is provided with a projecting piece 61, and a vertically elongated hole 62 is provided therein. The pin 63 provided at the tip of the lock lever 51 is inserted into the vertically long hole 62 of the rotary lever 58. As a result, the rotation lever 5 moves along with the horizontal movement of the lock lever 51.
8 rotates about the rotating shaft 15 by a predetermined angle. As described above, the arm lock and unload mechanism 60 according to the present embodiment includes the lock lever 51 and the guide pin 5
3, pin 55, tension spring 57, rotary lever 58,
It is composed of pins 59 and 63.

【００３０】磁気ヘッド１３のアンチャッキング時に
は、カム板３４が左移動限界位置にあり、ロックレバー
５１も引張スプリング５７の張力で左移動限界位置に配
置されている。このときには、回転レバー５８のピン５
９によって回動型アクチュエータ１４がランプ２５上に
ロックされている。また、ロックレバー５１はカム板３
４の係止片４１と装置本体のピン５５によって、両方向
への移動が規制されているので、衝撃が加わってもロッ
クレバー５１とこれに連結された回転レバー５８が移動
することがないから、回動型アクチュエータ１４もラン
プ２５上に保持される。When the magnetic head 13 is unchucked, the cam plate 34 is in the leftward movement limit position, and the lock lever 51 is also placed in the leftward movement limit position by the tension of the tension spring 57. At this time, pin 5 of the rotary lever 58
The rotary actuator 14 is locked onto the ramp 25 by 9. Further, the lock lever 51 is the cam plate 3
Since the movement in both directions is restricted by the locking piece 41 of No. 4 and the pin 55 of the apparatus main body, the lock lever 51 and the rotary lever 58 connected thereto are not moved even if an impact is applied. The rotary actuator 14 is also held on the ramp 25.

【００３１】このカートリッジ式ディスク装置２におい
ては、カートリッジ２８に収納されている磁気ディスク
１３が挿入されると、チャッキング機構３０のカム板２
４が適宜な駆動手段（図示せず）によって図中右側に移
動される。これによって、図５に示すようにスピンドル
モータ１２が上昇し、磁気ディスク１３がチャッキング
される。これと同時に、カム板２４の係止片４１でアー
ムロック及びアンロード機構６０のロックレバー５１が
右側に押されて移動し、回転レバー５８が反時計方向に
所定の角度θ°だけ回転する。したがって、回動型アク
チュエータ１４のロックが解除され角度θ°の範囲で移
動可能になる。In the cartridge type disk device 2, when the magnetic disk 13 housed in the cartridge 28 is inserted, the cam plate 2 of the chucking mechanism 30 is inserted.
4 is moved to the right side in the drawing by an appropriate driving means (not shown). As a result, the spindle motor 12 rises as shown in FIG. 5, and the magnetic disk 13 is chucked. At the same time, the lock piece 51 of the cam plate 24 pushes the lock lever 51 of the arm lock and unload mechanism 60 to the right to move the rotary lever 58 counterclockwise by a predetermined angle θ °. Therefore, the rotation type actuator 14 is unlocked and can move within the range of the angle θ °.

【００３２】本例では、磁気ディスク１３をチャッキン
グするときに、スピンドルモータ１２が上昇する途中に
おいては、カム板２４の係止片４１がロックレバー５１
の凹溝５４内を移動しているのでロックレバー５１が停
止したままとなっており、回転レバー５８も停止してい
る、すなわち、回動型アクチュエータ１４がロックされ
たままとなっている。つまり、磁気ディスク１３が完全
にチャッキングされるまでは、回動型アクチュエータ１
４がロックされているので、これらが衝突して破損した
り、傷が付いたりするのを確実に防止できる。In this example, when the magnetic disk 13 is chucked, the engaging piece 41 of the cam plate 24 is locked by the lock lever 51 while the spindle motor 12 is moving upward.
Since the lock lever 51 is moving in the groove 54, the lock lever 51 remains stopped, and the rotary lever 58 also stops, that is, the rotary actuator 14 remains locked. That is, until the magnetic disk 13 is completely chucked, the rotary actuator 1
Since 4 is locked, it is possible to reliably prevent them from colliding and being damaged or scratched.

【００３３】磁気ディスク１３を取り出す場合には、図
６に示すようにカム板３４を左側に移動させる。そうす
ると、最初の一定期間はカム溝３６の水平部３８の左端
にあったスピンドルモータ１２のピン４０が水平部３８
内を相対的に移動するので、磁気ディスク１３はチャッ
キングされたままとなる。一方、このときにはカム板３
４の係止片４１が左側に移動するのでロックレバー５１
が引張スプリング５７によって左側に引き寄せられ、凹
溝５４の右側壁がピン５５に当接して停止する。ロック
レバー５１の移動によって回転レバー５８が図５の状態
から角度θ°だけ時計方向に回転し、ピン５９によって
回動型アクチュエータ１４が強制的にランプ２５上に移
動させられる。この後、カム板３４が更に左側に移動
し、図４に示したように磁気ディスク１３のチャッキン
グが解放される。When the magnetic disk 13 is taken out, the cam plate 34 is moved to the left as shown in FIG. Then, the pin 40 of the spindle motor 12, which was located at the left end of the horizontal portion 38 of the cam groove 36 for the first fixed period, moves to the horizontal portion 38
Since the magnetic disk 13 moves relatively inside, the magnetic disk 13 remains chucked. On the other hand, at this time, the cam plate 3
Since the locking piece 41 of 4 moves to the left side, the lock lever 51
Is pulled to the left by the tension spring 57, and the right side wall of the groove 54 contacts the pin 55 and stops. The movement of the lock lever 51 causes the rotary lever 58 to rotate clockwise from the state of FIG. 5 by an angle θ °, and the pin 59 forcibly moves the rotary actuator 14 onto the ramp 25. After this, the cam plate 34 moves further to the left, and the chucking of the magnetic disk 13 is released as shown in FIG.

【００３４】ここでは、磁気ディスク１３のチャッキン
グが解放される前に、回動型アクチュエータ１４が機械
的手段によって強制的に待機位置にアンロードさせられ
るので、両者が衝突して破損したり傷が付いたりするの
を防止できる。なお、第２実施例では回動型アクチュエ
ータ１４を待機位置にロックするためのアームロック機
構と、強制的に待機位置まで移動させるアンロード機構
とを一体としているが、これらは別々に設けることもで
きる。また、ロックレバー５１はカム板３４に対してリ
ンク連結されて所定のタイミングで駆動されているが、
ロックレバー５１をプランジャ等で電気的に制御するこ
ともできる。Here, before the chucking of the magnetic disk 13 is released, the rotary actuator 14 is forcibly unloaded to the standby position by mechanical means, so that the two collide with each other and are damaged or damaged. It can be prevented from attaching. Although the arm lock mechanism for locking the rotary actuator 14 to the standby position and the unload mechanism for forcibly moving it to the standby position are integrated in the second embodiment, they may be provided separately. it can. The lock lever 51 is linked to the cam plate 34 and is driven at a predetermined timing.
The lock lever 51 can be electrically controlled by a plunger or the like.

【００３５】図７は第３実施例のカートリッジ式ディス
ク装置３の構成を示すブロック図である。このカートリ
ッジ式ディスク装置３は、図１に示したチャック及びア
ンチャック検出機構５０と図４に示したアームロック及
びアンロード機構６０の両方を有している。また回動型
アクチュエータ１４、チャッキング機構３０、チャック
及びアンチャック機構５０はコントローラ７０によって
制御されている。そして、磁気ディスク１３がチャッキ
ング機構３０によってチャッキングされていない場合
は、アームロック及びアンロード機構６０によって回動
型アクチュエータ１４がランプ２５上にロックされてい
る。このときには、コントローラ７０によって回動型ア
クチュエータ１４が動作しないように制御されている。FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the cartridge type disk device 3 of the third embodiment. The cartridge type disk device 3 has both the chuck / unload chuck detection mechanism 50 shown in FIG. 1 and the arm lock / unload mechanism 60 shown in FIG. Further, the rotary actuator 14, the chucking mechanism 30, the chuck and uncuck mechanism 50 are controlled by the controller 70. When the magnetic disk 13 is not chucked by the chucking mechanism 30, the rotary actuator 14 is locked on the ramp 25 by the arm lock and unload mechanism 60. At this time, the controller 70 controls the rotary actuator 14 not to operate.

【００３６】ここで磁気ディスク１３がチャッキング機
構３０によってチャッキングされると、これがチャック
及びアンチャック検出機構５０によって検出され、コン
トローラ７０がこれを認識する。同時に、アームロック
及びアンロード機構６０による回動型アクチュエータ１
４のロックが解除され、回動型アクチュエータ１４のロ
ードが可能になる。Here, when the magnetic disk 13 is chucked by the chucking mechanism 30, this is detected by the chuck and uncuck detection mechanism 50, and the controller 70 recognizes this. At the same time, the rotary actuator 1 using the arm lock and unload mechanism 60
4 is unlocked, and the rotary actuator 14 can be loaded.

【００３７】磁気ディスク１３を取り出す場合は、チャ
ッキング機構３０のチャッキングが解放される最初の期
間においてチャッキングが解放されようとしていること
がチャック及びアンチャック検出機構５０によって検出
され、これがコントローラ７０で認識される。このと
き、回動型アクチュエータ１４が待機位置になければ、
アームロック及びアンロード機構６０が回動型アクチュ
エータ１４をアンロードさせるように動作し、回動型ア
クチュエータ１４が待機位置に保持される。この後、磁
気ディスク１３のチャッキングが解放される。When the magnetic disk 13 is taken out, the chuck and uncuck detection mechanism 50 detects that the chucking is about to be released in the first period when the chucking mechanism 30 releases the chucking, and this is detected by the controller 70. Recognized in. At this time, if the rotary actuator 14 is not in the standby position,
The arm lock and unload mechanism 60 operates so as to unload the rotary actuator 14, and the rotary actuator 14 is held at the standby position. After that, the chucking of the magnetic disk 13 is released.

【００３８】図８は、第４実施例の着脱可能カートリッ
ジ式ディスク装置４の構成を示す。この着脱可能カート
リッジ式ディスク装置４は、図１〜図７に示したカート
リッジ式ディスク装置１〜３のいずれかに、信号線、電
源線などを接続するコネクタ７１が設けられ、これがス
ロット７２に挿入されて用いられる。これをスロット７
２から取り出す場合は操作レバー７３を押圧して、押圧
レバー７４を回転軸７５を中心として時計方向に回転さ
せる。そうすると押圧レバー７４の先端の押圧部７６で
枠部２７が押されて着脱可能カートリッジ式ディスク装
置１（〜３）が外部に押し出される。FIG. 8 shows the construction of the removable cartridge type disk device 4 of the fourth embodiment. This removable cartridge type disk device 4 is provided with a connector 71 for connecting a signal line, a power supply line, etc. to any of the cartridge type disk devices 1 to 3 shown in FIGS. Is used. This in slot 7
In the case of taking out from 2, the operating lever 73 is pressed to rotate the pressing lever 74 clockwise about the rotary shaft 75. Then, the frame portion 27 is pushed by the pushing portion 76 at the tip of the pushing lever 74, and the removable cartridge type disc device 1 (to 3) is pushed out to the outside.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ディス
クがチャッキングされているか否かを検出するようにし
たものである。したがって、本発明によればディスクが
チャッキングされていないときに回動型アクチュエータ
が動作するのを防止できるから、ディスクと回動型アク
チュエータが衝突するのを確実に防止でき、これらが破
損したり傷が付いたりするのを防止することができる。As described above, the present invention is to detect whether or not a disk is chucked. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the rotary actuator from operating when the disk is not chucked, so that it is possible to reliably prevent the disk and the rotary actuator from colliding with each other and damage them. It is possible to prevent scratches.

【００４０】また、本発明は、ディスクのチャッキング
が解放されようとしていることを検出するようにしたも
のである。したがって、この発明によれば、ディスクの
チャッキングが解放される前に回動型アクチュエータを
待機位置にアンロードさせることができるから、ディス
クと回動型アクチュエータの衝突を防止でき、これらが
破損したり傷が付いたりするのを防止できる。これによ
って記憶されているデータを確実に保存することができ
る。Further, the present invention detects that the chucking of the disk is about to be released. Therefore, according to the present invention, since the rotary actuator can be unloaded to the standby position before the chucking of the disk is released, it is possible to prevent the disk from colliding with the rotary actuator and damage them. Can be prevented from being scratched. This ensures that the stored data can be saved.

【００４１】更に、本発明は、回動型アクチュエータを
待機位置にロックするアームロック手段と、待機位置に
強制的に移動させるアンロード手段とを備えたものであ
る。したがって、本発明によれば装置本体の搬送時など
に衝撃が加わっても、回動型アクチュエータが待機位置
から飛び出すようなことを防止することが可能になるな
どの効果がある。Further, the present invention comprises arm lock means for locking the rotary actuator at the standby position, and unload means for forcibly moving it to the standby position. Therefore, according to the present invention, it is possible to prevent the rotary actuator from jumping out of the standby position even if an impact is applied during transportation of the apparatus body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る第１実施例のカートリッジ式ディ
スク装置１の要部を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of a cartridge type disk device 1 of a first embodiment according to the invention.

【図２】第１実施例のディスク１３のチャッキング状態
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a chucking state of a disk 13 of the first embodiment.

【図３】第１実施例のディスク１３のアンチャッキング
直前の状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state immediately before unchucking of the disk 13 of the first embodiment.

【図４】第２実施例のカートリッジ式ディスク装置２を
示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a cartridge type disk device 2 of a second embodiment.

【図５】第２実施例のディスク１３のチャッキング及び
回動型アクチュエータ１４のアンロック状態を示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing chucking of a disk 13 and an unlocked state of a rotary actuator 14 according to a second embodiment.

【図６】第２実施例のディスク１３のチャッキング及び
回動型アクチュエータ１４のロック状態を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing chucking of a disk 13 and a locked state of a rotary actuator 14 in a second embodiment.

【図７】第３実施例のカートリッジ式ディスク装置３を
示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a cartridge type disk device 3 of a third embodiment.

【図８】第４実施例の着脱可能カートリッジ式ディスク
装置４を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a removable cartridge-type disk device 4 of a fourth embodiment.

【図９】一般的なカートリッジ式ディスク装置１０を示
す図である。FIG. 9 is a diagram showing a general cartridge type disk device 10.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１〜３，１０ カートリッジ式ディスク装置 ４ 着脱可能カートリッジ式ディスク装置 １２ スピンドルモータ １３ 磁気ディスク １４ 回動型アクチュエータ １９ 録再ヘッド ３０ チャッキング機構 ５０ チャック及びアンチャック検出機構 ６０ アームロック及びアンロード機構 ７２ スロット（筐体） 1-3, 10 Cartridge type disk device 4 Detachable cartridge type disk device 12 Spindle motor 13 Magnetic disk 14 Rotating actuator 19 Recording / reproducing head 30 Chucking mechanism 50 Chuck and uncuck detection mechanism 60 Arm lock and unload mechanism 72 Slot (housing)

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 カートリッジ内に収められたディスクに
対して記録または再生を行うカートリッジ式ディスク装
置において、 上記ディスクが上記ディスク装置本体のディスク駆動部
にチャッキングされているか否かを検出するチャック検
出手段を備えたことを特徴とするカートリッジ式ディス
ク装置。1. A cartridge-type disk device for recording or reproducing data on or from a disk contained in a cartridge, and chuck detection for detecting whether or not the disk is chucked by a disk drive unit of the disk device body. A cartridge type disk device comprising means. 【請求項２】 上記ディスク装置本体が筐体に着脱自在
に配置されていることを特徴とする請求項１記載のカー
トリッジ式ディスク装置。2. The cartridge type disk device according to claim 1, wherein the disk device body is detachably arranged in a housing. 【請求項３】 上記ディスクが上記ディスク駆動部にチ
ャッキングされていないときは、記録ヘッドまたは再生
ヘッドを移動させる回動型アクチュエータが上記ディス
ク上に移動するのを電気的に規制する電気的規制手段を
有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の
カートリッジ式ディスク装置。3. An electrical control for electrically restricting movement of a rotary actuator for moving a recording head or a reproducing head onto the disk when the disk is not chucked by the disk drive section. 3. The cartridge type disk device according to claim 1, further comprising means. 【請求項４】 上記ディスクが上記ディスク駆動部にチ
ャッキングされていないときは、記録ヘッドまたは再生
ヘッドを移動させる回動型アクチュエータが上記ディス
ク上に移動するのを機械的に規制する機械的規制手段を
有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の
カートリッジ式ディスク装置。4. A mechanical restriction for mechanically restricting movement of a rotary actuator for moving a recording head or a reproducing head onto the disk when the disk is not chucked by the disk drive section. 3. The cartridge type disk device according to claim 1, further comprising means. 【請求項５】 カートリッジ内に収められたディスクに
対して記録または再生を行うカートリッジ式ディスク装
置において、 上記ディスクが上記ディスク装置本体のディスク駆動部
とのチャッキングから解放されようとしていることを検
出するアンチャック検出手段を有することを特徴とする
カートリッジ式ディスク装置。5. A cartridge-type disk device for recording or reproducing data on or from a disk contained in a cartridge, wherein it is detected that the disk is about to be released from chucking with a disk drive unit of the disk device body. A cartridge type disk device having an uncucking detecting means. 【請求項６】 上記ディスク装置本体が筐体に着脱自在
に配置されていることを特徴とする請求項５記載のカー
トリッジ式ディスク装置。6. The cartridge type disk device according to claim 5, wherein the disk device body is detachably arranged in a housing. 【請求項７】 上記ディスクが上記ディスク装置本体の
ディスク駆動部とのチャッキングから解放されようとし
ていることを検出したときは、チャッキングを解放する
前に記録ヘッドまたは再生ヘッドを移動させる回動型ア
クチュエータを待機位置に電気的に戻すための電気的ア
ンロード手段を有することを特徴とする請求項５または
請求項６記載のカートリッジ式ディスク装置。7. When the disk is detected to be released from chucking with the disk drive unit of the disk apparatus main body, a rotation for moving the recording head or the reproducing head before releasing the chucking. 7. The cartridge type disk device according to claim 5, further comprising an electric unloading means for electrically returning the die actuator to the standby position. 【請求項８】 上記ディスクが上記ディスク駆動部との
チャッキングから解放されようとしていることを検出し
たときは、チャッキングを解放する前に記録ヘッドまた
は再生ヘッドを移動させる回動型アクチュエータを待機
位置に機械的に戻すための機械的アンロード手段を有す
ることを特徴とする請求項５または請求項６記載のカー
トリッジ式ディスク装置。8. When it is detected that the disc is about to be released from chucking with the disc drive unit, a rotary actuator for moving a recording head or a reproducing head is waited before releasing the chucking. 7. The cartridge type disk drive according to claim 5, further comprising a mechanical unloading means for mechanically returning to the position. 【請求項９】 カートリッジ内に収納されたディスクに
対して記録または再生を行うカートリッジ式ディスク装
置において、 上記ディスクが上記ディスク装置本体のディスク駆動部
にチャッキングされているか否かを検出するチャック検
出手段と、 上記ディスクが上記ディスク駆動部にチャッキングされ
ていないときは、記録ヘッドまたは再生ヘッドを移動さ
せる回動型アクチュエータが上記ディスク上に移動する
のを電気的に規制する電気的規制手段と、 上記ディスクが上記ディスク駆動部とのチャッキングか
ら解放されようとしていることを検出するアンチャック
検出手段と、 上記ディスクが上記ディスク駆動部とのチャッキングか
ら解放されようとしているときは、チャッキングを解放
する前に記録ヘッドまたは再生ヘッドを移動させる回動
型アクチュエータを待機位置に電気的に戻すための電気
的アンロード手段とを備えたことを特徴とするカートリ
ッジ式ディスク装置。9. A cartridge type disc device for recording or reproducing information on or from a disc contained in a cartridge, and chuck detection for detecting whether or not the disc is chucked by a disc drive unit of the disc device body. Means for electrically controlling the movement of the rotary actuator for moving the recording head or the reproducing head onto the disk when the disk is not chucked by the disk drive section. An unchuck detection means for detecting that the disc is about to be released from chucking with the disc drive unit; and a chucking when the disc is about to be released from chucking with the disc drive unit. Move the record head or playhead before releasing Cartridge disk apparatus characterized by comprising a rotation actuator to the standby position and the electrical unloading means for returning electrically that. 【請求項１０】 カートリッジ内に収納されたディスク
に対して記録または再生を行うカートリッジ式ディスク
装置において、 上記ディスクが上記ディスク装置本体のディスク駆動部
にチャッキングされているか否かを検出するチャック検
出手段と、 上記ディスクが上記ディスク駆動部にチャッキングされ
ていないときは、記録ヘッドまたは再生ヘッドを移動さ
せる回動型アクチュエータが上記ディスク上に移動する
のを電気的に規制する電気的規制手段と、 上記ディスクが上記ディスク駆動部とのチャッキングか
ら解放されようとしていることを検出するアンチャック
検出手段と、 上記ディスクが上記ディスク駆動部とのチャッキングか
ら解放されようとしているときは、チャッキングを解放
する前に記録ヘッドまたは再生ヘッドを移動させる回動
型アクチュエータを待機位置に機械的に戻すための機械
的アンロード手段とを備えたことを特徴とするカートリ
ッジ式ディスク装置。10. A cartridge type disc device for recording or reproducing information on or from a disc contained in a cartridge, and chuck detection for detecting whether or not the disc is chucked by a disc drive unit of the disc device body. Means for electrically controlling the movement of the rotary actuator for moving the recording head or the reproducing head onto the disk when the disk is not chucked by the disk drive section. An unchuck detection means for detecting that the disc is about to be released from chucking with the disc drive unit; and a chucking when the disc is about to be released from chucking with the disc drive unit. Move the recording or playhead before releasing Cartridge disk apparatus characterized by comprising a mechanical unloading means for returning mechanically the rotation actuator to the standby position to. 【請求項１１】 上記ディスク装置本体が筐体に着脱自
在に配置されていることを特徴とする請求項９または請
求項１０記載のカートリッジ式ディスク装置。11. The cartridge type disk device according to claim 9 or 10, wherein the disk device body is detachably arranged in a housing. 【請求項１２】 上記ディスクが上記ディスク駆動部に
チャッキングされていないときは、上記回動型アクチュ
エータを待機位置に機械的にロックする機械的ロック手
段を有することを特徴とする請求項９、請求項１０また
は請求項１１記載のカートリッジ式ディスク装置。12. A mechanical lock means for mechanically locking the rotary actuator to a standby position when the disk is not chucked by the disk drive section. The cartridge type disk device according to claim 10 or 11.