JP2001080502A - 搬送台車の給電方法及び給電装置並びにその給電装置を用いた搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】開放部を下方に向けたＣ字状のレール部に懸垂
されて走行するバッテリを搭載した懸垂形の搬送台車の
給電方法及び給電装置並びにその給電装置を用いた搬送
システムを提供するにある。 【解決手段】ループ状の給電線が固定され開放部を下方
に向けたＣ字状のレール部と、この開放部を介して懸垂
されレール部を走行するバッテリを搭載した懸垂形の搬
送台車とが存在し、搬送台車がレール部を走行しながら
給電線との電磁結合を密結合として給電しながらバッテ
リを充電し、レール部の指定区間で給電線からの給電を
停止してバッテリにより搬送台車を駆動するようにした
搬送台車の給電方法である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開放部を下方に向
けたＣ字状のレール部に懸垂されて走行するバッテリを
搭載した懸垂形の搬送台車の給電方法及び給電装置並び
にその給電装置を用いた搬送システムに係り、特に医療
機器関連及び医療現場で使用される搬送台車の給電方法
及び給電装置並びにその給電装置を用いた搬送システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から物品を搬送する搬送システムに
は、種々の形式が存在するが、大きく分けると、１つは
ベルトコンベア方式であり、もう１つは自走台車方式あ
るいはモノレール方式といった形式があり、クリーンル
ームなどによく導入される搬送システムである。

【０００３】ベルトコンベア方式は、ベルトコンベア上
に搬送物品などを搭載して連続して物品を搬送するもの
であるが、その構造上、一般に長距離に亘って高速に物
品の搬送することが難しい。

【０００４】後者のモノレール方式は、一般に集電子を
用いているが、このような、集電子を用いる方式は、機
械的に搬送台車とレールとを接触させ走行に必要な電力
を供給する接触方式と、電磁的に搬送台車が走行するた
めに必要な電力を供給する非接触方式とが存在する。

【０００５】接触方式では、走行させるために必要な電
気設備として配設された集電子から電力を得ている。集
電子などを設備として配設する場合は、レール部に直流
あるいは交流の電源を供給できるようにしている。

【０００６】このような接触方式では、機械的な接触を
必要とするためその接触部が機械的に摩耗し、その摩耗
粉が塵となる問題があり、特に医療現場などでの使用に
ついては衛生上の問題があり、また、寿命的に見ても、
機械的な接触を必要とするものは、その寿命が短く、維
持費が必要以上にかかるなどの問題があった。

【０００７】そこで、後者の非接触式が最近よく用いら
れるようになってきている。この非接触式は、接触部が
ないので、高速化を図る上でも利点となっている。接触
部がないものの中には、リニアモータを用いたものもあ
り、高速かつ安定した走行が行えるといった点で、最近
これらの非接触式が用いられている。

【０００８】しかしながら、非接触式の場合は、機械的
に接触する部分がない反面、その点からくる制約事項も
大きく、搬送台車側に電力供給する側と結合するために
用いられるコアの形状などがある程度決められてしまう
などの問題もあった。

【０００９】また、交流をトランスで結合させる形式を
採用しているため、不要な電磁放射などが大きくなり、
これに対処するため、設備が大型化するなどの問題があ
った。さらに、所定の経路から別の経路へ合流あるいは
分岐させる場合、合流或いは分岐させる部分の配線が非
常に煩雑になるといった問題もあった。

【００１０】接触部を持たないという点では、バッテリ
を搬送台車に単に搭載する方式もあるが、第一に全体的
に重くなる、第二にバッテリへの充電が必要になる、と
いった点などから地上にレール部を直接配設す場合に限
られてくる。

【００１１】バッテリを搬送台車に搭載する方式は、ガ
イドに案内されて、搬送台車が動くＡＧＶ（Ａｕｔｏ
Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）と呼ばれる搬送システ
ムでよく用いられている。これは、地上に設けられるガ
イドに沿って、搬送台車が走行するといった点から搬送
台車自体が重くなってもよく、それほどの高速化を要し
ないという点からバッテリを用いている。

【００１２】このように、搬送台車自体が重くかつ高速
走行を要しないバッテリ搭載の搬送システムは存在する
が、バッテリを動力源として走行を行い、しかも高速か
つ安全に走行できるモノレールは存在しない。また、大
容量のバッテリの充電を必要とするので、重量のある鉛
を用いるバッテリを用いる場合が多く、このため使用し
ない夜中に、一日の走行に必要な充電を完了しておかな
ければならないといった問題があった。

【００１３】なお、非接触式で電磁結合して、固定側か
ら移動体側に電力を給電する無接触給電方法および装置
としては、例えば、特開平９−１４９５０２号公報に記
載された技術が存在するが、ここに記載されている移動
体とは、電源を内蔵せず自律移動する物体、例えばマシ
ニングセンタ用加工パレットなどに対して電気接点を用
いることなく固定部側より無接触で給電するだけの技術
に関するものだけである。

【００１４】したがって、ここに記載された技術では、
移動体側にバッテリ電源を搭載し、このバッテリ電源の
有効管理、つまり高速走行をねらったバッテリの重量軽
減、、給電と充電との連携機能、走行体を移動させるレ
ール部を有効活用する機能、走行に必要な充電を自動認
識して随時行うバッテリの管理体制など搬送システムに
必要な機能を実現することはできない。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】以上、説明したよう
に、従来の技術では、第一に、モノレールにバッテリを
用いる場合、稼働中に放電し尽くして走行が停止するこ
とのないように、バッテリを十分に充電しておかなけれ
ばならず、このため、バッテリに制約が生じ、高速化を
図るために必要な軽量化を実現できないといった問題が
ある。第二に、走行する搬送台車に給電線を用いて集電
子により接触状態で電源から電力を供給できるようにし
なければならないので、集電子が摩耗を起こして微粉を
まき散らし、清潔さが重要視される医療現場などでの使
用には問題がある。第三に、給電線を用いて搬送台車に
電力を継続的に供給する関係から、この給電線から絶え
ず不要な電磁波を放射され、生命維持装置などを扱うフ
ロアでは、この電磁波による生命維持装置などの誤動作
を引き起こし、大事に至る危険がある。第四に、所定の
経路から別の経路へ搬送台車が移動できるシフター部を
もうけておかなければならず、この部分の配線が非常に
煩雑になるという問題があった。

【００１６】そこで、本発明は、このような従来の問題
を解決するために、走行中も非接触状態で給電しながら
バッテリを充電できる電磁結合による給電を行い、必要
に応じてバッテリのみで走行して外部への不要な電磁放
射による影響を避けるようにし、さらにカーブ曲率の小
さい医療現場などの狭い空間での使用に耐えるようにす
ると共に搬送品を投入するトレイのステーションへの移
載を簡単にするようにしたものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するための搬送台車の給電方法の構成として、ルー
プ状の給電線が固定され開放部を下方に向けたＣ字状の
レール部と、該開放部を介して懸垂され該レール部を走
行するバッテリを搭載した懸垂形の搬送台車とが存在
し、該搬送台車が前記レール部を走行しながら前記給電
線との電磁結合を密結合として給電しながら前記バッテ
リを充電し、前記レール部の指定区間で前記給電線から
の給電を停止して前記バッテリにより前記搬送台車を駆
動するようにしたものである。

【００１８】また、本発明は、以上の課題を解決するた
めの搬送台車の給電装置の構成として、給電部から給電
される給電線を内蔵するＣ字状のレール部に懸垂されて
走行するバッテリを搭載した懸垂形の搬送台車に給電す
る給電装置であって、前記給電線を内蔵して前記搬送台
車に設けられた磁性コアと前記レール部に配設された磁
性部材とで電磁結合を行う際の結合度を制御する離間手
段と、前記搬送台車が前記レール部の指定区間にいるか
否かを識別する区間識別手段とを具備し、前記指定区間
以外の区間では前記離間手段により前記電磁結合を密結
合として給電しながら前記バッテリを充電し、前記指定
区間内のときは前記給電部からの給電を停止するように
したものである。

【００１９】さらに、本発明は、以上の課題を解決する
ための前記給電装置を用いた第１の搬送システムとし
て、開放部を下方に向けたＣ字状のレール部に固定され
たループ状の給電線を介して電力を供給する給電部を有
する複数のステーションと、該電力を受電する受電部を
介して充電されるバッテリを搭載し該レール部を走行す
る複数の懸垂形の搬送台車とを具備する搬送システムで
あって、該搬送台車が指定区間にいるか否かを識別する
区間識別手段と、該区間識別手段による前記指定区間以
外との識別結果により前記給電部と前記受電部とが電磁
結合されて前記給電部から前記受電部へ電力の供給をす
る電磁結合手段とを具備するようにしたものである。

【００２０】第２に、本発明は、以上の課題を解決する
ための前記給電装置を用いた第２の搬送システムとし
て、開放部を下方に向けたＣ字状のレール部に固定され
たループ状の給電線を介して電力を供給する給電部を有
する複数のステーションと、該電力を受電する受電部を
介して充電されるバッテリを搭載し該レール部を走行す
る複数の懸垂形の搬送台車とを具備する搬送システムで
あって、該搬送台車が指定区間にいるか否かを識別する
区間識別手段と、該区間識別手段による前記指定区間内
との識別結果により前記給電線からの給電を停止して前
記バッテリにより走行するようにしたものである。

【００２１】第３に、本発明は、以上の課題を解決する
ための前記給電装置を用いた第３の搬送システムとし
て、開放部を下方に向けたＣ字状のレール部に固定され
たループ状の給電線を介して電力を供給する給電部を前
記レール部ごとに有する複数のステーションと、前記電
力を受電する受電部を介して充電されるバッテリを搭載
し前記レール部の前記開放部に懸垂されて走行する懸垂
形の搬送台車とを具備する搬送システムであって、前記
搬送台車が所定のレール部から離脱して別のレール部に
移行するシフター部では前記搬送台車は前記バッテリを
動力源として走行するようにしたものである。

【００２２】第４に、本発明は、以上の課題を解決する
ための前記給電装置を用いた第４の搬送システムとし
て、１つのループを所定の距離に分割して構成し開放部
を下方に向けたＣ字状の複数のレール部と、これらのレ
ール部を走行しバッテリを搭載して前記開放部を介して
懸垂される懸垂形の搬送台車と、前記各レール部ごとに
給電線が設けられこれらの給電線に電力を送出する給電
部を有する複数のステーションよりなる搬送システムで
あって、分割されたレール部の相互間に無給電区間をお
き該無給電区間を除いて各レール部を前記給電部から前
記バッテリに受電部を介して充電可能な電磁結合手段を
構成しながら、前記搬送台車が前記ループを走行するよ
うにしたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る給電方法及び
該方法を実施する給電装置並びにその給電装置を用いた
搬送システムの実施の形態について図を用いて説明す
る。図１は本発明に係る搬送システムの実施の１形態を
略示的に示した眺観図である。

【００２４】図１は複数階を有する建造物内、例えば病
院内に搬送システムを配設するときの見取図であり、一
般にこれを眺観図と称している。ループＬ１とループＬ
２とは、例えば地階に配設され、ループＬ３は１階、ル
ープＬ４は２階、ループＬ５は３階に配設されている。
これらのループＬ１〜Ｌ５は、各階を水平的に移動する
ループである。

【００２５】ループＬ１では搬送物品の小規模な送受場
所Ｒ１１が、ループＬ２では同様な送受場所Ｒ２１、Ｒ
２２、Ｒ２３が、ループＬ３では同様な送受場所Ｒ３１
が、ループＬ４では同様な送受場所Ｒ４１、Ｒ４２が、
ループＬ５では同様な送受場所Ｒ５Ａ、Ｒ５Ｂがそれぞ
れ設けられている。

【００２６】そして、これらのループＬ１からＬ５は、
搬送物品の各送受場所に対応して任意の曲線を描いて曲
げられた曲線状をなしているが、具体的には搬送台車が
これらのループをなぞるようにして懸垂されて走行する
ための後述する下方に開放部を有し給電線が内蔵される
Ｃ字形の形状をしたレールで構成されている。

【００２７】シャフト１０は、各階を貫いて垂直方向に
移動できるように配設された装置であり、各階に配設さ
れた水平移動するループＬ１〜Ｌ５上を走行する搬送台
車に搬送物品を搭載させる。

【００２８】特に、地階に配設されて水平移動する異な
るループＬ１とループＬ２は、別々に給電され、これら
のループＬ１とループＬ２との間に介在する接続部は、
シフター１１と称されるが、このシフター１１の部分に
はいずれからも給電されていない。

【００２９】また、ループＬ１の一端には、小型のシャ
フト１２が配設され、ここでは荷の積み卸しを行う荷役
作業を行うが、これらを含めてステーション１３を構成
しており、この部分については図２において具体的に説
明する。

【００３０】２階部分に配設されたループＬ４は、例え
ば生命維持装置とか手術室などの人の生命に直接影響を
与える施設が配設されたフロアを移動経路としており、
このような指定区間ＡＴを搬送台車が走行するフロアで
は走行中に給電線からバッテリを充電すると、給電線か
らの放射電磁波による機器の動作障害を起こす可能性が
あるので、バッテリのみによる走行がなされる。

【００３１】更に、３階部分には、ループＬ５が配設さ
れているが、ここには垂直方向に移動できる小型のシャ
フト１４と１５がループＬ５を共有し、それぞれステー
ション１６、１７を構成している。

【００３２】しかし、ここでは、例えば、１つのループ
Ｌ５を所定の距離に分割して２つのレール部Ｌ５Ａ、Ｌ
５Ｂとして構成し、これらのレール部Ｌ５ＡとＬ５Ｂと
の間には無給電区間Ｌが設けられ、各レール部Ｌ５Ａ、
Ｌ５Ｂには個別に給電線が設けられ、これらの給電線に
ステーション１６、１７の給電部から電力を送出する複
数のステーションよりなる搬送システムを例示してお
り、バッテリを搭載した搬送台車がこれらの上をバッテ
リ駆動により走行する場合を想定している。

【００３３】次に、図１に示すステーション１３の近傍
の構成について図２に略示的に示す射視図を用いて説明
する。図２では、レールに従って誘導された搬送台車か
らトレイが搬出される様子を示している。

【００３４】レール部２０は、Ｃ字形状をしたレール２
１とこのレール２１の中に収納されている給電線２２な
どから成り立っており、ループＬ１〜Ｌ５を構成してい
るレール部と同一の構成である。このＣ字形の下方に向
いた開放部２３の下にこの開放部２３から挿入されてそ
の両側で懸垂されるようにして搬送台車２４が搭載さ
れ、レール２１に沿って矢印Ｆで示す方向に走行する。

【００３５】レール２１に収納されている給電線２２
は、例えば、レール２１の上部に設けられた給電点２５
において、給電部２７から引き出され、略円形の導入孔
２５Ａからレール２１の内部に導入され、レール２１に
沿って右方に延長され、図示しない保持機構により保持
されながら折返点２６に設けられた折返孔２６Ａで一旦
レール２１の上部に折り返して導出される。

【００３６】この後、折返孔２６Ｂで折り返されてレー
ル２１の内部に導出され、その後レール２１に沿って左
方に戻り、導入孔２５Ａの近傍でレール２１の上面に設
けられた略円形の導出孔２５Ｂを介して導出され、ステ
ーション１３内の給電部２７と接続されている。

【００３７】このように、Ｃ字形の金属製のレール２１
の内部に給電線２２を収納する構成にすると、給電線２
２はレール２１によりシールドされた状態となり、外部
に不要な電磁放射を行うことを低減させることができ
る。

【００３８】搬送台車２４は駆動制御部２８とこの駆動
制御部２８と回動可能なように懸垂された懸垂部２９と
から構成されており、駆動制御部２８の内部の具体的な
構成については後述するが、図２に示す場合は、主とし
て懸垂部２９について説明する。

【００３９】懸垂部２９は、上部に固定板３０を有しこ
の固定板３０に係止され断面がＵ字網状でダクト状をな
す棒状部材で形成されたかご３１と、このかご３１の底
部中央に進行方向に延長して配設されたローラ台３２
と、このローラ台３２の両側面には２段に亘って付属の
モータにより伸長できるテレスコ（テレスコピックアー
ム）３３、３４が配設され、このテレスコ３３、３４の
最先端には回動可能なようにストッパ３５、３６が設け
られている。

【００４０】ローラ台３２には、図示されていないが、
モータで駆動される複数のローラが配設されており、こ
のローラの上に搬送物品を収納するトレイ３７が載置さ
れこのローラの回転によりトレイ３７がローラ台３２に
沿って移動することができるようになっている。そし
て、かご３１の先端と後端には、衝突防止用のＣ字状の
バンパ３８、３９が、その開放部がかご３１側に向くよ
うにそれぞれ配設されている。

【００４１】また、固定板３０の中央部には、フランジ
４０が固定されており、このフランジ４０は駆動制御部
２８の底部に設けられた後述するフランジ４１と回動可
能なように結合されており、フランジ４１は、例えばフ
ランジ４０にアーム４２により固定された回転モータ４
３によってベルト４４を介して９０度だけ旋回されるよ
うになっている。

【００４２】次に、以上のように構成された、ステーシ
ョン１３の荷役作業の一連の動作について説明する。こ
の一連の動作は、例えば操作部４６からの無線によるシ
ーケンス動作により実行される。先ず、搬送物品が収納
されたトレイ３７を搬送台車２４から搬出して棚４５に
収納する場合について説明する。

【００４３】搬送台車２４が、ステーション１３の所定
位置に到達し停止した後、操作部４６からの例えば無線
指令により回転モータ４３を回転させて棚４５の方向に
９０度旋回させる。

【００４４】この後、テレスコ３３、３４に付属のモー
タを操作部４６からの指令により操作してそのアームを
伸長させ、次に、ローラ台３２上の複数のローラをモー
タで駆動してトレイ３７を矢印Ｚ方向に押し出してトレ
イ３７を棚４５の中に載置する。

【００４５】この後、ストッパ３５、３６を水平に倒し
てトレイ３７に触れないようにしてテレスコ３３、３４
を元の長さに収納し、回転モータ４３を９０度旋回して
かご３１をレール２１の走行方向に向け、走行準備をす
る。

【００４６】次に、搬送物品が収納されたトレイ３７を
棚４５から搬送台車２４に搬出する場合について説明す
る。先ず、トレイ３７の搬出に先立って、回転モータ４
３を９０度旋回させて棚４５の方向にかご３１を向け、
テレスコ３３、３４に付属のモータを操作して伸長させ
る。

【００４７】次に、トレイ３７をテレスコ３３とテレス
コ３４との間に載置する。この後、ストッパ３５、３６
を立ち上げてトレイ３７の側面を押さえ、テレスコ３
３、３４を収納させて、かご３１の中に収納することに
より、トレイ３７の搬出が可能な状態となる。

【００４８】次に、搬送台車２４の構成について、図３
〜図４を用いて具体的に説明する。図３は図２に示す搬
送台車の中央部でのＡ−Ａ’矢視方向の断面の構成、図
４は図２に示す搬送台車の中央より少しずれた部分での
Ｂ−Ｂ’矢視方向の断面の構成をそれぞれ示している。

【００４９】レール２１は、Ｃ字状をなしているが、そ
の開放部２３は下方に設けられており、この開放部２３
の両側は搬送台車２４を走行させるための駆動輪５０、
５１が走行する車輪走行面５２、５３となっている。こ
れらの駆動輪５０、５１は駆動軸５４、５５で中央部に
配設された差動ギヤ５６に両側から連結されている。

【００５０】これらの駆動軸５４、５５は、駆動制御部
２８の中央部に配設された例えば矩形状の支持枠５７の
中心軸に対して直交して例えばベアリングなどを用いて
回転可能なように貫通して支持されている。

【００５１】さらに、支持枠５７の上方には、図３に示
すように、下方にＬ字状に曲げられたガイド補助軸５
８、５９が設けられ、これらのガイド補助軸５８、５９
の先端部にレール２１の側壁面に当接して回転可能なよ
うに操舵輪６０、６１が固定され、これにより、搬送台
車２４の横揺れに対しても安定に走行できるように走行
補助を行う。

【００５２】また、支持枠５７のガイド補助軸５８、５
９の上方には、図３に示すように、支持枠５７に対して
水平方向に固定された補助軸６２、６３に操舵輪６４、
６５が配設され、この操舵輪６４、６５はＣ形のレール
２１の上部の水平面に当接して回転し、縦揺れに対して
安定走行できるように補助する。

【００５３】駆動輪５０、５１は、回転力に耐えるだけ
の径と幅を有しているが、操舵を行う上で駆動輪５０、
５１のみで走行するのは少々頼りないので、操舵輪６
４、６５として複数車輪を付加している。カーブなどで
は、搬送台車２４の姿勢が崩れるので、これを補正する
ように操舵輪６４、６５が機能する。

【００５４】さらに、アブソーバを併用すれば高速走行
に耐えるようになるが、走行に対しては、抵抗力とし
て、摩擦力、空気抵抗（走行方向に対する断面）、搬送
台車の姿勢（重心のずれなど）などがあるが、一般的に
はこれをなくすように工夫を行っている。

【００５５】駆動制御部２８には、後述するバッテリを
動力源として駆動されるモータ６６で回転されるギアヘ
ッド６７がモータ６６と連結して設けられ、このギアヘ
ッド６７は支持枠５７が固定された駆動制御部２８の上
部中央の開口部６８を上方に貫通する回転軸６９を介し
て差動ギヤ５６に連結されている。

【００５６】このようにして、バッテリにより駆動され
るモータ６６の回転力をギヤヘッド６７を介して略直交
方向へ伝達し、さらに差動ギヤ５６を介して駆動輪５
０、５１へ同一方向への駆動力を付与する構成としてい
る。

【００５７】なお、図３では２個の駆動輪５０、５１し
か示されていないが、実際には、自動車と同様に４つの
車輪が設けられており、搬送台車２４の前方と後方とに
それぞれ対になるようになっている。また、駆動輪の駆
動方式には、前輪駆動、後輪駆動、４輪駆動などがある
が、ここでは前方あるいは後方の２輪を駆動輪として走
行できる例として示してある。

【００５８】さらに、駆動制御部２８にはモータ６６を
制御したり給電制御をするコントローラ７０も設けられ
ており、このコントローラ７０は、例えばステーション
１３から送信される無線による運行制御指令にも対応し
て動作する。

【００５９】次に、図２に示すＢ−Ｂ’矢視方向の断面
の構成について説明する。支持枠５７の上方には、図４
に示すように、下方にＬ字状に曲げられたガイド補助軸
７１、７２が設けられ、これらのガイド補助軸７１、７
２の先端部にレール２１の側壁面に当接して回転可能な
ように操舵輪７３、７４が固定され、これにより、搬送
台車２４の横揺れに対しても安定に走行できるように走
行補助を行う。

【００６０】また、支持枠５７のガイド補助軸７１、７
２の上方には、図４に示すように、支持枠５７に対して
水平方向に固定された補助軸７３、７４に操舵輪７５、
７６が配設され、この操舵輪７５、７６はＣ形のレール
２１の上部の水平面に当接して回転し、縦揺れに対して
安定走行できるように補助する。

【００６１】支持枠５７の内部には、図４に示すよう
に、Ｅ字状の磁性コア７７がその開放端をレール２１の
上部に向けて配設されている。レール２１の上部には磁
性部材としての磁気テープ７８が固定されており、この
上に磁性コア７７の開放端に収納されるように支持体７
９、８０で支持された給電線２２が配設されている。こ
こで、磁性部材として磁気テープ７８を用いれば、弾力
性を持たせることが可能となり、走行する搬送台車２４
との空隙を小さくすることができるという利点がある。

【００６２】さらに、Ｅ字状の磁性コア７７には、検出
巻線８１、８２が巻回され、これらの検出巻線８１、８
２は受電部として機能する整流回路８３の入力端に接続
され、その出力端はバッテリ８４に接続されている。

【００６３】また、この磁性コア７７は、離間手段とし
て機能するシリンダ８５と接続棒８６で接続されてお
り、コントローラ７０の指令により磁気テープ７８との
距離を調節して給電線２２と検出巻線８１、８２との間
の電磁結合の度合いを密結合としたり疎結合としたりし
て制御される。なお、離間手段としては、シリンダの他
に電磁開閉器なども採用することもできる。

【００６４】以上は、ステーション、搬送台車ともに構
造的側面において説明したが、図５においては、これら
相互の関係を機能的側面から今までの説明では現れなか
った構成を付加しながらさらに詳しく説明する。なお、
理解を容易にするために、今までの説明と同一の部分に
ついては同一の符号を付して説明を省略する。

【００６５】実際には、図２に示すように、搬送台車２
４はレール部２０の下に懸垂されているが、わかりやす
くするため、図５では、レール部２０の右に搬送台車２
４を記載している。但し、搬送台車２４は駆動制御部２
８に懸垂部２９が懸垂されているが、新たに付加される
部分は駆動制御部２８であるので、この駆動制御部２８
で代表して示してある。

【００６６】ステーション１３には、図５に示すよう
に、給電部２７と操作部４６のほかに、駆動制御部２８
からの運行指令等の無線信号を受信する通信端８７、給
電部２７と操作部４６の動作を制御するコントローラ８
８が付加され、さらに給電部２７は商用電源などの交流
電源８９と、この交流電源からの電圧を整流する整流器
９０と、この整流器９０で整流した直流を高周波の交流
に変換して給電線２２に給電するインバータ９１とが付
加され、またコントローラ８８には区間識別手段８８Ａ
が内蔵され、さらに、当該ステーションを識別する識別
マーク９２がステーション１３に付加されている。

【００６７】また、搬送台車２４の特に駆動制御部２８
には、当該ステーションに停止したか否かを判断する運
行検知器９３、負荷電流の大きさと流した時間を計測す
るための検出抵抗９４、バッテリの温度を計測する温度
センサ９５、検出抵抗９４で検出した電圧と温度センサ
９５で検出した電圧をデジタル信号に変換してコントロ
ーラ７０に伝送するアナログ・デジタル変換器９６、コ
ントローラ７０と通信端９７とでデータの授受を行う通
信ユニット９８、ステーション１３からの運行管理など
に関する無線データを送受する通信端９７、バッテリの
充電状況を検知する残量検出器９９、バッテリ８４の電
解液の温度を測定する温度センサ１００などが構成とし
て付加されている。

【００６８】さらに、図５に示すように、ステーション
１３と搬送台車２４の他に、搬送システム全体の運行管
理を、例えば通信端８７、或いは通信端９７を介して無
線により指示し、或いは情報収集する運行管理室１０１
が付加されている。

【００６９】先ず、搬送台車２４がステーション１３に
停止した状態での給電動作について説明する。バッテリ
８４を搭載しこれを動力源としてレール部２０を走行し
ている搬送台車２４のコントローラ７０は、当該ステー
ション１３に当該搬送台車２４が停止したか否かを運行
検知手段として機能する運行検知器９３を介してステー
ション１３の識別マーク９２を検出したか否かを監視し
ており、この識別マーク９２を検知することにより、コ
ントローラ７０を介してモータ６６に指示を出して、当
該位置に停止させる。

【００７０】同時に、コントローラ７０は、離間手段と
して機能するシリンダ８５に電磁結合手段として機能す
る磁性コア７７を磁性部材７８に密着させるように制御
信号Ｃ１を出力する。この指示を受けてシリンダ８５は
磁性コア７７と磁性部材７８とを密着させて電磁結合を
行う。

【００７１】密着した結果は、離間手段としてのシリン
ダ８５からのアンサーバック信号Ｃ２としてコントロー
ラ７０に伝送されるが、シリンダ８５からのアンサーバ
ック信号Ｃ２としてではなく、別の確認手段、例えばコ
ンタクトスイッチなどを用いてその接点信号を伝送して
も良い。

【００７２】この密着結果を踏まえて、コントローラ７
０は、例えば通信ユニット９８、通信端９７を介して無
線信号をステーション１３側に発信する。ステーション
１３のコントローラ８８は、通信端８７を介してこの無
線信号を受信すると、インバータ９１に制御信号Ｃ３を
送出して給電線２２に高周波電流を送出するように指示
する。

【００７３】磁性コア７７と磁性部材７８などで構成さ
れる電磁結合手段は、既に密結合として結合されている
ので、給電線２２から供給された電力は電磁結合により
検出巻線８２、８１を介して受電部として機能する整流
回路８３に給電され、バッテリ８４は、この整流回路８
３で整流された直流電圧により充電される。

【００７４】充電開始後、コントローラ７０は、残量検
出器９９での検出結果により、アナログ・デジタル変換
器９６を介してバッテリ８４の充電の完了を把握する
と、通信ユニット９８、通信端９７を介して充電完了の
無線信号をステーション１３側に発信する。

【００７５】ステーション１３のコントローラ８８は、
通信端８７を介してこの無線信号を受信すると、インバ
ータ９１に制御信号Ｃ３を送出して給電線２２への高周
波電流の送出を停止するように指示する。

【００７６】また、コントローラ７０は、シリンダ８５
に制御信号Ｃ１を送出してシリンダ８５により磁性コア
７７を引き上げて磁性部材７８と引き離し、電磁結合を
疎結合の状態とし、バッテリ８４への充電を停止する。
この状態では、レール部２０から搬送台車２４が切り離
された状態となるので、搬送台車２４は走行可能とな
る。

【００７７】次に、搬送台車２４が走行している状態に
ついて説明するが、搬送台車２４が走行している状態で
は、指定区間ＡＴにおいてバッテリ８４からの電源のみ
で駆動される場合と、指定区間ＡＴの外で給電線２２か
ら搬送台車２４に給電しながら駆動される場合とが存在
する。

【００７８】先ず、指定区間ＡＴにおいてバッテリ８４
からの電源のみで駆動する前者の場合について説明する
が、この場合は、給電線２２から高周波電流を搬送台車
２４に給電すると、この給電線２２、つまりレール部２
０の近傍に存在する医療器具などに障害を与えるエリア
などの場合に採用される。

【００７９】給電線を内蔵するＣ字型のレール部を採用
していると、給電線から外部への電磁放射はレール部で
シールドされてかなり低減されるが、下方に開放部を向
けるＣ字型のレール部２０を採用し搬送台車２４をこの
レール部２０に懸垂する形式の場合には、レール部２０
の下方に医療器具などが配設されていると、給電線２２
からの電磁放射の影響を受けやすくなるので、給電を停
止するのは有効である。

【００８０】搬送台車２４がバッテリ８４のみで駆動さ
れる走行状態では、ステーション１３のコントローラ８
８は、通信端８７を介して、例えば運行管理室１０１か
ら走行状態を無線信号で受信し、区間識別手段８８Ａで
これを確認してインバータ９１に制御信号Ｃ３を送出し
て給電線２２への高周波電流の送出を停止した状態とす
る。

【００８１】そして、搬送台車２４が走行を開始する
と、例えばステーション１３から送信される無線により
コントローラ７０がこの状態を検知するので、コントロ
ーラ７０は、バッテリ８４からモータ６６に検出抵抗９
４を介して負荷電流が流れ出すのを検知することができ
る。

【００８２】この負荷電流は、検出抵抗９４で負荷電圧
に変換されてアナログ・デジタル変換器９６に出力され
てコントローラ７０に入力され、コントローラ７０はこ
こでバッテリ８４からモータ６６へ電力の供給を開始し
てから現在に至るまでの経過時間を内蔵される時間計測
プログラムにより計測する。

【００８３】この時間計測プログラムは、プログラム上
で負荷電流が供給されている部分を、例えばＩＦ文で記
述し、このＩＦ文で記述された部分がｙｅｓの場合に、
カウントを行うようなプログラムを作成することによっ
て、ソフト的に実現することができる。

【００８４】同時に、コントローラ７０は、負荷電流の
大きさもアナログ・デジタル変換器９６を介して入力さ
れるので、負荷電流の大きさも知ることができる。この
ようにして、コントローラ７０は、バッテリ電圧がほぼ
一定なので、負荷であるモータ６６に流れた電力とその
時間を知ることができる。

【００８５】また、バッテリ８４にはバッテリ８４の電
解液の温度を計測する温度センサ１００が設けられてお
り、この温度センサ１００からの温度データはアナログ
・デジタル変換器９６に出力されてデジタル信号に変換
され、コントローラ７０に出力され、コントローラ７０
はバッテリ８４の温度を常に把握することができる。

【００８６】これらの負荷情報を、通信ユニット９８、
通信端９７を介して無線によりステーション１３側或い
は運行管理室１０１に伝送すれば、ステーション１３側
或いは運行管理室１０１側で搬送台車２４のバッテリ管
理を行うことができ、バッテリが放電して搬送台車が動
かなくなるというような事故を避けることができる。

【００８７】次に、搬送台車２４が走行している状態で
あって、給電線２２から搬送台車２４のバッテリ８４に
給電しながら走行する場合について説明する。搬送台車
２４がバッテリ８４に給電されながら駆動される指定区
間ＡＴ以外のエリアでの走行状態では、ステーション１
３のコントローラ８８は、通信端８７を介して、例えば
運行管理室１０１から走行状態を無線信号で受信し、区
間識別手段８８Ａで確認してインバータ９１に制御信号
Ｃ３を送出して給電線２２へ高周波電流を送出した状態
とする。

【００８８】さらに、ステーション１３のコントローラ
８８は、通信端８７と通信端９７を介して指定区間ＡＴ
以外のエリアであることをコントローラ７０に通信する
と、コントローラ７０は、シリンダ８５に制御信号Ｃ１
を送出してシリンダ８５により磁性コア７７と磁性部材
７８との距離を若干の間隙を持つように調節して走行可
能な状態としながら電磁結合をやや弱めの密結合の電磁
結合の状態としてバッテリ８４への充電を行う。

【００８９】このようにすると、走行状態でバッテリ８
４を充電することができるので、バッテリ８４の消耗を
最小限にとどめることができ、場合によっては、バッテ
リ８４を小型にできるので高速走行が可能となる。

【００９０】ここで、区間識別手段８８Ａには、指定区
間ＡＴ以外のエリアのみで搬送台車２４が走行すること
が予めわかっているときは、前もってここに指定エリア
を記録しておき、無線による指示によらなくても、これ
を参照して走行させることもできる。

【００９１】また、１つのループの中で特定の区間だけ
指定区間ＡＴとする場合などは、運行管理室１０１など
からの無線による情報によって区間識別手段８８Ａで確
認してバッテリのみの走行に任意に切り換えることもで
きる。

【００９２】さらに、この区間識別手段８８Ａは、図５
に示す構成では、ステーション１３の内部に設けるよう
にしているが、必ずしもステーション１３の内部に設け
なくても、例えば運行管理室１０１の内部に設け、運行
管理室１０１での指定区間ＡＴの識別により通信端８７
を介して給電部２７からの給電を制御するようにしても
良い。

【００９３】今までは、ステーションと搬送台車が主と
して１対１の関係での給電方法と給電装置の説明であっ
たが、これをステーションと搬送台車の少なくともいず
れかが複数に亘る場合は搬送システムとしての構成とな
る。この場合であっても今までのステーション１３が搬
送台車２４に給電する技術を基本的に適用することがで
きる。

【００９４】この場合は、開放部２３を下方に向けたＣ
字状のレール部２０に固定されたループ状の給電線２２
を介して電力を供給する給電部２７を有する複数のステ
ーションと、この電力を受電する受電部を介して充電さ
れるバッテリ８４を搭載し、レール部２０を走行する複
数の懸垂形の搬送台車とを具備する搬送システムが前提
であって、区間識別手段８８Ａによりこの搬送台車が指
定区間にいるか否かを識別し、この区間識別手段８８Ａ
による指定区間ＡＴ以外との識別結果により、電磁結合
手段は給電部と受電部とを電磁結合させて給電部２７か
らバッテリ８４へ電力の供給をして、バッテリ８４を充
電しながら走行する構成である。

【００９５】本発明に係る第１の搬送システムを含む場
合については既述したが、次に、本発明に係る第２の搬
送システムについて説明する。第２の搬送システムで
は、複数のステーションと複数の搬送台車で構成される
搬送システムであり、区間識別手段８８Ａにより搬送台
車２４が指定区間ＡＴにいると識別された場合には、給
電線２２からの給電を停止してバッテリのみにより走行
する搬送システムとしたものである。

【００９６】バッテリにのみにより走行する第２の搬送
システムにおいても、第１の搬送システムと同様に、図
５に示すように、バッテリ８４から流出する電流値を検
出抵抗９４を介して測定し、バッテリ８４から負荷への
電力供給の開始以降の経過時間をコントローラ７０で計
測し、さらにバッテリ８４の中の電解液の温度を温度セ
ンサ１００で測定して、これらの電流値と経過時間と温
度の計測データとをステーション１３、あるいは運行管
理室１０１などに通信端９７を介して無線で伝送するよ
うにしてバッテリ８４の管理をすることにより安定で信
頼できる搬送システムとすることができる。

【００９７】このような構成により、複数階に亘ってル
ープが構成されている大規模な搬送システムでも、レー
ル２１から漏洩する給電線２２からの高周波の電磁波に
よる、電子機器で構成される医療装置に対する、電磁波
障害を必要に応じて任意に避けることができるので、病
院などでの本発明に係る搬送システムを利用の可能性を
拡大することができる。

【００９８】次に本発明に係る第３の搬送システムにつ
いて説明する。これは複数のステーションを有する搬送
システムに係るものであり、例えば、図１に示す搬送シ
ステムにおいて、地階に配設されて水平移動する異なる
ループＬ１とループＬ２には、開放部２３を下方に向け
たＣ字状のレール部２０に固定されたループ状の給電線
２２が別個に配設されており複数のステーションから給
電部を介して電力が供給されている。

【００９９】そして、搬送台車２４は受電部を介して充
電されるバッテリを搭載し開放部２３に懸垂されて走行
しているが、搬送台車２４が所定のループＬ１から離脱
して別のループＬ２に移行するシフター１１には、いず
れからも給電されず、搬送台車２４はバッテリ８４を動
力源として走行するようにしたものである。

【０１００】このような構成の搬送システムにすると、
シフター１１の部分において、格別に給電線を敷設する
必要がなくなり煩わしい配線が不要になると共にバッテ
リを小型化することができる。このように、バッテリの
みの走行は、必ずしも指定区間ＡＴのみに限らず採用す
ることができ、場面に応じた多彩な走行運用が可能とな
る。

【０１０１】本発明に係る第４の搬送システムについて
説明する。第４の搬送システムでも、複数のステーショ
ンと複数の搬送台車で構成される搬送システムであり、
今までの説明では、レール部全体に給電線を敷設する構
成としたが、これとは別に、図１のループＬ５に示すよ
うに、１つのループを所定の距離に複数に分割（図１で
は、簡単のためＬ５ＡとＬ５Ｂの２つに分割）して構成
し、分割されたレール部ごとに給電線を設けてステーシ
ョンから給電し、分割された１つのループ（図１ではＬ
５Ａ）から他のループ（図１ではＬ５Ｂ）へ移動するレ
ールの無給電区間Ｌだけ給電線を配設しない構成とす
る。

【０１０２】そして、搬送台車は、レール部では各ステ
ーションとは磁性コア７４と磁性部材７５とが若干の間
隙を持って電磁結合により給電され、無給電区間Ｌでは
搬送台車のバッテリを駆動源として走行するようにした
ものである。

【０１０３】このような構成をとると、ループの分割数
に対応してバッテリの容量と重量、つまり速度とのバラ
ンスをとって任意のループを設定することができるの
で、レール部を搬送台車が搬送する搬送システムを柔軟
に設計することができる。

【０１０４】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明に係る搬
送台車は、全体としては、Ｃ字形のレール部に対して懸
垂する形で走行する懸垂形の構造を前提としているの
で、ステーションへのトレイの搬出搬入に際して垂直状
態で対応することができ、そのドッキングが容易にな
り、また懸垂形であるのでループの曲率が小さい場合、
つまり狭い場所でも容易に回動走行が出来るメリットが
ある。

【０１０５】個別的には、先ず、本発明に係る搬送台車
の給電方法によれば、Ｃ字状のレール部に懸垂された懸
垂形の搬送台車が、レール部の指定区間以外の区間では
レール部を走行しながら給電線との電磁結合を密結合と
して給電しながらバッテリを充電し、指定区間で給電線
からの給電を停止してバッテリのみにより走行するよう
に構成したので、バッテリを基本的には充電する構成と
しながら、電磁障害を起こすようなエリアではバッテリ
のみで走行することができ、長寿命のバッテリ走行を可
能としながら安全で信頼性の高い搬送台車の充電方法を
提供することができる。

【０１０６】次に、本発明に係る搬送台車の充電装置に
よれば、搬送台車が指定区間にいるか否かを識別する区
間識別手段を設け、搬送台車がこの指定区間を走行中の
ときは給電部からの給電を停止し、指定区間以外の区間
の確認により離間手段により電磁結合を密結合とさせる
ようにしたので、バッテリの寿命を長く保持することが
でき、不意の損壊を防止することができ、安全性も確保
することができる。しかも、搬送台車という走行体にお
いて走行しながら磁気結合という無接触での充電を行う
ので、バッテリの小型化に寄与し、高速走行を可能とす
ることができ、生産性の向上に寄与するという優れた効
果がある。

【０１０７】本発明に係る第１の搬送システムによれ
ば、搬送台車が指定区間にいるか否かを識別する区間識
別手段を設け、電磁結合手段によりこの区間識別手段に
よる指定区間外との識別結果により給電部と受電部とが
電磁結合されて給電部から受電部へ電力の供給をするよ
うに構成したので、絶えず搬送台車に充電を行うことが
でき、このため、例えば夜中に一括して各搬送台車を充
電するといったような面倒な管理をすることがなくな
り、運行管理が極めて簡単になるメリットが出る。

【０１０８】本発明に係る第２の搬送システムによれ
ば、複数のステーションと複数の搬送台車で構成される
搬送システムであり、区間識別手段により搬送台車が指
定区間にいると識別された場合には、給電線からの給電
を停止してバッテリのみにより走行するシステムとした
ものであるので、複数階に亘ってループで構成されてい
る大規模な搬送システムでも、レールから漏洩する給電
線からの高周波の電磁波による電磁波障害を必要に応じ
て任意に避けることができ、病院などでの搬送システム
を柔軟に構築することができる。

【０１０９】本発明に係る第３の搬送システムによれ
ば、搬送台車が所定のレール部から離脱して別のレール
部に移行するシフター部では、搬送台車はバッテリを動
力源として走行するようにしたので、この部分での煩わ
しい配線が不要になるメリットがある。

【０１１０】本発明に係る第４の搬送システムによれ
ば、分割されたレール部の相互間に予め無給電区間をお
き、この無給電区間を除いて、各レール部を給電部から
バッテリに受電部を介して充電可能な電磁結合手段を構
成しながら、搬送台車がループを走行するようにしたの
で、ループの分割数に対応してバッテリの容量と重量、
つまり速度とのバランスをとって任意のループを設定す
ることができ、搬送システムを柔軟に設計することがで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送システムの１形態を略示的に
示した眺観図である。

【図２】図１に示すステーションの近傍の構成を示す斜
視図である。

【図３】図２に示すＡ−Ａ’の断面から見た断面図であ
る。

【図４】図２に示すＢ−Ｂ’の断面から見た断面図であ
る。

【図５】図２〜図４の構成を機能的側面から略示的に記
載したブロック図である。

【符号の説明】

１０；シャフト、１１；シフター、１２；シャフト、１
３；ステーション、１４；シャフト、１５；シャフト、
１６；ステーション、１７；ステーション、２０；レー
ル部、２１；レール、２２；給電線、２３；開放部、２
４；搬送台車、２５；給電点、２６；折返孔、２７；給
電部、２８；駆動制御部、２９；懸垂部、３０；固定
板、３１；かご、３２；ローラ台、３３；テレスコ、３
４；テレスコ、３５；ストッパ、３６；ストッパ、３
７；トレイ、３８；バンパ、３９；バンパ、４０；フラ
ンジ、４１；フランジ、４３；回転モータ、４４；ベル
ト、４６；操作部、５０；駆動輪、５１；駆動輪、５
２；車輪走行面、５３；車輪走行面、５４；駆動軸、５
５；駆動軸、５６；差動ギヤ、５７；支持枠、５８；ガ
イド補助軸、５９；ガイド補助軸、６０；操舵輪、６
１；操舵輪、６２；補助軸、６３；補助軸、６４；操舵
輪、６５；操舵輪、６６；モータ、６７；ギヤヘッド、
６９；回転軸、７０；コントローラ、７７；磁性コア、
７８；磁気テープ、８１；検出巻線、８２；検出巻線、
８３；整流回路、８４；バッテリ、８５；シリンダ、８
７；通信端、８８；コントローラ、８８Ａ；区間識別手
段、９０；整流器、９１；インバータ、９２；識別マー
ク、９３；運行検知器、９４；検出抵抗、９５；温度セ
ンサ、９６；アナログ・デジタル変換器、９７；通信
端、９８；通信ユニット、９９；残量検出器、１００；
温度センサ、１０１；運行管理室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関野 光男 東京都文京区湯島１丁目12番３号 株式会 社日本シューター内 Ｆターム(参考） 5H105 BA03 BB07 CC02 CC19 DD10

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ループ状の給電線が固定され開放部を下
   方に向けたＣ字状のレール部と、該開放部を介して懸垂
   され該レール部を走行するバッテリを搭載した懸垂形の
   搬送台車とが存在し、 該搬送台車が前記レール部を走行しながら前記給電線と
   の電磁結合を密結合として給電しながら前記バッテリを
   充電し、 前記レール部の指定区間で前記給電線からの給電を停止
   して前記バッテリにより前記搬送台車を駆動するように
   したことを特徴とする搬送台車の給電方法。
2. 【請求項２】 前記電磁結合を前記レール部の磁性部材
   と、前記給電線を内部に収納できる前記搬送台車上の磁
   性コアとで行う請求項１に記載の搬送台車の給電方法。
3. 【請求項３】 前記指定区間は、前記給電線からの電磁
   放射により動作状態が影響を受ける電子機器が設置され
   ているエリア内の区間である請求項１に記載の搬送台車
   の給電方法。
4. 【請求項４】 給電部から給電される給電線を内蔵する
   Ｃ字状のレール部に懸垂されて走行するバッテリを搭載
   した懸垂形の搬送台車に給電する給電装置であって、 前記給電線を内蔵して前記搬送台車に設けられた磁性コ
   アと前記レール部に配設された磁性部材とで電磁結合を
   行う際の結合度を制御する離間手段と、 前記搬送台車が前記レール部の指定区間にいるか否かを
   識別する区間識別手段とを具備し、 前記指定区間以外の区間では前記離間手段により前記電
   磁結合を密結合として給電しながら前記バッテリを充電
   し、前記指定区間内のときは前記給電部からの給電を停
   止することを特徴とする搬送台車の給電装置。
5. 【請求項５】 前記磁性部材は磁気テープで構成し、前
   記磁性コアの形状はＥ字状をなす請求項４に記載の搬送
   台車の給電装置。
6. 【請求項６】 前記電磁結合を密結合とするときは、前
   記離間手段により前記磁性コアを前記磁性部材に対して
   若干の間隙を保持して固定するようにした請求項４に記
   載の搬送台車の給電装置。
7. 【請求項７】前記指定区間は、前記給電線からの電磁放
   射により動作状態が影響を受ける電子機器が設置されて
   いるエリア内の区間である請求項４に記載の搬送台車の
   給電装置。
8. 【請求項８】 開放部を下方に向けたＣ字状のレール部
   に固定されたループ状の給電線を介して電力を供給する
   給電部を有する複数のステーションと、該電力を受電す
   る受電部を介して充電されるバッテリを搭載し該レール
   部を走行する複数の懸垂形の搬送台車とを具備する搬送
   システムであって、 該搬送台車が指定区間にいるか否かを検知する区間識別
   手段と、 該区間識別手段による前記指定区間以外との検知結果に
   より前記給電部と前記受電部とが電磁結合されて前記給
   電部から前記受電部へ電力の供給をする電磁結合手段と
   を具備することを特徴とする給電装置を用いた搬送シス
   テム。
9. 【請求項９】 開放部を下方に向けたＣ字状のレール部
   に固定されたループ状の給電線を介して電力を供給する
   給電部を有する複数のステーションと、該電力を受電す
   る受電部を介して充電されるバッテリを搭載し該レール
   部を走行する複数の懸垂形の搬送台車とを具備する搬送
   システムであって、 該搬送台車が指定区間にいるか否かを識別する区間識別
   手段と、 該区間識別手段による前記指定区間内との識別結果によ
   り前記給電線からの給電を停止して前記バッテリにより
   走行することを特徴とする給電装置を用いた搬送システ
   ム。
10. 【請求項１０】 前記指定区間は、前記給電線からの電
    磁放射により動作状態が影響を受ける電子機器が設置さ
    れているエリア内の区間である請求項８又は９に記載の
    搬送システム。
11. 【請求項１１】 前記電磁結合手段は、前記レール部に
    設けられた磁気テープと、前記搬送台車に搭載され前記
    給電線を内部に収納できるＥ字形の磁性コアとが含まれ
    る請求項８に記載の搬送システム。
12. 【請求項１２】 指定区間以外との前記識別結果により
    前記磁性コアを前記レール部に若干の間隙を保って固定
    させる離間手段を前記搬送台車に設けた請求項８に記載
    の搬送システム。
13. 【請求項１３】 前記バッテリから流れる電流値を測定
    する電流測定手段と、該バッテリから負荷へ電力供給の
    開始以降の経過時間を計測する計測手段と、前記バッテ
    リの中の電解液の温度を測定する温度測定手段と、これ
    らの電流値と経過時間と温度の計測データを前記ステー
    ションに伝送する通信手段とを有し、これらの手段を前
    記搬送台車に搭載した請求項８又は９に記載の搬送シス
    テム。
14. 【請求項１４】 開放部を下方に向けたＣ字状のレール
    部に固定されたループ状の給電線を介して電力を供給す
    る給電部を前記レール部ごとに有する複数のステーショ
    ンと、前記電力を受電する受電部を介して充電されるバ
    ッテリを搭載し前記レール部の前記開放部に懸垂されて
    走行する懸垂形の搬送台車とを具備する搬送システムで
    あって、 前記搬送台車が所定のレール部から離脱して別のレール
    部に移行するシフター部では前記搬送台車は前記バッテ
    リを動力源として走行することを特徴とする搬送システ
    ム。
15. 【請求項１５】 １つのループを所定の距離に分割して
    構成し開放部を下方に向けたＣ字状の複数のレール部
    と、これらのレール部を走行しバッテリを搭載して前記
    開放部を介して懸垂される懸垂形の搬送台車と、前記各
    レール部ごとに給電線が設けられこれらの給電線に電力
    を送出する給電部を有する複数のステーションよりなる
    搬送システムであって、 分割されたレール部の相互間に無給電区間をおき該無給
    電区間を除いて各レール部を前記給電部から前記バッテ
    リに受電部を介して充電可能な電磁結合手段を構成しな
    がら、前記搬送台車が前記ループを走行することを特徴
    とする搬送システム。