JP2001034796A - 車両用自動料金収受システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】乗員に関するパラメータを入力する入力手段を
自動料金収受用の車載機または路側機に備え、上記路側
機が入力されたパラメータに応じて収受すべき料金を算
出し、算出された料金を自動収受すべく構成すること
で、パラメータに応じた自動料金収受ができて、自動料
金収受サービスを受けるサービスの幅の拡大を図ること
ができる車両用自動料金収受システムの提供を目的とす
る。 【解決手段】有料道路に設置された路側機器との間で送
受信を行なって料金収受を実行する車両用自動料金収受
システムであって、乗員に関するパラメータを入力する
入力手段Ｆ７が自動料金収受用の車載機もしくは上記路
側機器とは別の路側機に備えられ、上記路側機は入力さ
れたパラメータに応じて収受すべき料金を算出する料金
算出手段Ｅ１１と、算出された料金を自動収受する収受
手段Ｅ１３とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、有料道路の入
口、出口またはこれらの手前に設置された路側機器との
間で情報の交信を行なって料金収受を実行するような車
両用自動料金収受システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、有料道路における料金所でのノン
ストップ化、渋滞緩和、キャッシュレス化、人的経費削
減を目的として自動料金収受システム(Electronic Toll
CollectionいわゆるＥＴＣ)が開発されている。

【０００３】すなわち、有料道路の入口、出口に設置さ
れた路側機器と、車両に搭載された車載機器と、車載機
器のカードリーダに着脱されるＩＣカードとを備え、車
両が有料道路の入口を通過する時、車載機器と入口路側
機器との間で情報の送受信を行ない、車両が有料道路の
出口を通過する時、当該車両の有料道路利用料金を計算
して、ＩＣカード所有者の口座から料金の徴収を可能と
成した自動料金収受システムである(特開平８−３０５
９０８号、特開平８−２２５９４号、特開平８−３０５
９１４号、特開平１０−２２２７０５号公報参照)。

【０００４】しかし、上述の従来技術にあっては、パラ
メータ(parameter、処理目的のためにある値を与えられ
る変数)を入力し、入力されたパラメータに応じて自動
料金収受サービスを実行しようとする技術思想が全くな
く、自動料金収受サービスは有料道路の通行料金収受に
のみ限定される問題点があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、乗員に関するパラメータを入力する入力手
段を自動料金収受用の車載機または路側機に備え、上記
路側機が入力されたパラメータに応じて収受すべき料金
を算出し、算出された料金を自動収受すべく構成するこ
とで、パラメータに応じた自動料金収受ができて、自動
料金収受サービスを受けるサービスの幅の拡大を図るこ
とができる車両用自動料金収受システムの提供を目的と
する。

【０００６】この発明の請求項２記載の発明は、乗員に
より所定のパラメータを入力する入力手段を、自動料金
収受用の車載機または路側機に備え、上記路側機が入力
された所定のパラメータに応じて収受すべき料金を算出
し、算出された料金を自動収受すべく構成することで、
パラメータに応じた自動料金収受ができて、自動料金収
受サービスを受けるサービスの幅の拡大を図ることがで
きる車両用自動料金収受システムの提供を目的とする。

【０００７】この発明の請求項３記載の発明は、上記請
求項１または２記載の発明の目的と併せて、上述のパラ
メータに応じた自動料金収受を、有料道路通行料金に関
する自動料金収受サービスとは異なる自動料金収受サー
ビス(例えばフェリーの利用料金やガソリンスタンドま
たはドライブスルーでの収受料金サービス参照)に設定
することで、自動料金収受システム(いわゆるＥＴＣシ
ステム)の有効利用が図れ、他の自動料金収受を実行す
ることができる車両用自動料金収受システムの提供を目
的とする。

【０００８】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１または３記載の発明の目的と併せて、上述のパラ
メータに応じた自動料金収受をフェリーの利用料金収受
に設定し、乗員に関するパラメータが車両に着座してい
る乗員数であって、上述の入力手段が着座乗員数を自動
で検出または乗員の手動入力により乗員数を検出するこ
とで、フェリーの利用料金を自動収受することができ、
また着座乗員数を自動検出または手動入力検出すること
ができる車両用自動収受システムの提供を目的とする。

【０００９】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の目的と併せて、上述の路側機に、車
内の乗員数を監視する監視手段と、入力手段で検出され
た乗員数と監視手段で監視した乗員数とが一致するか否
かを判定する判定手段とを設けることで、正しい人数の
フェリー利用料金自動収受を確実に行なうことができ、
不正防止を図ることができる車両用自動料金収受システ
ムの提供を目的とする。

【００１０】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の目的と併せて、上述のパラメータに
応じた自動料金収受を、ガソリンスタンドまたはドライ
ブスルーでの収受料金サービスに設定することで、自動
料金収受システム(いわゆるＥＴＣシステム)を有効利用
してガソリンスタンドでの料金やドライブスルーでの料
金を自動収受することができる車両用自動料金収受シス
テムの提供を目的とする。

【００１１】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項１，２，３，４，５または６記載の発明の目的と併
せて、上述の入力手段を車載機(つまり車両側)に設け、
自動料金収受に先行して車載機が路側機にパラメータを
送信すべく構成することで、車内側からのパラメータ送
信ができ、乗員が窓を開けて路側のスイッチを操作する
等の乗員による操作(窓を開ける等の操作)量の低減を図
ることができる車両用自動料金収受システムの提供を目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、有料道路に設置された路側機器との間で送受
信を行なって料金収受を実行する車両用自動料金収受シ
ステムであって、乗員に関するパラメータを入力する入
力手段が自動料金収受用の車載機もしくは上記路側機器
とは別の路側機に備えられ、上記路側機は入力されたパ
ラメータに応じて収受すべき料金を算出する料金算出手
段と、算出された料金を自動収受する収受手段とを備え
た車両用自動料金収受システムであることを特徴とす
る。

【００１３】この発明の請求項２記載の発明は、有料道
路に設置された路側機器との間で送受信を行なって料金
収受を実行する車両用自動料金収受システムであって、
乗員により所定のパラメータを入力する入力手段が自動
料金収受用の車載機もしくは上記路側機器とは別の路側
機に備えられ、上記路側機は入力された所定のパラメー
タに応じて収受すべき料金を算出する料金算出手段と、
算出された料金を自動収受する収受手段とを備えた車両
用自動料金収受システムであることを特徴とする。

【００１４】この発明の請求項３記載の発明は、請求項
１または２記載の発明の構成と併せて、上記自動料金収
受システムは有料道路の通行料金を収受するものであっ
て、上記パラメータに応じた自動料金収受は上記有料道
路通行料金に関する自動料金収受サービスとは異なる自
動料金収受サービスに設定された車両用自動料金収受シ
ステムであることを特徴とする。

【００１５】この発明の請求項４記載の発明は、上記請
求項１または３記載の発明の構成と併せて、上記パラメ
ータに応じた自動料金収受はフェリーの利用料金に関
し、上記乗員に関するパラメータは車両に着座している
乗員数であって、上記入力手段は着座乗員数を自動で検
出または乗員の手動入力により乗員数を検出する車両用
自動料金収受システムであることを特徴とする。

【００１６】この発明の請求項５記載の発明は、上記請
求項４記載の発明の構成と併せて、上記路側機には車内
の乗員数を監視する監視手段と、上記入力手段で検出さ
れた乗員数と上記監視手段で監視した乗員数とが一致す
るか否かを判定する判定手段とを備えた車両用自動料金
収受システムであることを特徴とする。

【００１７】この発明の請求項６記載の発明は、上記請
求項３記載の発明の構成と併せて、上記パラメータに応
じた自動料金収受はガソリンスタンドまたはドライブス
ルーでの収受料金サービスに設定された車両用自動料金
収受システムであることを特徴とする。

【００１８】この発明の請求項７記載の発明は、上記請
求項１，２，３，４，５または６記載の発明の構成と併
せて、上記入力手段は車載機に設けられ、上記自動料金
収受に先行して上記車載機が上記路側機に上記パラメー
タを送信するパラメータ送信手段を備えた車両用自動料
金収受システムであることを特徴とする。

【００１９】

【発明の作用及び効果】この発明の請求項１記載の発明
によれば、自動料金収受用の車載機またはＥＴＣシステ
ムの路側機器とは別の路側機に設けられた入力手段で乗
員に関するパラメータを入力すると、上述の路側機の料
金算出手段は入力されたパラメータ(つまり乗員に関す
るパラメータ)に応じて収受すべき料金を算出し、収受
手段は算出された料金を自動収受する。このように、パ
ラメータに応じた自動料金収受ができて、自動料金収受
サービスを受けるサービスの幅の拡大を図ることができ
る効果がある。

【００２０】この発明の請求項２記載の発明によれば、
自動料金収受用の車載機またはＥＴＣシステムの路側機
器とは別の路側機に設けられた入力手段を用いて乗員が
所定のパラメータを入力すると、上述の路側機の料金算
出手段は入力された所定のパラメータに応じて収受すべ
き料金を算出し、収受手段は算出された料金を自動収受
する。このように、パラメータに応じた自動料金収受が
できて、自動料金収受サービスを受けるサービスの幅の
拡大を図ることができる効果がある。

【００２１】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上記請求項１または２記載の発明の効果と併せて、上述
のパラメータに応じた自動料金収受を有料道路通行料金
に関する自動料金収受サービスとは異なる他の自動料金
収受サービスに設定したので、自動料金収受システム
(いわゆるＥＴＣシステム)の有効利用を図りつつ、他の
自動料金収受を実行することができる効果がある。

【００２２】この発明の請求項４記載の発明によれば、
上記請求項１または３記載の発明の効果と併せて、上述
のパラメータ(乗員に関するパラメータ)に応じた自動料
金収受をフェリーの利用料金収受に設定し、乗員に関す
るパラメータを車両に着座している乗員数に設定し、上
述の入力手段が着座乗員数を自動で検出または乗員の手
動入力により乗員数を検出する。このため、フェリーの
利用料金を自動収受することができ、また、着座乗員数
を自動検出または手動入力検出することができる効果が
ある。

【００２３】この発明の請求項５記載の発明によれば、
上記請求項４記載の発明の効果と併せて、上述の路側機
に設けられた監視手段は車内の乗員数を監視し、上述の
判定手段は入力手段で検出された乗員数と監視手段で監
視した乗員数とが一致するか否かを判定する。この結
果、正しい人数のフェリー利用料金収受を確実に行なう
ことができると共に、不正防止を図ることができる効果
がある。

【００２４】この発明の請求項６記載の発明によれば、
上記請求項３記載の発明の効果と併せて、上述のパラメ
ータに応じた自動料金収受を、ガソリンスタンドまたは
ドライブスルーでの収受料金サービスに設定したので、
自動料金収受システム(いわゆるＥＴＣシステム)を有効
利用して、ガソリンスタンドでの料金やドライブスルー
での料金を自動収受することができる効果がある。

【００２５】この発明の請求項７記載の発明によれば、
上記請求項１，２，３，４，５または６記載の発明の効
果と併せて、上述の入力手段を車載機(つまり車両側)に
設け、自動料金収受に先行して車載機が路側機に対して
パラメータ(乗員に関するパラメータまたは所定のパラ
メータ)を送信すべく構成したので、車内側からの入力
によりパラメータの送信ができ、例えば乗員が窓を開け
て路側のスイッチを操作する等の乗員による操作量の低
減を図ることができ、使い勝手の向上を達成することが
できる効果がある。

【００２６】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両用自動料金収受システム用を示す
が、まず図１を参照して自動料金収受システム(Electro
nic Toll Collectionのことで、以下単にＥＴＣシステ
ムと略記する)における路側機器の配置例について説明
する。

【００２７】図１は路側機器の配置例を平面的に示すも
ので、有料道路１の入口２には通行券を発券する通常ゲ
ート３と、ＥＴＣシステムによる入口アンテナ４とを設
置し、通常ゲート３に対応して通行券レーン(いわゆる
通常レーン)５が設けられ、入口アンテナ４に対応して
自動料金収受システム専用レーン(以下単にＥＴＣレー
ンと略記する)６が設けられている。

【００２８】また有料道路入口２の手前側には入口予告
信号(所定信号)を送信する入口手前アンテナ７が設けら
れている。この実施例では入口手前側乃至入口２が共に
６車線の場合を例示しているが、この車線数に限定され
るものではない。

【００２９】また有料道路出口８の手前側には出口予告
信号(所定信号)を送信する出口手前アンテナ１３が設け
られている。さらに有料道路１の出口８には利用料金と
しての現金を徴収する従前の通常ゲート９と、ＥＴＣシ
ステムによる出口アンテナ１０とを設置し、通常ゲート
９に対応して通行券レーン(いわゆる通常レーン)１１が
設けられ、出口アンテナ１０に対応してＥＴＣレーン１
２が設けられている。この実施例では出口手前側が５車
線、出口８側が６車線の場合を例示しているが、この車
線数に限定されるものではない。

【００３０】ここで、上述のＥＴＣシステムは有料道路
１の入口２、出口８またはこれらの手前に設置されたア
ンテナ４，７，１０，１３と、車両に搭載された車載機
器と、車載機器のカードリーダに着脱されるクレジット
カードその他のＩＣカードとを備え、車両が有料道路１
の入口２を通過する時、車載機器と入口アンテナ４との
間で情報の送受信を行ない、車両が有料道路１の出口８
をＥＴＣレーン１２を介して通過する時、当該車両の有
料道路利用料金を計算して、ＩＣカード所有者の口座か
ら料金の徴収を可能と成したシステムで、ノンストップ
化、渋滞緩和、キャッシュレス化、人的経費削減を図る
ものである。

【００３１】図２は車両用自動料金収受システムの制御
回路を示し、ＥＴＣ路側機器１４と、車載機としてのＥ
ＴＣユニット１５とを備えている。上述のＥＴＣ路側機
器１４は顧客データベースが記憶されている記憶手段と
してのＲＯＭ１６と、路側ＣＰＵ２０と、送受信アンテ
ナ１７(但し、このアンテナ１７は図１で示した各アン
テナ４，７，１０，１３を図示の便宜上、１つにまとめ
て示したものである)とを有する。

【００３２】一方、車載機としてのＥＴＣユニット１５
は、ＥＴＣ路側機器１４の送受信アンテナ１７との間で
情報の送受信を行なう送受信アンテナ１８と、車両に着
座している着座乗員数を自動検出する乗員検知センサ１
９と、乗員の手動入力により乗員数を入力または所定の
パラメータを入力する入力スイッチ２１と、カード２２
の着脱を許容して該カード２２の情報を読取るカードリ
ーダ２３と、有料道路１の利用料金または他の利用料金
等を可視表示する表示部２４と、必要情報を乗員に報知
するブザー(電子ブザーを含む)や音声報知手段の如き報
知部２５とを備えている。

【００３３】またＣＰＵ３０(制御手段)は送受信アンテ
ナ１８、乗員検知センサ１９、テンキーなどの入力スイ
ッチ２１、カードリーダ２３からの入力に基づいて、Ｒ
ＯＭ２６に格納されたプログラムに従って、表示部２
４、報知部２５、送受信アンテナ１８、カードリーダ２
３を駆動制御し、またＲＡＭ２７は必要なデータやマッ
プを記憶する。

【００３４】ここで、上述の乗員検知センサ１９と入力
スイッチ２１とは、これらの一方を択一的に用いる。ま
た乗員検知センサ１９としてはエアバック等の乗員保護
装置の乗員検出手段を有効利用することができる。

【００３５】さらに上述のカード２２としては予めクレ
ジットＩＤ(個人認識情報)が記録されたクレジットカー
ド、プリペイドカード、電子マネーカード、ＩＣカード
などを用いることができる。

【００３６】図３はＥＴＣ路側機器１４とは異なるフェ
リー用の路側機器を示すブロック図で、このフェリー用
路側機器２８は、顧客データベースが記憶された記憶手
段としてのＲＯＭ２９と、フェリーを利用する車両の内
部の乗員数を監視する乗員数監視センサ３１と、ＥＴＣ
ユニット１５の送受信アンテナ１８との間で情報の送受
信を行なう送受信アンテナ３２と、乗員または係員によ
りパラメータ(乗員数)の入力を行なうテンキーなどの入
力スイッチ３３と、制御手段としての路側ＣＰＵ４０と
を備えている。ここで、フェリー用路側機器２８の入力
スイッチ３３と図２で示した各要素１９，２１とは、こ
れらの一方を択一的に用いるものである。

【００３７】ここで、上述の路側ＣＰＵ４０は、入力さ
れたパラメータ(乗員に関するパラメータ)に応じて収受
すべき料金を算出する料金算出手段(図５に示すフロー
チャートの第１７ステップＣ１７参照)と、算出された
料金を自動収受する収受手段(図５に示すフローチャー
トの第１９ステップＣ１９参照)と、車内の乗員数を監
視する監視手段(図５に示すフローチャートの第１５ス
テップＣ１５参照)と、入力手段(図３の入力スイッチ３
３と、図２の各要素１９，２１の何れか一方)で検出さ
れた乗員数と上述の監視手段で監視した乗員数とが一致
するか否かを判定する判定手段(図５に示すフローチャ
ートの第１６ステップＣ１６参照)と、を兼ねる。

【００３８】このように構成した車両用自動料金収受シ
ステムの作用を、図４および図５に示すフローチャート
を参照して、以下に詳述する。まず図４に示すフローチ
ャートを参照して有料道路１の利用料金を自動収受する
作用(いわゆるＥＴＣシステムにおける自動料金収受処
理)について説明する。

【００３９】なお図４の左側のフローチャートは路側Ｃ
ＰＵ２０による制御フローを示し、右側のフローチャー
トはＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ３０による制御フロ
ーを示す。第１ステップＡ１で、路側ＣＰＵ２０は予告
ゲート(出口手前アンテナ１３参照)でのＥＴＣ予告信号
を車両に対して送信(常時送信)する。

【００４０】次に第２ステップＡ２で、路側ＣＰＵ２０
は出口アンテナ１０を駆動して、ＥＴＣリクエスト信号
を車両に対して送信する。次に第３ステップＡ３で、路
側ＣＰＵ２０は車両通過判定を実行し、次の第４ステッ
プＡ４で、路側ＣＰＵ２０は車両通過か否かを判定し、
ＮＯ判定時には第１ステップＡ１にリターンする一方、
ＹＥＳ判定時には次の第５ステップＡ５に移行する。

【００４１】この第５ステップＡ５で、路側ＣＰＵ２０
は送受信アンテナ１７を受信態様に切換えて、ＥＴＣユ
ニット１５の送受信アンテナ１８から送信されるクレジ
ットＩＤ、車種データの受信検出を実行する。

【００４２】次に第６ステップＡ６で、路側ＣＰＵ２０
は受信か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１５ステップ
Ａ１５に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の第７ステ
ップＡ７に移行する。

【００４３】上述の第７ステップＡ７で、路側ＣＰＵ２
０は受信したデータが適切か否かを判定し、ＮＯ判定時
には第１５ステップＡ１５に移行する一方、ＹＥＳ判定
時には次の第８ステップＡ８に移行する。

【００４４】上述の第８ステップＡ８で、路側ＣＰＵ２
０は車両の外観から大型、普通車、軽自動車の車種判定
を実行する。この車種判定にはレーザ車形センサ等の車
種判定センサを用いることができる。

【００４５】次に第９ステップＡ９で、路側ＣＰＵ２０
は車種判定が可能か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１
５ステップＡ１５に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次
の第１０ステップＡ１０に移行する。

【００４６】上述の第１０ステップＡ１０で、路側ＣＰ
Ｕ２０は第５ステップＡ５で予め受信検出した車種デー
タと第８ステップＡ８で車種判定したデータとが一致す
るか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１５ステップＡ１
５に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の第１１ステッ
プＡ１１に移行する。

【００４７】上述の第１１ステップＡ１１で、路側ＣＰ
Ｕ２０は当該クレジットＩＤの車両が通過した入口イン
ターチェンジ名、出口インターチェンジ名、車種データ
等から有料道路１の通行料金を演算する。

【００４８】次に第１２ステップＡ１２で、路側ＣＰＵ
２０は送受信アンテナ１７を送信態様に切換えて、通行
料金等の信号を当該車両に送信する。次に第１３ステッ
プＡ１３で、路側ＣＰＵ２０は通行料金課金を実行す
る。つまりカード２２の所有者の口座から料金を徴収す
る。

【００４９】次に第１４ステップＡ１４で、路側ＣＰＵ
２０は当該車両が通過するまでの間、ＥＴＣレーン１２
の出口部に設けられたゲート(図示せず)を開放制御す
る。一方、前述の第１５ステップＡ１５では、路側ＣＰ
Ｕ２０は各ステップＡ６，Ａ７，Ａ９，Ａ１０でのＮＯ
判定に対応して上述のゲートを閉成すると共に、ワーニ
ング報知(警告)処理を実行する。

【００５０】以上が路側ＣＰＵ２０による制御フローチ
ャートであるが、車載機としてのＥＴＣユニット１５側
の制御は次のように実行される。

【００５１】すなわち、第１ステップＢ１で、ＣＰＵ３
０は送受信アンテナ１８を受信態様に切換えて、ＥＴＣ
予告信号の受信検出を実行する。

【００５２】次に第２ステップＢ２で、ＣＰＵ３０は予
告信号を受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時には次
の第３ステップＢ３に移行する一方、ＮＯ判定時には別
の第８ステップＢ８にスキップする。なお、ＮＯ判定時
に第８ステップＢ８に移行する構成に代えて、第１ステ
ップＢ１にリターンする構成と成してもよい。

【００５３】上述の第３ステップＢ３で、ＣＰＵ３０は
カードリーダ２３からの信号に基づいてカード２２がカ
ードリーダ２３に装着されており、ＥＴＣ料金の収受が
可能か不可かを検出する。

【００５４】次に第４ステップＢ４で、ＣＰＵ３０はＥ
ＴＣシステムによる料金収受が可能か否かを判定し、Ｙ
ＥＳ判定時には第７ステップＢ７に移行する一方、ＮＯ
判定時には別の第５ステップＢ５に移行する。

【００５５】上述の第５ステップＢ５で、ＣＰＵ３０は
表示部２４、報知部２５を駆動して、カード２２がカー
ドリーダ２３に装着されていない旨のワーニングを実行
すると共に、車両を通行券レーン１１へ誘導し、かつカ
ード２２の差込み指示を実行する。

【００５６】次に第６ステップＢ６で、ＣＰＵ３０はカ
ード２２が差込まれたか否かを判定し、ＮＯ判定時には
一連の処理を終了して、第１ステップＢ１にリターンす
る一方、ＹＥＳ判定時には第７ステップＢ７に移行す
る。

【００５７】上述の第７ステップＢ７で、ＣＰＵ３０は
表示部２４、報知部２５を駆動して、車両をＥＴＣレー
ン１２に誘導する。次に第８ステップＢ８で、ＣＰＵ３
０は送受信アンテナ１８を介してＥＴＣリクエスト信号
の受信検出を実行する。

【００５８】次に第９ステップＢ９で、ＣＰＵ３０はリ
クエスト信号の受信か否かを判定し、ＮＯ判定時には第
１ステップＢ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には
次の第１０ステップＢ１０に移行する。

【００５９】この第１０ステップＢ１０で、ＣＰＵ３０
は送受信アンテナ１８を送信態様に切換えて、クレジッ
トＩＤ、車種データをＥＴＣ路側機器１４へ送信する。
次に第１１ステップＢ１１で、ＣＰＵ３０は送受信アン
テナ１８を受信態様に切換えて、ＥＴＣ路側機器１４か
らの通行料金等の信号受信を検出する。

【００６０】次に第１２ステップＢ１２で、ＣＰＵ３０
は通行料金等の信号受信があるか否かを判定し、ＮＯ判
定時には受信有りまで待機する一方、ＹＥＳ判定時には
次の第１３ステップＢ１３に移行する。

【００６１】この第１３ステップＢ１３で、ＣＰＵ３０
は表示部２４を駆動して、受信した通行料金等を可視表
示する。このようにして、ＥＴＣユニット１５は有料道
路１に設置されたＥＴＣ路側機器１４との間で送受信を
行ない、ＥＴＣシステムは有料道路１の通行料金を自動
収受する。

【００６２】次に図５に示すフローチャートを参照し
て、ＥＴＣシステムを有効利用してフェリーの利用料金
を自動収受する作用について説明する。なお、図５に示
す左側のフローチャートはフェリー用路側機器２８の路
側ＣＰＵ４０による制御フローを示し、右側のフローチ
ャートはＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ３０による制御
フローを示す。

【００６３】第１ステップＣ１で、路側ＣＰＵ４０は手
前側に設けられた予告ゲート(送受信アンテナ３２参照)
からフェリー予告信号を送信する。次に第２ステップＣ
２で、路側ＣＰＵ４０は上船位置近傍に設けられた本ゲ
ート部分(送受信アンテナ３２参照)からフェリー・リク
エスト信号を送信する。

【００６４】次に第３ステップＣ３で、路側ＣＰＵ４０
は車両通過判定を実行し、次の第４ステップＣ４で、路
側ＣＰＵ４０は車両通過か否かを判定して、ＮＯ判定時
には第１ステップＣ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定
時には次の第５ステップＣ５に移行する。

【００６５】この第５ステップＣ５で、路側ＣＰＵ４０
はＥＴＣユニット１５からのクレジットＩＤ、車種デー
タの受信検出を実行する。次の第６ステップＣ６で、路
側ＣＰＵ４０はデータ受信か否かを判定し、ＮＯ判定時
には第２１ステップＣ２１に移行する一方、ＹＥＳ判定
時には次の第７ステップＣ７に移行する。

【００６６】この第７ステップＣ７で、路側ＣＰＵ４０
は受信したデータが適切か否かを判定し、ＮＯ判定時に
は第２１ステップＣ２１に移行する一方、ＹＥＳ判定時
には次の第８ステップＣ８に移行する。

【００６７】この第８ステップＣ８で、路側ＣＰＵ４０
は大型、普通車、軽自動車等の車種判定を実行する。こ
の車種判定にはレーザ車形センサ等の車種判定センサを
用い、車両の外観から車種判定を実行する。

【００６８】次に第９ステップＣ９で、路側ＣＰＵ４０
は車種判定可能か否かを判定し、ＮＯ判定時には第２１
ステップＣ２１に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の
第１０ステップＣ１０に移行する。

【００６９】この第１０ステップＣ１０で、路側ＣＰＵ
４０は第８ステップＣ８で判定した車種データと第５ス
テップＣ５で受信した車種データとが一致するか否かを
判定し、ＮＯ判定時には第２１ステップＣ２１に移行す
る一方、ＹＥＳ判定時には次の第１１ステップＣ１１に
移行する。

【００７０】この第１１ステップＣ１１で、路側ＣＰＵ
４０は入力スイッチ３３による入力の指示を実行する。
この入力指示に基づいて乗員または係員が入力スイッチ
３３を操作して、乗員に関するパラメータとして車両に
着座している乗員数を入力することができる。

【００７１】次に第１２ステップＣ１２で、路側ＣＰＵ
４０はパラメータ(乗員数)の入力があるか否かを判定
し、ＮＯ判定時には第１３ステップＣ１３に移行する一
方、ＹＥＳ判定時には別の第１４ステップＣ１４に移行
する。

【００７２】上述の第１３ステップＣ１３で、路側ＣＰ
Ｕ４０は入力なしに対応して乗員数＝１人と判定する。
一方、上述の第１４ステップＣ１４で、路側ＣＰＵ４０
は乗員数を入力された数に判定する。

【００７３】次に第１５ステップＣ１５で、路側ＣＰＵ
４０は乗員数監視センサ３１を駆動して、人数データの
適切判定を実行する。つまり上記センサ３１により上船
しようとする車両内の人数を監視する。

【００７４】次に第１６ステップＣ１６で、路側ＣＰＵ
４０は乗員数監視センサ３１で監視した乗員数と、入力
スイッチ３３を用いて入力された人数データとが一致す
るか否かを判定し、ＮＯ判定時には第２１ステップＣ２
１に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の第１７ステッ
プＣ１７に移行する。

【００７５】この第１７ステップＣ１７で、路側ＣＰＵ
４０は乗員数に基づいてフェリーの利用料金を演算す
る。なお、入力スイッチ３３による入力時に大人の乗員
数と小人の乗員数とを区別して入力し、この第１７ステ
ップＣ１７で大人の利用料金と小人の利用料金とを乗員
数に応じて演算すべく構成してもよい。

【００７６】次に第１８ステップＣ１８で、路側ＣＰＵ
４０は送受信アンテナ３２を送信態様と成して、演算し
たフェリー利用料金信号を当該車両に対して送信する。
次に第１９ステップＣ１９で、路側ＣＰＵ４０はフェリ
ーの利用料金課金を実行する。つまりカード２２の所有
者の口座からフェリーの利用料金を徴収する。

【００７７】次に第２０ステップＣ２０で、路側ＣＰＵ
４０は当該車両が通過するまで上船ポジションのゲート
を(図示せず)を開放する。一方、上述の第２１ステップ
Ｃ２１で、路側ＣＰＵ４０は各ステップＣ６，Ｃ７，Ｃ
９，Ｃ１０，Ｃ１６でのＮＯ判定に対応して、上船ポジ
ションのゲートを閉成すると共に、ワーニング報知(つ
まり警告)を発する。

【００７８】以上が路側ＣＰＵ４０による制御フローチ
ャートであるが、車載機としてのＥＴＣユニット１５側
の制御は次の用に実行される。

【００７９】すなわち、第１ステップＤ１で、ＣＰＵ３
０は送受信アンテナ１８を受信態様に切換えて、フェリ
ー予告信号の受信検出を実行する。次に第２ステップＤ
２で、ＣＰＵ３０はフェリー予告信号を受信したか否か
を判定し、ＹＥＳ判定時には次の第３ステップＤ３に移
行する一方、ＮＯ判定時には第７ステップＤ７にスキッ
プする。なお、ＮＯ判定時に第７ステップＤ７にスキッ
プする構成に代えて、第１ステップＤ１にリターンする
構成と成してもよい。

【００８０】上述の第３ステップＤ３で、ＣＰＵ３０は
カードリーダ２３からの信号に基づいてカード２２がカ
ードリーダ２３に装着されており、料金収受が可能な状
態か、またはカード非装着により料金収受が不可能な状
態かを検出する。

【００８１】次に第４ステップＤ４で、ＣＰＵ３０は料
金収受が可能か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第７ス
テップＤ７に移行する一方、ＮＯ判定時には別の第５ス
テップＤ５に移行する。

【００８２】上述の第５ステップＤ５で、ＣＰＵ３０は
表示部２４、報知部２５を駆動して、カード２２が差込
まれていない旨のワーニング(警告)を実行すると共に、
カード２２の差込みを指示する。

【００８３】次に第６ステップＤ６で、ＣＰＵ３０はカ
ード２２が差込まれた否かを判定し、ＮＯ判定時には一
連の処理を終了して、第１ステップＤ１にリターンする
一方、ＹＥＳ判定時には第７ステップＤ７に移行する。

【００８４】この第７ステップＤ７で、ＣＰＵ３０は送
受信アンテナ１８を受信態様と成して、フェリー用路側
機器２８からのフェリー・リクエスト信号の受信検出を
実行する。

【００８５】次に第８ステップＤ８で、ＣＰＵ３０はフ
ェリー・リクエスト信号を受信したか否かを判定し、Ｎ
Ｏ判定時には第１ステップＤ１にリターンする一方、Ｙ
ＥＳ判定時には次の第９ステップＤ９に移行する。

【００８６】この第９ステップＤ９で、ＣＰＵ３０は送
受信アンテナ１８を送信態様に切換えて、ＥＴＣユニッ
ト１５からフェリー用路側機器２８にクレジットＩＤ、
車種データ、人数データを送信する。

【００８７】次に第１０ステップＤ１０で、ＣＰＵ３０
は送受信アンテナ１８を送受信態様に切換えて、フェリ
ー利用料金信号の受信検出を実行する。次に第１１ステ
ップＤ１１で、ＣＰＵ３０はフェリー利用料金信号の受
信があったか否かを判定し、ＮＯ判定時には受信ありま
で待機する一方、ＹＥＳ判定時には次の第１２ステップ
Ｄ１２に移行する。

【００８８】この第１２ステップＤ１２で、ＣＰＵ３０
は表示部２４を駆動して、受信したフェリー利用料金を
可視表示する。このようにＥＴＣシステムを有効利用し
て、フェリーの利用料金を自動徴収することができる。

【００８９】以上要するに図１〜図５で示した実施例
(請求項１，３，４，５に相当する実施例)によれば、Ｅ
ＴＣシステムの路側機器１４とは別の路側機器２８に設
けられた入力手段(入力スイッチ３３参照)で乗員に関す
るパラメータ(乗員数)を入力すると、上述の路側機器２
８の料金算出手段(第１７ステップＣ１７参照)は入力さ
れたパラメータ(つまり乗員に関するパラメータ)に応じ
て収受すべき料金を算出し、収受手段(第１９ステップ
Ｃ１９参照)は算出された料金を自動収受する。このよ
うに、パラメータ(乗員数)に応じた自動料金収受ができ
て、自動料金収受サービスを受けるサービスの幅の拡大
を図ることができる効果がある。

【００９０】しかも、上述のパラメータ(乗員数)に応じ
た自動料金収受を有料道路通行料金に関する自動料金収
受サービスとは異なる他の自動料金収受サービスに設定
したので、ＥＴＣシステムの有効利用を図りつつ、他の
自動料金収受を実行することができる効果がある。

【００９１】また、上述のパラメータ(乗員に関するパ
ラメータ)に応じた自動料金収受をフェリーの利用料金
収受に設定し、乗員に関するパラメータを車両に着座し
ている乗員数に設定し、上述の入力手段(入力スイッチ
３３参照)が乗員または係員の手動入力により乗員数を
検出する。このため、フェリーの利用料金を自動収受す
ることができ、また、着座乗員数を手動入力検出するこ
とができる効果がある。

【００９２】さらに、上述の路側機器２８に設けられた
監視手段(第１５ステップＣ１５参照)は車内の乗員数を
監視し、上述の判定手段(第１６ステップＣ１６参照)は
入力手段(入力スイッチ３３参照)で検出された乗員数と
監視手段で監視した乗員数とが一致するか否かを判定す
る。この結果、正しい人数のフェリー利用料金収受を確
実に行なうことができると共に、不正防止を図ることが
できる効果がある。

【００９３】なお、実施例で示したように予告ゲートを
設け、この予告ゲートから予め予告信号を車両側へ送信
するので、パラメータ入力に要する時間をかせぐことが
できる。

【００９４】図６はＥＴＣシステムを有効利用して、フ
ェリーの利用料金を自動収受する車両用自動料金収受シ
ステムの他の実施例を示すフローチャートであり、この
実施例においても図１〜図３の回路装置を用いる。但
し、この場合、路側ＣＰＵ４０(図３参照)は、入力され
たパラメータ(乗員に関するパラメータ)に応じて収受す
べき料金(フェリーの利用料金)を算出する料金算出手段
(図６に示すフローチャートの第１１ステップＥ１１参
照)と、算出された料金を自動収受する収受手段(図６に
示すフローチャートの第１３ステップＥ１３参照)と、
を兼ねる。

【００９５】またパラメータとしての乗員数を入力する
入力手段(乗員検知センサ１９と入力スイッチ２１との
何れか一方)はＥＴＣユニット１５側に設けられ、ＣＰ
Ｕ３０は自動料金収受に先行してＥＴＣユニット１５が
フェリー用路側機器２８にパラメータを送信するパラメ
ータ先行送信手段(図６に示すフローチャートの第１１
ステップＦ１１参照)を兼ねるものである。このように
構成した車両用自動料金収受システムの作用を、図６に
示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。

【００９６】なお、図６に示す左側のフローチャートは
フェリー用路側機器２８の路側ＣＰＵ４０による制御フ
ローを示し、右側のフローチャートはＥＴＣユニット１
５側のＣＰＵ３０による制御フローを示す。

【００９７】第１ステップＥ１で、路側ＣＰＵ４０は手
前側に設けられた予告ゲート(送受信アンテナ３２参照)
からフェリー予告信号を送信する。次に第２ステップＥ
２で、路側ＣＰＵ４０は上船位置近傍に設けられた本ゲ
ート部分(送受信アンテナ３２参照)からフェリー・リク
エスト信号を送受信する。

【００９８】次に第３ステップＥ３で、路側ＣＰＵ４０
は車両通過判定を実行し、次の第４ステップＥ４で、路
側ＣＰＵ４０は車両通過か否かを判定して、ＮＯ判定時
には第１ステップＥ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定
時には次の第５ステップＥ５に移行する。

【００９９】この第５ステップＥ５で、路側ＣＰＵ４０
はＥＴＣユニット１５からのクレジットＩＤ、車種デー
タの受信検出を実行する。次の第６ステップＥ６で、路
側ＣＰＵ４０はデータ受信か否かを判定し、ＮＯ判定時
には第１５ステップＥ１５に移行する一方、ＹＥＳ判定
時には次の第７ステップＥ７に移行する。

【０１００】この第７ステップＥ７で、路側ＣＰＵ４０
は受信したデータが適切か否かを判定し、ＮＯ判定時に
は第１５ステップＥ１５に移行する一方、ＹＥＳ判定時
には次の第８ステップＥ８に移行する。

【０１０１】この第８ステップＥ８で、路側ＣＰＵ４０
は大型、普通車、軽自動車等の車種判定を実行する。こ
の車種判定にはレーザ車形センサ等の車種判定センサを
用い、車両の外観から車種判定を実行する。

【０１０２】次に第９ステップＥ９で、路側ＣＰＵ４０
は車種判定可能か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１５
ステップＥ１５に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の
第１０ステップＥ１０に移行する。

【０１０３】この第１０ステップＥ１０で、路側ＣＰＵ
４０は第８ステップＥ８で判定した車種データと第５ス
テップＥ５で受信した車種データとが一致するか否かを
判定し、ＮＯ判定時には第１５ステップＥ１５に移行す
る一方、ＹＥＳ判定時には次の第１１ステップＥ１１に
移行する。この第１１ステップＥ１１で、路側ＣＰＵ４
０は乗員数に基づいてフェリーの利用料金を演算する。

【０１０４】次に第１２ステップＥ１２で、路側ＣＰＵ
４０は送受信アンテナ３２を送信態様と成して、演算し
たフェリー利用料金信号を当該車両に対して送信する。
次に第１３ステップＥ１３で、路側ＣＰＵ４０はフェリ
ーの利用料金課金を実行する。つまりカード２２の所有
者の口座からフェリーの利用料金を徴収する。

【０１０５】次に第１４ステップＥ１４で、路側ＣＰＵ
４０は当該車両が通過するまで上船ポジションのゲート
を(図示せず)を開放する。一方、上述の第１５ステップ
Ｅ１５で、路側ＣＰＵ４０は各ステップＥ６，Ｅ７，Ｅ
９，Ｅ１０でのＮＯ判定に対応して、上船ポジションの
ゲートを閉成すると共に、ワーニング報知(つまり警告)
を発する。

【０１０６】以上が路側ＣＰＵ４０による制御フローチ
ャートであるが、車載機としてのＥＴＣユニット１５側
の制御は次の用に実行される。

【０１０７】すなわち、第１ステップＦ１で、ＣＰＵ３
０は送受信アンテナ１８を受信態様に切換えて、フェリ
ー予告信号の受信検出を実行する。次に第２ステップＦ
２で、ＣＰＵ３０はフェリー予告信号を受信したか否か
を判定し、ＹＥＳ判定時には次の第３ステップＦ３に移
行する一方、ＮＯ判定時には第９ステップＦ９にスキッ
プする。なお、ＮＯ判定時に第９ステップＦ９にスキッ
プする構成に代えて、第１ステップＦ１にリターンする
構成と成してもよい。

【０１０８】上述の第３ステップＦ３で、ＣＰＵ３０は
カードリーダ２３からの信号に基づいてカード２２がカ
ードリーダ２３に装着されており、料金収受が可能な状
態か、またはカード非装着により料金収受が不可能な状
態かを検出する。

【０１０９】次に第４ステップＦ４で、ＣＰＵ３０は料
金収受が可能か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第７ス
テップＦ７に移行する一方、ＮＯ判定時には別の第５ス
テップＦ５に移行する。

【０１１０】上述の第５ステップＦ５で、ＣＰＵ３０は
表示部２４、報知部２５を駆動して、カード２２が差込
まれていない旨のワーニング(警告)を実行すると共に、
カード２２の差込みを指示する。

【０１１１】次に第６ステップＦ６で、ＣＰＵ３０はカ
ード２２が差込まれた否かを判定し、ＮＯ判定時には一
連の処理を終了して、第１ステップＦ１にリターンする
一方、ＹＥＳ判定時には第７ステップＦ７に移行する。

【０１１２】上述の第７ステップＦ７で、ＣＰＵ３０は
表示部２４、報知部２５を駆動して、入力スイッチ２１
を用いて乗員数を入力するように指示、または乗員検知
センサ１９を駆動して、乗員数を自動検出する。

【０１１３】次に第８ステップＦ８で、ＣＰＵ３０は入
力スイッチ２１を用いて入力された乗員数または乗員検
知センサ１９で自動検出された検知内容(つまり乗員数)
をＲＡＭ２７の所定エリアに読出し可能に保持(記憶)す
る。

【０１１４】次に第９ステップＦ９で、ＣＰＵ３０は送
受信アンテナ１８を受信態様と成して、フェリー用路側
機器２８からのフェリー・リクエスト信号の受信検出を
実行する。

【０１１５】次に第１０ステップＦ１０で、ＣＰＵ３０
はフェリー・リクエスト信号を受信したか否かを判定
し、ＮＯ判定時には第１ステップＦ１にリターンする一
方、ＹＥＳ判定時には次の第１１ステップＦ１１に移行
する。

【０１１６】この第１１ステップＦ１１で、ＣＰＵ３０
は送受信アンテナ１８を送信態様に切換えて、ＥＴＣユ
ニット１５からフェリー用路側機器２８にクレジットＩ
Ｄ、車種データ、人数データを送信する。

【０１１７】次に第１２ステップＦ１２で、ＣＰＵ３０
は送受信アンテナ１８を送受信態様に切換えて、フェリ
ー利用料金信号の受信検出を実行する。次に第１３ステ
ップＦ１３で、ＣＰＵ３０はフェリー利用料金信号の受
信があったか否かを判定し、ＮＯ判定時には受信ありま
で待機する一方、ＹＥＳ判定時には次の第１４ステップ
Ｆ１４に移行する。

【０１１８】この第１４ステップＦ１４で、ＣＰＵ３０
は表示部２４を駆動して、受信したフェリー利用料金を
可視表示する。このようにＥＴＣシステムを有効利用し
て、フェリーの利用料金を自動徴収することができる。

【０１１９】以上要するに図６に示す実施例(請求項
１，３，４，７項に相当する実施例)によれば、ＥＴＣ
システム１５に設けられた入力手段(入力スイッチ２１
または乗員検知センサ１９参照)で乗員に関するパラメ
ータ(乗員数)を入力すると、上述の路側機器２８の料金
算出手段(第１１ステップＥ１１参照)は入力されたパラ
メータ(つまり乗員に関するパラメータ)に応じて収受す
べき料金を算出し、収受手段(第１３ステップＥ１３参
照)は算出された料金を自動収受する。このように、パ
ラメータ(乗員数)に応じた自動料金収受ができて、自動
料金収受サービスを受けるサービスの幅の拡大を図るこ
とができる効果がある。

【０１２０】しかも、上述のパラメータ(乗員数)に応じ
た自動料金収受を有料道路通行料金に関する自動料金収
受サービスとは異なる他の自動料金収受サービスに設定
したので、ＥＴＣシステムの有効利用を図りつつ、他の
自動料金収受を実行することができる効果がある。

【０１２１】また、上述のパラメータ(乗員に関するパ
ラメータ)に応じた自動料金収受をフェリーの利用料金
収受に設定し、乗員に関するパラメータを車両に着座し
ている乗員数に設定し、上述の入力手段(乗員検知セン
サ１９または入力スイッチ２１参照)が乗員または係員
の手動入力により乗員数を検出する。このため、フェリ
ーの利用料金を自動収受することができ、また、着座乗
員数を自動検出または手動入力検出することができる効
果がある。

【０１２２】さらに、上述の入力手段(乗員検知センサ
１９または入力スイッチ２１参照)をＥＴＣユニット１
５(つまり車両側)に設け、自動料金収受に先行してパラ
メータ先行送信手段(第１１ステップＦ１１参照)が路側
機器１４に対してパラメータ(乗員に関するパラメータ)
を送信すべく構成したので、車内側からの入力によりパ
ラメータの送信ができ、例えば乗員が窓を開けて路側の
スイッチを操作する等の乗員による操作量の低減を図る
ことができ、使い勝手の向上を達成することができる効
果がある。

【０１２３】図７、図８は車両用自動料金収受システム
のさらに他の実施例を示し、この実施例ではＥＴＣシス
テムを有効利用して、ドライブスルー用の料金を自動収
受すべく構成している。

【０１２４】図７はＥＴＣ路側機器１４とは異なるドラ
イブスルー用路側機器３４を示し、この路側機器３４は
顧客データベースが記憶された記憶手段としてのＲＯＭ
３５と、ＥＴＣユニット１５の送受信アンテナ１８との
間で情報の送受信を行なう送受信アンテナ３６と、乗員
により所定のパラメータを入力する入力手段としての入
力スイッチ３７と、制御手段としての路側ＣＰＵ５０と
を備えている。

【０１２５】なお、この実施例においても図２で示した
ＥＴＣユニット１５を用いるが、この場合には乗員検知
センサ１９は不要となる。またＥＴＣユニット１５側の
入力スイッチ２１は乗員により所定のパラメータを入力
する入力手段として用い、各入力スイッチ２１，３７は
これらの一方を択一的に用いる。

【０１２６】しかも、図７に示す路側ＣＰＵ５０は、入
力された所定のパラメータに応じて収受すべき料金を算
出する料金算出手段(図８に示すフローチャートの第１
１ステップＧ１１参照)と、算出された料金を自動収受
する収受手段(図８に示すフローチャートの第１３ステ
ップＧ１３参照)と、を兼ねる。

【０１２７】このように構成した車両用自動料金収受シ
ステムの作用を、図８に示すフローチャートを参照し
て、以下に詳述する。なお、図８に示す左側のフローチ
ャートはドライブスルー用路側機器３４の路側ＣＰＵ５
０による制御フローを示し、右側のフローチャートはＥ
ＴＣユニット１５側のＣＰＵ３０による制御フローを示
す。

【０１２８】第１ステップＧ１で、路側ＣＰＵ５０は手
前側に設けられた予告ゲート(送受信アンテナ３６参照)
からドライブスルー予告信号を送信する。第２ステップ
Ｇ２で、路側ＣＰＵ５０は本ゲート部分(送受信アンテ
ナ３６参照)からドライブスルー・リクエスト信号を送
信する。

【０１２９】次に第３ステップＧ３で、路側ＣＰＵ５０
は車両通過判定を実行し、次の第４ステップＧ４で、路
側ＣＰＵ５０は車両通過か否かを判定して、ＮＯ判定時
には第１ステップＧ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定
時には次の第５ステップＧ５に移行する。この第５ステ
ップＧ５で、路側ＣＰＵ５０はＥＴＣユニット１５から
のクレジットＩＤの受信検出を実行する。

【０１３０】次に第６ステップＧ６で、路側ＣＰＵ５０
はデータ受信か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１５ス
テップＧ１５に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の第
７ステップＧ７に移行する。

【０１３１】この第７ステップＧ７で、路側ＣＰＵ５０
は受信したデータが適切か否かを判定し、ＮＯ判定時に
は第１５ステップＧ１５に移行する一方、ＹＥＳ判定時
には第８ステップＧ８に移行する。

【０１３２】この第８ステップＧ８で、路側ＣＰＵ５０
は図示しない表示部または報知部を駆動して、入力スイ
ッチ３７による注文入力の指示を行なう。乗員はこの入
力指示により入力スイッチ３７を用いて希望する商品の
種別、個数データを入力することができる。

【０１３３】次に第９ステップＧ９で、路側ＣＰＵ５０
は入力スイッチ３７により所定のパラメータ入力が成さ
れたか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次の第１０ス
テップＧ１０に移行する。

【０１３４】この第１０ステップＧ１０で、路側ＣＰＵ
５０は注文データの確定を実行する。次に第１１ステッ
プＧ１１で、路側ＣＰＵ５０は注文データに基づいて料
金を演算する。

【０１３５】次に第１２ステップＧ１２で、路側ＣＰＵ
５０は送受信アンテナ３６を送信態様と成して、演算し
た料金情報を当該車両に対して送信する。次に第１３ス
テップＧ１３で、路側ＣＰＵ５０はドライブスルーでの
購入料金の課金を実行する。つまりカード２２の所有者
の口座から料金を徴収する。

【０１３６】次に第１４ステップＧ１４で、路側ＣＰＵ
５０は当該車両が通過するまで出口部に設けられたゲー
ト(図示せず)を開放する。一方、上述の第１５ステップ
Ｇ１５で、路側ＣＰＵ５０は各ステップＧ６，Ｇ７での
ＮＯ判定に対応して、ゲートを閉成すると共に、ワーニ
ング報知(つまり警告)を行なう。

【０１３７】以上が路側ＣＰＵ５０による制御フローチ
ャートであるが、車載機としてのＥＴＣユニット１５側
の制御は次のように実行される。すなわち、第１ステッ
プＨ１で、ＣＰＵ３０は送受信アンテナ１８を受信態様
切換えて、ドライブスルー予告信号の受信検出を実行す
る。

【０１３８】次に第２ステップＨ２で、ＣＰＵ３０はド
ライブスルー予告信号を受信したか否かを判定し、ＹＥ
Ｓ判定時には次の第３ステップＨ３に移行する一方、Ｎ
Ｏ判定時には第７ステップＨ７にスキップする。なお、
ＮＯ判定時に第７ステップＨ７にスキップする構成に代
えて、第１ステップＨ１にリターンする構成と成しても
よい。

【０１３９】上述の第３ステップＨ３で、ＣＰＵ３０は
カードリーダ２３からの信号に基づいてカード２２がカ
ードリーダ２３に装着されており、料金収受が可能な状
態か、またはカード非装着により料金収受が不可能な状
態かを検出する。

【０１４０】次に第４ステップＨ４で、ＣＰＵ３０は料
金収受が可能か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第７ス
テップＨ７に移行する一方、ＮＯ判定時には別の第５ス
テップＨ５に移行する。

【０１４１】この第５ステップＨ５で、ＣＰＵ３０は表
示部２４、報知部２５を駆動して、カード２２が差込ま
れていない旨のワーニング(警告)を実行すると共に、カ
ード２２の差込みを指示する。

【０１４２】次に第６ステップＨ６で、ＣＰＵ３０はカ
ード２２が差込まれたか否かを判定し、ＮＯ判定時には
一連の処理を終了して、第１ステップＨ１にリターンす
る一方、ＹＥＳ判定時には第７ステップＨ７に移行す
る。

【０１４３】上述の第７ステップＨ７で、ＣＰＵ３０は
送受信アンテナ１８を受信態様と成して、ドライブスル
ー・リクエスト信号の受信検出を実行する。次に第８ス
テップＨ８で、ＣＰＵ３０はドライブスルー・リクエス
ト信号を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第１
ステップＨ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次
の第９ステップＨ９に移行する。

【０１４４】この第９ステップＨ９で、ＣＰＵ３０は送
受信アンテナ１８を送信態様に切換えて、ＥＴＣユニッ
ト１５からドライブスルー用路側機器３４にクレジット
ＩＤを送信する。次に第１０ステップＨ１０で、ＣＰＵ
３０は送受信アンテナ１８を受信態様に切換えてドライ
ブスルーでの料金情報の受信検出を実行する。

【０１４５】次に第１１ステップＨ１１で、ＣＰＵ３０
は料金の受信があったか否かを判定し、ＮＯ判定時には
受信ありまで待機する一方、ＹＥＳ判定時には次の第１
２ステップＨ１２に移行する。

【０１４６】この第１２ステップＨ１２で、ＣＰＵ３０
は表示部２４を駆動して、受信したドライブスルーでの
料金を可視表示する。このようにＥＴＣシステムを有効
利用して、ドライブスルーでの購入料金を自動徴収する
ことができる。

【０１４７】以上要するに図７、図８に示す実施例(請
求項２，３，６項に相当する実施例)によれば、ＥＴＣ
システムの路側機器１４とは別の路側機器３４に設けら
れた入力手段(入力スイッチ３７参照)を用いて乗員が所
定のパラメータを入力すると、上述の路側機器３４の料
金算出手段(第１１ステップＧ１１参照)は入力された所
定のパラメータに応じて収受すべき料金を算出し、収受
手段(第１３ステップＧ１３参照)は算出された料金を自
動収受する。このように、パラメータに応じた自動料金
収受ができて、自動料金収受サービスを受けるサービス
の幅の拡大を図ることができる効果がある。

【０１４８】しかも、上述のパラメータに応じた自動料
金収受を有料道路通行料金に関する自動料金収受サービ
スとは異なる他の自動料金収受サービス(ドライブスル
ーでの収受サービス)に設定したので、ＥＴＣシステム
の有効利用を図りつつ、他の自動料金収受を実行するこ
とができる効果がある。

【０１４９】また、上述のパラメータに応じた自動料金
収受を、ドライブスルーでの収受料金サービスに設定し
たので、ＥＴＣシステムを有効利用して、ドライブスル
ーでの料金を自動収受することができる効果がある。

【０１５０】図９はＥＴＣシステムを有効利用して、ド
ライブスルーでの料金を自動収受する車両用自動料金収
受システムの他の実施例を示すフローチャートであり、
この実施例においても図２、図７の回路装置を用いる。

【０１５１】但し、この場合、路側ＣＰＵ５０(図７参
照)は入力された所定のパラメータに応じて収受すべき
料金を算出する料金算出手段(図９に示すフローチャー
トの第８ステップＪ８参照)と、算出された料金を自動
収受する収受手段(図９に示すフローチャートの第１０
ステップＪ１０参照)と、を兼ねる。

【０１５２】またのパラメータを入力する入力手段(入
力スイッチ２１参照)はＥＴＣユニット１５側に設けら
れ、ＣＰＵ３０は自動料金収受に先行してＥＴＣユニッ
ト１５がドライブスルー用路側機器３４にパラメータを
送信するパラメータ先行送信手段(図９に示すフローチ
ャートの第１１ステップＫ１１参照)を兼ねるものであ
る。

【０１５３】このように構成した車両用自動料金収受シ
ステムの作用を、図９に示すフローチャートを参照し
て、以下に詳述する。なお、図９に示す左側のフローチ
ャートはドライブスルー用路側機器３４の路側ＣＰＵ５
０による制御フローを示し、右側のフローチャートはＥ
ＴＣユニット１５側のＣＰＵ３０による制御フローを示
す。

【０１５４】第１ステップＪ１で、路側ＣＰＵ５０は手
前側に設けられた予告ゲート(送受信アンテナ３６参照)
からドライブスルー予告信号を送信する。第２ステップ
Ｊ２で、路側ＣＰＵ５０は本ゲート部分(送受信アンテ
ナ３６参照)からドライブスルー・リクエスト信号を送
信する。

【０１５５】次に第３ステップＪ３で、路側ＣＰＵ５０
は車両通過判定を実行し、次の第４ステップＪ４で、路
側ＣＰＵ５０は車両通過か否かを判定して、ＮＯ判定時
には第１ステップＪ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定
時には次の第５ステップＪ５に移行する。この第５ステ
ップＪ５で、路側ＣＰＵ５０はＥＴＣユニット１５から
のクレジットＩＤ、注文データの受信検出を実行する。

【０１５６】次に第６ステップＪ６で、路側ＣＰＵ５０
はデータ受信か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１２ス
テップＪ１２に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の第
７ステップＪ７に移行する。

【０１５７】この第７ステップＪ７で、路側ＣＰＵ５０
は受信したデータが適切か否かを判定し、ＮＯ判定時に
は第１２ステップＪ１２に移行する一方、ＹＥＳ判定時
には第８ステップＪ８に移行する。

【０１５８】次に第８ステップＪ８で、路側ＣＰＵ５０
は注文データに基づいて料金を演算する。

【０１５９】次に第９ステップＪ９で、路側ＣＰＵ５０
は送受信アンテナ３６を送信態様と成して、演算した料
金情報を当該車両に対して送信する。次に第１０ステッ
プＪ１０で、路側ＣＰＵ５０はドライブスルーでの購入
料金の課金を実行する。つまりカード２２の所有者の口
座から料金を徴収する。

【０１６０】次に第１１ステップＪ１１で、路側ＣＰＵ
５０は当該車両が通過するまで出口部に設けられたゲー
ト(図示せず)を開放する。一方、上述の第１２ステップ
Ｊ１２で、路側ＣＰＵ５０は各ステップＪ６，Ｊ７での
ＮＯ判定に対応して、ゲートを閉成すると共に、ワーニ
ング報知(つまり警告)を行なう。

【０１６１】以上が路側ＣＰＵ５０による制御フローチ
ャートであるが、車載機としてのＥＴＣユニット１５側
の制御は次のように実行される。すなわち、第１ステッ
プＫ１で、ＣＰＵ３０は送受信アンテナ１８を受信態様
切換えて、ドライブスルー予告信号の受信検出を実行す
る。

【０１６２】次に第２ステップＫ２で、ＣＰＵ３０はド
ライブスルー予告信号を受信したか否かを判定し、ＹＥ
Ｓ判定時には次の第３ステップＫ３に移行する一方、Ｎ
Ｏ判定時には第９ステップＫ９にスキップする。なお、
ＮＯ判定時に第９ステップＫ９にスキップする構成に代
えて、第１ステップＫ１にリターンする構成と成しても
よい。

【０１６３】上述の第３ステップＫ３で、ＣＰＵ３０は
カードリーダ２３からの信号に基づいてカード２２がカ
ードリーダ２３に装着されており、料金収受が可能な状
態か、またはカード非装着により料金収受が不可能な状
態かを検出する。

【０１６４】次に第４ステップＫ４で、ＣＰＵ３０は料
金収受が可能か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第７ス
テップＫ７に移行する一方、ＮＯ判定時には別の第５ス
テップＫ５に移行する。

【０１６５】この第５ステップＫ５で、ＣＰＵ３０は表
示部２４、報知部２５を駆動して、カード２２が差込ま
れていない旨のワーニング(警告)を実行すると共に、カ
ード２２の差込みを指示する。

【０１６６】次に第６ステップＫ６で、ＣＰＵ３０はカ
ード２２が差込まれたか否かを判定し、ＮＯ判定時には
一連の処理を終了して、第１ステップＫ１にリターンす
る一方、ＹＥＳ判定時には第７ステップＫ７に移行す
る。

【０１６７】この第７ステップＫ７で、ＣＰＵ３０は表
示部２４、報知部２５を駆動して、入力スイッチ２１に
よる注文入力を指示する。乗員はテンキー等から成る入
力スイッチ２１を操作して希望する商品の種類、数量を
入力することができる。次に第８ステップＫ８で、ＣＰ
Ｕ３０は入力スイッチ２１操作による入力内容をＲＡＭ
２７の所定エリアに保持(記憶)する。

【０１６８】次に第９ステップＫ９で、ＣＰＵ３０は送
受信アンテナ１８を受信態様と成して、ドライブスルー
・リクエスト信号の受信検出を実行する。次に第１０ス
テップＫ１０で、ＣＰＵ３０はドライブスルー・リクエ
スト信号を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には第
１ステップＫ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には
次の第１１ステップＫ１１に移行する。

【０１６９】この第１１ステップＫ１１で、ＣＰＵ３０
は送受信アンテナ１８を送信態様に切換えて、ＥＴＣユ
ニット１５からドライブスルー用路側機器３４にクレジ
ットＩＤおよび注文データを送信する。次に第１２ステ
ップＫ１２で、ＣＰＵ３０は送受信アンテナ１８を受信
態様に切換えてドライブスルーでの料金情報の受信検出
を実行する。

【０１７０】次に第１３ステップＫ１３で、ＣＰＵ３０
は料金情報の受信があったか否かを判定し、ＮＯ判定時
には受信ありまで待機する一方、ＹＥＳ判定時には次の
第１４ステップＫ１４に移行する。

【０１７１】この第１４ステップＫ１４で、ＣＰＵ３０
は表示部２４を駆動して、受信したドライブスルーでの
料金を可視表示する。このようにＥＴＣシステムを有効
利用して、ドライブスルーでの購入料金を自動徴収する
ことができる。

【０１７２】以上要するに図９に示す実施例(請求項
２，３，６，７項に相当する実施例)によれば、自動料
金収受用の車載機(ＥＴＣユニット１５参照)に設けられ
た入力手段(入力スイッチ２１参照)を用いて乗員が所定
のパラメータを入力すると、上述の路側機器３４の料金
算出手段(第８ステップＪ８参照)は入力された所定のパ
ラメータに応じて収受すべき料金を算出し、収受手段
(第１０ステップＪ１０参照)は算出された料金を自動収
受する。このように、パラメータに応じた自動料金収受
ができて、自動料金収受サービスを受けるサービスの幅
の拡大を図ることができる効果がある。

【０１７３】しかも、上述のパラメータに応じた自動料
金収受を有料道路通行料金に関する自動料金収受サービ
スとは異なる他の自動料金収受サービス(ドライブスル
ーでの収受サービス)に設定したので、ＥＴＣシステム
の有効利用を図りつつ、他の自動料金収受を実行するこ
とができる効果がある。

【０１７４】また、上述のパラメータに応じた自動料金
収受を、ドライブスルーでの収受料金サービスに設定し
たので、ＥＴＣシステムを有効利用して、ドライブスル
ーでの料金を自動収受することができる効果がある。

【０１７５】さらに、上述の入力手段(入力スイッチ２
１参照)をＥＴＣユニット１５(つまり車両側)に設け、
自動料金収受に先行してパラメータ先行送信手段(第１
１ステップＫ１１参照)が路側機器３４に対してパラメ
ータ(所定のパラメータ)を送信すべく構成したので、車
内側からの入力によりパラメータの送信ができ、例えば
乗員が窓を開けて路側のスイッチを操作する等の乗員に
よる操作量の低減を図ることができ、使い勝手の向上を
達成することができる効果がある。

【０１７６】図１０、図１１は車両用自動料金収受シス
テムのさらに他の実施例を示し、この実施例ではＥＴＣ
システムを有効利用して、ガソリンスタンド用の料金を
自動収受すべく構成している。

【０１７７】図１０はＥＴＣ路側機器１４とは異なるガ
ソリンスタンド用路側機器３８を示し、この路側機器３
８は顧客データベースが記憶された記憶手段としてのＲ
ＯＭ３９と、ＥＴＣユニット１５の送受信アンテナ１８
との間で情報の送受信を行なう送受信アンテナ４１と、
乗員により所定のパラメータを入力する入力手段として
の入力スイッチ４２と、制御手段としての路側ＣＰＵ６
０とを備えている。

【０１７８】なお、この実施例においても図２で示した
ＥＴＣユニット１５を用いるが、この場合には乗員検知
センサ１９は不要となる。またＥＴＣユニット１５側の
入力スイッチ２１は乗員により所定のパラメータを入力
する入力手段として用い、各入力スイッチ２１，４２は
これらの一方を択一的に用いる。

【０１７９】しかも、図１０に示す路側ＣＰＵ６０は、
入力された所定のパラメータに応じて収受すべき料金を
算出する料金算出手段(図１１に示すフローチャートの
第１１ステップＬ１１参照)と、算出された料金を自動
収受する収受手段(図１１に示すフローチャートの第１
３ステップＬ１３参照)と、を兼ねる。

【０１８０】このように構成した車両用自動料金収受シ
ステムの作用を、図１１に示すフローチャートを参照し
て、以下に詳述する。なお、図１１に示す左側のフロー
チャートはガソリンスタンド用路側機器３８の路側ＣＰ
Ｕ６０による制御フローを示し、右側のフローチャート
はＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ３０による制御フロー
を示す。

【０１８１】第１ステップＬ１で、路側ＣＰＵ６０は手
前側に設けられた予告ゲート(送受信アンテナ４１参照)
からガソリンスタンド予告信号を送信する。第２ステッ
プＬ２で、路側ＣＰＵ６０は本ゲート部分(送受信アン
テナ４１参照)からガソリンスタンド・リクエスト信号
を送信する。

【０１８２】次に第３ステップＬ３で、路側ＣＰＵ６０
は車両通過判定を実行し、次の第４ステップＬ４で、路
側ＣＰＵ６０は車両通過か否かを判定して、ＮＯ判定時
には第１ステップＬ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定
時には次の第５ステップＬ５に移行する。この第５ステ
ップＬ５で、路側ＣＰＵ６０はＥＴＣユニット１５から
のクレジットＩＤの受信検出を実行する。

【０１８３】次に第６ステップＬ６で、路側ＣＰＵ６０
はデータ受信か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１５ス
テップＬ１５に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の第
７ステップＬ７に移行する。

【０１８４】この第７ステップＬ７で、路側ＣＰＵ６０
は受信したデータが適切か否かを判定し、ＮＯ判定時に
は第１５ステップＬ１５に移行する一方、ＹＥＳ判定時
には第８ステップＬ８に移行する。

【０１８５】この第８ステップＬ８で、路側ＣＰＵ６０
は図示しない表示部または報知部を駆動して、入力スイ
ッチ４２による注文入力の指示を行なう。乗員はこの入
力指示により入力スイッチ４２を用いてガソリン注入、
オイル交換等の注文データを入力することができる。

【０１８６】次に第９ステップＬ９で、路側ＣＰＵ６０
は入力スイッチ４２により所定のパラメータ入力が成さ
れたか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次の第１０ス
テップＬ１０に移行する。

【０１８７】この第１０ステップＬ１０で、路側ＣＰＵ
６０は注文データの確定を実行する。次に第１１ステッ
プＬ１１で、路側ＣＰＵ６０は注文データに基づいて料
金を演算する。

【０１８８】次に第１２ステップＬ１２で、路側ＣＰＵ
６０は送受信アンテナ４１を送信態様と成して、演算し
た料金情報を当該車両に対して送信する。次に第１３ス
テップＬ１３で、路側ＣＰＵ６０はガソリンスタンドで
の利用料金の課金を実行する。つまりカード２２の所有
者の口座から料金を徴収する。

【０１８９】次に第１４ステップＬ１４で、路側ＣＰＵ
６０は当該車両が通過するまで出口部に設けられたゲー
ト(図示せず)を開放する。一方、上述の第１５ステップ
Ｌ１５で、路側ＣＰＵ６０は各ステップＬ６，Ｌ７での
ＮＯ判定に対応して、ゲートを閉成すると共に、ワーニ
ング報知(つまり警告)を行なう。

【０１９０】以上が路側ＣＰＵ６０による制御フローチ
ャートであるが、車載機としてのＥＴＣユニット１５側
の制御は次のように実行される。すなわち、第１ステッ
プＭ１で、ＣＰＵ３０は送受信アンテナ１８を受信態様
切換えて、ガソリンスタンド予告信号の受信検出を実行
する。

【０１９１】次に第２ステップＭ２で、ＣＰＵ３０はガ
ソリンスタンド予告信号を受信したか否かを判定し、Ｙ
ＥＳ判定時には次の第３ステップＭ３に移行する一方、
ＮＯ判定時には第７ステップＭ７にスキップする。な
お、ＮＯ判定時に第７ステップＭ７にスキップする構成
に代えて、第１ステップＭ１にリターンする構成と成し
てもよい。

【０１９２】上述の第３ステップＭ３で、ＣＰＵ３０は
カードリーダ２３からの信号に基づいてカード２２がカ
ードリーダ２３に装着されており、料金収受が可能な状
態か、またはカード非装着により料金収受が不可能な状
態かを検出する。

【０１９３】次に第４ステップＭ４で、ＣＰＵ３０は料
金収受が可能か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第７ス
テップＭ７に移行する一方、ＮＯ判定時には別の第５ス
テップＭ５に移行する。

【０１９４】この第５ステップＭ５で、ＣＰＵ３０は表
示部２４、報知部２５を駆動して、カード２２が差込ま
れていない旨のワーニング(警告)を実行すると共に、カ
ード２２の差込みを指示する。

【０１９５】次に第６ステップＭ６で、ＣＰＵ３０はカ
ード２２が差込まれたか否かを判定し、ＮＯ判定時には
一連の処理を終了して、第１ステップＭ１にリターンす
る一方、ＹＥＳ判定時には第７ステップＭ７に移行す
る。

【０１９６】上述の第７ステップＭ７で、ＣＰＵ３０は
送受信アンテナ１８を受信態様と成して、ガソリンスタ
ンド・リクエスト信号の受信検出を実行する。次に第８
ステップＭ８で、ＣＰＵ３０はガソリンスタンド・リク
エスト信号を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時には
第１ステップＭ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時に
は次の第９ステップＭ９に移行する。

【０１９７】この第９ステップＭ９で、ＣＰＵ３０は送
受信アンテナ１８を送信態様に切換えて、ＥＴＣユニッ
ト１５からガソリンスタンド用路側機器３８にクレジッ
トＩＤを送信する。次に第１０ステップＭ１０で、ＣＰ
Ｕ３０は送受信アンテナ１８を受信態様に切換えてガソ
リンスタンドでの料金情報の受信検出を実行する。

【０１９８】次に第１１ステップＭ１１で、ＣＰＵ３０
は料金情報の受信があったか否かを判定し、ＮＯ判定時
には受信ありまで待機する一方、ＹＥＳ判定時には次の
第１２ステップＭ１２に移行する。

【０１９９】この第１２ステップＭ１２で、ＣＰＵ３０
は表示部２４を駆動して、受信したガソリンスタンドで
の料金を可視表示する。このようにＥＴＣシステムを有
効利用して、ガソリンスタンドでの購入料金を自動徴収
することができる。

【０２００】以上要するに図１０、図１１に示す実施例
(請求項２，３，６項に相当する実施例)によれば、ＥＴ
Ｃシステムの路側機器１４とは別の路側機器３８に設け
られた入力手段(入力スイッチ４２参照)を用いて乗員が
所定のパラメータを入力すると、上述の路側機器３８の
料金算出手段(第１１ステップＬ１１参照)は入力された
所定のパラメータに応じて収受すべき料金を算出し、収
受手段(第１３ステップＬ１３参照)は算出された料金を
自動収受する。このように、パラメータに応じた自動料
金収受ができて、自動料金収受サービスを受けるサービ
スの幅の拡大を図ることができる効果がある。

【０２０１】しかも、上述のパラメータに応じた自動料
金収受を有料道路通行料金に関する自動料金収受サービ
スとは異なる他の自動料金収受サービス(ガソリンスタ
ンドでの収受サービス)に設定したので、ＥＴＣシステ
ムの有効利用を図りつつ、他の自動料金収受を実行する
ことができる効果がある。

【０２０２】また、上述のパラメータに応じた自動料金
収受を、ガソリンスタンドでの収受料金サービスに設定
したので、ＥＴＣシステムを有効利用して、ガソリンス
タンドでの料金を自動収受することができる効果があ
る。

【０２０３】図１２はＥＴＣシステムを有効利用して、
ガソリンスタンドでの料金を自動収受する車両用自動料
金収受システムの他の実施例を示すフローチャートであ
り、この実施例においても図２、図１０の回路装置を用
いる。

【０２０４】但し、この場合、路側ＣＰＵ６０(図１０
参照)は入力された所定のパラメータに応じて収受すべ
き料金を算出する料金算出手段(図１２に示すフローチ
ャートの第８ステップＮ８参照)と、算出された料金を
自動収受する収受手段(図１２に示すフローチャートの
第１０ステップＮ１０参照)と、を兼ねる。

【０２０５】またのパラメータを入力する入力手段(入
力スイッチ２１参照)はＥＴＣユニット１５側に設けら
れ、ＣＰＵ３０は自動料金収受に先行してＥＴＣユニッ
ト１５がガソリンスタンド用路側機器３８にパラメータ
を送信するパラメータ先行送信手段(図１２に示すフロ
ーチャートの第１１ステップＰ１１参照)を兼ねるもの
である。

【０２０６】このように構成した車両用自動料金収受シ
ステムの作用を、図１２に示すフローチャートを参照し
て以下に詳述する。なお、図１２に示す左側のフローチ
ャートはガソリンスタンド用路側機器３８の路側ＣＰＵ
６０による制御フローを示し、右側のフローチャートは
ＥＴＣユニット１５側のＣＰＵ３０による制御フローを
示す。

【０２０７】第１ステップＮ１で、路側ＣＰＵ６０は手
前側に設けられた予告ゲート(送受信アンテナ４１参照)
からガソリンスタンド予告信号を送信する。第２ステッ
プＮ２で、路側ＣＰＵ６０は本ゲート部分(送受信アン
テナ４１参照)からガソリンスタンド・リクエスト信号
を送信する。

【０２０８】次に第３ステップＮ３で、路側ＣＰＵ６０
は車両通過判定を実行し、次の第４ステップＮ４で、路
側ＣＰＵ６０は車両通過か否かを判定して、ＮＯ判定時
には第１ステップＮ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定
時には次の第５ステップＮ５に移行する。この第５ステ
ップＮ５で、路側ＣＰＵ６０はＥＴＣユニット１５から
のクレジットＩＤ、注文データの受信検出を実行する。

【０２０９】次に第６ステップＮ６で、路側ＣＰＵ６０
はデータ受信か否かを判定し、ＮＯ判定時には第１２ス
テップＮ１２に移行する一方、ＹＥＳ判定時には次の第
７ステップＮ７に移行する。

【０２１０】この第７ステップＮ７で、路側ＣＰＵ６０
は受信したデータが適切か否かを判定し、ＮＯ判定時に
は第１２ステップＮ１２に移行する一方、ＹＥＳ判定時
には第８ステップＮ８に移行する。

【０２１１】次に第８ステップＮ８で、路側ＣＰＵ６０
は注文データに基づいて料金を演算する。

【０２１２】次に第９ステップＮ９で、路側ＣＰＵ６０
は送受信アンテナ４１を送信態様と成して、演算した料
金情報を当該車両に対して送信する。次に第１０ステッ
プＮ１０で、路側ＣＰＵ６０はガソリンスタンドでの利
用料金の課金を実行する。つまりカード２２の所有者の
口座から料金を徴収する。

【０２１３】次に第１１ステップＮ１１で、路側ＣＰＵ
６０は当該車両が通過するまで出口部に設けられたゲー
ト(図示せず)を開放する。一方、上述の第１２ステップ
Ｎ１２で、路側ＣＰＵ６０は各ステップＮ６，Ｎ７での
ＮＯ判定に対応して、ゲートを閉成すると共に、ワーニ
ング報知(つまり警告)を行なう。

【０２１４】以上が路側ＣＰＵ６０による制御フローチ
ャートであるが、車載機としてのＥＴＣユニット１５側
の制御は次のように実行される。すなわち、第１ステッ
プＰ１で、ＣＰＵ３０は送受信アンテナ１８を受信態様
切換えて、ガソリンスタンド予告信号の受信検出を実行
する。

【０２１５】次に第２ステップＰ２で、ＣＰＵ３０はガ
ソリンスタンド予告信号を受信したか否かを判定し、Ｙ
ＥＳ判定時には次の第３ステップＰ３に移行する一方、
ＮＯ判定時には第９ステップＰ９にスキップする。な
お、ＮＯ判定時に第９ステップＰ９にスキップする構成
に代えて、第１ステップＰ１にリターンする構成と成し
てもよい。

【０２１６】上述の第３ステップＰ３で、ＣＰＵ３０は
カードリーダ２３からの信号に基づいてカード２２がカ
ードリーダ２３に装着されており、料金収受が可能な状
態か、またはカード非装着により料金収受が不可能な状
態かを検出する。

【０２１７】次に第４ステップＰ４で、ＣＰＵ３０は料
金収受が可能か否かを判定し、ＹＥＳ判定時には第７ス
テップＰ７に移行する一方、ＮＯ判定時には別の第５ス
テップＰ５に移行する。

【０２１８】この第５ステップＰ５で、ＣＰＵ３０は表
示部２４、報知部２５を駆動して、カード２２が差込ま
れていない旨のワーニング(警告)を実行すると共に、カ
ード２２の差込みを指示する。

【０２１９】次に第６ステップＰ６で、ＣＰＵ３０はカ
ード２２が差込まれたか否かを判定し、ＮＯ判定時には
一連の処理を終了して、第１ステップＰ１にリターンす
る一方、ＹＥＳ判定時には第７ステップＰ７に移行す
る。

【０２２０】この第７ステップＰ７で、ＣＰＵ３０は表
示部２４、報知部２５を駆動して、入力スイッチ２１に
よる注文入力を指示する。乗員はテンキー等から成る入
力スイッチ２１を操作して希望する注入ガソリンの種
別、注入量、オイル交換などの注文データを入力するこ
とができる。次に第８ステップＰ８で、ＣＰＵ３０は入
力スイッチ２１操作による入力内容をＲＡＭ２７の所定
エリアに保持(記憶)する。

【０２２１】次に第９ステップＰ９で、ＣＰＵ３０は送
受信アンテナ１８を受信態様と成して、ガソリンスタン
ド・リクエスト信号の受信検出を実行する。次に第１０
ステップＰ１０で、ＣＰＵ３０はガソリンスタンド・リ
クエスト信号を受信したか否かを判定し、ＮＯ判定時に
は第１ステップＰ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時
には次の第１１ステップＰ１１に移行する。

【０２２２】この第１１ステップＰ１１で、ＣＰＵ３０
は送受信アンテナ１８を送信態様に切換えて、ＥＴＣユ
ニット１５からガソリンスタンド用路側機器３８にクレ
ジットＩＤおよび注文データを送信する。次に第１２ス
テップＰ１２で、ＣＰＵ３０は送受信アンテナ１８を受
信態様に切換えてガソリンスタンドでの料金情報の受信
検出を実行する。

【０２２３】次に第１３ステップＰ１３で、ＣＰＵ３０
は料金情報の受信があったか否かを判定し、ＮＯ判定時
には受信ありまで待機する一方、ＹＥＳ判定時には次の
第１４ステップＰ１４に移行する。

【０２２４】この第１４ステップＰ１４で、ＣＰＵ３０
は表示部２４を駆動して、受信したガソリンスタンドで
の料金を可視表示する。このようにＥＴＣシステムを有
効利用して、ガソリンスタンドでの利用料金を自動徴収
することができる。

【０２２５】以上要するに図１２に示す実施例(請求項
２，３，６，７項に相当する実施例)によれば、自動料
金収受用の車載機(ＥＴＣユニット１５参照)に設けられ
た入力手段(入力スイッチ２１参照)を用いて乗員が所定
のパラメータを入力すると、上述の路側機器３８の料金
算出手段(第８ステップＮ８参照)は入力された所定のパ
ラメータに応じて収受すべき料金を算出し、収受手段
(第１０ステップＮ１０参照)は算出された料金を自動収
受する。このように、パラメータに応じた自動料金収受
ができて、自動料金収受サービスを受けるサービスの幅
の拡大を図ることができる効果がある。

【０２２６】しかも、上述のパラメータに応じた自動料
金収受を有料道路通行料金に関する自動料金収受サービ
スとは異なる他の自動料金収受サービス(ガソリンスタ
ンドでの収受サービス)に設定したので、ＥＴＣシステ
ムの有効利用を図りつつ、他の自動料金収受を実行する
ことができる効果がある。

【０２２７】また、上述のパラメータに応じた自動料金
収受を、ガソリンスタンドでの収受料金サービスに設定
したので、ＥＴＣシステムを有効利用して、ガソリンス
タンドでの料金を自動収受することができる効果があ
る。

【０２２８】さらに、上述の入力手段(入力スイッチ２
１参照)をＥＴＣユニット１５(つまり車両側)に設け、
自動料金収受に先行してパラメータ先行送信手段(第１
１ステップＰ１１参照)が路側機器３８に対してパラメ
ータ(所定のパラメータ)を送信すべく構成したので、車
内側からの入力によりパラメータの送信ができ、例えば
乗員が窓を開けて路側のスイッチを操作する等の乗員に
よる操作量の低減を図ることができ、使い勝手の向上を
達成することができる効果がある。

【０２２９】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の有料道路に設置された路側機器
は、実施例のＥＴＣ路側機器１４に対応し、以下同様
に、別の路側機は、各路側危機２８，３４，３８に対応
し、車載機は、ＥＴＣユニット１５に対応し、車載機側
の入力手段は、乗員検知センサ１９または入力スイッチ
２１に対応し、路側機側の入力手段は、入力スイッチ３
３，３７，４２に対応し、料金算出手段は、ＣＰＵ制御
によるステップＣ１７，Ｅ１１，Ｇ１１，Ｊ８，Ｌ１
１，Ｎ８に対応し、収受手段は、ＣＰＵ制御によるステ
ップＣ１９，Ｅ１３，Ｇ１３，Ｊ１０，Ｌ１３，Ｎ１０
に対応し、監視手段は、図５のステップＣ１５に対応
し、判定手段は、図５のステップＣ１６に対応し、パラ
メータ送信手段は、パラメータ先行送信手段としての各
ステップＦ１１，Ｋ１１，Ｐ１１に対応するも、この発
明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】 路側機器の配置例を示す有料道路の平面図。

【図２】 本発明の車両用自動料金収受システムを示す
ブロック図。

【図３】 フェリー用路側機器のブロック図。

【図４】 ＥＴＣの自動料金収受処理を示すフローチャ
ート。

【図５】 フェリー利用料金の自動収受処理を示すフロ
ーチャート。

【図６】 フェリー利用料金の自動収受処理の他の実施
例を示すフローチャート。

【図７】 ドライブスルー用路側機器のブロック図。

【図８】 ドライブスルーでの購入料金の自動収受処理
を示すフローチャート。

【図９】 ドライブスルーでの購入料金の自動収受処理
の他の実施例を示すフローチャート。

【図１０】 ガソリンスタンド用路側機器のブロック
図。

【図１１】 ガソリンスタンド利用料金の自動収受処理
を示すフローチャート。

【図１２】 ガソリンスタンド利用料金の自動収受処理
の他の実施例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…有料道路 １４…ＥＴＣ路側機器 １５…ＥＴＣユニット(車載機) １９…乗員検知センサ(入力手段) ２１…入力スイッチ(入力手段) ２８，３４，３８…路側機器 ３３，３７，４２…入力スイッチ(入力手段) Ｃ１５…監視手段 Ｃ１６…判定手段 Ｃ１７，Ｅ１１，Ｇ１１，Ｊ８，Ｌ１１，Ｎ８…料金算
出手段 Ｃ１９，Ｅ１３，Ｇ１３，Ｊ１０，Ｌ１３，Ｎ１０…収
受手段 Ｆ１１，Ｋ１１，Ｐ１１…パラメータ先行送信手段(パ
ラメータ送信手段)

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】有料道路に設置された路側機器との間で送
   受信を行なって料金収受を実行する車両用自動料金収受
   システムであって、乗員に関するパラメータを入力する
   入力手段が自動料金収受用の車載機もしくは上記路側機
   器とは別の路側機に備えられ、上記路側機は入力された
   パラメータに応じて収受すべき料金を算出する料金算出
   手段と、算出された料金を自動収受する収受手段とを備
   えた車両用自動料金収受システム。
2. 【請求項２】有料道路に設置された路側機器との間で送
   受信を行なって料金収受を実行する車両用自動料金収受
   システムであって、乗員により所定のパラメータを入力
   する入力手段が自動料金収受用の車載機もしくは上記路
   側機器とは別の路側機に備えられ、上記路側機は入力さ
   れた所定のパラメータに応じて収受すべき料金を算出す
   る料金算出手段と、算出された料金を自動収受する収受
   手段とを備えた車両用自動料金収受システム。
3. 【請求項３】上記自動料金収受システムは有料道路の通
   行料金を収受するものであって、上記パラメータに応じ
   た自動料金収受は上記有料道路通行料金に関する自動料
   金収受サービスとは異なる自動料金収受サービスに設定
   された請求項１または２記載の車両用自動料金収受シス
   テム。
4. 【請求項４】上記パラメータに応じた自動料金収受はフ
   ェリーの利用料金に関し、上記乗員に関するパラメータ
   は車両に着座している乗員数であって、上記入力手段は
   着座乗員数を自動で検出または乗員の手動入力により乗
   員数を検出する請求項１または３記載の車両用自動料金
   収受システム。
5. 【請求項５】上記路側機には車内の乗員数を監視する監
   視手段と、上記入力手段で検出された乗員数と上記監視
   手段で監視した乗員数とが一致するか否かを判定する判
   定手段とを備えた請求項４記載の車両用自動料金収受シ
   ステム。
6. 【請求項６】上記パラメータに応じた自動料金収受はガ
   ソリンスタンドまたはドライブスルーでの収受料金サー
   ビスに設定された請求項３記載の車両用自動料金収受シ
   ステム。
7. 【請求項７】上記入力手段は車載機に設けられ、上記自
   動料金収受に先行して上記車載機が上記路側機に上記パ
   ラメータを送信するパラメータ送信手段を備えた請求項
   １，２，３，４，５または６記載の車両用自動料金収受
   システム。