JP2001030146A - 搬送制御方法 - Google Patents
搬送制御方法Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ストッカの容量不足や装置のトラブルによっ
て、ストッカが満杯になり、ワーク搬送が停滞して生産
性が悪化するのを防止する。 【解決手段】 装置１とストッカ２間、及びストッカ２
とストッカ２間をＡＧＶ４、６で搬送するクリーン搬送
系において、待避用ストッカ１０を用意し、待避用スト
ッカ１０以外のストッカ２には空棚確保数を設定し、ス
トッカ２の空棚数が設定した空棚確保数を下回ると、そ
のストッカ２内のワークを待避用ストッカ１０に搬送
し、ストッカ２に常に必要数の空棚を確保するように
し、処理の完了したワークを装置１からストッカ２に搬
送する際にストッカ満杯による搬送停止を発生させない
ようにした。
て、ストッカが満杯になり、ワーク搬送が停滞して生産
性が悪化するのを防止する。 【解決手段】 装置１とストッカ２間、及びストッカ２
とストッカ２間をＡＧＶ４、６で搬送するクリーン搬送
系において、待避用ストッカ１０を用意し、待避用スト
ッカ１０以外のストッカ２には空棚確保数を設定し、ス
トッカ２の空棚数が設定した空棚確保数を下回ると、そ
のストッカ２内のワークを待避用ストッカ１０に搬送
し、ストッカ２に常に必要数の空棚を確保するように
し、処理の完了したワークを装置１からストッカ２に搬
送する際にストッカ満杯による搬送停止を発生させない
ようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クリーンルームな
どにおけるワークを装置とストッカ間、及びストッカ間
をＡＧＶ（自動搬送車）で搬送する搬送制御方法に関す
るものである。
どにおけるワークを装置とストッカ間、及びストッカ間
をＡＧＶ（自動搬送車）で搬送する搬送制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のクリーンルームなどにおけるワー
クの搬送システムは、図７に示すように、装置２１と、
ストッカ２２及びストッカコントローラ２３と、それら
の間でワークを搬送する工程内ＡＧＶ２４及び工程内Ａ
ＧＶコントローラ２５にて１つのグループが構成されて
いる。また、一般には、図７、図８に示すように、これ
らのグループが複数（図８では、Ａ、Ｂ、Ｃの３グルー
プ）配設され、別のグループのストッカ２２間でワーク
を搬送する工程間ＡＧＶ２６及び工程間ＡＧＶコントロ
ーラ２７が配設されている。
クの搬送システムは、図７に示すように、装置２１と、
ストッカ２２及びストッカコントローラ２３と、それら
の間でワークを搬送する工程内ＡＧＶ２４及び工程内Ａ
ＧＶコントローラ２５にて１つのグループが構成されて
いる。また、一般には、図７、図８に示すように、これ
らのグループが複数（図８では、Ａ、Ｂ、Ｃの３グルー
プ）配設され、別のグループのストッカ２２間でワーク
を搬送する工程間ＡＧＶ２６及び工程間ＡＧＶコントロ
ーラ２７が配設されている。
【０００３】この種の搬送システムにおいては、例えば
液晶ディスプレイのワークに対して、装置２１で処理を
完了したワークを、工程内ＡＧＶ２４でストッカ２２に
搬送し、工程間ＡＧＶ２６で他のグループのストッカ２
２に搬送した後、工程内ＡＧＶ２４で装置２１に搬送し
て処理することを繰り返すことで、液晶ディスプレイの
製造作業が実行される。
液晶ディスプレイのワークに対して、装置２１で処理を
完了したワークを、工程内ＡＧＶ２４でストッカ２２に
搬送し、工程間ＡＧＶ２６で他のグループのストッカ２
２に搬送した後、工程内ＡＧＶ２４で装置２１に搬送し
て処理することを繰り返すことで、液晶ディスプレイの
製造作業が実行される。
【０００４】装置２１は通信ケーブル２８によって工程
内ＡＧＶコントローラ２５に接続され、さらに通信ケー
ブル２９によって工程内ＡＧＶコントローラ２５とスト
ッカコントローラ２３及び工程間ＡＧＶコントローラ２
７が接続された通信網が形成されている。
内ＡＧＶコントローラ２５に接続され、さらに通信ケー
ブル２９によって工程内ＡＧＶコントローラ２５とスト
ッカコントローラ２３及び工程間ＡＧＶコントローラ２
７が接続された通信網が形成されている。
【０００５】以上の構成におけるワークの搬送制御方法
を説明すると、装置２１（Ａｎ（ｎ＝１，２，・・））
はワークの処理が完了すると、装置２１（Ａｎ）からワ
ークを搬出するために、工程内ＡＧＶコントローラ２５
（Ａ）に対して搬出要求を出力する。工程内ＡＧＶコン
トローラ２５（Ａ）は、装置２１（Ａｎ）のワークをス
トッカ２２（Ａ）に入庫させるためにストッカコントロ
ーラ２３（Ａ）に入庫要求を出力する。ストッカコント
ローラ２３（Ａ）はストッカ２２（Ａ）に空棚があるか
検索し、空棚を見つけた時点で入庫予約棚として工程内
ＡＧＶコントローラ２５（Ａ）に入庫許可を与える。工
程内ＡＧＶコントローラ２５（Ａ）は工程内ＡＧＶ２４
（Ａ）に指示を出し、装置２１（Ａｎ）からストッカ２
２（Ａ）にワークが搬送される。
を説明すると、装置２１（Ａｎ（ｎ＝１，２，・・））
はワークの処理が完了すると、装置２１（Ａｎ）からワ
ークを搬出するために、工程内ＡＧＶコントローラ２５
（Ａ）に対して搬出要求を出力する。工程内ＡＧＶコン
トローラ２５（Ａ）は、装置２１（Ａｎ）のワークをス
トッカ２２（Ａ）に入庫させるためにストッカコントロ
ーラ２３（Ａ）に入庫要求を出力する。ストッカコント
ローラ２３（Ａ）はストッカ２２（Ａ）に空棚があるか
検索し、空棚を見つけた時点で入庫予約棚として工程内
ＡＧＶコントローラ２５（Ａ）に入庫許可を与える。工
程内ＡＧＶコントローラ２５（Ａ）は工程内ＡＧＶ２４
（Ａ）に指示を出し、装置２１（Ａｎ）からストッカ２
２（Ａ）にワークが搬送される。
【０００６】ストッカコントローラ２３（Ａ）には製造
工程を登録してあり、各ワークの次工程が自グループの
装置でない場合は、工程間ＡＧＶコントローラ２７に対
して該当グループのストッカ２２（Ｂ）ヘの出庫要求を
出力する。工程間ＡＧＶコントローラ２７は、ストッカ
２２（Ａ）のワークを該当グループのストッカ２２
（Ｂ）に入庫させるために該当グループのストッカコン
トローラ２３（Ｂ）に入庫要求を出力する。ストッカコ
ントローラ２３（Ｂ）はストッカ２２（Ｂ）に空棚があ
るか検索し、空棚を見つけると入庫予約棚として工程間
ＡＧＶコントローラ２７に入庫許可を与える。工程間Ａ
ＧＶコントローラ２７は工程間ＡＧＶ２６に指示を出
し、工程間ＡＧＶ２６にてワークがストッカ２２（Ａ）
からストッカ２２（Ｂ）に搬送される。
工程を登録してあり、各ワークの次工程が自グループの
装置でない場合は、工程間ＡＧＶコントローラ２７に対
して該当グループのストッカ２２（Ｂ）ヘの出庫要求を
出力する。工程間ＡＧＶコントローラ２７は、ストッカ
２２（Ａ）のワークを該当グループのストッカ２２
（Ｂ）に入庫させるために該当グループのストッカコン
トローラ２３（Ｂ）に入庫要求を出力する。ストッカコ
ントローラ２３（Ｂ）はストッカ２２（Ｂ）に空棚があ
るか検索し、空棚を見つけると入庫予約棚として工程間
ＡＧＶコントローラ２７に入庫許可を与える。工程間Ａ
ＧＶコントローラ２７は工程間ＡＧＶ２６に指示を出
し、工程間ＡＧＶ２６にてワークがストッカ２２（Ａ）
からストッカ２２（Ｂ）に搬送される。
【０００７】製造準備のできた装置２１（Ｂｎ）は、ワ
ークを供給してもらうために工程内ＡＧＶコントローラ
２５（Ｂ）に対して搬入要求を出力する。工程内ＡＧＶ
コントローラ２５（Ｂ）は、ストッカ２２（Ｂ）から装
置２１（Ｂｎ）にワークを供給するためにストッカコン
トローラ２３（Ｂ）に出庫要求を出力する。ストッカコ
ントローラ２３（Ｂ）はストッカ２２（Ｂ）に要求に見
合うワークがあるか検索し、該当ワークを見つけるとそ
れらの中から前工程の終了日時が最古のワークを選択
し、該当するポートへ出庫し、工程内ＡＧＶコントロー
ラ２５（Ｂ）に出庫が完了したことを通知する。工程内
ＡＧＶコントローラ２５（Ｂ）は工程内ＡＧＶ２４
（Ｂ）に指示を出し、ストッカ２２（Ｂ）から装置２１
（Ｂｎ）にワークが搬送される。
ークを供給してもらうために工程内ＡＧＶコントローラ
２５（Ｂ）に対して搬入要求を出力する。工程内ＡＧＶ
コントローラ２５（Ｂ）は、ストッカ２２（Ｂ）から装
置２１（Ｂｎ）にワークを供給するためにストッカコン
トローラ２３（Ｂ）に出庫要求を出力する。ストッカコ
ントローラ２３（Ｂ）はストッカ２２（Ｂ）に要求に見
合うワークがあるか検索し、該当ワークを見つけるとそ
れらの中から前工程の終了日時が最古のワークを選択
し、該当するポートへ出庫し、工程内ＡＧＶコントロー
ラ２５（Ｂ）に出庫が完了したことを通知する。工程内
ＡＧＶコントローラ２５（Ｂ）は工程内ＡＧＶ２４
（Ｂ）に指示を出し、ストッカ２２（Ｂ）から装置２１
（Ｂｎ）にワークが搬送される。
【０００８】以上の動作が繰り返されることで、ワーク
に対して必要な所要の処理が行われる。
に対して必要な所要の処理が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、生産数の増大などにより、ストッカ２２
の容量が不足するとストッカ２２が満杯の状態が多くな
り、例えば上記の例では、装置２１（Ａｎ）での処理が
完了した時点で装置２１（Ａｎ）からストッカ２２
（Ａ）への搬送が停止し、装置２１（Ａｎ）が次のワー
クの処理が行えなくなり、結果的に生産性が悪化すると
いう問題がある。
来の構成では、生産数の増大などにより、ストッカ２２
の容量が不足するとストッカ２２が満杯の状態が多くな
り、例えば上記の例では、装置２１（Ａｎ）での処理が
完了した時点で装置２１（Ａｎ）からストッカ２２
（Ａ）への搬送が停止し、装置２１（Ａｎ）が次のワー
クの処理が行えなくなり、結果的に生産性が悪化すると
いう問題がある。
【００１０】また、ある装置２１（Ａ１）にトラブルが
発生すると、ストッカ２２（Ａ）には、次工程が装置２
１（Ａ１）であるワークが溜まり出して満杯になり、別
の正常な装置２１（Ａ２）等からストッカ２２（Ａ）へ
の搬送が停止し、装置２１（Ａ２）も次のワークの処理
が行えなくなり、結果的に生産性が悪化するという問題
がある。
発生すると、ストッカ２２（Ａ）には、次工程が装置２
１（Ａ１）であるワークが溜まり出して満杯になり、別
の正常な装置２１（Ａ２）等からストッカ２２（Ａ）へ
の搬送が停止し、装置２１（Ａ２）も次のワークの処理
が行えなくなり、結果的に生産性が悪化するという問題
がある。
【００１１】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、スト
ッカの容量不足や装置のトラブルによって、ストッカが
満杯になり、ワーク搬送が停滞して生産性が悪化するの
を防止できる搬送制御方法を提供することを目的として
いる。
ッカの容量不足や装置のトラブルによって、ストッカが
満杯になり、ワーク搬送が停滞して生産性が悪化するの
を防止できる搬送制御方法を提供することを目的として
いる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の搬送制御方法
は、装置とストッカ間、及びストッカとストッカ間でワ
ークをＡＧＶにて搬送する搬送系において、待避用スト
ッカを用意し、待避用ストッカ以外のストッカには空棚
確保数を設定し、ストッカの空棚数が設定した空棚確保
数を下回ると、そのストッカ内のワークを待避用ストッ
カに搬送し、ストッカに常に必要数の空棚を確保して処
理の完了したワークを装置からストッカに搬送する際に
ストッカ満杯による搬送停止を発生させないようにする
ものであり、生産数の増加や特定装置のトラブルが発生
しても、ストッカの容量不足を生じず、正常な装置から
の搬送、正常な装置への搬送を円滑に行えるため、生産
性悪化の連鎖を防止することができる。
は、装置とストッカ間、及びストッカとストッカ間でワ
ークをＡＧＶにて搬送する搬送系において、待避用スト
ッカを用意し、待避用ストッカ以外のストッカには空棚
確保数を設定し、ストッカの空棚数が設定した空棚確保
数を下回ると、そのストッカ内のワークを待避用ストッ
カに搬送し、ストッカに常に必要数の空棚を確保して処
理の完了したワークを装置からストッカに搬送する際に
ストッカ満杯による搬送停止を発生させないようにする
ものであり、生産数の増加や特定装置のトラブルが発生
しても、ストッカの容量不足を生じず、正常な装置から
の搬送、正常な装置への搬送を円滑に行えるため、生産
性悪化の連鎖を防止することができる。
【００１３】また、ストッカ内のワークを待避用ストッ
カに搬送する際に、ストッカは自ストッカ内の各ワーク
の前工程の終了日時と次工程を把握しておき、装置毎に
待避優先度を設定することで、どの装置行きのワークか
ら待避させるかを判断し、装置毎に待避基準在庫数を設
定することで、次工程装置毎の在庫が退避基準在庫数を
上回れば待避させると決定し、その該当するワークの中
で前工程の終了日時が最新のワークを選択して退避させ
ると、そのストッカでは最も必要性の低いワークを待避
させることにより、無駄な搬送を抑制し、生産性の悪化
を防止することができる。
カに搬送する際に、ストッカは自ストッカ内の各ワーク
の前工程の終了日時と次工程を把握しておき、装置毎に
待避優先度を設定することで、どの装置行きのワークか
ら待避させるかを判断し、装置毎に待避基準在庫数を設
定することで、次工程装置毎の在庫が退避基準在庫数を
上回れば待避させると決定し、その該当するワークの中
で前工程の終了日時が最新のワークを選択して退避させ
ると、そのストッカでは最も必要性の低いワークを待避
させることにより、無駄な搬送を抑制し、生産性の悪化
を防止することができる。
【００１４】また、待避用ストッカに待避したワークを
待避させた元のストッカに搬送する際に、ストッカ及び
待避用ストッカは自ストッカの前工程の終了日時と次工
程を把握しておき、待避用ストッカは次工程毎に終了日
時が最古のワークを選択して待避させた元のストッカに
出庫要求を行い、元のストッカでは次工程装置毎の在庫
が待避基準在庫数を下回れば出庫要求のあったワークを
復帰させると、待避したワークに必要性が発生した時点
で復帰させることにより、無駄な搬送を抑制し、生産性
の悪化を防止することができる。
待避させた元のストッカに搬送する際に、ストッカ及び
待避用ストッカは自ストッカの前工程の終了日時と次工
程を把握しておき、待避用ストッカは次工程毎に終了日
時が最古のワークを選択して待避させた元のストッカに
出庫要求を行い、元のストッカでは次工程装置毎の在庫
が待避基準在庫数を下回れば出庫要求のあったワークを
復帰させると、待避したワークに必要性が発生した時点
で復帰させることにより、無駄な搬送を抑制し、生産性
の悪化を防止することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送制御方法の一
実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
【００１６】図１において、装置１と、ストッカ２とス
トッカコントローラ３、それらの間でワークを搬送する
工程内ＡＧＶ４とＡＧＶコントローラ５を１つのグルー
プとし、これらグループを図２に示すように複数配設す
るとともに、別のグループのストッカ間でワークを搬送
する工程間ＡＧＶ６と工程間ＡＧＶコントローラ７を配
設し、さらに工程間ＡＧＶ６にてワークを搬送可能な待
避用ストッカ１０と待避用ストッカコントローラ１１が
配設されている。
トッカコントローラ３、それらの間でワークを搬送する
工程内ＡＧＶ４とＡＧＶコントローラ５を１つのグルー
プとし、これらグループを図２に示すように複数配設す
るとともに、別のグループのストッカ間でワークを搬送
する工程間ＡＧＶ６と工程間ＡＧＶコントローラ７を配
設し、さらに工程間ＡＧＶ６にてワークを搬送可能な待
避用ストッカ１０と待避用ストッカコントローラ１１が
配設されている。
【００１７】装置１は通信ケーブル８によって工程内Ａ
ＧＶコントローラ５に接続され、さらに通信ケーブル９
によって工程内ＡＧＶコントローラ５とストッカコント
ローラ３と工程間ＡＧＶコントローラ７及び待避用スト
ッカコントローラ１１を接続した通信網を形成してい
る。
ＧＶコントローラ５に接続され、さらに通信ケーブル９
によって工程内ＡＧＶコントローラ５とストッカコント
ローラ３と工程間ＡＧＶコントローラ７及び待避用スト
ッカコントローラ１１を接続した通信網を形成してい
る。
【００１８】以上の構成において、ワークの搬送制御動
作を図３〜図６を参照して説明する。まず、装置１での
処理が完了したときのワークの搬送制御を、図３を参照
して説明する。装置１（Ａｎ（ｎ＝１，２，・・））は
ワークの処理が完了すると、装置１（Ａｎ）からワーク
を搬出するために、工程内ＡＧＶコントローラ５（Ａ）
に対して搬出要求を出力する。工程内ＡＧＶコントロー
ラ５（Ａ）は、装置１（Ａｎ）のワークをストッカ２
（Ａ）に入庫させるために、ストッカコントローラ３
（Ａ）に入庫要求を出力する。ストッカコントローラ３
（Ａ）はストッカ２（Ａ）に空棚があるか検索し、空棚
を見つけた時点で入庫予約棚として工程内ＡＧＶコント
ローラ５（Ａ）に入庫許可を与える。工程内ＡＧＶコン
トローラ５（Ａ）は工程内ＡＧＶ４（Ａ）に指示を出
し、工程内ＡＧＶ４（Ａ）が装置１（Ａｎ）からストッ
カ２（Ａ）にワークを搬送する。
作を図３〜図６を参照して説明する。まず、装置１での
処理が完了したときのワークの搬送制御を、図３を参照
して説明する。装置１（Ａｎ（ｎ＝１，２，・・））は
ワークの処理が完了すると、装置１（Ａｎ）からワーク
を搬出するために、工程内ＡＧＶコントローラ５（Ａ）
に対して搬出要求を出力する。工程内ＡＧＶコントロー
ラ５（Ａ）は、装置１（Ａｎ）のワークをストッカ２
（Ａ）に入庫させるために、ストッカコントローラ３
（Ａ）に入庫要求を出力する。ストッカコントローラ３
（Ａ）はストッカ２（Ａ）に空棚があるか検索し、空棚
を見つけた時点で入庫予約棚として工程内ＡＧＶコント
ローラ５（Ａ）に入庫許可を与える。工程内ＡＧＶコン
トローラ５（Ａ）は工程内ＡＧＶ４（Ａ）に指示を出
し、工程内ＡＧＶ４（Ａ）が装置１（Ａｎ）からストッ
カ２（Ａ）にワークを搬送する。
【００１９】ストッカコントローラ３（Ａ）は空棚確保
数を設定することができ、一度設定すれば記憶してい
る。また、その値の変更も可能である。また、ストッカ
コントローラ３（Ａ）はストッカ２（Ａ）内の各ワーク
の前工程の終了日時と次工程を把握している。また、ス
トッカコントローラ３（Ａ）は装置１毎に待避優先度を
設定することができ、一度設定すれば記憶している。ま
た優先度の変更も可能である。また、ストッカコントロ
ーラ３（Ａ）は装置毎に待避基準在庫数を設定すること
ができ、一度設定すれば記憶している。また、その値の
変更も可能である。
数を設定することができ、一度設定すれば記憶してい
る。また、その値の変更も可能である。また、ストッカ
コントローラ３（Ａ）はストッカ２（Ａ）内の各ワーク
の前工程の終了日時と次工程を把握している。また、ス
トッカコントローラ３（Ａ）は装置１毎に待避優先度を
設定することができ、一度設定すれば記憶している。ま
た優先度の変更も可能である。また、ストッカコントロ
ーラ３（Ａ）は装置毎に待避基準在庫数を設定すること
ができ、一度設定すれば記憶している。また、その値の
変更も可能である。
【００２０】ストッカコントローラ３（Ａ）は、ストッ
カ２（Ａ）の空棚数が設定した空棚確保数を下回ると、
ワークを待避用ストッカ１０に待避させようとする。そ
の際、待避優先度の高い装置１を次工程とするワークか
ら検索し、次工程装置毎の在庫が待避基準在庫数を上回
れば、その装置行きのワークを待避させると決定する。
さらに、その該当するワークの中では前工程の終了日時
が最新のワークを選択して待避させると決定してＦＩＦ
Ｏ生産を守るようにする。
カ２（Ａ）の空棚数が設定した空棚確保数を下回ると、
ワークを待避用ストッカ１０に待避させようとする。そ
の際、待避優先度の高い装置１を次工程とするワークか
ら検索し、次工程装置毎の在庫が待避基準在庫数を上回
れば、その装置行きのワークを待避させると決定する。
さらに、その該当するワークの中では前工程の終了日時
が最新のワークを選択して待避させると決定してＦＩＦ
Ｏ生産を守るようにする。
【００２１】待避させるワークが決定すると、ストッカ
コントローラ３（Ａ）は工程間ＡＧＶコントローラ７に
対して待避用ストッカ１０への出庫要求を出力する。工
程間ＡＧＶコントローラ７は、ストッカ２（Ａ）のワー
クを待避用ストッカ１０に入庫させるために待避用スト
ッカコントローラ１１に入庫要求を出力する。待避用ス
トッカコントローラ１１は待避用ストッカ１０に空棚が
あるか検索し、空棚を見つけると、入庫予約棚として工
程間ＡＧＶコントローラ７に入庫許可を与える。工程間
ＡＧＶコントローラ７は工程間ＡＧＶ６に指示を出し、
ストッカ２（Ａ）から待避用ストッカ１０にワークが搬
送される。これにより、必要性の高いワークを留めなが
らストッカ２（Ａ）に空棚を確保できる。
コントローラ３（Ａ）は工程間ＡＧＶコントローラ７に
対して待避用ストッカ１０への出庫要求を出力する。工
程間ＡＧＶコントローラ７は、ストッカ２（Ａ）のワー
クを待避用ストッカ１０に入庫させるために待避用スト
ッカコントローラ１１に入庫要求を出力する。待避用ス
トッカコントローラ１１は待避用ストッカ１０に空棚が
あるか検索し、空棚を見つけると、入庫予約棚として工
程間ＡＧＶコントローラ７に入庫許可を与える。工程間
ＡＧＶコントローラ７は工程間ＡＧＶ６に指示を出し、
ストッカ２（Ａ）から待避用ストッカ１０にワークが搬
送される。これにより、必要性の高いワークを留めなが
らストッカ２（Ａ）に空棚を確保できる。
【００２２】次に、待避用ストッカ１０内のワークを元
のストッカに戻す際の動作を、図４を参照して説明す
る。待避用ストッカコントローラ１１は、待避用ストッ
カ１０内の各ワークの前工程の終了日時と次工程を把握
している。待避用ストッカコントローラ１１は、ＦＩＦ
Ｏ生産を守るために、次工程毎に終了日時が最古のワー
クを選択して、工程間ＡＧＶコントローラ７に対して待
避させた元のストッカ２（Ａ）への出庫要求を出力す
る。工程間ＡＧＶコントローラ７は、待避用ストッカ１
０のワークをストッカ２（Ａ）に入庫させるためにスト
ッカコントローラ３（Ａ）に入庫要求を出力する。スト
ッカコントローラ３（Ａ）は、入庫要求のあったワーク
の次工程装置毎の在庫がストッカ２（Ａ）にいくつ存在
するかを調べ、その装置の待避基準在庫数を下回れば必
要性が高くなったと判断し、空棚を入庫予約棚として割
り当てて工程間ＡＧＶコンローラ７に入庫許可を与え
る。工程間ＡＧＶコントローラ７は工程間ＡＧＶ６に指
示を出し、待避用ストッカ１０からストッカ２（Ａ）に
ワークが搬送される。これにより、在庫不足による生産
性の悪化を防止している。
のストッカに戻す際の動作を、図４を参照して説明す
る。待避用ストッカコントローラ１１は、待避用ストッ
カ１０内の各ワークの前工程の終了日時と次工程を把握
している。待避用ストッカコントローラ１１は、ＦＩＦ
Ｏ生産を守るために、次工程毎に終了日時が最古のワー
クを選択して、工程間ＡＧＶコントローラ７に対して待
避させた元のストッカ２（Ａ）への出庫要求を出力す
る。工程間ＡＧＶコントローラ７は、待避用ストッカ１
０のワークをストッカ２（Ａ）に入庫させるためにスト
ッカコントローラ３（Ａ）に入庫要求を出力する。スト
ッカコントローラ３（Ａ）は、入庫要求のあったワーク
の次工程装置毎の在庫がストッカ２（Ａ）にいくつ存在
するかを調べ、その装置の待避基準在庫数を下回れば必
要性が高くなったと判断し、空棚を入庫予約棚として割
り当てて工程間ＡＧＶコンローラ７に入庫許可を与え
る。工程間ＡＧＶコントローラ７は工程間ＡＧＶ６に指
示を出し、待避用ストッカ１０からストッカ２（Ａ）に
ワークが搬送される。これにより、在庫不足による生産
性の悪化を防止している。
【００２３】次に、装置１に対してストッカ２からワー
クを搬入する動作を、図５を参照して説明する。製造準
備のできた装置１（Ａｎ）はワークを供給してもらうた
めに工程内ＡＧＶコントローラ５（Ａ）に対して搬入要
求を出力する。工程内ＡＧＶコントローラ５（Ａ）は、
ストッカ２（Ａ）から装置１（Ａｎ）にワークを供給す
るためにストッカコントローラ３（Ａ）に出庫要求を出
力する。ストッカコントローラ３（Ａ）はストッカ２
（Ａ）に要求に見合うワークがあるか検索し、該当ワー
クを見つけるとそれらの中から前工程の終了日時が最古
のワークを選択し、該当するポートへ出庫し、工程内Ａ
ＧＶコントローラ５（Ａ）に出庫が完了したことを通知
する。工程内ＡＧＶコントローラ５（Ａ）は工程内ＡＧ
Ｖ４（Ａ）に指示を出し、ストッカ２（Ａ）から装置１
（Ａｎ）にワークが搬送される。
クを搬入する動作を、図５を参照して説明する。製造準
備のできた装置１（Ａｎ）はワークを供給してもらうた
めに工程内ＡＧＶコントローラ５（Ａ）に対して搬入要
求を出力する。工程内ＡＧＶコントローラ５（Ａ）は、
ストッカ２（Ａ）から装置１（Ａｎ）にワークを供給す
るためにストッカコントローラ３（Ａ）に出庫要求を出
力する。ストッカコントローラ３（Ａ）はストッカ２
（Ａ）に要求に見合うワークがあるか検索し、該当ワー
クを見つけるとそれらの中から前工程の終了日時が最古
のワークを選択し、該当するポートへ出庫し、工程内Ａ
ＧＶコントローラ５（Ａ）に出庫が完了したことを通知
する。工程内ＡＧＶコントローラ５（Ａ）は工程内ＡＧ
Ｖ４（Ａ）に指示を出し、ストッカ２（Ａ）から装置１
（Ａｎ）にワークが搬送される。
【００２４】なお、ストッカコントローラ３には製造工
程を登録してあり、各ワークの次工程が自グループの装
置である場合は、ワークを自ストッカ２に留めておく。
一方、ストッカ２内の各ワークの次工程が自グループの
装置でない場合は、従来例の説明と同じく、図６に示す
ように、工程間ＡＧＶコントローラ７に対して該当グル
ープのストッカ２ヘの出庫要求を出力する。工程間ＡＧ
Ｖコントローラ７は、ワークを該当グループのストッカ
２に入庫させるために該当グループのストッカコントロ
ーラ３に入庫要求を出力する。このストッカコントロー
ラ３は該当グループのストッカ２に空棚があるか検索
し、空棚を見つけると入庫予約棚として工程間ＡＧＶコ
ントローラ７に入庫許可を与える。工程間ＡＧＶコント
ローラ７は工程間ＡＧＶ６に指示を出し、工程間ＡＧＶ
６にてワークが該当グループのストッカ２に搬送され
る。
程を登録してあり、各ワークの次工程が自グループの装
置である場合は、ワークを自ストッカ２に留めておく。
一方、ストッカ２内の各ワークの次工程が自グループの
装置でない場合は、従来例の説明と同じく、図６に示す
ように、工程間ＡＧＶコントローラ７に対して該当グル
ープのストッカ２ヘの出庫要求を出力する。工程間ＡＧ
Ｖコントローラ７は、ワークを該当グループのストッカ
２に入庫させるために該当グループのストッカコントロ
ーラ３に入庫要求を出力する。このストッカコントロー
ラ３は該当グループのストッカ２に空棚があるか検索
し、空棚を見つけると入庫予約棚として工程間ＡＧＶコ
ントローラ７に入庫許可を与える。工程間ＡＧＶコント
ローラ７は工程間ＡＧＶ６に指示を出し、工程間ＡＧＶ
６にてワークが該当グループのストッカ２に搬送され
る。
【００２５】以上の動作を繰り返すことでワークに対し
て必要な所要の処理が行われるとともに、無駄な搬送を
抑制し、生産性の悪化も防止して、効率的な製造を実現
することができる。
て必要な所要の処理が行われるとともに、無駄な搬送を
抑制し、生産性の悪化も防止して、効率的な製造を実現
することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明のクリーン搬送制御方法によれ
ば、以上のように待避用ストッカを用意し、待避用スト
ッカ以外のストッカには空棚確保数を設定し、ストッカ
の空棚数が設定した空棚確保数を下回ると、そのストッ
カ内のワークを待避用ストッカに搬送することで、スト
ッカに常に必要数の空棚を確保しておくことができ、ス
トッカ満杯による搬送停止が発生しなくなり、装置から
ストッカへの搬送を円滑に行うことができる。
ば、以上のように待避用ストッカを用意し、待避用スト
ッカ以外のストッカには空棚確保数を設定し、ストッカ
の空棚数が設定した空棚確保数を下回ると、そのストッ
カ内のワークを待避用ストッカに搬送することで、スト
ッカに常に必要数の空棚を確保しておくことができ、ス
トッカ満杯による搬送停止が発生しなくなり、装置から
ストッカへの搬送を円滑に行うことができる。
【００２７】また、ストッカ内のワークを待避用ストッ
カに搬送する際に、装置毎の待避優先度と、装置毎の待
避基準在庫数と、前工程の終了日時から、その時点でそ
のストッカでは最も必要性の低いワークを判断して待避
搬送することにより、無駄な搬送を抑制し、生産性の悪
化を防止することができる。
カに搬送する際に、装置毎の待避優先度と、装置毎の待
避基準在庫数と、前工程の終了日時から、その時点でそ
のストッカでは最も必要性の低いワークを判断して待避
搬送することにより、無駄な搬送を抑制し、生産性の悪
化を防止することができる。
【００２８】また、待避用ストッカに待避したワークを
元のストッカに復帰搬送する際に、装置毎の待避基準在
庫数と、前工程の終了日時から、ワークの必要性を判断
した時点で復帰搬送することにより、無駄な搬送を抑制
し、生産性の悪化を防止することができる。
元のストッカに復帰搬送する際に、装置毎の待避基準在
庫数と、前工程の終了日時から、ワークの必要性を判断
した時点で復帰搬送することにより、無駄な搬送を抑制
し、生産性の悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクリーン搬送制御方法の一実施形態に
おける搬送システムの要部の構成図である。
おける搬送システムの要部の構成図である。
【図２】同実施形態の搬送システムの全体概略構成図で
ある。
ある。
【図３】同実施形態における処理が完了したワークの搬
送制御のフロー図である。
送制御のフロー図である。
【図４】同実施形態における待避用ストッカからの復帰
搬送制御のフロー図である。
搬送制御のフロー図である。
【図５】同実施形態におけるストッカから装置への搬送
制御のフロー図である。
制御のフロー図である。
【図６】同実施形態におけるストッカ間でのワークの搬
送制御のフロー図である。
送制御のフロー図である。
【図７】従来例のクリーン搬送制御方法における搬送シ
ステムの要部の構成図である。
ステムの要部の構成図である。
【図８】同従来例の搬送システムの全体概略構成図であ
る。
る。
１ 装置 ２ ストッカ ３ ストッカコントローラ ４ 工程内ＡＧＶ ５ 工程内ＡＧＶコントローラ ６ 工程間ＡＧＶ ７ 工程間ＡＧＶコントローラ １０ 待避用ストッカ １１ 待避用ストッカコントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 装置とストッカ間、及びストッカとスト
ッカ間でワークをＡＧＶにて搬送する搬送系において、
待避用ストッカを用意し、待避用ストッカ以外のストッ
カには空棚確保数を設定し、ストッカの空棚数が設定し
た空棚確保数を下回ると、そのストッカ内のワークを待
避用ストッカに搬送し、ストッカに常に必要数の空棚を
確保して処理の完了したワークを装置からストッカに搬
送する際にストッカ満杯による搬送停止を発生させない
ようにすることを特徴とする搬送制御方法。 - 【請求項２】 ストッカ内のワークを待避用ストッカに
搬送する際に、ストッカは自ストッカ内の各ワークの前
工程の終了日時と次工程を把握しておき、装置毎に待避
優先度を設定することで、どの装置行きのワークから待
避させるかを判断し、装置毎に待避基準在庫数を設定す
ることで、次工程装置毎の在庫が待避基準在庫数を上回
れば退避させると決定し、その該当するワークの中で前
工程の終了日時が最新のワークを選択して待避させるこ
とを特徴とする請求項１記載の搬送制御方法。 - 【請求項３】 待避用ストッカに待避したワークを待避
させた元のストッカに搬送する際に、ストッカ及び待避
用ストッカは自ストッカの前工程の終了日時と次工程を
把握しておき、待避用ストッカは次工程毎に終了日時が
最古のワークを選択して待避させた元のストッカに出庫
要求を行い、元のストッカでは次工程装置毎の在庫が待
避基準在庫数を下回れば出庫要求のあったワークを復帰
させることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11206149A JP2001030146A (ja) | 1999-07-21 | 1999-07-21 | 搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11206149A JP2001030146A (ja) | 1999-07-21 | 1999-07-21 | 搬送制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001030146A true JP2001030146A (ja) | 2001-02-06 |
Family
ID=16518617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11206149A Pending JP2001030146A (ja) | 1999-07-21 | 1999-07-21 | 搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001030146A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002085567A1 (fr) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Systeme de traitement d'anneaux |
| JP2007161410A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Toppan Printing Co Ltd | 自動倉庫 |
| JP2023102580A (ja) * | 2022-01-12 | 2023-07-25 | 株式会社Kokusai Electric | 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム |
-
1999
- 1999-07-21 JP JP11206149A patent/JP2001030146A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002085567A1 (fr) * | 2001-04-20 | 2002-10-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Systeme de traitement d'anneaux |
| US7251545B2 (en) | 2001-04-20 | 2007-07-31 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Ring management system |
| CN100368143C (zh) * | 2001-04-20 | 2008-02-13 | 本田技研工业株式会社 | 环管理*** |
| US7698018B2 (en) | 2001-04-20 | 2010-04-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Ring management system |
| US7720565B2 (en) | 2001-04-20 | 2010-05-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Ring management system |
| JP2007161410A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Toppan Printing Co Ltd | 自動倉庫 |
| JP2023102580A (ja) * | 2022-01-12 | 2023-07-25 | 株式会社Kokusai Electric | 基板処理装置、半導体装置の製造方法およびプログラム |
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