JP2001019228A - Sheet detection device, carrying device and image forming device provided therewith - Google Patents
Sheet detection device, carrying device and image forming device provided therewithInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の搬送経路
の中から選択された搬送経路に沿って搬送されるシート
を検出するためのシート検出装置、該装置を備えた搬送
装置および画像形成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet detecting apparatus for detecting a sheet conveyed along a conveying path selected from a plurality of conveying paths, a conveying apparatus having the apparatus, and an image forming apparatus. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透
明シートなどのシートに画像を形成し、その画像形成済
みのシートを所定の排紙トレイなどに排紙する画像形成
装置（プリンタ、複写機、ファクシミリ装置など）で
は、シートを搬送するための搬送経路が複数個設けられ
ている。また、これらの搬送経路にはセンサが設けられ
ており、各搬送経路内でのシートの有無を検出してい
る。従来では、搬送経路ごとにセンサを配置し、１つの
センサによって対応する一の搬送経路でのシートの有無
を検出している。これは、複数の搬送経路が互いに平行
して設けられている場合も同様である。例えば、特開平
１１−３５２１０号公報に記載された画像形成装置で
は、画像が形成されたシートを受け部（排紙トレイに相
当する）に排紙すべく、２本の搬送経路が互いに平行に
配設されるとともに、各搬送経路に沿って専用のセンサ
が設けられている。2. Description of the Related Art An image forming apparatus (printer, copying machine, etc.) for forming an image on sheets such as copy paper, transfer paper, paper, and a transparent sheet for OHP, and discharging the image-formed sheet to a predetermined discharge tray or the like. Machine, facsimile machine, etc.), a plurality of transport paths for transporting a sheet are provided. Sensors are provided in these transport paths to detect the presence or absence of a sheet in each transport path. Conventionally, a sensor is arranged for each transport path, and one sensor detects the presence / absence of a sheet in the corresponding one transport path. This is the same when a plurality of transport paths are provided in parallel with each other. For example, in an image forming apparatus described in JP-A-11-35210, two transport paths are parallel to each other in order to discharge a sheet on which an image is formed to a receiving unit (corresponding to a discharge tray). A dedicated sensor is provided along each transport path.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の画像形成装置で
は、搬送経路ごとに、その搬送経路内にシートが存在す
るか否かを検出するための専用のセンサを設けており、
搬送経路数の増大に伴ってセンサの配設数も多くなり、
このことが装置コストを増大させる主要因の一つとなっ
ている。In the conventional image forming apparatus, a dedicated sensor for detecting whether or not a sheet exists in the transport path is provided for each transport path.
As the number of transport routes increases, the number of sensors
This is one of the main factors that increase the device cost.
【０００４】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、搬送経路に対するセンサの配設個数を低減させて
装置の低コスト化を図ることができるシート検出装置、
該シート検出装置を備えた搬送装置および画像形成装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a sheet detecting apparatus capable of reducing the number of sensors provided on a transport path to reduce the cost of the apparatus.
It is an object of the present invention to provide a conveyance device and an image forming apparatus provided with the sheet detection device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明にかかるシート
検出装置は、少なくとも一部分において相互に重なり合
うように配設された複数の搬送経路の中から選択された
搬送経路に沿って搬送されるシートを検出するためのシ
ート検出装置であって、上記目的を達成するため、前記
複数の搬送経路が相互に重なり合っている位置に配置さ
れて各搬送経路内でのシートの有無を検出可能なセンサ
と、前記複数の搬送経路のうちいずれの搬送経路でシー
トを搬送するのかという経路選択情報と、前記センサの
出力とに基づき、選択搬送経路でのシートの有無を判定
する判定手段とを備えている。SUMMARY OF THE INVENTION A sheet detecting apparatus according to the present invention detects a sheet conveyed along a conveyance path selected from a plurality of conveyance paths arranged so as to overlap each other at least in part. A sheet detection device for detecting, in order to achieve the above object, a sensor capable of detecting the presence or absence of a sheet in each of the plurality of transport paths are arranged in a mutually overlapping position, Determining means for determining the presence or absence of a sheet on the selected conveyance path based on path selection information indicating which of the plurality of conveyance paths the sheet is to be conveyed, and an output of the sensor;
【０００６】この発明は、複数の搬送経路の中から選択
された搬送経路に沿ってシートが搬送されることを前提
としたものであり、センサによって各搬送経路にシート
が存在するか否かを検出するとともに、シートがいずれ
の搬送経路に搬送されるべきものかを経路選択情報に基
づき判断することで選択搬送経路でのシートの有無を判
定している。The present invention is based on the premise that a sheet is transported along a transport path selected from a plurality of transport paths, and a sensor determines whether a sheet exists in each transport path. In addition to the detection, the presence / absence of a sheet on the selected transport path is determined by determining which transport path the sheet should be transported to based on the path selection information.
【０００７】また、この発明にかかる搬送装置は、搬送
されてくるシートを第１位置に向けて導く第１搬送経路
と、前記第１搬送経路と少なくとも部分的に相互に重な
り合うように配設され、搬送されてくるシートを前記第
２位置に向けて導く第２搬送経路と、搬送されてくるシ
ートの搬送経路を前記第１または第２搬送経路に選択的
に切り換える切換手段と、前記第１または第２搬送経路
に沿って搬送されるシートを検出するためのシート検出
手段とを備えており、上記目的を達成するため、前記シ
ート検出手段が、前記第１および第２搬送経路が相互に
重なり合っている位置に配置されて各搬送経路内でのシ
ートの有無を検出可能なセンサと、前記切換手段による
シートの搬送先を示す経路選択情報と、前記センサの出
力とに基づき、前記切換手段によって搬送先として選択
された搬送経路におけるシートの有無を判定する判定手
段とを備えるように構成している。Further, the transport device according to the present invention is arranged such that a first transport path for guiding the transported sheet toward the first position and at least partially overlap the first transport path. A second conveyance path for guiding the conveyed sheet toward the second position, a switching unit for selectively switching the conveyance path of the conveyed sheet to the first or second conveyance path, Or, a sheet detecting means for detecting a sheet conveyed along the second conveying path is provided, and in order to achieve the above object, the sheet detecting means makes the first and second conveying paths mutually Based on a sensor disposed at an overlapping position and capable of detecting the presence or absence of a sheet in each transport path, path selection information indicating a sheet transport destination by the switching means, and an output of the sensor, Are configured with a judging means for judging whether the sheet in the conveyance path selected as the transport destination by the switching means.
【０００８】この発明では、１つのセンサが第１および
第２搬送経路内でのシートの有無を検出可能となってお
り、そのセンサ出力が判定手段に与えられる。この判定
手段には、センサ出力のほかに、切換手段によるシート
の搬送先を示す経路選択情報が与えられており、センサ
出力によって第１または第２搬送経路にシートが存在す
るか否かを検出するとともに、シートがいずれの搬送経
路に搬送されるべきものかを経路選択情報に基づき判断
することで選択搬送経路でのシートの有無を判定してい
る。In the present invention, one sensor can detect the presence or absence of a sheet in the first and second transport paths, and the output of the sensor is provided to the determination means. The determination means is provided with path selection information indicating a sheet conveyance destination by the switching means in addition to the sensor output, and detects whether a sheet exists in the first or second conveyance path based on the sensor output. In addition, the presence or absence of a sheet on the selected transport path is determined by determining which transport path the sheet should be transported to based on the path selection information.
【０００９】ここで、第１搬送手段を設けて、第１搬送
経路をスイッチバック経路として機能させる場合、セン
サによってシートを確実に検出するために、次の不等式 Ｐ＜Ｌmin ただし、Ｐはスイッチバック停止位置からセンサまでの
距離であり、Ｌminはシートの最小長さである、を満足
するように、センサを配置する必要がある。In the case where the first transport means is provided and the first transport path functions as a switchback path, the following inequality P <Lmin where P is a switchback in order to reliably detect the sheet by the sensor. The sensor needs to be arranged so as to satisfy the distance from the stop position to the sensor, and that Lmin is the minimum length of the sheet.
【００１０】また、第１搬送経路での（第１）シートの
スイッチバック動作と同時に、第２搬送経路に沿って
（第２）シートを第２位置に向けて搬送する場合、セン
サによってシートを確実に検出するためには、次の不等
式 （Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ ただし、Ｑは第１シートの反転搬送開始時における第１
シートと第２シートとのシート間隔であり、Ｌmaxは第
１および第２シートの最大長さである、を満足するよう
に、センサを配置する必要がある。Further, when the (second) sheet is conveyed toward the second position along the second conveyance path simultaneously with the switchback operation of the (first) sheet on the first conveyance path, the sheet is moved by the sensor. To ensure detection, the following inequality (Lmax-Q) / 2 <P, where Q is the first sheet at the start of the reverse conveyance of the first sheet.
The sensor needs to be arranged so as to satisfy the sheet interval between the sheet and the second sheet, and Lmax is the maximum length of the first and second sheets.
【００１１】さらに、この発明にかかる画像形成装置
は、上記目的を達成するため、シートに画像を形成する
画像形成手段と、前記画像形成手段にシートを給紙する
給紙手段と、請求項２ないし７のいずれかに記載の搬送
装置と同一の構成を有する排紙手段と、前記排紙手段か
らのシートを表裏反転するとともに、前記給紙手段に再
給紙する再給紙手段とを備え、前記画像形成手段によっ
て画像が形成されたシートを、前記第２搬送経路に沿っ
て前記排紙手段に搬送される一方、前記排紙手段からの
シートは前記第１搬送経路に沿って前記再給紙手段に搬
送するように構成している。Further, in order to achieve the above object, the image forming apparatus according to the present invention has an image forming means for forming an image on a sheet, and a sheet feeding means for feeding a sheet to the image forming means. And a sheet re-feeding means for reversing a sheet from the sheet discharging means and re-feeding the sheet to the sheet feeding means. A sheet on which an image is formed by the image forming unit is conveyed to the sheet discharging unit along the second conveying path, and a sheet from the sheet discharging unit is re-conveyed along the first conveying path. It is configured to be conveyed to paper feeding means.
【００１２】この発明では、上記した搬送装置と同一構
成の排紙手段が設けられており、センサ出力によって第
１または第２搬送経路にシートが存在するか否かを検出
するとともに、シートがいずれの搬送経路に搬送される
べきものかを経路選択情報に基づき判断することで１つ
のセンサによって選択搬送経路でのシートの有無が判定
される。According to the present invention, a sheet discharging means having the same configuration as that of the above-described conveying apparatus is provided, and it is detected whether or not a sheet exists in the first or second conveying path by a sensor output. The presence or absence of a sheet on the selected transport path is determined by one sensor by determining whether or not the sheet should be transported to the transport path.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】Ａ．画像形成装置の全体構成 図１は、この発明にかかるシート検出装置の一の実施形
態を備えた画像形成装置を示す図である。この画像形成
装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ
（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせて
フルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナー
のみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。この
画像形成装置では、ケース１内部に、像担持体ユニット
２、露光ユニット３、転写ユニット４および定着ユニッ
ト５が設けられ、これらによってシートに画像を形成す
る画像形成手段が構成されている。また、画像形成手段
に対してシートを給紙し、画像形成済みのシートを所定
の排紙位置に排紙する給排紙ユニット６もケース１内に
設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Overall Configuration of Image Forming Apparatus FIG. 1 is a diagram showing an image forming apparatus having one embodiment of a sheet detecting apparatus according to the present invention. This image forming apparatus forms a full-color image by superimposing four color toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or uses only black (K) toner. To form a monochrome image. In this image forming apparatus, an image carrier unit 2, an exposure unit 3, a transfer unit 4 and a fixing unit 5 are provided inside a case 1, and these form an image forming means for forming an image on a sheet. The case 1 also includes a sheet supply / discharge unit 6 for feeding a sheet to the image forming unit and discharging the image-formed sheet to a predetermined discharge position.
【００１４】そして、ホストコンピュータなどの外部装
置から画像信号が制御ユニット７に与えられると、制御
ユニット７が装置各部を制御してシートＳに画像信号に
対応する画像を形成する。すなわち、この画像形成装置
では、像担持体ユニット２の感光体２１にトナー像が形
成され、さらに転写ユニット４の中間転写ベルト４６に
一次転写される。そして、この一次転写像（トナー像）
が給排紙ユニット６によって転写位置に給送されてきた
シートＳに二次転写された後、このシートＳが定着ユニ
ット５に搬送され、定着処理を受ける。この定着処理済
みのシートＳは給排紙ユニット６の排紙部６４によって
所定の排紙位置に給送される。以下、装置各部の構成に
ついて説明した後、本発明の特徴部分について詳述す
る。When an image signal is given to the control unit 7 from an external device such as a host computer, the control unit 7 controls each unit of the device to form an image corresponding to the image signal on the sheet S. That is, in this image forming apparatus, a toner image is formed on the photoreceptor 21 of the image carrier unit 2 and further primary-transferred to the intermediate transfer belt 46 of the transfer unit 4. And this primary transfer image (toner image)
Is secondarily transferred to the sheet S fed to the transfer position by the sheet supply / discharge unit 6, and then the sheet S is conveyed to the fixing unit 5 and undergoes a fixing process. The sheet S on which the fixing process has been performed is fed to a predetermined sheet discharge position by the sheet discharge unit 64 of the sheet supply and discharge unit 6. Hereinafter, after describing the configuration of each unit of the apparatus, the characteristic parts of the present invention will be described in detail.
【００１５】Ｂ．装置各部の構成 Ｂ−１．ケース１ このケース１の上面部は標準排紙トレイ１１として機能
しており、ケース１の上面側部に開口された排紙口１２
を介して画像形成済みのシートＳが１枚ずつ標準排紙ト
レイ１１に排紙されるように構成されている。また、こ
の画像形成装置に対しては、その上方側にマルチビンユ
ニット（図示省略）を、また側方にフィニッシャー（図
示省略）を、オプション装備可能となっており、画像形
成済みシートＳをマルチビンユニットおよびフィニッシ
ャに搬送すべくケース１の上面および側面に開口１３，
１４がそれぞれ設けられている。B. Configuration of each part of device B-1. Case 1 The upper surface of the case 1 functions as a standard paper discharge tray 11, and a paper discharge port 12 opened on the upper surface side of the case 1.
The sheet S on which an image has been formed is ejected one by one to the standard ejection tray 11 via the. The image forming apparatus can be equipped with a multi-bin unit (not shown) on the upper side and a finisher (not shown) on the side as optional. Openings 13 are provided on the top and side surfaces of case 1 for transport to the bin unit and finisher.
14 are provided.
【００１６】Ｂ−２．像担持体ユニット２および露光ユ
ニット３ また、この画像形成装置では、ケース１内部に対して像
担持体ユニット２が着脱自在となっている。この像担持
体ユニット２は、同図の矢印方向に回転可能な感光体２
１を備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方
向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手
段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ、お
よびクリーニング部２４がそれぞれ配置されている。帯
電ローラ２２は感光体２１の外周面に当接して外周面を
均一に帯電させるものであり、この帯電ローラ２２によ
って帯電された感光体２１の外周面に向けて露光ユニッ
ト３からレーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３
はホストコンピュータなどの外部装置より与えられた画
像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露光し
て感光体２１上に画像信号に対応する静電潜像を形成す
る。B-2. Image Carrier Unit 2 and Exposure Unit 3 In this image forming apparatus, the image carrier unit 2 is detachable from the case 1. The image carrier unit 2 is a photoconductor 2 rotatable in the direction of the arrow in FIG.
1, a charging roller 22 as charging means, developing devices 23Y, 23C, 23M, 23K as developing means, and a cleaning unit 24 are arranged around the photoreceptor 21 in the direction of rotation thereof. ing. The charging roller 22 contacts the outer peripheral surface of the photoconductor 21 to uniformly charge the outer peripheral surface. The laser light L from the exposure unit 3 is directed toward the outer peripheral surface of the photoconductor 21 charged by the charging roller 22. Irradiated. This exposure unit 3
Scans and exposes the laser beam L onto the photosensitive member 21 in accordance with an image signal given from an external device such as a host computer to form an electrostatic latent image on the photosensitive member 21 corresponding to the image signal.
【００１７】こうして形成された静電潜像は現像部２３
によってトナー現像される。すなわち、この実施形態で
は現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シア
ン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およ
びブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に
沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３
Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接
離自在に構成されており、装置全体を制御する制御ユニ
ット７からの指令に応じて上記４つの現像器２３Ｙ、２
３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂのうちの一の現像器が選択的に感
光体２１に当接し、対応する色のトナーを感光体２１の
表面に付与して感光体２１上の静電潜像を顕在化する。The electrostatic latent image thus formed is developed
Is developed with toner. That is, in this embodiment, as the developing unit 23, a developing unit 23Y for yellow, a developing unit 23C for cyan, a developing unit 23M for magenta, and a developing unit 23K for black are arranged along the photoconductor 21 in this order. Have been. These developing units 23Y and 23
C, 23M, and 23K are configured to be able to freely contact and separate from the photoreceptor 21, respectively.
One of the developing units 3M, 23C, and 23B selectively contacts the photoconductor 21, and applies a toner of a corresponding color to the surface of the photoconductor 21 to make the electrostatic latent image on the photoconductor 21 visible. I do.
【００１８】現像部２３で現像されたトナー像は、ブラ
ック用現像器２３Ｋとクリーニング部２４との間に位置
する一次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中間転写ベル
ト４６上に一次転写される。なお、この転写ユニット４
の構造については後で詳述する。The toner image developed by the developing unit 23 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 46 of the transfer unit 4 in a primary transfer region R1 located between the black developing unit 23K and the cleaning unit 24. The transfer unit 4
Will be described later in detail.
【００１９】この一次転写領域Ｒ1から周方向（同図の
矢印方向）に進んだ位置にクリーニング部２４が配置さ
れている。このクリーニング部２４は、一次転写後に、
感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落
とすクリーナブレード２４１と、このクリーナブレード
２４１によって掻き落とされたトナーを受ける受け部２
４２とを備えている。A cleaning section 24 is disposed at a position which is advanced from the primary transfer area R1 in the circumferential direction (the direction of the arrow in the figure). This cleaning unit 24
A cleaner blade 241 for scraping off toner remaining on the outer peripheral surface of the photoreceptor 21, and a receiving portion 2 for receiving the toner scraped off by the cleaner blade 241.
42.
【００２０】Ｂ−３．転写ユニット４ 次に、転写ユニット４の構成について説明する。この実
施形態では、転写ユニット４は、駆動ローラ４１と、４
本の従動ローラ４２〜４５と、これら各ローラ４１〜４
５に掛け渡された中間転写ベルト４６と、この中間転写
ベルト４６に転写された中間トナー像をシートＳに二次
転写する二次転写ローラ４８とを備えている。そして、
カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２１
上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト４６上
に重ね合わせてカラー像を形成し、シートＳに転写して
フルーカラー画像を得る。また、モノクロ画像をシート
Ｓに転写する場合には、感光体２１上にブラックトナー
像のみを中間転写ベルト４６上に形成し、シートＳに転
写してモノクロ画像を得る。B-3. Transfer Unit 4 Next, the configuration of the transfer unit 4 will be described. In this embodiment, the transfer unit 4 includes the drive rollers 41 and 4
Driven rollers 42 to 45 and these rollers 41 to 4
5, and a secondary transfer roller 48 for secondarily transferring the intermediate toner image transferred to the intermediate transfer belt 46 to the sheet S. And
When the color image is transferred to the sheet S, the photosensitive member 21
A color image is formed by superimposing the toner images of each color formed thereon on the intermediate transfer belt 46, and is transferred to the sheet S to obtain a full-color image. When a monochrome image is to be transferred to the sheet S, only a black toner image is formed on the photoreceptor 21 on the intermediate transfer belt 46 and transferred to the sheet S to obtain a monochrome image.
【００２１】より具体的に説明すると、転写ユニット４
は以下のように構成されている。すなわち、同図に示す
ように、一次転写領域Ｒ1のクリーニング部２４側（同
図の右手側）に駆動ローラ４１が配置されている。この
駆動ローラ４１の端部には歯車が固定されており、この
歯車が感光体２１の駆動用歯車と噛み合うことで、駆動
ローラ４１は感光体２１と略同一の周速で回転駆動され
る。そして、この駆動ローラ４１の回転にともなって中
間転写ベルト４６が感光体２１と略同一の周速で図示矢
印方向に循環駆動される。また、駆動ローラ４１には、
中間転写ベルト４６を介して電極ローラ４７が外周側よ
り当接されており、この電極ローラ４７を介して、中間
転写ベルト４６の導電層（後で説明する）に一次転写電
圧が印加される。More specifically, the transfer unit 4
Is configured as follows. That is, as shown in the figure, the drive roller 41 is arranged on the cleaning section 24 side (the right hand side in the figure) of the primary transfer area R1. A gear is fixed to an end of the drive roller 41, and the gear is meshed with a drive gear of the photoconductor 21, so that the drive roller 41 is driven to rotate at substantially the same peripheral speed as the photoconductor 21. Then, with the rotation of the drive roller 41, the intermediate transfer belt 46 is circulated and driven at substantially the same peripheral speed as the photosensitive member 21 in the direction of the arrow shown in the figure. In addition, the driving roller 41 includes
An electrode roller 47 is in contact with the outer peripheral side via the intermediate transfer belt 46, and a primary transfer voltage is applied to a conductive layer (described later) of the intermediate transfer belt 46 via the electrode roller 47.
【００２２】一方、一次転写領域Ｒ1の現像部２３側
（同図の左手側）に従動ローラ４５が配置され、駆動ロ
ーラ４１との間で中間転写ベルト４６に対して張力を与
えている。これによって、両ローラ４１，４６の間に位
置するベルト部分が感光体２１に圧接され、一次転写部
が形成される。On the other hand, a driven roller 45 is disposed in the primary transfer region R1 on the side of the developing section 23 (the left hand side in the figure), and applies tension to the intermediate transfer belt 46 between the driven roller 45 and the driven roller 41. As a result, the belt portion located between the rollers 41 and 46 is pressed against the photosensitive member 21 to form a primary transfer portion.
【００２３】残りのローラのうち従動ローラ４２はテン
ションローラであり、図示しない付勢手段によって中間
転写ベルト４６に対して張力を与えている。また、従動
ローラ４３は二次転写領域Ｒ2を形成するバックアップ
ローラである。The driven roller 42 among the remaining rollers is a tension roller, and applies tension to the intermediate transfer belt 46 by urging means (not shown). The driven roller 43 is a backup roller that forms the secondary transfer region R2.
【００２４】このバックアップローラ４３には、中間転
写ベルト４６を挟んで二次転写ローラ４８が対向配置さ
れている。この二次転写ローラ４８は、図示しない接離
機構により中間転写ベルト４６に対して接離可能となっ
ており、二次転写時には中間転写ベルト４６に押し付け
られる。そして、この圧接状態で、二次転写ローラ４８
に二次転写電圧が印加されて中間転写ベルト４６に転写
されているトナー像が給排紙ユニット６によって二次転
写領域Ｒ2に給送されてきたシートＳに転写される（二
次転写）。A secondary transfer roller 48 is opposed to the backup roller 43 with the intermediate transfer belt 46 interposed therebetween. The secondary transfer roller 48 can be moved toward and away from the intermediate transfer belt 46 by a contact / separation mechanism (not shown), and is pressed against the intermediate transfer belt 46 during the secondary transfer. Then, in this pressed state, the secondary transfer roller 48
Is applied, and the toner image transferred to the intermediate transfer belt 46 is transferred to the sheet S fed to the secondary transfer region R2 by the paper supply / discharge unit 6 (secondary transfer).
【００２５】また、従動ローラ４４はベルトクリーナ４
９のためのバックアップローラである。このベルトクリ
ーナ４９は、中間転写ベルト４６と接触してその外周面
に残留付着しているトナーを掻き落すクリーナブレード
４９１と、このクリーナブレード４９１によって掻き落
されたトナーを受ける受け部４９２とを備えている。こ
のベルトクリーナ４９は、図示しない接離機構によって
中間転写ベルト４６に対して接離可能となっている。The driven roller 44 is connected to the belt cleaner 4.
9 is a backup roller. The belt cleaner 49 includes a cleaner blade 491 that comes into contact with the intermediate transfer belt 46 to scrape off the toner remaining on the outer peripheral surface thereof, and a receiving portion 492 that receives the toner scraped by the cleaner blade 491. ing. The belt cleaner 49 can be moved toward and away from the intermediate transfer belt 46 by a contact / separation mechanism (not shown).
【００２６】なお、この実施形態では中間転写ベルト４
６は、合成樹脂からなる絶縁性基体と、この絶縁性基体
上に形成された導電層と、この導電層の上に形成されて
感光体２１に圧接される抵抗層とで構成された３層構造
を有している。そして、この３層構造の中間転写ベルト
４６の側縁部では、抵抗層が帯状に除去されて導電層が
帯状に露出し、この露出部に電極ローラ４７が接触する
ことで中間転写ベルト４６に対して一次転写電圧が印加
される。また、この中間転写ベルト４６は上記３層構造
を有するベルトの両端部をつなぎ合わせて無端状に仕上
げられたものであり、この継目部分を避けてトナー像が
一次転写されるように制御される。In this embodiment, the intermediate transfer belt 4
Reference numeral 6 denotes a three-layer structure including an insulating base made of a synthetic resin, a conductive layer formed on the insulating base, and a resistance layer formed on the conductive layer and pressed against the photoconductor 21. It has a structure. At the side edge of the intermediate transfer belt 46 having the three-layer structure, the resistance layer is removed in a strip shape, and the conductive layer is exposed in a strip shape. On the other hand, a primary transfer voltage is applied. The intermediate transfer belt 46 is endlessly formed by connecting both ends of the belt having the three-layer structure, and is controlled so that the toner image is primarily transferred while avoiding the joint. .
【００２７】Ｂ−４．定着ユニット５ 転写ユニット４によってトナー像が転写されたシートＳ
は後述する給排紙ユニット６によって所定の給紙経路６
３０（同図中の２点鎖線）に沿って給紙されるが、二次
転写領域Ｒ2の下流側に定着ユニット５が配置されてい
る。この定着ユニット５は、２つの定着部５１，５２に
よって形成されている。メイン定着部５１では、給紙経
路６３０の上方側に配置されたヒートローラ５１１と、
このヒートローラ５１１に対して下方側より圧接された
加圧ローラ５１２とで構成されており、搬送されてくる
シートＳに転写されているトナー像をシートＳに定着す
る。一方、補助定着部５２では、給紙経路の下方側に配
置されたヒートローラ５２１と、このヒートローラ５２
１に対して上方側より圧接された加圧ローラ５２２とで
構成されており、メイン定着部５１で発生するシートＳ
のくせを緩和している。このようにして画像形成済みの
シートＳは給排紙ユニット６によってさらに給紙経路６
３０に沿って標準排紙トレイ１１やマルチビンユニット
などに向けて給紙される。B-4. Fixing unit 5 Sheet S on which the toner image has been transferred by transfer unit 4
Is a predetermined feeding path 6 by a feeding / discharging unit 6 described later.
Although the sheet is fed along a dotted line 30 (a two-dot chain line in the figure), a fixing unit 5 is disposed downstream of the secondary transfer region R2. The fixing unit 5 is formed by two fixing units 51 and 52. In the main fixing unit 51, a heat roller 511 disposed above the paper feed path 630,
The heat roller 511 includes a pressing roller 512 pressed from below and fixes the toner image transferred onto the conveyed sheet S onto the sheet S. On the other hand, in the auxiliary fixing section 52, a heat roller 521 disposed below the sheet feeding path,
And a pressure roller 522 pressed from above on the sheet S.
The habit is alleviated. The sheet S on which an image has been formed in this way is further fed by the sheet feeding / discharging unit 6 to the sheet feeding path 6.
The paper is fed to the standard paper discharge tray 11 and the multi-bin unit along 30.
【００２８】Ｂ−５．給排紙ユニット６ 給排紙ユニット６は、複数枚のシートＳを積層状態で収
納可能なカセット６１および手差しトレイ６２と、カセ
ット６１または手差しトレイ６２からシートＳを給紙経
路６３０に沿って二次転写領域Ｒ2および定着ユニット
５に搬送する給紙部６３と、定着済みのシートＳを標準
排紙トレイ１１、マルチビンユニットあるいはフィニッ
シャに選択的に排紙したり、搬送されてきたシートＳを
再給紙部側に反転給紙する排紙部６４と、排紙部６４で
のシートＳの搬送経路６４１ａ，６４１ｂを選択的に切
換る切換部６５と、排紙部６４から搬送されたシートＳ
を再度給紙部６３に給紙する再給紙部６６と、で構成さ
れている。B-5. The paper supply / discharge unit 6 includes a cassette 61 and a manual tray 62 capable of storing a plurality of sheets S in a stacked state, and a sheet S from the cassette 61 or the manual tray 62 along the paper supply path 630. The sheet feeding unit 63 for conveying the sheet S to the next transfer area R2 and the fixing unit 5, and the sheet S on which the image has been fixed is selectively discharged to the standard sheet discharge tray 11, the multi-bin unit or the finisher, or the sheet S conveyed is A paper discharge unit 64 that reversely feeds paper to the re-feeding unit side, a switching unit 65 that selectively switches the conveyance paths 641a and 641b of the sheets S in the paper discharge unit 64, and a sheet conveyed from the paper discharge unit 64 S
And a paper re-feeding section 66 for feeding paper to the paper feeding section 63 again.
【００２９】Ｂ−５−１．給紙部６３ 給紙部６３は、カセット６１からシートＳを搬出するた
めにカセット６１に収納されたシートＳのうち最上位の
シートＳと接触するようにピックアップローラ６３１が
配設されている。そして、このピックアップローラ６３
１によりカセット６１から搬出されるシートＳを確実に
１枚ずつに分離するために、カセット６１の出口側（図
１の右手側）に分離ローラ対６３２が設けられている。
こうして、カセット６１に収納されているシートＳを１
枚ずつ確実に二次転写領域Ｒ2に向けて取り出すことが
できるようになっている。このようなシートＳの取出構
成については、手差しトレイ６２側でも同様である。す
なわち、手差しトレイ６２に収納されているシートＳ
は、ピックアップローラ６３３により手差しトレイ６２
から搬出され、さらに分離ローラ対６３４によって１枚
ずつ確実に二次転写領域Ｒ2に向けて送り出されてい
る。B-5-1. Paper Feed Unit 63 The paper feed unit 63 is provided with a pickup roller 631 so as to come into contact with the uppermost sheet S of the sheets S stored in the cassette 61 in order to carry out the sheets S from the cassette 61. And this pickup roller 63
A separation roller pair 632 is provided on the outlet side (the right-hand side in FIG. 1) of the cassette 61 in order to surely separate the sheets S carried out from the cassette 61 by one.
Thus, the sheets S stored in the cassette 61 are
The sheets can be taken out toward the secondary transfer region R2 without fail. The configuration for taking out the sheet S is the same on the manual feed tray 62 side. That is, the sheet S stored in the manual feed tray 62
Is the manual feed tray 62 by the pickup roller 633.
Are transported to the secondary transfer region R2 one by one by the separation roller pair 634.
【００３０】カセット６１から送り出されたシートＳは
第２および第３中継ローラ対６３５，６３６を介してゲ
ートローラ対６３７に給送される一方、手差しトレイ６
２から送り出されたシートＳは第３中継ローラ対６３６
に直接搬送され、この第３中継ローラ対６３６を介して
ゲートローラ対６３７に給送される。なお、この画像形
成装置では、オプションで装置下部へのカセット増設が
可能となっており、増設カセット（図示省略）から開口
１５を介してケース１内に給送されてきたシートを上記
と同様にゲートローラ対６３７に給送すべく、開口１５
の近傍に第１中継ローラ対６３８が配設されている。The sheet S sent from the cassette 61 is fed to the gate roller pair 637 via the second and third relay roller pairs 635 and 636, while the manual tray 6
The sheet S sent out of the second relay roller pair 636
, And are fed to the gate roller pair 637 via the third relay roller pair 636. In this image forming apparatus, a cassette can be added to the lower part of the apparatus as an option. Sheets fed into the case 1 from an additional cassette (not shown) through the opening 15 can be provided in the same manner as described above. Opening 15 to feed to gate roller pair 637
, A first relay roller pair 638 is provided.
【００３１】上記のようにしてカセット６１、手差しト
レイ６２あるいは増設カセットからゲートローラ対６３
７に給送されてきたシートＳは、ゲートローラ対６３７
によりレジスト処理された後、所定のタイミングで二次
転写領域Ｒ2、つまり中間転写ベルト４６と二次転写ロ
ーラ４８との間に給紙される。このように、この実施形
態では、構成要素６３１〜６３８によって給紙部６３が
形成されており、カセット６１、手差しトレイ６２およ
び増設カセットから二次転写領域Ｒ2、さらに排紙部６
４に至るまでのシートＳの搬送経路が給紙経路６３０と
なっている。As described above, the gate roller pair 63 is removed from the cassette 61, the manual feed tray 62 or the additional cassette.
7 is fed to the gate roller pair 637.
Then, the sheet is fed at a predetermined timing to the secondary transfer region R2, that is, between the intermediate transfer belt 46 and the secondary transfer roller 48. As described above, in this embodiment, the paper feed unit 63 is formed by the components 631 to 638, and the cassette 61, the manual feed tray 62, the additional cassette, the secondary transfer area R2, and the paper discharge unit 6
The conveyance path of the sheet S up to 4 is a sheet feeding path 630.
【００３２】Ｂ−５−２．排紙部６４ 二次転写領域Ｒ2でトナー像が転写され、さらに定着ユ
ニット５で定着処理を受けたシートＳ（画像形成済みシ
ート）は排紙部６４に給紙される。この排紙部６４は２
つの搬送経路６４１ａ，６４１ｂを有しており、一方の
搬送経路（第２搬送経路；第２スイッチバック経路）６
４１ａは定着ユニット５から標準排紙トレイ１１に延び
るとともに、他方の搬送経路（第１搬送経路；第１スイ
ッチバック経路）６４１ｂは搬送経路６４１ａとほぼ平
行に、再給紙部６６とマルチビンユニットとの間に延び
ている。これらの搬送経路６４１ａ，６４１ｂに沿って
３つの駆動ローラ６４２ｃ〜６４４ｃが所定間隔を隔
て、しかも両搬送経路６４１ａ，６４１ｂに挟まれるよ
うに配設されている。また、各駆動ローラ６４２ｃ〜６
４４ｃに対応して、搬送経路６４１ａ側に従動ローラ６
４２ａ〜６４４ａがそれぞれ配設されるとともに、搬送
経路６４１ｂ側に従動ローラ６４２ｂ〜６４４ｂがそれ
ぞれ配設されている。B-5-2. Sheet discharging section 64 The toner image is transferred in the secondary transfer area R2, and the sheet S (image-formed sheet) subjected to the fixing process by the fixing unit 5 is fed to the sheet discharging section 64. This paper discharge unit 64 is 2
One transport route (second transport route; second switchback route) 6
Reference numeral 41a extends from the fixing unit 5 to the standard discharge tray 11, and the other transport path (first transport path; first switchback path) 641b is substantially parallel to the transport path 641a, and the re-feed unit 66 and the multi-bin unit Extends between. Along these transport paths 641a and 641b, three drive rollers 642c to 644c are arranged at a predetermined interval and sandwiched between both transport paths 641a and 641b. In addition, each of the drive rollers 642c to 642c
The driven roller 6 corresponding to the transport path 641a
42a to 644a are respectively disposed, and driven rollers 642b to 644b are disposed respectively on the side of the transport path 641b.
【００３３】上記３つの駆動ローラのうち定着ユニット
５および再給紙部６６に近接して設けられた駆動ローラ
６４２ｃは図１の紙面において反時計方向にのみ回転す
るように構成されている。このように、この排紙部６４
では、駆動ローラ６４２ｃと従動ローラ６４２ａとで排
紙入口ローラ対６４５が構成され、定着済みのシートＳ
を排紙部６４内に引き込む搬入手段として機能し、第２
搬送経路６４１ａに沿ってシートＳを標準排紙トレイ１
１に向けて搬送する。一方、駆動ローラ６４２ｃと従動
ローラ６４２ｂとでスイッチバック出口ローラ対６４６
が構成され、第１搬送経路６４１ｂに沿って搬送されて
きたシートを排紙部６４から搬送する搬出手段として機
能し、後述するようにして第２搬送経路６４１ａあるい
は第１搬送経路６４１ｂで一時的に待機されたシートＳ
を再給紙部６６に向けて搬送する。The driving roller 642c provided in the vicinity of the fixing unit 5 and the re-feeding section 66 among the three driving rollers is configured to rotate only in the counterclockwise direction on the sheet of FIG. As described above, the paper discharge unit 64
In the embodiment, the driving roller 642c and the driven roller 642a form a sheet discharge entrance roller pair 645, and the fixed sheet S
Functions as a carrying-in means for drawing the
The sheet S is transferred along the transport path 641a to the standard discharge tray 1
Conveyed toward 1. On the other hand, the driving roller 642c and the driven roller 642b form a switchback exit roller pair 646.
And functions as an unloading unit that conveys the sheet conveyed along the first conveyance path 641b from the paper discharge unit 64. As described later, the sheet temporarily stops on the second conveyance path 641a or the first conveyance path 641b. Waiting for sheet S
Is transported toward the re-feeding section 66.
【００３４】残りの駆動ローラ６４３ｃ，６４４ｃは、
駆動ローラ６４２ｃとは異なり、正逆回転可能となって
おり、駆動ローラ６４３ｃ，６４４ｃの配設位置におい
て第１および第２排紙ローラ対６４３，６４４をそれぞ
れ構成している。そして、駆動ローラ６４３ｃ，６４４
ｃの回転方向に応じて両搬送経路６４１ａ，６４１ｂで
シートＳを相反する方向に搬送可能となっている。例え
ば、図１の紙面において駆動ローラ６４３ｃ，６４４ｃ
が反時計方向に回転すると、第２搬送経路６４１ａに沿
ってシートＳを標準排紙トレイ１１側に向けて搬送可能
となると同時に、第１搬送経路６４１ｂに沿ってシート
Ｓを再給紙部６６側に搬送可能となる。なお、駆動ロー
ラ６４３ｃ，６４４ｃの回転方向が反転すると、シート
Ｓは上記とは反転した方向に搬送される。The remaining drive rollers 643c and 644c are
Unlike the drive roller 642c, the drive roller 642c can be rotated forward and backward, and constitutes the first and second paper discharge roller pairs 643, 644 at the positions where the drive rollers 643c, 644c are disposed. Then, the driving rollers 643c, 644
The sheet S can be conveyed in opposite directions on both conveyance paths 641a and 641b in accordance with the rotation direction of c. For example, the driving rollers 643c and 644c in FIG.
Rotates counterclockwise, the sheet S can be conveyed along the second conveyance path 641a toward the standard discharge tray 11, and at the same time, the sheet S can be conveyed along the first conveyance path 641b. To the side. When the rotation direction of the driving rollers 643c and 644c is reversed, the sheet S is conveyed in a direction opposite to the above.
【００３５】以上説明したように、この実施形態では、
駆動ローラ６４３ｃと従動ローラ６４３ａとで、また駆
動ローラ６４４ｃと従動ローラ６４４ａとで、第２搬送
経路６４１ａに沿ってシートＳを標準排紙トレイ１１
（第２位置）に向けて搬送し、またシートＳを再給紙部
６６に向けて反転搬送する第２搬送手段をそれぞれ構成
している。また、駆動ローラ６４３ｃと従動ローラ６４
３ｂとで、また駆動ローラ６４４ｃと従動ローラ６４４
ｂとで、第１搬送経路６４１ｂに沿ってシートＳをマル
チビンユニット（第１位置）に向けて搬送し、またシー
トＳを再給紙部６６に向けて反転搬送する第１搬送手段
をそれぞれ構成している。As described above, in this embodiment,
The driving roller 643c and the driven roller 643a, and the driving roller 644c and the driven roller 644a transfer the sheet S along the second transport path 641a to the standard discharge tray 11
Second transport means for transporting the sheet S toward the (second position) and reversely transporting the sheet S toward the sheet re-feeding unit 66 are provided. The driving roller 643c and the driven roller 64
3b, the driving roller 644c and the driven roller 644
b, a first transport unit that transports the sheet S toward the multi-bin unit (first position) along the first transport path 641b and reversely transports the sheet S toward the re-feeding unit 66. Make up.
【００３６】さらに、この実施形態では、第１および第
２搬送手段を構成するにあたって駆動ローラを共用して
いるが、それぞれ専用の駆動ローラを設けるようにして
もよい。また、この実施形態では、第１搬送手段を２組
のローラ対（６４３ｂと６４３ｃ；６４４ｂと６４４
ｃ）で構成するとともに、第２搬送手段も２組のローラ
対（６４３ａと６４３ｃ；６４４ａと６４４ｃ）で構成
しているが、それぞれの組数は任意であり、それぞれ少
なくとも１組以上設けてシートＳを搬送するようにすれ
ばよい。Further, in this embodiment, the drive rollers are shared in constituting the first and second transport means, but dedicated drive rollers may be provided respectively. Further, in this embodiment, the first transporting means is a pair of rollers (643b and 643c; 644b and 644).
c), and the second conveying means is also composed of two pairs of rollers (643a and 643c; 644a and 644c). The number of each pair is arbitrary, and at least one or more sets are provided for each. S may be conveyed.
【００３７】また、この実施形態では、第１および第２
排紙ローラ対６４３，６４４のそれぞれが、搬送経路６
４１ａ，６４１ｂにおけるシートＳの排紙側への搬送と
切換部６５への搬送とを同時に行う搬送手段として機能
しており、上記第１および第２搬送手段を設ける場合よ
りも装置構成がシンプルとなり、制御も容易となる。ま
た、この実施形態では、２つの搬送手段、つまり第１お
よび第２排紙ローラ対６４３，６４４を設けているが、
搬送手段の個数は任意であり、搬送すべき最大シートサ
イズに応じて適宜設定すればよい。In this embodiment, the first and second
Each of the discharge roller pairs 643 and 644 is connected to the transport path 6
It functions as a transport unit that simultaneously transports the sheet S to the paper discharge side and transports the sheet S to the switching unit 65 in the first and second transport units 41a and 641b. The apparatus configuration is simpler than when the first and second transport units are provided. , Control becomes easy. Further, in this embodiment, two transport means, that is, the first and second discharge roller pairs 643 and 644 are provided.
The number of conveying means is arbitrary, and may be appropriately set according to the maximum sheet size to be conveyed.
【００３８】ところで、搬送経路６４１ａには、標準排
紙トレイ１１の近傍位置において第３排紙ローラ対６４
７が配設されている。この第３排紙ローラ対６４７は、
搬送経路６４１ａを挟み込むように駆動ローラ６４７ｃ
および従動ローラ６４７ａが回転自在に配置されてい
る。この第３排紙ローラ対６４７は第２搬送経路６４１
ａに沿って搬送されてきたシートＳを標準排紙トレイ１
１に積層排出する。なお、図１への図示を省略している
が、駆動ローラ６４７ｃおよび従動ローラ６４７ａの回
転軸のうち少なくとも一方の回転軸にコルゲーションロ
ーラが取付けられて、シートＳに排紙方向とほぼ直交す
る方向に強制力を加えてシートのカール低減・除去を図
っている。By the way, the third paper discharge roller pair 64 is located near the standard paper discharge tray 11 on the transport path 641a.
7 are provided. This third paper discharge roller pair 647 is
Driving rollers 647c sandwich the transport path 641a.
And a driven roller 647a are rotatably arranged. The third discharge roller pair 647 is connected to the second conveyance path 641.
a of the sheet S conveyed along the first paper discharge tray 1
1. Stack and discharge. Although not shown in FIG. 1, a corrugation roller is attached to at least one of the rotating shafts of the driving roller 647c and the driven roller 647a, and a direction substantially orthogonal to the sheet discharging direction is attached to the sheet S. To reduce and remove sheet curl.
【００３９】一方、第１搬送経路６４１ｂでは、第１排
紙ローラ対６４３を構成する従動ローラ６４３ｂの直上
位置に切換フラップ６４８が設けられ、搬送経路６４１
ｂに沿って搬送されてくるシートＳの排紙先を切換可能
となっている。すなわち、切換フラップ６４８が同図の
実線位置に位置している時には、シートＳは搬送経路６
４１ｂに沿ってそのまま搬送されてマルチビンユニット
に向けて排紙される一方、切換フラップ６４８が搬送経
路６４１ｂ上に位置すると、シートＳは搬送経路６４１
ｂから離れ、開口１４を介してフィニッシャに排紙され
る。On the other hand, in the first transport path 641b, a switching flap 648 is provided immediately above the driven roller 643b constituting the first paper discharge roller pair 643, and the transport path 641b is provided.
The discharge destination of the sheet S conveyed along b can be switched. That is, when the switching flap 648 is located at the solid line position in FIG.
When the switching flap 648 is positioned on the transport path 641b while the sheet S is conveyed as it is along the sheet 41b and discharged toward the multi-bin unit, the sheet S is transported along the transport path 641b.
b, and is discharged to the finisher via the opening 14.
【００４０】さらに、上記のように構成された第１排紙
ローラ対６４３と、排紙入口ローラ対６４５およびスイ
ッチバック出口ローラ対６４６との間には、シートＳの
搬送経路を２つの搬送経路６４１ａ，４６１ｂの間で切
換る切換部６５が配設されており、この切換部６５を制
御することでシートＳの搬送経路が選択的に切換られ
る。より具体的には、切換部６５は次のように構成され
ている。Further, between the first paper discharge roller pair 643 configured as described above, the paper discharge inlet roller pair 645, and the switchback exit roller pair 646, the transport path of the sheet S is divided into two transport paths. A switching unit 65 for switching between 641a and 461b is provided. By controlling the switching unit 65, the transport path of the sheet S is selectively switched. More specifically, the switching unit 65 is configured as follows.
【００４１】Ｂ−５−３．切換部６５ 図２は、図１の切換部を示す拡大斜視図である。切換部
６５は、同図に示すように、第１切換フラップ６５１
と、第２切換フラップ６５２とを備えている。そして、
各切換フラップ６５１，６５２をそれぞれ駆動すべく、
以下のように構成されている。B-5-3. Switching Section 65 FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the switching section of FIG. The switching unit 65 includes a first switching flap 651 as shown in FIG.
And a second switching flap 652. And
In order to drive each switching flap 651, 652, respectively,
It is configured as follows.
【００４２】第１切換フラップ６５１は、定着処理を受
け排紙入口ローラ対６４５によって搬送されてきたシー
トＳを上記搬送経路６４１ａ，６４１ｂのうちのいずれ
か一方に導くための切換手段をなすとともに、第１搬送
経路６４１ｂに一旦搬入されたシートＳを再給紙部６６
に導くためのものである。この第１切換フラップ６５１
は、搬送経路６４１ａ，６４１ｂとの間に配置された軸
６５３ｂに固定されている。この軸６５３ｂの一端には
アーム６５４ｂが固定され、さらにアーム６５４ｂの先
端にはソレノイド６５５ｂのピン６５６ｂが連結されて
いる。したがって、ピン６５６ｂが上動した位置にある
とき、第１切換フラップ６５１は図２に実線で示すよう
にその先端６５１ｂが第１の従動ローラ６４２ｂ側に指
向する位置にあり、第２排紙入口ローラ対６４５によっ
て搬送されてきたシートＳをそのまま第２搬送経路６４
１ａに沿って標準排紙トレイ１１側に向けて導く。一
方、ピン６５６ｂが下動すると、第１切換フラップ６５
１は反時計方向に回動して、その先端６５１ｂが第２の
従動ローラ６４２ａ側に指向する位置に切り替わり、第
２排紙入口ローラ対６４５によって搬送されてきたシー
トＳをもう一方の第１搬送経路６４１ｂに沿って開口１
３に向けて導く。The first switching flap 651 serves as switching means for guiding the sheet S, which has been subjected to the fixing process and has been conveyed by the pair of discharge entrance rollers 645, to one of the conveying paths 641a and 641b. The sheet S once conveyed to the first conveyance path 641 b
It is intended to lead to. This first switching flap 651
Is fixed to a shaft 653b disposed between the transport paths 641a and 641b. An arm 654b is fixed to one end of the shaft 653b, and a pin 656b of a solenoid 655b is connected to a tip of the arm 654b. Therefore, when the pin 656b is in the upwardly moved position, the first switching flap 651 is located at a position where the tip 651b is directed toward the first driven roller 642b as shown by the solid line in FIG. The sheet S conveyed by the roller pair 645 is directly transferred to the second conveying path 64.
It is guided toward the standard paper discharge tray 11 along 1a. On the other hand, when the pin 656b moves down, the first switching flap 65
1 rotates counterclockwise, the leading end 651b is switched to a position to be directed to the second driven roller 642a side, and the sheet S conveyed by the second discharge inlet roller pair 645 is transferred to the other first roller. Opening 1 along transport path 641b
Guide towards 3.
【００４３】第２切換フラップ６５２は、第２搬送経路
６４１ａに一旦搬入されたシートを再給紙部６６に導く
ためのもので、第１搬送経路６４１ｂの一面をガイドす
る案内板６５７の外側に配置された軸６５３ａに固定さ
れている。この軸６５３ａの一端にはアーム６５４ａが
固定され、さらにアーム６５４ａの先端に、ソレノイド
６５５ａのピン６５６ａが連結されている。したがっ
て、ピン６５６ａが上動した位置にあるとき、第２切換
フラップ６５２は図１および図２に実線で示す第１搬送
経路６４１ｂから退避した位置にある。一方、ピン６５
６ａが下動すると、時計方向に回動してその先端部分６
５２ａが第１搬送経路６４１ｂ中に入り込み、第２搬送
経路６４１ａに一旦搬入されたシートを再給紙部６６に
導く。The second switching flap 652 is for guiding the sheet once conveyed to the second conveyance path 641a to the sheet re-feeding section 66, and is provided outside the guide plate 657 for guiding one surface of the first conveyance path 641b. It is fixed to the arranged shaft 653a. An arm 654a is fixed to one end of the shaft 653a, and a pin 656a of a solenoid 655a is connected to a tip of the arm 654a. Therefore, when the pin 656a is at the upward position, the second switching flap 652 is at a position retracted from the first transport path 641b indicated by a solid line in FIGS. On the other hand, the pin 65
When 6a moves down, it turns clockwise to move its tip portion 6a.
52a enters the first conveyance path 641b, and guides the sheet once conveyed to the second conveyance path 641a to the re-feeding section 66.
【００４４】案内板６５７には、第２切換フラップ６５
２に対向した切欠６５７ａが設けられており、第２切換
フラップ６５２が時計方向に回動した際には、その先端
部分６５２ａが、この切欠６５７ａに入り込んで、駆動
ローラ６４２ｃと従動ローラ６４２ｂとのニップ部６４
６ｂに向かう。一方、第１切換フラップ６５１が反時計
方向に回動した際には、その先端６５１ｂが切欠６５７
ａに入り込むようになっている。The guide plate 657 has a second switching flap 65.
2 is provided, and when the second switching flap 652 rotates clockwise, the leading end portion 652a enters the notch 657a to allow the drive roller 642c and the driven roller 642b to rotate. Nip part 64
Head to 6b. On the other hand, when the first switching flap 651 rotates counterclockwise, the tip 651b of the first switching flap 651 is notched 657.
a.
【００４５】なお、切換フラップ６４８の回動駆動機構
については、第１および第２切換フラップ６５１，６５
２と同様であるため、ここではその説明について省略す
る。The rotation driving mechanism of the switching flap 648 includes first and second switching flaps 651, 65.
2 is the same as that of FIG.
【００４６】このように、この実施形態では、複数の搬
送経路６４１ａ，６４１ｂを有する排紙部６４に切換部
６５を組み込んで排紙装置が構成されており、この排紙
装置によれば、画像形成済みのシートＳを２つの搬送経
路６４１ａ，４６１ｂのいずれか一方に選択的に搬送す
ることができるとともに、搬送経路６４１ａ，４６１ｂ
に搬送待機しているシートＳを選択的に再給紙部６６に
搬送可能となっている。なお、特徴的な動作について
は、後で具体な画像形成シーケンスを示しながら詳述す
る。As described above, in this embodiment, the paper discharge device is configured by incorporating the switching unit 65 into the paper discharge unit 64 having the plurality of transport paths 641a and 641b. The formed sheet S can be selectively transported to one of the two transport paths 641a and 461b, and the transport paths 641a and 461b.
The sheet S waiting to be conveyed to the sheet re-feeding unit 66 can be selectively conveyed. The characteristic operation will be described later in detail while showing a specific image forming sequence.
【００４７】Ｂ−５−４．再給紙部６６ 図１に戻って、再給紙部６６の構成について説明する。
この再給紙部６６は、スイッチバック出口ローラ対（搬
出手段）６４６から搬送されてきたシートＳを再給紙経
路６６４に沿って給紙部６３のゲートローラ対６３７に
搬送するものであり、再給紙経路６６４に沿って配設さ
れた３つの再給紙ローラ対６６１〜６６３で構成されて
いる。再給紙ローラ対６６１〜６６３の各々では、再給
紙経路６６４の下方側に駆動ローラが配設されるととも
に、その駆動ローラに対向当接して従動ローラが配設さ
れている。このように、排紙部６４から搬送されてきた
シートＳを再給紙経路６６４に沿ってゲートローラ対６
３７に戻すことによって給紙部６３においてシートＳの
非画像形成面が中間転写ベルト４６を向いて当該面に画
像を二次転写可能となる。B-5-4. Returning to FIG. 1, the configuration of the re-feeding unit 66 will be described.
The re-feeding section 66 transports the sheet S transported from the switchback exit roller pair (conveying means) 646 to the gate roller pair 637 of the paper feeding section 63 along the re-feeding path 664. It is composed of three pairs of re-feed rollers 661 to 663 arranged along the re-feed path 664. In each of the pair of re-feed rollers 661 to 663, a drive roller is provided below the re-feed path 664, and a driven roller is provided so as to face and contact the drive roller. In this way, the sheet S conveyed from the sheet discharge unit 64 is moved along the re-feed path 664 by the gate roller pair 6.
By returning to 37, the non-image forming surface of the sheet S in the sheet feeding unit 63 faces the intermediate transfer belt 46, and the image can be secondarily transferred to the surface.
【００４８】Ｂ−６．制御ユニット７ 図３は、図１の画像形成装置を制御する制御ユニットの
概要構成を示すブロック図である。この制御ユニット７
は、装置全体をコントロールするための種々の演算処理
および制御指令を行うＣＰＵ７１１と、制御データや演
算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭ７１２と、
ＣＰＵ７１１で行う演算プログラムなどを記憶するＲＯ
Ｍ７１３とを有する制御部７１を備えている。この制御
部７１は、通信インターフェース７７を介してホストコ
ンピュータなどの外部装置と接続されており、この通信
インターフェース７７を介して外部装置から画像信号な
どを入力可能となっている。また、この画像信号は通信
インターフェース７７を介して画像メモリ７８にも直接
入力され、画像信号に基づく画像データを記憶すること
ができるようになっている。B-6. Control Unit 7 FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit that controls the image forming apparatus of FIG. This control unit 7
Includes a CPU 711 for performing various arithmetic processes and control commands for controlling the entire apparatus, a RAM 712 for temporarily storing control data, arithmetic results, and the like.
RO for storing arithmetic programs and the like performed by CPU 711
M713. The control unit 71 is connected to an external device such as a host computer via a communication interface 77, and can input image signals and the like from the external device via the communication interface 77. The image signal is also directly input to the image memory 78 via the communication interface 77, so that image data based on the image signal can be stored.
【００４９】制御部７１は、通信インターフェース７７
以外にも、画像メモリ７８、操作ボタンや表示パネルな
どからなる操作表示部７９、像担持体ユニット２の動作
を制御するための像担持体ユニットコントローラ７２、
露光ユニット３の動作を制御する露光ユニットコントロ
ーラ７３、転写ユニット４の動作を制御する転写ユニッ
トコントローラ７４、定着ユニット５の動作を制御する
定着ユニットコントローラ７５、および給排紙ユニット
６の動作を制御する給排紙ユニットコントローラ７６と
電気的に接続されて装置各部に制御指令を与えて装置全
体を制御する。なお、この実施形態では、発明の特徴が
シートＳの搬送動作と密接に関連するため、給排紙ユニ
ットコントローラ７６の構成について、さらに詳説す
る。The control unit 71 includes a communication interface 77
Besides, an image memory 78, an operation display unit 79 including operation buttons and a display panel, an image carrier unit controller 72 for controlling the operation of the image carrier unit 2,
An exposure unit controller 73 for controlling the operation of the exposure unit 3, a transfer unit controller 74 for controlling the operation of the transfer unit 4, a fixing unit controller 75 for controlling the operation of the fixing unit 5, and controlling the operations of the paper supply / discharge unit 6. It is electrically connected to the paper supply / discharge unit controller 76 and gives a control command to each section of the apparatus to control the entire apparatus. In this embodiment, since the features of the present invention are closely related to the operation of conveying the sheet S, the configuration of the sheet supply / discharge unit controller 76 will be described in further detail.
【００５０】この給排紙ユニットコントローラ７６は、
同図に示すように、モータドライバ７６１、３つのクラ
ッチドライバ７６２〜７６４、ソレノイドドライバ７６
５、および給排紙ユニット６の各部に配設されてシート
Ｓを検出するセンサ群７６６とで構成されている。これ
らのうちモータドライバ７６１は給排紙ユニット６の駆
動源となる駆動モータ６７を駆動制御するためのもので
あり、駆動モータ６７の駆動力が給紙部６３、排紙部６
４および再給紙部６６に伝達されてシートＳの搬送が行
われる。The paper supply / discharge unit controller 76 includes:
As shown in the figure, a motor driver 761, three clutch drivers 762 to 764, a solenoid driver 76
5 and a sensor group 766 that is disposed in each section of the paper supply / discharge unit 6 and detects the sheet S. Among them, the motor driver 761 is for controlling the driving of a driving motor 67 which is a driving source of the paper supply / discharge unit 6, and the driving force of the driving motor 67 is applied to the paper supply unit 63 and the paper
4 and the sheet S is conveyed to the re-feed section 66 to convey the sheet S.
【００５１】また、給紙部６３、排紙部６４および再給
紙部６６では、ローラの一部に対してはクラッチ（図示
省略）を介して上記駆動力を伝達しており、給紙部６３
内に設けられた給紙側クラッチ群６８ａをクラッチドラ
イバ７６２が、排紙部６４内に設けられた排紙側クラッ
チ群６８ｂをクラッチドライバ７６３が、また再給紙部
６６内に設けられた再給紙側クラッチ群６８ｃをクラッ
チドライバ７６４が、それぞれＯＮ／ＯＦＦ制御するよ
うに構成されている。In the sheet feeding section 63, the sheet discharging section 64, and the sheet re-feeding section 66, the above-described driving force is transmitted to a part of the rollers via a clutch (not shown). 63
The clutch driver 762 controls the paper feed side clutch group 68a provided in the paper discharge unit, the clutch driver 763 controls the paper discharge side clutch group 68b provided in the paper discharge unit 64, and the The clutch driver 764 controls ON / OFF of the paper feed side clutch group 68c, respectively.
【００５２】また、排紙部６４においては、上記したよ
うに３つの切換フラップ６４１，６４２，６４８が設け
られており、フラップ切換用ソレノイド群（ソレノイド
６５５ａ，６５５ｂなど）によって回動駆動されるが、
この実施形態ではフラップ切換用ソレノイド群を制御す
べくソレノイドドライバ７６５が設けられている。そし
て、画像形成シーケンスに応じて制御部７１がシートを
いずれの搬送経路に搬送するのかを決定し、この決定内
容（本発明の選択経路情報に相当する）を示す指令にし
たがって各ソレノイドドライバ７６５がソレノイドを切
換制御して切換部６５によるシートの搬送先が切り換え
られる。In the paper discharge section 64, the three switching flaps 641, 642, and 648 are provided as described above, and are rotated by a flap switching solenoid group (solenoids 655a, 655b, etc.). ,
In this embodiment, a solenoid driver 765 is provided to control the flap switching solenoid group. Then, the control unit 71 determines which transport path the sheet is to be transported according to the image forming sequence, and each solenoid driver 765 operates according to a command indicating the determined content (corresponding to the selected path information of the present invention). By switching the solenoid, the switching section 65 switches the sheet conveyance destination.
【００５３】さらに、センサ群７６６のうちセンサ７６
６ｊ（図１）は第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４
１ａの重なり合った位置で、しかも次の条件式 （Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ＜Ｌmin ただし、 Ｌmax：シートの最長長さ、 Ｌmin：シートの最小長さ、 Ｐ：スイッチバック停止位置からセンサ７６６ｊまでの
距離、 Ｑ：連続するシート間の間隔（シート間隔）、 を満足するように配設されたセンサである。このセンサ
７６６ｊは投光器および受光器を一体的に備えたもので
あり、投光器から光を第１および第２搬送経路６４１
ｂ，６４１ａ側に射出するとともに、シートによって反
射された光を受光器で受光して第１または第２搬送経路
６４１ｂ，６４１ａにシートＳが存在するか否かを検出
可能となっている。Further, the sensor 76 of the sensor group 766 is
6j (FIG. 1) are the first and second transport paths 641b and 641.
1a at the overlapping position, and the following conditional expression (Lmax-Q) / 2 <P <Lmin, where Lmax is the maximum length of the sheet, Lmin is the minimum length of the sheet, and P is the sensor 766j from the switchback stop position. , Q: the interval between successive sheets (sheet interval). The sensor 766j includes a light projector and a light receiver integrally, and transmits light from the light projector to the first and second transport paths 641.
b, 641a, and the light reflected by the sheet is received by a light receiver to detect whether or not the sheet S exists in the first or second transport path 641b, 641a.
【００５４】以上のように、この実施形態では、相互に
重なり合うように配設された第１および第２搬送経路６
４１ｂ，６４１ａの中から選択された搬送経路に沿って
シートＳが搬送されるように構成されており、センサ７
６６ｊによって各搬送経路６４１ｂ，６４１ａにシート
が存在するか否かを検出するとともに、シートがいずれ
の搬送経路に搬送されるべきものかを示す経路選択情報
に基づき制御部７１が選択搬送経路でのシートの有無を
判定している。なお、具体的な判定動作およびセンサ７
６６ｊの配設位置については、次の「Ｃ．画像形成装置
の動作」の項において詳述する。As described above, in this embodiment, the first and second transport paths 6 arranged so as to overlap each other
The sheet S is configured to be conveyed along a conveyance path selected from 41b and 641a.
66j detects whether or not a sheet exists in each of the transport paths 641b and 641a, and based on the path selection information indicating which transport path the sheet should be transported to, the control unit 71 determines whether the sheet is to be transported. The presence or absence of a sheet is determined. Note that the specific determination operation and the sensor 7
66j will be described in detail in the following section "C. Operation of Image Forming Apparatus".
【００５５】Ｃ．画像形成装置の動作 次に、上記のように構成された画像形成装置の動作、特
に本件発明の特徴に最も関連する画像形成シーケンスの
一つを例示し、それについて詳述する。この画像形成シ
ーケンスは、Ａ４シートの両主面にカラー画像を形成し
た後、標準排紙トレイ１１に排紙するものであり、以
下、図４〜図６を参照しつつ説明する。C. Operation of Image Forming Apparatus Next, the operation of the image forming apparatus configured as described above, particularly one of the image forming sequences most relevant to the features of the present invention, will be exemplified and described in detail. In this image forming sequence, a color image is formed on both main surfaces of an A4 sheet and then discharged to the standard paper discharge tray 11, which will be described below with reference to FIGS.
【００５６】図４および図５は、図１の画像形成装置の
画像形成シーケンスを示す模式図である。また、図６
は、図４のタイミングＴ1におけるシートの搬送状況を
模式的に示す図である。なお、図４、図５において、
「中間転写ベルト」の欄は、中間転写ベルト４６に一次
転写されるトナー像を示している。また、同欄中の境界
線は中間転写ベルト４６の継目部分を示しており、この
実施形態では、中間転写ベルト４６には最大Ａ４サイズ
で２枚分のトナー像を一次転写可能となっている。そし
て、一次転写されたトナー像の属性については、４つの
英数字で表示している。それぞれの表示内容は次のとお
りである。FIGS. 4 and 5 are schematic views showing an image forming sequence of the image forming apparatus of FIG. FIG.
FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a sheet conveyance state at a timing T1 in FIG. In FIGS. 4 and 5,
The column of “intermediate transfer belt” indicates a toner image primarily transferred to the intermediate transfer belt 46. In addition, the boundary line in the same column indicates a joint portion of the intermediate transfer belt 46. In this embodiment, two toner images of a maximum A4 size can be primarily transferred to the intermediate transfer belt 46. . The attributes of the primary transferred toner image are indicated by four alphanumeric characters. The contents of each display are as follows.
【００５７】数字：シートの枚数； 英文字：Ｆ…表面、Ｂ…裏面； カッコ数字：ページ番号； カッコ英文字：Ｋ…ブラック、Ｙ…イエロー、Ｍ…マゼ
ンタ、Ｃ…シアン； なお、「カッコ英文字」以外の表示内容は、同図中の
「ゲートローラ」、「第１搬送経路」および「第２搬送
経路」の欄に示されているシートの属性にも共通して用
いられている。Numerical characters: number of sheets; English characters: F: front surface, B: back surface; parenthesized numbers: page numbers; parenthesis: K: black, Y: yellow, M: magenta, C: cyan; The display contents other than "English characters" are also used in common for the sheet attributes shown in the columns of "gate roller", "first transport path" and "second transport path" in FIG. .
【００５８】(a-1) まず、ホストコンピュータから画
像信号が制御ユニット７に入力されると、感光体２１上
に２ページ目の画像（１枚目の裏面に形成すべき画像）
に相当する静電潜像を形成した後、イエロー用の現像器
２３Ｙを選択的に感光体２１に当接し、イエローのトナ
ー像を感光体２１の表面に形成する。そして、このトナ
ー像を中間転写ベルト４６に一次転写する。(A-1) First, when an image signal is input from the host computer to the control unit 7, the image of the second page (the image to be formed on the back of the first sheet) is formed on the photosensitive member 21.
After the formation of the electrostatic latent image corresponding to the above, the yellow developing unit 23Y is selectively brought into contact with the photoconductor 21 to form a yellow toner image on the surface of the photoconductor 21. Then, the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 46.
【００５９】(a-2) また同様にして、４ページ目の画
像（２枚目の裏面に形成すべき画像）のイエロートナー
像を２ページ目のイエロートナー像と並べて形成する。(A-2) Similarly, the yellow toner image of the image of the fourth page (the image to be formed on the back surface of the second page) is formed side by side with the yellow toner image of the second page.
【００６０】(b-1) さらに、各トナー像上にシアンの
トナー像、マゼンタのトナー像およびブラックのトナー
像を重ね合わせてカラー中間トナー像を中間転写ベルト
４６上に形成する。(B-1) Further, a color intermediate toner image is formed on the intermediate transfer belt 46 by superimposing a cyan toner image, a magenta toner image, and a black toner image on each toner image.
【００６１】そして、中間トナー像の形成とともに、Ａ
４サイズのシートＳ1をカセット６１などからゲートロ
ーラ対６３７まで搬送し、待機させておく。そして、適
当なタイミングで中間トナー像をシートＳ1に二次転写
し、定着ユニット５で定着させて１枚目の裏面側に２ペ
ージ目の画像を形成する。Along with the formation of the intermediate toner image, A
The four-size sheet S1 is conveyed from the cassette 61 or the like to the gate roller pair 637 and is kept on standby. Then, the intermediate toner image is secondarily transferred to the sheet S1 at an appropriate timing, and is fixed by the fixing unit 5 to form a second page image on the back side of the first sheet.
【００６２】(b-2) こうして２ページ目の画像が形成
されたシートＳ1を、マルチビンユニットにつながる第
１搬送経路６４１ｂに搬送する。このとき、制御部７１
では、シートＳ1を第１搬送経路６４１ｂに搬送すべき
旨の経路選択情報をソレノイドドライバ７６５に与え、
切換部６５によって切換フラップ６５１，６５２の先端
６５１ｂ，６５２ａがともに第２の従動ローラ６４２ａ
側に指向するように切り換えられている。(B-2) The sheet S1 on which the image of the second page is formed is conveyed to the first conveyance path 641b connected to the multi-bin unit. At this time, the control unit 71
Then, path selection information indicating that the sheet S1 should be conveyed to the first conveyance path 641b is provided to the solenoid driver 765,
Both ends 651b and 652a of the switching flaps 651 and 652 are switched by the switching section 65 to the second driven roller 642a.
It has been switched to point to the side.
【００６３】また、シートＳ1が第１搬送経路６４１ｂ
に搬送されてきて、その先端部がセンサ７６６ｊを過ぎ
ると、センサ７６６ｊはシートＳ1を検出し、センサ出
力が変化する。このため、制御部７１は、このセンサ出
力の変化を受けてシートＳ1が搬送経路６４１ａ，６４
１ｂに搬送されてきたことを検出する。ここで、単にセ
ンサ７６６ｊの出力情報のみでは、いずれの搬送経路６
４１ａ，６４１ｂにシートＳ1が搬送されてきたのかを
判断することができないのであるが、この実施形態では
予め第１搬送経路６４１ｂにシートＳ1を搬送すること
が経路選択情報に基づき判っているため、制御部７１は
センサ出力および経路選択情報に基づき第１搬送経路６
４１ｂでのシートの有無を判定することができる。The sheet S1 is moved to the first transport path 641b.
When the leading end of the sheet S passes through the sensor 766j, the sensor 766j detects the sheet S1 and the sensor output changes. For this reason, the control unit 71 receives the change in the sensor output and transfers the sheet S1 to the transport paths 641a and 641a.
1b is detected. Here, simply using the output information of the sensor 766j alone,
Although it is not possible to determine whether the sheet S1 has been conveyed to 41a and 641b, in this embodiment, it is known in advance that the sheet S1 is conveyed to the first conveyance path 641b based on the path selection information. The controller 71 controls the first transport path 6 based on the sensor output and the path selection information.
The presence or absence of a sheet at 41b can be determined.
【００６４】そして、シートＳ1の後端部がスイッチバ
ック停止位置ＳＰに達すると、シートＳ1の搬送を停止
してシートＳ1を静止させる。When the rear end of the sheet S1 reaches the switchback stop position SP, the conveyance of the sheet S1 is stopped and the sheet S1 is stopped.
【００６５】また、上記シートＳ1の第１搬送経路６４
１ｂへの搬送と並行して、４ページ目の画像（２枚目の
裏面に形成すべき画像）を次のシートＳ2の裏面に形成
する。すなわち、シートＳ1に続いて次のシートＳ2をカ
セット６１などからゲートローラ対６３７まで搬送し、
待機させておき、適当なタイミングで中間転写ベルト４
６上の中間トナー像をシートＳ2に二次転写し、定着ユ
ニット５で定着させて２枚目の裏面側に４ページ目の画
像を形成する。The first transport path 64 for the sheet S1
In parallel with the conveyance to 1b, the image of the fourth page (the image to be formed on the back surface of the second sheet) is formed on the back surface of the next sheet S2. That is, following the sheet S1, the next sheet S2 is transported from the cassette 61 or the like to the gate roller pair 637,
Wait for the intermediate transfer belt 4 at appropriate timing.
The intermediate toner image on the sheet 6 is secondarily transferred to the sheet S2 and is fixed by the fixing unit 5 to form an image of the fourth page on the back surface of the second sheet.
【００６６】(c-1) こうして４ページ目の画像が形成
されたシートＳ2を、図６に示すように、排紙位置とし
て予め選択された標準排紙トレイ１１につながる第２搬
送経路６４１ａに搬送する。このとき、排紙部６４がす
でに詳述したように構成されているため、第２搬送経路
６４１ａ側でのシートＳ2の搬送と同時に、第１搬送経
路６４１ｂ側ではシートＳ1が再給紙部６６に向けて反
転搬送される。このとき、制御部７１は、次のシートＳ
2を第２搬送経路６４１ａに搬送すべく、その旨の経路
選択情報をソレノイドドライバ７６５に与え、切換部６
５の切換フラップ６５１を図１における時計方向に回動
して、その先端６５１ｂを第１の従動ローラ６４２ｂ側
に指向する位置に戻す。(C-1) As shown in FIG. 6, the sheet S2 on which the image of the fourth page is formed is transferred to the second transport path 641a leading to the standard discharge tray 11 which is previously selected as the discharge position. Transport. At this time, since the sheet discharge unit 64 is configured as described above in detail, the sheet S1 is conveyed on the first conveyance path 641b side simultaneously with the conveyance of the sheet S2 on the second conveyance path 641a side. Is conveyed reversely. At this time, the control unit 71 sets the next sheet S
In order to transport 2 to the second transport path 641a, path selection information to that effect is given to the solenoid driver 765, and the switching unit 6
The fifth switching flap 651 is rotated clockwise in FIG. 1 to return its tip 651b to a position directed toward the first driven roller 642b.
【００６７】そして、図６に示すように、シートＳ2の
先端部がスイッチバック停止位置ＳＰから定着ユニット
５側に距離Ｑだけ離れた位置に達すると、第１および第
２排紙ローラ対６４３，６４４の回転方向を切り替えて
回転駆動し、シートＳ1を再給紙部６６に反転搬送す
る。しばらくしてシートＳ1の先端部がセンサ７６６ｊ
を過ぎると、センサ７６６ｊの出力が変化する。Then, as shown in FIG. 6, when the leading end of the sheet S2 reaches a position away from the switchback stop position SP by the distance Q toward the fixing unit 5, the first and second discharge roller pairs 643, The sheet S1 is reversely conveyed to the re-feeding section 66 by switching the rotation direction of 644 and driving the rotation. After a while, the leading end of the sheet S1 becomes the sensor 766j.
, The output of the sensor 766j changes.
【００６８】一方、第２搬送経路６４１ａ側では、定着
ユニット５側から次のシートＳ2が搬送されてきて、そ
の先端部がセンサ７６６ｊに達すると、センサ７６６ｊ
はシートＳ2を検出し、センサ出力が変化する。このた
め、制御部７１は、このセンサ出力の変化を受けてシー
トＳ2が搬送経路６４１ａ，６４１ｂに搬送されてきた
ことを検出するが、上記のように予め第２搬送経路６４
１ａにシートＳ2を搬送することが経路選択情報に基づ
き判っているため、制御部７１はセンサ出力および経路
選択情報に基づき第２搬送経路６４１ａでのシートの有
無を判定することができる。On the other hand, on the second conveying path 641a side, the next sheet S2 is conveyed from the fixing unit 5 side, and when the leading end reaches the sensor 766j, the sensor 766j
Detects the sheet S2, and the sensor output changes. Therefore, the control unit 71 detects that the sheet S2 has been conveyed to the conveyance paths 641a and 641b in response to the change in the sensor output.
Since the conveyance of the sheet S2 to 1a is known based on the path selection information, the control unit 71 can determine the presence or absence of a sheet on the second conveyance path 641a based on the sensor output and the path selection information.
【００６９】そして、シートＳ2の後端部がスイッチバ
ック停止位置ＳＰに達すると、シートＳ2の搬送を停止
してシートＳ2を静止させる。When the rear end of the sheet S2 reaches the switchback stop position SP, the conveyance of the sheet S2 is stopped and the sheet S2 is stopped.
【００７０】このように、この実施形態によれば、２つ
の搬送経路６４１ａ，６４１ｂに対して１つのセンサ７
６６ｊしか配設していないが、センサ出力のほかに経路
選択情報を用いることによって、搬送経路内でのシート
の有無を検出することができるようになっている。した
がって、より少ないセンサによって複数の搬送経路内で
のシートの有無を確実に検出することができる。As described above, according to this embodiment, one sensor 7 is provided for the two transport paths 641a and 641b.
Although only 66j is provided, the presence or absence of a sheet in the transport path can be detected by using the path selection information in addition to the sensor output. Therefore, the presence / absence of a sheet in a plurality of transport paths can be reliably detected with a smaller number of sensors.
【００７１】また、この画像形成シーケンスによれば、
２枚のシートＳ1，Ｓ2の搬送を同時に行っており、これ
によって単位時間当たりの処理能力、つまりスループッ
トを向上させることができる。また、このように２枚の
シートを排紙部６４の１つの経路で同時に搬送する場合
（例えば特公昭６１−１１８６５号公報に記載されたよ
うに１つの経路で同時搬送する場合）、シート同士の擦
れ合いによってシートが汚れるという問題が考えられる
が、この画像形成装置では両シートをそれぞれ別々の搬
送経路６４１ａ，６４１ｂで搬送しているため、上記問
題は発生せず、シートの汚れを防止することができる。According to the image forming sequence,
The two sheets S1 and S2 are transported at the same time, thereby improving the processing capacity per unit time, that is, the throughput. When two sheets are simultaneously conveyed through one path of the paper discharge unit 64 as described above (for example, when two sheets are simultaneously conveyed through one path as described in JP-B-61-11865), the sheets are However, since the two sheets are conveyed through separate conveyance paths 641a and 641b, the above problem does not occur, and the sheet is prevented from being contaminated. be able to.
【００７２】また、上記シート搬送と並行して、１ペー
ジ目の画像（１枚目の表面に形成すべき画像）に相当す
るイエローのトナー像を中間転写ベルト４６に形成す
る。In parallel with the sheet conveyance, a yellow toner image corresponding to the image of the first page (the image to be formed on the first surface) is formed on the intermediate transfer belt 46.
【００７３】(c-2) また同様にして、３ページ目の画
像（２枚目の表面に形成すべき画像）のイエロートナー
像を１ページ目のイエロートナー像と並べて形成する。
それと並行して、再給紙部６６に搬送されているシート
Ｓ1をゲートローラ対６３７に向けて搬送し、待機させ
る。(C-2) Similarly, the yellow toner image of the third page image (the image to be formed on the second surface) is formed side by side with the first page yellow toner image.
At the same time, the sheet S1 being conveyed to the sheet re-feeding section 66 is conveyed toward the gate roller pair 637 and is made to stand by.
【００７４】(d-1) さらに、各トナー像上にシアンの
トナー像、マゼンタのトナー像およびブラックのトナー
像を重ね合わせてカラー中間トナー像を中間転写ベルト
４６上に形成する。(D-1) Further, a color intermediate toner image is formed on the intermediate transfer belt 46 by superimposing a cyan toner image, a magenta toner image, and a black toner image on each toner image.
【００７５】そして、こうして形成された中間トナー像
を適当なタイミングでシートＳ1に二次転写し、定着ユ
ニット５で定着させて１枚目の表面側に１ページ目の画
像を形成する。こうして、シートＳ1の両面への画像形
成が完了する。Then, the intermediate toner image thus formed is secondarily transferred to the sheet S1 at an appropriate timing and fixed by the fixing unit 5 to form an image of the first page on the front side of the first sheet. Thus, the image formation on both sides of the sheet S1 is completed.
【００７６】なお、工程(c-1)で第２搬送経路６４１ａ
に搬送された２枚目のシートＳ2については、適当なタ
イミングで再給紙部６６に向けて反転搬送し、さらにシ
ートＳ1に続いてゲートローラ対６３７まで搬送し、待
機させる。In the step (c-1), the second transport path 641a
The second sheet S2 conveyed to the re-feeding section 66 at an appropriate timing is conveyed reversely, and further conveyed to the gate roller pair 637 following the sheet S1 and is put on standby.
【００７７】(d-2) こうして両面に画像が形成された
シートＳ1を、標準排紙トレイ１１に向けて排紙すると
ともに、それと並行して、中間転写ベルト４６上に形成
されている中間トナー像をシートＳ2に二次転写し、定
着ユニット５で定着させて２枚目の表面側に３ページ目
の画像を形成する。(D-2) The sheet S 1 on which images are formed on both sides is discharged toward the standard discharge tray 11, and the intermediate toner formed on the intermediate transfer belt 46 in parallel with the discharge. The image is secondarily transferred to the sheet S2 and fixed by the fixing unit 5 to form a third page image on the front side of the second sheet.
【００７８】(e-1) こうして両面に画像が形成された
シートＳ2を、先行して排紙されているシートＳ1に追随
して標準排紙トレイ１１に向けて排紙する。(E-1) The sheet S2 on which images are formed on both sides in this manner is discharged toward the standard discharge tray 11 following the previously discharged sheet S1.
【００７９】それと並行して、６ページ目の画像（３枚
目の裏面に形成すべき画像）に相当するイエローのトナ
ー像を中間転写ベルト４６に形成する。At the same time, a yellow toner image corresponding to the image of the sixth page (the image to be formed on the back surface of the third sheet) is formed on the intermediate transfer belt 46.
【００８０】なお、その後においては、所望ページまで
の画像がすべてシートに形成されるまで、上記工程(a-
2)〜(e-1)が繰り返される。After that, the above steps (a-t) are performed until all the images up to the desired page are formed on the sheet.
2) to (e-1) are repeated.
【００８１】以上のように、この実施形態では、相互に
重なり合う第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａ
に対して１つのセンサ７６６ｊを配設し、制御部７１が
センサ７６６ｊの出力と選択経路情報とに基づき各搬送
経路でのシートの有無を判定しており、センサ７６６ｊ
と、判定手段として機能する制御部７１とで本発明にか
かるシート検出装置が構成されている。また、この実施
形態では、次の条件式 （Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ＜Ｌmin を満足するように、センサ７６６ｊは配設されている
が、これは次のような理由からである。以下、距離Ｐを
シート最小長さＬminよりも短く設定する理由と、距離
Ｐを距離（（Ｌmax−Ｑ）／２）よりも長く設定する理
由とに分けて説明する。As described above, in this embodiment, the first and second transport paths 641b, 641a
One controller 766j is provided for the controller 766j, and the controller 71 determines the presence or absence of a sheet in each transport path based on the output of the sensor 766j and the selected path information.
And the control unit 71 functioning as a determination unit constitute a sheet detection device according to the present invention. In this embodiment, the sensor 766j is provided so as to satisfy the following conditional expression (Lmax-Q) / 2 <P <Lmin, for the following reason. Hereinafter, the reason for setting the distance P shorter than the minimum sheet length Lmin and the reason for setting the distance P longer than the distance ((Lmax−Q) / 2) will be described separately.
【００８２】上記のように第２搬送経路６４１ｂがスイ
ッチバック経路として機能する場合、センサ７６６ｊを
スイッチバック停止位置ＳＰからシート最小長さＬmin
よりも長く設定してしまうと、シートの先端部がセンサ
７６６ｊに達する前に当該シートの後端部がスイッチバ
ック停止位置ＳＰに達してシート搬送が停止されてしま
い、センサ７６６ｊによるシート有無を検出することが
できない。そのため、距離Ｐをゼロ以上で、しかもシー
ト最小長さＬminよりも短くしなければならない。つま
り、次の不等式 Ｐ＜Ｌmin を満足しなければならない（配設条件１）。When the second transport path 641b functions as a switchback path as described above, the sensor 766j is moved from the switchback stop position SP to the minimum sheet length Lmin.
If the length is set to be longer than this, before the leading end of the sheet reaches the sensor 766j, the trailing end of the sheet reaches the switchback stop position SP and the sheet conveyance is stopped, and the presence or absence of the sheet is detected by the sensor 766j. Can not do it. Therefore, the distance P must be greater than or equal to zero and shorter than the minimum sheet length Lmin. That is, the following inequality P <Lmin must be satisfied (arrangement condition 1).
【００８３】次の理由については、図６および図７を参
照しつつ説明する。第１搬送経路６４１ｂからのシート
Ｓ1のスイッチバックと同時に、次のシートＳ2を第２搬
送経路６４１ａに搬送する場合、スイッチバック開始時
点では、図６に示すように、両シートＳ1，Ｓ2の間隔
（シート間隔）は間隔Ｑである。そして、時間経過とと
もに、シートＳ1の後端部とシートＳ2の先端部は重なり
合い、さらにシート搬送が進むと、図７に示すように、
シートＳ1の先端部とシートＳ2の先端部が重なり合う。
このとき、スイッチバック停止位置ＳＰからシートＳ
1，Ｓ2の先端部までの距離は（Ｌmax−Ｑ）／２であ
る。The next reason will be described with reference to FIGS. 6 and 7. When the next sheet S2 is conveyed to the second conveyance path 641a at the same time as the switchback of the sheet S1 from the first conveyance path 641b, at the start of the switchback, as shown in FIG. (Sheet interval) is the interval Q. Then, as time elapses, the rear end of the sheet S1 and the front end of the sheet S2 overlap, and when the sheet conveyance further proceeds, as shown in FIG.
The leading end of the sheet S1 and the leading end of the sheet S2 overlap.
At this time, from the switchback stop position SP, the seat S
1, the distance to the tip of S2 is (Lmax-Q) / 2.
【００８４】ここで、シートＳ1，Ｓ2の先端部同士が一
致する位置よりもスイッチバック停止位置ＳＰ側にセン
サ７６６ｊが配設されていたと仮定すると、シートＳ
1，Ｓ2が重なり合った位置でシート検出を行うこととな
り、シートＳ1が再給紙部６６側に搬送されてその先端
部がセンサ７６６ｊを通過したとしても、その時点では
すでに次のシートＳ2の一部は必ずセンサ７６６ｊに達
している。そのため、センサ７６６ｊは連続的にシート
を検出し続けてシートの切り換わりを判定することがで
きない。Here, assuming that the sensor 766j is disposed on the switchback stop position SP side from the position where the leading ends of the sheets S1 and S2 coincide with each other,
If the sheet S1 is conveyed to the re-feeding section 66 and its leading end passes through the sensor 766j, the sheet is already detected at the point where the sheet S2 overlaps. The section always reaches the sensor 766j. Therefore, the sensor 766j cannot continuously detect the sheet and cannot determine the sheet switching.
【００８５】これに対して、シートＳ1，Ｓ2の先端部同
士が一致する位置よりもスイッチバック停止位置ＳＰと
反対側にセンサ７６６ｊが配置されている場合、つまり
次の不等式 （Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ を満足する場合には、図７に示すように、シートＳ1の
再給紙部６６側への反転搬送に伴ってシートＳ1の先端
部がセンサ７６６ｊを通過し、しかも次のシートＳ2の
先端部がセンサ７６６ｊに達しておらず、センサ７６６
ｊの出力はシートを検出しない状態に戻る。そして、さ
らにシート搬送が進行して次のシートＳ2が第１搬送経
路６４１ａに搬送されてくると、その先端部がセンサ７
６６ｊに達してセンサ７６６ｊの出力が変化して上記シ
ートＳ1の場合と同様にしてシートＳ2を検出する。した
がって、第１搬送経路６４１ｂでのシートＳ1のスイッ
チバック動作と同時に、次のシートＳ2の第２搬送経路
６４１ａへの搬送を実行する場合には、距離Ｐを距離
（（Ｌmax−Ｑ）／２）よりも長く設定する必要がある
（配設条件２）。On the other hand, when the sensor 766j is disposed on the opposite side of the switchback stop position SP from the position where the leading ends of the sheets S1 and S2 coincide with each other, that is, the following inequality (Lmax-Q) / When 2 <P is satisfied, as shown in FIG. 7, the leading end of the sheet S1 passes through the sensor 766j with the reverse conveyance of the sheet S1 to the re-feeding unit 66 side, and the next sheet S2 Does not reach the sensor 766j, and the sensor 766
The output of j returns to the state where no sheet is detected. When the next sheet S2 is further conveyed to the first conveying path 641a, the leading end of the sheet S2 is
At 66j, the output of the sensor 766j changes, and the sheet S2 is detected as in the case of the sheet S1. Therefore, when the sheet S2 is conveyed to the second conveyance path 641a simultaneously with the switchback operation of the sheet S1 on the first conveyance path 641b, the distance P is set to the distance ((Lmax-Q) / 2). ) Must be set longer (arrangement condition 2).
【００８６】なお、第１搬送経路６４１ｂでのスイッチ
バック動作が完了した後に、次のシートを第２搬送経路
６４１ａに搬送する場合には、配設条件２は必須要件で
はなく、配設条件１を満足する限り、第１および第２搬
送経路６４１ｂ，６４１ａでのシートの有無を確実に検
出することができる。When the next sheet is conveyed to the second conveyance path 641a after the switchback operation in the first conveyance path 641b is completed, the arrangement condition 2 is not an essential requirement, but the arrangement condition 1 Is satisfied, the presence or absence of a sheet on the first and second transport paths 641b and 641a can be reliably detected.
【００８７】また、搬送経路６４１ｂをスイッチバック
経路として機能させない場合には、シートは、第１搬送
経路６４１ｂ側ではマルチビンユニットに向けて、また
第２搬送経路６４１ａ側では標準排紙トレイ１１に向け
てそれぞれ一方向に搬送されるのみであるため、搬送経
路６４１ａ，６４１ｂが相互に重なり合う位置であれ
ば、いずれの位置にセンサ７６６ｊを配設してもよい。When the transport path 641b is not made to function as a switchback path, the sheet is directed to the multi-bin unit on the first transport path 641b side and to the standard discharge tray 11 on the second transport path 641a side. The sensor 766j may be disposed at any position as long as the transfer paths 641a and 641b overlap each other, since the transfer is performed only in one direction.
【００８８】ところで、上記実施形態は第１搬送経路６
４１ｂをスイッチバック経路として機能させているが、
第２搬送経路６４１ａをスイッチバック経路として機能
させる場合も、上記と同様に、配設条件１を満足するよ
うにセンサ７６６ｊを配設することによって第２搬送経
路６４１ａでスイッチバック動作を実行させる場合にも
第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａでのシート
の有無を確実に検出することができる。In the above embodiment, the first transport path 6
41b functions as a switchback path,
Similarly to the above, when the second transport path 641a functions as the switchback path, the switchback operation is performed in the second transport path 641a by disposing the sensor 766j so as to satisfy the disposition condition 1. In addition, the presence or absence of a sheet in the first and second transport paths 641b and 641a can be reliably detected.
【００８９】また、上記実施形態は第１搬送経路６４１
ｂを、マルチビンユニット（第１位置）にシートを排紙
する排紙経路のみならずスイッチバック経路としても機
能させているが、本発明の適用対象はこれに限定される
ものではなく、第１搬送経路をスイッチバック経路とし
てのみ機能させている装置にも適用することができる。In the above embodiment, the first transport path 641
b functions not only as a discharge path for discharging sheets to the multi-bin unit (first position) but also as a switchback path, but the application of the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to an apparatus in which one transport path functions only as a switchback path.
【００９０】また、上記実施形態では、第１および第２
搬送経路６４１ｂ，６４１ａが相互に異なる位置に画像
形成されたシートを排紙する装置に本発明を適用してい
るが、例えば特開平１１−３５２１０号公報に記載され
ているように２つの搬送経路が同一の排紙位置につなが
っている装置にも本発明を適用することができる。In the above embodiment, the first and second
The present invention is applied to an apparatus that discharges a sheet on which an image is formed at a position where the transport paths 641b and 641a are different from each other. For example, as described in JP-A-11-35210, two transport paths are used. However, the present invention can also be applied to an apparatus in which are connected to the same paper discharge position.
【００９１】また、上記実施形態では、センサ７６６ｊ
として投光器および受光器を一体的に備えたいわゆる反
射型のセンサを用いているが、投光器および受光器を第
１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａを挟んで対向
配置した、いわゆる透過型のセンサを用いてもよい。ま
た、センサ７６６ｊとしては、非接触型の代わりに接触
型のセンサを用いてもよい。In the above embodiment, the sensor 766j
Although a so-called reflection type sensor integrally including a light emitter and a light receiver is used, a so-called transmission type sensor in which the light emitter and the light receiver are arranged to face each other across the first and second transport paths 641b and 641a is used. May be used. Further, as the sensor 766j, a contact-type sensor may be used instead of the non-contact type.
【００９２】また、上記実施形態では、２つの搬送経路
６４１ａ，６４１ｂを有し、シートを搬送する給排紙ユ
ニット（搬送装置）６に本発明を適用しているが、搬送
経路を３つ以上有する搬送装置に本発明を適用しても同
様の効果が得られる。Further, in the above embodiment, the present invention is applied to the sheet supply / discharge unit (conveying device) 6 which has two conveying paths 641a and 641b and conveys a sheet, but has three or more conveying paths. The same effect can be obtained by applying the present invention to a transfer device having the same.
【００９３】さらに、上記実施形態では、カラー画像形
成装置に本発明を適用しているが、モノクロ画像形成装
置に対しても本発明を適用することができる。また、本
発明にかかるシート検出装置を適用可能な画像形成装置
の画像形成方式は、電子写真方式に限定されるものでは
なく、インクジェット方式や熱転写方式も含まれる。Further, in the above embodiment, the present invention is applied to a color image forming apparatus, but the present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus. Further, the image forming method of the image forming apparatus to which the sheet detecting device according to the present invention can be applied is not limited to the electrophotographic method, but includes an ink jet method and a thermal transfer method.
【００９４】[0094]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、セン
サによって各搬送経路にシートが存在するか否かを検出
するとともに、シートがいずれの搬送経路に搬送される
べきものかを経路選択情報に基づき判断することで選択
搬送経路でのシートの有無を判定するように構成してい
るので、搬送経路に対するセンサの配設個数を低減させ
て装置の低コスト化を図ることができる。As described above, according to the present invention, a sensor detects whether or not a sheet is present in each transport path, and selects a transport path to which the sheet is to be transported. Since the presence or absence of a sheet on the selected transport path is determined by making a determination based on the information, the number of sensors disposed on the transport path can be reduced, and the cost of the apparatus can be reduced.
【００９５】また、切換手段と第１位置との間に、第１
搬送経路に沿って第１シートを第１位置に向けて搬送
し、当該シートの後端部が所定のスイッチバック停止位
置に達すると、当該第１シートの搬送を停止した後、当
該第１シートを反転搬送する第１搬送手段を設けて、第
１搬送経路をスイッチバック経路として機能させる場合
にも、次の不等式 Ｐ＜Ｌmin ただし、Ｐはスイッチバック停止位置からセンサまでの
距離であり、Ｌminはシートの最小長さである、を満足
するようにセンサを配置することで、シートの有無を確
実に検出することができる。Further, between the switching means and the first position, the first
The first sheet is conveyed toward the first position along the conveyance path, and when the rear end of the sheet reaches a predetermined switchback stop position, the conveyance of the first sheet is stopped, and then the first sheet is conveyed. The following inequality P <Lmin, where P is the distance from the switchback stop position to the sensor, by providing a first transport unit that reverses and transports the first transport path as a switchback path. By arranging sensors so as to satisfy the condition that is the minimum length of the sheet, the presence or absence of the sheet can be reliably detected.
【００９６】さらに、切換手段と第２位置との間に、第
１搬送手段による第１シートの反転搬送と同時に、第２
シートを第２搬送経路に沿って第２位置に向けて搬送す
る第２搬送手段を設けて、スイッチバック動作と同時に
第２シートを第２位置に向けて搬送する場合にも、次の
不等式 （Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ ただし、Ｑは第１シートの反転搬送開始時における第１
シートと第２シートとのシート間隔であり、Ｌmaxは第
１および第２シートの最大長さである、を満足するよう
に、センサを配置することで、シートの有無を確実に検
出することができる。Further, between the switching means and the second position, simultaneously with the reverse conveyance of the first sheet by the first conveying means,
The following inequality (2) is also provided when a second conveying unit that conveys the sheet toward the second position along the second conveying path is provided and the second sheet is conveyed toward the second position simultaneously with the switchback operation. Lmax−Q) / 2 <P where Q is the first sheet at the start of the reverse conveyance of the first sheet.
By arranging sensors so as to satisfy the sheet interval between the sheet and the second sheet, and Lmax being the maximum length of the first and second sheets, it is possible to reliably detect the presence or absence of the sheet. it can.
【図１】この発明にかかるシート検出装置の一の実施形
態を備えた画像形成装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an image forming apparatus provided with one embodiment of a sheet detecting device according to the present invention.
【図２】図１の切換部を示す拡大斜視図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a switching unit of FIG.
【図３】図１の画像形成装置を制御する制御ユニットの
概要構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a control unit that controls the image forming apparatus of FIG. 1;
【図４】図１の画像形成装置の画像形成シーケンスを示
す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an image forming sequence of the image forming apparatus of FIG. 1;
【図５】図１の画像形成装置の画像形成シーケンスを示
す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram illustrating an image forming sequence of the image forming apparatus of FIG. 1;
【図６】図４のタイミングＴ1におけるシートの搬送状
況を模式的に示す図である。FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a sheet conveyance state at a timing T1 in FIG. 4;
【図７】図１の画像形成装置におけるシートの搬送状況
を模式的に示す図である。FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a sheet conveyance state in the image forming apparatus of FIG. 1;
２…像担持体ユニット ３…露光ユニット ４…転写ユニット ５…定着ユニット ６…給排紙ユニット（搬送装置） ７…制御ユニット １１…標準排紙トレイ（第１位置） ６３…給紙部 ６４…排紙部 ６５…切換部 ６６…再給紙部 ７１…制御部（判定手段） ６４１ａ…（第２）搬送経路 ６４１ｂ…（第１）搬送経路 ６５１，６５２…切換フラップ ７６６ｊ…センサ Ｐ…（スイッチバック停止位置からセンサまでの）距離 Ｑ…（シート）間隔 Ｓ1…（第１）シート Ｓ2…（第２）シート ＳＰ…スイッチバック停止位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Image carrier unit 3 ... Exposure unit 4 ... Transfer unit 5 ... Fixing unit 6 ... Paper supply / discharge unit (conveyance device) 7 ... Control unit 11 ... Standard paper discharge tray (1st position) 63 ... Paper supply part 64 ... Paper discharging unit 65 Switching unit 66 Re-feeding unit 71 Control unit (determining unit) 641a (second) transport path 641b (first) transport path 651, 652 switching flap 766j sensor P (switch) Distance from back stop position to sensor Q: (seat) interval S1: (first) sheet S2: (second) sheet SP: switchback stop position
Claims (8)
合うように配設された複数の搬送経路の中から選択され
た搬送経路に沿って搬送されるシートを検出するための
シート検出装置であって、 前記複数の搬送経路が相互に重なり合っている位置に配
置されて各搬送経路内でのシートの有無を検出可能なセ
ンサと、 前記複数の搬送経路のうちいずれの搬送経路でシートを
搬送するのかという経路選択情報と、前記センサの出力
とに基づき、選択搬送経路でのシートの有無を判定する
判定手段とを備えたことを特徴とするシート検出装置。1. A sheet detection device for detecting a sheet conveyed along a conveyance path selected from a plurality of conveyance paths arranged so as to overlap each other at least in part, wherein And a sensor capable of detecting the presence or absence of a sheet in each of the transport paths, and a path selection of which of the plurality of transport paths the sheet is to be transported. A sheet detection device comprising: a determination unit configured to determine presence or absence of a sheet on a selected conveyance path based on information and an output of the sensor.
て導く第１搬送経路と、 前記第１搬送経路と少なくとも部分的に相互に重なり合
うように配設され、搬送されてくるシートを第２位置に
向けて導く第２搬送経路と、 搬送されてくるシートの搬送経路を前記第１または第２
搬送経路に選択的に切り換える切換手段と、 前記第１または第２搬送経路に沿って搬送されるシート
を検出するためのシート検出手段とを備え、 前記シート検出手段が、 前記第１および第２搬送経路が相互に重なり合っている
位置に配置されて各搬送経路内でのシートの有無を検出
可能なセンサと、 前記切換手段によるシートの搬送先を示す経路選択情報
と、前記センサの出力とに基づき、前記切換手段によっ
て搬送先として選択された搬送経路におけるシートの有
無を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする搬送
装置。2. A first conveyance path for guiding a conveyed sheet toward a first position, and a first conveyance path which is disposed so as to at least partially overlap with the first conveyance path, and conveys the conveyed sheet to a first position. A second conveying path for guiding the sheet to the second position, and a conveying path for the conveyed sheet.
Switching means for selectively switching to a conveyance path; and sheet detection means for detecting a sheet conveyed along the first or second conveyance path, wherein the sheet detection means comprises the first and second sheets. A sensor that is arranged at a position where the transport paths overlap with each other and that can detect the presence or absence of a sheet in each transport path; path selection information indicating a sheet transport destination by the switching unit; and an output of the sensor. A determination unit configured to determine the presence or absence of a sheet in a transport path selected as a transport destination by the switching unit.
設され、前記第１搬送経路に沿って第１シートを前記第
１位置に向けて搬送し、当該シートの後端部が所定のス
イッチバック停止位置に達すると、当該第１シートの搬
送を停止した後、当該第１シートを反転搬送する第１搬
送手段をさらに備え、 前記スイッチバック停止位置から前記センサまでの距離
をＰとし、また第１シートの最小長さをＬminとすれ
ば、次の不等式 Ｐ＜Ｌmin を満足するように、前記センサが配設されたことを特徴
とする請求項２記載の搬送装置。3. A first sheet is disposed between the switching unit and the first position, and conveys the first sheet toward the first position along the first conveying path, and the rear end of the sheet is When a predetermined switchback stop position is reached, a first conveying means for stopping conveyance of the first sheet and then reversely conveying the first sheet is further provided, wherein a distance from the switchback stop position to the sensor is P. 3. The conveying device according to claim 2, wherein the sensor is disposed so as to satisfy the following inequality P <Lmin, where Lmin is the minimum length of the first sheet.
設され、前記第１搬送手段による前記第１シートの反転
搬送と同時に、第２シートを前記第２搬送経路に沿って
前記第２位置に向けて搬送する第２搬送手段をさらに備
え、 前記第１シートの反転搬送開始時における前記第１シー
トと前記第２シートとのシート間隔をＱとし、また第１
および第２シートの最大長さをＬmaxとすれば、次の不
等式 （Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ をさらに満足する請求項３記載の搬送装置。4. A second sheet is disposed between the switching means and the second position. The second sheet is transferred along the second conveying path at the same time as the reverse conveyance of the first sheet by the first conveying means. A second conveying unit that conveys the sheet toward the second position, wherein a sheet interval between the first sheet and the second sheet at the start of the reverse conveyance of the first sheet is Q;
The conveying device according to claim 3, wherein the following inequality (Lmax-Q) / 2 <P is further satisfied, where Lmax is the maximum length of the second sheet.
排紙位置である請求項２ないし４のいずれかに記載の搬
送装置。5. The transport device according to claim 2, wherein the first and second positions are the same paper discharge position.
排紙位置である請求項２ないし４のいずれかに記載の搬
送装置。6. The transport apparatus according to claim 2, wherein the first and second positions are mutually different paper discharge positions.
であり、前記第２位置は、画像が形成されたシートを排
紙するための排紙位置である請求項３または４記載の搬
送装置。7. The transport device according to claim 3, wherein the first transport path is a switchback path, and the second position is a discharge position for discharging a sheet on which an image is formed.
と、 前記画像形成手段にシートを給紙する給紙手段と、 請求項２ないし７のいずれかに記載の搬送装置と同一の
構成を有する排紙手段と、 前記排紙手段からのシートを表裏反転するとともに、前
記給紙手段に再給紙する再給紙手段とを備え、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、
前記第２搬送経路に沿って前記排紙手段に搬送される一
方、前記排紙手段からのシートは前記第１搬送経路に沿
って前記再給紙手段に搬送されることを特徴とする画像
形成装置。8. An image forming unit for forming an image on a sheet, a sheet feeding unit for feeding a sheet to the image forming unit, and the same configuration as the conveying device according to claim 2. A sheet discharging unit, and a sheet re-feeding unit for reversing a sheet from the sheet discharging unit and re-feeding the sheet to the sheet feeding unit, wherein the sheet on which an image is formed by the image forming unit is
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the sheet from the sheet discharging unit is conveyed to the sheet re-feeding unit along the first conveying path while being conveyed to the sheet discharging unit along the second conveying path. apparatus.
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