JP3799880B2 - Conveying device and image forming apparatus provided with the conveying device - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の搬送経路の中から選択された搬送経路に沿って搬送されるシートを検出するための搬送装置および該搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートに画像を形成し、その画像形成済みのシートを所定の排紙トレイなどに排紙する画像形成装置（プリンタ、複写機、ファクシミリ装置など）では、シートを搬送するための搬送経路が複数個設けられている。また、これらの搬送経路にはセンサが設けられており、各搬送経路内でのシートの有無を検出している。従来では、搬送経路ごとにセンサを配置し、１つのセンサによって対応する一の搬送経路でのシートの有無を検出している。これは、複数の搬送経路が互いに平行して設けられている場合も同様である。例えば、特開平１１−３５２１０号公報に記載された画像形成装置では、画像が形成されたシートを受け部（排紙トレイに相当する）に排紙すべく、２本の搬送経路が互いに平行に配設されるとともに、各搬送経路に沿って専用のセンサが設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の画像形成装置では、搬送経路ごとに、その搬送経路内にシートが存在するか否かを検出するための専用のセンサを設けており、搬送経路数の増大に伴ってセンサの配設数も多くなり、このことが装置コストを増大させる主要因の一つとなっている。
【０００４】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、搬送経路に対するセンサの配設個数を低減させて装置の低コスト化を図ることができる搬送装置および該搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明にかかる搬送装置は、上記目的を達成するために、搬送されてくるシートを第１位置に向けて導く第１搬送経路と、第１搬送経路と少なくとも部分的に相互に重なり合うように配設され、搬送されてくるシートを第２位置に向けて導く第２搬送経路と、搬送されてくるシートの搬送経路を第１または第２搬送経路に選択的に切り換える切換手段と、
第１および第２搬送経路が相互に重なり合っている位置に配置されて各搬送経路内でのシートの有無を検出可能なセンサと切換手段によるシートの搬送先を示す経路選択情報及びセンサの出力に基づき切換手段によって搬送先として選択された搬送経路におけるシートの有無を判定する判定手段とを有し、第１または第２搬送経路に沿って搬送されてくるシートを検出するためのシート検出手段と、切換手段と第１位置との間に配設され、第１搬送経路に沿って第１シートを第１位置に向けて搬送し、当該シートの後端部が所定のスイッチバック停止位置に達すると、当該第１シートの搬送を停止した後、当該第１シートを反転搬送する第１搬送手段と、切換手段と第２位置との間に配設され、第１搬送手段による第１シートの反転搬送と同時に、第２シートを第２搬送経路に沿って第２位置に向けて搬送する第２搬送手段とを備え、スイッチバック停止位置からセンサまでの距離をＰとし、第１シートの最小長さをＬminとし、第１シートの反転搬送開始時における第１シートと第２シートとのシート間隔をＱとし、また第１および第２シートの最大長さをＬmaxとすれば、次の不等式
（Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ＜Ｌmin
を満足するように、センサが配設されたことを特徴としている。
【０００８】
この発明では、１つのセンサが第１および第２搬送経路内でのシートの有無を検出可能となっており、そのセンサ出力が判定手段に与えられる。この判定手段には、センサ出力のほかに、切換手段によるシートの搬送先を示す経路選択情報が与えられており、センサ出力によって第１または第２搬送経路にシートが存在するか否かを検出するとともに、シートがいずれの搬送経路に搬送されるべきものかを経路選択情報に基づき判断することで選択搬送経路でのシートの有無を判定している。
【０００９】
ここで、この発明にかかる搬送装置では、第１搬送手段を設けて、第１搬送経路をスイッチバック経路として機能させているため、センサによってシートを確実に検出するために、次の不等式
Ｐ＜Ｌmin
ただし、Ｐはスイッチバック停止位置からセンサまでの距離であり、Ｌminはシートの最小長さである、
を満足するように、センサを配置する必要がある。
【００１０】
さらに、この発明にかかる搬送装置では、第１搬送経路での（第１）シートのスイッチバック動作と同時に、第２搬送経路に沿って（第２）シートを第２位置に向けて搬送するため、センサによってシートを確実に検出するためには、次の不等式
（Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ
ただし、Ｑは第１シートの反転搬送開始時における第１シートと第２シートとのシート間隔であり、Ｌmaxは第１および第２シートの最大長さである、
を満足するように、センサを配置する必要がある。
【００１１】
さらに、この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するため、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段にシートを給紙する給紙手段と、請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置と同一の構成を有する排紙手段と、前記排紙手段からのシートを表裏反転するとともに、前記給紙手段に再給紙する再給紙手段とを備え、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを、前記第２搬送経路に沿って前記排紙手段に搬送される一方、前記排紙手段からのシートは前記第１搬送経路に沿って前記再給紙手段に搬送するように構成している。
【００１２】
この発明では、上記した搬送装置と同一構成の排紙手段が設けられており、センサ出力によって第１または第２搬送経路にシートが存在するか否かを検出するとともに、シートがいずれの搬送経路に搬送されるべきものかを経路選択情報に基づき判断することで１つのセンサによって選択搬送経路でのシートの有無が判定される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
Ａ．画像形成装置の全体構成
図１は、この発明にかかるシート検出装置の一の実施形態を備えた画像形成装置を示す図である。この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。この画像形成装置では、ケース１内部に、像担持体ユニット２、露光ユニット３、転写ユニット４および定着ユニット５が設けられ、これらによってシートに画像を形成する画像形成手段が構成されている。また、画像形成手段に対してシートを給紙し、画像形成済みのシートを所定の排紙位置に排紙する給排紙ユニット６もケース１内に設けられている。
【００１４】
そして、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号が制御ユニット７に与えられると、制御ユニット７が装置各部を制御してシートＳに画像信号に対応する画像を形成する。すなわち、この画像形成装置では、像担持体ユニット２の感光体２１にトナー像が形成され、さらに転写ユニット４の中間転写ベルト４６に一次転写される。そして、この一次転写像（トナー像）が給排紙ユニット６によって転写位置に給送されてきたシートＳに二次転写された後、このシートＳが定着ユニット５に搬送され、定着処理を受ける。この定着処理済みのシートＳは給排紙ユニット６の排紙部６４によって所定の排紙位置に給送される。以下、装置各部の構成について説明した後、本発明の特徴部分について詳述する。
【００１５】
Ｂ．装置各部の構成
Ｂ−１．ケース１
このケース１の上面部は標準排紙トレイ１１として機能しており、ケース１の上面側部に開口された排紙口１２を介して画像形成済みのシートＳが１枚ずつ標準排紙トレイ１１に排紙されるように構成されている。また、この画像形成装置に対しては、その上方側にマルチビンユニット（図示省略）を、また側方にフィニッシャー（図示省略）を、オプション装備可能となっており、画像形成済みシートＳをマルチビンユニットおよびフィニッシャに搬送すべくケース１の上面および側面に開口１３，１４がそれぞれ設けられている。
【００１６】
Ｂ−２．像担持体ユニット２および露光ユニット３
また、この画像形成装置では、ケース１内部に対して像担持体ユニット２が着脱自在となっている。この像担持体ユニット２は、同図の矢印方向に回転可能な感光体２１を備えており、さらに感光体２１の周りにその回転方向に沿って、帯電手段としての帯電ローラ２２、現像手段としての現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋ、およびクリーニング部２４がそれぞれ配置されている。帯電ローラ２２は感光体２１の外周面に当接して外周面を均一に帯電させるものであり、この帯電ローラ２２によって帯電された感光体２１の外周面に向けて露光ユニット３からレーザ光Ｌが照射される。この露光ユニット３はホストコンピュータなどの外部装置より与えられた画像信号に応じてレーザ光Ｌを感光体２１上に走査露光して感光体２１上に画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００１７】
こうして形成された静電潜像は現像部２３によってトナー現像される。すなわち、この実施形態では現像部２３として、イエロー用の現像器２３Ｙ、シアン用の現像器２３Ｃ、マゼンタ用の現像器２３Ｍ、およびブラック用の現像器２３Ｋがこの順序で感光体２１に沿って配置されている。これらの現像器２３Ｙ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｋは、それぞれ感光体２１に対して接離自在に構成されており、装置全体を制御する制御ユニット７からの指令に応じて上記４つの現像器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｂのうちの一の現像器が選択的に感光体２１に当接し、対応する色のトナーを感光体２１の表面に付与して感光体２１上の静電潜像を顕在化する。
【００１８】
現像部２３で現像されたトナー像は、ブラック用現像器２３Ｋとクリーニング部２４との間に位置する一次転写領域Ｒ1で転写ユニット４の中間転写ベルト４６上に一次転写される。なお、この転写ユニット４の構造については後で詳述する。
【００１９】
この一次転写領域Ｒ1から周方向（同図の矢印方向）に進んだ位置にクリーニング部２４が配置されている。このクリーニング部２４は、一次転写後に、感光体２１の外周面に残留付着しているトナーを掻き落とすクリーナブレード２４１と、このクリーナブレード２４１によって掻き落とされたトナーを受ける受け部２４２とを備えている。
【００２０】
Ｂ−３．転写ユニット４
次に、転写ユニット４の構成について説明する。この実施形態では、転写ユニット４は、駆動ローラ４１と、４本の従動ローラ４２〜４５と、これら各ローラ４１〜４５に掛け渡された中間転写ベルト４６と、この中間転写ベルト４６に転写された中間トナー像をシートＳに二次転写する二次転写ローラ４８とを備えている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２１上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト４６上に重ね合わせてカラー像を形成し、シートＳに転写してフルーカラー画像を得る。また、モノクロ画像をシートＳに転写する場合には、感光体２１上にブラックトナー像のみを中間転写ベルト４６上に形成し、シートＳに転写してモノクロ画像を得る。
【００２１】
より具体的に説明すると、転写ユニット４は以下のように構成されている。すなわち、同図に示すように、一次転写領域Ｒ1のクリーニング部２４側（同図の右手側）に駆動ローラ４１が配置されている。この駆動ローラ４１の端部には歯車が固定されており、この歯車が感光体２１の駆動用歯車と噛み合うことで、駆動ローラ４１は感光体２１と略同一の周速で回転駆動される。そして、この駆動ローラ４１の回転にともなって中間転写ベルト４６が感光体２１と略同一の周速で図示矢印方向に循環駆動される。また、駆動ローラ４１には、中間転写ベルト４６を介して電極ローラ４７が外周側より当接されており、この電極ローラ４７を介して、中間転写ベルト４６の導電層（後で説明する）に一次転写電圧が印加される。
【００２２】
一方、一次転写領域Ｒ1の現像部２３側（同図の左手側）に従動ローラ４５が配置され、駆動ローラ４１との間で中間転写ベルト４６に対して張力を与えている。これによって、両ローラ４１，４６の間に位置するベルト部分が感光体２１に圧接され、一次転写部が形成される。
【００２３】
残りのローラのうち従動ローラ４２はテンションローラであり、図示しない付勢手段によって中間転写ベルト４６に対して張力を与えている。また、従動ローラ４３は二次転写領域Ｒ2を形成するバックアップローラである。
【００２４】
このバックアップローラ４３には、中間転写ベルト４６を挟んで二次転写ローラ４８が対向配置されている。この二次転写ローラ４８は、図示しない接離機構により中間転写ベルト４６に対して接離可能となっており、二次転写時には中間転写ベルト４６に押し付けられる。そして、この圧接状態で、二次転写ローラ４８に二次転写電圧が印加されて中間転写ベルト４６に転写されているトナー像が給排紙ユニット６によって二次転写領域Ｒ2に給送されてきたシートＳに転写される（二次転写）。
【００２５】
また、従動ローラ４４はベルトクリーナ４９のためのバックアップローラである。このベルトクリーナ４９は、中間転写ベルト４６と接触してその外周面に残留付着しているトナーを掻き落すクリーナブレード４９１と、このクリーナブレード４９１によって掻き落されたトナーを受ける受け部４９２とを備えている。このベルトクリーナ４９は、図示しない接離機構によって中間転写ベルト４６に対して接離可能となっている。
【００２６】
なお、この実施形態では中間転写ベルト４６は、合成樹脂からなる絶縁性基体と、この絶縁性基体上に形成された導電層と、この導電層の上に形成されて感光体２１に圧接される抵抗層とで構成された３層構造を有している。そして、この３層構造の中間転写ベルト４６の側縁部では、抵抗層が帯状に除去されて導電層が帯状に露出し、この露出部に電極ローラ４７が接触することで中間転写ベルト４６に対して一次転写電圧が印加される。また、この中間転写ベルト４６は上記３層構造を有するベルトの両端部をつなぎ合わせて無端状に仕上げられたものであり、この継目部分を避けてトナー像が一次転写されるように制御される。
【００２７】
Ｂ−４．定着ユニット５
転写ユニット４によってトナー像が転写されたシートＳは後述する給排紙ユニット６によって所定の給紙経路６３０（同図中の２点鎖線）に沿って給紙されるが、二次転写領域Ｒ2の下流側に定着ユニット５が配置されている。この定着ユニット５は、２つの定着部５１，５２によって形成されている。メイン定着部５１では、給紙経路６３０の上方側に配置されたヒートローラ５１１と、このヒートローラ５１１に対して下方側より圧接された加圧ローラ５１２とで構成されており、搬送されてくるシートＳに転写されているトナー像をシートＳに定着する。一方、補助定着部５２では、給紙経路の下方側に配置されたヒートローラ５２１と、このヒートローラ５２１に対して上方側より圧接された加圧ローラ５２２とで構成されており、メイン定着部５１で発生するシートＳのくせを緩和している。このようにして画像形成済みのシートＳは給排紙ユニット６によってさらに給紙経路６３０に沿って標準排紙トレイ１１やマルチビンユニットなどに向けて給紙される。
【００２８】
Ｂ−５．給排紙ユニット６
給排紙ユニット６は、複数枚のシートＳを積層状態で収納可能なカセット６１および手差しトレイ６２と、カセット６１または手差しトレイ６２からシートＳを給紙経路６３０に沿って二次転写領域Ｒ2および定着ユニット５に搬送する給紙部６３と、定着済みのシートＳを標準排紙トレイ１１、マルチビンユニットあるいはフィニッシャに選択的に排紙したり、搬送されてきたシートＳを再給紙部側に反転給紙する排紙部６４と、排紙部６４でのシートＳの搬送経路６４１ａ，６４１ｂを選択的に切換る切換部６５と、排紙部６４から搬送されたシートＳを再度給紙部６３に給紙する再給紙部６６と、で構成されている。
【００２９】
Ｂ−５−１．給紙部６３
給紙部６３は、カセット６１からシートＳを搬出するためにカセット６１に収納されたシートＳのうち最上位のシートＳと接触するようにピックアップローラ６３１が配設されている。そして、このピックアップローラ６３１によりカセット６１から搬出されるシートＳを確実に１枚ずつに分離するために、カセット６１の出口側（図１の右手側）に分離ローラ対６３２が設けられている。こうして、カセット６１に収納されているシートＳを１枚ずつ確実に二次転写領域Ｒ2に向けて取り出すことができるようになっている。このようなシートＳの取出構成については、手差しトレイ６２側でも同様である。すなわち、手差しトレイ６２に収納されているシートＳは、ピックアップローラ６３３により手差しトレイ６２から搬出され、さらに分離ローラ対６３４によって１枚ずつ確実に二次転写領域Ｒ2に向けて送り出されている。
【００３０】
カセット６１から送り出されたシートＳは第２および第３中継ローラ対６３５，６３６を介してゲートローラ対６３７に給送される一方、手差しトレイ６２から送り出されたシートＳは第３中継ローラ対６３６に直接搬送され、この第３中継ローラ対６３６を介してゲートローラ対６３７に給送される。なお、この画像形成装置では、オプションで装置下部へのカセット増設が可能となっており、増設カセット（図示省略）から開口１５を介してケース１内に給送されてきたシートを上記と同様にゲートローラ対６３７に給送すべく、開口１５の近傍に第１中継ローラ対６３８が配設されている。
【００３１】
上記のようにしてカセット６１、手差しトレイ６２あるいは増設カセットからゲートローラ対６３７に給送されてきたシートＳは、ゲートローラ対６３７によりレジスト処理された後、所定のタイミングで二次転写領域Ｒ2、つまり中間転写ベルト４６と二次転写ローラ４８との間に給紙される。このように、この実施形態では、構成要素６３１〜６３８によって給紙部６３が形成されており、カセット６１、手差しトレイ６２および増設カセットから二次転写領域Ｒ2、さらに排紙部６４に至るまでのシートＳの搬送経路が給紙経路６３０となっている。
【００３２】
Ｂ−５−２．排紙部６４
二次転写領域Ｒ2でトナー像が転写され、さらに定着ユニット５で定着処理を受けたシートＳ（画像形成済みシート）は排紙部６４に給紙される。この排紙部６４は２つの搬送経路６４１ａ，６４１ｂを有しており、一方の搬送経路（第２搬送経路；第２スイッチバック経路）６４１ａは定着ユニット５から標準排紙トレイ１１に延びるとともに、他方の搬送経路（第１搬送経路；第１スイッチバック経路）６４１ｂは搬送経路６４１ａとほぼ平行に、再給紙部６６とマルチビンユニットとの間に延びている。これらの搬送経路６４１ａ，６４１ｂに沿って３つの駆動ローラ６４２ｃ〜６４４ｃが所定間隔を隔て、しかも両搬送経路６４１ａ，６４１ｂに挟まれるように配設されている。また、各駆動ローラ６４２ｃ〜６４４ｃに対応して、搬送経路６４１ａ側に従動ローラ６４２ａ〜６４４ａがそれぞれ配設されるとともに、搬送経路６４１ｂ側に従動ローラ６４２ｂ〜６４４ｂがそれぞれ配設されている。
【００３３】
上記３つの駆動ローラのうち定着ユニット５および再給紙部６６に近接して設けられた駆動ローラ６４２ｃは図１の紙面において反時計方向にのみ回転するように構成されている。このように、この排紙部６４では、駆動ローラ６４２ｃと従動ローラ６４２ａとで排紙入口ローラ対６４５が構成され、定着済みのシートＳを排紙部６４内に引き込む搬入手段として機能し、第２搬送経路６４１ａに沿ってシートＳを標準排紙トレイ１１に向けて搬送する。一方、駆動ローラ６４２ｃと従動ローラ６４２ｂとでスイッチバック出口ローラ対６４６が構成され、第１搬送経路６４１ｂに沿って搬送されてきたシートを排紙部６４から搬送する搬出手段として機能し、後述するようにして第２搬送経路６４１ａあるいは第１搬送経路６４１ｂで一時的に待機されたシートＳを再給紙部６６に向けて搬送する。
【００３４】
残りの駆動ローラ６４３ｃ，６４４ｃは、駆動ローラ６４２ｃとは異なり、正逆回転可能となっており、駆動ローラ６４３ｃ，６４４ｃの配設位置において第１および第２排紙ローラ対６４３，６４４をそれぞれ構成している。そして、駆動ローラ６４３ｃ，６４４ｃの回転方向に応じて両搬送経路６４１ａ，６４１ｂでシートＳを相反する方向に搬送可能となっている。例えば、図１の紙面において駆動ローラ６４３ｃ，６４４ｃが反時計方向に回転すると、第２搬送経路６４１ａに沿ってシートＳを標準排紙トレイ１１側に向けて搬送可能となると同時に、第１搬送経路６４１ｂに沿ってシートＳを再給紙部６６側に搬送可能となる。なお、駆動ローラ６４３ｃ，６４４ｃの回転方向が反転すると、シートＳは上記とは反転した方向に搬送される。
【００３５】
以上説明したように、この実施形態では、駆動ローラ６４３ｃと従動ローラ６４３ａとで、また駆動ローラ６４４ｃと従動ローラ６４４ａとで、第２搬送経路６４１ａに沿ってシートＳを標準排紙トレイ１１（第２位置）に向けて搬送し、またシートＳを再給紙部６６に向けて反転搬送する第２搬送手段をそれぞれ構成している。また、駆動ローラ６４３ｃと従動ローラ６４３ｂとで、また駆動ローラ６４４ｃと従動ローラ６４４ｂとで、第１搬送経路６４１ｂに沿ってシートＳをマルチビンユニット（第１位置）に向けて搬送し、またシートＳを再給紙部６６に向けて反転搬送する第１搬送手段をそれぞれ構成している。
【００３６】
さらに、この実施形態では、第１および第２搬送手段を構成するにあたって駆動ローラを共用しているが、それぞれ専用の駆動ローラを設けるようにしてもよい。また、この実施形態では、第１搬送手段を２組のローラ対（６４３ｂと６４３ｃ；６４４ｂと６４４ｃ）で構成するとともに、第２搬送手段も２組のローラ対（６４３ａと６４３ｃ；６４４ａと６４４ｃ）で構成しているが、それぞれの組数は任意であり、それぞれ少なくとも１組以上設けてシートＳを搬送するようにすればよい。
【００３７】
また、この実施形態では、第１および第２排紙ローラ対６４３，６４４のそれぞれが、搬送経路６４１ａ，６４１ｂにおけるシートＳの排紙側への搬送と切換部６５への搬送とを同時に行う搬送手段として機能しており、上記第１および第２搬送手段を設ける場合よりも装置構成がシンプルとなり、制御も容易となる。また、この実施形態では、２つの搬送手段、つまり第１および第２排紙ローラ対６４３，６４４を設けているが、搬送手段の個数は任意であり、搬送すべき最大シートサイズに応じて適宜設定すればよい。
【００３８】
ところで、搬送経路６４１ａには、標準排紙トレイ１１の近傍位置において第３排紙ローラ対６４７が配設されている。この第３排紙ローラ対６４７は、搬送経路６４１ａを挟み込むように駆動ローラ６４７ｃおよび従動ローラ６４７ａが回転自在に配置されている。この第３排紙ローラ対６４７は第２搬送経路６４１ａに沿って搬送されてきたシートＳを標準排紙トレイ１１に積層排出する。なお、図１への図示を省略しているが、駆動ローラ６４７ｃおよび従動ローラ６４７ａの回転軸のうち少なくとも一方の回転軸にコルゲーションローラが取付けられて、シートＳに排紙方向とほぼ直交する方向に強制力を加えてシートのカール低減・除去を図っている。
【００３９】
一方、第１搬送経路６４１ｂでは、第１排紙ローラ対６４３を構成する従動ローラ６４３ｂの直上位置に切換フラップ６４８が設けられ、搬送経路６４１ｂに沿って搬送されてくるシートＳの排紙先を切換可能となっている。すなわち、切換フラップ６４８が同図の実線位置に位置している時には、シートＳは搬送経路６４１ｂに沿ってそのまま搬送されてマルチビンユニットに向けて排紙される一方、切換フラップ６４８が搬送経路６４１ｂ上に位置すると、シートＳは搬送経路６４１ｂから離れ、開口１４を介してフィニッシャに排紙される。
【００４０】
さらに、上記のように構成された第１排紙ローラ対６４３と、排紙入口ローラ対６４５およびスイッチバック出口ローラ対６４６との間には、シートＳの搬送経路を２つの搬送経路６４１ａ，４６１ｂの間で切換る切換部６５が配設されており、この切換部６５を制御することでシートＳの搬送経路が選択的に切換られる。より具体的には、切換部６５は次のように構成されている。
【００４１】
Ｂ−５−３．切換部６５
図２は、図１の切換部を示す拡大斜視図である。切換部６５は、同図に示すように、第１切換フラップ６５１と、第２切換フラップ６５２とを備えている。そして、各切換フラップ６５１，６５２をそれぞれ駆動すべく、以下のように構成されている。
【００４２】
第１切換フラップ６５１は、定着処理を受け排紙入口ローラ対６４５によって搬送されてきたシートＳを上記搬送経路６４１ａ，６４１ｂのうちのいずれか一方に導くための切換手段をなすとともに、第１搬送経路６４１ｂに一旦搬入されたシートＳを再給紙部６６に導くためのものである。この第１切換フラップ６５１は、搬送経路６４１ａ，６４１ｂとの間に配置された軸６５３ｂに固定されている。この軸６５３ｂの一端にはアーム６５４ｂが固定され、さらにアーム６５４ｂの先端にはソレノイド６５５ｂのピン６５６ｂが連結されている。したがって、ピン６５６ｂが上動した位置にあるとき、第１切換フラップ６５１は図２に実線で示すようにその先端６５１ｂが第１の従動ローラ６４２ｂ側に指向する位置にあり、第２排紙入口ローラ対６４５によって搬送されてきたシートＳをそのまま第２搬送経路６４１ａに沿って標準排紙トレイ１１側に向けて導く。一方、ピン６５６ｂが下動すると、第１切換フラップ６５１は反時計方向に回動して、その先端６５１ｂが第２の従動ローラ６４２ａ側に指向する位置に切り替わり、第２排紙入口ローラ対６４５によって搬送されてきたシートＳをもう一方の第１搬送経路６４１ｂに沿って開口１３に向けて導く。
【００４３】
第２切換フラップ６５２は、第２搬送経路６４１ａに一旦搬入されたシートを再給紙部６６に導くためのもので、第１搬送経路６４１ｂの一面をガイドする案内板６５７の外側に配置された軸６５３ａに固定されている。この軸６５３ａの一端にはアーム６５４ａが固定され、さらにアーム６５４ａの先端に、ソレノイド６５５ａのピン６５６ａが連結されている。したがって、ピン６５６ａが上動した位置にあるとき、第２切換フラップ６５２は図１および図２に実線で示す第１搬送経路６４１ｂから退避した位置にある。一方、ピン６５６ａが下動すると、時計方向に回動してその先端部分６５２ａが第１搬送経路６４１ｂ中に入り込み、第２搬送経路６４１ａに一旦搬入されたシートを再給紙部６６に導く。
【００４４】
案内板６５７には、第２切換フラップ６５２に対向した切欠６５７ａが設けられており、第２切換フラップ６５２が時計方向に回動した際には、その先端部分６５２ａが、この切欠６５７ａに入り込んで、駆動ローラ６４２ｃと従動ローラ６４２ｂとのニップ部６４６ｂに向かう。一方、第１切換フラップ６５１が反時計方向に回動した際には、その先端６５１ｂが切欠６５７ａに入り込むようになっている。
【００４５】
なお、切換フラップ６４８の回動駆動機構については、第１および第２切換フラップ６５１，６５２と同様であるため、ここではその説明について省略する。
【００４６】
このように、この実施形態では、複数の搬送経路６４１ａ，６４１ｂを有する排紙部６４に切換部６５を組み込んで排紙装置が構成されており、この排紙装置によれば、画像形成済みのシートＳを２つの搬送経路６４１ａ，４６１ｂのいずれか一方に選択的に搬送することができるとともに、搬送経路６４１ａ，４６１ｂに搬送待機しているシートＳを選択的に再給紙部６６に搬送可能となっている。なお、特徴的な動作については、後で具体な画像形成シーケンスを示しながら詳述する。
【００４７】
Ｂ−５−４．再給紙部６６
図１に戻って、再給紙部６６の構成について説明する。この再給紙部６６は、スイッチバック出口ローラ対（搬出手段）６４６から搬送されてきたシートＳを再給紙経路６６４に沿って給紙部６３のゲートローラ対６３７に搬送するものであり、再給紙経路６６４に沿って配設された３つの再給紙ローラ対６６１〜６６３で構成されている。再給紙ローラ対６６１〜６６３の各々では、再給紙経路６６４の下方側に駆動ローラが配設されるとともに、その駆動ローラに対向当接して従動ローラが配設されている。このように、排紙部６４から搬送されてきたシートＳを再給紙経路６６４に沿ってゲートローラ対６３７に戻すことによって給紙部６３においてシートＳの非画像形成面が中間転写ベルト４６を向いて当該面に画像を二次転写可能となる。
【００４８】
Ｂ−６．制御ユニット７
図３は、図１の画像形成装置を制御する制御ユニットの概要構成を示すブロック図である。この制御ユニット７は、装置全体をコントロールするための種々の演算処理および制御指令を行うＣＰＵ７１１と、制御データや演算結果などを一時的に記憶するためのＲＡＭ７１２と、ＣＰＵ７１１で行う演算プログラムなどを記憶するＲＯＭ７１３とを有する制御部７１を備えている。この制御部７１は、通信インターフェース７７を介してホストコンピュータなどの外部装置と接続されており、この通信インターフェース７７を介して外部装置から画像信号などを入力可能となっている。また、この画像信号は通信インターフェース７７を介して画像メモリ７８にも直接入力され、画像信号に基づく画像データを記憶することができるようになっている。
【００４９】
制御部７１は、通信インターフェース７７以外にも、画像メモリ７８、操作ボタンや表示パネルなどからなる操作表示部７９、像担持体ユニット２の動作を制御するための像担持体ユニットコントローラ７２、露光ユニット３の動作を制御する露光ユニットコントローラ７３、転写ユニット４の動作を制御する転写ユニットコントローラ７４、定着ユニット５の動作を制御する定着ユニットコントローラ７５、および給排紙ユニット６の動作を制御する給排紙ユニットコントローラ７６と電気的に接続されて装置各部に制御指令を与えて装置全体を制御する。なお、この実施形態では、発明の特徴がシートＳの搬送動作と密接に関連するため、給排紙ユニットコントローラ７６の構成について、さらに詳説する。
【００５０】
この給排紙ユニットコントローラ７６は、同図に示すように、モータドライバ７６１、３つのクラッチドライバ７６２〜７６４、ソレノイドドライバ７６５、および給排紙ユニット６の各部に配設されてシートＳを検出するセンサ群７６６とで構成されている。これらのうちモータドライバ７６１は給排紙ユニット６の駆動源となる駆動モータ６７を駆動制御するためのものであり、駆動モータ６７の駆動力が給紙部６３、排紙部６４および再給紙部６６に伝達されてシートＳの搬送が行われる。
【００５１】
また、給紙部６３、排紙部６４および再給紙部６６では、ローラの一部に対してはクラッチ（図示省略）を介して上記駆動力を伝達しており、給紙部６３内に設けられた給紙側クラッチ群６８ａをクラッチドライバ７６２が、排紙部６４内に設けられた排紙側クラッチ群６８ｂをクラッチドライバ７６３が、また再給紙部６６内に設けられた再給紙側クラッチ群６８ｃをクラッチドライバ７６４が、それぞれＯＮ／ＯＦＦ制御するように構成されている。
【００５２】
また、排紙部６４においては、上記したように３つの切換フラップ６４１，６４２，６４８が設けられており、フラップ切換用ソレノイド群（ソレノイド６５５ａ，６５５ｂなど）によって回動駆動されるが、この実施形態ではフラップ切換用ソレノイド群を制御すべくソレノイドドライバ７６５が設けられている。そして、画像形成シーケンスに応じて制御部７１がシートをいずれの搬送経路に搬送するのかを決定し、この決定内容（本発明の選択経路情報に相当する）を示す指令にしたがって各ソレノイドドライバ７６５がソレノイドを切換制御して切換部６５によるシートの搬送先が切り換えられる。
【００５３】
さらに、センサ群７６６のうちセンサ７６６ｊ（図１）は第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａの重なり合った位置で、しかも次の条件式
（Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ＜Ｌmin
ただし、
Ｌmax：シートの最長長さ、
Ｌmin：シートの最小長さ、
Ｐ：スイッチバック停止位置からセンサ７６６ｊまでの距離、
Ｑ：連続するシート間の間隔（シート間隔）、
を満足するように配設されたセンサである。このセンサ７６６ｊは投光器および受光器を一体的に備えたものであり、投光器から光を第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａ側に射出するとともに、シートによって反射された光を受光器で受光して第１または第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａにシートＳが存在するか否かを検出可能となっている。
【００５４】
以上のように、この実施形態では、相互に重なり合うように配設された第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａの中から選択された搬送経路に沿ってシートＳが搬送されるように構成されており、センサ７６６ｊによって各搬送経路６４１ｂ，６４１ａにシートが存在するか否かを検出するとともに、シートがいずれの搬送経路に搬送されるべきものかを示す経路選択情報に基づき制御部７１が選択搬送経路でのシートの有無を判定している。なお、具体的な判定動作およびセンサ７６６ｊの配設位置については、次の「Ｃ．画像形成装置の動作」の項において詳述する。
【００５５】
Ｃ．画像形成装置の動作
次に、上記のように構成された画像形成装置の動作、特に本件発明の特徴に最も関連する画像形成シーケンスの一つを例示し、それについて詳述する。この画像形成シーケンスは、Ａ４シートの両主面にカラー画像を形成した後、標準排紙トレイ１１に排紙するものであり、以下、図４〜図６を参照しつつ説明する。
【００５６】
図４および図５は、図１の画像形成装置の画像形成シーケンスを示す模式図である。また、図６は、図４のタイミングＴ1におけるシートの搬送状況を模式的に示す図である。なお、図４、図５において、「中間転写ベルト」の欄は、中間転写ベルト４６に一次転写されるトナー像を示している。また、同欄中の境界線は中間転写ベルト４６の継目部分を示しており、この実施形態では、中間転写ベルト４６には最大Ａ４サイズで２枚分のトナー像を一次転写可能となっている。そして、一次転写されたトナー像の属性については、４つの英数字で表示している。それぞれの表示内容は次のとおりである。
【００５７】
数字：シートの枚数；
英文字：Ｆ…表面、Ｂ…裏面；
カッコ数字：ページ番号；
カッコ英文字：Ｋ…ブラック、Ｙ…イエロー、Ｍ…マゼンタ、Ｃ…シアン；
なお、「カッコ英文字」以外の表示内容は、同図中の「ゲートローラ」、「第１搬送経路」および「第２搬送経路」の欄に示されているシートの属性にも共通して用いられている。
【００５８】
(a-1) まず、ホストコンピュータから画像信号が制御ユニット７に入力されると、感光体２１上に２ページ目の画像（１枚目の裏面に形成すべき画像）に相当する静電潜像を形成した後、イエロー用の現像器２３Ｙを選択的に感光体２１に当接し、イエローのトナー像を感光体２１の表面に形成する。そして、このトナー像を中間転写ベルト４６に一次転写する。
【００５９】
(a-2) また同様にして、４ページ目の画像（２枚目の裏面に形成すべき画像）のイエロートナー像を２ページ目のイエロートナー像と並べて形成する。
【００６０】
(b-1) さらに、各トナー像上にシアンのトナー像、マゼンタのトナー像およびブラックのトナー像を重ね合わせてカラー中間トナー像を中間転写ベルト４６上に形成する。
【００６１】
そして、中間トナー像の形成とともに、Ａ４サイズのシートＳ1をカセット６１などからゲートローラ対６３７まで搬送し、待機させておく。そして、適当なタイミングで中間トナー像をシートＳ1に二次転写し、定着ユニット５で定着させて１枚目の裏面側に２ページ目の画像を形成する。
【００６２】
(b-2) こうして２ページ目の画像が形成されたシートＳ1を、マルチビンユニットにつながる第１搬送経路６４１ｂに搬送する。このとき、制御部７１では、シートＳ1を第１搬送経路６４１ｂに搬送すべき旨の経路選択情報をソレノイドドライバ７６５に与え、切換部６５によって切換フラップ６５１，６５２の先端６５１ｂ，６５２ａがともに第２の従動ローラ６４２ａ側に指向するように切り換えられている。
【００６３】
また、シートＳ1が第１搬送経路６４１ｂに搬送されてきて、その先端部がセンサ７６６ｊを過ぎると、センサ７６６ｊはシートＳ1を検出し、センサ出力が変化する。このため、制御部７１は、このセンサ出力の変化を受けてシートＳ1が搬送経路６４１ａ，６４１ｂに搬送されてきたことを検出する。ここで、単にセンサ７６６ｊの出力情報のみでは、いずれの搬送経路６４１ａ，６４１ｂにシートＳ1が搬送されてきたのかを判断することができないのであるが、この実施形態では予め第１搬送経路６４１ｂにシートＳ1を搬送することが経路選択情報に基づき判っているため、制御部７１はセンサ出力および経路選択情報に基づき第１搬送経路６４１ｂでのシートの有無を判定することができる。
【００６４】
そして、シートＳ1の後端部がスイッチバック停止位置ＳＰに達すると、シートＳ1の搬送を停止してシートＳ1を静止させる。
【００６５】
また、上記シートＳ1の第１搬送経路６４１ｂへの搬送と並行して、４ページ目の画像（２枚目の裏面に形成すべき画像）を次のシートＳ2の裏面に形成する。すなわち、シートＳ1に続いて次のシートＳ2をカセット６１などからゲートローラ対６３７まで搬送し、待機させておき、適当なタイミングで中間転写ベルト４６上の中間トナー像をシートＳ2に二次転写し、定着ユニット５で定着させて２枚目の裏面側に４ページ目の画像を形成する。
【００６６】
(c-1) こうして４ページ目の画像が形成されたシートＳ2を、図６に示すように、排紙位置として予め選択された標準排紙トレイ１１につながる第２搬送経路６４１ａに搬送する。このとき、排紙部６４がすでに詳述したように構成されているため、第２搬送経路６４１ａ側でのシートＳ2の搬送と同時に、第１搬送経路６４１ｂ側ではシートＳ1が再給紙部６６に向けて反転搬送される。このとき、制御部７１は、次のシートＳ2を第２搬送経路６４１ａに搬送すべく、その旨の経路選択情報をソレノイドドライバ７６５に与え、切換部６５の切換フラップ６５１を図１における時計方向に回動して、その先端６５１ｂを第１の従動ローラ６４２ｂ側に指向する位置に戻す。
【００６７】
そして、図６に示すように、シートＳ2の先端部がスイッチバック停止位置ＳＰから定着ユニット５側に距離Ｑだけ離れた位置に達すると、第１および第２排紙ローラ対６４３，６４４の回転方向を切り替えて回転駆動し、シートＳ1を再給紙部６６に反転搬送する。しばらくしてシートＳ1の先端部がセンサ７６６ｊを過ぎると、センサ７６６ｊの出力が変化する。
【００６８】
一方、第２搬送経路６４１ａ側では、定着ユニット５側から次のシートＳ2が搬送されてきて、その先端部がセンサ７６６ｊに達すると、センサ７６６ｊはシートＳ2を検出し、センサ出力が変化する。このため、制御部７１は、このセンサ出力の変化を受けてシートＳ2が搬送経路６４１ａ，６４１ｂに搬送されてきたことを検出するが、上記のように予め第２搬送経路６４１ａにシートＳ2を搬送することが経路選択情報に基づき判っているため、制御部７１はセンサ出力および経路選択情報に基づき第２搬送経路６４１ａでのシートの有無を判定することができる。
【００６９】
そして、シートＳ2の後端部がスイッチバック停止位置ＳＰに達すると、シートＳ2の搬送を停止してシートＳ2を静止させる。
【００７０】
このように、この実施形態によれば、２つの搬送経路６４１ａ，６４１ｂに対して１つのセンサ７６６ｊしか配設していないが、センサ出力のほかに経路選択情報を用いることによって、搬送経路内でのシートの有無を検出することができるようになっている。したがって、より少ないセンサによって複数の搬送経路内でのシートの有無を確実に検出することができる。
【００７１】
また、この画像形成シーケンスによれば、２枚のシートＳ1，Ｓ2の搬送を同時に行っており、これによって単位時間当たりの処理能力、つまりスループットを向上させることができる。また、このように２枚のシートを排紙部６４の１つの経路で同時に搬送する場合（例えば特公昭６１−１１８６５号公報に記載されたように１つの経路で同時搬送する場合）、シート同士の擦れ合いによってシートが汚れるという問題が考えられるが、この画像形成装置では両シートをそれぞれ別々の搬送経路６４１ａ，６４１ｂで搬送しているため、上記問題は発生せず、シートの汚れを防止することができる。
【００７２】
また、上記シート搬送と並行して、１ページ目の画像（１枚目の表面に形成すべき画像）に相当するイエローのトナー像を中間転写ベルト４６に形成する。
【００７３】
(c-2) また同様にして、３ページ目の画像（２枚目の表面に形成すべき画像）のイエロートナー像を１ページ目のイエロートナー像と並べて形成する。それと並行して、再給紙部６６に搬送されているシートＳ1をゲートローラ対６３７に向けて搬送し、待機させる。
【００７４】
(d-1) さらに、各トナー像上にシアンのトナー像、マゼンタのトナー像およびブラックのトナー像を重ね合わせてカラー中間トナー像を中間転写ベルト４６上に形成する。
【００７５】
そして、こうして形成された中間トナー像を適当なタイミングでシートＳ1に二次転写し、定着ユニット５で定着させて１枚目の表面側に１ページ目の画像を形成する。こうして、シートＳ1の両面への画像形成が完了する。
【００７６】
なお、工程(c-1)で第２搬送経路６４１ａに搬送された２枚目のシートＳ2については、適当なタイミングで再給紙部６６に向けて反転搬送し、さらにシートＳ1に続いてゲートローラ対６３７まで搬送し、待機させる。
【００７７】
(d-2) こうして両面に画像が形成されたシートＳ1を、標準排紙トレイ１１に向けて排紙するとともに、それと並行して、中間転写ベルト４６上に形成されている中間トナー像をシートＳ2に二次転写し、定着ユニット５で定着させて２枚目の表面側に３ページ目の画像を形成する。
【００７８】
(e-1) こうして両面に画像が形成されたシートＳ2を、先行して排紙されているシートＳ1に追随して標準排紙トレイ１１に向けて排紙する。
【００７９】
それと並行して、６ページ目の画像（３枚目の裏面に形成すべき画像）に相当するイエローのトナー像を中間転写ベルト４６に形成する。
【００８０】
なお、その後においては、所望ページまでの画像がすべてシートに形成されるまで、上記工程(a-2)〜(e-1)が繰り返される。
【００８１】
以上のように、この実施形態では、相互に重なり合う第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａに対して１つのセンサ７６６ｊを配設し、制御部７１がセンサ７６６ｊの出力と選択経路情報とに基づき各搬送経路でのシートの有無を判定しており、センサ７６６ｊと、判定手段として機能する制御部７１とで本発明にかかるシート検出装置が構成されている。また、この実施形態では、次の条件式
（Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ＜Ｌmin
を満足するように、センサ７６６ｊは配設されているが、これは次のような理由からである。以下、距離Ｐをシート最小長さＬminよりも短く設定する理由と、距離Ｐを距離（（Ｌmax−Ｑ）／２）よりも長く設定する理由とに分けて説明する。
【００８２】
上記のように第２搬送経路６４１ｂがスイッチバック経路として機能する場合、センサ７６６ｊをスイッチバック停止位置ＳＰからシート最小長さＬminよりも長く設定してしまうと、シートの先端部がセンサ７６６ｊに達する前に当該シートの後端部がスイッチバック停止位置ＳＰに達してシート搬送が停止されてしまい、センサ７６６ｊによるシート有無を検出することができない。そのため、距離Ｐをゼロ以上で、しかもシート最小長さＬminよりも短くしなければならない。つまり、次の不等式
Ｐ＜Ｌmin
を満足しなければならない（配設条件１）。
【００８３】
次の理由については、図６および図７を参照しつつ説明する。第１搬送経路６４１ｂからのシートＳ1のスイッチバックと同時に、次のシートＳ2を第２搬送経路６４１ａに搬送する場合、スイッチバック開始時点では、図６に示すように、両シートＳ1，Ｓ2の間隔（シート間隔）は間隔Ｑである。そして、時間経過とともに、シートＳ1の後端部とシートＳ2の先端部は重なり合い、さらにシート搬送が進むと、図７に示すように、シートＳ1の先端部とシートＳ2の先端部が重なり合う。このとき、スイッチバック停止位置ＳＰからシートＳ1，Ｓ2の先端部までの距離は（Ｌmax−Ｑ）／２である。
【００８４】
ここで、シートＳ1，Ｓ2の先端部同士が一致する位置よりもスイッチバック停止位置ＳＰ側にセンサ７６６ｊが配設されていたと仮定すると、シートＳ1，Ｓ2が重なり合った位置でシート検出を行うこととなり、シートＳ1が再給紙部６６側に搬送されてその先端部がセンサ７６６ｊを通過したとしても、その時点ではすでに次のシートＳ2の一部は必ずセンサ７６６ｊに達している。そのため、センサ７６６ｊは連続的にシートを検出し続けてシートの切り換わりを判定することができない。
【００８５】
これに対して、シートＳ1，Ｓ2の先端部同士が一致する位置よりもスイッチバック停止位置ＳＰと反対側にセンサ７６６ｊが配置されている場合、つまり次の不等式
（Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ
を満足する場合には、図７に示すように、シートＳ1の再給紙部６６側への反転搬送に伴ってシートＳ1の先端部がセンサ７６６ｊを通過し、しかも次のシートＳ2の先端部がセンサ７６６ｊに達しておらず、センサ７６６ｊの出力はシートを検出しない状態に戻る。そして、さらにシート搬送が進行して次のシートＳ2が第１搬送経路６４１ａに搬送されてくると、その先端部がセンサ７６６ｊに達してセンサ７６６ｊの出力が変化して上記シートＳ1の場合と同様にしてシートＳ2を検出する。したがって、第１搬送経路６４１ｂでのシートＳ1のスイッチバック動作と同時に、次のシートＳ2の第２搬送経路６４１ａへの搬送を実行する場合には、距離Ｐを距離（（Ｌmax−Ｑ）／２）よりも長く設定する必要がある（配設条件２）。
【００８６】
なお、第１搬送経路６４１ｂでのスイッチバック動作が完了した後に、次のシートを第２搬送経路６４１ａに搬送する場合には、配設条件２は必須要件ではなく、配設条件１を満足する限り、第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａでのシートの有無を確実に検出することができる。
【００８７】
また、搬送経路６４１ｂをスイッチバック経路として機能させない場合には、シートは、第１搬送経路６４１ｂ側ではマルチビンユニットに向けて、また第２搬送経路６４１ａ側では標準排紙トレイ１１に向けてそれぞれ一方向に搬送されるのみであるため、搬送経路６４１ａ，６４１ｂが相互に重なり合う位置であれば、いずれの位置にセンサ７６６ｊを配設してもよい。
【００８８】
ところで、上記実施形態は第１搬送経路６４１ｂをスイッチバック経路として機能させているが、第２搬送経路６４１ａをスイッチバック経路として機能させる場合も、上記と同様に、配設条件１を満足するようにセンサ７６６ｊを配設することによって第２搬送経路６４１ａでスイッチバック動作を実行させる場合にも第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａでのシートの有無を確実に検出することができる。
【００８９】
また、上記実施形態は第１搬送経路６４１ｂを、マルチビンユニット（第１位置）にシートを排紙する排紙経路のみならずスイッチバック経路としても機能させているが、本発明の適用対象はこれに限定されるものではなく、第１搬送経路をスイッチバック経路としてのみ機能させている装置にも適用することができる。
【００９０】
また、上記実施形態では、第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａが相互に異なる位置に画像形成されたシートを排紙する装置に本発明を適用しているが、例えば特開平１１−３５２１０号公報に記載されているように２つの搬送経路が同一の排紙位置につながっている装置にも本発明を適用することができる。
【００９１】
また、上記実施形態では、センサ７６６ｊとして投光器および受光器を一体的に備えたいわゆる反射型のセンサを用いているが、投光器および受光器を第１および第２搬送経路６４１ｂ，６４１ａを挟んで対向配置した、いわゆる透過型のセンサを用いてもよい。また、センサ７６６ｊとしては、非接触型の代わりに接触型のセンサを用いてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、２つの搬送経路６４１ａ，６４１ｂを有し、シートを搬送する給排紙ユニット（搬送装置）６に本発明を適用しているが、搬送経路を３つ以上有する搬送装置に本発明を適用しても同様の効果が得られる。
【００９３】
さらに、上記実施形態では、カラー画像形成装置に本発明を適用しているが、モノクロ画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。また、本発明にかかるシート検出装置を適用可能な画像形成装置の画像形成方式は、電子写真方式に限定されるものではなく、インクジェット方式や熱転写方式も含まれる。
【００９４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、センサによって各搬送経路にシートが存在するか否かを検出するとともに、シートがいずれの搬送経路に搬送されるべきものかを経路選択情報に基づき判断することで選択搬送経路でのシートの有無を判定するように構成しているので、搬送経路に対するセンサの配設個数を低減させて装置の低コスト化を図ることができる。
【００９５】
また、切換手段と第１位置との間に、第１搬送経路に沿って第１シートを第１位置に向けて搬送し、当該シートの後端部が所定のスイッチバック停止位置に達すると、当該第１シートの搬送を停止した後、当該第１シートを反転搬送する第１搬送手段を設けて、第１搬送経路をスイッチバック経路として機能させる場合にも、次の不等式
Ｐ＜Ｌmin
ただし、Ｐはスイッチバック停止位置からセンサまでの距離であり、Ｌminはシートの最小長さである、
を満足するようにセンサを配置することで、シートの有無を確実に検出することができる。
【００９６】
さらに、切換手段と第２位置との間に、第１搬送手段による第１シートの反転搬送と同時に、第２シートを第２搬送経路に沿って第２位置に向けて搬送する第２搬送手段を設けて、スイッチバック動作と同時に第２シートを第２位置に向けて搬送する場合にも、次の不等式
（Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ
ただし、Ｑは第１シートの反転搬送開始時における第１シートと第２シートとのシート間隔であり、Ｌmaxは第１および第２シートの最大長さである、
を満足するように、センサを配置することで、シートの有無を確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるシート検出装置の一の実施形態を備えた画像形成装置を示す図である。
【図２】図１の切換部を示す拡大斜視図である。
【図３】図１の画像形成装置を制御する制御ユニットの概要構成を示すブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置の画像形成シーケンスを示す模式図である。
【図５】図１の画像形成装置の画像形成シーケンスを示す模式図である。
【図６】図４のタイミングＴ1におけるシートの搬送状況を模式的に示す図である。
【図７】図１の画像形成装置におけるシートの搬送状況を模式的に示す図である。
【符号の説明】
２…像担持体ユニット
３…露光ユニット
４…転写ユニット
５…定着ユニット
６…給排紙ユニット（搬送装置）
７…制御ユニット
１１…標準排紙トレイ（第１位置）
６３…給紙部
６４…排紙部
６５…切換部
６６…再給紙部
７１…制御部（判定手段）
６４１ａ…（第２）搬送経路
６４１ｂ…（第１）搬送経路
６５１，６５２…切換フラップ
７６６ｊ…センサ
Ｐ…（スイッチバック停止位置からセンサまでの）距離
Ｑ…（シート）間隔
Ｓ1…（第１）シート
Ｓ2…（第２）シート
ＳＰ…スイッチバック停止位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyance device for detecting a sheet conveyed along a conveyance path selected from among a plurality of conveyance paths, and an image forming apparatus including the conveyance device.
[0002]
[Prior art]
An image forming apparatus (printer, copier, facsimile machine, etc.) that forms an image on a sheet such as a copy sheet, a transfer sheet, a sheet and a transparent sheet for OHP, and discharges the formed sheet to a predetermined discharge tray ) Is provided with a plurality of conveyance paths for conveying the sheet. In addition, sensors are provided in these conveyance paths to detect the presence or absence of a sheet in each conveyance path. Conventionally, a sensor is arranged for each conveyance path, and the presence or absence of a sheet on one corresponding conveyance path is detected by one sensor. This is the same when a plurality of transport paths are provided in parallel to each other. For example, in the image forming apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-35210, two transport paths are parallel to each other in order to discharge a sheet on which an image has been formed to a receiving portion (corresponding to a discharge tray). A dedicated sensor is provided along each conveyance path.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional image forming apparatus, a dedicated sensor for detecting whether or not a sheet exists in the conveyance path is provided for each conveyance path, and the number of sensors disposed as the number of conveyance paths increases. This is one of the main factors that increase the device cost.
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a conveyance device capable of reducing the number of sensors arranged on the conveyance path and reducing the cost of the apparatus, and an image forming apparatus including the conveyance device. For the purpose.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the transport device according to the present invention is arranged so that the first transport path for guiding the transported sheet toward the first position and the first transport path at least partially overlap each other. A second conveyance path that guides the conveyed sheet toward the second position, and a switching unit that selectively switches the conveyance path of the conveyed sheet to the first or second conveyance path;
The first and second transport paths are arranged at positions where they overlap each other, and are capable of detecting the presence or absence of a sheet in each transport path and the path selection information indicating the sheet transport destination by the switching means and the output of the sensor. Determination means for determining the presence or absence of a sheet in the conveyance path selected as the conveyance destination by the switching means, and a sheet detection means for detecting a sheet conveyed along the first or second conveyance path; The sheet is disposed between the switching means and the first position, conveys the first sheet toward the first position along the first conveyance path, and the trailing edge of the sheet reaches a predetermined switchback stop position. Then, after the conveyance of the first sheet is stopped, the first sheet is disposed between the first conveying unit that reversely conveys the first sheet, the switching unit, and the second position. Same as reverse transfer And a second transport means for transporting the second sheet toward the second position along the second transport path, wherein the distance from the switchback stop position to the sensor is P, and the minimum length of the first sheet is If Lmin is set, Q is the sheet interval between the first sheet and the second sheet at the start of the reverse conveyance of the first sheet, and Lmax is the maximum length of the first and second sheets, the following inequality
(Lmax-Q) / 2 <P <Lmin
The sensor is arranged so as to satisfy the above.
[0008]
In the present invention, one sensor can detect the presence or absence of a sheet in the first and second transport paths, and the sensor output is given to the determination means. In addition to the sensor output, this determination means is provided with path selection information indicating the sheet conveyance destination by the switching means, and detects whether or not a sheet exists in the first or second conveyance path by the sensor output. In addition, the presence / absence of a sheet on the selected conveyance path is determined by determining on which conveyance path the sheet should be conveyed based on the path selection information.
[0009]
Here, in the conveying apparatus according to the present invention, the first conveying means is provided, and the first conveying path functions as the switchback path. Therefore, in order to reliably detect the sheet by the sensor, the following inequality is used.
P <Lmin
Where P is the distance from the switchback stop position to the sensor, and Lmin is the minimum length of the seat.
It is necessary to arrange the sensor so as to satisfy
[0010]
Furthermore, in the conveying apparatus according to the present invention, the (second) sheet is conveyed toward the second position along the second conveying path simultaneously with the switchback operation of the (first) sheet in the first conveying path. In order to detect the sheet reliably by the sensor, the following inequality
(Lmax-Q) / 2 <P
Where Q is the sheet interval between the first sheet and the second sheet at the start of the reverse conveyance of the first sheet, and Lmax is the maximum length of the first and second sheets.
It is necessary to arrange the sensor so as to satisfy
[0011]
The image forming apparatus according to the present invention further includes an image forming unit that forms an image on a sheet, a sheet feeding unit that feeds the sheet to the image forming unit, and A sheet discharge unit having the same configuration as that of any one of the conveying devices; and a sheet refeed unit that reverses a sheet from the sheet discharge unit and re-feeds the sheet to the sheet feed unit. The sheet on which the image is formed by the forming unit is conveyed to the sheet discharge unit along the second conveyance path, while the sheet from the sheet discharge unit is the sheet refeed unit along the first conveyance path. It is comprised so that it may convey.
[0012]
In the present invention, a paper discharge unit having the same configuration as that of the above-described transport device is provided, and it is detected by the sensor output whether or not a sheet exists in the first or second transport path, and any transport path of the sheet is detected. The presence or absence of a sheet on the selected conveyance path is determined by one sensor by determining based on the path selection information whether the sheet should be conveyed.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A. Overall configuration of image forming apparatus
FIG. 1 is a view showing an image forming apparatus provided with an embodiment of a sheet detecting apparatus according to the present invention. This image forming apparatus forms a full color image by superposing four color toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K), or uses only black (K) toner. This is an apparatus for forming a monochrome image. In this image forming apparatus, an image carrier unit 2, an exposure unit 3, a transfer unit 4 and a fixing unit 5 are provided inside a case 1, and these constitute an image forming means for forming an image on a sheet. Also provided in the case 1 is a paper feed / discharge unit 6 that feeds the sheet to the image forming means and discharges the image-formed sheet to a predetermined paper discharge position.
[0014]
When an image signal is given to the control unit 7 from an external device such as a host computer, the control unit 7 controls each part of the device to form an image corresponding to the image signal on the sheet S. That is, in this image forming apparatus, a toner image is formed on the photosensitive member 21 of the image carrier unit 2 and is further primarily transferred to the intermediate transfer belt 46 of the transfer unit 4. Then, after the primary transfer image (toner image) is secondarily transferred to the sheet S fed to the transfer position by the paper supply / discharge unit 6, the sheet S is conveyed to the fixing unit 5 and subjected to a fixing process. . The fixed sheet S is fed to a predetermined paper discharge position by the paper discharge unit 64 of the paper supply / discharge unit 6. Hereinafter, after describing the configuration of each part of the apparatus, the characteristic part of the present invention will be described in detail.
[0015]
B. Configuration of each part
B-1. Case 1
The upper surface portion of the case 1 functions as a standard paper discharge tray 11, and the sheets S on which images have been formed one by one through the paper discharge port 12 opened on the upper surface side portion of the case 1. It is configured so as to be discharged. The image forming apparatus can be optionally equipped with a multi-bin unit (not shown) on the upper side and a finisher (not shown) on the side. Openings 13 and 14 are provided on the upper surface and the side surface of the case 1 for conveyance to the bin unit and the finisher, respectively.
[0016]
B-2. Image carrier unit 2 and exposure unit 3
In this image forming apparatus, the image carrier unit 2 is detachable from the case 1. The image carrier unit 2 is provided with a photoconductor 21 that can rotate in the direction of the arrow in the figure, and further, a charging roller 22 as a charging unit and a developing unit around the photoconductor 21 along the rotation direction. The developing units 23Y, 23C, 23M, and 23K, and the cleaning unit 24 are arranged. The charging roller 22 is in contact with the outer peripheral surface of the photosensitive member 21 to uniformly charge the outer peripheral surface. The laser light L is emitted from the exposure unit 3 toward the outer peripheral surface of the photosensitive member 21 charged by the charging roller 22. Irradiated. The exposure unit 3 scans and exposes the laser beam L onto the photoconductor 21 in accordance with an image signal supplied from an external device such as a host computer, and forms an electrostatic latent image corresponding to the image signal on the photoconductor 21. .
[0017]
The electrostatic latent image thus formed is developed with toner by the developing unit 23. That is, in this embodiment, as the developing unit 23, a yellow developing unit 23Y, a cyan developing unit 23C, a magenta developing unit 23M, and a black developing unit 23K are arranged along the photoconductor 21 in this order. Has been. These developing units 23Y, 23C, 23M, and 23K are configured so as to be able to come into contact with and separate from the photoconductor 21, respectively, and the four developing units 23Y, 23Y, One of the developing units 23M, 23C, and 23B selectively abuts on the photoconductor 21, and the toner of the corresponding color is applied to the surface of the photoconductor 21 to reveal the electrostatic latent image on the photoconductor 21. To do.
[0018]
The toner image developed by the developing unit 23 is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 46 of the transfer unit 4 in the primary transfer region R1 located between the black developing device 23K and the cleaning unit 24. The structure of the transfer unit 4 will be described in detail later.
[0019]
A cleaning unit 24 is disposed at a position advanced from the primary transfer region R1 in the circumferential direction (the arrow direction in the figure). The cleaning unit 24 includes a cleaner blade 241 that scrapes off toner remaining on the outer peripheral surface of the photoconductor 21 after the primary transfer, and a receiving unit 242 that receives toner scraped off by the cleaner blade 241. Yes.
[0020]
B-3. Transfer unit 4
Next, the configuration of the transfer unit 4 will be described. In this embodiment, the transfer unit 4 is transferred to the driving roller 41, the four driven rollers 42 to 45, the intermediate transfer belt 46 stretched over the rollers 41 to 45, and the intermediate transfer belt 46. And a secondary transfer roller 48 for secondary transfer of the intermediate toner image onto the sheet S. When a color image is transferred to the sheet S, the color toner images formed on the photoreceptor 21 are superimposed on the intermediate transfer belt 46 to form a color image, which is then transferred to the sheet S to be a full color. Get an image. When a monochrome image is transferred to the sheet S, only a black toner image is formed on the intermediate transfer belt 46 on the photosensitive member 21 and transferred to the sheet S to obtain a monochrome image.
[0021]
More specifically, the transfer unit 4 is configured as follows. That is, as shown in the figure, the drive roller 41 is disposed on the cleaning unit 24 side (right hand side in the figure) of the primary transfer region R1. A gear is fixed to the end of the drive roller 41, and the gear is engaged with the drive gear of the photoconductor 21, so that the drive roller 41 is rotationally driven at substantially the same peripheral speed as the photoconductor 21. As the drive roller 41 rotates, the intermediate transfer belt 46 is circulated and driven in the direction indicated by the arrow at the same peripheral speed as that of the photosensitive member 21. An electrode roller 47 is in contact with the drive roller 41 from the outer peripheral side via an intermediate transfer belt 46, and a conductive layer (to be described later) of the intermediate transfer belt 46 via the electrode roller 47. A primary transfer voltage is applied.
[0022]
On the other hand, a driven roller 45 is disposed on the developing unit 23 side (left-hand side in the figure) of the primary transfer region R 1, and applies tension to the intermediate transfer belt 46 between the driving roller 41. As a result, the belt portion located between the rollers 41 and 46 is pressed against the photoreceptor 21 to form a primary transfer portion.
[0023]
Of the remaining rollers, the driven roller 42 is a tension roller, and applies tension to the intermediate transfer belt 46 by a biasing means (not shown). The driven roller 43 is a backup roller that forms the secondary transfer region R2.
[0024]
A secondary transfer roller 48 is opposed to the backup roller 43 with the intermediate transfer belt 46 interposed therebetween. The secondary transfer roller 48 can be brought into and out of contact with the intermediate transfer belt 46 by a contact / separation mechanism (not shown), and is pressed against the intermediate transfer belt 46 at the time of secondary transfer. In this pressure contact state, a secondary transfer voltage is applied to the secondary transfer roller 48 and the toner image transferred to the intermediate transfer belt 46 is fed to the secondary transfer region R2 by the paper feed / discharge unit 6. Transferred to the sheet S (secondary transfer).
[0025]
The driven roller 44 is a backup roller for the belt cleaner 49. The belt cleaner 49 includes a cleaner blade 491 that contacts the intermediate transfer belt 46 and scrapes off toner remaining on the outer peripheral surface thereof, and a receiving portion 492 that receives the toner scraped off by the cleaner blade 491. ing. The belt cleaner 49 can be brought into and out of contact with the intermediate transfer belt 46 by a contact and separation mechanism (not shown).
[0026]
In this embodiment, the intermediate transfer belt 46 is an insulating base made of a synthetic resin, a conductive layer formed on the insulating base, and formed on the conductive layer and pressed against the photoreceptor 21. It has a three-layer structure composed of a resistance layer. At the side edge portion of the intermediate transfer belt 46 having the three-layer structure, the resistance layer is removed in a strip shape, and the conductive layer is exposed in a strip shape. The electrode roller 47 is in contact with the exposed portion, so that the intermediate transfer belt 46 is contacted. On the other hand, a primary transfer voltage is applied. The intermediate transfer belt 46 is finished in an endless manner by joining both end portions of the belt having the three-layer structure, and is controlled so that the toner image is primarily transferred while avoiding the joint portion. .
[0027]
B-4. Fixing unit 5
The sheet S on which the toner image has been transferred by the transfer unit 4 is fed along a predetermined paper feed path 630 (two-dot chain line in the figure) by a paper feed / discharge unit 6 which will be described later. The fixing unit 5 is disposed on the downstream side. The fixing unit 5 is formed by two fixing portions 51 and 52. The main fixing unit 51 includes a heat roller 511 disposed on the upper side of the paper feed path 630 and a pressure roller 512 pressed against the heat roller 511 from the lower side, and is conveyed. The toner image transferred to the sheet S is fixed to the sheet S. On the other hand, the auxiliary fixing unit 52 includes a heat roller 521 disposed on the lower side of the sheet feeding path and a pressure roller 522 pressed against the heat roller 521 from the upper side. The habit of the sheet S generated at 51 is alleviated. In this way, the sheet S on which an image has been formed is further fed by the paper feed / discharge unit 6 along the paper feed path 630 toward the standard paper discharge tray 11 or the multi-bin unit.
[0028]
B-5. Feed / discharge unit 6
The paper supply / discharge unit 6 includes a cassette 61 and a manual feed tray 62 that can store a plurality of sheets S in a stacked state, and a sheet S from the cassette 61 or the manual feed tray 62 along the paper feed path 630 and the secondary transfer region R2 and The sheet feeding unit 63 that transports the sheet to the fixing unit 5 and the fixed sheet S are selectively discharged to the standard sheet discharge tray 11, the multibin unit, or the finisher, or the sheet S that has been transported is on the refeed unit side. A sheet discharge unit 64 that reversely feeds the sheet S, a switching unit 65 that selectively switches the conveyance paths 641a and 641b of the sheet S in the sheet discharge unit 64, and a sheet S conveyed from the sheet discharge unit 64 again. A refeed unit 66 that feeds paper to the unit 63.
[0029]
B-5-1. Paper feed unit 63
The sheet feeding unit 63 is provided with a pickup roller 631 so as to come into contact with the uppermost sheet S among the sheets S stored in the cassette 61 in order to carry out the sheet S from the cassette 61. A separation roller pair 632 is provided on the outlet side (right hand side in FIG. 1) of the cassette 61 in order to reliably separate the sheets S carried out from the cassette 61 one by one by the pickup roller 631. Thus, the sheets S stored in the cassette 61 can be reliably taken out one by one toward the secondary transfer region R2. Such a configuration of taking out the sheet S is the same on the manual feed tray 62 side. In other words, the sheets S stored in the manual feed tray 62 are carried out of the manual feed tray 62 by the pickup roller 633 and further sent out by the separation roller pair 634 one by one toward the secondary transfer region R2.
[0030]
The sheet S fed from the cassette 61 is fed to the gate roller pair 637 via the second and third relay roller pairs 635 and 636, while the sheet S fed from the manual feed tray 62 is fed to the third relay roller pair 636. And is fed to the gate roller pair 637 through the third relay roller pair 636. In this image forming apparatus, a cassette can be added to the lower part of the apparatus as an option, and sheets fed into the case 1 from the extension cassette (not shown) through the opening 15 are the same as described above. In order to feed the gate roller pair 637, a first relay roller pair 638 is disposed in the vicinity of the opening 15.
[0031]
The sheet S fed from the cassette 61, the manual feed tray 62, or the additional cassette as described above to the gate roller pair 637 is subjected to registration processing by the gate roller pair 637, and then at a predetermined timing, the secondary transfer region R2, That is, the paper is fed between the intermediate transfer belt 46 and the secondary transfer roller 48. As described above, in this embodiment, the paper feed unit 63 is formed by the components 631 to 638, and the cassette 61, the manual feed tray 62 and the additional cassette to the secondary transfer region R 2 and the paper discharge unit 64. A conveyance path of the sheet S is a sheet feeding path 630.
[0032]
B-5-2. Paper discharge unit 64
The sheet S (image-formed sheet) on which the toner image has been transferred in the secondary transfer region R2 and has undergone fixing processing in the fixing unit 5 is fed to the paper discharge unit 64. The paper discharge unit 64 has two transport paths 641a and 641b. One transport path (second transport path; second switchback path) 641a extends from the fixing unit 5 to the standard paper discharge tray 11, and The other transport path (first transport path; first switchback path) 641b extends between the re-feed unit 66 and the multi-bin unit substantially parallel to the transport path 641a. Three drive rollers 642c to 644c are arranged along these transport paths 641a and 641b at a predetermined interval and sandwiched between the transport paths 641a and 641b. Corresponding to the driving rollers 642c to 644c, driven rollers 642a to 644a are disposed on the conveyance path 641a side, and driven rollers 642b to 644b are disposed on the conveyance path 641b side.
[0033]
Of the three driving rollers, the driving roller 642c provided in the vicinity of the fixing unit 5 and the refeed unit 66 is configured to rotate only in the counterclockwise direction on the paper surface of FIG. As described above, in the paper discharge unit 64, the drive roller 642c and the driven roller 642a constitute a paper discharge entrance roller pair 645, which functions as a carry-in means for pulling the fixed sheet S into the paper discharge unit 64. The sheet S is conveyed toward the standard paper discharge tray 11 along the second conveyance path 641a. On the other hand, a switchback exit roller pair 646 is constituted by the driving roller 642c and the driven roller 642b, and functions as unloading means for conveying the sheet conveyed along the first conveying path 641b from the sheet discharge unit 64, which will be described later. In this way, the sheet S temporarily waiting in the second transport path 641a or the first transport path 641b is transported toward the refeed unit 66.
[0034]
Unlike the drive roller 642c, the remaining drive rollers 643c and 644c can be rotated forward and backward, and the first and second paper discharge roller pairs 643 and 644 are configured at the positions where the drive rollers 643c and 644c are disposed, respectively. is doing. In addition, the sheet S can be conveyed in a direction opposite to each other through the conveying paths 641a and 641b according to the rotation direction of the driving rollers 643c and 644c. For example, when the driving rollers 643c and 644c rotate counterclockwise on the paper surface of FIG. 1, the sheet S can be conveyed toward the standard paper discharge tray 11 side along the second conveyance path 641a, and at the same time, the first conveyance path. The sheet S can be conveyed to the refeed unit 66 side along 641b. Note that when the rotation direction of the drive rollers 643c and 644c is reversed, the sheet S is conveyed in the direction reversed from the above.
[0035]
As described above, in this embodiment, the sheet S is moved along the second conveyance path 641a by the driving roller 643c and the driven roller 643a, and by the driving roller 644c and the driven roller 644a (the first discharge tray 11 (the first discharge tray 11)). Second conveying means for conveying the sheet S toward the second position) and reversely conveying the sheet S toward the sheet refeeding section 66 is configured. Further, the driving roller 643c and the driven roller 643b, and the driving roller 644c and the driven roller 644b convey the sheet S along the first conveying path 641b toward the multi-bin unit (first position). First conveying means for conveying S in a reverse direction toward the sheet refeeding section 66 is configured.
[0036]
Further, in this embodiment, the driving roller is shared in configuring the first and second conveying means, but a dedicated driving roller may be provided for each. In this embodiment, the first conveying means is composed of two pairs of rollers (643b and 643c; 644b and 644c), and the second conveying means is also composed of two pairs of rollers (643a and 643c; 644a and 644c). However, the number of sets is arbitrary, and at least one set may be provided to convey the sheet S.
[0037]
In this embodiment, each of the first and second paper discharge roller pairs 643 and 644 simultaneously carries the sheet S on the conveyance paths 641a and 641b to the paper discharge side and the switching unit 65. It functions as a means, and the device configuration is simpler and easier to control than when the first and second transport means are provided. In this embodiment, the two conveying units, that is, the first and second paper discharge roller pairs 643 and 644 are provided. However, the number of conveying units is arbitrary and is appropriately determined according to the maximum sheet size to be conveyed. You only have to set it.
[0038]
Incidentally, a third paper discharge roller pair 647 is disposed in the transport path 641a in the vicinity of the standard paper discharge tray 11. In the third paper discharge roller pair 647, a driving roller 647c and a driven roller 647a are rotatably arranged so as to sandwich the conveyance path 641a. The third sheet discharge roller pair 647 stacks and discharges the sheet S conveyed along the second conveyance path 641 a to the standard sheet discharge tray 11. Although not shown in FIG. 1, a corrugation roller is attached to at least one of the rotation shafts of the drive roller 647c and the driven roller 647a, and the sheet S is in a direction substantially perpendicular to the sheet discharge direction. The sheet is curled and removed by applying a forcing force.
[0039]
On the other hand, in the first conveyance path 641b, a switching flap 648 is provided at a position directly above the driven roller 643b constituting the first sheet discharge roller pair 643, and the sheet discharge destination of the sheet S conveyed along the conveyance path 641b is set. Switching is possible. In other words, when the switching flap 648 is located at the solid line position in the drawing, the sheet S is conveyed as it is along the conveyance path 641b and discharged toward the multi-bin unit, while the switching flap 648 is conveyed to the conveyance path 641b. When positioned above, the sheet S leaves the conveyance path 641 b and is discharged to the finisher through the opening 14.
[0040]
Further, between the first discharge roller pair 643 configured as described above, the discharge inlet roller pair 645 and the switchback outlet roller pair 646, the conveyance path of the sheet S is divided into two conveyance paths 641a and 461b. A switching unit 65 that switches between the two is provided, and the conveyance path of the sheet S is selectively switched by controlling the switching unit 65. More specifically, the switching unit 65 is configured as follows.
[0041]
B-5-3. Switching unit 65
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the switching unit of FIG. As shown in the drawing, the switching unit 65 includes a first switching flap 651 and a second switching flap 652. And it is comprised as follows in order to drive each switching flap 651,652 respectively.
[0042]
The first switching flap 651 serves as switching means for guiding the sheet S, which has undergone the fixing process and is conveyed by the pair of paper discharge inlet rollers 645, to either one of the conveying paths 641a and 641b, and the first conveying. This is for guiding the sheet S once carried into the path 641b to the refeed unit 66. The first switching flap 651 is fixed to a shaft 653b disposed between the transport paths 641a and 641b. An arm 654b is fixed to one end of the shaft 653b, and a pin 656b of a solenoid 655b is connected to the tip of the arm 654b. Accordingly, when the pin 656b is in the upwardly moved position, the first switching flap 651 is at a position where the tip 651b is directed toward the first driven roller 642b as shown by the solid line in FIG. The sheet S conveyed by the roller pair 645 is guided as it is toward the standard paper discharge tray 11 side along the second conveyance path 641a. On the other hand, when the pin 656b moves downward, the first switching flap 651 rotates counterclockwise and switches to a position where the tip 651b is directed to the second driven roller 642a side, and the second discharge inlet roller pair 645 is moved. The sheet S that has been conveyed is guided toward the opening 13 along the other first conveyance path 641b.
[0043]
The second switching flap 652 is for guiding the sheet once transported to the second transport path 641a to the refeed unit 66, and is disposed outside the guide plate 657 that guides one surface of the first transport path 641b. It is fixed to the shaft 653a. An arm 654a is fixed to one end of the shaft 653a, and a pin 656a of a solenoid 655a is connected to the tip of the arm 654a. Therefore, when the pin 656a is in the upwardly moved position, the second switching flap 652 is in a position retracted from the first conveyance path 641b indicated by a solid line in FIGS. On the other hand, when the pin 656a is moved downward, the leading end portion 652a of the pin 656a rotates clockwise and enters the first transport path 641b, and the sheet once transported to the second transport path 641a is guided to the refeed unit 66.
[0044]
The guide plate 657 is provided with a notch 657a facing the second switching flap 652, and when the second switching flap 652 is rotated in the clockwise direction, the leading end portion 652a enters the notch 657a. , Toward the nip portion 646b between the driving roller 642c and the driven roller 642b. On the other hand, when the first switching flap 651 rotates counterclockwise, its tip 651b enters the notch 657a.
[0045]
In addition, since the rotation drive mechanism of the switching flap 648 is the same as that of the first and second switching flaps 651 and 652, the description thereof is omitted here.
[0046]
As described above, in this embodiment, the paper discharge unit is configured by incorporating the switching unit 65 into the paper discharge unit 64 having the plurality of transport paths 641a and 641b. According to this paper discharge device, an image has already been formed. The sheet S can be selectively conveyed to one of the two conveyance paths 641a and 461b, and the sheet S waiting to be conveyed on the conveyance paths 641a and 461b can be selectively conveyed to the refeed unit 66. It has become. The characteristic operation will be described in detail later while showing a specific image forming sequence.
[0047]
B-5-4. Refeed unit 66
Returning to FIG. 1, the configuration of the paper refeed unit 66 will be described. The sheet refeeding unit 66 conveys the sheet S conveyed from the switchback exit roller pair (carrying means) 646 to the gate roller pair 637 of the sheet feeding unit 63 along the sheet refeeding path 664. It is composed of three refeed roller pairs 661 to 663 arranged along a refeed path 664. In each of the refeed roller pairs 661 to 663, a driving roller is disposed below the refeeding path 664, and a driven roller is disposed in contact with the driving roller. In this manner, the sheet S conveyed from the paper discharge unit 64 is returned to the gate roller pair 637 along the refeed path 664 so that the non-image forming surface of the sheet S moves the intermediate transfer belt 46 in the paper supply unit 63. The image can be secondarily transferred to the surface.
[0048]
B-6. Control unit 7
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control unit that controls the image forming apparatus of FIG. The control unit 7 stores a CPU 711 for performing various arithmetic processes and control commands for controlling the entire apparatus, a RAM 712 for temporarily storing control data and calculation results, a calculation program executed by the CPU 711, and the like. The control part 71 which has ROM713 to perform is provided. The control unit 71 is connected to an external device such as a host computer via a communication interface 77, and an image signal or the like can be input from the external device via the communication interface 77. The image signal is also directly input to the image memory 78 via the communication interface 77, and image data based on the image signal can be stored.
[0049]
In addition to the communication interface 77, the control unit 71 includes an image memory 78, an operation display unit 79 including operation buttons and a display panel, an image carrier unit controller 72 for controlling the operation of the image carrier unit 2, and an exposure unit. 3, an exposure unit controller 73 that controls the operation of the transfer unit 4, a transfer unit controller 74 that controls the operation of the transfer unit 4, a fixing unit controller 75 that controls the operation of the fixing unit 5, and a paper supply / discharge unit that controls the operation of the paper supply / discharge unit 6. It is electrically connected to the paper unit controller 76 and gives a control command to each part of the apparatus to control the entire apparatus. In this embodiment, since the features of the invention are closely related to the sheet S conveying operation, the configuration of the paper supply / discharge unit controller 76 will be described in further detail.
[0050]
As shown in the figure, the paper supply / discharge unit controller 76 is disposed in each part of the motor driver 761, the three clutch drivers 762 to 764, the solenoid driver 765, and the paper supply / discharge unit 6, and detects the sheet S. And a sensor group 766. Among these, the motor driver 761 is for driving and controlling a drive motor 67 which is a drive source of the paper supply / discharge unit 6, and the driving force of the drive motor 67 is the paper feed unit 63, the paper discharge unit 64, and the re-feed. The sheet S is conveyed to the section 66 and conveyed.
[0051]
Further, in the paper feed unit 63, the paper discharge unit 64, and the re-feed unit 66, the driving force is transmitted to a part of the rollers via a clutch (not shown), A clutch driver 762 is provided for the paper feed side clutch group 68a, a clutch driver 763 is provided for the paper discharge side clutch group 68b provided in the paper discharge unit 64, and a refeed paper provided in the paper refeed unit 66. The clutch driver 764 is configured to ON / OFF control the side clutch group 68c.
[0052]
Further, as described above, the discharge section 64 is provided with the three switching flaps 641, 642, and 648, and is driven to rotate by flap switching solenoid groups (solenoids 655a, 655b, etc.). In the embodiment, a solenoid driver 765 is provided to control the flap switching solenoid group. Then, according to the image forming sequence, the control unit 71 determines to which transport path the sheet is transported, and each solenoid driver 765 is in accordance with a command indicating this determination content (corresponding to the selected path information of the present invention). The sheet conveyance destination by the switching unit 65 is switched by switching the solenoid.
[0053]
Further, the sensor 766j (FIG. 1) in the sensor group 766 is a position where the first and second transport paths 641b and 641a overlap each other, and the following conditional expression:
(Lmax-Q) / 2 <P <Lmin
However,
Lmax: maximum sheet length,
Lmin: minimum sheet length,
P: distance from switchback stop position to sensor 766j,
Q: interval between successive sheets (sheet interval),
It is the sensor arrange | positioned so that it may satisfy | fill. The sensor 766j is integrally provided with a projector and a light receiver. The sensor 766j emits light from the light projector to the first and second transport paths 641b and 641a, and the light reflected by the sheet is received by the light receiver. Thus, it is possible to detect whether or not the sheet S exists in the first or second transport path 641b, 641a.
[0054]
As described above, this embodiment is configured such that the sheet S is conveyed along the conveyance path selected from the first and second conveyance paths 641b and 641a disposed so as to overlap each other. The sensor 766j detects whether or not a sheet exists in each of the conveyance paths 641b and 641a, and the control unit 71 selects based on the path selection information indicating which conveyance path the sheet should be conveyed to. The presence / absence of a sheet in the conveyance path is determined. The specific determination operation and the position where the sensor 766j is disposed will be described in detail in the next section “C. Operation of Image Forming Apparatus”.
[0055]
C. Operation of image forming apparatus
Next, the operation of the image forming apparatus configured as described above, in particular, one of the image forming sequences most relevant to the features of the present invention will be exemplified and described in detail. This image forming sequence is to form a color image on both main surfaces of the A4 sheet and then discharge it to the standard paper discharge tray 11, and will be described below with reference to FIGS.
[0056]
4 and 5 are schematic diagrams showing an image forming sequence of the image forming apparatus of FIG. FIG. 6 is a diagram schematically showing the sheet conveyance state at the timing T1 in FIG. 4 and 5, the column “intermediate transfer belt” indicates a toner image that is primarily transferred to the intermediate transfer belt 46. Further, the boundary line in the same column indicates the joint portion of the intermediate transfer belt 46. In this embodiment, two toner images can be primarily transferred to the intermediate transfer belt 46 with a maximum A4 size. . The attributes of the primary transferred toner image are displayed with four alphanumeric characters. The contents of each display are as follows.
[0057]
Number: Number of sheets;
English letters: F ... Front side, B ... Back side;
Parentheses: page number;
Parenthesis English letters: K ... Black, Y ... Yellow, M ... Magenta, C ... Cyan;
The display contents other than “parentheses” are also common to the sheet attributes shown in the “gate roller”, “first transport path”, and “second transport path” fields in FIG. It is used.
[0058]
(a-1) First, when an image signal is input from the host computer to the control unit 7, an electrostatic latent image corresponding to the image on the second page (image to be formed on the back surface of the first sheet) on the photoreceptor 21. After the image is formed, the yellow developing device 23 </ b> Y is selectively brought into contact with the photoconductor 21 to form a yellow toner image on the surface of the photoconductor 21. Then, the toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 46.
[0059]
(a-2) Similarly, the yellow toner image of the fourth page image (the image to be formed on the back side of the second sheet) is formed side by side with the yellow toner image of the second page.
[0060]
(b-1) Further, a cyan toner image, a magenta toner image, and a black toner image are superimposed on each toner image to form a color intermediate toner image on the intermediate transfer belt 46.
[0061]
Then, along with the formation of the intermediate toner image, the A4 size sheet S1 is conveyed from the cassette 61 or the like to the gate roller pair 637 and is kept waiting. Then, the intermediate toner image is secondarily transferred to the sheet S1 at an appropriate timing and fixed by the fixing unit 5 to form the second page image on the back side of the first sheet.
[0062]
(b-2) The sheet S1 on which the image of the second page is thus formed is conveyed to the first conveyance path 641b connected to the multi-bin unit. At this time, the control unit 71 gives the solenoid driver 765 path selection information indicating that the sheet S1 should be conveyed to the first conveyance path 641b, and the switching unit 65 causes the leading ends 651b and 652a of the switching flaps 651 and 652 to be the second. Are switched to be directed toward the driven roller 642a.
[0063]
When the sheet S1 is conveyed to the first conveyance path 641b and the leading end thereof passes the sensor 766j, the sensor 766j detects the sheet S1, and the sensor output changes. Therefore, the control unit 71 detects that the sheet S1 has been conveyed to the conveyance paths 641a and 641b in response to the change in the sensor output. Here, it is impossible to determine to which transport path 641a and 641b the sheet S1 has been transported by only the output information of the sensor 766j. In this embodiment, however, the sheet can be placed in the first transport path 641b in advance. Since it is known that S1 is conveyed based on the route selection information, the control unit 71 can determine the presence or absence of a sheet on the first conveyance route 641b based on the sensor output and the route selection information.
[0064]
When the trailing end of the sheet S1 reaches the switchback stop position SP, the conveyance of the sheet S1 is stopped and the sheet S1 is stopped.
[0065]
In parallel with the conveyance of the sheet S1 to the first conveyance path 641b, an image of the fourth page (an image to be formed on the back surface of the second sheet) is formed on the back surface of the next sheet S2. That is, following the sheet S1, the next sheet S2 is conveyed from the cassette 61 or the like to the gate roller pair 637 and kept waiting, and the intermediate toner image on the intermediate transfer belt 46 is secondarily transferred to the sheet S2 at an appropriate timing. Then, the image is fixed by the fixing unit 5 and an image of the fourth page is formed on the back side of the second sheet.
[0066]
(c-1) The sheet S2 on which the image of the fourth page is thus formed is conveyed to the second conveyance path 641a connected to the standard paper discharge tray 11 that is selected in advance as the paper discharge position, as shown in FIG. At this time, since the paper discharge unit 64 is configured as described in detail above, the sheet S1 is re-feeded on the first conveyance path 641b simultaneously with the conveyance of the sheet S2 on the second conveyance path 641a side. Inverted and transported toward. At this time, in order to convey the next sheet S2 to the second conveyance path 641a, the control section 71 gives path selection information to that effect to the solenoid driver 765, and turns the switching flap 651 of the switching section 65 in the clockwise direction in FIG. It rotates to return its tip 651b to a position oriented toward the first driven roller 642b.
[0067]
Then, as shown in FIG. 6, when the leading end of the sheet S2 reaches a position separated from the switchback stop position SP by the distance Q toward the fixing unit 5, the first and second discharge roller pairs 643 and 644 rotate. The direction is switched and rotationally driven to reversely convey the sheet S1 to the refeed unit 66. After a while, when the leading end of the sheet S1 passes the sensor 766j, the output of the sensor 766j changes.
[0068]
On the other hand, on the second conveyance path 641a side, when the next sheet S2 is conveyed from the fixing unit 5 side and the leading end reaches the sensor 766j, the sensor 766j detects the sheet S2 and the sensor output changes. For this reason, the control unit 71 detects that the sheet S2 has been conveyed to the conveyance paths 641a and 641b in response to the change in the sensor output, but the sheet S2 is conveyed to the second conveyance path 641a in advance as described above. Since it is known based on the route selection information, the control unit 71 can determine the presence / absence of a sheet on the second conveyance route 641a based on the sensor output and the route selection information.
[0069]
When the trailing end of the sheet S2 reaches the switchback stop position SP, the conveyance of the sheet S2 is stopped and the sheet S2 is stopped.
[0070]
As described above, according to this embodiment, only one sensor 766j is provided for the two transport paths 641a and 641b. However, by using the path selection information in addition to the sensor output, the transport path 641a and 641b can be used within the transport path. The presence or absence of a sheet can be detected. Accordingly, it is possible to reliably detect the presence or absence of a sheet in the plurality of transport paths with fewer sensors.
[0071]
In addition, according to this image forming sequence, the two sheets S1 and S2 are conveyed simultaneously, whereby the processing capacity per unit time, that is, the throughput can be improved. Further, when two sheets are simultaneously conveyed by one path of the paper discharge unit 64 (for example, when simultaneously conveyed by one path as described in Japanese Patent Publication No. 61-11865), the sheets are However, this image forming apparatus transports both sheets through separate transport paths 641a and 641b, so that the above problem does not occur and the sheet is prevented from being soiled. be able to.
[0072]
In parallel with the sheet conveyance, a yellow toner image corresponding to the image of the first page (image to be formed on the surface of the first sheet) is formed on the intermediate transfer belt 46.
[0073]
(c-2) Similarly, the yellow toner image of the third page image (image to be formed on the surface of the second sheet) is formed side by side with the yellow toner image of the first page. At the same time, the sheet S1 conveyed to the refeed unit 66 is conveyed toward the gate roller pair 637 and is put on standby.
[0074]
(d-1) Further, a cyan toner image, a magenta toner image, and a black toner image are superimposed on each toner image to form a color intermediate toner image on the intermediate transfer belt 46.
[0075]
Then, the intermediate toner image thus formed is secondarily transferred to the sheet S1 at an appropriate timing, and is fixed by the fixing unit 5 to form the first page image on the first sheet side. Thus, image formation on both sides of the sheet S1 is completed.
[0076]
Note that the second sheet S2 conveyed to the second conveyance path 641a in the step (c-1) is reversed and conveyed toward the refeed unit 66 at an appropriate timing, and further, the gate following the sheet S1. It conveys to the roller pair 637 and waits.
[0077]
(d-2) The sheet S1 on which the images are formed on both sides is discharged toward the standard discharge tray 11, and at the same time, the intermediate toner image formed on the intermediate transfer belt 46 is transferred to the sheet. Secondary transfer is performed at S2, and fixing is performed by the fixing unit 5, so that an image of the third page is formed on the surface side of the second sheet.
[0078]
(e-1) The sheet S2 having images formed on both sides in this manner is discharged toward the standard discharge tray 11 following the sheet S1 discharged in advance.
[0079]
In parallel with this, a yellow toner image corresponding to the image of the sixth page (image to be formed on the back side of the third sheet) is formed on the intermediate transfer belt 46.
[0080]
Thereafter, the above steps (a-2) to (e-1) are repeated until all the images up to the desired page are formed on the sheet.
[0081]
As described above, in this embodiment, one sensor 766j is provided for the first and second transport paths 641b and 641a overlapping each other, and the control unit 71 is based on the output of the sensor 766j and the selected path information. The presence / absence of a sheet in each conveyance path is determined, and the sheet detection apparatus according to the present invention is configured by the sensor 766j and the control unit 71 functioning as a determination unit. In this embodiment, the following conditional expression
(Lmax-Q) / 2 <P <Lmin
The sensor 766j is disposed so as to satisfy the following reason, for the following reason. Hereinafter, the reason why the distance P is set shorter than the minimum sheet length Lmin and the reason why the distance P is set longer than the distance ((Lmax−Q) / 2) will be described.
[0082]
When the second transport path 641b functions as a switchback path as described above, if the sensor 766j is set longer than the minimum sheet length Lmin from the switchback stop position SP, the leading edge of the sheet reaches the sensor 766j. Previously, the trailing edge of the sheet reaches the switchback stop position SP and the sheet conveyance is stopped, and the presence or absence of the sheet by the sensor 766j cannot be detected. Therefore, the distance P must be zero or more and shorter than the minimum sheet length Lmin. That is, the following inequality
P <Lmin
Must be satisfied (disposition condition 1).
[0083]
The following reason will be described with reference to FIGS. When the next sheet S2 is transported to the second transport path 641a simultaneously with the switchback of the sheet S1 from the first transport path 641b, as shown in FIG. 6, the distance between the sheets S1 and S2 at the start of the switchback. (Sheet interval) is the interval Q. Then, as time elapses, the trailing edge of the sheet S1 and the leading edge of the sheet S2 overlap, and as the sheet conveyance further proceeds, the leading edge of the sheet S1 and the leading edge of the sheet S2 overlap as shown in FIG. At this time, the distance from the switchback stop position SP to the leading ends of the sheets S1 and S2 is (Lmax−Q) / 2.
[0084]
Here, assuming that the sensor 766j is disposed closer to the switchback stop position SP than the position where the leading ends of the sheets S1 and S2 coincide with each other, the sheet detection is performed at a position where the sheets S1 and S2 overlap. Even if the sheet S1 is transported to the refeed unit 66 and its leading end passes through the sensor 766j, a part of the next sheet S2 has already reached the sensor 766j at that time. Therefore, the sensor 766j cannot continuously detect the sheet and determine the sheet switching.
[0085]
On the other hand, when the sensor 766j is arranged on the opposite side of the switchback stop position SP from the position where the leading ends of the sheets S1 and S2 coincide with each other, that is, the following inequality
(Lmax-Q) / 2 <P
7, as shown in FIG. 7, the leading edge of the sheet S1 passes through the sensor 766j as the sheet S1 is reversed and conveyed to the refeeding section 66 side, and the leading edge of the next sheet S2 is obtained. Has not reached the sensor 766j, and the output of the sensor 766j returns to a state where no sheet is detected. When the sheet conveyance further proceeds and the next sheet S2 is conveyed to the first conveyance path 641a, the leading end of the sheet S2 reaches the sensor 766j and the output of the sensor 766j changes to be the same as in the case of the sheet S1. Thus, the sheet S2 is detected. Accordingly, when the next sheet S2 is transported to the second transport path 641a simultaneously with the switchback operation of the sheet S1 in the first transport path 641b, the distance P is set to the distance ((Lmax−Q) / 2. ) Must be set longer than (positioning condition 2).
[0086]
When the next sheet is transported to the second transport path 641a after the switchback operation in the first transport path 641b is completed, the disposition condition 2 is not an essential requirement and the disposition condition 1 is satisfied. As long as the sheet is present on the first and second transport paths 641b and 641a, it can be reliably detected.
[0087]
When the transport path 641b does not function as a switchback path, the sheet is directed toward the multi-bin unit on the first transport path 641b side, and toward the standard discharge tray 11 on the second transport path 641a side. Since it is only transported in one direction, the sensor 766j may be disposed at any position as long as the transport paths 641a and 641b overlap each other.
[0088]
In the above embodiment, the first transport path 641b functions as a switchback path. However, when the second transport path 641a functions as a switchback path, the arrangement condition 1 is satisfied as described above. By disposing the sensor 766j in the first and second sheets, it is possible to reliably detect the presence or absence of sheets on the first and second transport paths 641b and 641a even when the switchback operation is performed on the second transport path 641a.
[0089]
In the above embodiment, the first transport path 641b functions not only as a sheet discharge path for discharging a sheet to the multi-bin unit (first position) but also as a switchback path. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an apparatus in which the first transport path functions only as a switchback path.
[0090]
In the above-described embodiment, the present invention is applied to a device that discharges a sheet on which an image is formed at a position where the first and second transport paths 641b and 641a are different from each other. As described in the publication, the present invention can also be applied to an apparatus in which two transport paths are connected to the same paper discharge position.
[0091]
In the above embodiment, a so-called reflection type sensor that is integrally provided with a projector and a light receiver is used as the sensor 766j. However, the projector and the light receiver are opposed to each other with the first and second transport paths 641b and 641a interposed therebetween. A so-called transmission type sensor may be used. Further, as the sensor 766j, a contact type sensor may be used instead of the non-contact type.
[0092]
In the above embodiment, the present invention is applied to the paper supply / discharge unit (conveyance device) 6 that has two conveyance paths 641a and 641b and conveys the sheet. However, the conveyance apparatus has three or more conveyance paths. Even if the present invention is applied, the same effect can be obtained.
[0093]
Furthermore, in the above embodiment, the present invention is applied to a color image forming apparatus, but the present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus. Further, the image forming method of the image forming apparatus to which the sheet detecting apparatus according to the present invention can be applied is not limited to the electrophotographic method, and includes an ink jet method and a thermal transfer method.
[0094]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the sensor detects whether or not a sheet exists in each conveyance path, and determines which conveyance path the sheet should be conveyed based on the path selection information. As a result, the presence / absence of a sheet on the selected conveyance path is determined, so that the number of sensors arranged on the conveyance path can be reduced, and the cost of the apparatus can be reduced.
[0095]
Further, when the first sheet is conveyed toward the first position along the first conveyance path between the switching unit and the first position, and the trailing end of the sheet reaches a predetermined switchback stop position, The following inequality is also used when a first conveying unit that reversely conveys the first sheet is provided after the conveyance of the first sheet is stopped and the first conveying path functions as a switchback path.
P <Lmin
Where P is the distance from the switchback stop position to the sensor, and Lmin is the minimum length of the seat.
By arranging the sensor so as to satisfy the above, the presence or absence of the sheet can be reliably detected.
[0096]
Further, the second conveying unit conveys the second sheet along the second conveying path toward the second position simultaneously with the reverse conveyance of the first sheet by the first conveying unit between the switching unit and the second position. Even when the second sheet is conveyed toward the second position simultaneously with the switchback operation, the following inequality is used:
(Lmax-Q) / 2 <P
Where Q is the sheet interval between the first sheet and the second sheet at the start of the reverse conveyance of the first sheet, and Lmax is the maximum length of the first and second sheets.
By arranging the sensor so as to satisfy the above, the presence or absence of the sheet can be reliably detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming apparatus provided with an embodiment of a sheet detection apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a switching unit in FIG. 1;
3 is a block diagram showing a schematic configuration of a control unit that controls the image forming apparatus of FIG. 1; FIG.
4 is a schematic diagram illustrating an image forming sequence of the image forming apparatus in FIG. 1. FIG.
5 is a schematic diagram illustrating an image forming sequence of the image forming apparatus in FIG. 1;
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a sheet conveyance state at a timing T1 in FIG.
7 is a diagram schematically illustrating a sheet conveyance state in the image forming apparatus of FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
2 ... Image carrier unit
3. Exposure unit
4 ... Transcription unit
5. Fixing unit
6 ... paper supply / discharge unit (conveyance device)
7 ... Control unit
11: Standard paper discharge tray (first position)
63: Paper feeding unit
64: Paper discharge section
65 ... switching part
66 ... Re-feed section
71 ... Control unit (determination means)
641a (Second) transport path
641b (first) transport path
651, 652 ... switching flaps
766j ... Sensor
P ... Distance from the switchback stop position to the sensor
Q ... (sheet) interval
S1 ... (first) sheet
S2 ... (second) sheet
SP ... Switchback stop position

Claims (5)

搬送されてくるシートを第１位置に向けて導く第１搬送経路と、
前記第１搬送経路と少なくとも部分的に相互に重なり合うように配設され、搬送されてくるシートを第２位置に向けて導く第２搬送経路と、
搬送されてくるシートの搬送経路を前記第１または第２搬送経路に選択的に切り換える切換手段と、
前記第１および第２搬送経路が相互に重なり合っている位置に配置されて各搬送経路内でのシートの有無を検出可能なセンサと前記切換手段によるシートの搬送先を示す経路選択情報及び前記センサの出力に基づき前記切換手段によって搬送先として選択された搬送経路におけるシートの有無を判定する判定手段とを有し、前記第１または第２搬送経路に沿って搬送されてくるシートを検出するためのシート検出手段と、
前記切換手段と前記第１位置との間に配設され、前記第１搬送経路に沿って第１シートを前記第１位置に向けて搬送し、当該シートの後端部が所定のスイッチバック停止位置に達すると、当該第１シートの搬送を停止した後、当該第１シートを反転搬送する第１搬送手段と、
前記切換手段と前記第２位置との間に配設され、前記第１搬送手段による前記第１シートの反転搬送と同時に、第２シートを前記第２搬送経路に沿って前記第２位置に向けて搬送する第２搬送手段とを備え、
前記スイッチバック停止位置から前記センサまでの距離をＰとし、第１シートの最小長さをＬminとし、前記第１シートの反転搬送開始時における前記第１シートと前記第２シートとのシート間隔をＱとし、また第１および第２シートの最大長さをＬmaxとすれば、次の不等式
（Ｌmax−Ｑ）／２＜Ｐ＜Ｌmin
を満足するように、前記センサが配設されたことを特徴とする搬送装置。A first conveyance path for guiding the conveyed sheet toward the first position;
A second transport path arranged to at least partially overlap the first transport path and guiding the transported sheet toward the second position;
Switching means for selectively switching the conveyance path of the conveyed sheet to the first or second conveyance path;
A sensor capable of detecting the presence / absence of a sheet in each of the conveyance paths by being arranged at a position where the first and second conveyance paths overlap each other, path selection information indicating a sheet conveyance destination by the switching unit, and the sensor Determining means for determining the presence or absence of a sheet in the conveyance path selected as the conveyance destination by the switching means based on the output of the output, and for detecting a sheet conveyed along the first or second conveyance path Sheet detection means,
Arranged between the switching means and the first position, conveys the first sheet toward the first position along the first conveyance path, and the trailing end of the sheet stops at a predetermined switchback. A first conveying means for reversing and conveying the first sheet after stopping the conveyance of the first sheet when reaching the position;
The second sheet is disposed between the switching unit and the second position, and is directed to the second position along the second conveyance path simultaneously with the reverse conveyance of the first sheet by the first conveyance unit. Second conveying means for conveying
The distance from the switchback stop position to the sensor is P, the minimum length of the first sheet is Lmin, and the sheet interval between the first sheet and the second sheet at the start of reverse conveyance of the first sheet is Assuming that Q is L and the maximum length of the first and second sheets is Lmax, the following inequality (Lmax−Q) / 2 <P <Lmin
A conveying device characterized in that the sensor is disposed so as to satisfy the above. 前記第１および第２位置はともに同一の排紙位置である請求項１に記載の搬送装置。  The transport apparatus according to claim 1, wherein the first and second positions are the same paper discharge position. 前記第１および第２位置は相互に異なる排紙位置である請求項１に記載の搬送装置。  The transport apparatus according to claim 1, wherein the first and second positions are different discharge positions. 前記第１搬送経路はスイッチバック経路であり、前記第２位置は、画像が形成されたシートを排紙するための排紙位置である請求項１記載の搬送装置。  The transport apparatus according to claim 1, wherein the first transport path is a switchback path, and the second position is a paper discharge position for discharging a sheet on which an image is formed. シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段にシートを給紙する給紙手段と、
請求項１ないし４のいずれかに記載の搬送装置と同一の構成を有する排紙手段と、
前記排紙手段からのシートを表裏反転するとともに、前記給紙手段に再給紙する再給紙手段とを備え、
前記画像形成手段によって画像が形成されたシートは、前記第２搬送経路に沿って前記排紙手段に搬送される一方、前記排紙手段からのシートは前記第１搬送経路に沿って前記再給紙手段に搬送されることを特徴とする画像形成装置。An image forming means for forming an image on a sheet;
A paper feeding means for feeding a sheet to the image forming means;
A paper discharge unit having the same configuration as that of the transport device according to claim 1,
A sheet reversing unit for reversing the sheet from the sheet discharging unit and refeeding the sheet to the sheet feeding unit;
The sheet on which the image is formed by the image forming unit is conveyed to the sheet discharge unit along the second conveyance path, while the sheet from the sheet discharge unit is re-supplied along the first conveyance path. An image forming apparatus conveyed to a paper means.

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