JP4540618B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に係り、特に、電子写真方式を用いた複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等に適用して、印字要求に応じて画像出力を行う画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to an image forming apparatus that is applied to an electrophotographic copying machine, multifunction machine, printer, facsimile, and the like and outputs an image in response to a print request.

従来、複写機、複合機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、用紙を用いた画像出力は、排紙トレイ等の排紙部に排出するようにされている。
この排紙部における排出された用紙のスタッキング性は、操作するユーザにとって重要な要素となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in image forming apparatuses such as copiers, multifunction machines, printers, and facsimiles, image output using paper is discharged to a paper discharge unit such as a paper discharge tray.
The stackability of the discharged paper in the paper discharge unit is an important factor for the operating user.

すなわち、画像形成装置から出力された用紙を排紙された状態でそのままユーザが用いるのか、若しくは取り出した用紙束を再度用紙合せ作業にて整列する必要があるかの相違により、ユーザに不要な作業を行なわせない排出用紙のスタッキング性が求められている。   In other words, an operation unnecessary for the user depends on whether the user outputs the sheet output from the image forming apparatus as it is or uses the sheet bundle to be aligned again in the sheet alignment operation. There is a demand for stackability of discharged paper that does not cause the problem.

他方、近年は、画像形成装置の高速化の要求が高まり、印字処理枚数（単位時間当たり）が増加すると共に、搬送用紙の高速化が進んでいる。例えば、従来は６０枚／分（Ａ４横搬送で換算）以上が高速機とされていたものが、近年では８０枚／分以上のものが高速機と呼ばれるようになり、さらに１００枚／分以上の装置の開発が進んでいる。   On the other hand, in recent years, there has been an increasing demand for speeding up of image forming apparatuses, the number of printed sheets (per unit time) has increased, and the speed of transported paper has been increasing. For example, in the past, 60 sheets / minute (converted by A4 horizontal conveyance) or more was regarded as a high-speed machine, but recently, 80 sheets / minute or more has been called a high-speed machine, and more than 100 sheets / minute or more. Development of the device is progressing.

しかしながら、このような状況では、用紙の搬送が高速化することで、印字処理後に装置から排紙トレイ上に排出される用紙の排出速度が速くなるため、排出された用紙が不揃いになり易くなり、排紙トレイ上でのスタッキング性能の低下を招来する。   However, in such a situation, the speed at which the paper is transported increases the speed at which paper is discharged from the apparatus onto the paper discharge tray after the printing process, and the discharged paper tends to become uneven. As a result, the stacking performance on the paper discharge tray is reduced.

また、従来、画像形成装置における排紙方式として、片面印字の時に印字面を上向きに排出するフェースアップ排出、印字面を下向きに排出するフェースダウン排出、及び両面印字の排出ページ順を揃える為の第１面を下向きに排出する方式が知られている（特許文献１を参照）。   Conventionally, as a paper discharge method in an image forming apparatus, the face-up discharge for discharging the print surface upward at the time of single-sided printing, the face-down discharge for discharging the print surface downward, and the discharge page order for double-sided printing are aligned. A method of discharging the first surface downward is known (see Patent Document 1).

このような複数の用紙排出方式がある中で、フェースダウン排出と両面印字時の排出については、画像形成装置の印字処理速度（プロセス速度）を考慮して、用紙の後端が定着機構を通過した後にプロセス速度に対し略倍速として排出を行い、印字処理効率の向上を図っている。   Among these multiple paper discharge methods, the rear end of the paper passes through the fixing mechanism in consideration of the print processing speed (process speed) of the image forming apparatus for face-down discharge and discharge during double-sided printing. After that, the paper is discharged at a substantially double speed with respect to the process speed to improve the printing processing efficiency.

他方、フェースアップ排出では、用紙を反転して印字面を下向きに変更する必要がないため、通常、プロセス速度と同等の搬送速度で用紙の搬送、排出が行われている。
特開平０４−５５２５６号公報 On the other hand, in face-up discharge, since it is not necessary to reverse the paper and change the print surface downward, the paper is normally transported and discharged at a transport speed equivalent to the process speed.
Japanese Patent Laid-Open No. 04-55256

しかしながら、複数の用紙排出方式に合わせてそれぞれ用紙を排出すると、用紙の排出速度がそれぞれ異なるため、排出される用紙サイズが同一サイズであっても排紙ローラ（搬送ローラ）から用紙後端が離間する時の排出速度に速度差が生じて排出された用紙の排紙トレイに着地する着地ポイントが異なる。これにより、排出用紙のスタッキングが不可能となり、排出用紙束が見栄えの悪い（スタッキング性の低下）用紙排出となる。しかも、排出された用紙が不揃いとなるため、ユーザに対して不要な整列作業を強いる場合があるという問題が生じている。   However, when paper is ejected according to a plurality of paper ejection methods, the paper ejection speed differs. Therefore, even if the ejected paper size is the same size, the trailing edge of the paper is separated from the paper ejection roller (conveyance roller). The landing point at which the discharged paper is landed on the paper discharge tray is different due to a speed difference in the discharge speed. As a result, stacking of the discharged sheets becomes impossible, and the discharged sheet bundle is discharged with a poor appearance (decreasing stacking property). In addition, since the discharged sheets are not aligned, there is a problem that the user may be forced to perform unnecessary alignment work.

本発明は、上記従来の問題点を鑑みてなされたものであって、装置における印字要求内容（片面印字、両面印字）や用紙の排出方法（フェースアップ排出、フェースダウン排出）に関わらず、安定した排紙動作を可能にし、排出された用紙の排紙トレイ上でのスタッキング性の向上を図り、排紙状態を良好にして作業性の優れた画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and is stable regardless of the print request contents (single-sided printing, double-sided printing) and paper discharge methods (face-up discharge, face-down discharge) in the apparatus. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that enables the discharged paper discharge operation, improves the stackability of discharged paper on the paper discharge tray, improves the paper discharge state, and has excellent workability.

上述した課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の構成は、次の通りである。
請求項１に記載した画像形成装置は、現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体を有し該静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する画像形成部と、記録媒体上に印字された未定着の現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体を排紙トレイに排出する記録媒体排出手段とを備え、前記記録媒体排出手段として、上下方向に並設された複数の記録媒体搬送路を備えるとともに、前記定着手段を通過後の記録媒体を上下方向に複数枚重ねた状態で排出する記録媒体排出機能を備え、前記複数の記録媒体搬送路として、片面印字の時に、前記定着手段を通過後の記録媒体を反転させて排出するための記録媒体反転搬送路と、両面印字の時に、片面印字後に前記定着手段を通過後の記録媒体を反転させて再び前記画像形成部に搬送するための記録媒体反転搬送路を備え、前記記録媒体の搬送経路が変わる位置に該記録媒体を所定方向に誘導するための記録媒体搬送路切替え手段と、可逆回転可能な搬送ローラを配設し、前記記録媒体排出機能により、前記記録媒体のうちの先に搬送された記録媒体を前記複数の記録媒体搬送路のうちの所定の記録媒体搬送路に待機させ、後から搬送された記録媒体を排出するときに先に搬送された記録媒体と重ね合わせて画像出力を行う画像形成装置であって、前記記録媒体排出機能として、前記複数の記録媒体搬送路を通過する記録媒体の搬送速度を前記画像形成部における印字処理工程のプロセス速度と略等しい速度とすることを特徴とするものである。 The configuration of the image forming apparatus according to the present invention for solving the above-described problems is as follows.
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an electrostatic latent image carrier on which a developer image is formed by a developer, and an image on which the developer image on the surface of the electrostatic latent image carrier is transferred to a recording medium. A forming unit; a fixing unit that fixes an unfixed developer image printed on the recording medium to the recording medium; and a recording medium discharge unit that discharges the recording medium after the developer image fixing process to a discharge tray. The recording medium discharging means includes a plurality of recording medium conveyance paths arranged in parallel in the vertical direction as the recording medium discharging means, and discharges the recording medium after passing through the fixing means in a state where a plurality of recording media are stacked in the vertical direction. A plurality of recording medium conveying paths, the recording medium reversing conveying path for reversing and discharging the recording medium after passing through the fixing means at the time of single-sided printing, and the single-sided printing at the time of double-sided printing The recording medium after passing through the fixing means A recording medium reversing conveyance path for rotating and conveying again to the image forming unit, and a recording medium conveyance path switching means for guiding the recording medium in a predetermined direction to a position where the conveyance path of the recording medium changes; A reversible rotation conveying roller is provided, and the recording medium ejecting function waits for a recording medium conveyed earlier among the recording media in a predetermined recording medium conveying path among the plurality of recording medium conveying paths. An image forming apparatus that outputs an image superimposed on a previously transported recording medium when the recording medium transported later is discharged , wherein the plurality of recording medium transport paths serve as the recording medium discharge function. The conveyance speed of the recording medium that passes through is set to a speed substantially equal to the process speed of the printing process in the image forming unit .

請求項１に記載した発明によれば、現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体を有し該静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する画像形成部と、記録媒体上に印字された未定着の現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体を排紙トレイに排出する記録媒体排出手段とを備え、前記記録媒体排出手段として、上下方向に並設された複数の記録媒体搬送路を備えるとともに、前記定着手段を通過後の記録媒体を上下方向に複数枚重ねた状態で排出する記録媒体排出機能を備え、前記複数の記録媒体搬送路として、片面印字の時に、前記定着手段を通過後の記録媒体を反転させて排出するための記録媒体反転搬送路と、両面印字の時に、片面印字後に前記定着手段を通過後の記録媒体を反転させて再び前記画像形成部に搬送するための記録媒体反転搬送路を備え、前記記録媒体の搬送経路が変わる位置に該記録媒体を所定方向に誘導するための記録媒体搬送路切替え手段と、可逆回転可能な搬送ローラを配設し、前記記録媒体排出機能により、前記記録媒体のうちの先に搬送された記録媒体を前記複数の記録媒体搬送路のうちの所定の記録媒体搬送路に待機させ、後から搬送された記録媒体を排出するときに先に搬送された記録媒体と重ね合わせて画像出力を行う画像形成装置であって、前記記録媒体排出機能として、前記複数の記録媒体搬送路を通過する記録媒体の搬送速度を前記画像形成部における印字処理工程のプロセス速度と略等しい速度とすることで、画像形成装置におけるフェースアップ排出、フェースダウン排出等の用紙の排出方法に関わることなく、排出される記録媒体を複数枚重ねた状態で排紙トレイ上の投下位置を同じ位置にできるので、安定した排紙動作を可能にし、スタッキング性の向上を図り、排紙状態を良好にしてユーザにとって作業性の優れた画像形成装置を実現できる。 According to the first aspect of the present invention, the image has the electrostatic latent image carrier on which the developer image is formed by the developer, and transfers the developer image on the surface of the electrostatic latent image carrier to the recording medium. A forming unit; a fixing unit that fixes an unfixed developer image printed on the recording medium to the recording medium; and a recording medium discharge unit that discharges the recording medium after the developer image fixing process to a discharge tray. The recording medium discharging means includes a plurality of recording medium conveyance paths arranged in parallel in the vertical direction as the recording medium discharging means, and discharges the recording medium after passing through the fixing means in a state where a plurality of recording media are stacked in the vertical direction. A plurality of recording medium conveying paths, the recording medium reversing conveying path for reversing and discharging the recording medium after passing through the fixing means at the time of single-sided printing, and the single-sided printing at the time of double-sided printing The recording medium after passing through the fixing means is A recording medium reversing conveyance path for conveying the recording medium again to the image forming unit, and a reversible recording medium conveyance path switching means for guiding the recording medium in a predetermined direction to a position where the conveyance path of the recording medium changes. A rotatable transport roller is provided, and the recording medium discharge function causes the recording medium transported first among the recording media to wait in a predetermined recording medium transport path among the plurality of recording medium transport paths. An image forming apparatus that outputs an image superimposed on a previously conveyed recording medium when the recording medium conveyed later is discharged , wherein the plurality of recording medium conveying paths are used as the recording medium discharging function. the conveying speed of the recording medium passing by substantially equal speed and processing speed of the printing process in the image forming section, the face-up discharge in the image forming apparatus, a face-down output Of not being involved in the discharge process of the sheet, it is possible to drop position on the paper discharge tray recording medium discharged by the plurality of superimposed on one another in the same position, enabling stable discharging operation, the improvement in stacking property Therefore, it is possible to realize an image forming apparatus that is excellent in workability for the user by improving the paper discharge state.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１，図２は本発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図、図２は前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 and 2 show an example of an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the main body of the image forming apparatus. FIG.

本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、スキャナ等に読み込まれた画像データや外部から伝達された画像データを電子写真方式によって記録媒体となる所定のシート状の記録用紙（以下、用紙と称する。）にモノクロ（単色）画像として出力形成する画像形成装置であって、用紙Ｐを搬送する用紙搬送装置（記録媒体排出手段）７として、用紙Ｐを搬送する用紙搬送路（記録媒体搬送路）７ａに複数の用紙反転搬送路７ｂ、７ｃを備えて、定着ユニット（定着手段）６を通過後の用紙Ｐを上下方向に２枚重ねた状態で排出する用紙排出制御機能（記録媒体排出機能）６０１を備えたことを特徴とするものである。   In the image forming apparatus 1A according to the present embodiment, image data read by a scanner or image data transmitted from the outside is recorded on a predetermined sheet-like recording sheet (hereinafter referred to as a sheet) serving as a recording medium by an electrophotographic method. ) Is formed as a monochrome (single color) image, and is used as a sheet conveying device (recording medium discharging means) 7 for conveying the sheet P, as a sheet conveying path (recording medium conveying path) 7a for conveying the sheet P. The sheet discharge control function (recording medium discharge function) 601 is provided with a plurality of sheet reverse conveyance paths 7b and 7c, and discharges the sheets P after passing through the fixing unit (fixing means) 6 in a state where two sheets are stacked in the vertical direction. It is characterized by comprising.

まず、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの全体構成について図面を参照して説明する。   First, the overall configuration of the image forming apparatus 1A according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

画像形成装置１Ａは、図１，図２に示すように、主に、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット（定着手段）６、用紙搬送装置（記録媒体排出手段）７、用紙搬送路（記録媒体搬送路）７ａ、給紙トレイ８、排紙トレイ９及び転写機構１０等より構成される装置本体１Ａ１と、自動原稿処理装置１Ａ２とにより構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image forming apparatus 1 </ b> A mainly includes an exposure unit 1, a developing device 2, a photosensitive drum 3, a charger 4, a charge eliminating device 41, a cleaner unit 5, and a fixing unit (fixing unit). 6, an apparatus main body 1A1 including a sheet conveying device (recording medium discharging means) 7, a sheet conveying path (recording medium conveying path) 7a, a sheet feeding tray 8, a sheet discharge tray 9, a transfer mechanism 10, and the like, and automatic document processing It is comprised by apparatus 1A2.

装置本体１Ａ１の上面部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台２１が設けられ、この原稿載置台２１の上方には、自動原稿処理装置１Ａ２が上方に向かい揺動開放自在に設けられ、一方、この原稿載置台２１の下方には、原稿の画像情報を読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部２２が配置されている。   A document placing table 21 made of transparent glass on which a document is placed is provided on the upper surface of the apparatus main body 1A1. Above the document placing table 21, the automatic document processing device 1A2 is swingably opened upward. On the other hand, a scanner unit 22 serving as a document reading unit that reads image information of a document is disposed below the document placing table 21.

そのスキャナ部２２の下方には、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６、用紙搬送装置７、用紙搬送路７ａ、排紙トレイ９及び転写機構１０が配設され、さらに、その下方には、用紙Ｐが収納された給紙トレイ８が配設されている。   Below the scanner unit 22, the exposure unit 1, the developing device 2, the photosensitive drum 3, the charger 4, the charge removal device 41, the cleaner unit 5, the fixing unit 6, the paper transport device 7, the paper transport path 7 a, and the paper discharge A tray 9 and a transfer mechanism 10 are disposed, and a paper feed tray 8 in which the paper P is stored is disposed below the tray 9 and the transfer mechanism 10.

露光ユニット１は、図示しない画像処理部から出力された画像データ（印字用画像情報）に応じてレーザ光を、帯電器４によって均一に帯電された感光体ドラム３の表面に照射して露光することにより、該感光体ドラム３の表面に画像データに応じた静電潜像を書込み形成する機能を有するものである。   The exposure unit 1 performs exposure by irradiating the surface of the photosensitive drum 3 uniformly charged by the charger 4 with laser light according to image data (image information for printing) output from an image processing unit (not shown). Thus, it has a function of writing and forming an electrostatic latent image corresponding to image data on the surface of the photosensitive drum 3.

露光ユニット１は、スキャナ部２２の直下で且つ感光体ドラム３上方に配置され、レーザ照射部１１および反射ミラー１２を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂが採用されている。本実施形態では、高速印字処理を行う為に、複数のレーザ光を利用し、照射タイミングの高速化を低減する手法を採用し、２ビーム手法を採用している。   The exposure unit 1 is disposed immediately below the scanner unit 22 and above the photosensitive drum 3, and employs laser scanning units (LSU) 13 a and 13 b including a laser irradiation unit 11 and a reflection mirror 12. In the present embodiment, in order to perform high-speed printing processing, a technique of using a plurality of laser beams to reduce the irradiation timing is adopted, and a two-beam technique is adopted.

尚、本実施形態では、露光ユニット１にレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）１３ａ，１３ｂを用いているが、発光素子をアレイ状に並べたもの、例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるものであっても良い。   In this embodiment, the laser scanning units (LSU) 13a and 13b are used for the exposure unit 1, but a light emitting element arranged in an array, for example, an EL or LED writing head may be used. .

感光体ドラム３は、図２に示すように、円筒状を呈し、露光ユニット１の下方に配設され、図示しない駆動手段と制御手段により所定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転するように制御されている。この感光体ドラム３の外周面に沿って、画像転写終了後の位置を基準として感光体ドラム回転方向下流側に向かい、用紙剥離爪３１、クリーナユニット５、電界発生部としての帯電器４、現像器２、除電装置４１の順に配置されている。   As shown in FIG. 2, the photosensitive drum 3 has a cylindrical shape, is disposed below the exposure unit 1, and is rotated in a predetermined direction (the direction of arrow A in the figure) by a driving unit and a control unit (not shown). Is controlled. Along the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3, the sheet peeling claw 31, the cleaner unit 5, the charger 4 as an electric field generating unit, and the development head toward the downstream side in the rotational direction of the photosensitive drum with reference to the position after completion of image transfer. The device 2 and the static eliminator 41 are arranged in this order.

用紙剥離爪３１は、ソレノイド３２により感光体ドラム３の外周面に接離可能に配置されている。この用紙剥離爪３１は、感光体ドラム３の外周面に当接した状態で、感光体ドラム３上の未定着トナー像を用紙Ｐに転写する際にその感光体ドラム３の表面に張り付いた用紙Ｐを剥離するものである。   The sheet peeling claw 31 is disposed so as to be able to contact and separate from the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3 by a solenoid 32. The sheet peeling claw 31 is stuck to the surface of the photosensitive drum 3 when the unfixed toner image on the photosensitive drum 3 is transferred to the sheet P in a state of being in contact with the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3. The sheet P is peeled off.

尚、用紙剥離爪３１の駆動手段として、ソレノイド３２の換わりに駆動用モータ等を採用しても良く、その他の駆動手段の選択も可能である。   Note that a driving motor or the like may be employed as the driving means for the sheet peeling claw 31 instead of the solenoid 32, and other driving means may be selected.

現像器２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を黒トナーで顕像化するものであって、感光体ドラム回転方向（図中の矢印Ａ方向）で帯電器４より下流側で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で右側）に配置されている。この現像器２下方には記録媒体搬送方向上流側にレジストローラ１５が配置されている。   The developing device 2 visualizes the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 3 with black toner, and is downstream of the charger 4 in the rotating direction of the photosensitive drum (the direction of arrow A in the figure). It is arranged substantially horizontally (right side in the figure) on the side of the photosensitive drum 3. A registration roller 15 is disposed below the developing unit 2 on the upstream side in the recording medium conveyance direction.

レジストローラ１５は、給紙トレイ８から供給された用紙Ｐの先端と感光体ドラム３上のトナー像とを整合して感光体ドラム３と転写ベルト１０３との間に搬送するように、図示しない駆動手段と制御手段とのより動作制御されている。   The registration roller 15 aligns the front end of the paper P supplied from the paper feed tray 8 and the toner image on the photoconductive drum 3 and conveys it between the photoconductive drum 3 and the transfer belt 103 (not shown). The operation is controlled by the drive means and the control means.

帯電器４は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であって、感光体ドラム３の上方でその外周面に近接して配置されている。
尚、本実施形態では、チャージャー型の帯電器４を用いているが、接触型のローラ方式によるものやブラシ方式によるものを用いるものであっても良い。 The charger 4 is a charging unit for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential, and is disposed above the photosensitive drum 3 and in the vicinity of the outer peripheral surface thereof.
In the present embodiment, the charger type charger 4 is used, but a contact type roller type or a brush type may be used.

除電装置４１は、感光体ドラム３の表面に形成されたトナー像を用紙Ｐに転写し易くするために該感光体ドラム３の表面電位を低下させるための転写前除電手段であって、感光体ドラム回転方向で現像器２より下流側で、且つ該感光体ドラム３の下方でその外周面に近接して配置されている。   The static eliminator 41 is a pre-transfer static eliminator for reducing the surface potential of the photosensitive drum 3 in order to facilitate the transfer of the toner image formed on the surface of the photosensitive drum 3 to the paper P. It is arranged downstream of the developing device 2 in the drum rotating direction and close to the outer peripheral surface below the photosensitive drum 3.

尚、本実施形態では、除電装置４１は、除電電極を用いて構成されているが、除電電極の替わりに除電ランプを用いたり、その他の方式により除電するようにしたものであっても良い。   In the present embodiment, the static eliminator 41 is configured using a static elimination electrode. However, a static elimination lamp may be used in place of the static elimination electrode, or other static elimination may be used.

クリーナユニット５は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを除去・回収するものであって、感光体ドラム３を挟んで現像器２と略対向する位置で感光体ドラム３の側方で略水平（図中で左側）に配置されている。   The cleaner unit 5 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum 3 after development and image transfer. The cleaner unit 5 is located at a position substantially opposite to the developing device 2 with the photosensitive drum 3 interposed therebetween. The drum 3 is disposed substantially horizontally (left side in the drawing) on the side.

上述した様に、感光体ドラム３上で顕像化された静電像は、静電像が有する電荷の逆極性の電界が搬送される用紙Ｐ上に転写機構１０から印加されることで用紙Ｐ上に転写される。
例えば、静電像が（−）極性の電荷を有している時は、転写機構１０の印加極性は（＋）極性となる。 As described above, the electrostatic image visualized on the photosensitive drum 3 is applied from the transfer mechanism 10 onto the paper P on which the electric field having the opposite polarity to the electric charge of the electrostatic image is conveyed. Transferred onto P.
For example, when the electrostatic image has a charge of (−) polarity, the applied polarity of the transfer mechanism 10 is (+) polarity.

転写機構１０は、図２に示すように、駆動ローラ１０１、従動ローラ１０２及び他のローラで架橋されるとともに、所定の抵抗値（本実施形態では１×１０９〜１×１０１３Ω・cmの範囲）を有する転写ベルト１０３が配置された転写ベルト式ユニットで構成され、感光体ドラム３の下方で、転写ベルト１０３の表面が感光体ドラム３の外周面の一部と接触するように配置されている。この転写ベルト１０３により、用紙Ｐを感光体ドラム３に押圧しながら搬送するようになっている。   As shown in FIG. 2, the transfer mechanism 10 is bridged by a driving roller 101, a driven roller 102, and other rollers, and has a predetermined resistance value (in this embodiment, a range of 1 × 10 9 to 1 × 10 13 Ω · cm). A transfer belt unit having a transfer belt 103 is disposed, and is arranged below the photosensitive drum 3 so that the surface of the transfer belt 103 is in contact with a part of the outer peripheral surface of the photosensitive drum 3. . The transfer belt 103 conveys the paper P while pressing it against the photosensitive drum 3.

感光体ドラム３と転写ベルト１０３の接触部１０４には、駆動ローラ１０１及び従動ローラ１０２とは異なる導電性で転写電界を印加可能な弾性導電性ローラ１０５が配置されている。   An elastic conductive roller 105 capable of applying a transfer electric field with a conductivity different from that of the driving roller 101 and the driven roller 102 is disposed at the contact portion 104 between the photosensitive drum 3 and the transfer belt 103.

弾性導電性ローラ１０５は、弾性ゴム、発泡性樹脂等の軟質材料により構成されている。この弾性導電性ローラ１０５が弾性を有することで、感光体ドラム３と転写ベルト１０３とが線接触でなく、所定の幅（転写ニップと呼ばれる。）を有する面接触となるので搬送される用紙Ｐへの転写効率の向上を図ることができる。   The elastic conductive roller 105 is made of a soft material such as elastic rubber or foamable resin. Since the elastic conductive roller 105 has elasticity, the photosensitive drum 3 and the transfer belt 103 are not in line contact but in surface contact having a predetermined width (referred to as a transfer nip), so that the sheet P to be conveyed is conveyed. The transfer efficiency can be improved.

更に、転写ベルト１０３の転写領域の用紙搬送方向下流側には、搬送される用紙Ｐが転写領域で印加された電界を除電し、次工程への搬送をスムーズに行う為の除電ローラ１０６が転写ベルト１０３の背面側に配置されている。   Further, on the downstream side of the transfer area of the transfer belt 103 in the sheet conveyance direction, a discharge roller 106 for discharging the electric field applied to the sheet P to be transferred in the transfer area and smoothly transferring to the next process is transferred. It is arranged on the back side of the belt 103.

また、転写機構１０には、転写ベルト１０３の残留トナーによる汚れを取るクリーニングユニット１０７と、転写ベルト１０３の除電を行う複数の除電機構１０８が配置されている。この除電機構１０８に用いられる除電を行うための手法として、装置を介して接地する手法、若しくは積極的に前記転写電界の極性とは逆極性を印加する手法がある。   In addition, the transfer mechanism 10 is provided with a cleaning unit 107 that removes dirt from the residual toner on the transfer belt 103 and a plurality of charge removal mechanisms 108 that perform charge removal on the transfer belt 103. As a technique for performing static elimination used in the static elimination mechanism 108, there is a technique of grounding through an apparatus, or a technique of positively applying a polarity opposite to the polarity of the transfer electric field.

転写機構１０で用紙Ｐ上に転写された静電像（未定着トナー）は、定着ユニット６に搬送されて加圧・加熱されることで未定着トナーが溶融されて用紙Ｐ上に定着される。   The electrostatic image (unfixed toner) transferred onto the paper P by the transfer mechanism 10 is conveyed to the fixing unit 6 and is pressurized and heated to melt the unfixed toner and be fixed on the paper P. .

定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａ、加圧ローラ６ｂを備え、この加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとにより用紙Ｐを挟持した状態で加熱ローラ６ａを回転させ、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの間を通過させることにより、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を溶融して定着させるものである。   As shown in FIG. 2, the fixing unit 6 includes a heating roller 6a and a pressure roller 6b. The heating roller 6a is rotated while the sheet P is sandwiched between the heating roller 6a and the pressure roller 6b. By passing between 6a and the pressure roller 6b, the toner image transferred onto the paper P is melted and fixed.

定着ユニット６の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６が設けられている。   A conveyance roller 16 that conveys the paper P is provided downstream of the fixing unit 6 in the paper conveyance direction.

加熱ローラ６ａは、その外周部には用紙剥離爪６１１、ローラ表面温度検出部材（サーミスター）６１２、ローラ表面クリーニング部材６１３が配置され、内周部には加熱ローラ表面を所定温度（定着設定温度：概ね１６０〜２００℃）とする熱源６１４が設けられている。   The heating roller 6a is provided with a sheet peeling claw 611, a roller surface temperature detecting member (thermistor) 612, and a roller surface cleaning member 613 on the outer peripheral portion, and the heating roller surface is set to a predetermined temperature (fixing set temperature) on the inner peripheral portion. : Approximately 160 to 200 ° C.).

加圧ローラ６ｂは、ローラの両端部で加熱ローラ６ａに対し所定圧量で加圧ローラ６ｂが圧接することが可能な加圧部材６２１が配置され、さらに、加圧ローラ６ｂの外周には加熱ローラ６ａの外周と同様に用紙剥離爪６２２、ローラ表面クリーニング部材６２３が配置されている。   The pressure roller 6b is provided with a pressure member 621 that allows the pressure roller 6b to come into pressure contact with the heating roller 6a at a predetermined pressure amount at both ends of the roller. Further, the pressure roller 6b is heated on the outer periphery of the pressure roller 6b. Similarly to the outer periphery of the roller 6a, a sheet peeling claw 622 and a roller surface cleaning member 623 are arranged.

この定着ユニット６は、図２に示すように、加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接部（いわゆる定着ニップ部と呼ばれる。）６００において、搬送される用紙Ｐ上の未定着トナーを加熱ローラ６ａにより加熱して溶融し、該加熱ローラ６ａと加圧ローラ６ｂとの圧接力による用紙Ｐ上への投鋲作用で、未定着トナーを用紙Ｐ上に定着するようになっている。   As shown in FIG. 2, the fixing unit 6 is configured to remove unfixed toner on the conveyed paper P at a pressure contact portion (called a so-called fixing nip portion) 600 between the heating roller 6a and the pressure roller 6b. The unfixed toner is fixed on the paper P by the application of the heat applied by the heat roller 6a to melt and the throwing action on the paper P by the pressure contact force between the heating roller 6a and the pressure roller 6b.

給紙トレイ８は、画像情報が出力（印字）されるシート（用紙）を複数枚蓄積しておくためのものであり、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、帯電器４、除電装置４１、クリーナユニット５、定着ユニット６等で構成される画像形成部１４の下側に構成されている。この給紙トレイ８の排紙側上部には、用紙ピックアップローラ８ａ、搬送ローラ８ｂ，８ｃが配置されている（図３を参照）。   The paper feed tray 8 is used for accumulating a plurality of sheets (paper sheets) on which image information is output (printed). The exposure unit 1, the developing device 2, the photosensitive drum 3, the charger 4, and the charge eliminating device. The image forming unit 14 is configured below the image forming unit 14 including the apparatus 41, the cleaner unit 5, the fixing unit 6, and the like. A paper pickup roller 8a and transport rollers 8b and 8c are disposed on the upper side of the paper discharge side of the paper feed tray 8 (see FIG. 3).

この用紙ピックアップローラ８ａにより給紙トレイ８内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚ずつピックアップし、その用紙Ｐを搬送ローラ８ｂ，８ｃによって用紙搬送方向下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（カセット側）を上流、排紙側を下流とする。）用紙搬送路７ａ上のレジストローラ（「アイドルローラ」とも称する。）１５側に搬送するようになっている。   The paper P loaded in the paper feed tray 8 is picked up one by one from the uppermost layer by the paper pick-up roller 8a, and the paper P is transported downstream in the paper transport direction by the transport rollers 8b and 8c (for convenience, paper The flow side (cassette side) of P is upstream and the discharge side is downstream.) The sheet is conveyed to a registration roller (also referred to as “idle roller”) 15 side on the sheet conveyance path 7a.

本実施形態に係る画像形成装置１Ａでは、高速印字処理を行うことを目的とする為、画像形成部１４の下方に定型サイズの用紙Ｐを各々のトレイに５００〜１５００枚収納可能な複数の給紙トレイ８が配置され、一方、装置側面には複数の用紙種類を多量に収納可能な大容量給紙カセット８１が配置されるとともに、該大容量給紙カセット８１の上方に、主に不定型サイズの印字等に対応する手差しトレイ８２が設けられている。   In the image forming apparatus 1A according to the present embodiment, in order to perform high-speed printing processing, a plurality of paper supply units capable of storing 500 to 1500 sheets of standard size sheets P in each tray are provided below the image forming unit 14. A paper tray 8 is disposed, and on the other hand, a large-capacity paper feed cassette 81 capable of storing a large amount of a plurality of paper types is disposed on the side of the apparatus, and an irregular type is mainly disposed above the large-capacity paper feed cassette 81. A manual feed tray 82 corresponding to size printing or the like is provided.

排紙トレイ９は、手差しトレイ８２とは反対側の装置側面に配置されている。また、排紙トレイ９に変わって、排紙用紙の後処理装置（ステープル、パンチ処理等を行う装置）や複数段排紙トレイ等をオプションとして配置することも可能な構成となっている。   The paper discharge tray 9 is disposed on the side of the apparatus opposite to the manual feed tray 82. Further, instead of the paper discharge tray 9, a post-processing device (device for performing stapling, punching, etc.) of paper discharge, a multi-stage paper discharge tray, and the like can be arranged as options.

用紙搬送路７ａは、前述した感光体ドラム３と給紙トレイ８との間に構成され、給紙トレイ８から供給される用紙Ｐを一枚ずつ転写機構１０に搬送し、転写機構１０において、感光体ドラム３からトナー像が転写された用紙を定着ユニット６に搬送し、定着ユニット６において、未定着トナー像を用紙に定着した後に、指定された排出処理モードに応じて形成された用紙搬送路や分岐爪によって用紙を搬送するように構成されている。   The paper transport path 7a is configured between the above-described photosensitive drum 3 and the paper feed tray 8, and transports the paper P supplied from the paper feed tray 8 to the transfer mechanism 10 one by one. The sheet on which the toner image is transferred from the photosensitive drum 3 is conveyed to the fixing unit 6, and after the unfixed toner image is fixed on the sheet in the fixing unit 6, the sheet is formed according to the designated discharge processing mode. A sheet is conveyed by a path or a branch claw.

本実施形態に係る画像形成装置Ａ１は、予め設定された排出処理モードとして、片面印字モード及び両面印字モードが設定されている。片面印字モードにおいて、排出処理として印字面を上方に向けて排出されるフェースアップ排出、印字面を下方に向けて排出されるフェースダウン排出、及び２枚重ねて排出される２枚重ねモードが設定されている。   In the image forming apparatus A1 according to the present embodiment, a single-sided printing mode and a double-sided printing mode are set as preset discharge processing modes. In single-sided printing mode, face-up discharging is performed for discharging the printing surface facing upward, face-down discharging for discharging the printing surface downward, and double stacking mode for stacking two sheets. Has been.

ここで、用紙搬送路７ａについて図面を参照して詳細に説明する。
図３は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図、図４は前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させて用紙Ｐを誘導する分岐爪の構成を示す部分詳細図である。 Here, the sheet conveyance path 7a will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 3 is an explanatory view showing the configuration of the sheet conveyance path of the image forming apparatus according to the present embodiment. FIG. 4 is a branch for guiding the sheet P by connecting the branched sheet conveyance path constituting the sheet conveyance path and the branched sheet conveyance path. It is a partial detail drawing which shows the structure of a nail | claw.

用紙搬送路（記録媒体搬送路）７ａは、図３，図４に示すように、主に、給紙トレイ８からレジストローラ１５に到る第１用紙搬送路７ａ１、レジストローラ１５から転写機構１０を介して定着ユニット６を通過して下流側の搬送ローラ１６に到る第２用紙搬送路７ａ２、搬送ローラ１６から排紙トレイ９に排紙するための排紙ローラ（搬送ローラ）１７に到る第３用紙搬送路７ａ３、搬送ローラ１６から用紙Ｐを反転させる第４用紙搬送路７ａ４、第４用紙搬送路７ａ４と連通して再びレジストローラ１５に用紙Ｐを搬送する反転搬送ローラ１８ｂに到る第５用紙搬送路７ａ５、排紙ローラ１７から反転して用紙Ｐを搬送する第６用紙搬送路７ａ６、第６用紙搬送路と連通して第５用紙搬送路７ａ５を回避する第７用紙搬送路７ａ７、及び第７用紙搬送路７ａ７と連通してスイッチバックローラ１９ｂに到る第８用紙搬送路７ａ８とにより構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the sheet conveyance path (recording medium conveyance path) 7 a mainly includes a first sheet conveyance path 7 a 1 from the paper feed tray 8 to the registration roller 15, and the transfer mechanism 10 from the registration roller 15. Through the fixing unit 6 to the second sheet conveying path 7a2 reaching the downstream conveying roller 16, and the sheet discharging roller (conveying roller) 17 for discharging the sheet from the conveying roller 16 to the sheet discharge tray 9. The third sheet conveying path 7a3, the fourth sheet conveying path 7a4 that reverses the sheet P from the conveying roller 16, and the reverse conveying roller 18b that communicates with the fourth sheet conveying path 7a4 and conveys the sheet P to the registration roller 15 again. The fifth paper transport path 7a5, the sixth paper transport path 7a6 that reverses from the paper discharge roller 17 and transports the paper P, and the seventh paper transport that communicates with the sixth paper transport path and avoids the fifth paper transport path 7a5. Road 7a7, and It is composed of a communication with the 7 sheet conveying path 7a7 reaches the switchback roller 19b eighth paper transport path 7A8.

また、第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第６用紙搬送路７ａ６によりフェースダウン排出用の用紙反転搬送路７ｂが形成されている。
用紙反転搬送路７ｂには、用紙Ｐを正逆方向に搬送可能に可逆回転可能な反転搬送ローラ１８ａ，１８ｂが配設されている。 Further, a sheet reverse conveyance path 7b for face-down discharge is formed by the fourth sheet conveyance path 7a4, the fifth sheet conveyance path 7a5, and the sixth sheet conveyance path 7a6.
In the paper reverse conveyance path 7b, reverse conveyance rollers 18a and 18b that can be rotated reversibly so that the paper P can be conveyed in forward and reverse directions are disposed.

さらに、第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第７用紙搬送路７ａ７、第８用紙搬送路７ａ８により両面印字用にスイッチバックさせる用紙反転搬送路７ｃが形成されている。
用紙反転搬送路７ｃには、用紙Ｐを正逆方向に搬送可能に可逆回転可能なスイッチバックローラ１９ａ，１９ｂが配設されている。 Further, a sheet reversing conveyance path 7c for switching back for double-sided printing is formed by the fourth sheet conveyance path 7a4, the fifth sheet conveyance path 7a5, the seventh sheet conveyance path 7a7, and the eighth sheet conveyance path 7a8.
Switchback rollers 19a and 19b that can be rotated reversibly so that the paper P can be conveyed in the forward and reverse directions are disposed in the paper reverse conveyance path 7c.

そして、用紙搬送路７ａ内には、処理モードに応じて複数枚の用紙Ｐが配置されるようになっている。本実施形態では、図３に示すように、用紙搬送路７ａ内に（１）〜（８）（図中の丸付き数字に示す）の８枚の用紙Ｐが配置するようになっているが、用紙搬送路内に許容可能な用紙Ｐの枚数は、用紙搬送路の構成によって如何様にも変更が可能である。   A plurality of sheets P are arranged in the sheet transport path 7a according to the processing mode. In this embodiment, as shown in FIG. 3, eight sheets P of (1) to (8) (indicated by the circled numbers in the figure) are arranged in the sheet transport path 7a. The number of sheets P allowed in the sheet conveyance path can be changed in any way depending on the configuration of the sheet conveyance path.

また、用紙搬送路７ａ内には、選択された処理モードに応じて用紙搬送路を選択して、用紙Ｐの搬送経路を変更する複数の分岐爪（記録媒体搬送路切替え手段）が用紙搬送路の分岐点に設けられている。   Further, a plurality of branching claws (recording medium conveyance path switching means) for selecting a sheet conveyance path in accordance with the selected processing mode and changing the conveyance path of the sheet P are provided in the sheet conveyance path 7a. Is provided at the branch point.

図４に示すように、搬送ローラ１６の下流側付近には、第３用紙搬送路７ａ３または第４用紙搬送路７ａ４と連通させる分岐爪２０ａが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ａは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。   As shown in FIG. 4, in the vicinity of the downstream side of the transport roller 16, a branch claw 20a that communicates with the third paper transport path 7a3 or the fourth paper transport path 7a4 is provided so as to be able to swing and displace. The branch claw 20a is operated by a solenoid (not shown).

第４用紙搬送路７ａ４の下流側には、第４用紙搬送路７ａ４と第５用紙搬送路７ａ５、または第５用紙搬送路７ａ５と第６用紙搬送路７ａ６とを連通させる分岐爪２０ｂが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｂは、図示しないばね部材と用紙Ｐの弾性力によって動作するようになっている。   On the downstream side of the fourth paper transport path 7a4, a branch claw 20b that connects the fourth paper transport path 7a4 and the fifth paper transport path 7a5 or the fifth paper transport path 7a5 and the sixth paper transport path 7a6 swings. Displaceable. The branch claw 20b is operated by a spring member (not shown) and the elastic force of the paper P.

第６用紙搬送路７ａ６の下流側には、第５用紙搬送路７ａ５または第７用紙搬送路７ａ７と連通させる分岐爪２０ｃが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｃは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。   On the downstream side of the sixth paper conveyance path 7a6, a branch claw 20c communicating with the fifth paper conveyance path 7a5 or the seventh paper conveyance path 7a7 is provided so as to be able to swing and displace. The branch claw 20c is operated by a solenoid (not shown).

第７用紙搬送路７ａ７の下流側には、第７用紙搬送路７ａ７と第８用紙搬送路７ａ８、または、第５用紙搬送路７ａ５と第８用紙搬送路７ａ８とを連通させる分岐爪２０ｄが揺動変位可能に設けられている。この分岐爪２０ｄは、図示しないソレノイドによって動作するようになっている。   On the downstream side of the seventh paper transport path 7a7, a branch claw 20d that connects the seventh paper transport path 7a7 and the eighth paper transport path 7a8 or the fifth paper transport path 7a5 and the eighth paper transport path 7a8 is rocked. It is provided so that it can be displaced dynamically. The branch claw 20d is operated by a solenoid (not shown).

第５用紙搬送路７ａ５の上流側には、第４用紙搬送路７ａ４及び第８用紙搬送路７ａ８と該第５用紙搬送路７ａ５とをスムーズに連続させるための分岐爪２０ｅが設けられている。   On the upstream side of the fifth paper transport path 7a5, a branch claw 20e is provided for smoothly connecting the fourth paper transport path 7a4 and the eighth paper transport path 7a8 and the fifth paper transport path 7a5.

以上のように構成された用紙搬送路７ａにより、要求された処理モードに応じて分岐爪２０ａ〜２０ｄを動作させて、処理モードに対応した用紙Ｐの用紙搬送路を選択可能としている。   According to the paper conveyance path 7a configured as described above, the branch claws 20a to 20d are operated according to the requested processing mode, and the paper conveyance path of the paper P corresponding to the processing mode can be selected.

次に、本実施形態に係る画像形成装置１Ａの制御系について、図面に基づき説明する。
図５は本実施形態に係る画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。
本実施形態に係る画像形成装置１Ａは、図５に示すように、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理、排紙処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory）５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。
尚、ＲＯＭ５５やＲＡＭ５６に代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶手段を用いることができる。 Next, a control system of the image forming apparatus 1A according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the electric control unit of the image forming apparatus according to this embodiment.
As shown in FIG. 5, the image forming apparatus 1 </ b> A according to the present embodiment performs image reading processing, image processing, image forming processing, paper P conveyance processing, paper discharge processing, and the like in a ROM (Read Only Memory) 55. A central processing unit (CPU) 54 executes processing using temporary storage means such as a RAM (Random access Memory) 56 according to a program stored in advance.
Note that storage means such as an HDD (hard disk drive) can be used in place of the ROM 55 and the RAM 56.

画像形成装置１Ａにおいて、スキャナ部２２によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。   In the image forming apparatus 1A, document image information (document image data) read by the scanner unit 22 or document image information transmitted from each terminal device connected to a communication network (not shown) is transmitted via the communication processing unit 58. Are input to the image processing unit 57.

画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。   The image processing unit 57 processes the document image information stored in the storage unit such as the RAM 56 into a print image suitable for printing (image formation on paper) by the above program.

印字用画像情報は画像形成部１４に入力される。
画像形成部１４、用紙搬送部５９、定着ユニット６、排紙処理部（記録媒体排出手段）６０は、各々が駆動制御部６２と連動している。 The image information for printing is input to the image forming unit 14.
Each of the image forming unit 14, the paper transport unit 59, the fixing unit 6, and the paper discharge processing unit (recording medium discharge unit) 60 is interlocked with the drive control unit 62.

用紙搬送部５９は、用紙搬送路７ａ等において用紙の各種検出・制御を行う。
用紙搬送部５９によって搬送される用紙は、印字工程（画像形成部１４においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙に対する定着工程（定着ユニット６）を経て用紙排出部（排紙トレイ９）に排出されるようになっている。
尚、用紙搬送部５９には、レジスト前検知スイッチ５９６や図示しない定着検知スイッチ、および排紙検知スイッチ等の検出信号が入力されるようになっている。 The paper transport unit 59 detects and controls various types of paper in the paper transport path 7a and the like.
The sheet conveyed by the sheet conveying unit 59 is subjected to a printing process (image information printing process in the image forming unit 14), and then a fixing process (fixing unit 6) for the printed sheet. The paper is discharged to the paper discharge tray 9.
Note that detection signals from a pre-registration detection switch 596, a fixing detection switch (not shown), a paper discharge detection switch, and the like are input to the paper transport unit 59.

レジスト前検知スイッチ５９６は、レジストローラ１５に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。定着検知スイッチは、定着ユニット６に用紙が到達したか否かを検出するスイッチである。排紙検知スイッチは、用紙が排紙された否かを検出するスイッチである。   The pre-registration detection switch 596 is a switch that detects whether or not a sheet has reached the registration roller 15. The fixing detection switch is a switch that detects whether or not a sheet has reached the fixing unit 6. The paper discharge detection switch is a switch that detects whether or not the paper is discharged.

また、画像形成装置１Ａには、運転条件設定部７７が設けられている。
この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定した画像形成要求または記録媒体（用紙）の種類等の画像形成条件に応じて、画像形成装置１Ａの画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。 The image forming apparatus 1 </ b> A is provided with an operating condition setting unit 77.
The operation condition setting unit 77 is configured to perform image formation or conveyance conditions of the image forming apparatus 1A according to an image formation request set by the user using the operation switches 76 or an image formation condition such as the type of recording medium (paper). The operation conditions are set.

また、画像形成装置１Ａは、設定された前記運転条件にしたがって、読み取り部（スキャナ部２２）、用紙搬送部５９、画像形成部１４、定着ユニット６および排紙処理部６０などの駆動用アクチュエータである原稿読み取り駆動部６４、用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２の動作、すなわちＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づくＣＰＵ５４の指令にしたがって同期した動作を、駆動制御部６２の制御によって行うようになっている。   The image forming apparatus 1 </ b> A is a driving actuator such as a reading unit (scanner unit 22), a sheet conveying unit 59, an image forming unit 14, a fixing unit 6, and a paper discharge processing unit 60 according to the set operating conditions. Operations of a certain document reading drive unit 64, paper transport drive unit 66, print processing drive unit 68, fixing drive unit 70, and paper discharge drive unit 72, that is, operations synchronized in accordance with commands of the CPU 54 based on a program stored in the ROM 55. The control is performed by the drive control unit 62.

原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部２２の駆動用アクチュエータである。
用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の用紙搬送路７ａ上の用紙ピックアップローラ８ａ、レジストローラ１５の駆動用モータである。
印字処理駆動部６８は、感光体ドラム３の駆動用モータである。
定着駆動部７０は、定着ユニット６の加熱ローラ６ａおよび加圧ローラ６ｂの駆動用モータである。 The document reading drive unit 64 is a drive actuator for the scanner unit 22.
The paper transport drive unit 66 is a motor for driving the paper transport unit 59, specifically, the paper pickup roller 8a and the registration roller 15 on the paper transport path 7a.
The print processing drive unit 68 is a drive motor for the photosensitive drum 3.
The fixing driving unit 70 is a driving motor for the heating roller 6 a and the pressure roller 6 b of the fixing unit 6.

排紙駆動部７２は、排紙ローラ１７などの駆動用モータである。
これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。 The paper discharge drive unit 72 is a drive motor such as a paper discharge roller 17.
The drive motors of these drive units can be appropriately configured through a power transmission mechanism using the same or different motors as drive sources.

さらに、画像形成装置１Ａには、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置１Ａ２等）、大容量給紙カセット８１等が配置可能であり、それらオプション構成７４は画像形成装置１Ａの制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部７４ａを持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。   Further, the image forming apparatus 1A includes, as an optional configuration 74, a post-processing device (stapling, punching, a multi-stage paper discharge tray, a shifter, etc.), an automatic document reading device (automatic document processing device 1A2, etc.), a large capacity paper feed cassette 81, etc. can be arranged, and the optional configuration 74 has the control unit 74a in each optional configuration 74 separately from the control unit of the image forming apparatus 1A, and adjusts the timing with the communication processing unit 58. Is configured to synchronize.

記録媒体検出手段７８は、定着ユニット６または搬出部に用紙の先端が到達することを検出するものである。   The recording medium detection unit 78 detects that the leading edge of the paper reaches the fixing unit 6 or the carry-out unit.

具体的には、記録媒体検出手段７８は、用紙搬送路７ａ入り口において用紙を導入するレジストローラ１５から用紙が送り出された後の用紙の搬送時間を計測する搬送時間計測手段７９ａと、このレジストローラ１５から制御対象の定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれまでの距離と用紙の搬送速度に基づき、用紙搬送路７ａにおける用紙の搬送タイミングを検出する搬送タイミング検出手段７９ｂとを有している。   Specifically, the recording medium detecting unit 78 includes a conveyance time measuring unit 79a that measures the conveyance time of the sheet after the sheet is sent out from the registration roller 15 that introduces the sheet at the entrance of the sheet conveyance path 7a, and the registration roller. 15 includes a conveyance timing detection unit 79b that detects the conveyance timing of the sheet in the sheet conveyance path 7a based on the distance from the fixing unit 6 to be controlled and the discharge roller 17 and the conveyance speed of the sheet.

記録媒体検出手段７８は、本実施形態では、定着ユニット６および排紙ローラ１７のそれぞれに用紙が到達する（突入する）タイミングを、搬送タイミング検出手段７９ｂによって検出した記録媒体の搬送タイミングに基づいて検出するようにしている。   In the present embodiment, the recording medium detection unit 78 is based on the conveyance timing of the recording medium detected by the conveyance timing detection unit 79b when the sheet reaches (enters) the fixing unit 6 and the discharge roller 17 respectively. I try to detect it.

排紙処理部６０は、搬送ローラ１６、排紙ローラ１７、反転搬送ローラ１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ）、スイッチバックローラ１９（１９ａ，１９ｂ）による用紙Ｐの搬送や、各種の検出・制御を行うものであり、さらに、用紙Ｐの排出を制御する用紙排出制御機能（記録媒体排出機能）６０１を備えている。   The paper discharge processing unit 60 transports the paper P by the transport roller 16, the paper discharge roller 17, the reverse transport roller 18 (18a, 18b, 18c, 18d), and the switchback roller 19 (19a, 19b), and performs various detection and detection. Further, a sheet discharge control function (recording medium discharge function) 601 for controlling the discharge of the sheet P is provided.

用紙排出制御機能６０１は、予め設定された複数の排出処理モード（フェースアップ排出、フェースダウン排出、両面印字搬送等）に基づき、搬送ローラ１６、排紙ローラ１７、反転搬送ローラ１８ａ，１８ｂ及び分岐爪の動作を制御するものであって、ＲＯＭ５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ５６等の一時的記憶手段を用いて実行される。   The paper discharge control function 601 is based on a plurality of preset discharge processing modes (face-up discharge, face-down discharge, double-sided print transfer, etc.), the transfer roller 16, the discharge roller 17, the reverse transfer rollers 18a and 18b, and the branching. The operation of the nail is controlled, and a central processing unit (CPU) 54 is executed using temporary storage means such as a RAM 56 in accordance with a program stored in the ROM 55 in advance.

用紙排出制御機能６０１に基づく排紙処理部による制御は、印字要求に応じて搬送ローラ１６、排紙ローラ１７、反転搬送ローラ１８ａ，１８ｂ、スイッチバックローラ１９ａ，１９ｂ等の動作制御を行なうとともに、印字要求に応じた排出処理に対応する用紙搬送路７ａの各搬送路を連通、遮蔽するそれぞれの分岐爪２０ａ〜２０ｄの動作制御を行なうものである。   The control by the paper discharge processing unit based on the paper discharge control function 601 controls the operation of the transport roller 16, the paper discharge roller 17, the reverse transport rollers 18a and 18b, the switchback rollers 19a and 19b, etc. according to the print request. It controls the operation of the respective branching claws 20a to 20d that communicate and shield the respective conveying paths of the sheet conveying path 7a corresponding to the discharge process corresponding to the printing request.

本実施形態では、排出処理工程において、排紙ローラ１７、反転搬送ローラ１８ａ，１８ｂ、スイッチバックローラ１９ａ，１９ｂ等による用紙搬送速度は、画像形成部１４における印字処理速度（プロセス速度）と等しくなるように制御されている。   In the present embodiment, in the discharge processing step, the paper transport speed by the paper discharge roller 17, the reverse transport rollers 18a and 18b, the switchback rollers 19a and 19b and the like is equal to the print processing speed (process speed) in the image forming unit 14. So that it is controlled.

次に、画像形成装置１Ａの処理モードに対応する用紙搬送について図面を参照して説明する。   Next, sheet conveyance corresponding to the processing mode of the image forming apparatus 1A will be described with reference to the drawings.

まず、印字要求に合致する用紙Ｐは、図３に示すように、前記複数の給紙トレイ８の中から選択され、用紙搬送路７ａ中の搬送ローラによってレジストローラ１５まで搬送される。
レジストローラ１５に到達して一旦停止した用紙Ｐは、用紙Ｐの先端と前記感光体ドラム３上の画像情報を合致させるタイミングでレジストローラが再び回転することで転写機構１０に搬送され、用紙Ｐ上に感光体ドラム３から未定着トナー像（画像情報）が転写された後、定着ユニット６で用紙Ｐ上にトナー像が固着されて排紙トレイ９に排出される。 First, as shown in FIG. 3, the paper P that matches the print request is selected from the plurality of paper feed trays 8 and is transported to the registration rollers 15 by the transport rollers in the paper transport path 7a.
The paper P that has reached the registration roller 15 and has stopped once is conveyed to the transfer mechanism 10 by the rotation of the registration roller again at the timing when the leading edge of the paper P and the image information on the photosensitive drum 3 coincide with each other. After an unfixed toner image (image information) is transferred from the photosensitive drum 3 to the top, the toner image is fixed on the paper P by the fixing unit 6 and is discharged to the paper discharge tray 9.

この用紙搬送路７ａ内の搬送経路において、画像形成装置１Ａが有する処理モード（コピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモード）、および印字処理手法（片面印字、両面印字）によって定着ユニット６以降から排紙トレイ９までの搬送方法が異なる。   In the conveyance path in the sheet conveyance path 7a, the sheet discharge tray from the fixing unit 6 onward is processed by the processing mode (copier mode, printer mode, FAX mode) of the image forming apparatus 1A and the printing processing method (single-sided printing, duplex printing). The transport method up to 9 is different.

通常、コピアモードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍で操作を行うことから「フェースアップ排出」と呼ばれる印字面が上側になって排出される手法が多く用いられる。   Usually, in the copier mode, since the user performs an operation in the vicinity of the image forming apparatus 1A, a method called “face-up discharge” in which the printing surface is discharged with its upper side being used is often used.

一方、プリンタ、ＦＡＸ等の各モードでは、ユーザが画像形成装置１Ａの近傍にいないことから排出された用紙Ｐのページ順を揃えるいわゆる「フェースダウン排出」手法が多く用いられている。   On the other hand, in each mode such as printer, FAX, etc., a so-called “face-down discharge” method is used in which the user is not in the vicinity of the image forming apparatus 1 </ b> A so that the page order of the discharged paper P is aligned.

従って、画像形成装置１Ａでは、定着ユニット６を通過した用紙Ｐを排紙トレイ９に排出するまでの間に、複数の搬送路と複数の分岐爪を経由して、上記目的に合致する用紙排出を行うようになっている。   Accordingly, in the image forming apparatus 1A, the sheet P meeting the above purpose is discharged through the plurality of transport paths and the plurality of branch claws until the sheet P that has passed through the fixing unit 6 is discharged to the sheet discharge tray 9. Is supposed to do.

ここで、画像形成装置１Ａの用紙の排出処理について、片面印字におけるフェースアップ排出及びフェースダウン排出、ならびに両面印字における用紙搬送について図面を参照して説明する。
図６は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路における片面印字時のフェースアップ排出による用紙搬送状態を示す説明図、図７は前記用紙搬送路における片面印字時のフェースダウン排紙による用紙搬送状態を示す説明図、図８は前記用紙搬送路における両面印字時の用紙搬送状態を示す説明図である。 Here, regarding the paper discharge processing of the image forming apparatus 1A, face-up discharge and face-down discharge in single-sided printing, and paper conveyance in double-sided printing will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a sheet conveyance state by face-up discharge during single-side printing in the sheet conveyance path of the image forming apparatus according to the present embodiment, and FIG. 7 is a sheet by face-down discharge during single-side printing in the sheet conveyance path. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a paper conveyance state during duplex printing in the paper conveyance path.

（片面印字でフェースアップ排出）
画像形成装置１Ａにおけるフェースアップ排出は、図６に示すように、用紙搬送路７ａにおける第３用紙搬送路７ａ３を通って行われる。 (Face-up discharge with single-sided printing)
The face-up discharge in the image forming apparatus 1A is performed through the third paper transport path 7a3 in the paper transport path 7a as shown in FIG.

画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースアップ排出を行う場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第３用紙搬送路７ａ３を開放し、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する。   In the image forming apparatus 1A, when face-up discharge is performed by single-sided printing of the paper P, the branching claw 20a is provided with a claw position switching unit (not shown) immediately before the paper P that has passed through the fixing unit 6 passes through the conveyance roller 16. The third paper transport path 7a3 is opened by a solenoid or the like, and the fourth paper transport path 7a4 is shielded.

搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第３用紙搬送路７ａ３を通過して排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される（矢印Ｂ）。   The leading end of the transported paper P is navigated to the branch claw 20a, passes through the third paper transport path 7a3, and is discharged to the paper discharge tray 9 via the paper discharge roller 17 (arrow B).

（片面印字でフェースダウンの排出）
画像形成装置１Ａにおけるフェースダウン排出は、図７に示すように、用紙搬送路７ａにおける第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第６用紙搬送路７ａ６を通る用紙反転搬送路７ｂを通って行われる。 (Face-down discharge with single-sided printing)
As shown in FIG. 7, the face-down discharge in the image forming apparatus 1A is performed through a sheet reversal conveyance path 7b passing through a fourth sheet conveyance path 7a4, a fifth sheet conveyance path 7a5, and a sixth sheet conveyance path 7a6 in the sheet conveyance path 7a. Done through.

画像形成装置１Ａにおいて、用紙Ｐの片面印字でフェースダウン排出を行う場合は、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは、図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。   In the image forming apparatus 1A, when face-down discharge is performed by single-sided printing of the paper P, the branching claw 20a has a claw position switching unit (not shown) immediately before the paper P that has passed the fixing unit 6 passes the transport roller 16. The fourth paper transport path 7a4 is opened by a solenoid or the like, and the third paper transport path 7a3 is shielded.

更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第５用紙搬送路７ａ５を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。   Further, the branching claw 20c opens the fifth paper conveyance path 7a5 and shields the seventh paper conveyance path 7a7 by a claw position switching means (not shown).

搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動して第５用紙搬送路７ａ５を開放した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第５用紙搬送路７ａ５に導かれる（矢印Ｃ１）。   The transported paper P is navigated to the branch claw 20a by the leading end of the paper P and passes through the fourth paper transport path 7a4, and the branch claw 20b is moved by the waist (material strength) of the front end of the paper P and the transport force. Then, after the fifth paper transport path 7a5 is opened, it is navigated to the branch claw 20c and guided to the fifth paper transport path 7a5 (arrow C1).

用紙Ｐの後端が分岐爪２０ｅの位置に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する。
分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第６用紙搬送路７ａ６を開放し、第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽する。 When the trailing edge of the paper P reaches the position of the branching claw 20e, the conveyance of the paper P is temporarily stopped.
The branch claw 20c opens the sixth paper conveyance path 7a6 and shields the seventh paper conveyance path 7a7 by a claw position switching means (not shown).

この時、分岐爪２０ｂは、図示しない分岐爪保持シャフトに配置される弾性部材（バネ等）によって自然に位置変位して、第４用紙搬送路７ａ４を遮蔽する状態となっている。   At this time, the branching claw 20b is naturally displaced by an elastic member (spring or the like) disposed on a branching claw holding shaft (not shown) so as to shield the fourth paper conveyance path 7a4.

その後、反転搬送ローラ１８ａ，１８ｂが逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われ、搬送される用紙Ｐは、分岐爪２０ｅの位置に滞留する後端側から第６用紙搬送路７ａ６を通過した後に（矢印Ｃ２）、排紙ローラ１７を経て排紙トレイ９に排出される。   Thereafter, the reverse conveyance rollers 18a and 18b rotate reversely to re-convey the paper P, and the conveyed paper P passes through the sixth paper conveyance path 7a6 from the rear end side where it stays at the position of the branch claw 20e. (Arrow C2), the paper is discharged onto the paper discharge tray 9 via the paper discharge roller 17.

（両面印字の印字手法での用紙搬送）
画像形成装置１Ａにおける両面印字時の用紙搬送は、図８に示すように、用紙搬送路７ａにおける第４用紙搬送路７ａ４、第５用紙搬送路７ａ５、第７用紙搬送路７ａ７、第８用紙搬送路７ａ８を通る用紙反転搬送路７ｃを通って行われる。 (Paper transport using double-sided printing)
As shown in FIG. 8, the sheet conveyance during duplex printing in the image forming apparatus 1A is the fourth sheet conveyance path 7a4, the fifth sheet conveyance path 7a5, the seventh sheet conveyance path 7a7, and the eighth sheet conveyance in the sheet conveyance path 7a. This is performed through the sheet reverse conveyance path 7c passing through the path 7a8.

画像形成装置１Ａにおいて、両面印字を行う場合は、用紙Ｐの第１面印字（表面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐが搬送ローラ１６を通過する直前に、分岐爪２０ａは図示しない爪位置切換え手段（ソレノイド等）によって第４用紙搬送路７ａ４を開放し、第３用紙搬送路７ａ３を遮蔽する。   When double-sided printing is performed in the image forming apparatus 1A, the first claw printing (front surface printing) of the paper P is finished, and immediately before the paper P that has passed the fixing unit 6 passes the transport roller 16, the branch claw 20a is The claw position switching means (not shown) (solenoid or the like) opens the fourth paper conveyance path 7a4 and shields the third paper conveyance path 7a3.

更に、分岐爪２０ｃは、図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を開放し、第５用紙搬送路７ａ５を遮蔽する。また、分岐爪２０ｄは、図示しない爪位置切換え手段によって第８用紙搬送路７ａ８を開放する。   Further, the branching claw 20c opens the seventh paper conveyance path 7a7 and shields the fifth paper conveyance path 7a5 by a claw position switching means (not shown). Further, the branch claw 20d opens the eighth paper conveyance path 7a8 by a claw position switching means (not shown).

搬送される用紙Ｐは、その先端部が分岐爪２０ａにナビゲートされて、第４用紙搬送路７ａ４を通過し、用紙Ｐ先端の腰（材料の強さ）と搬送力とにより分岐爪２０ｂを移動した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第７用紙搬送路７ａ７、そして第８用紙搬送路７ａ８に導かれる（矢印Ｄ１）。   The sheet P to be conveyed is navigated by the branch claw 20a at the leading end thereof, passes through the fourth sheet conveyance path 7a4, and the branch claw 20b is moved by the waist (material strength) and the conveyance force at the front end of the sheet P. After the movement, it is navigated to the branch claw 20c and guided to the seventh paper transport path 7a7 and the eighth paper transport path 7a8 (arrow D1).

用紙Ｐの後端が第８用紙搬送路７ａ８に到達すると、用紙Ｐの搬送が一旦停止する（第１面のスイッチバックの完了）。その後、分岐爪２０ｄが図示しない爪位置切換え手段によって第７用紙搬送路７ａ７を遮蔽し、分岐爪２０ｅへの搬送路が開放されると、スイッチバックローラ１９が逆回転することで用紙Ｐの再搬送が行われる。   When the trailing edge of the sheet P reaches the eighth sheet conveyance path 7a8, the conveyance of the sheet P is temporarily stopped (completion of the first surface switchback). Thereafter, when the branching claw 20d shields the seventh paper conveyance path 7a7 by a claw position switching means (not shown) and the conveyance path to the branching claw 20e is opened, the switchback roller 19 rotates reversely, so Transport is performed.

搬送される用紙Ｐは、第８用紙搬送路７ａ８の位置に滞留する後端側から分岐爪２０ｄ，２０ｅを介して第５用紙搬送路７ａ５を通過して（矢印Ｄ２）、さらに反転搬送ローラ１８（１８ａ〜１８ｄ）により印字処理工程（転写機構における転写工程）の直前に配置されるレジストローラ１５まで搬送される。   The transported paper P passes through the fifth paper transport path 7a5 (arrow D2) from the rear end side where it stays at the position of the eighth paper transport path 7a8 through the branch claws 20d and 20e, and further the reverse transport roller 18. By (18a-18d), it is conveyed to the registration roller 15 arranged immediately before the print processing step (transfer step in the transfer mechanism).

その後、用紙Ｐの第２面印字（裏面印字）が終了し、定着ユニット６を通過した用紙Ｐは、前述した（片面印字でフェースアップの排出）と同様の処理が行われて排紙トレイ９に排出される。   Thereafter, the second side printing (back side printing) of the paper P is completed, and the paper P that has passed through the fixing unit 6 is subjected to the same processing as described above (single-sided printing and face-up discharge), and the paper discharge tray 9 To be discharged.

次に、画像形成装置１Ａの用紙の排出処理のうちの片面印字における２枚重ね排出について図面を参照して説明する。
図９は本実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送路における１枚目の用紙の搬送経路を示す説明図、図１０は前記用紙搬送路における２枚目の用紙の搬送経路を示す説明図、図１１は前記用紙搬送路における１枚目及び２枚目の用紙の位置決め状態を示す説明図、図１２は前記用紙搬送路における１枚目及び２枚目の用紙の排出状態を示す説明図である。 Next, two-sheet overlapping discharge in single-sided printing in the sheet discharging process of the image forming apparatus 1A will be described with reference to the drawings.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a first paper transport path in the paper transport path of the image forming apparatus according to the present embodiment. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a second paper transport path in the paper transport path. FIG. 11 is an explanatory view showing a positioning state of the first and second sheets in the paper transport path, and FIG. 12 is an explanatory view showing a discharge state of the first and second sheets in the paper transport path. is there.

画像形成装置１Ａにおける用紙Ｐの２枚重ね排出は、図９〜図１２に示すように、用紙反転搬送路７ｂ，７ｃを用いて行なわれる。   As shown in FIGS. 9 to 12, the sheet P is overlapped and discharged in the image forming apparatus 1 </ b> A by using the sheet reverse conveyance paths 7 b and 7 c.

まず、定着処理後に先に搬送される１枚目の用紙Ｐ１は、図９に示すように、上述した両面印字における用紙搬送と同様に、その先端部Ｐ１ａが分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、分岐爪２０ｂを移動しながら進み、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第７用紙搬送路７ａ７に入る。   First, as shown in FIG. 9, the first sheet P1 conveyed first after the fixing process has its leading end P1a navigated to the branching claw 20a in the same manner as the sheet conveyance in double-sided printing described above. The paper passes through the four-sheet conveyance path 7a4, moves while moving the branch claw 20b, is navigated to the branch claw 20c, and enters the seventh sheet conveyance path 7a7.

第７用紙搬送路７ａ７に誘導された１枚目の用紙Ｐ１は、スイッチバックローラ１９ａにより第８用紙搬送路７ａ８に送られて、その後端部Ｐ１ｂが第７用紙搬送路７ａ７内の所定位置Ｓに到達するまで、スイッチバックローラ１９ａ，１９ｂにより搬送される。   The first sheet P1 guided to the seventh sheet conveyance path 7a7 is sent to the eighth sheet conveyance path 7a8 by the switchback roller 19a, and the rear end P1b thereof is a predetermined position S in the seventh sheet conveyance path 7a7. Is conveyed by the switchback rollers 19a and 19b.

図１０に示すように、１枚目の用紙Ｐ１の後端部Ｐ１ｂが所定位置Ｓに到達するとスイッチバックローラ１９ａ，１９ｂによる用紙搬送を停止して、１枚目の用紙Ｐ１は待機状態となる。   As shown in FIG. 10, when the rear end portion P1b of the first sheet P1 reaches the predetermined position S, the sheet conveyance by the switchback rollers 19a and 19b is stopped, and the first sheet P1 enters a standby state. .

一方、後から搬送される２枚目の用紙Ｐ２は、図１０に示すように、上述したフェースダウン排出における用紙搬送と同様に、その先端部Ｐ２ａが分岐爪２０ａにナビゲートされて第４用紙搬送路７ａ４を通過し、分岐爪２０ｂを移動しながら進み、第５用紙搬送路７ａ５を開放した後に、分岐爪２０ｃにナビゲートされて第５用紙搬送路７ａ５に導かれる。   On the other hand, as shown in FIG. 10, the second sheet P2, which is conveyed later, has its leading end P2a navigated to the branching claw 20a and the fourth sheet as in the sheet conveyance in the face-down discharge described above. After passing through the transport path 7a4 and moving the branch claw 20b, the fifth paper transport path 7a5 is opened, and then navigated to the branch claw 20c and guided to the fifth paper transport path 7a5.

第５用紙搬送路７ａ５に誘導された２枚目の用紙Ｐ２は、反転搬送ローラ１８ａにより第５用紙搬送路７ａ５に送られて、その後端部Ｐ２ｂが第５用紙搬送路７ａ５内の所定位置Ｓに到達するまで、反転搬送ローラ１８ａ，１８ｂにより搬送される。   The second sheet P2 guided to the fifth sheet conveyance path 7a5 is sent to the fifth sheet conveyance path 7a5 by the reverse conveyance roller 18a, and the rear end portion P2b thereof is a predetermined position S in the fifth sheet conveyance path 7a5. Is conveyed by the reverse conveying rollers 18a and 18b until reaching.

図１１に示すように、２枚目の用紙Ｐ２の後端部Ｐ２ｂが所定位置Ｓに到達すると反転搬送ローラ１８ａ，１８ｂによる用紙搬送を停止する。   As shown in FIG. 11, when the rear end portion P2b of the second sheet P2 reaches the predetermined position S, the sheet conveyance by the reverse conveyance rollers 18a and 18b is stopped.

この時、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とは同じ位置で重なるように所定位置Ｓで位置決めされている。そして、所定のタイミングで、反転搬送ローラ１８ａ，１８ｂ及びスイッチバックローラ１９ａ，１９ｂを反転させて、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙Ｐ２とを同時に後端部Ｐ１ｂ，Ｐ２ｂ側から排紙ローラ１７側に搬送する。   At this time, the first sheet P1 and the second sheet P2 are positioned at a predetermined position S so as to overlap at the same position. Then, at a predetermined timing, the reverse conveying rollers 18a and 18b and the switchback rollers 19a and 19b are reversed, and the first sheet P1 and the second sheet P2 are simultaneously discharged from the rear end portions P1b and P2b. It is conveyed to the paper roller 17 side.

分岐爪２０ｃを通過して第６用紙搬送路７ａ６に誘導される用紙Ｐ１，Ｐ２は、１枚目の用紙Ｐ１が下側で２枚目の用紙Ｐ２が上側に位置して重なった状態で搬送され、排紙ローラ１７から重なった状態で排紙トレイ９に２枚ずつ排出される。   The sheets P1 and P2 guided through the branching claw 20c and guided to the sixth sheet transport path 7a6 are transported with the first sheet P1 positioned on the lower side and the second sheet P2 positioned on the upper side and overlapping. The paper is discharged from the paper discharge roller 17 to the paper discharge tray 9 two by two.

本実施形態においては、用紙排出制御機能６０１により、反転搬送ローラ１８ａ，１８ｂ、スイッチバックローラ１９ａ，１９ｂおよび排紙ローラ１７は、印字処理におけるプロセス速度と同じ速度となるように制御されている。これにより、搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２は搬送時の速度変動による用紙搬送状態への影響がないため、常に安定した状態で搬送、排出を行なうことができる。   In the present embodiment, the reverse conveyance rollers 18a and 18b, the switchback rollers 19a and 19b, and the paper discharge roller 17 are controlled by the paper discharge control function 601 so as to have the same speed as the process speed in the printing process. As a result, the transported sheets P1 and P2 are not affected by the speed fluctuation during transport, and thus can be transported and discharged in a stable state.

以上のように構成したので、本実施形態によれば、画像形成装置１Ａにおける排出処理において、定着処理後に搬送される用紙Ｐを、用紙反転搬送路７ｂ，７ｃを用いて２枚重ねた状態で排出することができる。   With the above-described configuration, according to the present embodiment, in the discharge process in the image forming apparatus 1A, two sheets of the sheet P conveyed after the fixing process are stacked using the sheet reversal conveyance paths 7b and 7c. Can be discharged.

これにより、フェースアップ排出、フェースダウン排出の用紙の排出方法に関わることなく、定着処理後に搬送される用紙Ｐを２枚ずつ安定して排紙トレイ９上の同じ位置に投下できるので、排紙状態を良好にすることができ、排紙処理におけるスタッキング性の向上を図り、ユーザにとって作業性の優れた画像形成装置を実現できる。   As a result, two sheets of paper P conveyed after the fixing process can be stably dropped onto the same position on the paper discharge tray 9 irrespective of the face-up discharge and face-down discharge paper discharge methods. The state can be improved, the stacking performance in the paper discharge process can be improved, and an image forming apparatus excellent in workability for the user can be realized.

また、本実施形態によれば、用紙反転搬送路７ｂ，７ｃを用いて反転搬送ローラ１８ａ，１８ｂ、スイッチバックローラ１９ａ，１９ｂおよび排紙ローラ１７による排出処理における用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送、排出速度を、印字処理におけるプロセス速度と同じ速度となるように制御しているので、搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２は搬送時の速度変動による用紙搬送状態への影響がないため、常に安定した状態で搬送、排出を行なうことができる。   Further, according to the present embodiment, the conveyance and discharge speeds of the sheets P1 and P2 in the discharge process by the reverse transfer rollers 18a and 18b, the switchback rollers 19a and 19b and the discharge roller 17 using the sheet reverse transfer paths 7b and 7c. Is controlled so as to be the same speed as the process speed in the printing process. Therefore, the transported sheets P1 and P2 have no influence on the sheet transport state due to the speed fluctuation at the time of transport. Can be discharged.

また、本実施形態によれば、用紙搬送路７ａにおける用紙搬送経路を分岐爪２０ａ〜２０ｅにより適宜に切替えるようにしたので、簡単な操作で搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２の搬送方向への方向付けを行うことができ、省スペースな装置構成を実現できる。   Further, according to the present embodiment, since the paper transport path in the paper transport path 7a is appropriately switched by the branching claws 20a to 20e, the direction of the paper P1, P2 transported by a simple operation in the transport direction is set. Thus, a space-saving device configuration can be realized.

尚、本実施形態では、先に搬送される用紙Ｐ１を用紙反転搬送路７ｃを用いて反転させ、後から搬送される用紙Ｐ２を用紙反転搬送路７ｂを用いて反転させるようにしているが、本発明はこの用紙搬送路の構成に限定されるものではなく、例えば、用紙Ｐ１，Ｐ２に用いた用紙反転搬送路７ｂ，７ｃをそれぞれ変えて用いるものであっても良い。この構成によれば、搬送される用紙Ｐ１，Ｐ２の配列（順序）の上下を逆にして重ねた状態で排出することができる。   In this embodiment, the paper P1 transported first is reversed using the paper reversal transport path 7c, and the paper P2 transported later is reversed using the paper reverse transport path 7b. The present invention is not limited to the configuration of the sheet conveyance path, and for example, the sheet reversal conveyance paths 7b and 7c used for the sheets P1 and P2 may be changed and used. According to this configuration, the sheets P1 and P2 to be transported can be discharged in an overlapped state (order) with the top and bottom reversed.

また、別途用紙反転搬送路を設けることで、さらに同時に排出される用紙Ｐの重ね枚数を増やすことも可能である。   Further, by providing a separate sheet reversing conveyance path, it is possible to further increase the number of sheets P to be discharged simultaneously.

尚、本発明は、上述した実施形態において説明した画像形成装置に限定されるものではなく、用紙Ｐを搬送する用紙搬送路を有するものであれば、本実施形態とは異なる構成よりなる画像形成装置や用紙搬送に関わる様々な装置に展開が可能である。   Note that the present invention is not limited to the image forming apparatus described in the above-described embodiment, and an image forming apparatus having a configuration different from that of the present embodiment as long as it has a paper transport path for transporting the paper P. It can be deployed in various devices related to the device and paper conveyance.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体の構成を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 前記画像形成装置の装置本体の構成を示す部分詳細図である。FIG. 2 is a partial detail view showing a configuration of an apparatus main body of the image forming apparatus. 前記画像形成装置の用紙搬送路の構成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a sheet conveyance path of the image forming apparatus. 前記用紙搬送路を構成する分岐された用紙搬送路とそれらを連通させる分岐爪の構成を示す部分詳細図である。FIG. 4 is a partial detail view illustrating a configuration of a branched paper conveyance path that constitutes the paper conveyance path and a branching claw that connects the branched paper conveyance paths. 前記画像形成装置の電気制御部の構成をブロック図である。2 is a block diagram illustrating a configuration of an electric control unit of the image forming apparatus. FIG. 前記用紙搬送路における片面印字時のフェースアップ排出による用紙搬送状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a sheet conveyance state by face-up discharge during single-side printing in the sheet conveyance path. 前記用紙搬送路における片面印字時のフェースダウン排紙による用紙搬送状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a paper conveyance state by face-down paper discharge during single-side printing in the paper conveyance path. 前記用紙搬送路における両面印字時の用紙搬送状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the paper conveyance state at the time of double-sided printing in the said paper conveyance path. 前記用紙搬送路における１枚目の用紙の搬送経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance path | route of the 1st sheet | seat in the said sheet conveyance path. 前記用紙搬送路における２枚目の用紙の搬送経路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance path | route of the 2nd sheet | seat in the said sheet conveyance path. 前記用紙搬送路における１枚目及び２枚目の用紙の位置決め状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a positioning state of first and second sheets in the sheet conveyance path. 前記用紙搬送路における１枚目及び２枚目の用紙の排出状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a discharge state of first and second sheets in the sheet conveyance path.

符号の説明Explanation of symbols

１Ａ 画像形成装置
６ 定着ユニット
７ 用紙搬送装置（記録媒体排出手段）
７ａ 用紙搬送路（記録媒体搬送路）
７ａ１ 第１用紙搬送路
７ａ２ 第２用紙搬送路
７ａ３ 第３用紙搬送路
７ａ４ 第４用紙搬送路
７ａ５ 第５用紙搬送路
７ａ６ 第６用紙搬送路
７ａ７ 第７用紙搬送路
７ａ８ 第８用紙搬送路
７ｂ，７ｃ 用紙反転搬送路（記録媒体搬送路）
１４ 画像形成部
１５ レジストローラ
１６ 搬送ローラ
１７ 排紙ローラ（搬送ローラ）
１８ａ，１８ｂ 反転搬送ローラ（搬送ローラ）
１９ａ，１９ｂ スイッチバックローラ（搬送ローラ）
２０ａ〜２０ｅ 分岐爪（記録媒体搬送路切替え手段）
５９ 用紙搬送部
６０ 排紙処理部（記録媒体排出手段）
７２ 排紙駆動部
６０１ 用紙排出制御機能（記録媒体排出機能）
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｐ１ １枚目の用紙（記録媒体）
Ｐ２ ２枚目の用紙（記録媒体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1A Image forming apparatus 6 Fixing unit 7 Paper conveyance apparatus (recording medium discharge means)
7a Paper transport path (recording medium transport path)
7a1 1st paper transport path 7a2 2nd paper transport path 7a3 3rd paper transport path 7a4 4th paper transport path 7a5 5th paper transport path 7a6 6th paper transport path 7a7 7th paper transport path 7a8 8th paper transport path 7b, 7c Paper reversing conveyance path (recording medium conveyance path)
14 Image forming unit 15 Registration roller 16 Conveying roller 17 Discharging roller (conveying roller)
18a, 18b Reverse conveying roller (conveying roller)
19a, 19b Switchback roller (conveyance roller)
20a-20e Branch claw (Recording medium conveyance path switching means)
59 Paper transport section 60 Paper discharge processing section (recording medium discharge means)
72 Paper Discharge Drive Unit 601 Paper Discharge Control Function (Recording Medium Discharge Function)
P paper (recording medium)
P1 First sheet (recording medium)
P2 Second sheet (recording medium)

Claims (1)

現像剤によって現像剤像が形成される静電潜像担持体を有し該静電潜像担持体の表面の現像剤像を記録媒体に転写する画像形成部と、記録媒体上に印字された未定着の現像剤像を記録媒体に定着させる定着手段と、現像剤像定着処理後の記録媒体を排紙トレイに排出する記録媒体排出手段とを備え、前記記録媒体排出手段は、上下方向に並設された複数の記録媒体搬送路を備えるとともに、前記定着手段を通過後の記録媒体を上下方向に複数枚重ねた状態で排出する記録媒体排出機能を備え、前記複数の記録媒体搬送路は、片面印字の時に、前記定着手段を通過後の記録媒体を反転させて排出するための記録媒体反転搬送路と、両面印字の時に、片面印字後に前記定着手段を通過後の記録媒体を反転させて再び前記画像形成部に搬送するための記録媒体反転搬送路を備え、前記記録媒体の搬送経路が変わる位置に該記録媒体を所定方向に誘導するための記録媒体搬送路切替え手段と、可逆回転可能な搬送ローラが配設され、前記記録媒体排出機能は、前記記録媒体のうちの先に搬送された記録媒体を前記複数の記録媒体搬送路のうちの所定の記録媒体搬送路に待機させ、後から搬送された記録媒体を排出するときに先に搬送された記録媒体と重ね合わせて画像出力を行う画像形成装置であって、
前記記録媒体排出機能は、前記複数の記録媒体搬送路を通過する記録媒体の搬送速度を前記画像形成部における印字処理工程のプロセス速度と略等しい速度とすることを特徴とする画像形成装置。 An electrostatic latent image carrier on which a developer image is formed by a developer, an image forming unit for transferring the developer image on the surface of the electrostatic latent image carrier to a recording medium, and printing on the recording medium a fixing unit for fixing the developer image unfixed on the recording medium, the recording medium after the developer image fixing process and a recording medium discharge means for discharging the discharge tray, the recording medium discharge means, in the vertical direction A plurality of recording medium conveying paths arranged in parallel, and a recording medium discharging function for discharging a plurality of recording media after passing through the fixing means in a state of being stacked in a vertical direction, the plurality of recording medium conveying paths being A recording medium reversing conveyance path for reversing and discharging the recording medium after passing through the fixing means at the time of single-sided printing, and a recording medium after passing through the fixing means after single-sided printing at the time of double-sided printing. In order to transport it to the image forming unit again. A recording medium reversing conveyance path is provided, a recording medium conveyance path switching means for guiding the recording medium in a predetermined direction at a position where the conveyance path of the recording medium changes, and a reversible rotation conveying roller are provided, and the recording medium The medium discharge function waits for the recording medium transported first among the recording media in a predetermined recording medium transport path among the plurality of recording medium transport paths, and discharges the recording medium transported later. An image forming apparatus that outputs an image superimposed on a previously conveyed recording medium ,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording medium discharge function sets a conveyance speed of the recording medium passing through the plurality of recording medium conveyance paths to a speed substantially equal to a process speed of a printing process in the image forming unit.

Images