JP2001018787A - 倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気アクチュエータ付きの倍力装置におい
て，電気アクチュエータの作動によるブースタピストン
の作動中は，反力機構に発生する反力が所定値を超える
と，その反力の増加に応じて出力杆の出力の増大を規制
にして，使用者に違和感を与えないようにする。 【解決手段】 電気アクチュエータ５５の作動によるブ
ースタピストン４，６の作動中，反力機構５４から入力
杆２２に伝達される反力が所定値を超えると，その反力
の増加に応じて入力杆２２の弁筒１０に対する後退に抵
抗力を付与する出力規制手段５９を該入力杆２２及び弁
筒１０間に設ける。これにより出力杆４６の出力の立ち
上がりを倍力限界点の手前で終わらせ，その後は該出力
を電気アクチュエータ５５の駆動力に比例させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，自動車のブレーキ
を倍力作動するのに用いられる倍力装置に関し，特に，
ブースタシェルと，このブースタシェル内を，低圧源に
連通する前部の低圧室と，後部の変圧室とに区画し，該
変圧室が該低圧室よりも高圧となると，その圧力差で前
進するブースタピストンと，このブースタピストンに連
設される弁筒と，この弁筒に進退可能に配設される入力
杆と，出力杆と，前記弁筒，入力杆及び出力杆の三者間
に介裝されて，前記ブースタピストンの前進力を前記出
力杆に伝達すると同時に，その出力杆の作動反力の一部
を前記入力杆に伝達する反力機構と，前記入力杆に制限
された範囲で進退可能に設けられる弁ピストンと，この
弁ピストンを前記入力杆に対する後退位置に付勢する付
勢手段と，前記弁筒に設けられ，該弁筒に対する前記弁
ピストンの進退に応じて前記変圧室を高圧源と低圧室と
に連通切換えする制御弁と，前記弁筒に設けられ，通電
時に前記弁ピストンを前記付勢手段の付勢力に抗して前
進させるべく作動する電気アクチュエータとを備える倍
力装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】かゝる倍力装置は，例えば特開平８−２
３９０２９号公報に開示されているように，既に知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かゝる倍力装置では，
入力杆に操作力を入力するときでも，電気アクチュエー
タを作動するときでも，またそれらを同時に行うときで
も，弁ピストンを前進させて，変圧室に高圧源を連通す
るように制御弁を切換えることにより，ブースタピスト
ンに倍力動作を与え，出力杆を駆動することができる。

【０００４】ところで，電気アクチュエータは，特定の
信号に基づいて自動的に作動されるものであるが，従来
のかゝる倍力装置では，電気アクチュエータの作動時に
は，反力機構に発生する反力に関係なく，制御弁を，変
圧室を高圧源に連通する切換位置に保持し続けるため，
出力杆の出力が倍力限界まで一気に増大することゝな
り，これによる急ブレーキが操縦者に違和感を与える。

【０００５】本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたも
ので，電気アクチュエータの作動によるブースタピスト
ンの作動中は，前記反力機構に発生する反力が所定値を
超えると，その反力の増加に応じて出力杆の出力の増大
を規制して，使用者に違和感を与えないようにした，前
記倍力装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明は，ブースタシェルと，このブースタシェル
内を，低圧源に連通する前部の低圧室と，後部の変圧室
とに区画し，該変圧室が該低圧室よりも高圧となると，
その圧力差で前進するブースタピストンと，このブース
タピストンに連設される弁筒と，この弁筒に進退可能に
配設される入力杆と，出力杆と，前記弁筒，入力杆及び
出力杆の三者間に介裝されて，前記ブースタピストンの
前進力を前記出力杆に伝達すると同時に，その出力杆の
作動反力の一部を前記入力杆に伝達する反力機構と，前
記入力杆に制限された範囲で進退可能に設けられる弁ピ
ストンと，この弁ピストンを前記入力杆に対する後退位
置に付勢する付勢手段と，前記弁筒に設けられ，該弁筒
に対する前記弁ピストンの進退に応じて前記変圧室を高
圧源と低圧室とに連通切換えする制御弁と，前記弁筒に
設けられ，通電時に前記弁ピストンを前記付勢手段の付
勢力に抗して前進させるべく作動する電気アクチュエー
タとを備える倍力装置において，前記電気アクチュエー
タの作動による前記ブースタピストンの作動中，前記反
力機構から前記入力杆に伝達される反力が所定値を超え
ると，その反力の増加に応じて前記入力杆の前記弁筒に
対する後退に抵抗力を付与する出力規制手段を該入力杆
及び弁筒間に設けたことを特徴とする。

【０００７】この特徴によれば，電気アクチュエータの
作動時には，出力杆の出力の急な立ち上がりを倍力限界
手前の或る時点で停止させ，それからは出力杆の出力を
操縦者による入力部材への入力に対応したものに制限す
ることができて，マスタシリンダ等の被作動機器を自動
的に確実作動させ得ると共に，操縦者に違和感を与える
ことを回避することができる。

【０００８】

【実施例の形態】本発明の実施の形態を，添付図面に示
す本発明の実施例に基づいて説明する。

【０００９】図１は本発明の実施例に係る自動車のブレ
ーキ用倍力装置の縦断側面図，図２は同倍力装置の要部
拡大図，図３は出力規制開始時の作用説明図，図４は出
力規制中の作用説明図，図５は同倍力装置の作動特性線
図である。

【００１０】図１及び図２において，倍力装置Ｂのブー
スタシェル１は，開放端を相互に結合する椀状の前部シ
ェル１ａ及び後部シェル１ｂと，両シェル１ａ，１ｂ間
に挟止されてブースタシェル１内部を前部シェル室２と
後部シェル室３とに仕切る隔壁板１ｃとから構成され，
その後部シェル１ｂが自動車の車室前壁に固定され，前
部シェル１ａにはブレーキ用マスタシリンダＭが取付け
られる。

【００１１】前部シェル室２は，それに前後往復動可能
に収容される前部ブースタピストン４と，その後面に重
ねて結着されると共に前部シェル１ａと隔壁板１ｃ間に
挟着される前部ダイヤフラム６とにより，前側の前部負
圧室２ａ（低圧室）と後側の前部変圧室２ｂとに区画さ
れる。そして，前部負圧室２ａは，負圧導入管１４を介
して負圧源Ｖ（低圧源）と接続される。

【００１２】また後部シェル室３は，それに前後往復動
可能に収容される後部ブースタピストン５と，その後面
に重ねて結着され，且つ隔壁板１ｃと共に両シェル１
ａ，１ｂ間に固着される後部ダイヤフラム７とにより，
前側の後部負圧室３ａと後側の後部変圧室３ｂとに区画
される。

【００１３】前，後部ブースタピストン４，５はそれぞ
れ鋼板により環状に成形されており，これらは中心部に
固着される合成樹脂製の弁筒１０を介して一体に連結さ
れる。弁筒１０は，隔壁板１ｃにシール部材１１を介し
て，また後部シェル１ｂの中心部に形成された後方延長
筒１２にシール部材１３を介して摺動自在に支承され
る。両ブースタピストン４，５の後退限は，後部ダイヤ
フラム７の後面に多数***させた突起７ａがブースタシ
ェル１の後壁に当接することにより規定される。

【００１４】弁筒１０は，それと一体の環状隔壁１０ｃ
を挟んで前後に並ぶ前部室１０ａと後部室１０ｂを備え
ており，その前部室１０ａには，コイル１５を収容する
磁性体の円筒状コイルハウジング１６が嵌装され，止環
８₁ によって固定される。このコイルハウジング１６の
後端には，コイル１５の後端を覆う環状のヨーク１７
が，またその前端には，コイル１５の前端を覆うと共
に，コイル１５に囲繞される固定コア１８がそれぞれ固
着されている。

【００１５】固定コア１８の中心部には入力ピストン１
９が摺動自在に嵌合される。この入力ピストン１９は，
固定コア１８に摺動自在に嵌合する小径軸部１９ａ，こ
の小径軸部１９ａの後端に連なる中間径の中間軸部１９
ｂ，及びこの中間軸部１９ｂの後端に連なる大径軸部１
９ｃからなっており，その中間軸部１９ｂ外周面に，固
定コア１８に対向して可動コアを兼ねる筒状の弁ピスト
ン２０がシール部材２１を介して相対摺動可能に嵌合さ
れるが，その相対摺動距離Ｌは，中間軸部１９ｂ及び大
径軸部１９ｃ間の段部と，中間軸部１９ｂ前端の止環８
₂ とによって一定に制限されるようになっている。そし
て，弁筒１０及び弁ピストン２０間には，弁ピストン２
０を中間軸部１９ｂ及び大径軸部１９ｃ間の段部に向か
って付勢する弁ピストン戻しばね２７（付勢手段）が縮
設される。

【００１６】弁ピストン２０及び入力ピストン１９の後
端部は，弁筒１０の環状隔壁１０ｃを貫通して後部室１
０ｂまで延びており，その入力ピストン１９の大径軸部
１９ｃには，前記後方延長筒１２の後端から後部室１０
ｂに挿入された入力杆２２の前端部が首振り可能に連結
される。入力杆２２は，その後端に連結されるブレーキ
ペダルＰにより操作力が入力される。

【００１７】弁ピストン２０の後端には傘状の第１弁座
２３₁ が形成され，この第１弁座２３₁ の前方に並ぶ第
２弁座２３₂ が弁筒１０の環状隔壁１０ｃの後面内周縁
に形成される。これら第１及び第２弁座２３₁ ，２３₂
にそれぞれ着座し得る第１及び第２弁部２４₁ ，２４₂
を備えた環状の弁体２４が弁筒１０の後部室１０ｂに前
後動自在に設けられ，この弁体２４の後端をベローズ２
５を介して支持する弁体保持筒２６が後部室１０ｂに嵌
装される。この弁体保持筒２６は，後部室１０ｂの内周
面に係止される止環８₃ によって後端が押さえられる。
この弁体保持筒２６と弁体２４との間に，ベローズ２５
の内側で弁体２４を第１及び第２弁座２３₁ ，２３₂ に
向かって付勢する弁ばね２８が縮設される。上記ベロー
ズ２５は，弁体２４の前後動を許容しながら弁体２４及
び弁体保持筒２６間をシールする。前記弁ピストン戻し
ばね２７は，弁ばね２８より大きいセット荷重が付与さ
れる。

【００１８】前記後方延長筒１２の後端には，内向きフ
ランジ１２ａが一体に形成されており，この内向きフラ
ンジ１２ａの中心部が大気Ａ（高圧源）に開口する大気
導入口２９となっている。この内向きフランジ１２ａの
内側面に当接して入力杆２２の最終後退限を規定するス
トッパ３０が入力杆２２に前後方向調節可能に固着され
る。

【００１９】前記弁体保持筒２６の前端部には，段付き
の内向きフランジ２６ａが一体に形成されており，その
内端面に支承される前部ばね座３１₁ と入力杆２２の間
に，入力杆２２を後退方向へ付勢する入力杆戻しばね３
２が縮設される。また弁体保持筒２６内の後部には，弁
体保持筒２６に係止された止環８₄ により後面を押さえ
られる後部ばね座３１₂ が設けられ，前部ばね座３１₁
及び後部ばね座３１₂との間に出力規制ばね３３が所定
のセット荷重を付与して縮設される。前部ばね座３１₁
は，通常一定の間隙を置いて前記弁ピストン２０の後端
に対向するように配置される。

【００２０】弁筒１０の後端部内周には，エアフィルタ
３４が装着され，それを通して第１弁座２３₁ の内周は
大気導入口２９と常時連通している。上記エアフィルタ
３４は，入力杆２２の弁筒１０に対する前後動を妨げな
いように柔軟性を有する。

【００２１】弁筒１０には，前後の変圧室２ｂ，３ｂ間
を連通する第１連通路３６₁ と，前後の負圧室２ａ，３
ａ間を連通する第２連通路３６₂ と，第１及び第２弁座
２３ ₁ ，２３₂ 間に設けられた環状通路３７に上記第１
連結路３６₁ を連通する第１ポート３８₁ と，第２連通
路３６₂ を第２弁座２３₂ の外周側に連通する第２ポー
ト３８₂ とが形成される。

【００２２】固定コア１８の前端部は大径ピストン４０
に形成され，この大径ピストン４０の中心部に形成され
て，その前面に開口する有底のシリンダ孔４１に，大径
ピストン４０より一定の割合で縮径した小径ピストン４
２が摺動自在に嵌装され，この小径ピストン４２に，固
定コア１８の中心部を摺動自在に貫通した入力ピストン
１９の小径軸部１９ａの前端が連結される。

【００２３】大径ピストン４０の外周にカップ体４４が
摺動自在に嵌合し，このカップ体４４には大径及び小径
ピストン４０，４２に対向する，ゴム等の弾性材からな
る反力伝達部材４５が充填される。

【００２４】カップ体４４の前面には出力杆４６が突設
され，この出力杆４６は前記ブレーキマスタシリンダＭ
のピストンに連接される。またカップ体４４及び弁筒１
０の前端面に当接するリテーナ４７が配設され，このリ
テーナ４７とブースタシェル１の前壁との間に弁筒戻し
ばね４８が縮設される。

【００２５】前記ストッパ３０や前，後部ばね座３
１₁ ，３１₂ ，入力ピストン１９には，空気に流通のた
めの通気孔４９，５０，５１や溝５２が設けられてい
る。

【００２６】上記において，第１及び第２弁座２３₁ ，
２３₂ ，弁体２４及び弁ばね２８は，弁筒１０に対する
弁ピストン２０の進退に応じて変圧室２ｂ，３ｂを大気
導入口２９と負圧室２ａ，３ａとに連通切換えする制御
弁５３を構成し，また大径ピストン４０，小径ピストン
４２，反力伝達部材４５及びカップ体４４は，両ブース
タピストン４，５の推力を出力杆４６に伝達すると同時
に，出力杆４６の作動反力の一部を入力杆２２に伝達す
る反力機構５４を構成する。またコイル１５，コイルハ
ウジング１６及び固定コア１８は，コイル１５の通電量
に応じて弁ピストン２０に固定コア１８側への吸引力を
付与する電気アクチュエータ５５を構成するものであ
り，そのコイル１５には，それへの通電を制御する制御
ユニット５６が接続され，この制御ユニット５６の入力
側には，操縦者によるブレーキペダルＰの踏み込み速度
が所定値を超えることを検知する操作速度検知センサ５
７と，自車の前方所定距離内の障害物を検知する障害物
検知センサ５８からの検知信号が入力される。制御ユニ
ット５６は，両センサ５７，５８の何れか一方の検知信
号を受けたとき，コイル１５に通電するようになってい
る。また上記弁保持筒２６，前，後部ばね座３１₁ ，３
１₂ 及び出力規制ばね３３は，電気アクチュエータ５５
の作動時における出力杆４６の出力増加を規制する出力
規制手段５９を構成する。

【００２７】次にこの実施例の作用を説明する。 ＜通常ブレーキ＞倍力装置Ｂの休止状態では，図１及び
図２に示すように，前後のブースタピストン４，５は，
弁筒戻しばね４８のセット荷重をもって，後部ダイヤフ
ラム７の突起７ａをブースタシェル１の後壁に当接させ
る後退限に保持され，入力杆２２は，入力杆戻しばね３
２のセット荷重をもって，ストッパ３０を延長筒１２の
内向きフランジ１２ａに当接させる後退限に保持され
る。

【００２８】電気アクチュエータ５５の非作動時，車両
を制動すべくブレーキペダルＰを踏込めば，入力杆２２
は弁プランジャ２３を伴って前進して，第１弁座２３₁
をも前進させるが，当初，両ブースタピストン４，５は
不動であるから，第１弁座２３₁ が弁体２４の第１弁部
２４₁ から直ちに離れて，両変圧室２ｂ，３ｂに連なる
第１ポート３８₁ を環状通路３７を介して大気導入口２
９に連通させる。一方，第２弁座２３₂ には，弁体２４
が弁ばね２８の弾発力をもって第２弁部２４₂を着座さ
せ，両負圧室２ａ，３ａに連なる第２ポート３８₂ と環
状通路３７間を遮断している。その結果，大気導入口２
９から弁筒１０内に流入した大気は第１弁座２３₁ を通
過し，第１ポート３８₁ を経て両変圧室２ｂ，３ｂに導
入され，該室２ｂ，３ｂを両負圧室２ａ，３ａより高圧
にするので，それらの気圧差に基づく大きな前方推力を
得て両ブースタピストン４，５は，弁筒１０及び大径ピ
ストン４０を伴いながら弁筒戻しばね４８の力に抗して
前進するので，大径ピストン４０が反力伝達部材４５を
介してカップ体４４，即ち出力杆４６を前方へ押動して
ブレーキマスタシリンダＭのピストンＭｂを駆動する。
こうして，ブレーキマスタシリンダＭをブレーキペダル
Ｐの踏込み力に応じて作動させ，車両に制動かけること
ができる。

【００２９】このような制動中，反力伝達部材４５の後
端面には，大径ピストン４０に加わる両ブースタピスト
ン４，５の推力と，入力杆２２から小径ピストン４２に
加わる操縦者の操作入力とが作用し，またその前端面に
は，出力杆４６の作動反力が作用し，これによって反力
伝達部材４５は前後に圧縮される。その結果，出力杆４
６の作動反力の一部が反力伝達部材４５を介して入力杆
２２に伝達されることになり，操縦者は出力杆４６の出
力，即ち制動力の大きさを感受することができる。

【００３０】而して，出力杆４６の出力が倍力限界に達
するまでは，ブースタピストン４，５と一体の弁筒１０
は，入力杆２２の前進量だけ前進するもので，入力杆２
２が前進を止めると，弁筒１０と共に前進してきた弁体
２４の第１弁部２４₁ が第１弁座２３₁ に再び着座し
て，変圧室２ｂ，３ｂへの大気のそれ以上の導入を阻止
するので，ブースタピストン４，５の前進も停止し，入
力に対応した倍力出力が得られることになる（図５の線
ａ−ｂ参照）。

【００３１】出力杆４６の出力が倍力限界を超えると，
ブースタピストン４，５の気圧差による推力が最大とな
り，第１弁座２３₁ は第１弁部２４₁ から離間したまゝ
となるので，出力杆４６の出力は，ブースタピストン
４，５の気圧差による最大推力と，ブレーキペダルＰへ
の踏力による入力杆２２の推力との和となる（図３の線
ｂ−ｃ参照）。

【００３２】ブレーキペダルＰに対する踏力を解除する
と，入力杆２２は入力杆戻しばね３２の反発力により前
部ばね座３１₁ に当接するまで弁筒１０に対して後退
し，それに応じて弁ピストン２０も弁ピストン戻しばね
２７の反発力により入力ピストン１９に追従するように
後退して，第１弁座２３₁ を第１弁部２４₁ に着座さ
せ，更に弁ばね２８のセット荷重に抗し弁体２４を後退
させて第２弁部２４₂ を第２弁座２３₂ から離座させ
る。その結果，両変圧室２ｂ，３ｂが第１ポート３
８ ₁ ，環状通路３７及び第２ポート３８₂ を介して両負
圧室２ａ，３ａと連通するので，両変圧室２ｂ，３ｂへ
の大気の導入が阻止される一方，両変圧室２ｂ，３ｂの
空気が両負圧室２ａ，３ａに素早く移行し，負圧限Ｖへ
と吸入され，負圧室２ａ，３ａ及び変圧室２ｂ，３ｂ間
の気圧差が無くなるため，ブースタピストン４，５は弁
筒戻しばね４８の反発力で弁筒１０と共に後退し，マス
タシリンダＭの作動を解除していく。

【００３３】ブースタピストン４，５及び弁筒１０が後
退限に到達する手前で，入力杆２２は先に後退限に到達
して，弁ピストン２０と共に停止し，その後の僅かなブ
ースタピストン４，５及び弁筒１０の後退により，前部
ばね座３１₁ が入力ピストン１９から離れ，一方，第２
弁座２３₂ は第２弁部２４₂ に着座させ，当初の休止状
態に戻る。 ＜自動ブレーキ＞ （出力規制前）走行中，例えば障害物センサ５８の検知
信号により制御ユニット５６が電気アクチュエータ５５
のコイル１５に通電すると，弁ピストン２２は，固定コ
ア１８に吸引され，弁ピストン戻しばね２７の力に抗し
つゝ入力ピストン１９上を前方へ前記規定ストロークＬ
だけ摺動して，第１弁座２３₁ を第１弁部２４₁ から大
きく引き離す。その結果，大気導入口２９から弁筒１０
に流入した大気が第１弁座２３₁ を大量通過して両変圧
室２ｂ，３ｂを急速に満たすため，出力杆４６の出力が
急速に立ち上がり，マスタシリンダＭのピストンＭｂを
確実に駆動して，ブレーキを自動的に作動することがで
きる（図５の線ａ−ｂ参照）。 ＜自動ブレーキ＞ （出力規制）出力杆４６の出力に伴い，その作動反力に
より圧縮された反力伝達部材４５は，その一部をシリン
ダ孔４１側にはみ出して小径ピストン４２を後方へ押圧
するので，小径ピストン４２の後面に当接する入力ピス
トン１９も後方へ押圧される。このとき既に弁ピストン
２０は，入力ピストン１９に対する前進限に達している
から，入力ピストン１９は弁ピストン２０を伴って弁筒
１０に対し後退していき，コイル１５の通電量の増加に
より出力杆４６の作動反力が所定値に達すると，図３に
示すように，第１弁座２３₁ を第１弁部２４₁ に着座さ
せて，両変圧室２ｂ，３ｂへの大気の導入を停止させる
と共に，入力ピストン１９の後端を，出力規制ばね３３
の前端を支承している前部ばね座３１₁ に当接させる。
但し，出力規制ばね３３を圧縮するには至らない。こう
して出力杆４６の出力の急速な立ち上がりは，図５の点
ｄで示すように出力限界に達する手前で終わる。 （出力規制中の踏力入力時）上記のような出力規制ばね
３３が出力杆４６の作動反力を受けている出力規制中
に，ブレーキ力を増強すべくブレーキペダルＰから入力
杆２２に踏力を加えると，弁ピストン２０が再び前進し
て第１弁座２３₁ を第１弁部２４₁ から離座させるの
で，両変圧室２ｂ，３ｂへの大気の導入が再開され，ブ
ースタピストン４，５の推力，即ち出力杆４６の出力が
増大し，それに伴い増大する作動反力が出力規制ばね３
３の荷重より大となると，図４に示すように，弁ピスト
ン２０が出力規制ばね３３を圧縮しながら第１弁座２３
₁ を第１弁部２４₁ に着座させ，両変圧室２ｂ，３ｂへ
の大気の導入を止めて，出力杆４６の出力増大を制限す
る。このような作用の繰り返しにより，出力杆４６の出
力は，コイル１５の通電によって倍力限界まで立ち上が
った，ブースタピストン４，５前後の作用する気圧差に
よる推力と，ブレーキペダルＰへの踏力による入力杆２
２の推力との和となる（図５の線ｄ−ｅ−ｂ−ｃ参
照）。

【００３４】このように，自動ブレーキ時でも，出力杆
４６の出力の急な立ち上がりを或る時点で停止させ，そ
れから出力杆４６の出力は，ブレーキペダルＰに対する
踏力に応じて増加するので，自動ブレーキを確実に達成
すると共に，操縦者に違和感を与えることがない。

【００３５】本発明は，上記実施例に限定されるもので
はなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば，倍力装置Ｂを，ブースタピストン
を単一とするシングル型に構成することもできる。また
低圧源を大気とすると共に，高圧源を高圧空気供給源と
することもできる。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば，ブースタ
シェルと，このブースタシェル内を，低圧源に連通する
前部の低圧室と，後部の変圧室とに区画し，該変圧室が
該低圧室よりも高圧となると，その圧力差で前進するブ
ースタピストンと，このブースタピストンに連設される
弁筒と，この弁筒に進退可能に配設される入力杆と，出
力杆と，前記弁筒，入力杆及び出力杆の三者間に介裝さ
れて，前記ブースタピストンの前進力を前記出力杆に伝
達すると同時に，その出力杆の作動反力の一部を前記入
力杆に伝達する反力機構と，前記入力杆に制限された範
囲で進退可能に設けられる弁ピストンと，この弁ピスト
ンを前記入力杆に対する後退位置に付勢する付勢手段
と，前記弁筒に設けられ，該弁筒に対する前記弁ピスト
ンの進退に応じて前記変圧室を高圧源と低圧室とに連通
切換えする制御弁と，前記弁筒に設けられ，通電時に前
記弁ピストンを前記付勢手段の付勢力に抗して前進させ
るべく作動する電気アクチュエータとを備える倍力装置
において，前記電気アクチュエータの作動による前記ブ
ースタピストンの作動中，前記反力機構から前記入力杆
に伝達される反力が所定値を超えると，その反力の増加
に応じて前記入力杆の前記弁筒に対する後退に抵抗力を
付与する出力規制手段を該入力杆及び弁筒間に設けたの
で，電気アクチュエータの作動時には，出力杆の出力の
急な立ち上がりを或る時点で停止させ，それからは出力
杆の出力を操縦者による入力部材への入力に応じて増加
することができて，マスタシリンダ等の被作動機器を自
動的に確実作動させ得ると共に，操縦者に違和感を与え
ることを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動車のブレーキ用倍力
装置の縦断側面図。

【図２】同倍力装置の要部拡大図。

【図３】出力規制開始時の作用説明図。

【図４】出力規制中の作用説明図。

【図５】同倍力装置の作動特性線図。

【符号の説明】

Ａ・・・・高圧源 Ｂ・・・・倍力装置 Ｖ・・・・低圧源 １・・・・ブースタシェル ２ａ・・・低圧室（前部負圧室） ３ａ・・・低圧室（後部負圧室） ２ｂ・・・変圧室（前部変圧室） ３ｂ・・・変圧室（後部変圧室） ４・・・・ブースタピストン（前部ブースタピストン） ５・・・・ブースタピストン（後部ブースタピストン） １０・・・弁筒 １５・・・コイル ２０・・・弁ピストン ２７・・・付勢手段（弁ピストン戻しばね） ４６・・・出力杆 ５３・・・制御弁 ５４・・・反力機構 ５５・・・電気アクチュエータ ５９・・・出力規制手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブースタシェル（１）と，このブースタ
   シェル（１）内を，低圧源（Ｖ）に連通する前部の低圧
   室（２ａ，３ａ）と，後部の変圧室（２ｂ，３ｂ）とに
   区画し，該変圧室（２ｂ，３ｂ）が該低圧室（２ａ，３
   ａ）よりも高圧となると，その圧力差で前進するブース
   タピストン（４，５）と，このブースタピストン（４，
   ５）に連設される弁筒（１０）と，この弁筒（１０）に
   進退可能に配設される入力杆（２２）と，出力杆（４
   ６）と，前記弁筒（１０），入力杆（２２）及び出力杆
   （４６）の三者間に介裝されて，前記ブースタピストン
   （４，５）の前進力を前記出力杆（４６）に伝達すると
   同時に，その出力杆（４６）の作動反力の一部を前記入
   力杆（２２）に伝達する反力機構（５４）と，前記入力
   杆（２２）に制限された範囲（Ｌ）で進退可能に設けら
   れる弁ピストン（２０）と，この弁ピストン（２０）を
   前記入力杆（２２）に対する後退位置に付勢する付勢手
   段（２７）と，前記弁筒（１０）に設けられ，該弁筒
   （１０）に対する前記弁ピストン（２０）の進退に応じ
   て前記変圧室（２ｂ，３ｂ）を高圧源（Ａ）と低圧室
   （２ａ，３ａ）とに連通切換えする制御弁（５３）と，
   前記弁筒（１０）に設けられ，通電時に前記弁ピストン
   （２０）を前記付勢手段（２７）の付勢力に抗して前進
   させるべく作動する電気アクチュエータ（５５）とを備
   える倍力装置において，前記電気アクチュエータ（５
   ５）の作動による前記ブースタピストン（４，５）の作
   動中，前記反力機構（５４）から前記入力杆（２２）に
   伝達される反力が所定値を超えると，その反力の増加に
   応じて前記入力杆（２２）の前記弁筒（１０）に対する
   後退に抵抗力を付与する出力規制手段（５９）を該入力
   杆（２２）及び弁筒（１０）間に設けたことを特徴とす
   る倍力装置。