JP2003312467A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】液圧供給源からの液圧を調圧して得た倍力液圧
でマスタシリンダを作動せしめる車両用ブレーキ液圧制
御装置において、自動ブレーキ時のブレーキ操作部材の
位置を不変とし、自動ブレーキ実行中にブレーキ操作部
材を操作したときにも操作入力およびストロークの関係
が変化しないようにして、ブレーキ操作フィーリングを
向上する。 【解決手段】調圧バルブシリンダ３１Ａがマスタピスト
ン９の後方で第２シリンダ体３０に摺動可能に嵌合さ
れ、調圧バルブシリンダ３１Ａに摺動可能に嵌合される
摺動部材３２およびブレーキ操作部材１間に、シミュレ
ータばね６４，６５を有する入力伝達機構４Ａが設けら
れ、液圧供給源２が第１開閉弁７５を介して倍力液圧室
２８に接続され、リザーバＲが第２開閉弁７６を介して
解放ポート５３に接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ブレーキ液
圧制御装置に関し、特に、入力ポート、解放ポートおよ
び出力ポートを有する調圧バルブシリンダに摺動可能に
嵌合される摺動部材に、出力ポートの出力液圧に基づく
反力と、ブレーキ操作部材から入力伝達機構を介して入
力されるブレーキ操作力とを作用せしめ、反力およびブ
レーキ操作力が釣り合うように摺動部材が前後に移動す
るのに伴って液圧供給源からの液圧を調圧して出力ポー
トから出力させ、その倍力液圧でマスタシリンダを作動
せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレ
ーキに作用せしめるようにした車両用ブレーキ液圧制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、
たとえば特開２０００−２１９１２５号公報等で既に知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなブレーキ液
圧制御装置において、ブレーキ操作部材の非ブレーキ操
作時に車輪ブレーキにブレーキ液圧を作用せしめるよう
にした自動ブレーキを達成するために、上記ブレーキ液
圧制御装置では、液圧供給源および倍力液圧室間に常閉
型電磁弁が介設され、倍力液圧室およびリザーバ間に常
開型電磁弁が介設されている。

【０００４】ところが上記従来のブレーキ液圧制御装置
では、ブレーキ操作部材からのブレーキ操作力がマスタ
ピストンのピストンロッドに直接入力される構成となっ
ており、自動ブレーキ時には、マスタピストンの移動に
応じてブレーキ操作部材の位置も自動的に変化してしま
う。したがって自動ブレーキ実行中にブレーキ操作部材
を操作したときには、操作入力およびストロークの関係
が、ブレーキ操作による通常のブレーキ時とは異なって
しまい、違和感を感じることがある。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、自動ブレーキ時のブレーキ操作部材の位置を
不変とし、自動ブレーキ実行中にブレーキ操作部材を操
作したときにも操作入力およびストロークの関係が変化
しないようにして、ブレーキ操作フィーリングを向上し
た車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、車輪ブレーキに接続される
出力液圧室に前面を臨ませるとともに倍力液圧室に後面
を臨ませて後退方向にばね付勢されるマスタピストンが
後退限を規制されて第１シリンダ体に摺動可能に嵌合さ
れて成るマスタシリンダと、第１シリンダ体に一体また
は別体にして同軸に連設される第２シリンダ体と、液圧
供給源に通じる入力ポート、前記倍力液圧室に通じる出
力ポート、ならびにリザーバに通じる解放ポートを有し
て第２シリンダ体に摺動可能に嵌合される調圧バルブシ
リンダと、前記出力ポートおよび解放ポートを連通させ
る後退位置ならびに前記出力ポートおよび入力ポートを
連通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前
記倍力液圧室の液圧に基づく反力が後退位置側に向けて
作用するようにして前記調圧バルブシリンダに後退限を
規制されつつ嵌合される摺動部材と、ブレーキ操作部材
からのブレーキ操作力を前進位置側に向けて前記摺動部
材に伝達する入力伝達機構とを備える車両用ブレーキ液
圧制御装置において、前記調圧バルブシリンダが前記マ
スタピストンの後方で第２シリンダ体に摺動可能に嵌合
され、該調圧バルブシリンダに摺動可能に嵌合される前
記摺動部材およびブレーキ操作部材間に、シミュレータ
ばねを有する前記入力伝達機構が設けられ、前記液圧供
給源が第１開閉弁を介して前記倍力液圧室間に接続さ
れ、前記リザーバが第２開閉弁を介して前記解放ポート
に接続されることを特徴とする。

【０００７】また請求項２記載の発明は、車輪ブレーキ
に接続される出力液圧室に前面を臨ませるとともに倍力
液圧室に後面を臨ませて後退方向にばね付勢されるマス
タピストンが後退限を規制されて第１シリンダ体に摺動
可能に嵌合されて成るマスタシリンダと、第１シリンダ
体に一体または別体にして同軸に連設される第２シリン
ダ体と、液圧供給源に通じる入力ポート、前記倍力液圧
室に通じる出力ポート、ならびにリザーバに通じる解放
ポートを有して第２シリンダ体に摺動可能に嵌合される
調圧バルブシリンダと、前記出力ポートおよび解放ポー
トを連通させる後退位置ならびに前記出力ポートおよび
入力ポートを連通させる前進位置間での摺動を可能とす
るとともに前記倍力液圧室の液圧に基づく反力が後退位
置側に向けて作用するようにして前記調圧バルブシリン
ダに後退限を規制されつつ嵌合される摺動部材と、ブレ
ーキ操作部材からのブレーキ操作力を前進位置側に向け
て前記摺動部材に伝達する入力伝達機構とを備える車両
用ブレーキ液圧制御装置において、前記調圧バルブシリ
ンダが前記マスタピストンの後方で第２シリンダ体に摺
動可能に嵌合され、該調圧バルブシリンダに摺動可能に
嵌合される前記摺動部材およびブレーキ操作部材間に、
シミュレータばねを有する前記入力伝達機構が設けら
れ、前記液圧供給源が第１開閉弁を介して前記解放ポー
トに接続され、前記リザーバが第２開閉弁を介して前記
解放に接続されることを特徴とする。

【０００８】このような請求項１または請求項２記載の
発明の構成によれば、ブレーキ操作部材のブレーキ操作
に応じたブレーキ操作力が入力伝達機構を介して摺動部
材に前進方向に作用し、該摺動部材が調圧バルブシリン
ダ内で前進位置に摺動することに応じて、液圧供給源か
らの液圧が倍力液圧室に作用する。この倍力液圧室の液
圧は反力として摺動部材に後退方向に作用することにな
り、摺動部材はブレーキ操作力および反力がバランスす
るようにして前進位置および後退位置間を移動し、それ
に応じてブレーキ操作力を増幅した倍力液圧を倍力液圧
室で得ることができ、この倍力液圧室の液圧でマスタシ
リンダのマスタピストンを作動せしめることにより、倍
力したブレーキ液圧を車輪ブレーキに作用せしめること
ができる。一方、非ブレーキ操作時に第１および第２開
閉弁を開閉制御すると、液圧供給源の液圧を調圧して倍
力液圧室に作用させることができ、その液圧でマスタピ
ストンを駆動することにより車輪ブレーキを自動的にブ
レーキ作動せしめることができる。この際、摺動部材は
倍力液圧室の液圧が作用して後退限にあり、ブレーキ操
作部材の位置は非ブレーキ操作状態のまま変化すること
はない。また自動ブレーキ状態でブレーキ操作部材を操
作すると、倍力液圧室の液圧に応じた反力で摺動部材は
後退限位置に押しつけられているので、その反力に打ち
勝つブレーキ操作力を入力するまでは摺動部材が前進位
置に移動することはなく、ブレーキ操作部材はシミュレ
ータばねを圧縮しつつストロークするだけであり、さら
にブレーキ操作力を増大すると、ブレーキ操作部材がシ
ミュレータばねを圧縮しつつストロークするのに応じて
摺動部材が前進位置および後退位置間で摺動し、車輪ブ
レーキのブレーキ液圧をさらに増圧することができる。
而して自動ブレーキ中のブレーキ操作部材の操作時の操
作入力およびストロークの関係は、ブレーキ操作による
通常のブレーキ時と異なることはなく、車両運転者が違
和感を感じることはなく、ブレーキ操作フィーリングを
向上することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１０】図１〜図６は本発明の第１実施例を示すも
のであり、図１はブレーキ液圧制御装置を非作動状態で
示す縦断面図、図２は図１のブレーキ液圧制御装置の前
部拡大図、図３は図１のブレーキ液圧制御装置の後部拡
大図、図４は液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作
時の図１に対応した縦断面図、図５は自動ブレーキ中に
ブレーキペダルを踏増し操作したときの踏力および出力
液圧の関係を示す図、図６はブレーキペダルの踏力およ
びストロークの関係を示す図である。

【００１１】先ず図１において、このブレーキ液圧制御
装置は、たとえばタンデム型であるマスタシリンダＭ
と、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１から入
力されるブレーキ操作力に応じて液圧供給源２の液圧を
調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブー
スタ３Ａと、前記ブレーキペダル１および液圧ブースタ
３Ａ間に介装される入力伝達機構４Ａとを備える。

【００１２】マスタシリンダＭは、前端を閉じた有底円
筒状の第１シリンダ体５と、前部出力液圧室６に前面を
臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌合される前部
マスタピストン８と、前部マスタピストン８を後方側に
向けてばね付勢する前部戻しばね１０と、後部出力液圧
室７に前面を臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌
合される後部マスタピストン９と、後部マスタピストン
９を後方側に向けてばね付勢する後部戻しばね１１とを
備える。

【００１３】図２を併せて参照して、第１シリンダ体５
は前端が端壁５ａで閉じられるシリンダ孔５ｂを有して
おり、前部マスタピストン８は前記端壁５ａとの間に前
部出力液圧室６を形成してシリンダ孔５ｂに摺動可能に
嵌合され、前部出力液圧室６に通じる前部出力液圧路１
２が第１シリンダ体５に接続され、この前部出力液圧路
１２が車輪ブレーキ１４Ａに接続される。前部マスタピ
ストン８の外周および第１シリンダ体５の内周間には環
状の前部補給室１５が形成され、この前部補給室１５は
リザーバＲに連通される。

【００１４】リザーバＲ内は、マスタシリンダ用貯留室
１６と、液圧供給源用貯留室１７とに仕切り壁１８で区
画されており、しかもマスタシリンダ用貯留室１６は前
部貯留室１６ａと後部貯留室１６ｂとに仕切り壁１９で
区画される。そして前部補給室１５は前部貯留室１６ａ
に連通される。

【００１５】前部補給室１５および前部出力液圧室６間
で前部マスタピストン８の外周には前部補給室１５から
前部出力液圧室６へのブレーキ液の流通を許容するカッ
プシール２０が装着され、前部補給室１５および後部出
力液圧室７間で前部マスタピストン８の外周には前部補
給室１５および後部出力液圧室７間をシールする環状の
シール部材２１が装着される。

【００１６】後部マスタピストン９は、シリンダ孔５ｂ
に摺動可能に嵌合される大径ピストン２２と、大径ピス
トン２２の中央部を液密にかつ摺動自在に貫通する小径
ピストン２３とで構成されるものであり、小径ピストン
２３の前端には、大径ピストン２２の前端中央部に係合
する係合鍔２３ａが設けられる。

【００１７】後部出力液圧室７は、前部マスタピストン
８および後部マスタピストン９間で第１シリンダ体５内
に形成されるものであり、後部出力液圧室７に通じる後
部出力液圧路１３が第１シリンダ体５に接続され、この
後部出力液圧路１３が他の車輪ブレーキ１４Ｂに接続さ
れる。

【００１８】後部マスタピストン９における大径ピスト
ン２２の外周および第１シリンダ体５の内周間には環状
の後部補給室２５が形成され、この後部補給室２５はリ
ザーバＲの後部貯留室１６ｂに常時連通される。しかも
後部補給室２５および後部出力液圧室７間で大径ピスト
ン２２の外周には後部補給室２５から後部出力液圧室７
へのブレーキ液の流通を許容するカップシール２６が装
着され、後部マスタピストン９がその背面を臨ませる倍
力液圧室２８および後部補給室２５間で後部マスタピス
トン９の外周には後部補給室２５および倍力液圧室２８
間をシールする環状のシール部材２７が装着される。

【００１９】後部マスタピストン９における小径ピスト
ン２３の前端には第１リテーナ７７が当接され、前部マ
スタピストン８の後端には第２リテーナ７８が当接され
る。後部戻しばね１１は、第１および第２リテーナ７
７，７８間に縮設されており、第１および第２リテーナ
７７，７８は、小径ピストン２３および前部マスタピス
トン８に実質的には固定される。

【００２０】また第１および第２リテーナ７７，７８の
中央部を軸方向移動可能に貫通するロッド７９が前部お
よび後部マスタピストン８，９と同軸に配置されてお
り、該ロッド７９の前端には第２リテーナ７８の中央部
に前方側から係合、当接する前部係合鍔７９ａが設けら
れ、ロッド７９の後部には第１リテーナ７７の中央部に
後方側から当接する後部係合鍔７９ｂが設けられる。前
部マスタピストン８およびロッド７９間には、前部係合
鍔７９ａを第２リテーナ７８に係合、当接させるように
ロッド７９を後方側に付勢するばね８０が設けられ、こ
のばね８０のばね荷重は後部戻しばね１１に比べて小さ
く設定される。

【００２１】このように前部係合鍔７９ａを第２リテー
ナ７８に係合せしめたロッド７９の後部係合鍔７９ｂが
第１リテーナ７７に係合することにより、前部および後
部マスタピストン８，９間の最大間隔が規制される。

【００２２】前記後部戻しばね１１で後方側にばね付勢
された後部マスタピストン９の後退限は、シリンダ孔５
ｂの内面から半径方向内方に張り出す隔壁２９に、後部
マスタピストン９における大径ピストン２２の外周部が
前方から当接することで規制される。而して後部マスタ
ピストン９が後退限にあるときには前部マスタピストン
８も後退限にあり、前部マスタピストン８の後退限位置
では、前部出力液圧室８がリザーバＲの前部貯留室１６
ａに直接連通する。

【００２３】後部マスタピストン９における大径ピスト
ン２２の内周および小径ピストン２３の外周間には、後
部補給室２５に通じる環状室８１が形成されており、後
部出力液圧室７および環状室８１間をシールする環状の
シール部材８２が小径ピストン２３の外周に摺接するよ
うにして大径ピストン２２の内周に装着され、倍力液圧
室２８および環状室８１間をシールする環状のシール部
材８３が大径ピストン２２の内周に摺接するようにして
小径ピストン２３の外周に装着される。

【００２４】小径ピストン２３の前部には、該小径ピス
トン２３が後退限にある状態で環状室８１および後部出
力液圧室７間を連通するセンターバルブ型のリリーフ弁
８４が設けられており、該リリーフ弁８４は、小径ピス
トン２３の前端中央部に設けられた凹部８５の閉塞端中
央部に開口するとともに前記環状室８１に通じるように
して小径ピストン２３に設けられる弁孔８６と、該弁孔
８６の凹部８５への開口端を閉鎖することを可能として
前記凹部８５に収納される弁体８７とで構成されるもの
であり、ばね８０で後方すなわち弁孔８６側に付勢され
るロッド７９の後端に前記弁体８７が形成され、第１リ
テーナ７７には凹部８５内を後部出力液圧室７に通じさ
せる複数の連通孔８８…が設けられる。

【００２５】このようなリリーフ弁８４によれば、後部
マスタピストン９の大径ピストン２２が隔壁２９に当接
した後退限位置から後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進
することで小径ピストン２３も前進したとき、ならびに
隔壁２９に当接した大径ピストン２２を置き去りにして
小径ピストン２３が後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進
したときに、弁体８７が凹部８５の閉塞端に着座して弁
孔８６を閉鎖し、環状室８１および後部出力液圧室７間
が遮断状態となる。一方、大径ピストン２２および小径
ピストン２３がともに後退限位置にある状態では、弁体
８７が凹部８５の閉塞端から離れて弁孔８６を開放し、
環状室８１および後部出力液圧室７間が連通状態とな
る。

【００２６】図３を併せて参照して、液圧ブースタ３Ａ
は、第２シリンダ体３０と、第２シリンダ体３０に摺動
可能に嵌合される調圧バルブシリンダ３１Ａと、該調圧
バルブシリンダ３１Ａに摺動可能に嵌合される摺動部材
としてのスプール弁３２とを備える。

【００２７】第２シリンダ体３０は、マスタシリンダＭ
の第１シリンダ体５に一体または別体にして同軸に連設
されるものであり、この実施例では第１シリンダ体５の
外面に面一に連なる外面を有して第１シリンダ体５に一
体に連設される。

【００２８】第２シリンダ体３０には、前方側の大径孔
３０ａと、大径孔３０ａよりも小径である後方側の小径
孔３０ｂとが、前方に臨む環状の規制段部３０ｃを両孔
３０ａ，３０ｂ間に形成するようにして同軸に設けら
れ、この実施例では、大径孔３０ａがマスタシリンダＭ
におけるシリンダ孔５ｂと同径、同軸となるようにして
第２シリンダ体３０に形成され、第１および第２シリン
ダ体５，３０の連設部に設けられる隔壁２９がシリンダ
孔５ｂおよび大径孔３０ａ間に配置される。また第２シ
リンダ体３０の後端すなわち第１シリンダ体５とは反対
側の端部は、第２シリンダ体３０に固定される蓋部材３
３で液密に閉じられる。

【００２９】調圧バルブシリンダ３１Ａは、隔壁２９と
の間に第１解放室２４を形成するとともに前記蓋部材３
３との間に第２解放室３４を形成して第２シリンダ体３
０の大径孔３０ａに摺動可能に嵌合されており、規制段
部３０ｃに前方側から当接することにより、調圧バルブ
シリンダ３１Ａの後退限が規制される。第１解放室２４
は大気圧となるものであり、この第１実施例ではリザー
バＲの液圧供給源用貯留室１７に接続され、また第２解
放室３４はリザーバＲの液圧供給源用貯留室１７に接続
される。

【００３０】調圧バルブシリンダ３１Ａの外周および大
径孔３０ａの内周間には環状室３６が形成されており、
この環状室３６および倍力液圧室２８間をシールする一
対のシール部材３７…と、前記環状室３６および液圧解
放室３４間をシールする一対のシール部材３８…とが調
圧バルブシリンダ３１Ａの外周に装着される。

【００３１】液圧供給源２は、リザーバＲの液圧供給源
用貯留室１７に吸入口が連なるポンプ３９と、該ポンプ
３９の吐出口に接続されるアキュームレータ４０とで構
成されており、この液圧供給源２が前記環状室３６に接
続される。

【００３２】調圧バルブシリンダ３１Ａの中央部には、
第１装着孔４１と、第１装着孔４１よりも大径の第２装
着孔４２と、第２装着孔４２よりも小径の第１摺動孔４
３と、後方に臨む環状の第１段部４４を第１摺動孔４３
との間に形成するようにして摺動孔４３よりも大径に形
成されるばね収容孔４５と、前方に臨む環状の第２段部
４６をばね収容孔４５との間に形成してばね収容孔４５
よりも小径に形成される第２摺動孔４７とが、前方側か
ら順にかつ調圧バルブシリンダ３１Ａの軸方向全長にわ
たって設けられる。

【００３３】第２装着孔４２には、第１摺動孔４３の前
端を閉じるようにして円盤状の弾性部材４８が装着され
る。後端を第２摺動孔４６に摺動可能に嵌合せしめたス
プール弁３２の前部は第１摺動孔４３に摺動可能に嵌合
されており、該スプール弁３２の後部には、第２段部４
６に前方から当接することにより調圧バルブシリンダ３
１Ａに対するスプール弁３２の後退限を定める規制段部
３２ａが形成される。またスプール弁３２の後部にはば
ね収容孔４５内で前後に移動可能なリング部３２ｂが一
体または別体に固設されており、このリング部３２ｂお
よび第１段部４４間に、スプール弁３２を後方側に向け
て付勢する弁ばね４９が縮設される。

【００３４】調圧バルブシリンダ３１Ａには、環状室３
６を介して液圧供給源２に通じる入力ポート５１と、倍
力液圧室２８に通じる出力ポート５２と、第１解放室２
４を介してリザーバＲに通じる解放ポート５３とが設け
られており、入力ポート５１は第１摺動孔４３の中間部
内面に開口され、出力ポート５２はばね収容孔４５の前
端部内面に開口され、解放ポート５３は入力ポート５１
よりも前方で第１摺動孔４３の内面に開口する。

【００３５】スプール弁３２の外周には、出力ポート５
２に常時通じる環状凹部５４が設けられる。また環状凹
部５４よりも前方でスプール弁３２の外周に一端を開口
させるとともに他端を前記環状凹部５４に通じさせた通
路５５がスプール弁３２に設けられる。

【００３６】而スプール弁３２は、出力ポート５２に通
じる環状凹部５４に通路５５を介して解放ポート５３を
通じさせる後退位置（図１および図３の位置）と、出力
ポート５２に通じる環状凹部５４に入力ポート５１を連
通させる前進位置との間で摺動可能である。

【００３７】ところで、前進位置にある状態で前記スプ
ール弁３２の前端は弾性部材４８に接触するのである
が、該スプール弁３２は、弾性部材４８を前方に撓ませ
て前記前進位置からさらに前進することも可能である。
またスプール弁３２が後退位置にあるときに該スプール
弁３２の前端および弾性部材４８間には空間５６が生じ
ることになるが、この空間５６の加減圧によってスプー
ル弁３２の作動が不円滑となることを回避するために、
調圧バルブシリンダ３１Ａには、前記空間５６を第１解
放室２４に通じさせる通路５７が設けられる。

【００３８】調圧バルブシリンダ３１Ａの前端中央部に
は、該調圧バルブシリンダ３１Ａよりも小径である押圧
ピストン５８の後端が一体または別体にして同軸に連設
されるものであり、この実施例では、調圧バルブシリン
ダ３１Ａとは別体である押圧ピストン５８の後端に一体
にかつ同軸に設けられた小径の連結軸部５８ａが、調圧
バルブシリンダ３１Ａの前端の第１装着孔４１に、たと
えば圧入等によって嵌合、固着される。しかも前記連結
軸部５８ａおよび弾性部材４８間で調圧バルブシリンダ
３１Ａ内には、出力ポート５２に通じる反力室５９が形
成される。

【００３９】前記押圧ピストン５８は、その前端を倍力
液圧室２８に臨ませるとともに後部マスタピストン９の
後端に当接させることを可能として隔壁２９を液密にか
つ摺動自在に貫通するものであり、押圧ピストン５８の
外面に摺接する環状のシール部材６１が隔壁２９に装着
される。また押圧ピストン５８には、前記出力ポート５
２に通じる反力室５９を倍力液圧室２８に通じさせる連
通路６０が設けられる。しかも押圧ピストン５８は、後
部マスタピストン９における小径ピストン２３の後端に
当接可能であり、押圧ピストン５８の直径は小径ピスト
ン２３の直径以下に設定されている。

【００４０】入力伝達機構４Ａは、有底円筒状に形成さ
れるとともに閉塞端を前方位置として調圧バルブシリン
ダ３１Ａの後方に配置されるストロークシリンダ６２Ａ
と、該ストロークシリンダ６２Ａに相対摺動可能に嵌合
される入力ピストン６３と、直列に接続されて入力ピス
トン６３およびストロークシリンダ６２Ａ間に介装され
る第１および第２シミュレータばね６４，６５と、スト
ロークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリンダ３１Ａ
間に設けられる開閉弁６６とを備える。

【００４１】ストロークシリンダ６２Ａの閉塞端は、前
記スプール弁３２の後端に一体または別体にして同軸に
連接されるものであり、この実施例では、第２摺動孔４
７に挿入可能な直径を有してストロークシリンダ６２Ａ
の閉塞端に同軸かつ一体に設けられる軸部６２ａの前端
がスプール弁３２の後端に当接され、弁ばね４９が発揮
するばね力により、スプール弁３２およびストロークシ
リンダ６２Ａは、実質的には一体に作動する。

【００４２】ストロークシリンダ６２Ａの閉塞端および
入力ピストン６３間にはストローク液室６７が形成され
る。またストロークシリンダ６２Ａの前部閉塞端には、
ストローク液室６２を第２解放室３４に通じさせ得る通
路６８が設けられており、ストローク液室６７が第２解
放室３４に通じている限り、ストロークシリンダ６２Ａ
および入力ピストン６３の軸方向相対摺動が許容され
る。

【００４３】開閉弁６６は、スプール弁３２をその前進
位置からさらに前進させるようにして調圧バルブシリン
ダ３１Ａにストロークシリンダ６２Ａが近接するのに応
じて閉弁するものであり、この開閉弁６６は、ストロー
クシリンダ６２Ａの前端への前記通路６８の開口端を囲
むような環状に形成される弁体６９が、調圧バルブシリ
ンダ３１Ａの後端に弾性的に接触したときに前記通路６
８および第２解放室３４間を遮断するようにしてストロ
ークシリンダ６２Ａの前端に設けられて成るものであ
る。

【００４４】而して、前記開閉弁６６が閉弁した状態で
は、ストロークシリンダ６２Ａの前進動作に応じて該ス
トロークシリンダ６２Ａから開閉弁６６の弁体６９を介
して調圧バルブシリンダ３１Ａに前進方向の力が伝達さ
れるものであり、ストロークシリンダ６２Ａは、スプー
ル弁３２をその前進位置からさらに前進させるように前
進する際には調圧バルブシリンダ３１Ａに前進方向の力
を付与しつつ前進することが可能である。

【００４５】入力ピストン６３には、蓋部材３３を液密
にかつ摺動自在に貫通するピストンロッド７０が一体に
連設される。このピストンロッド７０の後部には、ブレ
ーキペダル１に連なる入力ロッド７１の前端が首振り可
能に連接されており、ブレーキペダル１の操作に応じた
ブレーキ操作力が入力ピストン６３に入力され、このブ
レーキ操作力は、入力ピストン６３から第１および第２
シミュレータばね６４，６５ならびにストロークシリン
ダ６２Ａを介して、前記スプール弁３２にその前進位置
側に向けて作用する。

【００４６】ピストンロッド７０には、蓋部材３３に前
方側から対向するようにして半径方向外方に張り出す鍔
部７０ａが一体に設けられており、この鍔部７０ａの背
面に後端を係合可能とするとともに鍔部７０ａを相対移
動可能に貫通する第１ばね受け部材７２の前端が、スト
ロークシリンダ６２Ａの中間部外周に設けられた係合段
部６２ａに当接される。

【００４７】第１および第２シミュレータばね６４，６
５のセット荷重は相互に異なって設定されており、セッ
ト荷重が小さい第１シミュレータばね６４は、第１ばね
受け部材７２の前端と、鍔部７０ａに当接、係合し得る
第２ばね受け部材７３との間に縮設される。

【００４８】第１ばね受け部材７２には、前方側に臨む
環状の段部７２ａが形成されており、第１シミュレータ
ばね６４よりもセット荷重を大きくして第１シミュレー
タばね６４を同心状に囲繞する第２シミュレータばね５
６が、前記段部７２ａに前方から当接係合し得る第３ば
ね受け部材７４と第１ばね受け部材７２の前端との間に
縮設される。

【００４９】しかも第２ばね受け部材７３は、ストロー
クシリンダ６２Ａに対して入力ピストン６３およびピス
トンロッド７０が前進する際に、ピストンロッド７０の
鍔部７０ａを後方から当接させ得る形状に形成されてお
り、第３ばね受け部材７４は、前記鍔部７０ａで前方側
に押される第２ばね受け部材７３を後方から当接させ得
る形状に形成される。

【００５０】このような第１〜第３ばね受け部材７２，
７３，７４によれば、ブレーキペダル１からのブレーキ
操作入力により、ストロークシリンダ６２Ａに対して入
力ピストン６３およびピストンロッド７０が前進するの
に応じて、ピストンロッド７０の鍔部７０ａが、第１お
よび第２シミュレータばね６４，６５を順次圧縮しつつ
前進することになる。

【００５１】ところで、このブレーキ液圧制御装置は、
ブレーキペダル１を踏み込み操作しない非ブレーキ操作
時にも、車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂにブレーキ液圧を
作用せしめる自動ブレーキを実行し得るものであり、そ
の自動ブレーキのために、液圧供給源２は常閉型電磁弁
である第１開閉弁７５を介して倍力液圧室２８に接続さ
れ、リザーバＲは常開型電磁弁である第２開閉弁７６を
介して第１解放室２４すなわち液圧ブースタ３Ａにおけ
る調圧バルブシリンダ３１Ａの解放ポート５３に接続さ
れる。

【００５２】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、液圧供給源２が正常であって充分高圧の液圧が液
圧ブースタ３Ａに供給される状態で、ブレーキペダル１
をブレーキ操作したときには、第１開閉弁７５が閉弁す
るとともに第２開閉弁７６が開弁した状態が維持されて
おり、入力ロッド７１で押されるピストンロッド７０
は、弁ばね４９を圧縮しつつ前進し、入力ピストン６３
およびストロークシリンダ６２Ａは相対位置を一定に保
ちつつ前進する。このストロークシリンダ６２Ａの前進
に応じて液圧ブースタ３Ａのスプール弁３２が前進位置
に前進する。

【００５３】スプール弁３２がストロークシリンダ６２
Ａからのブレーキ操作力の作用に応じて調圧バルブシリ
ンダ３１Ａ内で前進位置に摺動することに応じて、液圧
供給源２からの液圧が調圧バルブシリンダ３１Ａの入力
ポート５１から出力ポート５２を経て倍力液圧室２８に
作用する。この倍力液圧室２８の液圧は反力室５９から
弾性部材４８に作用し、前進位置にあるスプール弁３２
に弾性部材４８から後退方向に向けて反力が作用するこ
とになり、スプール弁３２はブレーキ操作力および反力
がバランスするようにして前進位置および後退位置間を
移動し、それに応じてブレーキ操作力を増幅した倍力液
圧を倍力液圧室２８で得ることができ、この倍力液圧室
２８の液圧でマスタシリンダＭの後部マスタピストン９
を前進作動せしめることができ、さらに前部マスタピス
トン８を前進作動せしめることにより、倍力したブレー
キ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめるこ
とができる。

【００５４】ブレーキペダル１から入力されるブレーキ
操作力が大きくなると、ピストンロッド７０は第１シミ
ュレータばね６４を圧縮しつつ前進し、入力ピストン６
３はストロークシリンダ６２Ａに対して相対的に前進
し、ブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレ
ーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。

【００５５】ブレーキペダル１から入力されるブレーキ
操作力がさらに大きくなると、ピストンロッド７０は、
第２シミュレータばね６５を圧縮しつつ前進し、大きな
ブレーキ操作力に応じた倍力液圧が倍力液圧室２８で得
られ、大きなブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を
車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができ
る。

【００５６】このようにセット荷重が異なる第１および
第２シミュレータばね６４，６５を組み合わせて直列に
接続したことにより、ブレーキペダル１のストロークに
対するブレーキ操作力の変化を複数段階に変化させるこ
とができ、ブレーキ操作フィーリングの向上に寄与する
ことができる。

【００５７】しかも液圧供給源２が正常であるときに
は、倍力液圧室２８の液圧で押圧ピストン５８が後方側
に付勢されているので、調圧バルブシリンダ３１Ａが前
進することはなく、調圧バルブシリンダ３１Ａの前進ス
トロークを確保する必要がないので、ブレーキ液圧制御
装置全体のコンパクト化を図ることができる。

【００５８】さらに液圧供給源２の失陥時には、倍力液
圧室２８に倍力液圧が生じることはなく、スプール弁３
２に後退方向の反力が作用することはないので、ブレー
キ操作力の増大に応じてスプール弁３２が前進位置に移
動した後には、図４で示すように、弾性部材４８を撓ま
せてスプール弁３２が前進位置からさらに前進するのに
応じてストロークシリンダ６２Ａが調圧バルブシリンダ
３１Ａに近接するように前進する。これにより、ストロ
ークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリンダ３１Ａ間
の距離が縮まるのに応じて開閉弁６６が閉弁し、ストロ
ークシリンダ６２Ａおよび入力ピストン６３間のストロ
ーク液室６７が液圧ロック状態となる。

【００５９】このようにストローク液室６７が液圧ロッ
ク状態となると、第１および第２シミュレータばね６
４，６５の作動が抑制されることになり、ブレーキペダ
ル１から入力されるブレーキ操作力が、入力ピストン６
３からストロークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリ
ンダ３１Ａを介して押圧ピストン５８に作用することに
なり、この押圧ピストン５８から後部マスタピストン９
の小径ピストン２３に前進方向の押圧力が作用すること
になり、それによりマスタシリンダＭからブレーキ液圧
を出力することが可能となる。

【００６０】すなわち液圧供給源２の失陥時には、第１
および第２シミュレータばね６４，６５による無効スト
ロークおよび反力の増加を抑えることができる。

【００６１】しかも調圧バルブシリンダ３１Ａの前面が
臨むのはリザーバＲに通じた第１解放室２４であり、液
圧供給源２を構成する液圧ポンプ３９の不調等によって
倍力液圧室２８の液圧が中途半端に低下したときでも、
倍力液圧室２８の液圧による反力が調圧バルブシリンダ
３１Ａひいてはブレーキペダル１に大きく作用すること
はなく、入力ロスを低減することができる。

【００６２】また押圧ピストン５８には、調圧バルブシ
リンダ３１Ａの出力ポート５２に通じる反力室５９を倍
力液圧室２８に通じさせる連通路６０が設けられるの
で、液圧供給源２の液圧を導くために出力ポート５２お
よび倍力液圧室２８間を結ぶ通路構造を簡略化すること
ができる。

【００６３】また後部マスタピストン９は、第１シリン
ダ体５に摺動可能に嵌合される大径ピストン２２と、大
径ピストン２２の前進に応じた前進ならびに大径ピスト
ン２２とは独立した前進を可能として大径ピストン２２
の中央部を液密にかつ相対摺動を可能として貫通する小
径ピストン２３とで構成されるものであり、液圧供給源
２の失陥時には小径ピストン２３を前進作動せしめてい
るので、入力されたブレーキ操作力に応じて後部出力液
圧室７および前部出力液圧室６で得られるブレーキ液圧
を、単一の後部マスタピストンとして場合に比べて高圧
とすることができる。

【００６４】しかも小径ピストン２３の後端に当接し得
る押圧ピストン５８の直径が小径ピストン２３の直径以
下に設定されているので、液圧供給源２からの液圧が中
途半端に低下したとき、すなわち倍力液圧室２８にわず
かな液圧が生じているときの倍力液圧室２８の容積変化
量を小さく抑えて入力ロスを低減することができる。

【００６５】さらに非ブレーキ操作状態で第１開閉弁７
５を閉弁し、第２開閉弁７６を閉弁すると、液圧供給源
２の液圧を倍力液圧室２８に導くことが可能であり、第
１および第２開閉弁７５，７６の開閉制御を実行するこ
とにより、液圧供給源２の液圧を調圧して倍力液圧室２
８に作用させることができ、その液圧で後部マスタピス
トン９を駆動することにより車輪ブレーキ１４Ａ，１４
Ｂを自動的にブレーキ作動せしめることができる。

【００６６】この自動ブレーキ時に、液圧ブースタ３Ａ
のスプール弁３２は、倍力液圧室２８に通じる反力室５
９の液圧が作用することで後退限にあり、ブレーキペダ
ル１の位置は非ブレーキ操作状態のまま変化することは
ない。

【００６７】また自動ブレーキ状態でブレーキペダル１
を踏み増し操作すると、倍力液圧室２８の液圧に応じた
反力でスプール弁３２は後退限位置に押しつけられてい
るので、その反力に打ち勝つブレーキ操作力を入力する
まではスプール弁３２が前進位置に移動することはな
く、ブレーキペダル１は第１および第２シミュレータば
ね６４，６５を圧縮しつつストロークするだけであり、
図５の破線で示すように踏力が増加してもブレーキ液圧
は図５の実線で示すように自動ブレーキ時のまま一定に
維持される。さらにブレーキ操作力を増大すると、ブレ
ーキペダル１が第１および第２シミュレータばね６４，
６５を圧縮しつつストロークするのに応じてスプール弁
３２が前進位置および後退位置間で摺動し、車輪ブレー
キ１４Ａ，１４Ｂのブレーキ液圧を図５で示すようにさ
らに増圧することができる。

【００６８】而して自動ブレーキ中のブレーキペダル１
の操作時の操作入力およびストロークの関係は図６の実
線で示すものとなり、図６の破線で示す通常のブレーキ
操作時と異なることはない。したがって自動ブレーキ中
のブレーキペダル１の踏み増し操作時に車両運転者が違
和感を感じることはなく、ブレーキ操作フィーリングを
向上することができる。

【００６９】図７および図８は本発明の第２実施例を示
すものであり、図７は非作動状態でのブレーキ液圧制御
装置の縦断面図、図８は図７のブレーキ液圧制御装置の
後部拡大図である。

【００７０】先ず図７において、このブレーキ液圧制御
装置は、たとえばタンデム型であるマスタシリンダＭ
と、ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力に
応じて液圧供給源２の液圧を調圧して前記マスタシリン
ダＭに作用せしめる液圧ブースタ３Ｂと、前記ブレーキ
ペダル１および液圧ブースタ３Ｂ間に介装される入力伝
達機構４Ｂとを備える。

【００７１】マスタシリンダＭは、第１実施例のマスタ
シリンダＭと同一の構成を有するものであり、入力伝達
機構４Ｂは、ストロークシリンダ６２Ｂの形状が第１実
施例のストロークシリンダ６２Ａの形状とわずかに異な
ることを除けば第１実施例の入力伝達機構４Ａと同様の
構成を有するものであるので詳細な説明を省略する。

【００７２】図８を併せて参照して、液圧ブースタ３Ｂ
は、第２シリンダ体３０と、第１解放室２４に前端を臨
ませて第２シリンダ体３０に摺動可能に嵌合される調圧
バルブシリンダ３１Ｂと、該調圧バルブシリンダ３１Ｂ
に摺動可能に嵌合される摺動部材９２とを備える。

【００７３】調圧バルブシリンダ３１Ｂの中央部には、
前端を閉じた装着孔９３と、該装着孔９３の後端に同軸
に連なるとともに後端を第２解放室３４に開口した摺動
孔９４とが設けられており、装着孔９３の後端および摺
動孔９４の前端間には半径方向内方に張り出す第１規制
鍔部９５ａが設けられ、摺動孔９４の後端には半径方向
内方に張り出す第２規制鍔部９５ｂが設けられる。

【００７４】装着孔９３には、入力室９６を装着孔９３
の前端閉塞部との間に形成するようにして弁ハウジング
９７が装着され、調圧バルブシリンダ３１Ｂには、液圧
供給源２に通じる環状室３６を前記入力室９６に通じさ
せる入力ポート５１が設けられる。また摺動部材９２
は、入力伝達機構４Ｂにおけるストロークシリンダ６２
Ｂの前端閉塞部に後端を当接させるようにして摺動孔９
４に摺動可能に嵌合されており、第１規制鍔部９５ａに
当接した弁ハウジング９７および摺動部材９２間で摺動
孔９４内には、調圧バルブシリンダ３１Ｂに設けられた
出力ポート５２に常時通じる出力室９８が形成される。
また摺動部材９２は第２規制鍔部９５ｂによって後退限
を規制される。

【００７５】弁ハウジング９７内には入力室９６に通じ
る弁室９９が形成されており、出力室９８および弁室９
９間にわたって弁ハウジング９７に第１弁孔１００が設
けられ、該第１弁孔１００の弁室９９側開口端を囲むよ
うにして弁ハウジング９７に形成される第１弁座１０１
に着座可能な球状の第１弁体１０２が弁室９９に収容さ
れ、弁ハウジング９７および第１弁体１０２間には第１
弁体１０２を第１弁座１０１に着座させる側にばね付勢
する弁ばね１０３が設けられる。

【００７６】而して第１弁体１０２が第１弁座１０１に
着座して弁室９９および出力室９８間が遮断されている
状態で弁ハウジング９７は入力室９６の液圧により規制
鍔部９５側に押しつけられ、弁ハウジング９７は実質的
に調圧バルブシリンダ３１Ｂに固定される。

【００７７】出力室９８内には、摺動部材９２を第２規
制鍔部９５ｂ側に押圧するばね１０４が収容されてお
り、摺動部材９２は、実質的にはストロークシリンダ６
２Ｂと一体的に作動する。

【００７８】しかも摺動部材９２には、一端を出力室９
８に通じさせ得る第２弁孔１０５が前記第１弁孔１００
と同軸に設けられる。一方、調圧バルブシリンダ３１Ｂ
には、第１解放室２４に通じる解放ポート５３が設けら
れており、この解放ポート５３は、摺動部材９２が後退
限にある状態で前記第２弁孔１０５に通じるようにして
摺動孔９４に開口される。

【００７９】また摺動部材９２の出力室９８に臨む前端
には第２弁孔１０５を中央部に開口させた第２弁座１０
６が形成されており、この第２弁座１０６に着座するこ
とを可能として出力室９８に収容される球状の第２弁体
１０７に、第１弁孔１００に挿通される弁軸１０８の後
端が一体に連設され、この弁軸１０８の前端は第１弁体
１０２に当接している。

【００８０】前記弁軸１０８には、半径方向外方に張り
出す鍔部１０８ａが一体に設けられる。一方、弁ハウジ
ング９７には、前記鍔部１０８ａを軸方向移動可能に収
納させるガイド筒部９７ａが出力室９８に突出するよう
にして一体に設けられ、前記ガイド筒部９７ａの後端に
は前記鍔部１０８ａに後方側から当接して弁軸１０８す
なわち第２弁体１０７の後退限を規制する規制鍔部９７
ｂが設けられ、ガイド筒部９７ａ内で弁ハウジング９７
および鍔部１０８ａ間には、弁軸１０８および第２弁体
１０７を後方側に付勢するばね１０９が設けられる。

【００８１】また調圧バルブシリンダ３１Ｂの前端中央
部には、上述の第１実施例と同様に、出力ポート５２を
倍力液圧室２８に通じさせる連通路６０を有する押圧ピ
ストン５８の後端が嵌合、固着され、該押圧ピストン５
８の前部は隔壁２９を摺動自在かつ液密に貫通する押圧
ピストン５８の前端は、後部マスタピストン９の小径ピ
ストン２３に当接し得るようにして倍力液圧室２８に突
入する。

【００８２】このような液圧ブースタ３Ｂでは、液圧供
給源２が正常であって充分高圧の液圧が供給される状態
では、摺動部材９２がストロークシリンダ６２Ｂからの
ブレーキ操作力の作用に応じて調圧バルブシリンダ３１
Ｂ内で前進位置に摺動することに応じて、第２弁体１０
７が第２弁座１０６に着座したまま第１弁体１０２が第
１弁座１０１から離座し、液圧供給源２からの液圧が入
力ポート５１から入力室９６、第１弁孔１００および出
力室９８を経て出力ポート５２に作用し、出力室９８す
なわち倍力液圧室２８の液圧が反力として摺動部材９２
に作用する。また摺動部材９２が後退位置に移動したと
きには、第２弁体１０７が第２弁座１０６から離座する
とともに第１弁体１０２が第１弁座１０１に着座するこ
とになり、出力室９８すなわち出力ポート５２が第２弁
孔１０５および解放ポート５３を経て第１解放室２４に
通じる。

【００８３】このようにして摺動部材９２が、ブレーキ
操作力および反力がバランスするようにして前進位置お
よび後退位置間を移動するのに応じて、ブレーキ操作力
を増幅した倍力液圧を倍力液圧室２８で得ることができ
る。

【００８４】また自動ブレーキのために、液圧ブースタ
３Ａにおける調圧バルブシリンダ３１Ａの解放ポート５
３に通じる第１解放室２４は、常閉型電磁弁である第１
開閉弁７５を介して液圧供給源２に接続されるととも
に、常開型電磁弁である第２開閉弁７６を介してリザー
バＲに接続される。

【００８５】この第２実施例によれば、非ブレーキ操作
状態で第１および第２開閉弁７５，７６を開閉制御する
と、液圧ブースタ３Ｂの摺動部材９２が後退限にあり、
解放ポート５３は出力室９８を介して出力ポート５２に
通じているので、液圧供給源２の液圧を調圧して倍力液
圧室２８に作用させることができ、車輪ブレーキ１４
Ａ，１４Ｂを自動的にブレーキ作動せしめることができ
る。

【００８６】この自動ブレーキ時に、液圧ブースタ３Ｂ
の摺動部材９２は、出力室９８すなわち倍力液圧室２８
の液圧で後退限に押しつけられたままであり、ブレーキ
ペダル１の位置は非ブレーキ操作状態のまま変化するこ
とはない。

【００８７】したがって上記第１実施例と同様に、自動
ブレーキ時にブレーキペダル１の位置が非ブレーキ操作
状態のまま変化することはなく、また自動ブレーキ中の
ブレーキペダル１の踏み増し操作時に車両運転者が違和
感を感じることはないようにして、ブレーキ操作フィー
リングを向上することができる。

【００８８】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。

【００８９】たとえばマスタシリンダをタンデム型のも
のではなく、単一のマスタピストンを有するものとする
ことも可能である。

【００９０】また上記実施例では入力伝達機構４Ａ，４
Ｂが複数たとえば一対のシミュレータばね６４，６５を
備えていたが、単一のシミュレータばねを用いるように
してもよい。

【００９１】

【発明の効果】以上のように請求項１または２記載の発
明によれば、自動ブレーキ時のブレーキ操作部材の位置
を不変とし、自動ブレーキ実行中にブレーキ操作部材を
操作したときにも操作入力およびストロークの関係が変
化しないようにして、ブレーキ操作フィーリングを向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のブレーキ液圧制御装置を非作動状
態で示す縦断面図である。

【図２】図１のブレーキ液圧制御装置の前部拡大図であ
る。

【図３】図１のブレーキ液圧制御装置の後部拡大図であ
る。

【図４】液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作時の
図１に対応した縦断面図である。

【図５】自動ブレーキ中にブレーキペダルを踏増し操作
したときの踏力および出力液圧の関係を示す図である。

【図６】ブレーキペダルの踏力およびストロークの関係
を示す図である。

【図７】第２実施例のブレーキ液圧制御装置を非作動状
態で示す縦断面図である。

【図８】図７のブレーキ液圧制御装置の後部拡大図であ
る。

【符号の説明】

１・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル ４Ａ，４Ｂ・・・入力伝達機構 ５・・・第１シリンダ体 ７・・・出力液圧室 ９・・・マスタピストン １４Ｂ・・・車輪ブレーキ ２８・・・倍力液圧室 ３０・・・第２シリンダ体 ３１Ａ，３１Ｂ・・・調圧バルブシリンダ ３２・・・摺動部材としてのスプール弁 ５１・・・入力ポート ５２・・・出力ポート ５３・・・解放ポート ７５・・・第１開閉弁 ７６・・・第２開閉弁 ９２・・・摺動部材 Ｍ・・・マスタシリンダ Ｒ・・・リザーバ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪ブレーキ（１４Ｂ）に接続される出
   力液圧室（７）に前面を臨ませるとともに倍力液圧室
   （２８）に後面を臨ませて後退方向にばね付勢されるマ
   スタピストン（９）が後退限を規制されて第１シリンダ
   体（５）に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダ
   （Ｍ）と、第１シリンダ体（５）に一体または別体にし
   て同軸に連設される第２シリンダ体（３０）と、液圧供
   給源（２）に通じる入力ポート（５１）、前記倍力液圧
   室（２８）に通じる出力ポート（５２）、ならびにリザ
   ーバ（Ｒ）に通じる解放ポート（５３）を有して第２シ
   リンダ体（３０）に摺動可能に嵌合される調圧バルブシ
   リンダ（３１Ａ，３１Ｂ）と、前記出力ポート（５２）
   および解放ポート（５３）を連通させる後退位置ならび
   に前記出力ポート（５２）および入力ポート（５１）を
   連通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前
   記倍力液圧室（２８）の液圧に基づく反力が後退位置側
   に向けて作用するようにして前記調圧バルブシリンダ
   （３１Ａ，３１Ｂ）に後退限を規制されつつ嵌合される
   摺動部材（３２）と、ブレーキ操作部材（１）からのブ
   レーキ操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材（３
   ２）に伝達する入力伝達機構（４Ａ，４Ｂ）とを備える
   車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記調圧バルブ
   シリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）が前記マスタピストン
   （９）の後方で第２シリンダ体（３０）に摺動可能に嵌
   合され、該調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）に摺
   動可能に嵌合される前記摺動部材（３２）およびブレー
   キ操作部材（１）間に、シミュレータばね（６４，６
   ５）を有する前記入力伝達機構（４Ａ，４Ｂ）が設けら
   れ、前記液圧供給源（２）が第１開閉弁（７５）を介し
   て前記倍力液圧室（２８）に接続され、前記リザーバ
   （Ｒ）が第２開閉弁（７６）を介して前記解放ポート
   （５３）に接続されることを特徴とする車両用ブレーキ
   液圧制御装置。
2. 【請求項２】 車輪ブレーキ（１４Ｂ）に接続される出
   力液圧室（７）に前面を臨ませるとともに倍力液圧室
   （２８）に後面を臨ませて後退方向にばね付勢されるマ
   スタピストン（９）が後退限を規制されて第１シリンダ
   体（５）に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダ
   （Ｍ）と、第１シリンダ体（５）に一体または別体にし
   て同軸に連設される第２シリンダ体（３０）と、液圧供
   給源（２）に通じる入力ポート（５１）、前記倍力液圧
   室（２８）に通じる出力ポート（５２）、ならびにリザ
   ーバ（Ｒ）に通じる解放ポート（５３）を有して第２シ
   リンダ体（３０）に摺動可能に嵌合される調圧バルブシ
   リンダ（３１Ａ，３１Ｂ）と、前記出力ポート（５２）
   および解放ポート（５３）を連通させる後退位置ならび
   に前記出力ポート（５２）および入力ポート（５１）を
   連通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前
   記倍力液圧室（２８）の液圧に基づく反力が後退位置側
   に向けて作用するようにして前記調圧バルブシリンダ
   （３１Ａ，３１Ｂ）に後退限を規制されつつ嵌合される
   摺動部材（９２）と、ブレーキ操作部材（１）からのブ
   レーキ操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材（９
   ２）に伝達する入力伝達機構（４Ａ，４Ｂ）とを備える
   車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記調圧バルブ
   シリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）が前記マスタピストン
   （９）の後方で第２シリンダ体（３０）に摺動可能に嵌
   合され、該調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）に摺
   動可能に嵌合される前記摺動部材（９２）およびブレー
   キ操作部材（１）間に、シミュレータばね（６４，６
   ５）を有する前記入力伝達機構（４Ａ，４Ｂ）が設けら
   れ、前記液圧供給源（２）が第１開閉弁（７５）を介し
   て前記解放ポート（５３）に接続され、前記リザーバ
   （Ｒ）が第２開閉弁（７６）を介して前記解放ポート
   （５３）に接続されることを特徴とする車両用ブレーキ
   液圧制御装置。