JP2000507743A - 電気的な構成エレメントを、構成エレメントのための担体に載着する装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 装着装置に設けられた吸引ピペット２は、吸引される構成エレメント４と一緒に、プリント配線板（例えば５）上に駆動装置によって沈め込み可能である。吸引ピペット２はばね弾性的に支承された頂部３を有している。プリント配線板への載着時におけるこの頂部の変位は、駆動装置のためのスイッチ・オフ信号を発動する。これにより、構成エレメント４は迅速かつ確実にプリント配線板（例えば５）に載着することができる。

Description

【発明の詳細な説明】 電気的な構成エレメントを、 構成エレメントのための担体に載着する装着装置 本発明は、電気的な構成エレメントを、該構成エレメントのための担体に載着 する装着装置であって、担体に向かって沈め込み可能な少なくとも１つの吸引ピ ペットが設けられている形式のものに関する。 このようなユニバーサルな装着装置は、種々異なるプリント配線板厚さ、プリ ント配線板の種々の幾何学的な形状、ならびに構成エレメントの種々異なる厚さ を補償することが可能でなければならない。ドイツ連邦共和国特許第３１５３３ ８９号明細書に基づき、駆動装置の電流消費を監視し、限界値に達した後に沈め 込み運動を中断することが公知である。この場合、制動しようとする質量が大き いので、著しい衝撃は、載着速度を減じることによってのみ小さくすることがで きる。しかしながらこれにより、装着装置の装着処理能力はある程度の範囲に制 限されたままである。 本発明の課題は、載着動作を加速し、しかも装置ならびに構成エレメントの機 械的な負荷を減じることである。 このような課題は、請求項１に記載の発明により解決される。触覚センサによ って、短い移送距離におけ る載着動作を直接的に監視することが可能である。プリント配線板に到達すると 、さほどの遅れなしにこのことが信号化され、駆動装置がストップされる。しか しながら、この駆動装置は僅かな惰性運転区間を必要とする。この惰性運転区間 は、介在するテレスコープ状のばね装置によって補償される。このようなテレス コープ状のばね装置は所定のばね緊縮を持って働く。このばね緊縮は載着力を損 傷を生ぜしめない値に制限する。このような装着装置においては、不変に高い速 度で構成エレメントをプリント配線板に載着することができる。しかもこの場合 、高い機械的な負荷をもたらすことはない。これにより、装着時間を著しく短縮 し、装着装置の装着処理能力を相応に高めることができる。 本発明の有利な構成が請求項２〜６に記載されている。 請求項２に記載の別の構成によって、ばね支承されていない質量が最小限に減 じられる。これにより、沈め込み速度をさらに増大することができる。ばねとセ ンサとの関連により、このセンサは吸引ピペットに組み込むことができるので、 この吸引ピペット自体がセンサとして役立つ。このことの利点は、異なる構成を 有する構成エレメントに付加的な不都合な部分が作用することがなくなることで ある。 請求項３および４に記載の光学的な検出装置は、極 めて敏感に形成することができるので、極めて短いばね行程の後に既に制動信号 を発動することができる。例えば信号リングの切換距離は０．１ｍｍである。制 動信号の送出のあと、例えば０．２〜０．３ｍｍの駆動装置の惰性運転が生じる ので、吸引ピペットの、ばね支承されていない部分の運動は０．３〜０．４ｍｍ の距離の後に既に終了することができる。このように短いばね行程によって、テ レスコープ状の案内部分に対する機械的な負荷が減じられるので、この案内部分 は極めてコンパクトに形成することができる。このことは、ばね支承されていな い質量を小さくし、担体に構成エレメントが載着される時の慣性力をも小さくす る。 請求項５に記載したさらに別の構成により、信号リングの傍らに達した光線部 分が、反射光バリヤに向かっては反射されないので、信号リングがばねを緊縮さ せる方向でセンサの領域内に導入された時には、相応に著しい強度差が受光ダイ オードに生ぜしめられる。 請求項６に記載したさらに別の構成により、光バリヤは機械的に吸引ピペット から分離されている。この光バリヤは駆動装置に対応配置されていて、この駆動 装置の送り運動に追従する。ピペット頂部がばねを緊縮させる方向で吸引ピペッ ト内に導入されると、信号リングとセンサ相互間の相対運動が生じる。これに応 じてこのセンサの入力信号が変化させられる。特に大 きな利点は、１つの回転体ヘッドに設けられた例えば１２個の吸引ピペットのた めにただ１つのセンサしか必要とならないことである。 以下の本発明を、図面に示した実施例につき詳しく説明する。 第１図は、詳細には図示していない装着装置の回転体ヘッド１を、電気的な構 成エレメントと一緒に、プリント配線板に載着される前の状態で示す図である。 第２図は、第１図の回転体ヘッドの一部を、構成エレメントが載着される時の 状態で示す図である。 第３図は、第２図の部分を、構成エレメントが載着された直後の状態で示す拡 大図である。 第１図によれば、回転体ヘッド１がステップ状に、円形の矢印で示したように 、中心軸線を中心にして回転可能である。この回転体ヘッドは星状に分配された 、半径方向に移動可能な吸引ピペット２を備えている。この吸引ピペットの頂部 ３はそれぞれ１つの電気的な構成エレメント４を吸引ホース１０からの真空によ って一時的に保持することができる。その都度１つの吸引ピペット２が、例えば プリント配線板として形成された、構成エレメント４のための担体５よりも上方 の装着位置に位置している。吸引ピペット２は、図示していない駆動装置の駆動 ロッド７の連行体６によって把持される。この駆動ロッド７は、矢印で示した方 向、つまり担体５に向いた方向に移動可能である。こ のような運動は吸引ピペット２に伝達され、構成エレメント４は担体５上に置か れる。 吸引ピペット２の頂部３は載着方向でばね弾性的に支承されており信号リング ８に結合されている。この信号リングは、頂部３と吸引ピペット２相互間の相対 運動に追従する。信号リング８の上縁部の高さのところでは、連行体６に光学的 なセンサ９が取り付けられている。このセンサは反射光バリヤとして形成されて いる。この反射光バリヤは信号リング８に向いた方向に光線を送る。この光線は 信号リング８によって、部分的にのみ反射される。光線のその他の部分は吸引ピ ペット２の斜めの円錐面１２に衝突し、この円錐面から著しく変向して、この光 線部分はセンサ９の受光ダイオードには反射されない。 第２図には、担体５に構成エレメント４が載着された瞬間の回転体ヘッド１の 一部が示されている。頂部３はまだ、残りの吸引ピペット２内には導入されてい ない。つまりばねは緊縮されていない。矢印によって示したセンサ９の光線はこ こではなおも不変のまま、信号リング８の上縁部に向いている。 第３図においては、吸引ピペット２の終端位置が、担体５の上方の構成エレメ ント４と共に示されている。駆動ロッド７は吸引ピペット２と一緒に、第２図に 示した位置に比べて僅かに担体５に向かって沈め込まれている。この場合頂部３ はこれに相応して、吸引ピ ペット２の残りの部分内に押し込まれている。構成エレメント４に作用する力は 、担体５に向かう方向で頂部を押圧する、図示していない圧縮ばねによって制限 されている。 信号リング８は頂部３に、この信号リングが頂部のばね運動に追従するように 結合されている。つまりこの場合、信号リング３は相応に、残りの吸引ピペット ２とセンサ９とに対して持ち上げられている。光線は今や、信号リング８の例え ば白色の、良好に反射する表面に完全に衝突し、その大部分がセンサ９の受光ダ イオードに反射される。例えば０．１ｍｍのばね行程の後、既に、反射された光 線の強度が高められて、センサ９によって駆動装置の制動のための信号を発する ことができる。次いで、さらに０．２〜０．３ｍｍのばね行程の後で、沈め込み 運動が静止状態にもたらされる。吸引ピペットの真空は例えば弁１１（第１図） によって遮断することができる。これにより、構成エレメント４は頂部３から解 離される。次いで駆動装置は、駆動ロッド７によって吸引ピペット２を再び持ち 上げ、新たな構成エレメントを収容するための出発位置に引き戻す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨハン メルフ ドイツ連邦共和国 Ｄ―82541 ミュンジ ング ドルフシュトラーセ 29

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. 電気的な構成エレメント（４）を、該構成エレメント（４）のための担体（ ５）に載着する装着装置であって、担体（５）に向かって沈め込み可能な少なく とも１つの吸引ピペット（２）が設けられており、装着装置が吸引ピペット（２ ）を沈め込むための駆動装置（例えば７）を有しており、装着装置がセンサ装置 （例えば９）を有しており、該センサ装置が、担体（５）への構成エレメント（ ４）の載着を検出して駆動装置（例えば７）の制動を発動するようになっている 形式のものにおいて、 吸引ピペット（２）が触覚センサを有しており、該触覚センサが、沈め込み 運動を終了させるための制御信号を生ぜしめ、駆動装置（例えば７）と、構成エ レメント（４）を保持する、吸引ピペット（２）の頂部（３）との間に、テレス コープ状のばね装置が設けられていることを特徴とする、電気的な構成エレメン トを、構成エレメントのための担体に載着する装着装置。 2. 吸引ピペット（２）の頂部（３）が、沈め込み方向でばね弾性的に変位可能 に支承されており、吸引ピペット（２）内に頂部（３）が、ばねを緊縮させる方 向で導入されることにより制御信号が発動されるようになっている、請求項１記 載の装着装置。 3. 頂部（３）が信号素子、特に信号リング（８）に運動学的に結合されており 、該信号リングの位置が光学的なセンサ（９）によって検出されるようになって いる、請求項２記載の装着装置。 4. 光学的なセンサ（９）が、反射光バリヤとして形成されており、該反射光バ リヤが信号リング（８）の縁部に向けられている、請求項３記載の装着装置。 5. 吸引ピペット（２）が信号リング（８）の前記縁部に続いて、斜めに延びる 区分、特に円錐面（１２）を有している、請求項４記載の装着装置。 6. 多数の吸引ピペット（２）が、装着装置のステップ状に回転可能な回転体ヘ ッド（１）において案内されており、駆動装置が駆動ロッド（７）を有しており 、該駆動ロッドがそれぞれ、載着位置に位置する吸引ピペット（２）を把持し、 該吸引ピペットを構成エレメント（４）のための担体（５）に向かって沈め込み 、載着後再び引き戻すようになっており、光学的なセンサ（９）が駆動ロッド（ ７）に取り付けられている、請求項３から５までのいずれか１項記載の装着装置 。