CN220663107U - 一种用于检测分页的装置 - Google Patents

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罗平
何懿
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Abstract

本实用新型公开了一种用于检测分页的装置,包括传输组件、分页组件、物料放置组件以及检测组件,物料放置组件位于分页组件、传输组件正上方,检测组件包括对射式光电开关的发射器和接收器,其中,发射器安装在物料放置组件出料口处,接收器安装在分页组件侧面,发射器与接收器的安装位置在同一轴线上。通过在分页组件和物料放置组件之间安装检测组件,利用光电开关的检测原理,分页后的包装袋会挡住光电开关之间的信号传输,因此,根据光电开关是否产生开关信号检测分页组件是否成功分页,从而避免出现分页失败影响后续包装问题。

Description

一种用于检测分页的装置
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,具体涉及一种用于检测分页的装置。
背景技术
包装设备中,分页装置用于对经过打码机喷涂生产日期、生产批次、条形码、二维码等信息后的包装袋进行分离。现有的分页装置中有使用摩擦分页或转盘分页的结构,这两种分页装置均是通过将包装袋一张一张的进行分离,但是在分页过程中未对是否有效分页进行检测,例如出现分页不到位,导致当前分页的结果为空的情况,此时后续的传输仍照常启动和运行,导致传输过程出现包装袋空缺位,影响后续的包装问题。
实用新型内容
为了解决以上问题,本实用新型将提供一种用于检测分页的装置,通过在分页组件和物料放置组件之间安装检测组件,利用光电开关的检测原理,分页后的包装袋会挡住光电开关之间的信号传输,因此,根据光电开关是否产生开关信号检测分页组件是否成功分页,从而避免出现分页失败影响后续包装问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下方案:
一种用于检测分页的装置,包括传输组件、分页组件、物料放置组件以及检测组件,物料放置组件位于分页组件、传输组件正上方,检测组件包括对射式光电开关的发射器和接收器,其中,发射器安装在物料放置组件出料口处,接收器安装在分页组件侧面,发射器与接收器的安装位置在同一轴线上。
具体地,所述物料放置组件包括物料盒,物料盒朝向传输组件的一端设有出料口,出料口的外侧安装有发射器。
为了减少物料传输距离,可以将分页组件固定安装在传输组件中,通过上下运动获取物料,并将获取到的物料直接放置于传输组件上,具体地,分页组件包括吸盘、电动伸缩杆、支撑件和安装在支撑件上的固定座,电动伸缩杆的一端与吸盘连接,另一端与固定座连接,固定座的侧面正对发射器的位置设有接收器。
具体地,传输组件包括传输带,传输带上设有供分页组件的吸盘上下运动的上料槽,上料槽的尺寸大于出料口的尺寸。
可选地,为了实现传输带能按照规律间断向前运动,传输组件还包括驱动件,驱动件包括步进电机,传输带受步进电机驱动做步进运动。
分页组件不影响传输组件的运动,需要使分页组件运动到传输带下方,且上料槽的尺寸需要比物料小避免物料从上料槽中掉落,但上料槽的尺寸要大于固定座的尺寸,使光电开关的发射器和接收器之间的通信连接不受影响。吸盘和固定座的尺寸小于上料槽的尺寸。
具体地,为了实现自动检测和分页过程,在支撑件内部设有传输组件的控制模块,检测组件、电动伸缩杆和驱动件分别与控制模块连接。
分页检测装置所在环境光亮可能影响光电开关的准确性,因此可以将物料放置组件包括不透明的遮挡框,遮挡框上安装有物料盒,遮挡框罩设在传输组件上方,遮挡框沿传输带运输方向两端开口不影响传输带和物料的传输。
本实用新型的有益效果:
本实用新型提供的一种用于检测分页的装置,通过在分页组件和物料放置组件之间安装检测组件,利用光电开关的检测原理,分页后的包装袋跟随分页组件运动时会挡住光电开关之间的信号传输,因此,根据光电开关是否产生开关信号检测分页组件是否成功分页,从而避免出现分页失败影响后续包装问题;
另外,分页过程为通过在传输组件上开设上料槽,当传输组件上的上料槽运动到物料放置组件正下方时,此时,分页组件、上料槽、物料放置组件位于同一轴线上,传输组件包括由步进电机驱动的传输带,分页组件包括吸盘和电动伸缩杆,电动伸缩杆可以沿垂直传输带运动方向上下运动,当传输带的上料槽运动到物料放置组件正下方时,电动伸缩杆带动吸盘穿过上料槽向上运动,到达物料放置组件下方,将物料从物料放置组件中吸出,然后电动伸缩杆带动吸盘和物料向下运动到上料槽中,将物料吸附下来放置在上料槽中,解除吸盘的吸附,此时,物料就被放置在传输组件上。
附图说明
图1为本实用新型提供的检测分页的装置正视图。
图2为本实用新型提供的罩设有遮挡框的传输组件的俯视图。
图3为本实用新型提供的检测分页的装置的侧视图。
附图中标号对应名称:
1-检测组件、11-发射器、12-接收器、2-分页组件、21-吸盘、22-电动伸缩杆、23-固定座、24-支撑件、3-传输组件、31-传输带、32-上料槽、4-物料盒、5-遮挡框、6-物料。
具体实施方式
实施例1
如图1-图3所示,本实施例提供一种用于检测分页的装置,包括传输组件3、分页组件2、物料6放置组件以及检测组件1,物料6放置组件位于分页组件2、传输组件3正上方,检测组件1包括对射式光电开关的发射器11和接收器12,其中,发射器11安装在物料6放置组件出料口处,接收器12安装在分页组件2侧面,发射器11与接收器12的安装位置在同一轴线上。
在一种具体的实施方案中,所述物料6放置组件包括物料盒4,物料盒4朝向传输组件3的一端设有出料口,出料口的外侧安装有发射器11。
为了减少物料6传输距离,可以将分页组件2固定安装在传输组件3中,通过上下运动获取物料6,并将获取到的物料6直接放置于传输组件3上,具体地,分页组件2包括吸盘21、电动伸缩杆22、支撑件24和安装在支撑件24上的固定座23,电动伸缩杆22的一端与吸盘21连接,另一端与固定座23连接,固定座23的侧面正对发射器11的位置设有接收器12。
如图2所示,传输组件3包括传输带31,传输带31上设有供分页组件2的吸盘21上下运动的上料槽32,为了使得物料6能够稳定放在上料槽32后随着传输带31向前运动,上料槽32可以设置为传输带31停止时与吸盘21同心的圆孔槽,且上料槽32的直径需要稍大于吸盘21的直径,相匹配使吸盘21可在上料槽32中上下运动,且上料槽32的直径需要小于物料6的长和宽,避免物料6从圆孔中掉落。上料槽32的直径大于出料口的口径。为了实现传输带31能按照规律间断向前运动,传输组件3还包括驱动件,驱动件包括步进电机,传输带31受步进电机驱动做步进运动。
如图3所示,分页组件2不影响传输组件3的运动,需要使分页组件2运动到传输带31下方,且上料槽32的尺寸需要比物料6小避免物料6从上料槽32中掉落,但上料槽32的尺寸要大于固定座23的尺寸,使光电开关的发射器11和接收器12之间的通信连接不受影响。发射器11和接收器12的之间的通信光路位于上料槽32和吸盘21之间。
分页检测装置所在环境光亮可能影响光电开关的准确性,因此可以将物料6放置组件包括不透明的遮挡框5,遮挡框5上安装有物料盒4,遮挡框5罩设在传输组件3上方,遮挡框5沿传输带31运输方向两端开口不影响传输带31和物料6的传输。可以将遮挡框5可拆卸地安装在支撑件24上。
为了实现自动检测和分页过程,在支撑件24内部设有传输组件3的控制模块,检测组件1、电动伸缩杆22和驱动件分别与控制模块连接。
可选地,提供一种吸附方式的具体实施方式,由于包装纸的重量较小,因此仅需较小的吸附力即可完成对包装纸的吸附,因此,使用微型真空泵即可使吸盘21具有吸附包装盒的效果,本实施例中的吸盘21为重量小、强度高的铝合金材料。分页组件2还包括设于固定座23上的微型真空泵,在吸盘21内部设有排气腔,吸盘21底部设有若干与排气腔连通的吸气孔;微型真空泵通过柔性软管与吸盘21的排气腔连通。
本实施例的工作原理及使用方法为:
对射式光电开关由发射器11和接收器12组成,其工作原理是:通过发射器11发出的光线直接进入接收器12,当被检测物体经过发射器11和接收器12之间阻断光线时,光电开关就产生开关信号。对射式光电开关的特点在于:可辨别不透明的反光物体,有效距离大,不易受干扰,高灵敏度,高解析,高亮度,低功耗,响应时间快,使用寿命长。
本实施例检测组件1使用对射式光电开关检测分页是否成功,先将物料6放置在物料盒4中,控制步进电机启动,传输带31上的上料槽32运动到出料口的正下方时,停止运动,控制电动伸缩杆22向上运动,吸盘21运动到物料盒4出料口处,吸盘21吸附到物料6后电动伸缩杆22向下运动,此时若吸盘21上成功吸附到了物料6,当吸盘21向下运动时,运动到物料盒4与传输带31之间时,物料盒4出料口处的发射器11与固定座23外侧的接收器12之间的信号传输被阻断,从而产生开关信号,控制模块接收到开关信号后,控制步进电机启动,传输带31继续向前运动,若吸盘21上未成功吸附到物料6,控制模块未接收到开关信号,则控制电动伸缩杆22重新向上运动,重新吸附物料6,只有当吸附到物料6,使光电开关产生开关信号时,步进电机才运动到下一个传输单元。为了形成发射器11和接收器12的信号传输通路,上料槽32的大小大于吸盘21的大小,发射器11和接收器12的传输通路位于吸盘21和上料槽32之间的位置。为了减少周围环境的光线对光电开关的影响,可以将物料6放置组件设置为物料盒4和遮挡框5,遮挡框5需要罩设在传输组件3上方,可以固定在分页组件2上也可以固定在传输组件3的固定装置上,物料盒4位于遮挡框5内部,这样遮挡框5就可以将周围的光线遮挡住,遮挡框5可以设置为沿传输带31方向两端开口,不影响物料6的传输。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制。本实施中对于例如传输带的传送结构以及安装固定方法为现有技术,本文中不赘述,本申请的重点在于如何在分页组件和传输组件之间设置检测组件,对分页组件是否分页成功进行检测,依据本实用新型的技术实质,在本实用新型的精神和原则之内,对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等,均仍在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于检测分页的装置,其特征在于,包括传输组件(3)、分页组件(2)、物料放置组件以及检测组件(1),物料放置组件位于分页组件(2)、传输组件(3)正上方,检测组件(1)包括对射式光电开关的发射器(11)和接收器(12),其中,发射器(11)安装在物料放置组件出料口处,接收器(12)安装在分页组件(2)侧面,发射器(11)与接收器(12)的安装位置在同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种用于检测分页的装置,其特征在于,所述物料放置组件包括物料盒(4),物料盒(4)朝向传输组件(3)的一端设有出料口,出料口的外侧安装有发射器(11)。
3.根据权利要求2所述的一种用于检测分页的装置,其特征在于,传输组件(3)包括传输带(31),传输带(31)上设有供分页组件(2)上下运动的上料槽(32),上料槽(32)的尺寸大于出料口的尺寸。
4.根据权利要求3所述的一种用于检测分页的装置,其特征在于,传输组件(3)还包括驱动件,驱动件包括步进电机,传输带(31)受步进电机驱动做步进运动。
5.根据权利要求3所述的一种用于检测分页的装置,其特征在于,分页组件(2)包括吸盘(21)、电动伸缩杆(22)、支撑件(24)和安装在支撑件(24)上的固定座(23),电动伸缩杆(22)的一端与吸盘(21)连接,另一端与固定座(23)连接,固定座(23)的侧面正对发射器(11)的位置设有接收器(12)。
6.根据权利要求5所述的一种用于检测分页的装置,其特征在于,吸盘(21)和固定座(23)的尺寸小于上料槽(32)的尺寸。
7.根据权利要求4所述的一种用于检测分页的装置,其特征在于,支撑件(24)内部设有传输组件(3)的控制模块,检测组件(1)、电动伸缩杆(22)和驱动件分别与控制模块连接。
8.根据权利要求5所述的一种用于检测分页的装置,其特征在于,物料放置组件包括遮挡框(5),遮挡框(5)上安装有物料盒(4),遮挡框(5)罩设在传输组件(3)上方。
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