SE465743B - Foerfaringssaett jaemte anordning samt anvaendning av en anordning foer identifiering och sortering av metallburkar - Google Patents

Description

465 743 10 15 20 25 30 Den kända anordningen har dessutom en komprimeringsmaskin av stämpeltyp, vilket kräver både en kompressor och en trycktank samt en rad magnetventiler för att kunna fungera. Detta bidrar till att göra komprimeringsmaskinen onödigt dyr och kompli- cerad.

Föreliggande uppfinning har därför till syfte att undvika de olägenheter som är förknippade med den kända komprimerings- maskinen. De för uppfinningen kännetecknande dragen kommer att framgå av efterföljande patentkrav samt av nedanstående be- skrivning med hänvisning till bifogade ritningar.

Fig 1,2 och 3 illustrerar ur olika synvinklar en utförande- ' form av anordningen enligt uppfinningen, som är att föredraga, Fig 4 och 5 visar mer detaljerat en av mätaranordningarna, som ingår i anordningen enligt uppfinningen, Fig 6 förklarar rörelserna för anordningen visad i Fig 4 och 5 och Fig 7 är ett förenklat diagram över de samverkande mätanordningarna som ingår i anordningen.

En emballageburk 1, företrädesvis av aluminium, matas in i ett inmatningsrör 2 och passerar vid rörets utmatningsöppning 4 genom en metalldetektor, till exempel en spole 3. Inmatnings- röret 2 kan vara fästat vid ett skåp 6 med hjälp av en fäst- vinkel 5.

När burken kommer i utmatningsöppningen 4 stöter den mot en stötabsorberande platta 6 och landar i en vagga 7. Vagga 7 är, så som visas i Fig 1, företrädesvis något snedställd mot hori- sontalplanet och med sin axel företrädesvis, men inte nödvän- digtvis, paralllell med inmatningsrörets axel. Vaggan 7 utgöres i ett utförandeexempel, som är att föredraga, av fyra fenor 7a, 10 15 20 25 30 465 743 7b, 7c och 7d, vilka fenor företrädesvis har en inbördes vinkel av 900. Vaggan 7 är kopplad till en stegmotor 10, eventuellt via en reduktionskoppling (icke visad). På axeln mellan vaggan 7 och motorn 10 är en positionsskiva 8 fast monterad, försedd med registreringsspår 9, avsedda att sam- verka med en positionsdetektor 16 (Fig 4 och 5) som avkänner skivans 8 omkrets (homing).

När en metallburk landar i vaggan 7, mäts dess längd med hjälp av ljusdetektorer ll, som utsänder och mottager ljus via re- flektorer 12, varvid ljusdetektorerna och reflektorerna är anbringade på var sin sida om vaggan, så som det tydligt fram- går av Fig 3. Vid denna tidpunkt har således burken både blivit avkänd med avseende såväl till den dominerande metalltypen som längden. Som inledningsvis nämnts kan emellertid burken ha en vägg av en annan metall än exempelvis aluminium och/eller att burken innehåller främmande element som till exempel spikar, vätska,glas eller annat avfall. Detta medför att burken får en annan vikt än vad detektionen av längd och typ av metall skulle registrera. Mätning av vikten på ett effektivt och snabbt sätt är därför av stor betydelse för att förhindra att burkar, som inte skall medtagas i omsmältningen,komprimeras och blandas med burkar av godtagbart slag. Den nämnda vaggan 7 tjänar det- ta ändamål i samverkan med positionsskivan 8, spåren 9 och positionsdetektorn 16 för att registrera burkens vikt som funktion av det av burken förorsakade tröghetsmomentet vid vaggans rörelse. Som antydes i Fig 6 förflyttas vaggan 7 först i en riktning 3 en vinkel av ca 300. Denna rörelse sker med mycket låg stegfrekvens och hög motorström. Därefter försöker stegmotorn att förflytta burken 1 tillbaka till utgångsläget, dvs 309 i riktning b med hög hastighet och liten motorström.

För en burk som är tillverkad enbart av aluminium och utan några anomaliteter, kommer spalten 9 som ligger mellan samma vaggfenor mellan vilka burken befinner sig att nå positions- detektorn 16 inom ett fastställt tidsintervall, som är knutet 465 745 10 15 20 25 30 till det tröghetsmoment, som kan förväntas för en godtagbar burk. För en dylik godtagbar burk kommer stegmotorn 10, från - utgångsläget, som visas i Fig 1, att påverkas till att utföra ytterligare en rörelse E en vinkel av 900, varvid burken kas- tas ut i riktning A och hamnar i komprimeringsmaskinen 13, vilken kan vara av det slag som har kedjor l3', där burken, under påverkan av kedjan, klämmes ihop och perforeras.

I det fall att burken skulle innehålla vätska eller något annat som gör den tyngre än normalt eller att burken inte till 100% är av aluminium, kommer burken med anomalitet nödvändigt- vis att fà ett större tröghetsmoment än en burk utan dessa ano- maliteter. När stegmotorn 10 därför försöker att vrida vaggan, i detta fall 7a,7b tillbaka (i riktning Q) till utgångsläget, kommer burkens tröghetsmoment att vara så stort att spåret 9 inte når positionsdetektorn 16 inom det på förhand bestämda tidsintervallet. Om detta sker, har stegmotorn 10 med sin ringa motorström och höga stegfrekvens inte förmått att förflytta burken inom nämnda tidsintervall tillbaka till utgångsläget och stegmotorn styres därvid till att vrida tillbaka i rikt- ning d (samma riktning som riktningen 3) en vinkel som är minst 600 men mindre än 900, varvid den icke godtagbara burken kastas ut genom ett utkast 14 i riktning B.

Om burken l till exempel är nästan fylld med vätska eller av en eller annan orsak består av en oöppnad,full burk, kommer burken när den vrides 300 i riktning a, redan att ha ett så stort tröghetsmoment, att den övervinner stegmotorns hållkraft på vaggan, varvid vaggan omedelbart fortsätter att vrida till nästa steg i riktning a och därvid kastas burken ut i riktning B. I det visade exemplet kommer den vagga, som skall mottaga nästa burk, att definieras av fenorna 7b och 7c. ” “s 10 15 20 25 465 743 Hos den föreliggande anordningen användes således företrädes- vis tre mätanordningar för att giva en entydig bestämning av om den inmatade burken kan godtagas eller inte. Så som framgår av Fig 7 är metalldetektorspolen 3 via ledningar 20 förbunden med en central signalbehandlings- och styrenhet 17. En kapacitiv metalldetektor 21 kan dessutom vara anordnad så att den är förbunden med enheten 17 via ledningar 22. Man kan tänka sig användning av antingen den induktiva detektorn 3 eller den kapacitiva detektorn 21, men användning av bägge är också möjlig. På motsvarandesätt är fotodetektorerna 11,12 förbundna med enheten 17 via förbindelser 19. Stegmotorn 10 är förbunden med enheten 17 via en överföring 18, varvid enheten 17 kan registrera överbelastning av motorn 10 samtidigt som enheten 17 styr motorn 10 för rörelse med låg stegfrekvens och stor motor- ström eller med hög stegfrekvens och låg ström, så som för- klarats i samband med Fig 6. Likaså är positionsdetektorn 16 förbunden med enheten 17. Enheten 17 kan vara vilken lämplig mikrodator som helst eller motsvarande.

Komprimeringsmaskinen 13 kan drivas av en enkel elektrisk motor 15, eventuellt via en reduktionskoppling.

Föreliggande anordning kan med fördel användas i samband med en burk-returpant-automat, men naturligtvis också generellt för identifiering,sortering och komprimering av metallburkar av vilket som helst slag och inte nödvändigtvis burkar av aluminium. Även om inmatningsröret 2 och vaggan 7 visas sned- ställda mot horisontalplanet, finns det inte något hinder för att röret och vaggan kan ha ett annat inbördes läge.

Claims (1)

1. 4šs 745 10 15 20 25 30 PATENTKRAV ' 1D Förfaringssätt för identifiering och sortering av metallburkar, k ä n n e t e c k n a t därav, att burken placeras i en motorstyrd vagga (7), varefter vaggan med burken vrides i en första riktning (3) till ett första läge med en första företrädesvis låg stegfrekvens och därefter försöker vaggan med burken vrida sig i en andra och motsatt riktning (Q) tillbaka till ett andra läge (utgångsläget) med en andra, företrädesvis hög stegfrekvens, samtidigt som tiden för returrörelsen mäts som funktion av det av burken förorsakade tröghetsmomentet, att burken, som funktion av nämnda mätning av tiden kastas ut ur (A;B) vaggan (7) antingen på grund av att vaggan vrides vidare i nämnda andra riktning (g) eller att vaggan (7) vrides tillbaka (Q) i den första riktningen och förbi det första läget och att vid för stort tröghetsmoment vid rörelse till nämnda första läge (3) så vrides vaggan (7) förbi nämnda första läge för utkastande av i vaggan (7) befintlig burk (l). Förfaringssätt enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att burkens metalltyp på i och för sig känt sätt avkännes induktivt och/eller kapacitivt, innan nämnda burk placeras i vaggan och att utkastningen av burken även sker som funktion av metalltypsmätningen. Förfaringssâtt enligt patentkrav l eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att burkens längd på i och för sig känt sätt mätes med hjälp av optiska hjälpmedel (ll,l2) för en dimension, såsom längden av burken, medan den befinner sig i vaggan under mätningen och att utkastningen av burken även sker som funktion av dimensionsmätningen. 'I 10 15 20 25 30 1 465 745» Förfaringssätt enligt ett av patentkraven l tom 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att burken, efter det att den kastats ut ur vaggan i nämnda andra rikt- ning (A), ledes till en komprimeringsmaskin (13) för burkar. Anordning för identifiering och sortering av metall- burkar, k ä n n e t e c k n a d (10) styrd vagga (7), där burken (l) placeras, hjälp- medel (8,9,l6,l7) för att som funktion av tiden mäta aV en aV en SteqIHOtOlf det av burken förorsakade tröghetsmomentet vid vrid- ning (b) eller försök att vrida vaggan (7) från ett första läge till ett andra läge och en signalbehand- lings-och styrenhet (17) för att påverka stegmotorn (10) som funktion av mätningen av tiden, eventuellt också av burkens längd och typ av metall, för att kasta (A;B) burken ut ur vaggan (7), antingen genom att vrida (9) vaggan förbi det andra läget eller genom att vrida (Q) vaggan tillbaka och förbi det första läget, varvid nämnda stegmotor (10) och nämnda hjälpmedel är så beskaffade, att vid för stort tröghets- moment vid en rörelse till nämnda första läge (a) rörelsen fortsätter i samma riktning till dess vaggan nått efterföljande burkmottagningsläge. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett burkinmat- ningsrör (2), genom vilket burken ledes till vaggan, är försett med minst en metalldetektor (3,2l), som är förbunden med nämnda enhet (17) för att påverka stegmotorn (10) som funktion av metalldetektionsmät- ningen. Anordning enligt patentkrav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att en optisk mät- anordning är anbringad vid sidan relativt till vaggan, vilken anordning mäter den i vaggan (7) befintliga 4ö5 745 l0 15 20 25 10. ll. burken med avseende på minst en dimension, såsom burkens längd, i det att ljuset utsändes från en första sida och reflekteras (12) tillbaka till den första sidan från motsatt sida på vaggan (7), under det att mätanordningen är förbunden med nämnda enhet (17) för att påverka stegmotorn (10) som funktion av nämnda dimensionsmätning. Anordning enligt patentkrav 5,6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att en komprimerings- maskin (l3) för burkar är anordnad i fortsättningen (A) av nämnda andra läge. Anordning enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k n a d därav, att komprimerings- maskinen för burkar är av den i och för sig kända kedjetypen, där burken under påverkan av kedjorna (l3') klämmes platt och perforeras. Anordning enligt ett eller flera av patentkraven 5 tom 9, k ä n n e t e c k n a d därav, att vaggan består av ett antal fenor (7a,7b,7c,7d), företrädes- vis fyra stycken, vilka är inbördes förbundna med varandra och där nämnda fenor skapar en inbördes, företrädesvis lika stor vinkel med varandra. Användning av en anordning enligt något eller några av patentkraven 5-l0 för identifiering och sortering av metallburkar, vilka efter undersökning med avseende på vikt, metalltyp och/eller längd komprimeras i en metallburkskomprimator för bruk i en burk-retur-pant- automat.