JP2000344431A - Elevator with special operating function - Google Patents

Elevator with special operating function

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JP2000344431A
JP2000344431A JP11151760A JP15176099A JP2000344431A JP 2000344431 A JP2000344431 A JP 2000344431A JP 11151760 A JP11151760 A JP 11151760A JP 15176099 A JP15176099 A JP 15176099A JP 2000344431 A JP2000344431 A JP 2000344431A
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Masahiko Yanase
雅彦 柳瀬
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable many people to comfortably use an elevator, taking the aged into special consideration by setting special operation more gently than braking a cage in normal operation. SOLUTION: When an elevator is brought to an emergency stop by the changeover to special operation, even if a brake operating relay contact 1 is turned off to cut off a current to a braking circuit, a current continues to flow while a brake operation delay circuit connecting relay contact 3 is on and until discharge from a capacitor 2 is determined by the capacity of a capacitor 2, a current limiting resistence 9, a braking force regulating variable resitance 8 and the coil resistance of a brake coil 6. The discharge of a delay circuit gradually takes place, the electromagnetic force of the brake coil 6 is gradually lost, and the elevator slows down gently during the operating time of brake operation delay circuit as shown by elevator speed 21 in the case of an emergency stop at the time of special operation and stops with normal deceleration after the completion of discharge.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、特殊運転機能付き
エレベータに関する。
The present invention relates to an elevator with a special operation function.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、エレベータは、乳幼児から高齢
者、車椅子と不特定多数の利用者が存在する。従来まで
は車椅子での利用者に限り特殊運転として、通常運転と
の切換機能があり、特殊運転の内容としては、車椅子運
転機能切換のための切換ボタンを車椅子からも容易に届
く低い位置に設けて、その切換ボタンからの呼びに対応
した時は、戸開保持時間の延長、戸閉時のドアスピード
の低速化等を図ったり、また、カゴ室内に手すりや視界
を補助するための鏡を付けたりしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, elevators include infants, elderly people, wheelchairs, and an unspecified number of users. Until now, only users in wheelchairs have a function to switch to normal driving as special driving, and as a special driving content, a switching button for switching wheelchair driving functions is provided at a low position easily accessible from the wheelchair Therefore, when responding to the call from the switch button, extend the door holding time, slow down the door speed when closing the door, etc., and install a handrail and a mirror to assist the view in the basket room. I'm wearing it.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
この種のエレベータにあっては、車椅子利用者以外の特
に高齢者に対しては健常者と同じ扱いとなっており、高
齢者のための特殊な施設で稼働する場合は予めエレベー
タの仕様を指定できるが、健常者も多く利用する建物で
は高齢者まで想定した仕様を持つエレベータは存在せ
ず、車椅子利用者のための切換運転機能のみに止まって
いる。
However, in this type of conventional elevators, elderly persons other than wheelchair users are treated in the same manner as healthy persons, and specially designed for elderly persons. When operating in a complex facility, the elevator specifications can be specified in advance.However, in buildings that use many healthy people, there are no elevators with specifications assumed for elderly people, and only the switching operation function for wheelchair users is limited. ing.

【0004】このため車椅子利用者のための特殊運転を
基本に、高齢者に対する機能をエレベータとしてどのよ
うに持たせるかということが要求されてきており、この
場合、健常者も利用することが前提なので、エレベータ
としての運転効率も落すことはできず、高齢者に対する
精神的負担を与えないような配慮も必要となる。
[0004] For this reason, it is required to provide a function for an elderly person as an elevator on the basis of special driving for wheelchair users. In this case, it is assumed that a normal person can use the function. Therefore, the driving efficiency of the elevator cannot be reduced, and it is necessary to take care not to impose a mental burden on the elderly.

【0005】本発明では、高齢者のための特殊運転機能
をもたせ、エレベータ側で高齢者に対する特別の配慮が
払われ、多くの人が快適に利用できる特殊運転機能付き
エレベータを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator with a special driving function which is provided with a special driving function for the elderly and specially pays attention to the elderly on the elevator side and can be used comfortably by many people. And

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
エレベータカゴ室の昇降に対する通常運転と特殊運転と
を切換える手段を有し、特殊運転はカゴ室の制動が通常
運転におけるカゴ室の制動よりも緩やかに設定されてい
ることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is
Means for switching between normal operation and special operation for raising and lowering the elevator car room are provided, and the special operation is characterized in that the braking of the car room is set more slowly than the braking of the car room in the normal operation.

【0007】請求項1の発明によれば、特殊運転時、エ
レベータカゴ室の制動が緩やかに行われるので、エレベ
ータカゴ室が緩やかに停止するので、足腰の弱い高齢者
の人も快適に利用できる。
According to the first aspect of the present invention, during special operation, the braking of the elevator car room is performed gently, so that the elevator car room stops gently, so that elderly people with weak legs can use comfortably. .

【0008】請求項2に係る発明は、エレベータカゴ室
の昇降に対する通常運転と特殊運転とを切換える手段を
有し、特殊運転はカゴ室の起動から定格速度に達するま
での速度が通常運転におけるカゴ室の起動から定格速度
に達するまでの速度よりも緩やかに設定されていること
を特徴とする。
The invention according to claim 2 has means for switching between normal operation and special operation for elevating and lowering the elevator car room. In the special operation, the speed from the start of the car room to the rated speed in the normal operation is changed. The speed is set to be slower than the speed from the start of the room until the rated speed is reached.

【0009】請求項2の発明によれば、カゴ室の起動、
停止が緩やかに行われるので、足腰の弱い高齢者の人も
快適に利用できる。
According to the second aspect of the present invention, activation of the basket room,
Since the suspension is performed gently, elderly people with weak legs can use comfortably.

【0010】請求項3に係る発明は、請求項1または2
に記載の発明において、乗り場及びカゴ室内の呼びボタ
ン、表示装置内に、特殊運転に切換えられたときに、白
内障や弱視でも認識し易い色、輝度に切換える手段を有
することを特徴とする。
[0010] The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
In the invention described in (1), there is provided a call button and a display device in the landing and the cabin, which have means for switching to a color and luminance that are easily recognized even by cataract or low vision when switched to special driving.

【0011】請求項3の発明によれば、白内障や弱視で
も認識し易い色、輝度に切換えられることによって、利
用者の認識を容易にすることができる。
According to the third aspect of the present invention, the user can easily recognize the color and the brightness by switching the color and the luminance to be easily recognized even by cataract or weak vision.

【0012】請求項4に係る発明は、請求項1または2
に記載の発明において、特殊運転に切換えられたときに
通常運転用の報知と異なる特殊運転用の報知を行う手段
を有することを特徴とする。
[0012] The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2.
In the invention described in (1), there is provided a means for performing notification for special operation different from notification for normal operation when switching to special operation.

【0013】請求項4の発明によれば、例えばアナウン
ス音量を通常運転時よりも大きくすることによって、難
聴者であっても容易に認識できる。
According to the fourth aspect of the present invention, for example, by making the announcement sound volume higher than that during normal driving, even a person with hearing impairment can easily recognize.

【0014】請求項5に係る発明は、請求項1または2
に記載の発明において、特殊運転に切換えられたときに
その階でのドア閉時間を通常運転におけるドア閉時間よ
りも遅くする手段を有することを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the invention according to claim 1 or 2
In the invention described in (1), there is provided a means for setting a door closing time at that floor to be later than a door closing time in normal operation when the mode is switched to the special operation.

【0015】請求項5の発明によれば、ドア閉時間が通
常運転時よりも遅くなることにより、ドアに挟まれにく
くなり、また挟まれたときの衝撃も小さくなる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the door closing time is later than that in the normal operation, it is difficult to be caught by the door, and the impact when caught is also reduced.

【0016】請求項6に係る発明は、請求項1または2
に記載の発明において、特殊運転に切換えられたときに
その階でのドア開保持時間を通常時運転におけるドア開
保持時間よりも長くする手段を有することを特徴とす
る。
The invention according to claim 6 is the invention according to claim 1 or 2
The invention described in (1) is characterized in that there is provided a means for making the door open holding time at that floor longer than the door open holding time in normal operation when switching to the special operation.

【0017】請求項6の発明によれば、ドア開保持時間
が通常運転時よりも長くなることによって、乗り降りが
緩慢であってもドアに挟まれにくくなる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the door open holding time is longer than that in the normal operation, even if the getting on and off is slow, it is hard to be caught by the door.

【0018】請求項7に係る発明は、請求項1〜6のい
ずれかに記載の発明において、請求項1〜6のいずれか
に記載の手段を、時間帯または用途により個別に設定で
きる手段を有することを特徴とする。
The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the means according to any one of claims 1 to 6 is a means that can be individually set according to a time zone or a use. It is characterized by having.

【0019】請求項7の発明によれば、いずれかの機能
を個別に設定できるので、エレベータの運転効率を低下
させることが少なくなる。
According to the seventh aspect of the present invention, any one of the functions can be set individually, so that the decrease in the operating efficiency of the elevator is reduced.

【0020】請求項8に係る発明は、乗り場側及びカゴ
室内に特殊運転切換え呼びボタンがあることを利用者に
知らせるための表示手段を有することを特徴とする。
The invention according to claim 8 is characterized in that it has display means for informing the user that there is a special operation switching call button on the landing side and in the car cabin.

【0021】請求項8の発明によれば、特殊運転切換呼
びボタンがあることを利用者が認識しやすくなるので、
特殊運転機能の利用を促進することができる。
According to the invention of claim 8, the user can easily recognize that there is a special operation switching call button.
Use of special driving functions can be promoted.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0023】本発明の第1の実施形態について、図1〜
図4を参照して説明する。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG.

【0024】エレベータは制御装置により各階の乗り場
呼びボタン及びカゴ室内の呼びボタンに応答して乗りカ
ゴが昇降路内を昇降するように運転制御される。
The operation of the elevator is controlled by the control device so that the car moves up and down in the hoistway in response to the hall call buttons on each floor and the call button in the car room.

【0025】ここで、各階の乗り場側及びカゴ室内側に
特殊運転切換呼びボタンを設けておき、特殊運転切換え
時は、例えばエレベータのブレーキ回路にブレーキ回路
の放電時間を長くする遅延回路を挿入し、異常動作や停
電等の非常停止時には通常時よりもブレーキを緩くし、
エレベータを許容される最大限の停止距離となるように
して非常停止時にはカゴ室内への衝撃を緩和するように
構成する。
Here, special operation changeover call buttons are provided on the landing side and the car room side of each floor, and at the time of special operation changeover, for example, a delay circuit for extending the discharge time of the brake circuit is inserted into the brake circuit of the elevator. When emergency stop such as abnormal operation or power failure, loosen brake more than usual,
The elevator is configured to have a maximum allowable stopping distance so that an impact to the car room is reduced during an emergency stop.

【0026】この特殊運転への切換え動作は、エレベー
タの乗り場側あるいはカゴ室内側で特殊運転切換え呼び
ボタンが操作されて、特殊運転切換え呼びが発生した時
点で通常運転から特殊運転に切換える。
In the switching operation to the special operation, the special operation switching call button is operated on the elevator landing side or the car cabin side, and when the special operation switching call is generated, the normal operation is switched to the special operation.

【0027】特殊運転に切換った時点で、エレベータ制
御装置はブレーキ回路を特殊運転用の回路に切換える。
通常エレベータのブレーキはブレーキ回路の電流が遮断
されると、ブレーキ回路の電流は急激に放電され電磁コ
イルの保持力が低下しブレーキのバネ力の方が強くなっ
てブレーキシューがエレベータの機構部(ガイドレール)
に作用しカゴ室を制動して停止させる。
At the time of switching to the special operation, the elevator control device switches the brake circuit to a circuit for the special operation.
Normally, when the current of the brake circuit is interrupted, the current of the brake circuit is rapidly discharged, the holding force of the electromagnetic coil is reduced, the spring force of the brake is stronger, and the brake shoe is moved by the elevator mechanism ( (Guide rail)
To stop the car room by braking.

【0028】そこで特殊運転時にはブレーキ回路の放電
時間を長くする遅延回路を作用させて電磁コイルの保持
力が徐々に低下するように構成することにより、ブレー
キシューはエレベータの機構部に通常運転時よりも長い
時間で徐々に作用し最終的には通常運転時と同じブレー
キ力でカゴ室を停止させる。
Therefore, during a special operation, a delay circuit for extending the discharge time of the brake circuit is applied so that the holding force of the electromagnetic coil is gradually reduced. Also acts gradually over a long period of time and eventually stops the car room with the same braking force as during normal operation.

【0029】図1はロープ式のエレベータのブレーキ回
路であり、電源母線P1,N1間に、電流制限抵抗9、
電流調整用可変抵抗7、逆流防止ダイオード5及び電磁
ブレーキコイル6の直列回路が接続され、またこの直列
回路と、並列に充電電流制限抵抗4、逆流防止ダイオー
ド5及びブレーキ動作遅延用コンデンサ2の直列回路が
接続されている。さらに、これら直列回路のうち、逆流
防止ダイオード5と電磁ブレーキコイル6間、逆流防止
ダイオード5とブレーキ動作遅延用コンデンサ2間との
間に電流制限抵抗9、ブレーキ力調整用可変抵抗8及び
ブレーキ動作遅延回路接続リレー接点3の直列回路が接
続されている。電源母線P1にはブレーキを動作させる
ブレーキ動作リレー接点1が直列に接続され、ブレーキ
を動作させていない(エレベータ停止時)時や停電や異
常時には切れるようになっている。
FIG. 1 shows a brake circuit of a rope type elevator, in which a current limiting resistor 9 and a current limiting resistor 9 are connected between power supply buses P1 and N1.
A series circuit of a current-regulating variable resistor 7, a backflow prevention diode 5, and an electromagnetic brake coil 6 is connected. In parallel with this series circuit, a charging current limiting resistor 4, a backflow prevention diode 5, and a brake operation delay capacitor 2 are connected in series. Circuit is connected. Further, among these series circuits, a current limiting resistor 9, a braking force adjusting variable resistor 8, and a brake operation are provided between the backflow prevention diode 5 and the electromagnetic brake coil 6 and between the backflow prevention diode 5 and the brake operation delaying capacitor 2. The series circuit of the delay circuit connection relay contact 3 is connected. A brake operation relay contact 1 for operating a brake is connected in series to the power supply bus P1 so that the brake is turned off when the brake is not operated (when the elevator is stopped), or when a power failure or abnormality occurs.

【0030】ブレーキ動作遅延用コンデンサ2は容量C
を持ち、コンデンサ2を並列に接続することで回路全体
の容量を2Cとしている。ブレーキ動作遅延回路接続リ
レー接点3は、後述する図2の回路により図3のフロー
チャートに示す動作をし、特殊運転切換え時には遅延回
路と接続される。
The capacitor 2 for delaying the braking operation has a capacitance C
And the capacitance of the entire circuit is set to 2C by connecting the capacitor 2 in parallel. The brake operation delay circuit connection relay contact 3 performs the operation shown in the flowchart of FIG. 3 by the circuit of FIG. 2 described later, and is connected to the delay circuit when the special operation is switched.

【0031】充電電流制限抵抗4はブレーキ回路動作時
にブレーキ電源にてコンデンサ2を充電するときに電流
を制限するための抵抗で、コンデンサ2の放電−充電の
繰り返しにも十分耐えられる熱容量を持つ。
The charging current limiting resistor 4 is a resistor for limiting the current when the capacitor 2 is charged by the brake power supply during the operation of the brake circuit, and has a heat capacity enough to withstand repeated discharging and charging of the capacitor 2.

【0032】逆流防止ダイオード5はブレーキ動作遅延
回路動作時に電流が逆流しないようにするためのダイオ
ードである。電磁ブレーキコイル6は、エレベータが動
作するときは、エレベータのブレーキシューを機構部に
押しつけているブレーキバネを引き上げる。
The backflow prevention diode 5 is a diode for preventing a current from flowing backward when the brake operation delay circuit operates. When the elevator operates, the electromagnetic brake coil 6 pulls up a brake spring pressing the brake shoe of the elevator against the mechanism.

【0033】電流調整用可変抵抗7は、ブレーキバネを
確実に引き上げるための電磁ブレーキコイル6に流れる
電流を調整する抵抗である。ブレーキ力調整用可変抵抗
8は、ブレーキ遅延回路が動作した時にブレーキ力を徐
々にかけるための電流調整用である。電流制限抵抗9
は、通常の電磁ブレーキコイル焼損防止用の抵抗であ
る。
The current adjusting variable resistor 7 is a resistor for adjusting a current flowing through the electromagnetic brake coil 6 for reliably lifting the brake spring. The braking force adjusting variable resistor 8 is for adjusting a current for gradually applying a braking force when the brake delay circuit operates. Current limiting resistor 9
Is a resistor for preventing normal electromagnetic brake coil burning.

【0034】図2は図1のブレーキ動作遅延回路接続リ
レーを駆動する回路であり、電源母線P,N間に、次の
回路部品が接続されている。逆流防止ダイオード17と
ブレーキ動作遅延回路接続リレー15の直列回路と、充
電電流制限抵抗13、逆流防止ダイオード18、ブレー
キ切換リレー保持用コンデンサ12の直列回路が並列に
接続されている。なた逆流防止ダイオード17とブレー
キ動作遅延回路接続リレー15間と、逆流防止ダイオー
ド18とブレーキ切換リレー保持用コンデンサ12間と
の間にスイッチ19と停電検出リレー16の常開接点1
4の直列回路が接続されている。ブレーキ切換えスイッ
チ11は、電源母線Pに直列に接続され、この開閉はエ
レベータ制御装置により電動で行い、リレー接点と異な
りスイッチの状態は電源が遮断されても前の状態を保持
する。ブレーキ切換リレー保持用コンデンサ12は、停
電時にブレーキ動作遅延回路の接続リレー15を、一定
時間保持できるようにするコンデンサである。該コンデ
ンサ12の容量はCで並列に接続することにより、2C
の容量を確保している。
FIG. 2 is a circuit for driving the brake operation delay circuit connection relay of FIG. 1, and the following circuit components are connected between the power supply buses P and N. A series circuit of a backflow prevention diode 17 and a brake operation delay circuit connection relay 15 and a series circuit of a charging current limiting resistor 13, a backflow prevention diode 18, and a brake switching relay holding capacitor 12 are connected in parallel. The switch 19 and the normally open contact 1 of the power failure detection relay 16 between the backflow prevention diode 17 and the brake operation delay circuit connection relay 15 and between the backflow prevention diode 18 and the brake switching relay holding capacitor 12.
4 series circuits are connected. The brake changeover switch 11 is connected in series to the power supply bus P, and is opened and closed electrically by an elevator control device. Unlike a relay contact, the state of the switch retains the previous state even when the power is cut off. The brake switching relay holding capacitor 12 is a capacitor that enables the connection relay 15 of the brake operation delay circuit to be held for a predetermined time during a power failure. The capacitance of the capacitor 12 is 2 C by connecting in parallel with C.
Capacity is secured.

【0035】充電電流制限抵抗13はコンデンサ12へ
の充電電流を制限するための抵抗である。接点14は停
電検出リレー16の常開接点で、通常時はオフになって
いて、停電時には接点がオンになる。ブレーキ動作遅延
回路接続リレー15は、図1のブレーキ動作遅延回路の
接続を行うリレーである。停電検出リレー16は、電源
母線P0,N0間に接続されているリレーで、停電で電
源電圧が降下しリレー16に通電されなくなると接点1
4が閉路する。
The charging current limiting resistor 13 is a resistor for limiting the charging current to the capacitor 12. The contact 14 is a normally open contact of the power failure detection relay 16 and is normally off and turned on during a power failure. The brake operation delay circuit connection relay 15 is a relay for connecting the brake operation delay circuit of FIG. The power failure detection relay 16 is a relay connected between the power supply buses P0 and N0, and contacts when the power supply voltage drops due to a power failure and the relay 16 is not energized.
4 is closed.

【0036】次に、以上のように構成された実施形態の
作用について、図3のエレベータ速度波形図をも参照し
て説明する。まず図1において、通常呼びのときは、ま
ずエレベータが動作するときには、エレベータ制御装置
はブレーキ動作リレー接点1をオンにし、ブレーキコイ
ル6に電流を流す。ブレーキコイル6に流れる電流は、
ブレーキバネを十分引上げるだけの電磁力を発生できる
よう、可変抵抗7でその電流値を設定する。ブレーキコ
イル6は電磁力によりブレーキバネを引き上げ、エレベ
ータが起動できるようになる。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described with reference to the elevator speed waveform diagram of FIG. First, in FIG. 1, at the time of a normal call, first, when the elevator operates, the elevator control device turns on the brake operation relay contact 1 and causes the brake coil 6 to flow a current. The current flowing through the brake coil 6 is
The current value is set by the variable resistor 7 so that an electromagnetic force sufficient to pull up the brake spring can be generated. The brake coil 6 raises the brake spring by the electromagnetic force, so that the elevator can be started.

【0037】エレベータが非常停止等により、ブレーキ
力により停止するときには、まずエレベータ制御装置は
ブレーキ動作リレー接点1をオフにし、ブレーキコイル
6に流れる電流を遮断する。すると、ブレーキコイル6
の電磁力は失われブレーキバネを保持できなくなり、ブ
レーキシューがエレベータの機構部分に押し当てられ、
図3において点線で示すように通常時の非常停止時のエ
レベータ速度22のように一定の摩擦力によりエレベー
タが停止する。
When the elevator is stopped by a braking force due to an emergency stop or the like, first, the elevator control device turns off the brake operation relay contact 1 and cuts off the current flowing through the brake coil 6. Then, the brake coil 6
Electromagnetic force is lost, the brake spring can no longer be held, and the brake shoe is pressed against the elevator mechanism,
As shown by a dotted line in FIG. 3, the elevator stops due to a constant frictional force, such as the elevator speed 22 at the time of emergency stop in a normal state.

【0038】エレベータが通常運転から特殊運転に切換
えられたときには、ブレーキ切換スイッチ11がオンに
なり、ブレーキ動作遅延回路接続リレー15とその接点
3がオンになる。その状態でブレーキを動作させるため
のブレーキ動作リレー接点1をオフにすると、前述のブ
レーキコイル6の動作の他に、ブレーキ動作遅延用コン
デンサ2に、充電電流制限抵抗4を介して充電が行われ
る。
When the elevator is switched from the normal operation to the special operation, the brake changeover switch 11 is turned on, and the brake operation delay circuit connection relay 15 and its contact 3 are turned on. In this state, when the brake operation relay contact 1 for operating the brake is turned off, the brake operation delay capacitor 2 is charged via the charging current limiting resistor 4 in addition to the operation of the brake coil 6 described above. .

【0039】ここで、ブレーキ回路の電源容量は十分で
あり、充電電流等では電圧降下が発生しないものとし、
またブレーキ回路の変更によるブレーキコイル6に流れ
る電流の変化量は電流制限抵抗9とブレーキコイル6の
特性により、コイルの発生する電磁力への影響は無視で
きるレベルとする。
Here, it is assumed that the power supply capacity of the brake circuit is sufficient and that no voltage drop occurs due to charging current or the like.
The amount of change in the current flowing through the brake coil 6 due to the change in the brake circuit is set to a level at which the effect on the electromagnetic force generated by the coil is negligible due to the characteristics of the current limiting resistor 9 and the brake coil 6.

【0040】特殊運転に切換わってエレベータが非常停
止するときには、ブレーキ動作リレー接点1がオフにな
り、ブレーキ回路への電流が遮断されても、ブレーキ動
作遅延回路接続リレー接点3がオンなので、コンデンサ
2からの放電が、コンデンサ容量と電流制限抵抗9、ブ
レーキ力調整用可変抵抗8、及びブレーキコイル6の巻
線抵抗により決まる時間流れ続ける。
When the elevator is emergency-stopped by switching to the special operation, the brake operation relay contact 1 is turned off, and even if the current to the brake circuit is cut off, the brake operation delay circuit connection relay contact 3 is turned on. 2 continues to flow for a time determined by the capacitance of the capacitor, the current limiting resistor 9, the variable resistor 8 for adjusting the braking force, and the winding resistance of the brake coil 6.

【0041】遅延回路の放電は徐々に行われるので、ブ
レーキコイル6の電磁力も徐々に失われ、エレベータは
図3において実線で示す特殊運転時の非常停止時のエレ
ベータ速度21のように、ブレーキ動作遅延回路の動作
時間24の間は緩やかに、完全に放電された後は通常の
減速度をもって停止する。従ってコンデンサ、抵抗回路
の放電特性に基づく遅延回路の動作時間24により実際
の非常停止時間に対し遅れ時間25分だけ長くなる。な
お、この場合コイルの逆起電力による影響は十分少ない
ので無視した。
Since the discharge of the delay circuit is gradually performed, the electromagnetic force of the brake coil 6 is also gradually lost, and the elevator operates as shown by a solid line in FIG. During the operation time 24 of the delay circuit, the operation is gradual, and after the battery is completely discharged, the operation is stopped at a normal deceleration. Therefore, the operation time 24 of the delay circuit based on the discharge characteristics of the capacitor and the resistance circuit makes the delay time 25 minutes longer than the actual emergency stop time. In this case, the influence of the back electromotive force of the coil was sufficiently small and was ignored.

【0042】停電時の動作については、特殊運転時は停
電検出リレー16が消勢され、停電検出リレー接点14
がオフになる。ブレーキ切換スイッチ11がオンの時点
で、これと連動するスイッチ19の閉路保持によりブレ
ーキ切換えリレー保持用コンデンサ12への充電が完了
しているので、ブレーキ動作遅延回路接続リレー15は
コンデンサ12により一定時間、付勢状態を保持する。
これによりブレーキ動作遅延回路接続リレー接点3のオ
ンを保持できて、停電時でも図3の特殊運転時の非常停
止時のエレベータ速度21でエレベータを停止させる。
Regarding the operation at the time of power failure, during the special operation, the power failure detection relay 16 is deenergized, and the power failure detection relay contact 14
Turns off. At the time when the brake changeover switch 11 is turned on, the charging of the brake changeover relay holding capacitor 12 is completed by closing the switch 19 in conjunction with the switch. , Hold the biased state.
Thereby, the ON of the brake operation delay circuit connection relay contact 3 can be held, and the elevator is stopped at the elevator speed 21 at the time of the emergency stop in the special operation in FIG.

【0043】また、本実施形態ではカゴ室への衝撃を軽
減するために非常停止時のカゴ室の制動距離を延ばして
いるが、上下の終端階では状況によっては昇降路端に激
突する可能性もあるので、カゴ室は上下の終端階では機
能を動作させないようにする。
In the present embodiment, the braking distance of the car room at the time of emergency stop is extended in order to reduce the impact on the car room. However, at the upper and lower terminal floors, there is a possibility that the car may crash into the hoistway end depending on the situation. As there are some cases, the car room should not operate the function on the upper and lower terminal floors.

【0044】図4に特殊運転時にカゴ室が上下終端階に
向けて非常停止するときには制動距離を延ばす機能を動
作させないようにしたフローチャートを示す。
FIG. 4 shows a flowchart in which the function of extending the braking distance is not operated during an emergency stop of the car room toward the upper and lower terminal floors during the special operation.

【0045】図4において、ブレーキ切換えスイッチが
オフのとき(S1)に特殊運転カゴ呼びが有ったとき
(S2)はエレベータカゴ室が上下終端階の近くかどう
かを判断する(S3)。エレベータカゴ室が上下終端階
近くになれば、制動距離を延ばす機能を動作させるブレ
ーキ切換えスイッチをオンさせる(S4)。エレベータ
カゴ室が上下終端階近くにある場合は、繰り返しエレベ
ータカゴ室の位置をチェックし(S8)、上下終端階近
くかどうかを判断する(S9)。カゴ室が上下終端階か
ら離れた位置に移動して上下終端階近くになれば、特殊
運転カゴ呼びが継続している場合はブレーキ切換えスイ
ッチをオンさせ、(S10,S4)、特殊運転カゴ呼び
がなければ、通常運転に戻る。
In FIG. 4, when there is a special operation car call when the brake changeover switch is off (S1) (S2), it is determined whether or not the elevator car room is near the upper and lower terminal floors (S3). When the elevator car room is near the upper and lower terminal floors, the brake changeover switch for operating the function of extending the braking distance is turned on (S4). When the elevator car room is near the upper and lower terminal floors, the position of the elevator car room is repeatedly checked (S8), and it is determined whether or not the elevator car room is near the upper and lower terminal floors (S9). When the car room moves to a position away from the upper and lower terminal floors and becomes closer to the upper and lower terminal floors, if the special operation car call continues, the brake changeover switch is turned on, and (S10, S4), the special operation car call If not, return to normal operation.

【0046】一方、ブレーキ切換えスイッチがオンのと
きに特殊運転カゴ呼びがあった場合は、エレベータカゴ
室が上下終端階の近くかどうかを判断し(S7)、上下
終端階近くにあれば、制動距離を延ばす機能を動作させ
るブレーキ切換えスイッチをオフさせる(S6)。特殊
運転カゴ呼びがなくなっている場合もブレーキ切換えス
イッチをオフさせる(S6)。エレベータカゴ室が上下
終端階近くになれば、再度特殊運転カゴ呼びの有無を確
認する。
On the other hand, if there is a special driving car call when the brake changeover switch is ON, it is determined whether or not the elevator car room is near the upper and lower terminal floors (S7). The brake switch for operating the function of extending the distance is turned off (S6). The brake switch is also turned off when the special driving car call is no longer present (S6). When the elevator car room is near the upper and lower terminal floors, check again if there is a special operation car call.

【0047】以上述べた第1の実施形態によれば、次の
ような効果が得られる。すなわち、特殊運転切換え時に
のみ非常停止時におけるカゴ室の制動を緩やかにするこ
とで、衝撃を軽減し、足腰の弱い高齢者を保護すること
ができる。特に、本実施形態ではエレベータの速度が速
い段階で徐々に制動を行い、ある程度まで減速した後は
通常時と同等のブレーキ力を発生でき、しかもエレベー
タカゴ室が上下の最終端階では特殊運転を無効とするこ
とができるので、安全性を損なうことなく、カゴ室の衝
撃を軽減できる。
According to the first embodiment described above, the following effects can be obtained. In other words, by slowing the braking of the car room at the time of an emergency stop only at the time of switching to the special operation, the impact can be reduced and the elderly with weak legs and hips can be protected. In particular, in the present embodiment, the braking is gradually performed at a stage where the speed of the elevator is fast, and after decelerating to a certain degree, the same braking force as in normal time can be generated. Since it can be invalidated, the impact of the car room can be reduced without impairing the safety.

【0048】さらに、第1の実施形態では停電発生時の
補償回路を設けたので、停電時の非常停止でも効果が得
られる。なお、エレベータのカゴ室内の荷重条件によ
り、ブレーキ力を調整する機能を付加することもでき
る。またロープ式のエレベータを実施形態としたが、油
圧式エレベータのブレーキで、電磁コイル弁の開閉で制
動を行う場合でも同等の回路構成となる。
Further, in the first embodiment, since a compensation circuit is provided when a power failure occurs, an effect can be obtained even in an emergency stop at the time of a power failure. It should be noted that a function of adjusting the braking force can be added according to the load conditions in the elevator car room. In addition, although the rope type elevator is described in the embodiment, the same circuit configuration can be obtained even in the case of performing braking by opening and closing an electromagnetic coil valve with a hydraulic elevator brake.

【0049】次に第2の実施形態について説明する。Next, a second embodiment will be described.

【0050】本実施形態は、特殊運転切換え呼びにより
エレベータを運転する時には、カゴ室の起動から定格速
度に達するまで及び定格速度から停止するまでの時間を
通常運転時の呼びの時よりも長くし、速度が緩やかとな
るように構成したものである。
In the present embodiment, when the elevator is operated by the special operation switching call, the time from the start of the car room to the arrival at the rated speed and the stop from the rated speed to the stop is set longer than that at the time of the normal operation call. , So that the speed becomes gentle.

【0051】この場合、エレベータのカゴ室側の特殊運
転切換呼びボタンが操作されていることを条件とし、そ
の場合は全ての、カゴ室側からの特殊運転切換え呼びが
無くなるまで、エレベータの加減速度を緩い方向へ変更
する。
In this case, it is assumed that the special operation switching call button on the elevator car side is operated, and in that case, the acceleration / deceleration of the elevator is kept until all the special operation switching calls from the car room disappear. To a looser direction.

【0052】例えば、加速時は図9(a)の特殊運転切
換え時のエレベータ速度91のように、定格速度までに
要する通常運転時のエレベータ速度92による時間93
の150%の時間(時間93+時間94)をかけて加速
させる。減速時は目的階に正確にカゴ室を到着させるた
め、時間を延ばすのではなく定格速度から停止するまで
の距離を変更し、図9(b)の特殊運転切換え時のエレ
ベータ速度95のように通常運転時のエレベータ速度9
6による時間97の約150%となる時間(時間97+
時間98)をかけて減速し、停止させる。
For example, at the time of acceleration, as shown in the elevator speed 91 at the time of switching the special operation in FIG.
Accelerate over 150% of the time (time 93 + time 94). At the time of deceleration, the distance from the rated speed to the stop is changed instead of extending the time, so that the car room arrives at the destination floor accurately, as shown in the elevator speed 95 at the time of the special operation switching in FIG. 9B. Elevator speed during normal operation 9
6 is about 150% of the time 97 (time 97+
Slow down and stop over time 98).

【0053】第2の実施形態によれば、足腰の弱い利用
者に対し、エレベータカゴ室の起動、停止に際して足腰
への負担を軽くすることができ、加減速度による不快感
も軽減する。また他の実施形態と同様にエレベータカゴ
室側の特殊運転切換え呼びボタンが操作された場合の
み、加減速度を切換えることでエレベータの運転効率を
必要以上に落とすことはない。
According to the second embodiment, it is possible to lighten the burden on the user's feet when starting and stopping the elevator car room for a user with weak feet and low waist, and to reduce discomfort due to acceleration / deceleration. Also, as in the other embodiments, only when the special operation switching call button on the elevator car room side is operated, the operation efficiency of the elevator is not reduced more than necessary by switching the acceleration / deceleration.

【0054】なお、上記実施形態においては、加減速度
を切換えたが、エレベータの定格速度そのものを落とす
手段もある。この場合は加速時間を変更せずに特殊運転
切換え時の定格速度まで加速させ、一方定格速度からの
減速距離を変更しなければ同様の効果が得られる。
In the above embodiment, the acceleration / deceleration is switched, but there is a means for reducing the rated speed of the elevator itself. In this case, the same effect can be obtained unless the acceleration speed is changed and the speed is accelerated to the rated speed at the time of the special operation switching, while the deceleration distance from the rated speed is not changed.

【0055】次に第3の実施形態について説明する。Next, a third embodiment will be described.

【0056】本実施形態は、請求項1または2の機能に
加えて、特殊運転切換えのカゴ呼びが発生したときに
は、乗り場側及びカゴ室内の特殊運転切換え呼びボタン
及び階床の表示装置等の発色を変更し、同時に輝度を上
げる手段を設けたものである。
In the present embodiment, in addition to the function of the first or second aspect, when a car call for special operation switching occurs, a special operation switching call button on the landing side and in the car room and a coloring device such as a floor display device are provided. And means for simultaneously increasing the luminance are provided.

【0057】図5(a)はエレベータカゴ室内の階床表
示装置を示す断面図であり、図5(b)、(c)はその
制御回路図である。表示装置31は以下の部品より構成
される。図5(a)において、通常時に点灯する有色の
発光体34と、特殊運転切換え時に表示装置31の輝度
を増すための白色の発光体35と、黒色に透明な文字を
打ち込んである表示パネル37と、特殊運転切換え時に
表示色を変える黄色の発光体33及び固定具32と、さ
らに発光体33の色を浮き立たせるための透明な表示色
変更用プレート36からなっている。
FIG. 5A is a sectional view showing a floor display device in an elevator car room, and FIGS. 5B and 5C are control circuit diagrams thereof. The display device 31 includes the following components. In FIG. 5A, a colored illuminator 34 that is normally lit, a white illuminator 35 for increasing the brightness of the display device 31 when the special operation is switched, and a display panel 37 in which black and transparent characters are printed. , A yellow light-emitting body 33 and a fixture 32 that change the display color when the special operation is switched, and a transparent display color changing plate 36 for further raising the color of the light-emitting body 33.

【0058】また、点灯制御回路は図5(b)に示すよ
うに、電源母線P,N間に表示装置動作リレー38、接
点39,40の直列回路と、接点41,42、リレー4
3,44の直列回路を接続して構成されている。表示装
置動作リレー38は、通常運転時の発光体35を点灯さ
せるためのもので、接点40,41はこの表示装置動作
リレーの接点である。リレー43は特殊運転切換え時に
輝度を増すための発光体35を点灯させるためのもの
で、リレー44は同じく特殊運転切換え時に表示色を変
更するための発光体33を点灯させるためのものであ
る。図5(c)は特殊運転切換え制御回路を示し、電源
母線P,N間にトランジスタ45と切換えリレー46の
直列回路を接続して構成されている。トランジスタ45
は特殊運転切換え時に表示装置の輝度、色を変更するた
め、エレベータ制御装置からの信号を受けて導通し、表
示色切換えリレー46とその接点39(通常運転側)
と、接点42(特殊運転側)を動作させる。
As shown in FIG. 5B, a lighting control circuit includes a series circuit of a display device operation relay 38 and contacts 39 and 40 between the power supply buses P and N, and contacts 41 and 42 and a relay 4.
3, 44 series circuits are connected. The display device operation relay 38 is for turning on the light emitter 35 during normal operation, and the contacts 40 and 41 are contacts of the display device operation relay. The relay 43 is for turning on the light emitter 35 for increasing the brightness when the special operation is switched, and the relay 44 is also for lighting the light emitter 33 for changing the display color when the special operation is switched. FIG. 5C shows a special operation switching control circuit, which is configured by connecting a series circuit of a transistor 45 and a switching relay 46 between power supply buses P and N. Transistor 45
Is turned on upon receiving a signal from the elevator control device to change the brightness and color of the display device when the special operation is switched, the display color switching relay 46 and its contact 39 (normal operation side)
Then, the contact 42 (special operation side) is operated.

【0059】第3の実施形態において、通常運転時は、
エレベータ制御装置からの指令により表示装置動作リレ
ー46が励磁されており、その接点40及び41も同時
にオンになっている。特殊運転への切換えが発生したと
きには、エレベータ制御装置より表示の切換指令が出力
され、トランジスタ45を導通した表示色切換えリレー
46を励磁する。すると、表示色切換えリレーの接点
(通常運転時)39がオフになり、接点(特殊運転時)
42がオンになる。
In the third embodiment, during normal operation,
The display device operation relay 46 is excited by a command from the elevator control device, and its contacts 40 and 41 are simultaneously turned on. When the switching to the special operation occurs, a display switching command is output from the elevator control device, and the display color switching relay 46 with the transistor 45 turned on is excited. Then, the contact (during normal operation) 39 of the display color switching relay is turned off, and the contact (during special operation)
42 turns on.

【0060】このように特殊運転切換え時には表示色切
換リレーの接点39がオフとなることにより通常運転時
の表示装置動作リレー38には電流が流れず、接点42
がオンとなったことにより特殊運転切換え時の発光体点
灯リレー43,44に電流が流れて表示を切換える。通
常運転時に戻った場合は表示色切換えリレー46及びそ
の接点39,42が切換わり通常運転時の表示を行う。
As described above, when the special operation is switched, the contact 39 of the display color switching relay is turned off, so that no current flows through the display device operation relay 38 during the normal operation, and the contact 42
Is turned on, a current flows through the illuminator lighting relays 43 and 44 when the special operation is switched, and the display is switched. When the operation returns to the normal operation, the display color switching relay 46 and its contacts 39 and 42 are switched to perform the display during the normal operation.

【0061】一方、表示装置31においては、通常運転
時は発光体34により表示され、その発光色はエレベー
タの意匠により決まっていて、透明な表示色変更用プレ
ート36を通過し表示パネル37で刻まれた文字を表示
する。特殊運転切換え時は白色の発光体35が点灯する
ことにより輝度が増し、また発光体33が点灯して黄色
を発光し、透明な表示色変更用プレート36を黄色に変
え、表示色を変更させる。
On the other hand, in the display device 31, during normal operation, it is displayed by the illuminator 34, and its emission color is determined by the design of the elevator, passes through the transparent display color changing plate 36, and is engraved on the display panel 37. Displays the enclosed characters. When the special operation is switched, the white light emitter 35 is turned on to increase the brightness, and the light emitter 33 is turned on to emit yellow light, and the transparent display color changing plate 36 is changed to yellow to change the display color. .

【0062】ここでは、エレベータカゴ室内の階床の表
示装置について説明したが、乗り場側、カゴ室内側の特
殊運転切換え呼びボタンの構造も表示装置の裏側にスイ
ッチの接点を挿入するだけで基本的な構造は変わらな
い。特殊運転切換え呼びボタンは図示していないが、図
5(a)の通常運転時の発光体34に相当する部品が常
時低い輝度で点灯し、ボタンの存在を示す構成となって
いる。ボタンを押し特殊運転切換え呼びが登録された
ら、特殊運転切換え時の発光体35を点灯させ利用者に
サービスが行われることを明示する。
Here, the display device for the floor in the elevator car room has been described. However, the structure of the special operation switching call button on the landing side and the car room side is basically the same as that of inserting a switch contact on the back side of the display device. Structure does not change. Although the special operation switching call button is not shown, a component corresponding to the light emitter 34 in the normal operation in FIG. 5A is always lit at low luminance to indicate the presence of the button. When the special operation switching call is registered by pressing the button, the light emitter 35 at the time of the special operation switching is turned on to clearly show that the service is performed to the user.

【0063】第3の実施形態では、表示、操作部が視力
の弱った利用者でも認識し易くなる。通常時と特殊運転
切換え時で表示輝度、色を切換えることで、カゴ室や乗
り場側の意匠品を設計する時には、カゴ室意匠を優先し
て表示装置31を設定することができる。なお、本実施
形態では切換える表示色を黄色としたが、他に認識し易
い色でも効果が得られる。
In the third embodiment, the display and the operation unit can be easily recognized even by a user with weak vision. By switching the display brightness and color between the normal operation and the special operation switching, the design of the display device 31 can be set by giving priority to the design of the car room when designing the design of the car room or the landing side. In the present embodiment, the display color to be switched is yellow, but the effect can be obtained with other easily recognizable colors.

【0064】また輝度を変更するために発光体を切換え
たが、予め光量のある発光体を取り付け発光体に流す電
流を切換えて輝度を変更することもできる。
Although the luminous element is switched to change the luminance, it is also possible to change the luminance by attaching a luminous element having a large amount of light in advance and switching the current flowing through the luminous element.

【0065】次に第4の実施形態について説明する。Next, a fourth embodiment will be described.

【0066】本実施形態は、非常時の誘導やドアの開閉
前等の時に行う案内放送のための通常運転時のスピーカ
に加えて特殊運転時専用のスピーカを設けたものであ
る。
In this embodiment, a speaker dedicated to a special operation is provided in addition to a speaker for a special operation for a guide broadcast to be performed at the time of emergency guidance or before opening / closing of a door.

【0067】第4の実施形態を図6により説明する。請
求項1または2の機能に加えて、エレベータカゴ室60
に通常案内のスピーカ52と、特殊運転切換え時に利用
される特殊運転案内用のスピーカ51を設けたものであ
る。
The fourth embodiment will be described with reference to FIG. An elevator car room 60 in addition to the function of claim 1 or 2.
In addition, a speaker 52 for normal guidance and a speaker 51 for special driving guidance used for switching special driving are provided.

【0068】通常運転時はエレベータ制御装置57から
信号54を介し、エレベータカゴ室内通常案内用のスピ
ーカ52を鳴している。特殊運転切換え時には信号53
を介して、特殊運転案内用スピーカ51も鳴らす。
During normal operation, the speaker 52 for normal guidance in the elevator car room is sounded via the signal 54 from the elevator control device 57. Signal 53 when switching to special operation
, The special driving guidance speaker 51 also sounds.

【0069】第4の実施形態では、特殊運転用案内放送
を通常案内放送に対して音質、音量を変えることで、難
聴者でもアナウンスを聞き易くすることができ、必要以
上に騒々しい放送を行うことを避けることができる。
In the fourth embodiment, by changing the sound quality and volume of the special driving guide broadcast with respect to the normal guide broadcast, the announcement can be easily heard even by a hearing-impaired person. You can avoid doing it.

【0070】なお、特殊運転切換え時の専用のスピーカ
を設けたが、専用スピーカを設けずに音量そのものをあ
げることもできる、また特殊運転切換え時には音質を変
更することもできる。
Although the dedicated speaker is provided for switching the special operation, the volume itself can be increased without providing the dedicated speaker, and the sound quality can be changed when the special operation is switched.

【0071】次に第5の実施形態について説明する。本
実施形態は、特殊運転切換え呼びに応答した時には、通
常よりも遅い速度でドアを開閉させるようにしたもので
ある。
Next, a fifth embodiment will be described. In the present embodiment, when responding to a special operation switching call, the door is opened and closed at a lower speed than usual.

【0072】本実施形態は、図6に示すように、エレベ
ータカゴ室60に設けるドア開閉制御装置55に2段階
のドア開閉速度を持たせ、エレベータ制御装置57から
の制御信号56により、ドア開閉制御装置55のドア開
閉速度を切換える機能を持たせた構成とする。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the door opening / closing control device 55 provided in the elevator car room 60 has two stages of door opening / closing speeds, and the door opening / closing speed is controlled by a control signal 56 from the elevator control device 57. The control device 55 has a function of switching the door opening / closing speed.

【0073】図7に特殊運転切換え時に適用されるドア
閉速度を遅くしたドア速度波形図を示す。本実施形態に
おけるドア速度波形71はドア閉の開始まもなくから全
閉の手前までの速度を低くし、その間の時間を長くした
ものである。従って特殊運転時のドア閉始めから全閉ま
で時間74は通常のドア閉時間73よりも長くなる。
FIG. 7 shows a door speed waveform diagram in which the door closing speed applied at the time of switching the special operation is reduced. The door speed waveform 71 in the present embodiment is obtained by lowering the speed from shortly before the door closes to just before the door is fully closed, and prolonging the time during the period. Therefore, the time 74 from the start of closing the door to the full closing during the special operation is longer than the normal door closing time 73.

【0074】図8にエレベータ制御装置によるドア速度
切換動作のフローチャートを示す。乗り場側及びカゴ室
側で特殊運転切換え呼びが発生した場合は、ドア開閉速
度低下指令が出力されているか否かを判断し(S1
1)、OFFになっていれば、次に目的階に特殊運転切
換え呼びがあるか否かを判断し(S12)、呼びがあれ
ば、ドア開閉速度低下指令を出力する(S13)。特殊
運転切換え呼びが発生したときに、ドア開閉速度低下指
令が出力されていた場合は、目的階に特殊運転切換え呼
びがないか否かを判断し(S14)、呼びがなければド
ア開閉速度低下指令をOFFにし、呼びあれば、ドア開
閉速度低下指令がONの状態を保持する。
FIG. 8 shows a flowchart of the door speed switching operation by the elevator control device. When a special operation switching call is generated on the landing side and the car room side, it is determined whether or not a door opening / closing speed reduction command is output (S1).
1) If it is OFF, it is next determined whether or not there is a special operation switching call at the destination floor (S12). If there is a call, a door opening / closing speed reduction command is output (S13). When a special operation switching call is issued and a door opening / closing speed reduction command is output, it is determined whether or not there is a special operation switching call at the destination floor (S14). The command is turned off, and if called, the door opening / closing speed reduction command is kept on.

【0075】第5の実施形態では、ドアの開閉を緩やか
に、そして時間をかけて行われることにより、足腰の弱
い利用者がエレベータの乗り降りに時間がかかったり、
混雑している時に乗降して途中で閉まってきたドアに挟
まれたり、ぶつかったりした時の衝撃を軽減することが
できる。またドア閉速度を落とすことでドアパネル自体
の運動エネルギーを減らし、利用者にぶつかってドアを
反転させる運動エネルギーも少なくてすむ。さらにドア
開速度を遅くする効果は視覚的であるが、乗降時の恐怖
感を軽減することができる。
In the fifth embodiment, since the opening and closing of the door is performed slowly and slowly, a user with weak legs takes time to get on and off the elevator.
It is possible to reduce the impact when getting on and off when crowded and getting caught or hit by a door that is closed halfway. Also, by reducing the door closing speed, the kinetic energy of the door panel itself is reduced, and the kinetic energy of hitting the user and inverting the door is also reduced. Further, although the effect of lowering the door opening speed is visual, the fear at the time of getting on and off can be reduced.

【0076】次に第6の実施形態について説明する。Next, a sixth embodiment will be described.

【0077】本実施形態は、請求項1または2の機能に
加えて、ドア開保持時間を2種類設定し、特殊運転切換
え呼びでドア開したときにはドア開保持時間を通常より
も長くするようにしたものである。
In this embodiment, in addition to the function of the first or second aspect, two types of door open holding time are set so that when the door is opened by a special operation switching call, the door open holding time is longer than usual. It was done.

【0078】本実施形態では、特殊運転切換えが発生し
た場合は、エレベータ制御装置が設定されている2種類
のドア開保持時間のうち長い方に切換える。乗り場側で
特殊運転切換え呼びが発生した場合は、エレベータがそ
の階に移動しドアを開いた時のドア開保持時間、カゴ室
内からの特殊運転切換え呼びの時は、エレベータカゴ室
が目的階に着いた時のドア開保持時間を長くする。
In this embodiment, when the special operation switching occurs, the elevator control device switches to the longer one of the two types of door open holding times set. If a special operation switching call occurs at the landing side, the door open holding time when the elevator moves to that floor and opens the door, if the special operation switching call from the car room, the elevator car room will be at the destination floor. Extend the door open time when you arrive.

【0079】なお、特殊運転切換え呼びによりドア開し
たときには、最初に呼びが発生してから呼びの応答がそ
の階で完了してもドアが全閉するまでは、特殊運転と
し、その時の全てのドア開動作では、ドア開保持時間を
通常時より長くするようにしてもよい。
When the door is opened by the special operation switching call, the special operation is performed until the door is fully closed even if the call is completed at that floor after the first call is generated. In the door opening operation, the door opening holding time may be set longer than usual.

【0080】また、ドアセフティ、カゴ室内のドア開ボ
タンによるドア開動作でも、特殊運転時はドア開時間を
長くすることができる。
Also, in the door opening operation by the door opening button in the door safety and car room, the door opening time can be lengthened during the special operation.

【0081】この場合の切換え動作は図8のフローチャ
ートにおいて、ドア開閉速度低下指令をドア開保持時間
変更指令に書き換えたものとなる。ただし、本実施形態
は特殊運転切換呼びのカゴ室側及び乗り場側からの操作
のみに対応させる。
The switching operation in this case is obtained by rewriting the command for lowering the door opening / closing speed into the command for changing the door open holding time in the flowchart of FIG. However, this embodiment corresponds to only the operation of the special operation switching call from the car room side and the landing side.

【0082】乗り場側から特殊運転切換呼びが発生した
場合は、エレベータがその階に向かう時点でドア開保持
時間の切換えを実施し、エレベータがその階に到着した
時のドア開保持時間を長い方に切換える。またカゴ室側
より特殊運転切換え呼びボタンが操作された時は、エレ
ベータカゴ室が向かっている階に特殊運転切換呼びがな
いかチェックし、ドア開保持時間を切換える。
When a special operation switching call is generated from the landing side, the door opening holding time is switched when the elevator heads to the floor, and the door opening holding time when the elevator arrives at the floor is set to be longer. Switch to. When the special operation changeover call button is operated from the car room side, it is checked whether there is a special operation changeover call on the floor to which the elevator car room is heading, and the door open holding time is changed.

【0083】このようにすれば、足腰の弱い利用者が緩
慢な動作で乗降してもそのための時間を確保できる。ま
た特殊運転切換え時のみ、ドア開保持時間を長くするの
で必要以上にエレベータの運転効率を落とさなくて済
む。
In this way, even if a user with a weak leg is getting on and off with a slow motion, time can be secured. Also, only when the special operation is switched, the door open holding time is lengthened, so that the operating efficiency of the elevator does not need to be reduced more than necessary.

【0084】次に第7の実施形態を説明する。Next, a seventh embodiment will be described.

【0085】本実施形態は、請求項1または2の機能に
加えてエレベータ制御装置内に時計、カレンダー機能を
持たせ、外部入力装置を介して、建物の管理者等からの
設定入力により前記した実施態様の機能を有効、無効に
切換えることができるように構成したものである。
In this embodiment, a clock and a calendar function are provided in the elevator control apparatus in addition to the function of claim 1 or 2, and the setting is input by a building manager or the like via an external input device. The function of the embodiment can be switched between valid and invalid.

【0086】図6において、エレベータ制御装置57は
内蔵のカレンダー、時計機能を有するとともにその設定
に従い前記の実施態様を実行する指令を発すること機能
及び各機能の切り離しや、時間帯による動作切換えを行
う機能を有する。例えば平日の昼間のみ動作させたり、
特定の機能を動作させないようにしたりする。このエレ
ベータ制御装置57専用に外部操作装置58を設け、前
述までの第1〜第6の実施形態までの動作を行う条件を
設定指令を専用の通信ケーブル59を介してエレベータ
制御装置57へ送ることにより設定切換えを行うように
する。
In FIG. 6, the elevator control unit 57 has a built-in calendar and a clock function, issues a command to execute the above-described embodiment according to the settings, disconnects each function, and switches the operation according to the time zone. Has functions. For example, you can only operate during the daytime on weekdays,
Or disable certain features. An external operation device 58 is provided exclusively for the elevator control device 57, and a setting command for setting the conditions for performing the above-described first to sixth embodiments is transmitted to the elevator control device 57 via the dedicated communication cable 59. Is used to switch the setting.

【0087】このようにすれば、建物の状況に合わせて
個別に機能設定が行える。具体的には例えば平日の昼間
のみ機能を有効にしたり、エレベータの運転効率に影響
する請求項5〜7に対応する実施形態を切り離したりで
きる。
In this way, the function can be individually set according to the situation of the building. Specifically, for example, the function can be enabled only during the daytime on weekdays, or the embodiment corresponding to claims 5 to 7 that affects the operation efficiency of the elevator can be separated.

【0088】次に第8の実施形態について説明する。Next, an eighth embodiment will be described.

【0089】本実施形態は、概略特殊運転切換え呼びボ
タンに、従来までの車椅子運転切換え呼びボタンのよう
に、切換えボタンの近くの見やすい位置に高齢者対応で
ある簡略的な記号等を取り付けるようにしたものであ
る。
In the present embodiment, like the conventional wheelchair operation switching call button, a simple symbol or the like for the elderly is attached to an easy-to-see position near the switching button, like the conventional wheelchair operation switching call button. It was done.

【0090】本実施形態は図10(a)のように、例え
ば高齢者マークで杖と高齢者の人物カメージ図をあしら
った表示パネル101を設け、この表示パネル101を
乗り場側の特殊運転切換え呼びボタン102に設けた
り、カゴ室側では通常運転時の呼びボタン103の近く
に設けた特殊運転切換え呼びボタン104に設けて構成
する。
In this embodiment, as shown in FIG. 10 (a), for example, a display panel 101 is provided which is provided with a stick of a senior citizen and a camera image of an elderly person, and this display panel 101 is called a special operation switching call on the landing side. It is provided on the button 102 or on the side of the car room provided on the special operation switching call button 104 provided near the call button 103 during normal operation.

【0091】本実施形態では、視覚的な効果であるが、
高齢者を意味する表示をつけることにより、外部に対し
高齢者向けの配慮をしているエレベータであることをア
ピールし、機能の有効的な利用を促進すると共に機能を
不必要に動作させないようにし、エレベータの運転効率
を落とさないようにできる。
In this embodiment, the visual effect is
By attaching a sign that indicates the elderly, it is possible to emphasize that the elevators are designed for the elderly, and to promote the effective use of the functions and prevent unnecessary operation of the functions. In addition, the operation efficiency of the elevator can be prevented from being lowered.

【0092】なお、利用者に意志が伝われば、他の表示
や文字書きでも同様の効果が得られる。
Note that if the user is informed, the same effect can be obtained with other displays and character writing.

【0093】[0093]

【発明の効果】以上述べた本発明によれば、高齢者のた
めの特殊運転切換え機能をもたせ、特殊運転では少なく
ともエレベータカゴ室の制動または起動、停止が緩やか
になり、高齢者の人が快適に利用できる特殊運転機能付
きエレベータを提供することができる。
According to the present invention described above, a special operation switching function for the elderly is provided. In the special operation, at least braking, starting, and stopping of the elevator car room are moderate, and the elderly are comfortable. It is possible to provide an elevator with a special operation function that can be used for a vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】請求項1に対応する発明の実施形態を説明する
ためのブレーキ回路図。
FIG. 1 is a brake circuit diagram for explaining an embodiment of the invention corresponding to claim 1;

【図2】請求項1に対応する発明の実施形態を説明する
ためのブレーキ切換えスイッチ操作回路図。
FIG. 2 is a circuit diagram of a brake changeover switch operation for explaining an embodiment of the invention corresponding to claim 1;

【図3】請求項1に対応する発明の実施形態を説明する
ための非常停止時のエレベータ速度波形図。
FIG. 3 is an elevator speed waveform chart at the time of an emergency stop for explaining the embodiment of the invention corresponding to claim 1;

【図4】請求項1に対応する発明の実施形態を説明する
ためのブレーキ切換えスイッチ操作条件を示すフローチ
ャート。
FIG. 4 is a flowchart showing brake switch operating conditions for explaining the embodiment of the invention corresponding to claim 1;

【図5】請求項2に対応する発明の実施形態を説明する
ための表示装置と表示色変更回路図。
FIG. 5 is a circuit diagram of a display device and a display color changing circuit for explaining an embodiment of the invention corresponding to claim 2;

【図6】請求項3〜6に対応する発明の実施形態を説明
するための概要図。
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an embodiment of the invention corresponding to claims 3 to 6;

【図7】請求項4に対応する発明の実施形態を説明する
ための戸閉速度波形図。
FIG. 7 is a door closing speed waveform diagram for explaining an embodiment of the invention corresponding to claim 4;

【図8】請求項4に対応する発明の実施形態を説明する
ための切換のフローチャート。
FIG. 8 is a switching flowchart for explaining an embodiment of the invention corresponding to claim 4;

【図9】請求項7に対応する発明の実施形態を説明する
ためのエレベータ加減速度波形図。
FIG. 9 is an elevator acceleration / deceleration waveform diagram for explaining an embodiment of the invention corresponding to claim 7;

【図10】請求項8に対応する発明の実施形態を説明す
るための概要図。
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining an embodiment of the invention corresponding to claim 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ブレーキ動作リレー接点 2…ブレーキ動作遅延用コンデンサ 3…ブレーキ動作遅延回路接続リレー接点 4…充電電流制限抵抗 5…逆流防止ダイオード 6…電磁ブレーキコイル 7…電流調整用可変抵抗 8…ブレーキ力調整用可変抵抗 11…ブレーキ切換スイッチ 12…ブレーキ切換リレー保持用コンデンサ 13…充電電流制限抵抗 14…停電検出リレー接点 15…ブレーキ動作遅延回路接続リレー 16…停電検出リレー 17…逆流防止ダイオード 18…逆流防止ダイオード 19…スイッチ 31…表示装置 32…固定具 33…発光体 34…発光体 35…発光体 36…表示色変更用プレート 37…表示パネル 38…表示装置動作リレー 39…接点 40、41、42…接点 43、44…発光体点灯リレー 45…トランジスタ 46…リレー 46…表示装置動作リレー 51…スピーカ 51…特殊運転案内用スピーカ 52…スピーカ 55…ドア開閉制御装置 57…エレベータ制御装置 58…外部操作装置 59…通信ケーブル 60…エレベータカゴ室 101…表示パネル 102…ボタン 103…ボタン 104…ボタン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Brake operation relay contact 2 ... Brake operation delay capacitor 3 ... Brake operation delay circuit connection relay contact 4 ... Charge current limiting resistor 5 ... Backflow prevention diode 6 ... Electromagnetic brake coil 7 ... Current adjustment variable resistor 8 ... Brake force adjustment Variable resistor 11: Brake switch 12: Brake switching relay holding capacitor 13: Charge current limiting resistor 14: Power failure detection relay contact 15: Brake operation delay circuit connection relay 16: Power failure detection relay 17: Backflow prevention diode 18: Backflow prevention Diode 19 Switch 31 Display device 32 Fixture 33 Light emitter 34 Light emitter 35 Light emitter 36 Display color changing plate 37 Display panel 38 Display operation relay 39 Contact 40, 41, 42 Contact points 43, 44: Light emitter switching relay 45: Transistor 6 ... Relay 46 ... Display device operation relay 51 ... Speaker 51 ... Speaker for special operation guidance 52 ... Speaker 55 ... Door opening and closing control device 57 ... Elevator control device 58 ... External operation device 59 ... Communication cable 60 ... Elevator car room 101 ... Display Panel 102… Button 103… Button 104… Button

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Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エレベータカゴ室の昇降に対する通常運
転と特殊運転とを切換える手段を有し、前記特殊運転は
カゴ室の制動が前記通常運転におけるカゴ室の制動より
も緩やかに設定されていることを特徴とする特殊運転機
能付きエレベータ。
1. Means for switching between normal operation and special operation for elevating and lowering an elevator car room, wherein the special operation is such that braking of the car room is set more gently than braking of the car room in the normal operation. Elevator with special operation function.
【請求項2】 エレベータカゴ室の昇降に対する通常運
転と特殊運転とを切換える手段を有し、前記特殊運転は
カゴ室の起動から定格速度に達するまでの速度が前記通
常運転におけるカゴ室の起動から定格速度に達するまで
の速度よりも緩やかに設定されていることを特徴とする
特殊運転機能付きエレベータ。
2. A method for switching between a normal operation and a special operation for raising and lowering the elevator car room, wherein the speed of the special operation is from the start of the car room to the rated speed after the start of the car room in the normal operation. An elevator with a special operation function, characterized in that the speed is set slower than the speed up to the rated speed.
【請求項3】 乗り場及びカゴ室内の呼びボタン、表示
装置内に、特殊運転に切換えられたときに、白内障や弱
視でも認識し易い色、輝度に切換える手段を有すること
を特徴とする請求項1または2に記載の特殊運転機能付
きエレベータ。
3. A call button and a display device in a landing and a car room, further comprising means for switching to a color and brightness that are easily recognized by cataracts and low vision when switched to special driving. Or the elevator with a special operation function according to 2.
【請求項4】 特殊運転に切換えられたときに通常運転
用の報知と異なる特殊運転用の報知を行う手段を有する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の特殊運転機
能付きエレベータ。
4. The elevator with a special operation function according to claim 1, further comprising means for issuing a notification for a special operation different from a notification for a normal operation when the operation mode is switched to the special operation.
【請求項5】 特殊運転に切換えられたときに、その階
でのドア閉時間を通常運転におけるドア閉時間よりも遅
くする手段を有することを特徴とする請求項1または2
に記載の特殊運転機能付きエレベータ。
5. The system according to claim 1, further comprising means for setting a door closing time at that floor to be longer than a door closing time in normal operation when the mode is switched to the special operation.
Elevator with special operation function described in 1.
【請求項6】 特殊運転に切換えられたときに、その階
でのドア開保持時間を通常運転時におけるドア開時間よ
りも長くする手段を有することを特徴とする請求項1ま
たは2に記載の特殊運転機能付きエレベータ。
6. The system according to claim 1, further comprising means for setting a door open time at that floor longer than a door open time during normal operation when the mode is switched to the special operation. Elevator with special operation function.
【請求項7】 請求項1〜6のいずれかに記載の手段
を、時間帯または用途により個別に設定できる手段を有
することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の
特殊運転機能付きエレベータ。
7. A special operation function according to any one of claims 1 to 6, further comprising means for individually setting the means according to any one of claims 1 to 6 according to a time zone or an application. With elevator.
【請求項8】 乗り場側及びカゴ室内に特殊運転切換え
呼びボタンがあることを利用者に知らせるための表示手
段を有することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに
記載の特殊運転機能付きエレベータ。
8. A special driving function according to claim 1, further comprising display means for notifying a user that a special operation switching call button is provided on the landing side and in the car cabin. elevator.
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