JPH0198583A - Controller for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は車椅子を使用する身体障害者等各種利用者の
条件に応じて最適なサービスを提供するエレベータの制
御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an elevator control device that provides optimal service according to the conditions of various users, such as physically disabled people who use wheelchairs.
従来のこの種のエレベータの制御装置として。 As a conventional control device for this kind of elevator.
身体障害者と一般乗客が共用できるようにしたものが実
公昭５７−２４７７７号に示されている。Utility Model Publication No. 57-24777 shows a vehicle that can be shared by physically handicapped people and general passengers.
この従来例では、車椅子を使用する身体障害者専用ホー
ル呼びボタン及び専用かご内行先ボタンを設け、これら
専用呼びに応じて呼寄せ階又は行先階に到着した時のド
アの開扉時間を延長する様構成されている。In this conventional example, a hall call button and a dedicated in-car destination button are provided for people with physical disabilities who use wheelchairs, and the opening time of the door is extended when the person arrives at the call floor or destination floor in response to these dedicated calls. It is structured like this.
しかるに、上記の如〈従来装置においては、−般乗客の
利用時にいたずらや間違いによって専用ボタンが押され
ると必要もないのに開扉時間が長くなり、エレベータの
運転効率が低下し一般乗客の不便を招く。又、車椅子使
用者の他に盲人や老人、子供等の特定利用者にも夫々の
条件に適した運転をさせる為には夫々の特定利用者に対
して専用のホール呼ボタンやかご内行先ボタンを設ける
必要があり、装置が非常に効果になると共にボタンが多
種複雑になる為利用者が混乱し誤操作しやすくなる等の
問題点があった。However, as mentioned above, in the conventional system, if the special button is pushed by a prank or mistake when used by a general passenger, the door opening time becomes longer even though it is not necessary, reducing the operating efficiency of the elevator and causing inconvenience to the general passenger. invite. In addition to wheelchair users, in order to allow specific users such as the blind, the elderly, and children to drive in a manner appropriate to their respective conditions, each specific user should be provided with a dedicated hall call button or in-car destination button. This makes the device very effective, and there are problems such as the fact that the buttons are various and complicated, which confuses the user and makes it easy to operate incorrectly.
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、各種の特定利用者に対して夫々専用のホール
呼びボタンやかご内行先ボタンを設けることなく、夫々
の利用者に対して最適なサービスを提供することができ
、しかも一般乗客が利用時にいたずらや誤操作によって
エレベータの運転効率を低下さｉたり一般乗客の不便を
生じることのないエレベータの制御装置を提供すること
を目的とする。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and instead of providing dedicated hall call buttons and in-car destination buttons for each specific user, The purpose of the present invention is to provide an elevator control device that can provide optimal service and that does not reduce the operating efficiency of the elevator or cause inconvenience to general passengers due to mischief or erroneous operation when the general passengers use the elevator. .
この発明に係るエレベータの制御装置は、エレベータの
ホールまたはかごの少なくとも一方に特定利用者識別装
置を設けると共に、その識別出力に基いて制御盤により
当該利用者の適合動作を行うようにしたものである。The elevator control device according to the present invention is provided with a specific user identification device in at least one of the elevator hall or the car, and the control panel performs appropriate operations for the user based on the identification output. be.
この発明におけるエレベータの制御装置は、磁気カード
リーダ等の特定利用者識別装置の出力により特定の利用
者を識別しているので、一般乗客のいたずらや誤操作に
よるエレベータの運転効率低下や一般乗客の不便や負担
を招くことがなく、しかも複数種類の特定利用者を識別
することができるので、多種の専用呼びボタンをホール
やかごに設ける必要がなく安価でかつ使い易く誤操作も
低減することができる。Since the elevator control device according to the present invention identifies a specific user based on the output of a specific user identification device such as a magnetic card reader, the elevator operation efficiency may be reduced due to mischief or erroneous operation by general passengers, and general passengers may be inconvenienced. Since it is possible to identify a plurality of types of specific users without incurring a burden or burden, there is no need to provide various types of dedicated call buttons in halls or cars, making it possible to be inexpensive, easy to use, and reduce erroneous operations.
（実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はエレベータの制御装置の構成図を示し、同図におい
て、（１）はエレベータのかご、（２）はかご内行先ボ
タン、（３）はかご内に設けられた特定利用者識別装置
としての磁気カードリーダ、（４）はかご内に設けられ
た音声アナウンス装置、（５）はドア制御装置、（６）
はエレベータの１階のホール、（７）はホール呼びボタ
ン、（８）はホールに設けられた特定利用者識別用磁気
カードリーダ、（９）はホールに設けられた音声アナウ
ンス装置を示し、１階以外の他階のホールにも同様にホ
ール呼びボタン（７）、磁気カードリーダ（８）及び音
声アナウンス装置（９）が設けられている。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be explained with reference to the drawings.
The figure shows a configuration diagram of an elevator control device. In the figure, (1) is an elevator car, (2) is a destination button in the car, and (3) is a specific user identification device installed in the car. Magnetic card reader, (4) voice announcement device installed in the car, (5) door control device, (6)
indicates the hall on the first floor of the elevator, (7) indicates the hall call button, (8) indicates the magnetic card reader for specific user identification installed in the hall, (9) indicates the voice announcement device installed in the hall, and 1 Hall call buttons (7), magnetic card readers (8), and voice announcement devices (9) are also provided in halls on other floors.
（１１）、（１２）は信号伝送用ケーブルで、夫々かご
内機器と制御盤間、ホール機器と制御盤間の信号伝送を
行なう。（１３）はエレベータ駆動用電動機、（１４）
、 （１５）は啓上機の綱車及びソラセ車、（１６）
はロープ、（１７）はつり合い右もつで、制御盤（ＩＯ
）の出力により電動機（１２）が回転し綱車（１４）、
ローブ（１６）を介してかと（１）が駆動される。Signal transmission cables (11) and (12) transmit signals between the in-car equipment and the control panel, and between the hall equipment and the control panel, respectively. (13) is an elevator driving electric motor, (14)
, (15) is the sheave and solace wheel of the Keihan machine, (16)
is the rope, (17) is the balance right, and the control panel (IO
) rotates the electric motor (12) and the sheave (14),
The heel (1) is driven via the lobe (16).
ここで、上記磁気カードリーダ（３） 、 （８）は、
老人、子供、車椅子利用者、盲人等のカード利用者に関
する情報を記憶してなる特定利用者が所持する磁気カー
ドから暗証コードを読取って特定利用者を識別するよう
になされている。Here, the magnetic card readers (3) and (8) are as follows:
A specific user is identified by reading a password from a magnetic card held by the specific user, which stores information regarding card users such as elderly people, children, wheelchair users, and blind people.
また、制御盤（ｌＯ）は、その識別出力に基いて当該利
用者の適合動作を行うようになされ、例えば、特定利用
者が車椅子使用者である場合に、ドア制御装置（５）に
よりドア開閉速度を遅くするとともに開扉保持時間を長
くするように制御し、かつ電動機（１３）を制御して再
床合わせ動作を行い、盲人である場合に、ドア開閉速度
を遅くするとともに再床合わせ動作、および音声アナウ
ンス装置（４） 、 （９）を制御して乗降時注意及び
到着階をアナウンスするようにし、老人及び子供である
場合には、ドア開閉速度を遅くするとともに、再床合わ
せ動作及び音声アナウンス装置（４） 、 （９）によ
る乗降時注意をアンランスする様制御する。すなわち、
制御盤（ｌＯ）は磁気カードリーダ（３） 、 （８）
の出力に応じて第２図の如くエレベータの動作を切換え
る。夫々の磁気カード・リーダの出力検出時、即ち特定
利用者に対し図中Ｏ印の動作を行なう様、制御盤（１０
）は電動機（１３）、ドア制御装置（５）、音声アナウ
ンス装置（４） 、 （９）を制御する。In addition, the control panel (lO) is configured to perform actions appropriate for the user based on the identification output. For example, when the specific user is a wheelchair user, the door control device (5) opens and closes the door. Control is performed to slow down the door opening/closing speed and to lengthen the door opening time, and also controls the electric motor (13) to perform the re-alignment operation, and in the case of a blind person, the door opening/closing speed is slowed down and the re-alignment operation is performed. , and the voice announcement devices (4) and (9) to announce caution when getting on and off and the arrival floor, and in the case of elderly people and children, the door opening/closing speed is slowed, and the floor alignment operation and The voice announcement devices (4) and (9) are controlled to cancel the warning when getting on and off the vehicle. That is,
The control panel (IO) has magnetic card readers (3), (8)
The operation of the elevator is changed according to the output as shown in FIG. When the output of each magnetic card reader is detected, that is, the control panel (10
) controls the electric motor (13), the door control device (5), and the voice announcement devices (4) and (9).
さらに、詳細な動作を説明すると、エレベータの利用者
の中、車椅子使用者や盲人そして老人、子供には予め車
椅子使用者か盲人かそれとも老人、子供かを識別する為
の夫々異なる暗証コードの書き込まれた磁気カードが配
布されており、例えば車椅子使用者の暗証コードが記載
された磁気カードを持った人がエレベータを利用して１
階から上方の階に行く場合には、先ず第１図の１階のホ
ール（６）において磁気カードリーダ（８）に上記カー
ドを挿入し、次にホール呼びボタン（７）の上昇方向呼
びボタンを押す。尚、カードは呼びボタンを押した後カ
ードリーダから抜きとる。磁気カードリーダ（８） と
ホール呼びボタン（７）の出力はケーブル（１２）を介
して制御盤（ｌＯ）に伝えられ、制御盤（ｉｏ）は車椅
子使用者が１階のホールの上昇方向呼びを作ったことを
認識する。制御盤（ｌＯ）はこの呼びに応答してかごを
１階のホールに行く様電動機（１３）を制御すると共に
かと（１）が１階に到着した時第２図に従ってかご床と
乗場床の段差が大きい時には再床合わせ動作を行ない、
ドアの開閉時には開閉速度を遅くすると共に開扉保持時
間を長くする様電動機（１３）、ドア制御装置（５）を
制御する。Furthermore, to explain the detailed operation, among the users of the elevator, wheelchair users, blind people, elderly people, and children are written with different password codes in advance to identify whether they are wheelchair users, blind people, elderly people, or children. For example, a person with a magnetic card containing a wheelchair user's PIN code can use the elevator to
When going to an upper floor, first insert the above card into the magnetic card reader (8) in the hall (6) on the first floor in Figure 1, then press the upward direction call button of the hall call button (7). Press. Note that the card is removed from the card reader after pressing the call button. The outputs of the magnetic card reader (8) and the hall call button (7) are transmitted to the control panel (IO) via the cable (12), and the control panel (IO) allows the wheelchair user to call the hall on the first floor in the upward direction. Recognize that you created it. In response to this call, the control panel (lO) controls the electric motor (13) to move the car to the hall on the first floor, and when the car (1) arrives at the first floor, it separates the car floor and landing floor according to Figure 2. If the difference in level is large, re-align the floor,
When opening/closing the door, the electric motor (13) and door control device (5) are controlled to slow down the opening/closing speed and lengthen the time for which the door is held open.
次に、車椅子使用者がかごに乗りかご内行先ボタンを押
す時も予め車椅子使用者の暗証コードが記載された磁気
カードをかご内の磁気カードリーダ（３）に挿入して、
かご内行先ボタン（２）の目的階例えば３階のボタンを
押す。ボタンを押した後カードはカードリーダから抜き
とる。磁気カードリーダ（３） とかご内行先ボタン（
２）の出力はケーブル（１１）を介して制御盤（ｌＯ）
に伝えられ、制御盤（１０）は車椅子利用者が３階のか
ご呼びを作ったことを認識する。制御盤（ｌＯ）はこの
呼びに応答してかごが３階に向って走行し停止する様電
動機（３）を制御すると共にかごが３階に到着した時に
は前述のホール呼びに応えて停止するときと同様第２図
に従って再床合わせ動作やドアの開閉速度や開扉保持時
間の制御を行なう。Next, when the wheelchair user gets in the car and presses the in-car destination button, he or she inserts the magnetic card containing the wheelchair user's PIN code into the magnetic card reader (3) in the car.
Press the in-car destination button (2) for the destination floor, for example, the third floor. After pressing the button, the card is removed from the card reader. Magnetic card reader (3) and in-cart destination button (
The output of 2) is sent to the control panel (lO) via the cable (11).
The control panel (10) recognizes that the wheelchair user has made a car call for the third floor. In response to this call, the control panel (lO) controls the electric motor (3) so that the car travels toward the third floor and stops, and when the car arrives at the third floor, it stops in response to the aforementioned hall call. Similarly, in accordance with FIG. 2, the re-floor alignment operation, the door opening/closing speed, and the door opening holding time are controlled.
同様にして、盲人の暗証コードが記載された磁気カード
を持った人がエレベータを利用する場合には、そのカー
ドをホール又はかご内の磁気カードリーダ（８）、（３
）に挿入してホール呼びボタン（２） またはかご内行
先ボタンを押すことにより、第２図に従って制御盤（ｌ
Ｏ）はドアの開閉速度を遅くしたり、かご床と乗場床の
段差が大きい時には再床合わせ動作をしたり、ホールや
かごの音声アナウンス装置（９） 、 （４）を制御し
て音声による乗降時の注意や到着階のアナウンスを行な
う。Similarly, when a person with a magnetic card with a blind person's PIN code written on it uses an elevator, the card must be placed in the hall or in the car's magnetic card reader (8), (3).
) and press the hall call button (2) or the in-car destination button to open the control panel (l) according to Figure 2.
O) slows down the door opening/closing speed, re-aligns the floors when there is a large difference in level between the car floor and the landing floor, and controls the hall and car audio announcement devices (9) and (4) to make voice announcements. Announce precautions when boarding and alighting and arrival floor.
老人、子供の暗証コードが記載された磁気カードを持っ
た人がエレベータを利用する場合には、そのカードをホ
ール又はかご内の磁気カードリーダ（８） 、 （３）
に挿入してホール呼びボタンまたはかご内行先ボタンを
押すことにより、第２図に従って制御盤（１０）はドア
の開閉速度を遅くしたり、再床合わせ動作や音声による
乗降時の注意のアナウンスを行なう。When a person with a magnetic card containing a pin code for an elderly person or child uses an elevator, the card must be placed in the hall or in the car using a magnetic card reader (8), (3).
By inserting the door into the door and pressing the hall call button or in-car destination button, the control panel (10) will slow down the opening and closing speed of the door, re-align the floor, and make a voice announcement to be careful when getting on and off, according to Figure 2. Let's do it.
なお、第１図では特定利用者識別装置として磁気カード
を読取るカードリーダを用いた場合について示したが、
ＩＣカード等低Ｏ同種カードを用いても同様な効果が得
られる。又、カードリーダの代りにテンキー等の複数の
ボタンを設け、このボタンを夫々の特定利用者の種類に
よって異なる暗証コードに従って押すことにより特定利
用者の識別を行なう様にすれば、利用者はカードを用い
ずに特定利用者用のサービスを受けることができる。Although Fig. 1 shows the case where a card reader that reads a magnetic card is used as the specific user identification device,
A similar effect can be obtained by using a card of the same type with low O such as an IC card. Also, if multiple buttons such as a numeric keypad are provided instead of a card reader, and the specific user is identified by pressing the buttons according to a password that differs depending on the type of user, the user can read the card. You can receive services for specific users without using .
又、第２図はでは特定利用者として車椅子利用者、盲人
及び老人、子供の場合を説明したが、その他ビルの用途
に応じて寝台車運搬者、日本語の判らない外国人等、エ
レベータの特殊動作を必要とするあらゆる場合にこの発
明を適用すれば同様な効果が得られる。In addition, in Figure 2, specific users such as wheelchair users, blind people, the elderly, and children are explained, but depending on the purpose of the building, there are other types of elevator users such as people carrying sleeping cars, foreigners who do not understand Japanese, etc. Similar effects can be obtained by applying the present invention to any case that requires special operations.
また、第１図ではホールとかごの両方に特定利用者識別
装置を設けた場合について説明したが、何れか一方のみ
・に設けた場合でも不十分ではあるが相応の効果が得ら
れることは言うまでもない。Furthermore, in Figure 1, we have explained the case in which specific user identification devices are installed in both the hall and the car, but it goes without saying that a corresponding effect can be obtained even if the device is installed in only one of them, although it is not sufficient. stomach.
特にホールに特定利用者識別装置を設けておきそのホー
ル呼びに応えて来たかごは次に方向反転する迄その特定
利用者用運転を行なう様にすれば、かご内で改めてカー
ドを挿入する手間が省けしかも所要の特定利用者用のサ
ービスを受けることができる。In particular, if a specific user identification device is installed in the hall and the car that responds to the hall call is operated for that specific user until the next direction reversal, there will be no need to insert the card again inside the car. In addition, it is possible to receive the desired service for a specific user.
（発明の効果）
この発明のエレベータの制御装置によれば、磁気カード
リーダ等の特定利用者識別装置の出力により特定の利用
者を識別しているので、一般乗客のいたずらや誤操作に
よるエレベータの運転効率の低下や一般乗客の不便や負
担を招くことがなく、しかも複数種類の特定利用者を識
別することができるので、多種の専用呼びボタンをホー
ルやかごに設ける必要がないので安価でかつ使い易く誤
操作も低減することができる。(Effects of the Invention) According to the elevator control device of the present invention, since a specific user is identified by the output of a specific user identification device such as a magnetic card reader, the elevator cannot be operated due to mischief or erroneous operation by general passengers. It does not reduce efficiency or cause any inconvenience or burden to general passengers, and since it is possible to identify multiple types of specific users, there is no need to provide various types of dedicated call buttons in halls and cars, making it inexpensive and easy to use. It is easy to use, and erroneous operations can be reduced.
第１図はこの発明の一実施例による構成図、第２図は制
御盤による制御例の説明図である。
図中、
（１）はかご、
（３） 、 （８）は特定利用者識別装置としての磁気
カードリーダ、
（４） 、 （９）は音声アナウンス装置、（６）はエ
レベータのホール、（１０）は制御盤、（１：ｌ ）は
電動機。FIG. 1 is a configuration diagram according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of control by a control panel. In the figure, (1) a basket, (3) and (8) a magnetic card reader as a specific user identification device, (4) and (9) a voice announcement device, (6) an elevator hall, and (10) a magnetic card reader as a specific user identification device; ) is the control panel, and (1:l) is the electric motor.
Claims (3)
に特定利用者識別装置を設けると共に、その識別出力に
基いて制御盤により当該利用者の適合動作を行うように
したことを特徴とするエレベータの制御装置。(1) An elevator control device characterized in that a specific user identification device is provided in at least one of the elevator hall or the elevator car, and the control panel performs appropriate operations for the user based on the identification output. .
る磁気カードから暗証コードを読取って特定利用者を識
別する磁気カードリーダでなる特許請求の範囲第１項記
載のエレベータの制御装置。(2) The elevator control device according to claim 1, wherein the specific user identification device is a magnetic card reader that reads a PIN code from a magnetic card owned by the specific user to identify the specific user.
場合に、ドア制御装置によりドア開閉速度を遅くすると
ともに開扉保持時間を長くするように制御し、かつ電動
機を制御して再床合わせ動作を行い、盲人である場合に
、ドア開閉速度を遅くするとともに再床合わせ動作、及
び音声アナウンス装置を制御して乗降時注意及び到着階
をアナウンスするようにし、老人及び子供である場合に
は、ドア開閉速度を遅くするとともに、再床合わせ動作
及び音声アナウンス装置による乗降時注意をアナウンス
するよう制御することを特徴とする特許請求の範囲第１
項または第２項記載のエレベータの制御装置。(3) When the specific user is a wheelchair user, the above control panel controls the door control device to slow down the door opening/closing speed and lengthen the door opening time, and also controls the electric motor to restart the door. In the case of a blind person, the door opening/closing speed is slowed down, the door is re-aligned, and the voice announcement device is controlled to announce caution when getting on and off and the arrival floor, and in the case of an elderly person or child. Claim 1 is characterized in that the door opening/closing speed is slowed down, and control is performed to perform a re-floor alignment operation and to announce a caution when getting on and off using a voice announcement device.
The elevator control device according to item 1 or 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62252717A JPH0198583A (en) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62252717A JPH0198583A (en) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Controller for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0198583A true JPH0198583A (en) | 1989-04-17 |
Family
ID=17241275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62252717A Pending JPH0198583A (en) | 1987-10-07 | 1987-10-07 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
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