JP2000326151A

JP2000326151A - 小物製品自動組立装置

Info

Publication number: JP2000326151A
Application number: JP11170079A
Authority: JP
Inventors: Narifumi Negishi; 成文根岸; Akio Kosaka; 昭雄高坂
Original assignee: Hitachi Engineering and Services Co Ltd; Hitachi East Service Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Engineering and Services Co Ltd; Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2000-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のワーク保持部上のワークに対し高速割
り出し作業出来る小物製品自動組立装置を得る。【解決手段】旋回テーブル２を割り出し回転させる駆
動装置２３と、１０ヵ所の各割り出しステーションに配
された各種の作業ユニット４〜１２と、各種の作業ユニ
ット４〜１２と旋回テーブル２とを同期して駆動するよ
う制御する制御手段２４で構成された小物製品自動組立
装置１において、各種の作業ユニット４〜１２は小物製
品自動組立装置１に一体に組み込まれ、１０ヵ所の割り
出しステーションに対応する旋回テーブル２上の各周部
位置に夫々に２個対のワーク保持部３を配設し、各種の
作業ユニット４〜１２はこの２個対のワーク保持部３に
対応して、２個対の部品の供給、組立、検査、搬出等を
行い小物製品１８としての簡易剃刀を自動組立するもの
とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、割り出し回転する
旋回テーブルに保持されるワークを各割り出し位置に配
設された各種作業ユニットにより、各割り出し位置にて
複数個の部品供給、組立、検査、搬出を行うごとく自動
組立を行う小物製品自動組立装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の各種加工工程を有する割り出し加
工装置として、例えば特開平３−５５１４９号公報のご
とく、高速性と応答性に優れる駆動用モータとカム機構
にて旋回テーブルを設定角度づつ割り出し回転させる割
り出し装置と、旋回テーブルの周りの各割り出し位置に
配設され夫々駆動装置を有する各種の作業ユニットと、
割り出し装置と各種の作業ユニットを同期制御する制御
手段等で構成され、搬入ユニットにて旋回テーブルにワ
ークを搬入し、割り出し装置にて順次所定時間内に割り
出し回転させ、夫々の割り出し位置では各作業ユニット
にて各作業時間内にワークを加工し、搬出位置に達した
ら搬出作業ユニットにて作業完了したワークを搬出する
ものがある。

【０００３】また、小物の組立装置として、例えば特開
平７−２５７５０５号公報のごとく、ブリスタを搬送す
るロータリインデックス装置と、ブリスタケースの折返
し部を上方外向きに傾いた状態に折り曲げる折り曲げ装
置と、ブリスタケースの折返し部間に沿って台紙を載置
する台紙載置装置と、折返し部を内向きに折り込む折り
込み装置と、折返し部に台紙に形成された係合孔に係合
可能に係合凸部を形成する係合形成装置とで構成し、台
紙を用意に出し入れ出来、保管用ケースとして繰り返し
使用出来るように組み立てるブリスタ包装体の組立装置
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来の前者の割り
出し加工装置によれば、各割り出し位置で、夫々同時に
各種の作業を行うので、高速割り出し加工が出来るとと
もに、夫々の加工ユニットにて別々に加工する場合に比
較すれば、多少コンパクトにまとめられるという長所も
有った。しかし、割り出し駆動用と、各作業ユニット用
と、多数の動力源を必要とし、電力は大容量となり、制
御装置も複雑で大容量となり、配線も多く、装置全体と
しては割り出し装置と各種の作業ユニットとが夫々据付
場所を必要としまだ占有面積は大であった。また、高速
割り出し加工が出来ると称しても、安定した作業は５秒
タクト程度であり多数の生産を行う小物製品の場合は装
置数を多くせねばならず、場所の拡張、作業者の増員を
必要とする等の問題があった。

【０００５】また、後者のブリスタ包装体の組立装置
は、ブリスタ包装体そのものの改善を図ったものであ
り、ブリスタケースに台紙を載置する場合の位置ずれ防
止効果ぐらいで、小物製品の組立効率向上や、多数の生
産等は目的としていないので、前者の割り出し加工装置
同様、多数の生産を行うためには装置数を多くせねばな
らず、場所の拡張、作業者の増員を必要とし、各作業ユ
ニットは１工程づつの加工しか行っていず、作業ユニッ
トの数を多くする必要があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は各割り出し位置にて複数個のワークの組
み立て作業が出来、一つの割り出しステーションにて複
数の作業を行うことが出来るものとし、一体化しさらな
る効率化を計るものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明は、円周方向に所定数分割
された周部位置にワーク保持部を備えた旋回テーブル
と、この旋回テーブルを割り出し回転させる駆動装置
と、任意数ヵ所の各割り出しステーションに配された各
種の作業ユニットと、駆動装置や各種の作業ユニットを
制御する制御手段等で構成された小物製品自動組立装置
において、各種の作業ユニットは小物製品自動組立装置
に一体に組み込まれ、制御手段は各種の作業ユニットと
旋回テーブルとを同期して駆動するよう制御するものと
し、ワーク保持部は各割り出しステーションに対応する
旋回テーブル上の所定数ヵ所の各周部位置に夫々に複数
個配されており、各種の作業ユニットはこの複数個のワ
ーク保持部に対応して、夫々複数個の部品の供給、組
立、検査、搬出等を行うよう制御手段に制御されるもの
とした。

【０００８】以上により、小物製品自動組立装置は制御
手段にて制御され、駆動装置にて複数個のワーク保持部
を任意数組載置した旋回テーブルを設定タクトで所定角
度（３６０゜／任意数）づつ割り出し、時計回りに回転
させることにより、旋回テーブル上の複数個のワーク保
持部を任意数ヶ所の割り出しステーションに順次移動さ
せる。移動に伴い、設定タクトごとに旋回テーブルの１
割り出しが行われ、且つ、各種の作業ユニットは各ステ
ーションにおいて同時に部品の供給、組立、検査、搬出
等・所定の作業をワーク保持部に対応して複数個づつ行
うので、１割り出しごとに作業完了したワークが複数個
づつ搬出されるが、旋回テーブル上のワーク保持部が１
個づつの場合の”１／複数”倍のタクトに相当すること
になり高速性がよい。

【０００９】また、各種の作業ユニットを小物製品自動
組立装置と一体にし、各種の作業ユニットと旋回テーブ
ルとを制御手段にて同期して駆動するよう制御するもの
としたから、電力容量は少なく、制御装置はまとまり配
線も少なく、装置全体としてコンパクトになり、占有面
積も大幅に減少する。

【００１０】また、各種の作業ユニットのうち、検査作
業ユニットは押し込み部と検査部とで構成し、複数個の
ワーク保持部上の前々ステーションから割り出し回転さ
れてきた各ワークに前ステーションの供給部品を嵌着し
てなる前ステーションからの複数の各ワークに対し押し
込み部にて押し込む工程と、検査部にて複数の各ワーク
への部品の嵌着の良否を検査し制御手段に嵌着の良否信
号を送る工程の２つの工程の作業を行うものとし、制御
手段は検査作業ユニットの検査部から１乃至複数の何れ
かの嵌着不良信号を受けた場合は、次ステーション以降
の各作業ユニットに対し当該複数個のワーク保持部全て
への部品の供給、組立作業を停止させ、不良品払出作業
ユニットに対し当該複数個のワーク保持部上の各ワーク
全てをエアーブローで吹き飛ばさせるよう制御するもの
とし、併合した作業と、検査の後作業の自動化が出来
る。

【００１１】また、各種の作業ユニットのうち、所定部
品の作業ユニットは、パーツフィーダーと組付け部と移
載部を備え、パーツフィーダーは複数個のワーク保持部
に対応する複数個の供給所定部品を供給するものであ
り、組付け部は複数個の供給所定部品に対応する把持・
回転手段を有し、移載部は複数個のワーク保持部上のワ
ークに対応する把持・移送手段を有しており、パーツフ
ィーダーが供給する複数個の供給所定部品を組付け部が
把持し、移載部は前ステーションから割り出し回転され
てきた複数個のワーク保持部上のワークの各上側所定部
品を掴んで取り出し組付け部の部位に移送しそのまま把
持し、組付け部は移載部が把持するワークの各下側所定
部品の下手前に供給所定部品の一方を当て、下側所定部
品の下後方に所定部品の他方を押し回しながら、ワーク
に所定部品を組付けて複数の小物製品とし、更に移載部
は各下側所定部品を掴んだまま完成した複数の小物製品
を取り出し搬出作業ユニットに移送・載置するものと
し、１つの所定部品の作業ユニットにて複数の部品の取
り出し・押し回し組付け・移送・載置作業を行うことが
出来るが、特に組付け部によりワークの下手前に所定部
品の一方を当て、ワークの下後方に所定部品の他方を押
し回すことにより、ただ押し込むだけではまちまちに傾
いてしまう組付け作業を、バラツキなく所定の組付けが
出来るものとした。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例を図１により説明す
る。図１は本発明の一実施例を施した小物製品自動組立
装置の構成を示す平面図であり、図２は同じく側面図で
あり、図３は同小物製品自動組立装置の検査作業ユニッ
トの構成を示す側面図（図１のＡ矢視図）であり、図４
は同小物製品自動組立装置のキャップの作業ユニットの
組付け部と移載部によるキャップ組付け状態を示す説明
図（図１のＢ矢視図）である。

【００１３】小物製品自動組立装置１の構成を示す図
１、図２、図３及び図４において、２は任意数ヵ所の割
り出しステーションに割り出し回転する旋回テーブルで
あり、この旋回テーブル２の上面には任意数ヵ所の割り
出しステーションに対応する任意数（本実施例では１
０）ヵ所の各周部位置に夫々複数個のワーク保持部３を
備えている。４〜１２は各割り出しステーションに配さ
れ複数個のワーク保持部３に対し各種の作業を行う各種
の作業ユニットであり小物製品自動組立装置１に一体に
組み込まれている。１４〜１７はワークに供給され小物
製品を構成する４点の部品（パーツ）であり、１８は作
業完了させたワークであるところの小物製品である。１
９〜２２は各種の作業ユニット４〜１２を固定するため
の架台である。２３は駆動用モータとカム機構とカム機
構を介し割り出しと同期回転する同期カムからなる駆動
装置であり、２４は駆動装置２３や各種の作業ユニット
４〜１３を同期制御する制御手段であり各種の作業ユニ
ット４〜１２を複数個のワーク保持部３に対応して、夫
々複数個の部品１４〜１７の供給、組立、検査、搬出等
を行うよう制御する。

【００１４】以下、前記割り出しステーション２は１Ｓ
Ｔ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ，５ＳＴ，６ＳＴ，７Ｓ
Ｔ，８ＳＴ，９ＳＴ，１０ＳＴの１０ヶ所とし、前記小
物製品１８を例えば簡易剃刀とし、前記ワーク保持部３
の一組の複数個を２個対とした場合を示す。４は１ＳＴ
に配され、第１のパーツである剃刀ベース１４を保有す
るパーツフィーダー４ａと、２個対の剃刀ベース１４を
取上げ旋回テーブル２上面の１ＳＴに有る２個対の各ワ
ーク保持部３に移送・載置する移載組付け部４ｂとから
なるベースの作業ユニットである。５は２ＳＴに配さ
れ、２ＳＴに１ＳＴから回転により送られた２個対のワ
ーク保持部３上の各ワークである剃刀ベース１４に、夫
々２列の刃ストッカーから第２のパーツである刃１５を
２個対で切り出し供給する刃切り出し作業ユニットであ
り、刃の切り出し部（図示せず）は１枚の刃厚分の隙間
で刃１５を通過させることで２枚重ね供給を防止する。

【００１５】６は３ＳＴに配され、３ＳＴに２ＳＴから
回転により送られた２個対のワーク保持部３上の剃刀ベ
ース１４と刃１５からなる２個対の各ワークに対応し、
剃刀ベース１４の突棒１４ａに刃１５の孔１５ａを押し
込むロッドシリンダーと押し込み治具等からなる押し込
み部６ａと、刃１５を押しつけながら孔１５ａに対する
突棒１４ａの挿入の良否を検査し制御手段２４に１また
は２組の嵌着の良否信号を送るファイバアセンサー等か
らなる検査部６ｂとで構成され、押し込み工程と検査工
程の２つの工程の作業を同時に行う（図３参照）刃挿入
検査作業ユニットであるが、前記制御手段２４はこの検
査作業ユニット６の検査部６ｂから嵌着不良信号を受け
た場合は、次の４ＳＴ以降の各作業ユニット７〜８及び
１０に対し当該２個対のワーク保持部３全てへの部品の
供給、組立作業を停止させるよう制御するものとする。

【００１６】７は４ＳＴに配され、第３のパーツである
ハンドル１６を保有するパーツフィーダー７ａと、ハン
ドル１６を２個対で取上げ、４ＳＴに３ＳＴから回転に
より送られた２個対のワーク保持部３上の刃１５付剃刀
ベース１４からなる各ワークに対し移送・載置する移載
組付け部７ｂとからなるハンドルの作業ユニットであ
り、また８は５ＳＴに配され、５ＳＴに４ＳＴから回転
により送られた２個対のワーク保持部３上の刃１５付剃
刀ベース１４とハンドル１６からなる各ワークに対し、
ハンドル１６を２個対で保持し、ワーク保持部３を下方
から押し上げハンドル１６に刃１５付剃刀ベース１４を
圧入するベース／ハンドル圧入作業ユニットである。

【００１７】６ＳＴ及び７ＳＴは作業ユニットを設けて
いぬダミーステーションである。前述のごとく前記制御
手段２４の出力により３ＳＴの刃挿入検査作業ユニット
６にて１乃至２組何れかの不良と判定した当該２個対の
ワーク保持部３に対し、ハンドルの作業ユニット７はハ
ンドル１６の移送・載置を行わず、ベース／ハンドル圧
入作業ユニットはハンドル１６の圧入作業を停止する
（以下同様）が、９は８ＳＴに配され、８ＳＴに７ＳＴ
から回転により送られた２個対のワーク保持部３上の各
ワークの内、同じく不良と判定した当該２個対のワーク
保持部３上のワーク１４、１５（上記によりハンドル１
６は不付）を２個対共エアーブローで吹き飛ばす不良品
払出作業ユニットである。

【００１８】１０は９ＳＴに配され、第４のパーツであ
る２個対のキャップ１７を保有するパーツフィーダー１
０ａと、２個対のキャップ１７に対する把持・回転手段
を有するロータリーアクチュエーターの如き組付け部１
０ｂと、２個対のワーク保持部３上のワークに対する把
持・移送手段を有する移載部１０ｃとからなるキャップ
の作業ユニット（図４参照）である。１１はベルトコン
ベアの如き搬出作業ユニットである。１２は１０ＳＴに
配され、１０ＳＴに９ＳＴから回転により送られた２個
対のワーク保持部３に簡易剃刀１８が残っていないか確
認する光電センサを備えたワーク取り出し確認作業ユニ
ットである。

【００１９】１９は旋回テーブル２の上方に設けられ、
回転しない架台であり、架台１９には１ＳＴのベースの
作業ユニット４の移載組付け部４ｂ、３ＳＴの刃挿入検
査作業ユニット６、４ＳＴのハンドルの作業ユニット７
の移載組付け部７ｂ、５ＳＴのベース／ハンドル圧入作
業ユニット８、８ＳＴの不良品払出作業ユニット９、９
ＳＴのキャップの作業ユニット１０の移載部１０ｃ，１
０ＳＴのワーク取り出し確認作業ユニット１２等を固定
している。２０はベースの作業ユニット４を固定する固
定架台であり、２１はハンドルの作業ユニット７を固定
する固定架台であり、２２はキャップの作業ユニット１
０を固定する固定架台である。２３は高速性と応答性に
優れる駆動用モータとカム機構とカム機構を介し割り出
しと同期回転する同期カムからなる駆動装置であり、２
４は旋回テーブル２や各種の作業ユニット４〜１３を同
期制御する制御手段である。

【００２０】以下上記構成からなる本実施例の作用を説
明する。小物製品自動組立装置１は制御手段２４にて制
御され、２個対のワーク保持部３を１０組載置した旋回
テーブル２を駆動装置２３にて設定角度（本実施例では
３６゜）づつ割り出し、時計回りに回転させることによ
り、旋回テーブル２上の各周部位置の２個対のワーク保
持部３を１ＳＴ，２ＳＴ，３ＳＴ，４ＳＴ，５ＳＴ，６
ＳＴ，７ＳＴ，８ＳＴ，９ＳＴ，１０ＳＴの１０ヶ所の
割り出しステーションに５秒タクト（旋回テーブル２上
の各周部位置のワーク保持部３が１個づつの場合の２．
５秒タクトに相当する）で順次移動させる。移動に伴
い、各ステーションでは前記作業ユニット４〜１３が順
次組立作業を行う。

【００２１】１ＳＴのベースの作業ユニット４は、移載
組付け部４ｂにてパーツフィーダー４ａに保有する第１
のパーツである剃刀ベース１４を２個対で掴んで取り出
し、旋回テーブル２上面の１ＳＴに有る２個対のワーク
保持部３に夫々移送・載置する。２ＳＴの刃供給用切り
出し作業ユニット５は、積み重ねた刃１５を重りで下方
へ押圧している２列の刃ストッカーの下方から刃１５に
相当する凹部に吸引して刃１５を取り出し、その刃１５
を１ＳＴから送られた２個対のワーク保持部３上の剃刀
ベース１４に夫々載置する。３ＳＴの刃挿入検査作業ユ
ニット６は、２ＳＴから送られた２個対のワーク保持部
３上の剃刀ベース１４と刃１５からなるワークに対し、
押し込み部６ａにて剃刀ベース１４の突棒に刃１５の孔
を押し込みながら、検査部６ｂにて挿入の良否を検査し
制御手段２４に挿入の良否信号を送り、押し込み工程と
検査工程の２つの工程の作業を同時に行う。

【００２２】４ＳＴのハンドルの作業ユニット７は、移
載組付け部７ｂにてパーツフィーダー７ａに保有する第
３のパーツであるハンドル１６の柄を上にして２個対で
掴んで取り出し、３ＳＴから回転により送られた２個対
のワーク保持部３上の刃１５付剃刀ベース１４からなる
ワークに移送・載置する。５ＳＴのベース／ハンドル圧
入作業ユニット８は、４ＳＴから回転により送られた２
個対のワーク保持部３上でハンドル１６の柄を保持し、
ワーク保持部３を下方から押し上げ、ハンドル１６に刃
１５付剃刀ベース１４を圧入する。作業ユニットを設け
ていぬダミーステーション６ＳＴ及び７ＳＴでは割り出
し回転により送られそのまま通過する。８ＳＴの不良品
払出作業ユニット９は、７ＳＴから送られた２個対のワ
ーク保持部３に対し制御手段２４の出力により刃挿入検
査作業ユニット６にて１乃至２組何れかの不良と判定し
た当該２個対のワーク保持部３上のワーク１４、１５を
２個対共エアーブローで吹き飛ばし取り除く。また、制
御手段２４は検査作業ユニット６の検査部６ｂから嵌着
不良信号を受けた場合は、次の４ＳＴ以降の各作業ユニ
ット７〜８及び１０に対し当該２個対のワーク保持部３
全てへの部品の供給、組立作業を停止させる。

【００２３】９ＳＴのキャップの作業ユニット１０は、
パーツフィーダー１０ａが供給する第４のパーツである
２個対のキャップ１７を組付け部１０ｂが把持し、移載
部１０ｃは９ＳＴに８ＳＴから回転により送られた２個
対のワーク保持部３上の良品であるハンドル１６付剃刀
ベース１４からなるワークの上側の各ハンドル１６を掴
んで取り出し組付け部１０ｂの部位に移送しそのまま把
持し、組付け部１０ｂは移載部１０ｃが把持するワーク
１４、１５、１６の下側の各剃刀ベース１４の下手前に
キャップ１７の一方の薄い折返し部分を当て、剃刀ベー
ス１４の下後方にキャップ１７の他方の厚い折返し部分
を押し回しながら、ワーク１４、１５、１６にキャップ
１７を組付けて作業完了させたワーク、即ち小物製品で
ある２個対（８ＳＴにて不良と判定された場合は減数さ
れている）の簡易剃刀１８とし、更に移載部１０ｃは剃
刀ベース１４を掴んだまま完成したこの２個対の簡易剃
刀１８を、搬出作業ユニット１１に移送・載置する。

【００２４】従って、１つのキャップの作業ユニット１
０にて部品の取り出し・ワークへの押し回し組付け・移
送・載置作業を行うことが出来、特に回転手段により剃
刀ベース１４の下手前にキャップ１７の薄い折返し部分
を当て、剃刀ベース１４の下後方にキャップ１７の厚い
折返し部分を押し回すことにより、ただ押し込むだけで
はまちまちに傾いてしまう組付け作業を、バラツキなく
所定の組付けが出来るものとした。１０ＳＴのワーク取
り出し確認作業ユニット１２は９ＳＴから送られた２個
対のワーク保持部３に簡易剃刀１８が残っていないか光
電センサで確認する。

【００２５】以上により、小物製品１８を２個対として
自動組み立てするので、１個づつ割り出す場合の２倍、
従って５秒タクトとしても２．５秒タクトと同じ速さで
組み立てられ、効率良く、安定して自動組み立て出来、
コンパクトな小物製品自動組立装置１が提供出来る。ま
た、一つの刃挿入検査作業ユニット６にて押し込み工程
と検査工程の２つの工程の作業を同時に行うことが出
来、更に一つのキャップの作業ユニット１０にて部品の
取り出し・ワークへの押し回し組付け・移送・載置作業
の２つの工程の作業を同時に行うことが出来るので、よ
り効率良い小物製品自動組立装置１が提供出来る。

【００２６】なお、本実施例では割り出し数を１０と
し、ワーク保持部３の一組の所定複数個を２個対とし、
小物製品１８を簡易剃刀としたが、これに限定するもの
でなく、割り出し数が６でも１６でも、ワーク保持部３
の一組の数が３でも６でも良く、小物製品１８が部品点
数が少なく、小さなものであればでも、同様の作用効果
が有るのでよい。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、任意のワーク保持部を備えた
旋回テーブルを割り出し回転させる駆動装置と、各割り
出しステーションに配された各種の作業ユニットと、こ
れらを制御する制御手段等で構成された小物製品自動組
立装置において、各種の作業ユニットは小物製品自動組
立装置に一体に組み込まれ、制御手段は各種の作業ユニ
ットと旋回テーブルとを同期して駆動するよう制御する
ものとし、ワーク保持部は各割り出しステーションに対
応する旋回テーブル上の任意数ヵ所の各位置に夫々に所
定複数個配されており、各種の作業ユニットは所定複数
個のワーク保持部に対応して、複数個の部品の供給、組
立、検査、搬出等を行うものとしたから、設定タクトご
とに旋回テーブルの１割り出しが行われ、且つ、各種の
作業ユニットは各ステーションにおいて同時に部品の供
給、組立、検査、搬出等・所定の作業をワーク保持部に
対応して所定複数個づつ行い、１割り出しごとに作業完
了したワークが所定複数個づつ搬出されるので、旋回テ
ーブル上のワーク保持部が１個づつの場合の所定複数倍
に相当する速度で自動組立て出来ることになり非常に組
立て作業の高速性がよい。

【００２８】また、各種の作業ユニットを小物製品自動
組立装置と一体にし、各種の作業ユニットと旋回テーブ
ルとを制御手段にて同期して駆動するよう制御するもの
としたから、電力容量は少なく、制御装置はまとまり配
線も少なく、装置全体としてコンパクトになり、占有面
積も大幅に減少することが出来る小物製品自動組立装置
が提供出来る。また、各種の作業ユニットのうち、検査
作業ユニットは、所定複数個のワーク保持部上の二つの
部品を嵌着してなるワークに対し、押し込み部にて押し
込みながら、検査部にて嵌着の良否を検査し制御手段に
嵌着の良否信号を送る２つの工程の作業を１ステーショ
ンで行うものとし、制御手段は検査作業ユニットの検査
部から１乃至複数の何れかの嵌着不良信号を受けた場合
は、次ステーション以降の各作業ユニットに対し当該複
数個のワーク保持部全てへの部品の供給、組立作業を停
止させ、不良品払出作業ユニットは、所定複数個のワー
ク保持部上のワークの中で制御手段の出力により検査作
業ユニットにて不良と判定したものをエアーブローで吹
き飛ばすものとしたから、作業ユニットの併合と、検査
の後作業の自動化と、不良ワークに対するむだな作業の
停止が出来る効果が有る。

【００２９】また、各種の作業ユニットのうち、所定部
品の作業ユニットは、パーツフィーダーと移載組付け部
を備え、移載組付け部は把持・回転・移送手段を有しパ
ーツフィーダーに保有する所定部品を掴んで取り出し、
所定複数個のワーク保持部上のワークの下手前に所定部
品の一方を当て、ワークの下後方に所定部品の他方を押
し回しながら、ワークに所定部品を組付けて小物製品と
し、更に小物製品を掴んで取り出し搬出用ベルトコンベ
アである作業ユニットに移送・載置するものとしたか
ら、１つの移載組付け部にて部品の取り出し・押し回し
組付け・移送・載置作業と複数の作業を行うことが出来
て効率が良く、特に回転手段によりワークの下手前に所
定部品の一方を当て、ワークの下後方に所定部品の他方
を押し回すことにより、ただ押し込むだけではまちまち
に傾いてしまう組付け作業を、バラツキなく所定の組付
けが出来る小物製品自動組立装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の本発明の一実施例を施した小物製品自
動組立装置の構成を示す平面図である。

【図２】同小物製品自動組立装置の側面図である。

【図３】同小物製品自動組立装置の検査作業ユニットの
構成を示す側面図（図１のＡ矢視図）である。

【図４】同小物製品自動組立装置のキャップの作業ユニ
ットの組付け部と移載部によるキャップ組付け状態を示
す説明図（図１のＢ矢視図）である。

【符号の説明】

１小物製品自動組立装置２旋回テーブル３ワーク保持部４〜１２作業ユニット６検査作業ユニット６ａ押し込み部６ｂ検査部９不良品払出作業ユニット１０所定部品の作業ユニット（キャップの作業ユニッ
ト）１０ａパーツフィーダー１０ｂ組付け部１０ｃ移載部１１搬出作業ユニット（ベルトコンベア）１４部品（剃刀ベース）１５部品（刃）１６部品（ハンドル）１７部品（キャップ）１８小物製品（簡易剃刀）２４制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円周方向に所定数分割された周部位置に
ワーク保持部を備えた旋回テーブルと、この旋回テーブ
ルを割り出し回転させる駆動装置と、任意数ヵ所の各割
り出しステーションに配された各種の作業ユニットと、
駆動装置や各種の作業ユニットを制御する制御手段等で
構成された小物製品自動組立装置において、前記各種の
作業ユニット（４〜１２）は小物製品自動組立装置
（１）に一体に組み込まれ、前記制御手段（２４）は各
種の作業ユニット（４〜１２）と旋回テーブル（２）と
を同期して駆動するよう制御するものとし、前記ワーク
保持部（３）は各割り出しステーションに対応する旋回
テーブル（２）上の所定数ヵ所の各周部位置に夫々に複
数個配されており、前記各種の作業ユニット（４〜１
２）はこの複数個のワーク保持部（３）に対応して、夫
々複数の部品の供給、組立、検査、搬出等を行うよう制
御手段（２４）に制御されるものとしたことを特徴とす
る小物製品自動組立装置。
【請求項２】前記各種の作業ユニット（４〜１２）の
うち、検査作業ユニット（６）は押し込み部（６ａ）と
検査部（６ｂ）とで構成し、複数個のワーク保持部
（３）上の前々ステーション（１ＳＴ）から割り出し回
転されてきた各ワーク（１４）に前ステーション（２Ｓ
Ｔ）の供給部品（１５）を嵌着してなる前ステーション
（２ＳＴ）からの複数個の各ワーク（１４、１５）に対
し押し込み部（６ａ）にて押し込む工程と、検査部（６
ｂ）にて複数個の各ワーク（１４）への部品（１５）の
嵌着の良否を検査し制御手段（２４）に嵌着の良否信号
を送る工程の２つの工程の作業を行うものとし、制御手
段（２４）は検査作業ユニット（６）の検査部（６ｂ）
から１乃至複数の何れかの嵌着不良信号を受けた場合
は、次ステーション（４ＳＴ）以降の各作業ユニット
（７〜８及び１０）に対し当該複数個のワーク保持部
（３）全てへの部品の供給、組立作業を停止させ、不良
品払出作業ユニット（９）に対し当該複数個のワーク保
持部（３）上の各ワーク（１４、１５）全てをエアーブ
ローで吹き飛ばさせるよう制御するものとした請求項１
記載の小物製品自動組立装置。
【請求項３】前記各種の作業ユニット（４〜１２）の
うち、所定部品の作業ユニット（１０）は、パーツフィ
ーダー（１０ａ）と組付け部（１０ｂ）と移載部（１０
ｃ）を備え、パーツフィーダー（１０ａ）は複数個のワ
ーク保持部（３）に対応する複数個の供給所定部品（１
７）を供給するものであり、組付け部（１０ｂ）は複数
個の供給所定部品（１７）に対応する把持・回転手段を
有し、移載部（１０ｃ）は複数個のワーク保持部（３）
上のワーク（１４、１５、１６）に対応する把持・移送
手段を有しており、パーツフィーダー（１０ａ）が供給
する複数個の供給所定部品（１７）を組付け部（１０
ｂ）が把持し、移載部（１０ｃ）は前ステーション（８
ＳＴ）から割り出し回転されてきた複数個のワーク保持
部（３）上のワーク（部品１４、１５、１６からなって
いる）の各上側所定部品（１６）を掴んで取り出し組付
け部（１０ｂ）の部位に移送しそのまま把持し、組付け
部（１０ｂ）は移載部（１０ｃ）が把持するワーク（１
４、１５、１６）の各下側所定部品（１４）の下手前に
供給所定部品（１７）の一方を当て、下側所定部品（１
４）の下後方に所定部品（１７）の他方を押し回しなが
ら、ワーク（１４、１５、１６）に所定部品（１７）を
組付けて複数個の小物製品（１８）とし、更に移載部
（１０ｃ）は各下側所定部品（１４）を掴んだまま完成
した複数個の小物製品（１８）を取り出し搬出作業ユニ
ット（１１）に移送・載置するものとした請求項１又は
２記載の小物製品自動組立装置。