JP2000319931A

JP2000319931A - 旋回作業車の配管構造

Info

Publication number: JP2000319931A
Application number: JP11128356A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Yonekura; 澄米倉; Hideki Kiyono; 英樹清野; Hiroyuki Otsuki; 博幸大月
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1999-05-10
Filing date: 1999-05-10
Publication date: 2000-11-21

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、第一ブーム、第二ブームの後部面側に
配管が支持されていたため、ブームの連結部において配
管が後部側に突出し、作業機がキャビンの側方で作業者
よりも後方側まで回動した場合には、作業者の見えない
位置で障害物に干渉する場合があり、改善が必要であっ
た。【解決手段】シリンダ用の配管７０・７１・７２を第
一・第二ブーム６１・６２のキャビンの配置位置とは逆
側の側面で支持し、第一ブーム６１の側面先端部におい
て、オフセットシリンダ用の配管７０と、アームシリン
ダ及びバケットシリンダ用の配管７１・７２とに分岐さ
せ、該配管７０は逆側面側に経路を変え、第二ブームの
逆側面でオフセットシリンダ２６に連結する構成とし
た。また、配管７１・７２は、第三ブーム６３の上面側
で支持する構成とし、第一・第二・第三ブームの側面に
前記配管被装用のカバー８１・８２・８３を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座席の前部にブー
ム、アーム、バケット等の掘削装置を配置し、且つクロ
ーラ式走行装置の幅内に旋回フレームを配置して、クロ
ーラ式走行装置の通過可能な路地で側溝堀りを可能とし
た小型の掘削作業車の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ブーム先端にアームを連結
し、該アーム先端にバケットを連結し、また、該ブーム
が第一、第二、第三ブームより構成されて、バケットを
前後、左右に旋回させて掘削作業を行う構成の旋回作業
車が公知となっている。そして、該ブーム、アーム、及
びバケットを操作するためのシリンダ用の配管は、該ブ
ームの後部面側で支持するよう構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
においては、図１０に示すように第一ブーム９１、第二
ブーム９２の後部面側に配管９０が支持されている。こ
のため、第一ブーム９１と第二ブーム９２の連結部９４
と、第二ブーム９２と第三ブーム９３の連結部９５にお
いて、配管９０が作業機の回動動作に伴い後部側に突出
することとなる。そして、作業機がキャビンの側方で作
業者よりも後方側まで回動した場合には、作業者の見え
ない位置で障害物に干渉する場合があり、改善が必要で
あった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、第一ブーム、第二ブーム、第三ブーム、アー
ム、及びバケットにより構成される作業機を有する旋回
作業車において、該作業機を操作するシリンダ用の配管
を第一ブーム及び第二ブームの側面で支持する構成とし
た。

【０００５】また、前記配管は第一ブーム及び第二ブー
ムのキャビンの配置位置とは逆側の側面で支持する構成
とした。

【０００６】また、前記配管は、第一ブームの側面先端
部において、オフセットシリンダ用の配管と、アームシ
リンダ及びバケットシリンダ用の配管とに分岐させ、該
オフセットシリンダ用の配管は逆側面側に経路を変え、
第二ブームの逆側面でオフセットシリンダに連結する構
成とした。

【０００７】また、前記アームシリンダ及びバケットシ
リンダ用の配管は、第三ブームの上面側で支持する構成
とした。

【０００８】また、第一ブーム、第二ブーム、及び第三
ブームの側面に前記配管被装用のカバーを設けた。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の
図面を用いて説明する。図１は本発明に係る旋回作業車
の全体側面図、図２はブーム及び旋回台の左側面図、図
３はブームの後部面図、図４はブームの右側面図、図５
は第三ブームの上面図、図６は第三ブーム及びアームの
左側面図、図７（ａ）は第一カバーの平面図、図７
（ｂ）は第一カバーの側面図、図７（ｃ）は第一カバー
の正面図（内方から見た図）、図７（ｄ）は第一カバー
の底面図、図８（ａ）は第二カバーの正面図、図８
（ｂ）は第二カバーの平面及び底面図、図９（ａ）は第
三カバーの正面図、図９（ｂ）は第三カバー側面図、図
１０は従来の作業機の左側面図である。

【００１０】まず、本発明に係る旋回作業車の全体構成
について説明する。図１において、旋回作業車は、クロ
ーラ式走行装置１の上部中央に旋回台軸受７を配置し、
該旋回台軸受７により旋回台８を左右旋回可能に軸受支
持している。また、該クローラ式走行装置１の前後一端
部（図１に示す実施例においては前部側）において、排
土板１０を上下回動自在に配設している。

【００１１】旋回台８の上方には図示せぬエンジン、燃
料タンク等を被覆するボンネット９とキャビン２１が配
設され、該ボンネット９とキャビン２１の上方にはキャ
ノピ２２が設けられている。旋回台８の前端部に上下回
動自在に取り付けられたブームブラケットには、ブーム
６の下端部が上下回動自在に枢支されている。該ブーム
６は第一ブーム６１、第二ブーム６２、第三ブーム６３
より構成されており、上下方向回動自在に枢支された第
一ブーム６１の先端部において、第二ブーム６２が左右
方向回動自在に枢支され、さらに第二ブーム６２の先端
部において、第三ブーム６３が左右方向ローリング自在
に枢支されている。そして第三ブーム６３の先端部はア
ーム５を枢支し、該アーム５の先端部は作業用アタッチ
メントであるバケット４を枢支している。これらのブー
ム６、アーム５、及び、バケット４等により作業機２が
構成されている。そして、第二ブーム６２はブームシリ
ンダ２６により左右回動され、アーム５はアームシリン
ダ２５により上下回動され、バケット４はバケットシリ
ンダ２４により上下回動される。

【００１２】旋回台８の上部には、作動油タンクや燃料
タンクが載置されており、全体をボンネット９により被
覆している。該ボンネット９は平面視略半月状に構成さ
れて旋回台８の後部上に配置され、中央付近にはキャビ
ン２１とキャノピー２２が取り付けられており、キャビ
ン２１には作業機２の操作と、クローラ式走行装置１の
操作を行う操作レバー等を配置している。

【００１３】次に、本発明に係る作業機２の配管構造に
ついて説明する。図２は旋回台８及び作業機２の左側面
を示している。図に示すように、第一ブーム６１が旋回
台８の回動支点６１ａにおいて上下回動自在に支持され
ており、該第一ブーム６１の先端部には回動支点６２ａ
において左右方向回動自在に第二ブーム６２が連結され
ている。さらに、第二ブーム６２の先端部には左右ロー
リング自在に第三ブーム６３が連結されている。

【００１４】そして、第一ブーム６１の先端部と旋回台
８の間に第一ブームシリンダ２７を介装し、第一ブーム
シリンダ２７が回動支点２７ａにおいて回動自在に支持
されており、該第一ブームシリンダ２７を伸縮させるこ
とにより、第一ブーム６１が上下回動するよう構成して
いる。

【００１５】また、第二ブーム６２の先端部と第一ブー
ム６１の間にはオフセットシリンダ２６が介装されてお
り、該オフセットシリンダ２６の伸縮により、第二ブー
ム６２を左右方向に回動するよう構成している。また、
図２及び図３に示すように第二ブーム６２の先端部には
第三ブーム６３が左右方向ローリング自在に支持されて
おり、該第三ブーム６３の後端部と、第一ブーム６１間
には平行リンク２８が介装されており、第二ブーム６２
の左右回動に伴いスィングする第三ブーム６３が、左右
に傾かず、常にその上面（図１、図３に示す矢視６３Ｕ
側）を略上方に向けるように構成している。

【００１６】そして、本発明においては図４に示すよう
に、各シリンダへの作動油を送油する配管が第一ブーム
６１及び第二ブーム６２の側面（本実施例においては右
側面）において支持されている。配管はオフセットシリ
ンダ２６への作動油を送油するオフセットシリンダ用の
配管７０と、アームシリンダ２５へ作動油を送油する配
管７１と、バケットシリンダ２４へ作動油を送油する配
管７２とがあり、それぞれ２本ずつ合計６本の配管７０
・７１・７２が旋回台８内の図示せぬポンプから延設
し、第一ブーム６１の左側面に装着された第一カバー８
１の下部開口部８１ｂから第一カバー８１内に案内され
ている。

【００１７】第一カバー８１は図７に示すように、正面
視略台形形状のカバーであり、左右側部は屈曲して閉じ
ており、その上部及び下部は開放して、それぞれ配管挿
通用の上部開口部８１ａ及び下部開口部８１ｂを有して
いる。また、上部開口部８１ａ及び下部開口部８１ｂに
はそれぞれ緩衝部材８１ｃ・８１ｃがカバー内面に沿う
ように装着されており、該第一カバー８１の開口部にお
いて配管７０・７１・７２が損傷しないよう構成してい
る。このような構成とすることで、ガイドホルダ等を必
要とせず、１枚のカバーで複数の配管を保護することが
可能であり、第一ブーム６１の側面略全面において配管
７０・７１・７２を保護することが可能となった。

【００１８】そして図４に示すように、第一カバー８１
内において第一ブーム６１の側面を上方に延設する配管
７０・７１・７２は第一ブーム６１の先端部において配
管７０と配管７１・７２に分岐している。配管７１・７
２は第一カバー８１の上部開口部８１ａから上方に延設
し、第一ブーム６１と第二ブーム６２の連結部の側面を
通過して、さらに上方の第二ブーム６２の右側面に装着
された第二カバー８２の下部開口部８２ｂから第二カバ
ー８２内に案内される。

【００１９】第二カバー８２は、図８に示すように正面
視略平行四辺形のカバーであり、左右側部は屈曲して閉
じており、その上部及び下部は開放して、それぞれ配管
挿通用の上部開口部８２ａ及び下部開口部８２ｂを有し
ている。そして、第一カバー８１と同様に、上部及び下
部開口部８２ａ・８２ｂには緩衝部材８２ｃが装着され
て配管７１・７２の保護を行っている。このように、第
二カバー８２は第二ブーム６２の側面略全面に渡って配
管７１・７２の保護を可能としているのである。

【００２０】一方、配管７０は第一カバー８１の上部開
口部８１ａから上方に延設して、図３及び図４に示すよ
うに、第一ブーム６１と第二ブーム６２の連結部におい
てブーム内方側（左側）に経路を曲げて、第一ブーム６
１の先端部に設けられたブラケット６１ｂと第二ブーム
６２の回動支点６２ａの間の空間を通過して、連結部の
逆側面（ブーム左側）に延設している。このとき、配管
７０はブラケット６１ｂに装着されたガイド部材６１ｃ
によりガイドされて第二ブーム６２の回動運動と干渉し
ないようにしている。そして、配管７０は第二ブーム６
２の左側部に配設されているオフセットシリンダ２６の
シリンダ部に連結しているのである。このように構成す
ることで、オフセットシリンダ２６に対して配管７１・
７２は第二ブーム６２の逆側面に位置することとなり、
両者が干渉することなく、無理のないレイアウトが可能
となった。

【００２１】また、前記配管７１・７２は前記第二カバ
ー８２内において第二ブーム６２の右側面を上方に延設
し、第二カバー８２の上部開口部８２ａから上方に延設
して、第二ブーム６２と第三ブーム６３の連結部の右側
部を通過した後、第三ブーム６３の後端右側面に装着さ
れた第三カバー８３内に下部開口部８３ｂから挿入され
る。そして第三ブーム６３の後端右側面には配管７１・
７２の挿通孔が穿設されており、第三カバー８３内に挿
入された配管７１・７２が該挿通孔を介して第三ブーム
６３の内方に突入している。第三カバー８３は図９で示
すように、正面視６角形状のカバーであり、上部及び側
部が屈曲して閉じており、下部のみが開放されて下部開
口部８３ｂを形成している。

【００２２】このように、本発明においては、配管７０
・７１・７２を第一ブーム６１及び第二ブーム６２の側
面（本実施例においては右側面）において支持する構成
としたので、作業機２がキャビン２１の側部後方側まで
回動した場合にも、図１０で示した従来構成のように、
ブームの連結部において配管が後方に突出することがな
く、後方の障害物と干渉することのない安定した作業性
を確保できるのである。

【００２３】また、本実施例においては、キャビン２１
の右側部に第一ブーム６１の回動支点６１ａが配設され
ているため、作業機２の回動中心は旋回台８の中央より
も右側に偏心している。このため、前記配管７０・７１
・７２の支持位置をブームの右側面、つまり第一ブーム
６１及び第二ブーム６２のキャビン２１の配置位置とは
逆側の側面とすることで、ブーム６をなるべく旋回台８
の中央位置に近づけるように構成し、作業機２の操作性
との両立を実現しているのである。尚、左側面に配管７
０・７１・７２を設けて、回動時にキャビンに引っ掛か
ることも避けている。

【００２４】そして、第三ブーム６３の内方に突入した
配管７１・７２は図５乃至図６に示すように、第三ブー
ム６３の上面側へ案内されている。そして、該第三ブー
ム６３とアームシリンダ２５の間を延設する配管７１・
７２のうち、アームシリンダ２５への送油用の２本の配
管７１・７１が該アームシリンダ２５のシリンダ部に連
結されている。そして、残りの２本の配管７２・７２は
さらに延設し、第三ブーム６３の先端部の連結部の内方
を通過して、アーム５の前面側（図１に示す矢視５Ｆ
側）に延設している。

【００２５】このように、第一ブーム６１及び第二ブー
ム６２においては、ブーム側面（右側面）で支持した配
管７１・７２を、第三ブーム６３においては、最も周囲
の障害物と干渉することのない上面６３Ｕで支持する構
成とし、安定した作業性を実現しているのである。

【００２６】そして、アーム５の前面側を延設する配管
７２・７２は、該アーム５とバケットシリンダ２４の間
を延設して、該バケットシリンダ２４のシリンダ部に連
結しているのである。以上の配管構造により、バケット
シリンダ２４、アームシリンダ２５及びオフセットシリ
ンダ２６に作動油を送油し、シリンダの伸縮により、作
業機２を左右及び上下に操作可能としているのである。

【００２７】

【発明の効果】本発明の旋回作業車は以上の如く構成し
たので以下のような効果を奏するものである。即ち、第
一ブーム、第二ブーム、第三ブーム、アーム、及びバケ
ットにより構成される作業機を有する旋回作業車におい
て、該作業機を操作するシリンダ用の配管を第一ブーム
及び第二ブームの側面で支持する構成としたので、作業
機がキャビンの側部後方側まで回動した場合にも、後方
の障害物と干渉することなく、作業性が向上した。

【００２８】また、前記配管は第一ブーム及び第二ブー
ムのキャビンの配置位置とは逆側の側面で支持する構成
としたので、ブーム（作業機）をなるべく旋回台の中央
位置に近づけるように構成することが可能となり、作業
機の操作性が向上した。

【００２９】また、前記配管は、第一ブームの側面先端
部において、オフセットシリンダ用の配管と、アームシ
リンダ及びバケットシリンダ用の配管とに分岐させ、該
オフセットシリンダ用の配管は逆側面側に経路を変え、
第二ブームの逆側面でオフセットシリンダに連結する構
成としたので、オフセットシリンダに対してアームシリ
ンダ及びバケットシリンダ用の配管とは第二ブームの逆
側面に位置することとなり、両者が干渉することなく、
無理のないレイアウトが可能となった。

【００３０】また、前記アームシリンダ及びバケットシ
リンダ用の配管は、第三ブームの上面側で支持する構成
としたので、第三アームのスィング操作によっても、配
管が周囲の障害物と干渉することなく、安定した作業が
可能となった。

【００３１】また、第一ブーム、第二ブーム、及び第三
ブームの側面に前記配管被装用のカバーを設けたので、
ガイドホルダ等を必要とせず、１枚のカバーで複数の配
管を保護することが可能であり、第一ブーム及び第二ブ
ームにおいては側面略全面において保護することが可能
となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る旋回作業車の全体側面図である。

【図２】ブーム及び旋回台の左側面図である。

【図３】ブームの背面図である。

【図４】ブームの右側面図である。

【図５】第三ブームの上面図である。

【図６】第三ブーム及びアームの左側面図である。

【図７】（ａ）は第一カバーの平面図である。（ｂ）は
第一カバーの側面図である。（ｃ）は第一カバーの正面
図（内方から見た図）である。（ｄ）は第一カバーの底
面図である。

【図８】（ａ）は第二カバーの正面図である。（ｂ）は
第二カバーの平面及び底面図である。

【図９】（ａ）は第三カバーの正面図である。（ｂ）は
第三カバー側面図である。

【図１０】従来の作業機の左側面図である。

【符号の説明】

４バケット５アーム６ブーム８旋回台２４ブラケットシリンダ２５アームシリンダ２６オフセットシリンダ６１第一ブーム６２第二ブーム６３第三ブーム７０（オフセットシリンダ用）配管７１（アームシリンダ用）配管７２（バケットシリンダ用）配管８１第一カバー８２第二カバー８３第三カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者清野英樹大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内 (72)発明者大月博幸大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマーディーゼル株式会社内Ｆターム(参考） 2D012 EA02 2D015 BA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第一ブーム、第二ブーム、第三ブーム、
アーム、及びバケットにより構成される作業機を有する
旋回作業車において、該作業機を操作するシリンダ用の
配管を第一ブーム及び第二ブームの側面で支持する構成
としたことを特徴とする旋回作業車の配管構造。
【請求項２】前記配管は第一ブーム及び第二ブームの
キャビンの配置位置とは逆側の側面で支持する構成とし
たことを特徴とする請求項１記載の旋回作業車の配管構
造。
【請求項３】前記配管は、第一ブームの側面先端部に
おいて、オフセットシリンダ用の配管と、アームシリン
ダ及びバケットシリンダ用の配管とに分岐させ、該オフ
セットシリンダ用の配管は逆側面側に経路を変え、第二
ブームの逆側面でオフセットシリンダに連結する構成と
したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の旋回
作業車の配管構造。
【請求項４】前記アームシリンダ及びバケットシリン
ダ用の配管は、第三ブームの上面側で支持する構成とし
たことを特徴とする請求項１又は請求項３の何れかに記
載の旋回作業車の配管構造。
【請求項５】第一ブーム、第二ブーム、及び第三ブー
ムの側面に前記配管被装用のカバーを設けたことを特徴
とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の旋回作業
車の配管構造。