JP3863680B2 - 旋回作業車の作業機構造 - Google Patents
旋回作業車の作業機構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3863680B2 JP3863680B2 JP3166799A JP3166799A JP3863680B2 JP 3863680 B2 JP3863680 B2 JP 3863680B2 JP 3166799 A JP3166799 A JP 3166799A JP 3166799 A JP3166799 A JP 3166799A JP 3863680 B2 JP3863680 B2 JP 3863680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- hose
- hydraulic
- working machine
- work vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回作業車に搭載したバックホー等の作業機の構造に関し、特に、該作業機における作業機駆動用の油圧ホースの配管構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、バックホー等の作業機を搭載した旋回作業車においては、作業機を構成するブーム、アーム、及び、作業用アタッチメント等は油圧シリンダ等の油圧機器により駆動されており、これら作業機の油圧機器へは旋回体に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて作動油が供給されている。そして、旋回体から延設されアームシリンダやバッケトシリンダ等の油圧機器へ作動油を供給する油圧ホースは、ブーム下端部から上方へ向かって該ブームの背面に沿って配管されていた。また、ブームとアームとの間に介装されるアームシリンダの下端部をブームに内装し、該アームシリンダへ作動油を供給する油圧ホースをブーム内に配管したものもあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、作業機へ作動油を供給する油圧ホースをブームの背面に沿って配管すると、ブームを持ち上げた場合に油圧ホースがキャビンやキャノピーに近づくため、ブームの立ち上げ角度が制限されていた。また、ブームとキャビン等との間に油圧ホースを配置するスペースを確保する必要があるので、ブームを支持するブームブラケットの前方への突出量が大きくなっていた。これにより、旋回作業車の旋回半径が大きくなったり、車体の前後バランスが悪くなって安定性が低下したりしていた。一方、アームシリンダの下端部をブームに内装し、油圧ホースをブーム内に配管したものにおいては、ブーム上部の背面部分がほぼ全域にわたって開口しているため、ブーム強度をさほど高くすることができず、小容量で小型の作業機にしか適用することができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
請求項１においては、旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付けられたアームとを有する作業機を備えた旋回作業車において、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、該ブーム背面に、ブームとアームとの間に介装されるアームシリンダの基端部を支持する左右一対のボトムブラケットを設け、該ボトムブラケット間におけるブーム背面に、油圧ホースを外部へ取り出すためのホース取出口を形成し、前記ブームは途中部で屈曲して略「く」字状に形成され、前記ボトムブラケットを該ブームの屈曲部近傍に配置するとともに、前記ホース取出口をブーム背面の屈曲部よりも上方の平面部に形成し、該ホース取出口の周縁部に、該ホース取出口を補強するとともに該ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付けるためのカバー取付座を固設したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の旋回作業車の作業機構造において、前記カバー取付座に、ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付け、該カバー体を、油圧ホースよりも内側に位置してブーム内部へ入り込む形状に形成したものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項１記載の旋回作業車の作業機構造において、該カバー取付座に、ブーム内部へ向けて突出する取付板を固設し、油圧ホースは該取付板により支持されている部分で、旋回体側とシリンダ側とに分割し、分割した各油圧ホースを該取付板の部分で、隔壁コネクタを介して着脱可能とする分割接続部を構成したものである。
【０００７】
請求項４においては、請求項３記載の旋回作業車の作業機構造において、該取付板を、取付板と屈曲部よりも上方のブーム背面とがなす角度（θ１）と、取付板と屈曲部よりも下方のブーム背面とがなす角度（θ２）とが、略同一角度となるように配置したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明の作業機構造を有する旋回作業車を示す側面図、図２はブームの旋回体による支持部を示す平面図、図３はブームブラケットを示す側面図、図４はブームブラケット及びブームの支持部を示す正面図、図５はホースガイドの取付構造及びスイングピンの位置固定構造を示す側面図、図６はブームの途中部におけるアームシリンダ用油圧ホースの配管構造を示す側面図、図７は同じく平面図、図８はブームとアームとの接続部を示す側面図、図９は同じく平面図である。
【０００９】
まず、本発明の作業機構造を有する旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回体２を左右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード３を上下回動自在に配設している。旋回体２の上方にはエンジンを被覆するボンネット４が配設され、旋回体２上方には運転操作部を覆うキャビン８が配設されている。また、旋回体２の前端部にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上下回動自在に支持されている。ブーム６は途中部で前方に屈曲して、側面視において屈曲部６ｄを有する略「く」字状に形成されており、該ブーム６の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントであるバケット４が回動自在に支持されている。これらのブーム６、アーム５、及びバケット４等により作業機７が構成されている。
【００１０】
そして、前記ブーム６はブームシリンダ１１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ９により回動動作されている。該ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧シリンダに構成され、各シリンダ９・１０・１１は旋回台２のボンネット４内に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて作動油を供給することにより伸縮駆動されている。また、ブームシリンダ１１はブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂとブーム６の途中部前面に設けられたブームシリンダブラケット３６との間に介装され、アームシリンダ１０はブーム６の途中部背面に設けられるアームシリンダボトムブラケット３１とアーム５基端部に設けられるバケットシリンダブラケット３０との間に介装され、バケットシリンダ９は該バケットシリンダブラケット３０とバケット４に連結されるバケットブラケット２９との間に介装されている。
【００１１】
次に、作業機７の構造として、ブーム６下端の旋回体２による支持部の構成について図２乃至図６により説明する。旋回体２の前端部にはスイングピン１３を介してブームブラケット１２が左右回動自在に枢支されている。ブーム６の下端部は二股に分岐してそれぞれ支持部６ａ・６ａを構成し、ブームブラケット１２の上端部は各支持部６ａに対応して二股に分岐し、該支持部６ａを支持する支持ブラケット１２ａをそれぞれ構成しており、各支持部６ａと支持ブラケット１２ａとを枢支ピン１８により回動自在に連結することで、ブーム６がブームブラケット１２により支持されている。尚、各支持ブラケット１２ａは、さらに二股に分岐して形成され、ブーム６の支持部６ａを左右両側から挟み込むような形で支持している。また、ブーム６とブームブラケット１２との間に介装されるブームシリンダ１１の下端部は、ブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂにより回動自在に支持されている。
【００１２】
旋回体２前部からはブームシリンダ用油圧ホース２３、アームシリンダ用油圧ホース２２、及びバケットシリンダ用油圧ホース２１が前方へ延設されている。該アームシリンダ用油圧ホース２２及びバケットシリンダ用油圧ホース２１は、二股に分岐したブーム６の支持部６ａ・６ａ間から該ブーム６内部へ配管されて、ボンネット９内に配設された油圧ポンプから圧送される作動油をアームシリンダ１０及びバケットシリンダ９へ供給している。
【００１３】
また、ブームブラケット１２における各支持ブラケット１２ａの下方には、それぞれガイド孔１２ｃを開口しており、旋回体２前部からのブームシリンダ用油圧ホース２１が該ガイド孔１２ｃを前方へ貫通している。ガイド孔１２ｃを通過したブームシリンダ用油圧ホース２１は下方に延出してブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂを迂回した後にブームシリンダ１１に接続されている。そして、ブームブラケット１２における各支持ブラケットの左右両側からは、前方へ突出するリブ１２ｄがそれぞれ下方へ向けて形成されており、この左右両側のリブ１２ｄ間に構成される谷間１２ｅを、前記ガイド孔１２ｃを貫通したブームシリンダ用油圧ホース２１が通過するように配管している。
【００１４】
また、旋回体２前部から各シリンダ１１・１０・９までに必要な各油圧ホース２１・２２・２３の長さは、ブーム６の回動姿勢状態により異なるため、各油圧ホース２１・２２・２３には旋回体２前部とブーム６との間の範囲にたわみ代を設けているが、各油圧ホース２１・２２・２３をブーム６の回動支点となる支持部６ａ近傍又はブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂ近傍を通過するように配管して、各ホース２１・２２・２３のたわみ代を小さくするように構成している。
【００１５】
旋回体２の前端部とブームブラケット１２と連結するスイングピン１３はブームブラケット１２を上下方向に貫通しており、該スイングピン１３の上端部は、各支持ブラケット１２ａ間におけるブームブラケット１２の上面よりも上方に突出している。スイングピン１３の突出部側面には切欠部１３ａが形成されており、ブームブラケット１２の上面にボルト等で固設された回り止板１５が該切欠部１３ａに係合して、スイングピン１３がブームブラケット１２に対して回転しないように、即ちスイングピン１３とブームブラケット１２とが一体的に回動するように構成している。
【００１６】
また、スイングピン１３の上面にはホースガイド１４のベース板１４ｂがボルト等により固設されている。平面視において、該ベース板１４ｂの外形はスイングピン１３の外形よりも大きく形成されており、該スイングピン１３が下方に移動した場合には、ベース板１４ｂがブームブラケット１２の上面に係止することが可能となっている。ベース板１４ｂの上面には、例えば、棒状部材を折り曲げて略「コ」字状に形成したガイド部材である、ガイド部１４ａを門型に立設している。そして、旋回体２から延設される各油圧ホース２１・２２・２３は、該ガイド部１４ａ内を通過した後にブーム６内に配管され、又はブームブラケット１２のガイド孔１２ｃを通過している。即ち、該ホースガイド１４により、各油圧ホース２１・２２・２３をガイドして左右方向及び上下方向の配管位置を規制している。
【００１７】
このように、該ホースガイド１４によって、油圧ホース２１・２２・２３の配管位置を規制することにより、ブームブラケット１２が左右に回動した場合やブーム６が上下回動した場合に、油圧ホース２１・２２・２３が支持ブラケット１２ａ・１２ａやブーム６と接触して破損することを防止できるとともに、油圧ホース２１・２２は常に支持部６ａ・６ａ近傍を通過することができる。
【００１８】
以上の如く、ホースガイド１４をスイングピン１３の上面に固設して、該ホースガイド１４により各油圧ホース２１・２２・２３をガイドした後にブーム６内へ配管することにより、ブームブラケット１２上部の狭小なスペースにホースガイド１４を設けることができ、ブーム６の背面に油圧ホース２１・２２・２３を配管することもなくなるため、該ブームブラケット１２の前方への突出量を抑えることが可能となり、旋回体２の旋回半径を小さくするとともに、前後方向の安定性を向上することができる。また、ホースガイド１４のベース板１４ｂの外形は、平面視において、スイングピン１３の外形よりも大きく形成されていてブームブラケット１２の上面に係止することが可能であるので、スイングピン１３が下方に脱落することを防止する安全装置としても作用することができる。さらに、ホースガイド１４とスイングピン１３とブームブラケット１２とは一体的に回動可能に構成されているので、ブームブラケット１２が左右に回動した場合にあっても、回動方向に合わせてホースガイド１４による各油圧ホース２１・２２・２３のガイド方向も変化することとなり、該各油圧ホース２１・２２・２３がブームブラケット１２やブーム６に接触して破損することを防止することができる。
【００１９】
また、ブーム６下端の支持部６ａを二股に形成することにより、ブーム６内へ配管する各油圧ホース２１・２２をブーム６の回動支点となる支持部６ａ近傍に配管することができ、該各油圧ホース２１・２２のたわみ代を小さくしてブームブラケット１２をキャビン８側へ寄せることが可能となって、旋回体２の旋回半径を小さくして前後バランスの向上を図ることができる。さらに、各支持部６ａに対応して構成されたブームブラケット１２の各支持ブラケット１２ａの下方に、ブームシリンダ用油圧ホース２３を貫通させるガイド孔１２ｃを形成することにより、該ガイド孔１２ｃによりブームシリンダ用油圧ホース２３をガイドすることができてホースガイドの簡略化を図ることができ、旋回体２とブームシリンダ１１との間を短距離で接続することが可能となってブームシリンダ用油圧ホース２３の配管の最適化を図ることができる。
【００２０】
また、各支持ブラケット１２ａの両側には下方へ向けてリブ１２ｄが形成され、この両側のリブ１２ｄの間の谷間１２ｅに、前記ガイド孔１２ｃを貫通するブームシリンダ用油圧ホース２３を通過させることにより、特別なホースガイドを設けることなく該ブームシリンダ用油圧ホース２３をガイドすることができて、ホースガイドの簡略化を図るとともに、ブームシリンダ用油圧ホース２３の破損を防止することができる。
【００２１】
また、旋回体２の前部から延設される各油圧ホース２１・２２・２３は、該旋回体２のフレーム上板２ａ部で分割されている。即ち、各油圧ホース２１・２２・２３の内、旋回体２内からフレーム上板２ａまでの部分と、フレーム上板２ａから作業機７側延設される部分とが分割されて、フレーム上板２ａの部分で隔壁コネクタ２５を介して着脱可能に接続されている。このように各油圧ホース２１・２２・２３をフレーム上板２ａの部分で着脱可能に接続することにより、旋回作業車の組立時等において、作業機７を旋回体２に取り付ける前に、各油圧ホース２１・２２・２３を別々に旋回体２内及び作業機７に配管し、該作業機７を旋回体２に取り付けた後にフレーム上板２ａ部で該各油圧ホース２１・２２・２３を接続することができるので、各油圧ホース２１・２２・２３の組立作業を容易にすることが可能となる。また、作業機７に配管した部分の各油圧ホース２１・２２・２３をメンテナンス等により交換する際にも交換作業を容易にすることができる。
【００２２】
また、ブーム６の回動支点となる該ブーム６下端の支持部６ａには大きな負荷がかかるため、該支持部６ａは鋳造部材により形成しており、支持部６ａ程に負荷がかからない該支持部６ａより上方部分のブーム本体６ｂは、ブーム６の重量を低減するために鋼板等の板状部材で構成されている。そして、該支持部６ａとブーム本体６ｂとは溶接等により接続されており、この接続部には強度を補強するために、板状部材により形成された補強板１９を内側から貼設している。該補強板１９は、支持部６ａと接している部分である下部を肉厚に形成して、ブーム本体６ｂと接している上方部へいくに従って肉薄となるように形成している。このように、補強板１９を下部から上部へ向かうにつれて肉薄となるように形成して、ブーム本体６ｂと接する補強板１９上部の剛性が低くなるように構成している。従って、支持部６ａに応力がかかった場合、板状部材により構成されたブーム本体６ｂは補強板１９が貼設された部分であっても、しなることで応力を逃がして緩和することができる。これにより、補強板１９の上端とブーム本体６ｂとの境界部にブーム６への応力が集中してかかることを防止することができ、ブーム本体６ｂと支持部６ａとの接合部を含めたブーム６の強度を確保して耐負荷性を向上することができる。また、補強板１９の上部を肉薄に形成することにより、該補強板１９の重量低減及びコストダウンを図ることができる。
【００２３】
次に、作業機７の構造として、ブーム６途中部の構成について図１、図７、図８により説明する。前述の如く、ブーム６は途中部で前方に屈曲して側面視略「く」字状に形成されており、該ブーム６の途中部背面にアームシリンダボトムブラケット３１を設けるとともに、アーム５の基端部にバケットシリンダブラケット３０を設けて、該アームシリンダボトムブラケット３１とバケットシリンダブラケット３０との間に、アーム５を回動動作させるアームシリンダ１０を介装している。該アームシリンダ１０の上端部はバケットシリンダブラケット３０により支持され、アームシリンダ１０の基端（ボトム）部はアームシリンダボトムブラケット３１により支持されている。
【００２４】
前記アームシリンダボトムブラケット３１は、ブーム６の背面に左右一対設けられて屈曲部６ｄ近傍に配置されており、左右一対のブーム６間における背面には、ブーム６内部と外部とを連通するホース取出口６ｃを形成している。該ホース取出口６ｃは、屈曲部６ｄよりも上方に位置して平面状に形成される上部背面６ｅに開口しており、該ホース取出口６ｃを通じて、旋回体２から延設されブーム６に内装されているアームシリンダ用油圧ホース２２が外部へ取り出されて、アームシリンダ１０に接続されている。
【００２５】
また、該ホース取出口６ｃの周縁部には厚板状部材にて形成されるカバー取付座３２が固設されている。該カバー取付座３２には、ブーム６内部へ向けて突出する取付板３３が固設され、該取付板３３によってアームシリンダ用油圧ホース２２が支持されている。
アームシリンダ用油圧ホース２２は、取付板３３により支持されている部分で旋回体２側とアームシリンダ１０側とに分割されており、旋回体２側とアームシリンダ１０側とは、この取付板３３の部分で隔壁コネクタ２５を用いて互いに接続されて分割接続部２６を構成している。さらに、カバー取付座３２には、ブーム６内部へ向けて突出する油圧ホース支持ブラケット３４が固設されており、該油圧ホース支持ブラケット３４によって、ブーム６内に配管されているバケットシリンダ用油圧ホース２１が支持されている。
【００２６】
取付板３３は、ブーム６の前記上部背面６ｅに対して一定の角度θ１だけ傾斜して配置され、アームシリンダ用油圧ホース２２は該取付板３３の面方向に対して略垂直方向に支持されている。そして、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲部６ｄよりも下方に位置する下部背面６ｆと取付板３３とがなす角度θ２と略同一角度となるように構成されている。即ち、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲角度である上部背面６ｅと下部背面６ｆとのなす角度の略半分の大きさとなっている。
【００２７】
また、前記カバー取付座３２には、カバー体３５を外側から取り付けて、該カバー体３５によりホース取出口６ｃを塞いでいる。該カバー体３５は、カバー取付座３２にボルト等で取付固定される固定部３５ｂと、ホース取出口６ｃを塞ぐカバー部３５ａとで構成されており、該カバー部３５ａはカバー取付座３２の上端部から下端部側へいくに従って斜め方向にブーム６内部へ入り込んでいくように形成されている。そして、該カバー部３５ａは、取付板３３から外部方向へ延設されているアームシリンダ用油圧ホース２２の外部ホース２２ａに沿うように傾斜して配置されており、該外部ホース２２ａよりもブーム６の内側に位置している。
【００２８】
以上の如く、アームシリンダ１０の下端部を支持する左右のボトムブラケット３１間におけるブーム６の背面に、該ブーム６に内装されるアームシリンダ用油圧ホース２２を外部へ取り出すためのホース取出口６ｃを形成することで、該ホース取出口６ｃは周囲を強固なボトムブラケット３１により囲まれた構造となるため、ホース取出口６ｃが形成されるブーム６の背面の強度を確保することができ、大型の作業機にも適用することが可能となる。また、ブーム６の背面の強度を確保することができるため、ホース取出口６ｃを大きく開口することが可能になり、アームシリンダ用油圧ホース２２等の組立性や整備性を向上することができる。さらに、ホース取出口６ｃ形成部分の左右両側にはボトムブラケット３１が立設しているため、該ホース取出口６ｃがボトムブラケット３１により隠れて見えなくなり、外観デザインを損なうことが防止できる。また、アームシリンダ用油圧ホース２２等の油圧ホースをブームに内装することにより、ブーム立上角度を大きく取ることができ、旋回半径を小さくすることが可能となる。
【００２９】
また、前記ボトムブラケット３１をブーム６の屈曲部６ｄ近傍に配置するとともに、前記ホース取出口６ｃをブーム６背面の屈曲部よりも上方の平面部である上部背面６ｅに形成し、該ホース取出口６ｃの周縁部に、該ホース取出口６ｃを補強するとともに該ホース取出口６ｃを塞ぐカバー体３５を取り付けるためのカバー取付座３２を固設したことにより、ホース取出口６ｃの形成及びカバー体３５の形成・取り付けが容易に行うことができるとともに、ブーム６背面のホース取出口６ｃ形成部の強度をさらに向上することができる。
【００３０】
また、前記カバー体３５を、アームシリンダ用油圧ホース２２ａよりも内側に位置してブーム６内部へ入り込む形状に形成し、該カバー体３５を該ホース取出口６ｃ形成部に取り付けて該ホース取出口６ｃを塞いだことにより、ホース取出口６ｃからブーム６内部へ土砂やごみ等が侵入することを防止することができる。
【００３１】
また、ブーム６の屈曲部６ｄ近傍に、ブーム６に内装される油圧ホース２２・２２ａを分割接続する分割接続部２６を構成し、該分割接続部２６を支持する取付板３３を設けて、該取付板３３を、取付板３３と屈曲部６ｄよりも上方のブーム背面６ｅとがなす角度θ１と、取付板３３と屈曲部６ｄよりも下方のブーム背面６ｆとがなす角度θ２とが、略同一角度となるように配置したことにより、ブーム６の下部から屈曲部６ｄを通過して該屈曲部６ｄよりも上方のホース取出口６ｃから外部へ取り出されるとともに、屈曲部６ｄ近傍で取付板３３に支持されるアームシリンダ用油圧ホース２２・２２ａが、該屈曲部６ｄ近傍で急激に屈曲したり不自然な形状に屈曲したりすることを防止することができ、該アームシリンダ用油圧ホース２２・２２ａを滑らかに無理なく配管することが可能となる。
【００３２】
次に、作業機７の構造として、ブーム６の先端部の構成について図１、図８、図９により説明する。ブーム６の先端部にはアングルリブ５０が固設されるとともに、左右一対のアーム支点ブラケット５１が固設されている。アングルリブ５０は板状部材を屈曲して形成され、ブーム６における上部前面６ｇの先端部と上部背面６ｅの先端部とを連結するように取り付けられている。該アングルリブ５０の上部背面６ｅへの取付側は、該上部背面６ｅの内側面に沿ってブーム６の基端部方向へ延設されて延設部５０ａを形成している。また、上部前面６ｇと上部背面６ｅとの間を連結している部分は、側面視において中央へいくに従ってブーム６先端よりも先方へ突出する凸形状に形成され、略中央から背面側の部分は上方傾斜面５０ｃとして形成されている。
【００３３】
アングルリブ５０の延設部５０ａには、ブーム６内部と外部とを連通する、例えば略円形状の開口孔５０ｂが形成され、該開口孔５０ｂからブーム６内に配管されるバケットシリンダ用油圧ホース２１のメンテナンス等を行うことができるようにしている。また、ブーム６の上部背面６ｅ先端部における、アングルリブ５０に開口孔５０ｂを形成した部分は切り欠いて切欠部６ｈを形成している。そして、開口孔５０ｂには、外側からカバー体５５を着脱可能に取り付けて、メンテナンス等を行わない作業機７の使用時には開口孔５０ｂを閉じ、ブーム６内に土砂やごみ等が侵入しないようにしている。
【００３４】
このように、ブーム６の先端部においては、厚板状部材により構成されるアングルリブ５０の延設部５０ａを延設しているので、上部背面６ｅに切欠部６ｈを形成するとともに開口孔５０ｂを形成してもブーム６の強度を確保することができる。これにより、開口孔５０ｂ周囲に補強パッチ等の補強部材を付設する必要がなくなって構成部材の点数を削減することができる。また、ブーム６の強度を確保することができるため、開口孔５０ｂを大きく形成することが可能となって、バケットシリンダ用油圧ホース２１の配管作業等の組立作業性やメンテナンス性を向上することができる。
【００３５】
一方、アーム支点ブラケット５１は、薄板状部材により形成されたブラケット５２と補強板５３とで構成されており、該ブラケット５２がブーム６の先端部に固設されて、ブーム６の先端から先方へ延出している。該ブラケット５２のブーム６先端から延出する部分の内側に補強板５３が貼設されている。また、アーム支点ブラケット５１のブーム６の先端部との接合部は、ブラケット５２のみがブーム６と接合されている。さらに、アーム支点ブラケット５１の前端部にはアーム５が支持され、アーム支点５４を中心に回動自在に構成されている。
【００３６】
このように、アーム支点ブラケット５１とブーム６との接合部においては、薄板状のブラケット５２のみがブーム６と接合されているので、該ブラケット５２がしなること等によって該接合部に応力が集中することを防止することができる。これにより、ブラケット５２又は補強板５３に対してフライス等による加工を施す必要がなくなって、アーム支点ブラケット５１の加工工数を低減することができる。
【００３７】
ブーム６内に配管されるバケットシリンダ用油圧ホース２１は、アングルリブ５０の上方傾斜面５０ｃに形成された取出孔５０ｄを通じて外部へ取り出されてバケットシリンダ９に接続されており、該バケットシリンダ用油圧ホース２１は、上方傾斜面５０ｃによって該上方傾斜面５０ｃの面方向に対する略垂直方向に支持されている。そして、該バケットシリンダ用油圧ホース２１は、ブーム６に内装される旋回体２側と外部に取り出されたバケットシリンダ９側とに上方傾斜面５０ｃの部分で分割されており、この旋回体２側とバケットシリンダ９側とは、上方傾斜面５０ｃの部分で隔壁コネクタ２５を用いて互いに接続されている。また、バケットシリンダ用油圧ホース２１の外部に取り出された部分は外部ホース２１ａとして構成されている。
【００３８】
このように、バケットシリンダ用油圧ホース２１・２１ａをアングルリブ５０の上方傾斜面５０ｃにより支持した場合、バケットシリンダ用油圧ホース２１・２１ａはブーム６の先端部において、ブーム６の背面に配管した場合よりも上方に傾斜して配管されることとなる。また、バケットシリンダ用油圧ホース２１の外部ホース２１ａは、アーム５の回動動作に追従させるために、上方傾斜面５０ｃからバケットシリンダ９までの接続長さが最も大きくなるアーム５を最下方に回動させた場合に必要となる長さに合わせて配管しているため、アームシリンダ１０縮小させてアームを上方回動させた際には外部ホース２１ａは撓むこととなる。
【００３９】
そして、外部ホース２１ａは、バケットシリンダ用油圧ホース２１をブーム６の背面に配管した場合よりも上方に傾斜して配管されているので、該外部ホース２１ａが撓んだ場合、該外部ホース２１ａの屈曲度合いはブーム６背面に配管した場合よりも小さくなる。これにより、外部ホース２１ａの撓み量を少なくして、該外部ホース２１ａが撓む際に必要なスペースを小さくすることができ、外部ホース２１ａが撓んだ場合でも左右一対のバケットシリンダブラケット３０間に外部ホース２１ａを内装することが可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、該ブーム背面に、ブームとアームとの間に介装されるアームシリンダの基端部を支持する左右一対のボトムブラケットを設け、該ボトムブラケット間におけるブーム背面に、油圧ホースを外部へ取り出すためのホース取出口を形成したので、該ホース取出口は周囲を強固なボトムブラケットにより囲まれた構造となるため、ホース取出口が形成されるブームの背面の強度を確保することができ、大型の作業機にも適用することが可能となる。
また、ブームの背面の強度を確保することができるため、ホース取出口を大きく開口することが可能になり、油圧ホースの組立性や整備性を向上することができる。
さらに、ホース取出口形成部分の左右両側にはボトムブラケットが立設しているため、該ホース取出口がボトムブラケットにより隠れて見えなくなり、外観デザインを損なうことを防止できる。
また、油圧ホースをブームに内装することにより、ブーム立上角度を大きく取ることができ、旋回半径を小さくすることが可能となる。
【００４１】
更に、前記ブームは途中部で屈曲して略「く」字状に形成され、前記ボトムブラケットを該ブームの屈曲部近傍に配置するとともに、前記ホース取出口をブーム背面の屈曲部よりも上方の平面部に形成し、該ホース取出口の周縁部に、該ホース取出口を補強するとともに該ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付けるためのカバー取付座を固設したので、ホース取出口の形成及びカバー体の形成・取り付けが容易に行うことができるとともに、ブーム背面のホース取出口形成部の強度をさらに向上することができる。
【００４２】
請求項２の如く、前記カバー取付座に、ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付け、該カバー体を、油圧ホースよりも内側に位置してブーム内部へ入り込む形状に形成したので、ホース取出口からブーム内部へ土砂やごみ等が侵入することを防止することができる。
【００４３】
請求項３の如く、該カバー取付座に、ブーム内部へ向けて突出する取付板を固設し、油圧ホースは該取付板により支持されている部分で、旋回体側とシリンダ側とに分割し、分割した各油圧ホースを該取付板の部分で、隔壁コネクタを介して着脱可能とする分割接続部を構成したので、旋回作業車の組立時等において、作業機７を旋回体２に取り付ける前に、各油圧ホースを別々に旋回体２内及び作業機７に配管し、該作業機７を旋回体２に取り付けた後にフレーム上板２ａ部で該各油圧ホース２２を隔壁コネクタ２５の部分の分割接続部で接続することができるので、各油圧ホース２２の組立作業を容易にすることが可能となる。
また、作業機７に配管した部分の各油圧ホース２２をメンテナンス等により交換する際にも交換作業を容易にすることができる。
【００４４】
請求項４の如く、該取付板を、取付板と屈曲部よりも上方のブーム背面とがなす角度（θ１）と、取付板と屈曲部よりも下方のブーム背面とがなす角度（θ２）とが、略同一角度となるように配置したので、該取付板３３は、ブーム６の前記上部背面６ｅに対して一定の角度θ１だけ傾斜して配置され、アームシリンダ用油圧ホース２２は該取付板３３の面方向に対して略垂直方向に支持されている。
そして、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲部６ｄよりも下方に位置する下部背面６ｆと取付板３３とがなす角度θ２と略同一角度となるように構成されている。即ち、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲角度である上部背面６ｅと下部背面６ｆとのなす角度の略半分の大きさとなっている。
これにより、ブームの下部から屈曲部を通過して該屈曲部よりも上方のホース取出口から外部へ取り出されるとともに、屈曲部近傍で取付板に支持される油圧ホースが、該屈曲部近傍で急激に屈曲したり不自然な形状に屈曲したりすることを防止することができ、該油圧ホースを滑らかに無理なく配管することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の作業機構造を有する旋回作業車を示す側面図である。
【図２】 ブームの旋回体による支持部を示す平面図である。
【図３】 ブームブラケットを示す側面図である。
【図４】 ブームブラケット及びブームの支持部を示す正面図である。
【図５】 ホースガイドの取付構造及びスイングピンの位置固定構造を示す側面図である。
【図６】 ブームの途中部におけるアームシリンダ用油圧ホースの配管構造を示す側面図である。
【図７】 同じく平面図である。
【図８】 ブームとアームとの接続部を示す側面図である。
【図９】 同じく平面図である。
【符号の説明】
θ１ （取付板と上部背面とがなす）角度
θ２ （取付板と下部背面とがなす）角度
２ 旋回体
５ アーム
６ ブーム
６ｃ ホース取出口
６ｄ 屈曲部
６ｅ 上部背面
６ｆ 下部背面
７ 作業機
１０ アームシリンダ
２２ アームシリンダ用油圧ホース
２２ａ 外部ホース
２５ 隔壁コネクタ
２６ 分割接続部
３１ アームシリンダボトムブラケット
３２ カバー取付座
３３ 取付板
３５ カバー体
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回作業車に搭載したバックホー等の作業機の構造に関し、特に、該作業機における作業機駆動用の油圧ホースの配管構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、バックホー等の作業機を搭載した旋回作業車においては、作業機を構成するブーム、アーム、及び、作業用アタッチメント等は油圧シリンダ等の油圧機器により駆動されており、これら作業機の油圧機器へは旋回体に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて作動油が供給されている。そして、旋回体から延設されアームシリンダやバッケトシリンダ等の油圧機器へ作動油を供給する油圧ホースは、ブーム下端部から上方へ向かって該ブームの背面に沿って配管されていた。また、ブームとアームとの間に介装されるアームシリンダの下端部をブームに内装し、該アームシリンダへ作動油を供給する油圧ホースをブーム内に配管したものもあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、作業機へ作動油を供給する油圧ホースをブームの背面に沿って配管すると、ブームを持ち上げた場合に油圧ホースがキャビンやキャノピーに近づくため、ブームの立ち上げ角度が制限されていた。また、ブームとキャビン等との間に油圧ホースを配置するスペースを確保する必要があるので、ブームを支持するブームブラケットの前方への突出量が大きくなっていた。これにより、旋回作業車の旋回半径が大きくなったり、車体の前後バランスが悪くなって安定性が低下したりしていた。一方、アームシリンダの下端部をブームに内装し、油圧ホースをブーム内に配管したものにおいては、ブーム上部の背面部分がほぼ全域にわたって開口しているため、ブーム強度をさほど高くすることができず、小容量で小型の作業機にしか適用することができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
請求項１においては、旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと該ブームへ回動自在に取り付けられたアームとを有する作業機を備えた旋回作業車において、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、該ブーム背面に、ブームとアームとの間に介装されるアームシリンダの基端部を支持する左右一対のボトムブラケットを設け、該ボトムブラケット間におけるブーム背面に、油圧ホースを外部へ取り出すためのホース取出口を形成し、前記ブームは途中部で屈曲して略「く」字状に形成され、前記ボトムブラケットを該ブームの屈曲部近傍に配置するとともに、前記ホース取出口をブーム背面の屈曲部よりも上方の平面部に形成し、該ホース取出口の周縁部に、該ホース取出口を補強するとともに該ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付けるためのカバー取付座を固設したものである。
【０００５】
請求項２においては、請求項１記載の旋回作業車の作業機構造において、前記カバー取付座に、ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付け、該カバー体を、油圧ホースよりも内側に位置してブーム内部へ入り込む形状に形成したものである。
【０００６】
請求項３においては、請求項１記載の旋回作業車の作業機構造において、該カバー取付座に、ブーム内部へ向けて突出する取付板を固設し、油圧ホースは該取付板により支持されている部分で、旋回体側とシリンダ側とに分割し、分割した各油圧ホースを該取付板の部分で、隔壁コネクタを介して着脱可能とする分割接続部を構成したものである。
【０００７】
請求項４においては、請求項３記載の旋回作業車の作業機構造において、該取付板を、取付板と屈曲部よりも上方のブーム背面とがなす角度（θ１）と、取付板と屈曲部よりも下方のブーム背面とがなす角度（θ２）とが、略同一角度となるように配置したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明の作業機構造を有する旋回作業車を示す側面図、図２はブームの旋回体による支持部を示す平面図、図３はブームブラケットを示す側面図、図４はブームブラケット及びブームの支持部を示す正面図、図５はホースガイドの取付構造及びスイングピンの位置固定構造を示す側面図、図６はブームの途中部におけるアームシリンダ用油圧ホースの配管構造を示す側面図、図７は同じく平面図、図８はブームとアームとの接続部を示す側面図、図９は同じく平面図である。
【０００９】
まず、本発明の作業機構造を有する旋回作業車の構成について説明する。図１において、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回体２を左右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード３を上下回動自在に配設している。旋回体２の上方にはエンジンを被覆するボンネット４が配設され、旋回体２上方には運転操作部を覆うキャビン８が配設されている。また、旋回体２の前端部にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上下回動自在に支持されている。ブーム６は途中部で前方に屈曲して、側面視において屈曲部６ｄを有する略「く」字状に形成されており、該ブーム６の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントであるバケット４が回動自在に支持されている。これらのブーム６、アーム５、及びバケット４等により作業機７が構成されている。
【００１０】
そして、前記ブーム６はブームシリンダ１１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ９により回動動作されている。該ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧シリンダに構成され、各シリンダ９・１０・１１は旋回台２のボンネット４内に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて作動油を供給することにより伸縮駆動されている。また、ブームシリンダ１１はブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂとブーム６の途中部前面に設けられたブームシリンダブラケット３６との間に介装され、アームシリンダ１０はブーム６の途中部背面に設けられるアームシリンダボトムブラケット３１とアーム５基端部に設けられるバケットシリンダブラケット３０との間に介装され、バケットシリンダ９は該バケットシリンダブラケット３０とバケット４に連結されるバケットブラケット２９との間に介装されている。
【００１１】
次に、作業機７の構造として、ブーム６下端の旋回体２による支持部の構成について図２乃至図６により説明する。旋回体２の前端部にはスイングピン１３を介してブームブラケット１２が左右回動自在に枢支されている。ブーム６の下端部は二股に分岐してそれぞれ支持部６ａ・６ａを構成し、ブームブラケット１２の上端部は各支持部６ａに対応して二股に分岐し、該支持部６ａを支持する支持ブラケット１２ａをそれぞれ構成しており、各支持部６ａと支持ブラケット１２ａとを枢支ピン１８により回動自在に連結することで、ブーム６がブームブラケット１２により支持されている。尚、各支持ブラケット１２ａは、さらに二股に分岐して形成され、ブーム６の支持部６ａを左右両側から挟み込むような形で支持している。また、ブーム６とブームブラケット１２との間に介装されるブームシリンダ１１の下端部は、ブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂにより回動自在に支持されている。
【００１２】
旋回体２前部からはブームシリンダ用油圧ホース２３、アームシリンダ用油圧ホース２２、及びバケットシリンダ用油圧ホース２１が前方へ延設されている。該アームシリンダ用油圧ホース２２及びバケットシリンダ用油圧ホース２１は、二股に分岐したブーム６の支持部６ａ・６ａ間から該ブーム６内部へ配管されて、ボンネット９内に配設された油圧ポンプから圧送される作動油をアームシリンダ１０及びバケットシリンダ９へ供給している。
【００１３】
また、ブームブラケット１２における各支持ブラケット１２ａの下方には、それぞれガイド孔１２ｃを開口しており、旋回体２前部からのブームシリンダ用油圧ホース２１が該ガイド孔１２ｃを前方へ貫通している。ガイド孔１２ｃを通過したブームシリンダ用油圧ホース２１は下方に延出してブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂを迂回した後にブームシリンダ１１に接続されている。そして、ブームブラケット１２における各支持ブラケットの左右両側からは、前方へ突出するリブ１２ｄがそれぞれ下方へ向けて形成されており、この左右両側のリブ１２ｄ間に構成される谷間１２ｅを、前記ガイド孔１２ｃを貫通したブームシリンダ用油圧ホース２１が通過するように配管している。
【００１４】
また、旋回体２前部から各シリンダ１１・１０・９までに必要な各油圧ホース２１・２２・２３の長さは、ブーム６の回動姿勢状態により異なるため、各油圧ホース２１・２２・２３には旋回体２前部とブーム６との間の範囲にたわみ代を設けているが、各油圧ホース２１・２２・２３をブーム６の回動支点となる支持部６ａ近傍又はブームブラケット１２のシリンダ支持部１２ｂ近傍を通過するように配管して、各ホース２１・２２・２３のたわみ代を小さくするように構成している。
【００１５】
旋回体２の前端部とブームブラケット１２と連結するスイングピン１３はブームブラケット１２を上下方向に貫通しており、該スイングピン１３の上端部は、各支持ブラケット１２ａ間におけるブームブラケット１２の上面よりも上方に突出している。スイングピン１３の突出部側面には切欠部１３ａが形成されており、ブームブラケット１２の上面にボルト等で固設された回り止板１５が該切欠部１３ａに係合して、スイングピン１３がブームブラケット１２に対して回転しないように、即ちスイングピン１３とブームブラケット１２とが一体的に回動するように構成している。
【００１６】
また、スイングピン１３の上面にはホースガイド１４のベース板１４ｂがボルト等により固設されている。平面視において、該ベース板１４ｂの外形はスイングピン１３の外形よりも大きく形成されており、該スイングピン１３が下方に移動した場合には、ベース板１４ｂがブームブラケット１２の上面に係止することが可能となっている。ベース板１４ｂの上面には、例えば、棒状部材を折り曲げて略「コ」字状に形成したガイド部材である、ガイド部１４ａを門型に立設している。そして、旋回体２から延設される各油圧ホース２１・２２・２３は、該ガイド部１４ａ内を通過した後にブーム６内に配管され、又はブームブラケット１２のガイド孔１２ｃを通過している。即ち、該ホースガイド１４により、各油圧ホース２１・２２・２３をガイドして左右方向及び上下方向の配管位置を規制している。
【００１７】
このように、該ホースガイド１４によって、油圧ホース２１・２２・２３の配管位置を規制することにより、ブームブラケット１２が左右に回動した場合やブーム６が上下回動した場合に、油圧ホース２１・２２・２３が支持ブラケット１２ａ・１２ａやブーム６と接触して破損することを防止できるとともに、油圧ホース２１・２２は常に支持部６ａ・６ａ近傍を通過することができる。
【００１８】
以上の如く、ホースガイド１４をスイングピン１３の上面に固設して、該ホースガイド１４により各油圧ホース２１・２２・２３をガイドした後にブーム６内へ配管することにより、ブームブラケット１２上部の狭小なスペースにホースガイド１４を設けることができ、ブーム６の背面に油圧ホース２１・２２・２３を配管することもなくなるため、該ブームブラケット１２の前方への突出量を抑えることが可能となり、旋回体２の旋回半径を小さくするとともに、前後方向の安定性を向上することができる。また、ホースガイド１４のベース板１４ｂの外形は、平面視において、スイングピン１３の外形よりも大きく形成されていてブームブラケット１２の上面に係止することが可能であるので、スイングピン１３が下方に脱落することを防止する安全装置としても作用することができる。さらに、ホースガイド１４とスイングピン１３とブームブラケット１２とは一体的に回動可能に構成されているので、ブームブラケット１２が左右に回動した場合にあっても、回動方向に合わせてホースガイド１４による各油圧ホース２１・２２・２３のガイド方向も変化することとなり、該各油圧ホース２１・２２・２３がブームブラケット１２やブーム６に接触して破損することを防止することができる。
【００１９】
また、ブーム６下端の支持部６ａを二股に形成することにより、ブーム６内へ配管する各油圧ホース２１・２２をブーム６の回動支点となる支持部６ａ近傍に配管することができ、該各油圧ホース２１・２２のたわみ代を小さくしてブームブラケット１２をキャビン８側へ寄せることが可能となって、旋回体２の旋回半径を小さくして前後バランスの向上を図ることができる。さらに、各支持部６ａに対応して構成されたブームブラケット１２の各支持ブラケット１２ａの下方に、ブームシリンダ用油圧ホース２３を貫通させるガイド孔１２ｃを形成することにより、該ガイド孔１２ｃによりブームシリンダ用油圧ホース２３をガイドすることができてホースガイドの簡略化を図ることができ、旋回体２とブームシリンダ１１との間を短距離で接続することが可能となってブームシリンダ用油圧ホース２３の配管の最適化を図ることができる。
【００２０】
また、各支持ブラケット１２ａの両側には下方へ向けてリブ１２ｄが形成され、この両側のリブ１２ｄの間の谷間１２ｅに、前記ガイド孔１２ｃを貫通するブームシリンダ用油圧ホース２３を通過させることにより、特別なホースガイドを設けることなく該ブームシリンダ用油圧ホース２３をガイドすることができて、ホースガイドの簡略化を図るとともに、ブームシリンダ用油圧ホース２３の破損を防止することができる。
【００２１】
また、旋回体２の前部から延設される各油圧ホース２１・２２・２３は、該旋回体２のフレーム上板２ａ部で分割されている。即ち、各油圧ホース２１・２２・２３の内、旋回体２内からフレーム上板２ａまでの部分と、フレーム上板２ａから作業機７側延設される部分とが分割されて、フレーム上板２ａの部分で隔壁コネクタ２５を介して着脱可能に接続されている。このように各油圧ホース２１・２２・２３をフレーム上板２ａの部分で着脱可能に接続することにより、旋回作業車の組立時等において、作業機７を旋回体２に取り付ける前に、各油圧ホース２１・２２・２３を別々に旋回体２内及び作業機７に配管し、該作業機７を旋回体２に取り付けた後にフレーム上板２ａ部で該各油圧ホース２１・２２・２３を接続することができるので、各油圧ホース２１・２２・２３の組立作業を容易にすることが可能となる。また、作業機７に配管した部分の各油圧ホース２１・２２・２３をメンテナンス等により交換する際にも交換作業を容易にすることができる。
【００２２】
また、ブーム６の回動支点となる該ブーム６下端の支持部６ａには大きな負荷がかかるため、該支持部６ａは鋳造部材により形成しており、支持部６ａ程に負荷がかからない該支持部６ａより上方部分のブーム本体６ｂは、ブーム６の重量を低減するために鋼板等の板状部材で構成されている。そして、該支持部６ａとブーム本体６ｂとは溶接等により接続されており、この接続部には強度を補強するために、板状部材により形成された補強板１９を内側から貼設している。該補強板１９は、支持部６ａと接している部分である下部を肉厚に形成して、ブーム本体６ｂと接している上方部へいくに従って肉薄となるように形成している。このように、補強板１９を下部から上部へ向かうにつれて肉薄となるように形成して、ブーム本体６ｂと接する補強板１９上部の剛性が低くなるように構成している。従って、支持部６ａに応力がかかった場合、板状部材により構成されたブーム本体６ｂは補強板１９が貼設された部分であっても、しなることで応力を逃がして緩和することができる。これにより、補強板１９の上端とブーム本体６ｂとの境界部にブーム６への応力が集中してかかることを防止することができ、ブーム本体６ｂと支持部６ａとの接合部を含めたブーム６の強度を確保して耐負荷性を向上することができる。また、補強板１９の上部を肉薄に形成することにより、該補強板１９の重量低減及びコストダウンを図ることができる。
【００２３】
次に、作業機７の構造として、ブーム６途中部の構成について図１、図７、図８により説明する。前述の如く、ブーム６は途中部で前方に屈曲して側面視略「く」字状に形成されており、該ブーム６の途中部背面にアームシリンダボトムブラケット３１を設けるとともに、アーム５の基端部にバケットシリンダブラケット３０を設けて、該アームシリンダボトムブラケット３１とバケットシリンダブラケット３０との間に、アーム５を回動動作させるアームシリンダ１０を介装している。該アームシリンダ１０の上端部はバケットシリンダブラケット３０により支持され、アームシリンダ１０の基端（ボトム）部はアームシリンダボトムブラケット３１により支持されている。
【００２４】
前記アームシリンダボトムブラケット３１は、ブーム６の背面に左右一対設けられて屈曲部６ｄ近傍に配置されており、左右一対のブーム６間における背面には、ブーム６内部と外部とを連通するホース取出口６ｃを形成している。該ホース取出口６ｃは、屈曲部６ｄよりも上方に位置して平面状に形成される上部背面６ｅに開口しており、該ホース取出口６ｃを通じて、旋回体２から延設されブーム６に内装されているアームシリンダ用油圧ホース２２が外部へ取り出されて、アームシリンダ１０に接続されている。
【００２５】
また、該ホース取出口６ｃの周縁部には厚板状部材にて形成されるカバー取付座３２が固設されている。該カバー取付座３２には、ブーム６内部へ向けて突出する取付板３３が固設され、該取付板３３によってアームシリンダ用油圧ホース２２が支持されている。
アームシリンダ用油圧ホース２２は、取付板３３により支持されている部分で旋回体２側とアームシリンダ１０側とに分割されており、旋回体２側とアームシリンダ１０側とは、この取付板３３の部分で隔壁コネクタ２５を用いて互いに接続されて分割接続部２６を構成している。さらに、カバー取付座３２には、ブーム６内部へ向けて突出する油圧ホース支持ブラケット３４が固設されており、該油圧ホース支持ブラケット３４によって、ブーム６内に配管されているバケットシリンダ用油圧ホース２１が支持されている。
【００２６】
取付板３３は、ブーム６の前記上部背面６ｅに対して一定の角度θ１だけ傾斜して配置され、アームシリンダ用油圧ホース２２は該取付板３３の面方向に対して略垂直方向に支持されている。そして、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲部６ｄよりも下方に位置する下部背面６ｆと取付板３３とがなす角度θ２と略同一角度となるように構成されている。即ち、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲角度である上部背面６ｅと下部背面６ｆとのなす角度の略半分の大きさとなっている。
【００２７】
また、前記カバー取付座３２には、カバー体３５を外側から取り付けて、該カバー体３５によりホース取出口６ｃを塞いでいる。該カバー体３５は、カバー取付座３２にボルト等で取付固定される固定部３５ｂと、ホース取出口６ｃを塞ぐカバー部３５ａとで構成されており、該カバー部３５ａはカバー取付座３２の上端部から下端部側へいくに従って斜め方向にブーム６内部へ入り込んでいくように形成されている。そして、該カバー部３５ａは、取付板３３から外部方向へ延設されているアームシリンダ用油圧ホース２２の外部ホース２２ａに沿うように傾斜して配置されており、該外部ホース２２ａよりもブーム６の内側に位置している。
【００２８】
以上の如く、アームシリンダ１０の下端部を支持する左右のボトムブラケット３１間におけるブーム６の背面に、該ブーム６に内装されるアームシリンダ用油圧ホース２２を外部へ取り出すためのホース取出口６ｃを形成することで、該ホース取出口６ｃは周囲を強固なボトムブラケット３１により囲まれた構造となるため、ホース取出口６ｃが形成されるブーム６の背面の強度を確保することができ、大型の作業機にも適用することが可能となる。また、ブーム６の背面の強度を確保することができるため、ホース取出口６ｃを大きく開口することが可能になり、アームシリンダ用油圧ホース２２等の組立性や整備性を向上することができる。さらに、ホース取出口６ｃ形成部分の左右両側にはボトムブラケット３１が立設しているため、該ホース取出口６ｃがボトムブラケット３１により隠れて見えなくなり、外観デザインを損なうことが防止できる。また、アームシリンダ用油圧ホース２２等の油圧ホースをブームに内装することにより、ブーム立上角度を大きく取ることができ、旋回半径を小さくすることが可能となる。
【００２９】
また、前記ボトムブラケット３１をブーム６の屈曲部６ｄ近傍に配置するとともに、前記ホース取出口６ｃをブーム６背面の屈曲部よりも上方の平面部である上部背面６ｅに形成し、該ホース取出口６ｃの周縁部に、該ホース取出口６ｃを補強するとともに該ホース取出口６ｃを塞ぐカバー体３５を取り付けるためのカバー取付座３２を固設したことにより、ホース取出口６ｃの形成及びカバー体３５の形成・取り付けが容易に行うことができるとともに、ブーム６背面のホース取出口６ｃ形成部の強度をさらに向上することができる。
【００３０】
また、前記カバー体３５を、アームシリンダ用油圧ホース２２ａよりも内側に位置してブーム６内部へ入り込む形状に形成し、該カバー体３５を該ホース取出口６ｃ形成部に取り付けて該ホース取出口６ｃを塞いだことにより、ホース取出口６ｃからブーム６内部へ土砂やごみ等が侵入することを防止することができる。
【００３１】
また、ブーム６の屈曲部６ｄ近傍に、ブーム６に内装される油圧ホース２２・２２ａを分割接続する分割接続部２６を構成し、該分割接続部２６を支持する取付板３３を設けて、該取付板３３を、取付板３３と屈曲部６ｄよりも上方のブーム背面６ｅとがなす角度θ１と、取付板３３と屈曲部６ｄよりも下方のブーム背面６ｆとがなす角度θ２とが、略同一角度となるように配置したことにより、ブーム６の下部から屈曲部６ｄを通過して該屈曲部６ｄよりも上方のホース取出口６ｃから外部へ取り出されるとともに、屈曲部６ｄ近傍で取付板３３に支持されるアームシリンダ用油圧ホース２２・２２ａが、該屈曲部６ｄ近傍で急激に屈曲したり不自然な形状に屈曲したりすることを防止することができ、該アームシリンダ用油圧ホース２２・２２ａを滑らかに無理なく配管することが可能となる。
【００３２】
次に、作業機７の構造として、ブーム６の先端部の構成について図１、図８、図９により説明する。ブーム６の先端部にはアングルリブ５０が固設されるとともに、左右一対のアーム支点ブラケット５１が固設されている。アングルリブ５０は板状部材を屈曲して形成され、ブーム６における上部前面６ｇの先端部と上部背面６ｅの先端部とを連結するように取り付けられている。該アングルリブ５０の上部背面６ｅへの取付側は、該上部背面６ｅの内側面に沿ってブーム６の基端部方向へ延設されて延設部５０ａを形成している。また、上部前面６ｇと上部背面６ｅとの間を連結している部分は、側面視において中央へいくに従ってブーム６先端よりも先方へ突出する凸形状に形成され、略中央から背面側の部分は上方傾斜面５０ｃとして形成されている。
【００３３】
アングルリブ５０の延設部５０ａには、ブーム６内部と外部とを連通する、例えば略円形状の開口孔５０ｂが形成され、該開口孔５０ｂからブーム６内に配管されるバケットシリンダ用油圧ホース２１のメンテナンス等を行うことができるようにしている。また、ブーム６の上部背面６ｅ先端部における、アングルリブ５０に開口孔５０ｂを形成した部分は切り欠いて切欠部６ｈを形成している。そして、開口孔５０ｂには、外側からカバー体５５を着脱可能に取り付けて、メンテナンス等を行わない作業機７の使用時には開口孔５０ｂを閉じ、ブーム６内に土砂やごみ等が侵入しないようにしている。
【００３４】
このように、ブーム６の先端部においては、厚板状部材により構成されるアングルリブ５０の延設部５０ａを延設しているので、上部背面６ｅに切欠部６ｈを形成するとともに開口孔５０ｂを形成してもブーム６の強度を確保することができる。これにより、開口孔５０ｂ周囲に補強パッチ等の補強部材を付設する必要がなくなって構成部材の点数を削減することができる。また、ブーム６の強度を確保することができるため、開口孔５０ｂを大きく形成することが可能となって、バケットシリンダ用油圧ホース２１の配管作業等の組立作業性やメンテナンス性を向上することができる。
【００３５】
一方、アーム支点ブラケット５１は、薄板状部材により形成されたブラケット５２と補強板５３とで構成されており、該ブラケット５２がブーム６の先端部に固設されて、ブーム６の先端から先方へ延出している。該ブラケット５２のブーム６先端から延出する部分の内側に補強板５３が貼設されている。また、アーム支点ブラケット５１のブーム６の先端部との接合部は、ブラケット５２のみがブーム６と接合されている。さらに、アーム支点ブラケット５１の前端部にはアーム５が支持され、アーム支点５４を中心に回動自在に構成されている。
【００３６】
このように、アーム支点ブラケット５１とブーム６との接合部においては、薄板状のブラケット５２のみがブーム６と接合されているので、該ブラケット５２がしなること等によって該接合部に応力が集中することを防止することができる。これにより、ブラケット５２又は補強板５３に対してフライス等による加工を施す必要がなくなって、アーム支点ブラケット５１の加工工数を低減することができる。
【００３７】
ブーム６内に配管されるバケットシリンダ用油圧ホース２１は、アングルリブ５０の上方傾斜面５０ｃに形成された取出孔５０ｄを通じて外部へ取り出されてバケットシリンダ９に接続されており、該バケットシリンダ用油圧ホース２１は、上方傾斜面５０ｃによって該上方傾斜面５０ｃの面方向に対する略垂直方向に支持されている。そして、該バケットシリンダ用油圧ホース２１は、ブーム６に内装される旋回体２側と外部に取り出されたバケットシリンダ９側とに上方傾斜面５０ｃの部分で分割されており、この旋回体２側とバケットシリンダ９側とは、上方傾斜面５０ｃの部分で隔壁コネクタ２５を用いて互いに接続されている。また、バケットシリンダ用油圧ホース２１の外部に取り出された部分は外部ホース２１ａとして構成されている。
【００３８】
このように、バケットシリンダ用油圧ホース２１・２１ａをアングルリブ５０の上方傾斜面５０ｃにより支持した場合、バケットシリンダ用油圧ホース２１・２１ａはブーム６の先端部において、ブーム６の背面に配管した場合よりも上方に傾斜して配管されることとなる。また、バケットシリンダ用油圧ホース２１の外部ホース２１ａは、アーム５の回動動作に追従させるために、上方傾斜面５０ｃからバケットシリンダ９までの接続長さが最も大きくなるアーム５を最下方に回動させた場合に必要となる長さに合わせて配管しているため、アームシリンダ１０縮小させてアームを上方回動させた際には外部ホース２１ａは撓むこととなる。
【００３９】
そして、外部ホース２１ａは、バケットシリンダ用油圧ホース２１をブーム６の背面に配管した場合よりも上方に傾斜して配管されているので、該外部ホース２１ａが撓んだ場合、該外部ホース２１ａの屈曲度合いはブーム６背面に配管した場合よりも小さくなる。これにより、外部ホース２１ａの撓み量を少なくして、該外部ホース２１ａが撓む際に必要なスペースを小さくすることができ、外部ホース２１ａが撓んだ場合でも左右一対のバケットシリンダブラケット３０間に外部ホース２１ａを内装することが可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１の如く、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、該ブーム背面に、ブームとアームとの間に介装されるアームシリンダの基端部を支持する左右一対のボトムブラケットを設け、該ボトムブラケット間におけるブーム背面に、油圧ホースを外部へ取り出すためのホース取出口を形成したので、該ホース取出口は周囲を強固なボトムブラケットにより囲まれた構造となるため、ホース取出口が形成されるブームの背面の強度を確保することができ、大型の作業機にも適用することが可能となる。
また、ブームの背面の強度を確保することができるため、ホース取出口を大きく開口することが可能になり、油圧ホースの組立性や整備性を向上することができる。
さらに、ホース取出口形成部分の左右両側にはボトムブラケットが立設しているため、該ホース取出口がボトムブラケットにより隠れて見えなくなり、外観デザインを損なうことを防止できる。
また、油圧ホースをブームに内装することにより、ブーム立上角度を大きく取ることができ、旋回半径を小さくすることが可能となる。
【００４１】
更に、前記ブームは途中部で屈曲して略「く」字状に形成され、前記ボトムブラケットを該ブームの屈曲部近傍に配置するとともに、前記ホース取出口をブーム背面の屈曲部よりも上方の平面部に形成し、該ホース取出口の周縁部に、該ホース取出口を補強するとともに該ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付けるためのカバー取付座を固設したので、ホース取出口の形成及びカバー体の形成・取り付けが容易に行うことができるとともに、ブーム背面のホース取出口形成部の強度をさらに向上することができる。
【００４２】
請求項２の如く、前記カバー取付座に、ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付け、該カバー体を、油圧ホースよりも内側に位置してブーム内部へ入り込む形状に形成したので、ホース取出口からブーム内部へ土砂やごみ等が侵入することを防止することができる。
【００４３】
請求項３の如く、該カバー取付座に、ブーム内部へ向けて突出する取付板を固設し、油圧ホースは該取付板により支持されている部分で、旋回体側とシリンダ側とに分割し、分割した各油圧ホースを該取付板の部分で、隔壁コネクタを介して着脱可能とする分割接続部を構成したので、旋回作業車の組立時等において、作業機７を旋回体２に取り付ける前に、各油圧ホースを別々に旋回体２内及び作業機７に配管し、該作業機７を旋回体２に取り付けた後にフレーム上板２ａ部で該各油圧ホース２２を隔壁コネクタ２５の部分の分割接続部で接続することができるので、各油圧ホース２２の組立作業を容易にすることが可能となる。
また、作業機７に配管した部分の各油圧ホース２２をメンテナンス等により交換する際にも交換作業を容易にすることができる。
【００４４】
請求項４の如く、該取付板を、取付板と屈曲部よりも上方のブーム背面とがなす角度（θ１）と、取付板と屈曲部よりも下方のブーム背面とがなす角度（θ２）とが、略同一角度となるように配置したので、該取付板３３は、ブーム６の前記上部背面６ｅに対して一定の角度θ１だけ傾斜して配置され、アームシリンダ用油圧ホース２２は該取付板３３の面方向に対して略垂直方向に支持されている。
そして、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲部６ｄよりも下方に位置する下部背面６ｆと取付板３３とがなす角度θ２と略同一角度となるように構成されている。即ち、取付板３３と上部背面６ｅとがなす前記角度θ１は、ブーム６の屈曲角度である上部背面６ｅと下部背面６ｆとのなす角度の略半分の大きさとなっている。
これにより、ブームの下部から屈曲部を通過して該屈曲部よりも上方のホース取出口から外部へ取り出されるとともに、屈曲部近傍で取付板に支持される油圧ホースが、該屈曲部近傍で急激に屈曲したり不自然な形状に屈曲したりすることを防止することができ、該油圧ホースを滑らかに無理なく配管することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の作業機構造を有する旋回作業車を示す側面図である。
【図２】 ブームの旋回体による支持部を示す平面図である。
【図３】 ブームブラケットを示す側面図である。
【図４】 ブームブラケット及びブームの支持部を示す正面図である。
【図５】 ホースガイドの取付構造及びスイングピンの位置固定構造を示す側面図である。
【図６】 ブームの途中部におけるアームシリンダ用油圧ホースの配管構造を示す側面図である。
【図７】 同じく平面図である。
【図８】 ブームとアームとの接続部を示す側面図である。
【図９】 同じく平面図である。
【符号の説明】
θ１ （取付板と上部背面とがなす）角度
θ２ （取付板と下部背面とがなす）角度
２ 旋回体
５ アーム
６ ブーム
６ｃ ホース取出口
６ｄ 屈曲部
６ｅ 上部背面
６ｆ 下部背面
７ 作業機
１０ アームシリンダ
２２ アームシリンダ用油圧ホース
２２ａ 外部ホース
２５ 隔壁コネクタ
２６ 分割接続部
３１ アームシリンダボトムブラケット
３２ カバー取付座
３３ 取付板
３５ カバー体
Claims (4)
- 旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと、該ブームへ回動自在に取り付けられたアームとを有する作業機を備えた旋回作業車において、旋回体から延設される作業機駆動用の油圧ホースをブーム内に配管し、該ブーム背面に、ブームとアームとの間に介装されるアームシリンダの基端部を支持する左右一対のボトムブラケットを設け、該ボトムブラケット間におけるブーム背面に、油圧ホースを外部へ取り出すためのホース取出口を形成し、前記ブームは途中部で屈曲して略「く」字状に形成され、前記ボトムブラケットを該ブームの屈曲部近傍に配置するとともに、前記ホース取出口をブーム背面の屈曲部よりも上方の平面部に形成し、該ホース取出口の周縁部に、該ホース取出口を補強するとともに該ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付けるためのカバー取付座を固設したことを特徴とする旋回作業車の作業機構造。
- 請求項１記載の旋回作業車の作業機構造において、前記カバー取付座に、ホース取出口を塞ぐカバー体を取り付け、該カバー体を、油圧ホースよりも内側に位置してブーム内部へ入り込む形状に形成したことを特徴とする旋回作業車の作業機構造。
- 請求項１記載の旋回作業車の作業機構造において、該カバー取付座に、ブーム内部へ向けて突出する取付板を固設し、油圧ホースは該取付板により支持されている部分で、旋回体側とシリンダ側とに分割し、分割した各油圧ホースを該取付板の部分で、隔壁コネクタを介して着脱可能とする分割接続部を構成したことを特徴とする旋回作業車の作業機構造。
- 請求項３記載の旋回作業車の作業機構造において、該取付板を、取付板と屈曲部よりも上方のブーム背面とがなす角度（θ１）と、取付板と屈曲部よりも下方のブーム背面とがなす角度（θ２）とが、略同一角度となるように配置したことを特徴とする旋回作業車の作業機構造。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3166799A JP3863680B2 (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 旋回作業車の作業機構造 |
| DE60045471T DE60045471D1 (de) | 1999-02-09 | 2000-02-07 | Hydraulisch angetriebene arbeitsmaschine |
| US09/719,772 US7008169B1 (en) | 1999-02-09 | 2000-02-07 | Hydraulically driven working machine |
| PCT/JP2000/000664 WO2000047833A1 (fr) | 1999-02-09 | 2000-02-07 | Machine de chantier hydraulique |
| EP00902130A EP1124017B1 (en) | 1999-02-09 | 2000-02-07 | Hydraulically driven working machine |
| AT00902130T ATE494429T1 (de) | 1999-02-09 | 2000-02-07 | Hydraulisch angetriebene arbeitsmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3166799A JP3863680B2 (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 旋回作業車の作業機構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000230242A JP2000230242A (ja) | 2000-08-22 |
| JP3863680B2 true JP3863680B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=12337491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3166799A Expired - Lifetime JP3863680B2 (ja) | 1999-02-09 | 1999-02-09 | 旋回作業車の作業機構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3863680B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004285702A (ja) | 2003-03-24 | 2004-10-14 | Komatsu Ltd | スイング式油圧ショベルの配管取り回し構造 |
| JP5188431B2 (ja) * | 2009-03-24 | 2013-04-24 | 株式会社クボタ | バックホー |
| JP5343690B2 (ja) * | 2009-05-11 | 2013-11-13 | 株式会社竹屋 | 遊技島 |
-
1999
- 1999-02-09 JP JP3166799A patent/JP3863680B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000230242A (ja) | 2000-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1124017B1 (en) | Hydraulically driven working machine | |
| JP4200194B2 (ja) | 旋回作業車のキャノピー支持構造 | |
| JP3947009B2 (ja) | 建設機械の旋回フレーム | |
| JP2000230251A (ja) | 旋回作業車の作業機構造 | |
| JP2000314153A (ja) | 旋回作業車 | |
| JP3863680B2 (ja) | 旋回作業車の作業機構造 | |
| JP2000230241A (ja) | 旋回作業車の作業機構造 | |
| JP4504277B2 (ja) | 建設機械 | |
| US20220136207A1 (en) | Rotary working vehicle | |
| JP4032108B2 (ja) | 旋回作業車における安全フレーム | |
| JP4019026B2 (ja) | 作業機械 | |
| WO2011148945A1 (ja) | 建設機械 | |
| JP7217823B2 (ja) | 旋回作業車 | |
| JP2008114852A (ja) | 旋回作業車のキャノピー支持構造 | |
| JP7369311B2 (ja) | 旋回作業車 | |
| JPH09316929A (ja) | 作業機の支持フレーム構造 | |
| JP6510708B2 (ja) | 作業機 | |
| JP4614894B2 (ja) | 作業車のキャノピ | |
| JP2001090113A (ja) | 旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造 | |
| JP2000319931A (ja) | 旋回作業車の配管構造 | |
| JP3461440B2 (ja) | 旋回作業機 | |
| JP4522298B2 (ja) | 旋回作業機 | |
| JP2007092326A (ja) | バックホー | |
| JPH1143966A (ja) | 掘削作業機のブーム配管構造 | |
| JP2000120107A (ja) | 旋回式建設機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050223 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060711 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20060901 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20060926 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060929 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 5 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 6 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |