JP2000310182A - アキシャルピストンポンプ又はモータとその駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】両方向供給排出のための複数対の独立した供給
排出経路を任意に選択的に使用することを可能としたア
キシャルピストンポンプ又はモータと、その駆動回路を
提供する。 【解決手段】アキシャルピストンポンプ(20)又はモータ
(21)は、単一のシリンダブロック(2) 内に両方向供給排
出のための複数対の独立した供給排出経路を有してい
る。前記油圧回路はアキシャルピストンポンプ(20)の吐
出ポート(20a)(20b)と供給排出経路とを接続する接続経
路(22)(23)と、一方の前記接続経路を遮断する遮断手段
(26)とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の技術分野】本発明はアキシャルピストンポン
プ又はモータとその駆動回路に係わる。特に、両方向給
排油のための複数対の独立した給排油経路を任意に選択
的に使用することを可能としたアキシャルピストンポン
プ又はモータとその駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械や作業機を備えた車輛等には、
駆動源に連結した油圧ポンプ及び負荷に結合した油圧モ
ータを組み合わせた各種油圧回路が使用されている。こ
れら油圧回路に使用される油圧ポンプが、例えば特開平
６−３０７３３０号公報に開示されている。同公報に開
示された斜板式可変ピストンポンプは、２フローウェイ
型、複吐出流型、多連型等と呼ばれるものである。この
斜板式可変ピストンポンプの本体内にシリンダブロック
がベアリングを介して回転自在に支持されている。同シ
リンダブロック内にはシャフトと共に回転可能で軸方向
に往復動自在の１０個のピストンが配されている。前記
本体内には吐出容量を変化させる斜板が傾転角を制御す
るコントロールピストンを介して傾動自在に連結されて
いる。

【０００３】前記シリンダブロック内に配されたピスト
ンが往復動するシリンダ室には、２列の異なる同心円上
に交互に配された１０個の楕円状の供給排出ポートが設
けられている。前記シリンダブロックの前端面に摺接す
る弁板には、前記２列の供給排出ポートが同時に連通す
る幅広の圧油吸入用の円弧状ポートが１個設けられてお
り、前記２列の供給排出ポートのそれぞれと１列ごとに
独立して連通する内外側の圧油吐出用の円弧状ポートが
同心円上に２個設けられている。

【０００４】供給される圧油は幅広の前記圧油吸入用円
弧状ポートから各供給排出ポートを経て各シリンダ室に
それぞれ供給される。排出される圧油は各供給排出ポー
トから内外側の前記圧油吐出用円弧状ポートに別個に排
出される。このような構成によれば、単一の油圧ポンプ
から２個の独立した吐出容量を得ることができる利点を
有している。

【０００５】一方、従来の油圧回路として、例えば特表
平４−５０１９９２号公報に開示されているものがあ
る。同公報に開示された油圧駆動機構、例えば同公報の
図２に示された４軸車輛の油圧駆動機構は、駆動源に連
結した２つの流れ方向をもつ第１及び第２油圧ポンプが
設けられている。前記第１及び第２油圧ポンプの２つの
吐出管路には切換弁を介して上部旋回体の回転駆動装置
等に接続されていると共に、各４個の油圧モータがそれ
ぞれ接続されている。各油圧モータは増速比の異なる伝
動装置を有する４つの車軸を介して左右一対の車輪にそ
れぞれ連結されている。最小の増速比をもつ伝動装置を
有する車軸を介して左右一対の車輪に接続された油圧モ
ータ以外の各油圧モータは、遮断弁により２つの前記吐
出管路と分離可能とされていると共に、クラッチにより
各車輪と分離可能にされている。前記第２油圧ポンプは
前記第１油圧ポンプ及び２つの前記吐出管路から切り離
し可能に接続されている。各車輪には回転センサが設け
られている。

【０００６】この従来の油圧駆動機構によれば、急峻な
勾配を登る際には車輛の始動や走行では全ての前記油圧
モータを駆動させている。勾配の降りる際には前記クラ
ッチにより各車輪と所定の左右一対の油圧モータとの接
続を順次切り離すことにより前記車輛の速度を上昇させ
ている。これにより、高い登坂能力及び高速走行が効率
的に得られるという利点等を有している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平６−３０７
３３０号公報に開示された斜板式可変ピストンポンプ
は、２個の独立した内外側の前記圧油吐出用円弧状ポー
トと１個の幅広の圧油吸入用円弧状ポートとを有する構
成になっているため、２個の独立した吐出容量を得るこ
とができる。

【０００８】しかしながら、この従来の斜板式可変ピス
トンポンプの構造では、圧油吐出用円弧状ポート及び圧
油吸込用円弧状ポートの位置は予め決められているた
め、両方向に圧油を吐出することはできない。従って、
各ポートから回転方向を選択的に駆動できないため、モ
ータとしての機能を与えることは到底できない。つま
り、この斜板式可変ピストンポンプの構造は圧油を一方
向に流す２フローウェイ型であるため、モータとして利
用することができない。

【０００９】また、上記特表平４−５０１９９２号公報
に開示された油圧駆動機構は高い駆動トルクを必要とす
る場合には８個のモータを使用し、経済的な走行速度を
必要とする場合には２個のモータを使用している。この
ため、各モータ及び各油圧ポンプの吐出管路を分離する
遮断弁と、各モータ及び各車輪を分離するクラッチ等と
が必要であり、部品点数が多くなり、油圧回路が複雑
化、大型化するという問題点があった。

【００１０】本発明の目的は、両方向供給排出のための
複数対の独立した供給排出経路を任意に選択的に使用す
ることを可能としたアキシャルピストンポンプ又はモー
タとを提供することにある。また、本発明のアキシャル
ピストンポンプ又はモータを用いて、部品点数の少な
い、小型で簡略な同ポンプ又はモータの駆動回路を提供
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び作用効果】請求項１に
係る第１の発明は、単一のシリンダブロック内に両方向
供給排出のための独立した供給排出経路を複数対有して
なることを特徴とするアキシャルピストンポンプ又はモ
ータである。第１の発明によれば、１つのポンプ又はモ
ータは単一のシリンダブロック内に複数対の独立した供
給排出経路を有している。供給排出経路は両方向に給排
油する。従って、１つのポンプ又はモータを用いて少な
くとも２つの独立した油圧回路を構成することが可能で
ある。複数対の供給排出経路を同時に又は単独に使用す
ることが可能となる。

【００１２】請求項２に係る第２の発明は、シャフトと
共に回転可能に連結された単一のシリンダブロックと、
前記シリンダブロック内に設けられた複数のシリンダ室
と、前記各シリンダ室内を摺動自在に往復動するピスト
ンと、前記各シリンダ室の供給排出ポートは前記シリン
ダブロックの弁板側端面に設けた直径の異なる同心円上
に各々配されてなり、直径がほぼ同一の同心円上に供給
ポートと排出ポートをそれぞれ一つずつ備えて対としか
つ当該対を複数備えた弁板とを有してなり、ハウジング
に、前記複数の供給ポートと複数の排出ポート各々に連
通するポートを備えて両方向へ供給排出可能な独立した
供給排出経路を複数対備えることとしたアキシャルピス
トンポンプ又はモータである。

【００１３】第２の発明によれば、複数の供給ポートヘ
供給される圧油は、各々弁板に設けた複数の円弧状供給
ポートヘ導入される。複数の円弧状のポートは各々、複
数のシリンダ室へ連通し、かつ１つのシリンダ室が複数
の供給ポートヘ連通することはない。

【００１４】各シリンダ室は、シリンダブロックの回転
に伴って弁板に設けた複数の円弧状排出ポートのうち一
つへ連通する。各々のシリンダ室が複数の排出ポートヘ
連通することはない。シリンダ室が排出ポートヘ連通す
ることで圧油を排出する。

【００１５】すなわち、ある特定の供給ポートヘ供給さ
れた圧油は、他の供給ポートヘ供給された圧油と合流す
ることなく、ある特定の排出ポートヘ排出される。この
構造により、複数対の圧油供給排出経路を形成すること
ができる。

【００１６】なお、本発明ではピストンの数を１０本或
いは９本とすることが可能である。ピストンの数が１０
本である場合、５本と５本の組み合わせとして２対の圧
油供給排出経路を形成する。ピストンの数が９本の場
合、例えば６本と３本の組み合わせとして２対の圧油供
給排出経路を形成する。また、ピストンの数が９本の場
合、３本を１つの経路として３対の圧油供給排出経路を
形成することも可能である。

【００１７】このような構成を採用することにより、構
造の簡略化や小型化を達成することが可能となる。ピス
トンの総本数を所定数に分割することにより２以上の圧
油供給排出経路を１つのポンプモータで自由に設定する
ことが可能となる。

【００１８】請求項３に係る第３の発明は、第２の発明
におけるピストンのストロークを可変とした可変容量型
のアキシャルピストンポンプ又はモータである。

【００１９】第３の発明によれば、第２の発明に加え
て、可変式を採用している。このことにより、押し退け
容積を変化させることができる。従って、複数対の圧油
供給排出経路の流量を同時に変化させることができる。

【００２０】請求項４に係る第４の発明は、単一のポン
プと、複数対の独立した供給排出経路を両方向に供給排
出可能に備えたアキシャルピストンモータと、前記ポン
プの吐出圧油はモータの複数の供給ポートヘ供給し、前
記複数対の独立した供給排出経路のうちいずれかへの圧
油供給を遮断する遮断手段を設けたことを特徴とするア
キシャルピストンモータの駆動回路である。

【００２１】本発明のアキシャルピストンモータの駆動
回路は、上述したアキシャルピストンモータを使ってな
される。

【００２２】第４の発明によれば、アキシャルピストン
モータの複数の独立した供給排出経路のいずれかを遮断
することができる。ポンプは単一であるので、遮断手段
が接続状態では複数の供給排出経路へ圧油を供給する。
ここで遮断手段を遮断位置とすると、ポンプは同じ流量
を残りの供給排出経路にのみ供給することとなる。

【００２３】シリンダブロックは共通である。従って、
モータ１回転あたりに必要な流量は圧油が通過可能な状
態にある供給排出経路として駆動する各ピストンの容量
の総和となる。

【００２４】単一のポンプから同一の流量を吐出する場
合を述べる。遮断手段が接続状態ではモータ１回転あた
りに必要な流量が多く、回転数は低くなるが高トルクの
状態となる。また遮断手段が遮断状態ではモータ１回転
あたりに必要な流量は小さくなり、回転数は高くなるが
低トルクの状態となる。

【００２５】例えば、供給排出経路は２つであり、各経
路ごとのピストン容量の和は同一であるとする。このと
き遮断手段を遮断状態として一方の経路を遮断すると、
他方の経路にのみ接続状態の２倍の流量が流れる。これ
は回転数が２倍になることを意味する。

【００２６】従って、１つのアキシャルピストンモータ
の回転速度を少なくとも２段階に切換えることができ
る。供給排出経路と遮断手段の数により何段階にも切換
えることは可能である。このことによりモータ台数を減
らすことが可能となる。

【００２７】請求項５に係る第５の発明は、第４の発明
において、遮断手段がいずれか一方の供給ポートと当該
供給ポートと対になる排出ポートとを短絡するものであ
る。

【００２８】第５の発明によれば、遮断された側の供給
排出経路はポンプと切り離されて閉じることになる。こ
の状態でモータが回転しても閉じた回路の中で圧油が循
環するのみとなり何ら差支えない。

【００２９】短絡せずに遮断する場合には、新たに圧油
の吸込・排出用の管路等を設置する必要が生じる。した
がって、本構成が最も簡単な回路構成となる。また第４
の発明と同様に回転速度を少なくとも２段階に切換える
ことができる。

【００３０】請求項６に係る第６の発明は、第４又は第
５の発明において、アキシャルピストンモータを可変容
量型としたものである。

【００３１】第６の発明によれば、アキシャルピストン
モータが可変容量型であるため連続的に回転速度を変化
させることができる。遮断手段が接続状態であっても遮
断状態であっても同様である。従って、１つのモータで
低速高トルクの領域から高速低トルクの領域まで全ての
速度範囲で任意に運転することができる。

【００３２】

【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施の形態に
ついて、添付図面を参照して詳細に説明する。なお、本
実施の形態では斜板式可変容量型アキシャルピストンモ
ータを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限定され
るものではなく、ポンプであってもよい。また、固定容
量型でも可変容量型でもよい。更には可変とする型式は
斜板式でも斜軸式でもよい。

【００３３】図１は本発明の代表的な実施の形態である
斜板式アキシャルピストンモータの要部を示す部分断面
図である。図２は図１のＡ−Ａ線の矢視側面図である。
符号１はハウジングである。同ハウジング１の内部には
単一のシリンダブロック２が軸受け３を介して支持され
ている。シリンダブロック２は出力軸であるシャフト４
とスプライン結合されている。シャフト４の先端はシリ
ンダブロック２内に一対のベアリング５，５を介して支
持されている。シリンダブロック２の内部には１０個の
シリンダ室６、６、…がシャフト４の中心軸に平行にそ
れぞれ配されている。シリンダ室６にはピストン７が軸
方向に摺動自在にそれぞれ挿入されている。シリンダブ
ロック２の内部には斜板９が固定されている。

【００３４】シャフト４の後端に設けられた連接部４ａ
及びピストン７の頭部には、シュー１０を押え付ける押
え板８が連結されている。押え板８はシャフト４の連接
部４ａを付勢するバネ１２のバネ力により斜板９にシュ
ー１０を介して押し付けられている。これにより、押え
板８及びシュー１０は前記シャフト４の回転と共に回転
する。シュー１０は回転により斜板９上を摺動する。シ
ュー１０の中央部に形成された小孔１０ａ及びピストン
７の頭部の中央部に形成された連通孔７ａを通して、シ
リンダ室６内の一部の圧油が前記斜板９及びシュー１０
の間の摺動面に潤滑されるようになっている。以上の各
構成部分は従来から公知のものである。

【００３５】本発明にあっては、シリンダ室６は供給ポ
ート６ａ及び排出ポート６ｂを有している。 図２に示す
ように、供給及び排出ポート６ａ、６ｂは直径の異なる
同心円上に交互に配されている。各ポート６ａ、６ｂは
独立してシリンダ室６内に連通開口している。モータは
シリンダブロック２の供給及び排出ポート６ａ、６ｂ側
に弁板１１を備えている。弁板１１は直径の異なる同心
円上に内側の一対の円弧状のポート１１ａ、１１ｂと外
側の一対の円弧状のポート１１ｃ、１１ｄとを有してい
る。内外各一対の前記円弧状のポート１１ａ、１１ｂ、
１１ｃ、１１ｄはシリンダ室６の供給及び排出ポート６
ａ，６ｂに独立して連通開口する。ピストン７は弁板１
１を介してハウジング７の外部からシリンダ室６内に供
給排出される圧油によりシリンダ室６内を往復動する。
弁板１１の各ポート１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと
ハウジング１の外部とを接続する管路、並びにシリンダ
室６によって供給排出経路をなす。上記実施の形態で
は、独立した２つの経路を備える。

【００３６】独立した経路とは、ポンプモータ内で圧油
が合流しないことを指す。すなわち、ハウジング１に備
えた第１の供給排出ポートは弁板１１に備えたポート１
１ａにのみ連通する。ポート１１ａはある特定のシリン
ダ室６に連通する。この特定のシリンダ室６はポート１
１ａに連通し、シリンダブロック２の回転によりポート
１１ｂにのみ連通する。シリンダブロック２の回転によ
ってポート１１ｃやポート１１ｄには連通することがな
い。ポート１１ｂはハウジング１に備えた第２の供給排
出ポートにのみ連通する。同様に、別のシリンダ室６は
ポート１１ｃと１１ｄにのみ連通する。このようにして
独立した経路をなす。

【００３７】図１及び図２ではシリンダ室６を１０本備
えたシリンダブロック２を用いている。この１０本のシ
リンダ室６を５本ずつ、内側と外側とに交互に配置する
ことで２つの独立した供給排出経路を形成している。

【００３８】特に図示しないが、例えば次の様な構成と
することができる。すなわち、シリンダ室を９本備えた
シリンダブロックとし、シリンダ室を３本ずつとした３
つの独立した供給排出経路を形成することができる。こ
のとき弁板は直径の異なる３つの同心円上に供給ポート
と排出ポートを各々備えるようにする。

【００３９】またシリンダ室を９本備えたシリンダブロ
ックで、シリンダ室を６本と３本とした２つの独立した
供給排出経路を形成することもできる。これら本数の組
み合わせは用途に応じて適宜様々に設定することができ
る。

【００４０】次に、本発明のアキシャルピストンモータ
／ポンプの適用例を示す。図３は可変容量形ポンプと本
発明のアキシャルピストンモータとを組み合わせた駆動
回路の第１の実施の形態を示す閉鎖回路図である。

【００４１】符号２０は可変容量形のポンプであり、符
号２１は本発明のアキシャルピストンモータである。油
圧ポンプ２０の容量可変部材２０ｅには切換弁３６が連
結されている。切換弁３６は容量可変部材２０ｅを反対
方向にすることによりポンプ２０の吐出方向を変化させ
て前後進を決める。また、容量可変部材２０ｅによって
容量を変化させることにより流量を制御している。ポン
プ２０は吸入及び吐出ポート２０ａ、２０ｂを有してい
る。アキシャルピストンモータ２１は両方向供給排出可
能な２対の独立した供給排出経路を有している。ポンプ
２０の吸入及び吐出ポート２０ａ、２０ｂとアキシャル
ピストンモータ２１の第１及び第２ポート２１ａ、２１
ｂ間の第１の供給排出経路とが接続経路２２、２３を介
してそれぞれ接続されている。

【００４２】更に、ポンプ２０の吸込及び吐出ポート２
０ａ、２０ｂとモータ２１の第３および第４ポート２１
ｃ、２１ｄによって形成される第２の供給排出経路は接
続管路２２、２３、２４、２５を介して接続されてい
る。接続管路２４、２５には遮断手段である切換弁２６
を備えている。

【００４３】切換弁２６が図３に示す状態では、第１、
第２の供給排出経路はともにポンプ２０の吐出圧油が導
入される。切換弁２６が遮断位置に切換えられると、ポ
ンプ２０の吐出圧油は第２の供給排出経路への供給を遮
断される。このとき第１の供給排出経路へは供給され続
ける。第２の供給排出経路は供給排出ポート２１ｃ、２
１ｄが短絡される。

【００４４】なお切換弁２６は、手動で切換えてもよ
く、図示しないコントローラから信号を出力してもよ
い。またはモータの負荷を検知する回路等を設けて自動
で切換えるようにしてもよい。

【００４５】次に作動を説明する。ＦＲ切換弁３６をＦ
側へ切換えた場合を想定する。ポンプ２０は吐出ポート
２０ａから圧油を吐出する。切換弁２６は図３に示す接
続状態であるとする。ポンプ２０から吐出された圧油は
接続経路２２を介してアキシャルピストンモータ２１の
供給ポート２１ａ、２１ｃへ供給される。圧油が供給さ
れることでアキシャルピストンモータ２１は回転する。
供給ポート２１ａへ供給された圧油は排出ポート２１ｂ
から排出される。同様に供給ポート２１ｃへ供給された
圧油は排出ポート２１ｄから排出される。２つの排出ポ
ート２１ｂ、２１ｄから排出された圧油は接続経路２３
にて合流しポンプ２０の吸込ポート２０ｂへ導入され
る。

【００４６】ポンプ２０およびアキシャルピストンモー
タ２１の容量は可変であるが、初めに、ある容量で一定
としている場合について述べる。

【００４７】切換弁２６を遮断位置へ切換える。このと
き接続経路２４、２５とアキシャルピストンモータ２１
は遮断される。アキシャルピストンモータ２１の供給排
出ポート２１ｃ、２１ｄは短絡される。

【００４８】ポンプ２０の吐出流量は、切換弁２６が接
続状態ではアキシャルピストンモータ２１の全てのシリ
ンダ室６へ導入される。すなわちポンプ２０の全吐出流
量にてアキシャルピストンモータ２１は回転する。ここ
で切換弁２６を遮断状態とすると、第２の供給排出経路
が遮断され、第１の供給排出経路にのみポンプ２０の吐
出流量が供給される。

【００４９】アキシャルピストンモータ２１が、例えば
１０本のシリンダ室を備えるシリンダブロックを備え、
第１、第２の供給排出経路が５本ずつのシリンダ室にて
構成される場合は次の様になる。

【００５０】切換弁２６が接続状態の場合は、１０本の
シリンダ室全てに圧油を供給することでアキシャルピス
トンモータ２１は回転する。切換弁２６が遮断状態に切
換えられると、５本のシリンダ室のみにてアキシャルピ
ストンモータ２１は回転する。このとき、アキシャルピ
ストンモータ２１へ供給される流量は同一である。した
がってアキシャルピストンモータ２１は２倍の速度で回
転する。

【００５１】切換弁２６の作動によるモータ容量と回転
数の関係を図４に示す。１０本のピストンとは、切換弁
２６が接続状態の場合である。アキシャルピストンモー
タ２１の容量変化に応じて回転数が変化する。例えば、
容量が１／２のとき回転数はＡである。容量を１／２と
したまま切換弁２６を遮断状態とすると、回転数は２倍
になり、２Ａとなる。同様に容量１／３の場合、接続状
態で回転数はＢであるが、遮断状態では同様に２Ｂとな
る。

【００５２】図３に示す回路にはリリーフ弁３０が、低
圧選択弁２９を介して接続されている。リリーフ弁３０
は、ポンプ２０の吸込側及びモータ２１の吸込側の背圧
を設定するためのものである。このリリーフ弁３０は、
背圧をかけることによってポンプ２０及びモータ２１の
吸込性能を向上させるために備えてある。背圧をかけて
吸込性能を向上させることは公知技術であり、複数の独
立した供給排出経路を持つポンプモータの回路に必須で
はない。

【００５３】また図３に示す回路には、チャージポンプ
２７を設けている。チャージポンプ２７の吐出圧油は、
チェック弁を介して接続経路２２、２３へ供給してい
る。また、切換弁２６が遮断状態のとき、チャージ回路
２８を介して第２の供給排出経路へ圧油を供給してい
る。チャージ回路２８は、背圧をかけるリリーフ弁３０
から流出した圧油を補給するためのものである。遮断手
段である切換弁２６が遮断状態でチャージポンプ２７の
圧油がモータ２１の第２の供給排出経路へ供給される。
これはモータ２１の駆動によって生じる漏れた流量を補
給するためのものであり、完全な閉回路を構成する場合
には複数の独立した供給排出経路をもつポンプモータの
回路に必須ではない。

【００５４】図５は、本発明のアキシャルピストンモー
タを適用した駆動回路の第２の実施の形態を示す開放回
路図である。ポンプ４０の吐出管路にはアキシャルピス
トンモータ２１の回転方向を切換えて正逆転を決める方
向切換弁４１が連結されている。図３のＦＲ切換弁３６
に相当する方向切換弁４１とアキシャルピストンモータ
２１とを接続する接続回路４２，４３が配されている。

【００５５】図５に示す回路には排出側の背圧を保持す
るためのカウンタバランス弁４８が接続されている。排
出ポンプ４０の吐出ポート４０ａとアキシャルピストン
モータ２１の第１及び第２ポート２１ａ、２１ｂ間の第
１の供給排出経路とが接続経路４２及び４３を介してそ
れぞれ接続されている。

【００５６】更に、排出ポンプ４０の吐出ポート４０ａ
とアキシャルピストンモータ２１の第３及び第４ポート
２１ｃ、２１ｄ間の第２の供給排出経路とが切換弁４６
を介して接続されている。

【００５７】切換弁４６が図５に示す状態では、第１、
第２の供給排出経路はともにポンプ４０の吐出圧油が導
入される。切換弁４６が遮断位置に切換えられると、ポ
ンプ４０の吐出圧油は第２の供給排出経路への供給を遮
断される。このとき、ポンプ４０の吐出圧油は第１の供
給排出経路へは供給され続ける。第２の供給排出経路は
第３及び第４ポート２１ｃ、２１ｄはポンプ４０と遮断
され、切換弁４６にて短絡する。

【００５８】次に作動を説明する。ポンプ４０は吐出ポ
ート４０ａから圧油を吐出する。切換弁４６は図５に示
す接続状態であるとする。ポンプ４０から吐出された圧
油は接続経路４２を介してモータ２１の第１及び第３ポ
ート２１ａ、２１ｃへ供給される。圧油が供給されるこ
とでモータ２１は回転する。第１ポート２１ａへ供給さ
れた圧油は第２ポート２１ｂから排出される。同様に第
３ポート２１ｃへ供給された圧油は第４ポート２１ｄか
ら排出される。第２及び第４ポート２１ｂ、２１ｄから
排出された圧油は接続経路４３で合流し、カウンタバラ
ンス弁４８を介してタンクに戻る。

【００５９】ポンプ４０及びモータ２１の容量は可変で
あるが、初めに、ある決まった容量で一定としている場
合について述べる。

【００６０】切換弁４６を遮断位置へ切換える。モータ
２１の第３及び第４ポート２１ｃ、２１ｄはポンプ４０
と遮断され、切換弁４６内で短絡する。

【００６１】ポンプ４０の吐出流量は、切換弁４６が接
続状態ではアキシャルピストンモータ２１の全てのシリ
ンダ室に導入される。すなわち、ポンプ４０の全吐出流
量が第１及び第２の供給排出経路を経て、第１及び第３
ポート２１ａ，２１ｃに供給され、モータ２１が回転す
る。ここで切換弁４６を遮断状態とすると、第２の供給
排出経路が遮断され、第１の供給排出経路のみを経てポ
ンプ４０の全吐出流量が第１ポート２１ａに供給され
る。

【００６２】図６は、本発明のアキシャルモータ／ポン
プをポンプとして適用する第３実施の形態を示す駆動回
路図である。ポンプ構造は上記モータと実質的に変更さ
れていない。

【００６３】アキシャルピストンポンプ２０の第１ポー
ト２０ａを方向制御弁５１を介して作業機側シリンダ５
２に接続している。ポンプ２０の第２ポート２０ｂ及び
第４ポート２０ｄは冷却用ファン５３に接続されてい
る。ポンプ２０の第３ポート２０ｃはドレンされてい
る。

【００６４】また、次のような実施の形態も可能であ
る。

【００６５】図示しないエンジンなどの駆動源の回転数
やポンプ２０の容量によって、ポンプ２０の吐出流量を
決めることができる。また、ロードセンシング機能を付
加してポンプ２０の容量を制御することも可能である。
さらには、各アクチュエータに備えた方向制御弁に圧力
補償弁を備えさせて、方向制御弁の開度に応じた分流制
御を行うことももちろん可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施の形態である斜板式アキ
シャルピストンモータの要部を示す部分断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線の矢視側面図である。

【図３】本発明のアキシャルピストンモータの駆動回路
の第１の実施の形態を示す説明図である。

【図４】切換弁の作動によるモータ容量と回転数の関係
を示すグラフである。

【図５】本発明のアキシャルピストンモータの駆動回路
の第２の実施の形態を示す説明図である。

【図６】本発明のアキシャルポンプ／モータをポンプと
して適用する駆動回路の第３の実施の形態を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ シリンダブロック ３ 軸受け ４ シャフト ５ ベアリング ６ シリンダ室 ６ａ 供給ポート ６ｂ 排出ポート ７ ピストン ８ 押え板 ９ 斜板 １０ シュー １０ａ 小孔 １１ 弁板 11a,11b 内側円弧状ポート 11c,11d 外側円弧状ポート ２０ アキシャルピストンポンプ 20a 〜20d ポート ２０ｅ 容量可変部材 ２１ アキシャルピストンモータ 21a 〜21d 第１ポート〜第４ポート ２６ 切換弁 22〜25,42,43 接続経路 ２７ チャージポンプ ２８ チャージ回路 ２９ シャトル弁 ３０ リリーフ弁 ３６ ＦＲ切換弁 ４０ ポンプ ４０ａ ポート ４１ 方向切換弁 ４６ 切換弁 ４７ 吸引弁 ４８ カウンタバランス弁 ５１ 方向制御弁 ５２ 作業側シリンダ ５３ 冷却用ファン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】単一のシリンダブロック内に両方向供給排
   出のための独立した供給排出経路を複数対有してなるこ
   とを特徴とするアキシャルピストンポンプ又はモータ。
2. 【請求項２】シャフトと共に回転可能に連結された単一
   のシリンダブロックと、 前記シリンダブロック内に設けられた複数のシリンダ室
   と、 前記各シリンダ室内を摺動自在に往復動するピストン
   と、 前記各シリンダ室の供給排出ポートは前記シリンダブロ
   ックの弁板側端面に設けた直径の異なる同心円上に各々
   配されてなり、 直径がほぼ同一の同心円上に供給ポートと排出ポートを
   それぞれ一つずつ有して対とし且つ当該対を複数有する
   弁板とを備え、 ハウジングに、前記複数の供給ポートと複数の排出ポー
   ト各々に連通するポートを有し両方向へ供給排出可能な
   独立した供給排出経路を複数対有してなる、ことを特徴
   とするアキシャルピストンポンプ又はモータ。
3. 【請求項３】前記ピストンのストロークを可変とした可
   変容量形である請求項２記載のアキシャルピストンポン
   プ又はモータ。
4. 【請求項４】単一のポンプと、 複数対の独立した供給排出経路を両方向供給排出可能に
   備えたアキシャルピストンモータと、 前記ポンプの吐出圧油はモータの複数の供給ポートヘ供
   給し、 前記複数対の独立した供給排出経路のうちいずれかへの
   圧油供給を遮断する遮断手段を設けたことを特徴とする
   アキシャルピストンモータの駆動回路。
5. 【請求項５】前記遮断手段は、いずれか一方の供給ポー
   トと当該供給ポートと対になる排出ポートを短絡するも
   のであることを特徴とする請求項４記載のアキシャルピ
   ストンモータの駆動回路。
6. 【請求項６】前記モータの給油流量を変化可能とした可
   変容量形である請求項４又は５記載のアキシャルピスト
   ンモータの駆動回路。