JP2000306107A - X線像処理方法 - Google Patents
X線像処理方法Info
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Abstract
法を提供する。 【解決手段】 本発明は、透視される対象物内に含まれ
る物品のX線像を処理して観察者のためにモニタ上に表
示するX線像処理方法において、特定の所定の物品周り
に特有のマーキングを配置する配置工程と、少なくとも
二つの特有のマーキングが相互に一致する場合には、特
有の前記マーキングを総計マーキングへと自動的かつ段
階的に結合させる結合工程とを含み、前記結合工程にお
いて、隣接する二つの特有のマーキングの相互に対面す
る辺を一致させるために比較する比較工程と、隣接する
二つの特有の前記マーキングのうちの少なくとも一つの
全領域に対する、隣接する二つの特有の前記マーキング
のうちの重なり合い領域の比を決定する決定工程とを含
む、ようにしたX線像処理方法に関する。
Description
する。操作者/観察者は透視される対象物内に含まれる
物品をモニタ上で見ることができ、予め定義された物品
にマーキングを配置する。
価するのを容易にするために、X線装置内においてX線
像が種々の特性に基づいて自動的に検査される。そのよ
うなX線装置において、ソフトウェアは、透視される対
象物内における特定の所定の物品、例えば火器、突き刺
し用武器、爆薬などを検出する。
処理方法は独国特許第19855250.5号明細書に
開示されている。そのような物品が検出された場合に
は、観察者は、透視された対象物内における物品をさら
に徹底的に調査する必要があるという情報を受けとる。
そのような情報とはモニタ上における検出された物品に
マーキングを配置すること、例えば物品の周りに円もし
くは四角形を描画することである。検出された物品は全
体として認識されるわけではないので、マーキングは、
検出された各物品周りに配置される。そのようなマーキ
ングがモニタ上に複数存在する場合には、観察者による
評価は困難となる。通過時間が約6秒である場合には、
このことは観察者にとって極めて不利である。
がX線像の評価を容易にできるようにマーキングを配置
することを最適化する改良したX線像処理方法を提供す
ることである。この目的および本願明細書から明らかな
他の目的は、透視される対象物内に含まれる物品のX線
像を処理して観察者のためにモニタ上に表示するX線像
処理方法において、特定の所定の物品周りに特有のマー
キングを配置する配置工程と、少なくとも二つの特有の
マーキングが相互に一致する場合には、特有の前記マー
キングを自動的かつ段階的に結合させて総計マーキング
にする結合工程とを含み、前記結合工程において、隣接
する二つの特有のマーキングの相互に対面する辺が一致
するかを比較する比較工程と、隣接する二つの特有の前
記マーキングのうちの少なくとも一つの全領域に対す
る、隣接する二つの特有の前記マーキングのうちの重な
り合い領域の比を決定する決定工程とを含む、ようにし
たX線像処理方法によって達成される。
自動的に互いに結合させ、それにより、モニタ上には個
々のマーキングを合計した単一のマーキングのみが示さ
れており、従って、観察者は、透視される対象物内の物
品に関する評価を迅速かつ容易に行うことができるよう
にしたことを基礎としている。X線装置内で入力される
機能と、相互に一致するマーキングを結合させて結合し
たマーキングをX線像に配置する機能とによってマーキ
ングが結合される。互いに属し合うマーキングのみを結
合させる。これら二つのマーキングが接近している程度
および重なり合っている程度によって、これらマーキン
グが互いに属し合っているかが決定される。
ーキングを別個に確認したい場合には、結合されたマー
キングを再び取り除くことができる。さらに、マーキン
グの組み合わせの範囲を調節することもできる。結果的
に、マーキングを変更することなく表示することも、マ
ーキングを結合させて表示することもできる。さらに、
互いに結合させるマーキングの数を最大で2、3、4、
5などにして、それにより、二つから三つのマーキング
などを、モニタ上において固有の小計マーキングとして
認識することもできるようになる。
器2とを有するX線装置を示しており、透視されるべき
対象物3がX線発生器1と検出器2との間に位置決めさ
れている。種々の物品4、5、6を含んでいる対象物3
は旅行用鞄であってもよい。図示されていない公知の構
成要素によってコンピュータシステム7は検出器2に結
合されている。測定結果はコンピュータシステム7に結
合されたモニタ8および/またはプリンタ9上において
確認することができる。
施するコンピュータシステム7の本質的な構成要素のグ
ループを示している。検出器2の出力部は画像処理装置
10に接続されていて、次いで、画像処理装置10はマ
ーキング用メモリ11とマーキングリスト用メモリ12
とに接続されている。マーキング用メモリ11はメモリ
12に双方向に接続されていて、従って、処理時におい
て蓄積されたマーキングリストに対してアクセスするこ
とができる。マーキング用メモリ11には、詳細に後述
するサブマーキング用メモリ11.1が設けられてい
る。
うに行われる。X線発生器1はX線ビームFX1を透視
されるべき対象物3に導く。X線ビームFX1は、対象
物3内の吸収特性を有する各物品4、5、6と対象物3
のハウジング材料とによって弱められた状態で、検出器
2により受けられる。検出器2、例えば複数のX線検出
器から形成されるライン式カメラ(line came
ra)はX線ビームの非吸収部分から信号を発生して、
透視される対象物3に関する画像データ情報としての信
号を画像処理用コンピュータシステム7に供給する。そ
のような入力作用はラインごとに連続的に行われるのが
好ましい。画像データは画像処理装置10内において公
知の方法により評価されて、モニタ上において視覚的に
表示できるように処理される。このようにして表される
X線像は、種々の特性、例えばグレースケールと物品
4、5、6を認識できる材料値とを有する画像用ドット
から構成されている。
出された各物品、例えば物品4、5、6周りには、図3
(a)に示されるようにそれぞれ別個のマーキングM
1、M2、M3が配置される。従って、一番目に認識さ
れた物品4周りにはマーキングM1が、二番目に認識さ
れた物品5周りにはマーキングM2が配置される。この
時点において既に二つのマーキングM1、M2は、二つ
のマーキングM1、M2が互いに一致するかを決定する
機能によって互いに比較される。この目的のために、マ
ーキングM1、M2の互いに一致する辺もしくは互いに
対面する辺が、座標を比較することによって比較され
る。これら辺がこれら辺の位置と長さとに関して対応し
ているほど、これら辺が一致する程度が大きくなる。特
有のマーキングM1とM2との間の距離は予め設定した
変更可能な限界値を越えることはない。
1、M2は互いに離れて配置されており、それにより共
通のマーキングが形成されることはない。両方のマーキ
ングM1、M2がマーキングリスト用メモリ12とマー
キング用メモリ11のサブマーキング用メモリ11.1
とに入力される。ほぼ同時に、物品6を検出すること
と、物品6周りにマーキングM3を配置することとが行
われる。さらなる工程において、マーキングM3はマー
キングM1と比較される。すなわち個々のマーキングM
1とM3とが互いに一致するかが決定される。さらに、
両方のマーキングM1とM3とは互いに一致する辺にお
いて重なり合うので、二つのマーキングM1とM3との
うちの小さい方の面積に対する、二つのマーキングM1
とM3との共通の(重なり合う)面積の比が、相互に一
致する辺を確認するために決定される。この比が大きい
ほど、マーキングM1とM3とは互いに一致することと
なる。図3(b)に示されているように、マーキングM
1とM3とを特有の小計マーキングM1/3としての新
しいマーキングに置き換える。この小計マーキングM1
/3において、マーキングM1とM3との外側の各辺
は、新しい小計マーキングM1/3の寸法に含まれる。
個々のマーキングM1とM3とがコンピュータシステム
内で消失しないようにするために、これらマーキングは
特有の小計マーキングM1/3のサブマーキングM1、
M3としてサブマーキング用メモリ11.1内に保存さ
れる。
3は、マーキングリストの特有のマーキングM2に一致
するかが比較される。そのような比較の結果として、総
計マーキングとしての新しいマーキングMgがモニタ8
に供給される。図3(c)に示されるように、物品4、
5、6は総計マーキングMg内において確認される。特
有のマーキングM2と特有の小計マーキングM1/3と
が総計マーキングMgのサブマーキングとなる。従っ
て、観察者は、モニタ8上において良好に確認可能なX
線像を得ることができ、このX線像においては、単一の
総計マーキングMgのみが示されているが、モニタ8上
において、個々のマーキングM1、M2、M3と総計マ
ーキングMgの表示物との間の関係が失われることはな
い。
キングMgとに対する個々のマーキングM1、M2、M
3およびこれらマーキングのサブマーキングとしての従
属性に関する情報がコンピュータシステム7内における
メモリ12とサブマーキング用メモリ11.1とに保存
される。これにより、総計マーキングMgを消去した後
に、特有の小計マーキングM1/3の全てのサブマーキ
ングM1およびM3ならびにサブマーキングM2を別個
に再表示することができる。この目的のために、操作者
が例えばボタンを押すことによって総計マーキングMg
をモニタ8から除去し、その結果、図4(a)、図4
(b)、および図4(c)に示されるように、コンピュ
ータシステム7は、保存された個々のマーキングM1、
M2(M3は示さない)をモニタ8上に再表示できる。
用メモリ11.1とメモリ12内のマーキングリストか
ら工程ごとに取り出される。コンピュータシステム7は
前述した工程を逆順序で行う。第一に、総計マーキング
Mgが除去されて、個々の関連したサブマーキングがサ
ブマーキング用メモリ11.1内において探索される。
この手順において、総計マーキングMgに属するサブマ
ーキングM1/3とサブマーキングM2とが検出され
る。マーキングリスト内において総計マーキングMgが
消去され、サブマーキング用メモリ11.1内に存在す
るサブマーキングM1/3とサブマーキングM2とがメ
モリ12のマーキングリストに加えられる。さらに、コ
ンピュータシステム7のソフトウェアによって特有の小
計マーキングとしてのサブマーキングM1/3がマーキ
ングM1とM3とから形成され、同時にサブマーキング
M2はサブマーキングでなくて従って特有のマーキング
を表すことが認識される。マーキングリストにおいて
は、特有の小計マーキングM1/3が消去されてサブマ
ーキングM1、M3によって置き換えられ、次いで、こ
れらサブマーキングM1、M3はサブマーキング用メモ
リ11.1からメモリ12へと入力される。個々のマー
キングM1、M2、M3がマーキングリストからモニタ
8に供給されてモニタ8上に表示される。このようにし
て、観察者は、共通のマーキングMgか、サブマーキン
グ/特有のマーキングM1/3、M2か、もしくは個々
のマーキングM1、M2、M3のみかを表示するなどを
決定できる。
述した三つの物品4、5、6よりも多数の物品を検出す
るときに、相互に一致するマーキング(特有の小計マー
キング)が検出されなくなるまでマーキングM1、M
2、M3などの組を互いに比較することが理解されるで
あろう。種々の変更例を本発明の範囲内で行うことがで
きる。従って、マーキングの程度と組み合わせとを設定
することができる。そのように設定することによって、
マーキングが常に組合わさるかもしくは部分的にのみ組
合わさるかが決定される。すなわち、組み合わせの程度
に関する中間の工程を実施することもできる。このよう
にして、個々のマーキングを組み合わせられたマーキン
グから除去してもよく、従って複数の部分へと分けるこ
ともできる。
変更例と変種例と適用例とを想定することができ、これ
ら変更例と変種例と適用例とは特許請求の範囲の意味と
範囲とに含まれることが理解できる。
になっているX線装置の略図である。
装置内のコンピュータシステムのブロック線図である。
ための視覚的表示物である。 (b)モニタ上に共通のマーキングを配置するための視
覚的表示物である。 (c)モニタ上に共通のマーキングを配置するための視
覚的表示物である。
除去方法の視覚的表示物である。 (b)モニタから共通のマーキングを除去する除去方法
の視覚的表示物である。 (c)モニタから共通のマーキングを除去する除去方法
の視覚的表示物である。
Claims (7)
- 【請求項1】 透視される対象物内に含まれる物品のX
線像を処理して観察者のためにモニタ上に表示するX線
像処理方法において、 (a)特定の所定の物品周りに特有のマーキングを配置
する配置工程と、 (b)少なくとも二つの特有の前記マーキングが相互に
一致する場合には、特有の前記マーキングを自動的かつ
段階的に結合させて総計マーキングにする結合工程とを
含み、前記結合工程において、 (1)隣接する二つの特有のマーキングの相互に対面す
る辺が一致するかを比較する比較工程と、 (2)隣接する二つの特有の前記マーキングのうちの少
なくとも一つの全領域に対する、隣接する二つの特有の
前記マーキングのうちの重なり合い領域の比を決定する
決定工程とを含む、ようにしたX線像処理方法。 - 【請求項2】 前記比較工程が、前記対面する辺の長さ
と位置とを比較することを含む請求項1に記載のX線像
処理方法。 - 【請求項3】 前記決定工程が、隣接する二つの特有の
前記マーキングのうちの一つの全領域に対する、隣接す
る二つの特有の前記マーキングのうちの前記重なり合い
領域の比を決定することを含む請求項1に記載のX線像
処理方法。 - 【請求項4】 メモリ内のマーキングリストに特有の前
記マーキングを保存する保存工程をさらに含み、前記結
合工程が、 (a)前記比較工程および前記決定工程によって二つの
特有のマーキングから、特有の小計マーキングを形成
し、 (b)特有の前記小計マーキングを前記マーキングリス
ト内に保存し、 (c)特有の前記小計マーキングを形成できる特有の前
記マーキングを、特有の前記小計マーキングのサブマー
キングとして前記マーキングリストからマーキング用メ
モリのサブマーキング用メモリ内へと保存し、 (d)特有の前記小計マーキングを、前記総計マーキン
グを形成するために前記マーキングリストから読み出さ
れる特有のさらなるマーキングと比較し、 (e)前記総計マーキングを前記マーキングリストに加
え、 (f)前記総計マーキングを形成できる特有の前記小計
マーキングと前記さらなるマーキングとを、前記総計マ
ーキングのサブマーキングとして前記サブマーキング用
メモリ内に保存し、それにより、前記サブマーキングの
構造を保存するようにした、請求項1に記載のX線像処
理方法。 - 【請求項5】 前記結合工程が特有の前記マーキングを
結合させる程度を設定して、単一の総計マーキングの代
わりに、特有の小計マーキングと特有のマーキングとの
うちの一つを表示するよう選択することを含む請求項4
に記載のX線像処理方法。 - 【請求項6】 特有の小計マーキングと特有のマーキン
グとのうちの一つが単一の総計マーキングの代わりに表
示される場合には、特有の前記マーキングと特有の前記
小計マーキングとの構造をサブマーキング用メモリから
前記マーキングリストに加えることをさらに含む請求項
5に記載のX線像処理方法。 - 【請求項7】 前記比較工程と前記決定工程とが、特有
の前記マーキングと特有の前記小計マーキングとを位置
決めするために座標を比較することを含む請求項1に記
載のX線像処理方法。
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