JP2000268444A

JP2000268444A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP2000268444A
Application number: JP11071953A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Fukuda; 和徳福田; Kazuo Ageo; 和夫上尾
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2000-09-29
Also published as: US6257515B1

Abstract

(57)【要約】【課題】ＣＴＬ信号が記録されていない磁気テープの
終端を検知する。【解決手段】巻取りリール３の回転を検知し、リール
３が回転するごとにＲＤ信号を出力する巻取りリール回
転検知装置５と、供給リール４の回転を検知し、リール
４が回転するごとにＲＳ信号を出力する供給リール回転
検知装置６と、リール３または４を駆動するキャプスタ
ンモータ１２と、モータ１２の回転を検知し、モータ１
２が回転するごとにＣＰＦＧ信号を出力するＣＰＦＧ信
号検知装置１４と、ＲＳ信号またはＲＤ信号により磁気
テープ９が巻取られる側のリールが一回転する期間を認
識し、この巻取られ側リールが一回転する間のＣＰＦＧ
信号をカウントし、このカウント数をもとに磁気テープ
９の終端を検知する磁気テープ終端検知装置８とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、磁気テープの終
端検知機能を有する磁気記録再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来の磁気記録再生装置における
磁気テープ終端検知システムのブロック構成図の一例で
ある。図３において、２はシリンダーヘッド、３は巻取
りリール、４は供給リール、５は巻取りリール回転検知
装置、６は供給リール回転検知装置、９は磁気テープ、
１０はピンチローラ、１１はキャプスタン（軸）、１２
はキャプスタンモータ、１３はキャプスタン駆動装置、
１６は早送り／巻き戻し（以下、ＦＦ／ＲＥＷと記す）
手段、１７は停止手段、１８は巻取りリール軸（巻取り
リール台）、１９は供給リール軸（供給リール台）、２
０は磁気記録再生装置、２１はカセット種別判別装置、
２２は磁気テープ終端検知装置、２３はテープ走行制御
信号検知装置（以下、ＣＴＬ信号検知装置と記す）、２
４はテープ走行制御信号ヘッド（以下、ＣＴＬヘッドと
記す）、２５はコントローラである。また、ＲＳは供給
リール回転信号、ＲＤは巻取りリール回転信号、ＣＴＬ
はテープ走行制御信号、Ｆ／ＲはＦＦ／ＲＥＷ命令、Ｓ
ＴＰは停止命令である。

【０００３】磁気記録再生装置２０は、シリンダーヘッ
ド２と、巻取りリール回転検知装置５と、供給リール回
転検知装置６と、ピンチローラ１０と、キャプスタン１
１と、キャプスタンモータ１２と、キャプスタン駆動装
置１３と、巻取りリール軸１８と、供給リール軸１９
と、ＣＴＬ信号検知装置２３と、ＣＴＬヘッド２４と、
コントローラ２５とを備えている。コントローラ２５
は、ＦＦ／ＲＥＷ手段１６と、停止手段１７と、カセッ
ト種別判別装置２１と、磁気テープ終端検知装置２２と
備えている。また、巻取りリール３と、供給リール４
と、磁気テープ９とは、磁気記録再生装置２０に装填さ
れる磁気テープカセットを構成している。

【０００４】上記の磁気テープカセットが磁気記録再生
装置２０に装填されると、巻取りリール３は巻取りリー
ル軸１８に嵌合し、供給リール４は供給リール軸１９に
嵌合する。ＦＦ動作および記録／再生動作等において
は、巻取りリール３および巻取りリール軸１８は巻取り
側リールおよび巻取り側リール軸として動作し、供給リ
ール４および供給リール軸１９は巻取られ側リールおよ
び巻取られ側リール軸として動作する。また、ＲＥＷ動
作および逆再生動作等においては、上記とは逆に、巻取
りリール３および巻取りリール軸１８は巻取られ側リー
ルおよび巻取られ側リール軸として動作し、供給リール
４および供給リール軸１９は巻取り側リールおよび巻取
り側リール軸として動作する。上記それぞれの動作にお
いて、巻取り側リール軸（巻取り側リール台）に回転ト
ルクが供給され、巻取り側リール軸の回転により巻取り
側リールが回転し、巻取られ側リールに巻装された磁気
テープ９が巻取り側リールに送られて巻取り側リールに
巻装され、巻取られ側リールは磁気テープ９の張力によ
り回転する。

【０００５】巻取りリール回転検知装置５は、巻取りリ
ール３の近傍に取り付けられており、巻取りリール３の
回転を検知し、巻取りリール３が回転するごとにＲＤ信
号を出力する。また、供給リール回転検知装置６は、供
給リール４の近傍に取り付けられており、供給リール４
の回転を検知し、供給リール４の回転ごとにＲＳ信号を
出力する。ＲＤ信号は、例えば巻取りリール３が一回転
するごとに生成されるパルスである。また、ＲＳ信号
は、例えば供給リール４が一回転するごとに生成される
パルスである。ＲＤ信号およびＲＳ信号は、それぞれカ
セット種別判別装置２１および磁気テープ終端検知装置
２２に入力される。

【０００６】シリンダーヘッド２は、磁気テープ９にデ
ータを記録し、あるいは磁気テープ９に記録されたデー
タを再生するものである。このシリンダーヘッド２に
は、巻取りリール３および供給リール４から引き出され
た磁気テープ９が斜め方向に巻付けられる。

【０００７】ＣＴＬ信号検知装置２３は、磁気テープ９
に記録されているＣＴＬ信号をＣＴＬヘッド２４により
検知し、このＣＴＬ信号をカセット種別判別装置２１、
磁気テープ終端検知装置２２、およびキャプスタン駆動
装置１３に送る。上記のＣＴＬ信号は、磁気テープ９に
画像データ等を記録する記録動作時に磁気テープ９に記
録されるものであり、例えば画像データのフレームごと
に磁気テープ９に記録されたパルスである。

【０００８】キャプスタンモータ１２は、その回転軸で
あるキャプスタン軸１１を駆動する。これとともに、キ
ャプスタンモータ１２は、巻取り側リール軸（巻取り側
リール台）を駆動する。また、ピンチローラ１０は、キ
ャプスタン軸１１の近傍位置とキャプスタン軸１１から
離れた位置のいずれかに動き、上記の近傍位置に動いた
ときに磁気テープ９をキャプスタン軸１１に押し当て
る。このキャプスタンモータ１２およびピンチローラ１
０は、キャプスタン駆動装置１３により制御される。

【０００９】キャプスタン駆動装置１３は、コントロー
ラ２５により制御され、磁気テープ９を一定の速度で送
る定速送り動作、磁気テープ９を高速で送る高速送り動
作、および磁気テープ９を送らない停止動作を制御す
る。磁気記録再生装置２０は、記録動作、再生動作、ス
ロー再生動作、サーチ動作等の場合には、定速送り動作
になり、ＦＦ動作およびＲＥＷ動作の場合には、高速送
り動作になる。

【００１０】キャプスタン駆動装置１３は、定速送り動
作のときには、ピンチローラ１０をキャプスタン軸１１
の近傍位置に動かして磁気テープ９をキャプスタン軸１
１に押し当て、キャプスタンモータ１２を一定の速度で
回転させ、キャプスタン軸１１により磁気テープ９を一
定の速度で送る。これとともに、キャプスタンモータ１
２の回転トルクを図示しない伝動機構およびスリップ機
構を介して巻取り側リール軸に伝達し、巻取り側リール
により磁気テープ９を巻取る。なお、ＣＴＬ信号が記録
された磁気テープの再生動作のときには、ＣＴＬ信号に
従ってキャプスタンモータ１２の回転速度を微調する。

【００１１】また、キャプスタン駆動装置１３は、高速
送り動作のときには、ピンチローラ１０をキャプスタン
軸１１から離れた位置に動かして磁気テープ９をキャプ
スタン軸１１から開放する。これとともに、キャプスタ
ンモータ１２の回転トルクを図示しない増速伝動機構を
介して巻取り側リール軸に伝達し、巻取り側リールを高
速に回転させることにより磁気テープ９を高速で送る。
また、キャプスタン駆動装置１３は、停止動作のときに
は、キャプスタンモータ１２の回転を停止させる。

【００１２】コントローラ２５は、磁気記録再生装置２
０の動作を制御する。ＦＦ／ＲＥＷ手段１６は、使用者
の操作によりＦ／Ｒ命令が入力させると、この命令をキ
ャプスタン駆動装置１３に送り、ＦＦ動作あるいはＲＥ
Ｗ動作を実施させる。また、停止手段１９は、使用者の
操作によりＳＴＰ命令が入力されると、このＳＴＰ命令
をキャプスタン駆動装置１３に送り、停止動作を実施さ
せる。

【００１３】カセット種別判別装置２１は、巻取られ側
リール回転信号の入力間隔をもとに巻取られ側リールが
一回転する期間を認識し、巻取られ側リールが一回転す
る間に入力されたＣＴＬ信号の個数ＮＴ_１をカウントす
る。また、巻取り側リール回転信号をもとに巻取り側リ
ールが一回転する期間を認識し、巻取り側リールが一回
転する間に入力されたＣＴＬ信号の個数ＮＴ_２をカウン
トする。そして、このＣＴＬ信号の個数ＮＴ_１，ＮＴ_２
をもとに、装填されている磁気テープカセットの種別
（リールのハブサイズ）を判別し（ＶＨＳテープか、Ｖ
ＨＳ−Ｃテープを判別する）、このカセット種別の判別
結果を磁気テープ終端検知装置２２に送る。ＦＦ動作で
は、巻取られ側はリール４およびＲＳ信号、巻取り側は
リール３およびＲＤ信号である。逆に、ＲＥＷ動作で
は、巻取られ側はリール３およびＲＤ信号、巻取り側は
リール４およびＲＳ信号である。

【００１４】磁気テープ終端検知装置２２は、巻取られ
側リール回転信号（ＦＦ動作のときはＲＳ信号、ＲＥＷ
動作のときはＲＤ信号）の入力間隔をもとに巻取られ側
リール（ＦＦ動作のときはリール４、ＲＥＷ動作のとき
はリール３）が一回転する期間を認識し、巻取られ側リ
ールが一回転する間に入力されたＣＴＬ信号の個数ＮＴ
_１をカウントする。そして、カウントしたＣＴＬ信号の
個数ＮＴ_１を、カセット種別ごとにあらかじめ設けられ
ている閾値と比較することにより、磁気テープ９の終端
を検知する。

【００１５】次に、図３の磁気記録再生装置における磁
気テープの終端検知動作について説明する。Ｆ／Ｒ命令
がコントローラ２５のＦＦ／ＲＥＷ手段１６に入力さ
れ、この命令がキャプスタン駆動装置１３に送られる
と、キャプスタン駆動装置１３は上記の高速送り動作で
磁気テープ９を送り始める。

【００１６】上記の磁気テープ９に記録されているＣＴ
Ｌ信号は、ＣＴＬヘッド２４およびＣＴＬ信号検知装置
２３により検知され、カセット種別判別装置２１および
磁気テープ終端検知装置２２に入力される。また、巻取
りリール３の回転に応じたＲＤ信号が巻取りリール回転
検知装置５により生成され、供給リール４の回転に応じ
たＲＳ信号が供給リール回転検知装置６により生成さ
れ、このＲＤ信号およびＲＳ信号も、カセット種別判別
装置２１および磁気テープ終端検知装置２２に入力され
る。

【００１７】カセット種別判別装置２１は、巻取られ側
リールが一回転する間に入力されたＣＴＬ信号の個数Ｎ
Ｔ_１、巻取り側リールが一回転する間に入力されたＣＴ
Ｌ信号の個数ＮＴ_２をカウントする。そして、例えば、
上記のＣＴＬ信号の個数ＮＴ _１およびＮＴ_２の二乗和
（ＮＴ_１）^２＋（ＮＴ_２）^２を求め、この（ＮＴ_１）^２
＋（ＮＴ_２）^２を、あらかじめ設けられている閾値と比
較することにより、カセット種別（リールのハブサイ
ズ）を判別する（ＶＨＳテープ、ＶＨＳ−Ｃテープか、
何分テープかを判別する）。

【００１８】磁気テープ終端検知装置２２は、カセット
種別判別装置２１により判別されたカセット種別（リー
ルのハブサイズ）に対応する閾値を選択し、巻取られ側
リールが一回転する間に入力されたＣＴＬ信号の個数Ｎ
Ｔ_１を逐次カウントし、この個数ＮＴ_１を、選択した閾
値と逐次比較する。そして、巻取られ側リールが一回転
する間のＣＴＬ信号の個数ＮＴ_１が徐々に減り、巻取ら
れ側リールの磁気テープ巻き径が巻取られ側リールのハ
ブ径に近似し、巻取られ側リールに巻装されている磁気
テープ９が残り僅かになり、上記の個数ＮＴ_１が上記の
閾値以下になったときを磁気テープ９の終端とする。

【００１９】磁気テープ終端検知装置２２により磁気テ
ープ９の終端が検知されると、コントローラ２５はこれ
をキャプスタン駆動装置１３に伝える。キャプスタン駆
動装置１３は、磁気テープ９の終端が検知されると、キ
ャプスタンモータ１２の回転速度を減速し、巻取られ側
リールに磁気テープ９が全くなくなった瞬間に磁気テー
プ９にかかる衝撃を緩和する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の磁気記録再生装置では、上記のようにＣＴＬ信号によ
り磁気テープの終端を検知しているため、ＣＴＬ信号が
記録されていない磁気テープ（データ未記録の磁気テー
プ）、あるいはＣＴＬ信号が正しく記録されていない磁
気テープでは、終端検知ができない、あるいは終端を誤
検知してしまうという問題があった。

【００２１】本発明は、上記のような従来の問題を解決
するためになされたものであり、ＣＴＬ信号が記録され
ていない磁気テープでも終端を検知できる磁気記録再生
装置を提供することを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の請求項１記載の磁気記録再生装置は、磁気
テープの巻取られ側リールの回転を検知し、前記巻取ら
れ側リールが回転するごとに第１の信号を出力する第１
の検知手段と、磁気テープの巻取り側リールを駆動する
モータと、前記モータの回転を検知し、前記モータが回
転するごとに第２の信号を出力する第２の検知手段と、
前記第１の信号により巻取られ側リールが一回転する期
間を認識し、巻取られ側リールが一回転する間の前記第
２の信号をカウントするカウント手段と、前記カウント
手段のカウント数をもとに前記磁気テープの終端を検知
する終端検知手段とを備えたこと特徴とするものであ
る。

【００２３】また、本発明の請求項２記載の磁気記録再
生装置は、前記終端検知手段が、前記カウント手段のカ
ウント数を、あらかじめ設けられている閾値と比較する
ことにより、磁気テープの終端を検知することを特徴と
するものである。

【００２４】また、本発明の請求項３記載の磁気記録再
生装置は、巻取り側リールの回転を検知し、巻取り側リ
ールの回転ごとに第３の信号を出力する第３の検知手段
と、前記第２の信号をもとに磁気テープの送り速度を検
知する第４の検知手段と、前記第１の信号、前記第２の
信号、前記第３の信号、および前記磁気テープの送り速
度をもとに、磁気テープの量およびリールのハブサイズ
を判別する判別手段とをさらに備え、前記終端検知手段
が、前記カウント手段のカウント数を、前記磁気テープ
量および前記ハブサイズごとにあらかじめ設けられてい
る閾値と比較することにより、磁気テープの終端を検知
することを特徴とするものである。

【００２５】また、本発明の請求項４記載の磁気記録再
生装置は、巻取り側リールの回転を検知し、巻取り側リ
ールの回転ごとに第３の信号を出力する第３の検知手段
と、前記第２の信号をもとに磁気テープの送り速度を検
知する第４の検知手段と、前記第１の信号、前記第２の
信号、前記第３の信号、および前記磁気テープの送り速
度をもとに、磁気テープの量およびリールのハブサイズ
を判別する判別手段とをさらに備え、前記終端検知手段
が、前記磁気テープ量および前記ハブサイズから閾値を
演算し、前記カウント手段のカウント数を前記閾値と比
較することにより磁気テープの終端を検知することを特
徴とするものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態に係る
磁気記録再生装置における磁気テープ終端検知システム
のブロック構成図である。図１において、１は磁気記録
再生装置、２はシリンダーヘッド、３は巻取りリール、
４は供給リール、５は巻取りリール回転検知装置、６は
供給リール回転検知装置、７はカセット種別／磁気テー
プ量判別装置、８は磁気テープ終端検知装置、９は磁気
テープ、１０はピンチローラ、１１はキャプスタン
（軸）、１２はキャプスタンモータ、１３はキャプスタ
ン駆動装置、１４はキャプスタンモータ回転信号検知装
置（以下、ＣＰＦＧ信号検知装置と記す）、１５はコン
トローラ、１６はＦＦ／ＲＥＷ手段、１７は停止手段、
１８は巻取りリール軸（巻取りリール台）、１９は供給
リール軸（供給リール台）である。また、ＲＳは供給リ
ール回転信号、ＲＤは巻取りリール回転信号、ＣＰＦＧ
はキャプスタンモータ回転信号、Ｆ／ＲはＦＦ／ＲＥＷ
命令、ＳＴＰは停止命令である。なお、図１において、
図３と同じものには同じ符号を付してある。

【００２７】磁気記録再生装置１は、シリンダーヘッド
２と、巻取りリール回転検知装置５と、供給リール回転
検知装置６と、ピンチローラ１０と、キャプスタン１１
と、キャプスタンモータ１２と、キャプスタン駆動装置
１３と、ＣＰＦＧ信号検知装置１４と、コントローラ１
５と、巻取りリール軸１８と、供給リール軸１９とを備
えている。コントローラ１５は、カセット種別／磁気テ
ープ量判別装置７と、磁気テープ終端検知装置８と、Ｆ
Ｆ／ＲＥＷ手段１６と、停止手段１７とを備えている。
また、巻取りリール３と、供給リール４と、磁気テープ
９とは、磁気記録再生装置１に装填される磁気テープカ
セットを構成している。

【００２８】巻取りリール回転検知装置５は、巻取りリ
ール３の回転を検知し、巻取りリール３が回転するごと
にＲＤ信号を出力する。また、供給リール回転検知装置
６は、供給リール４の回転を検知し、供給リール４の回
転ごとにＲＳ信号を出力する。ＲＤ信号は、例えば巻取
りリール３が一回転するごとに生成されるパルスであ
る。また、ＲＳ信号は、例えば供給リール４が一回転す
るごとに生成されるパルスである。ＲＤ信号およびＲＳ
信号は、それぞれカセット種別／磁気テープ量判別装置
７および磁気テープ終端検知装置８に入力される。ＦＦ
動作等では、巻取られ側リールはリール４、巻取られ側
リール回転信号（第１の信号）はＲＳ信号であり、巻取
り側リールはリール３、巻取り側リール回転信号（第３
の信号）はＲＤ信号である。逆に、ＲＥＷ動作等では、
巻取られ側リールはリール３、巻取られ側リール回転信
号（第１の信号）はＲＤ信号、巻取り側リールはリール
４、巻取り側リール回転信号（第３の信号）はＲＳ信号
である。

【００２９】キャプスタンモータ１２は、その回転軸で
あるキャプスタン軸１１を駆動する。これとともに、キ
ャプスタンモータ１２は、巻取り側リール軸（巻取り側
リール台）を駆動することにより巻取り側リールを駆動
する。ＦＦ動作等では、巻取られ側リール軸はリール軸
１９である。逆に、ＲＥＷ動作等では、巻取られ側リー
ル軸はリール軸１８である。

【００３０】ＣＰＦＧ信号検知装置１４は、キャプスタ
ンモータ１２の回転を検知し、キャプスタンモータ１２
が回転するごとにＣＰＦＧ信号（第２の信号）を出力す
る。このＣＰＦＧ信号はカセット種別／磁気テープ量判
別装置７および磁気テープ終端検知装置８に送られる。
上記のＣＰＦＧ信号は、例えばキャプスタンモータ１２
がある決まった角度回転するごとに生成されるパルスで
ある。ＣＰＦＧ信号の間隔はキャプスタンモータ１２の
回転周期に比例し、キャプスタンモータ１２が一定の速
度で回転する場合には、ＣＰＦＧ信号の間隔は一定にな
る。

【００３１】定速送り動作においては、キャプスタンモ
ータ１２は、一定の速度で回転し、キャプスタン軸１１
を一定の速度で回転させ、図示しない伝動機構およびス
リップ機構を介して巻取り側リール軸を回転させる。磁
気テープ９は、ピンチローラ１０によりキャプスタン軸
１１に押し当てられ、キャプスタン軸１１により一定の
速度で送られる。ＣＰＦＧ信号の間隔は一定である。巻
取られ側リールの回転周期は巻取られ側リールに残って
いる磁気テープ９の量が少なくなるほど短くなる。巻取
り側リールの回転周期は巻取った磁気テープ９の量が多
くなるほど長くなる。

【００３２】また、高速送り動作においては、磁気テー
プ９はキャプスタン軸１１から開放され、キャプスタン
モータ１２は、磁気テープ９の終端が検知されるまでは
一定の速度で回転し、図示しない増速伝動機構を介して
巻取り側リール軸を高速に回転させる。ＣＰＦＧ信号の
間隔は、終端が検知され、キャプスタンモータ１２の回
転速度が遅くなるまでは一定である。磁気テープ９の送
り速度は、終端が検知されるまでは、巻取り側リールに
巻取られた磁気テープ９の量が多くなるほど速くなる。
巻取られ側リールの回転周期は、終端が検知されるまで
は、巻取られ側リールに残っている磁気テープ９の量が
少なくなるほど短くなる。また、巻取られ側リールに、
ある決まった長さの磁気テープ９が残った瞬間における
巻取られ側リールの回転周期は、カセット種別（リール
のハブ径）および磁気テープ９の全体の量（全体の長さ
および厚さ）によって決まる。

【００３３】コントローラ１５は、磁気記録再生装置１
の動作を制御する。カセット種別／磁気テープ量判別装
置７は、巻取られ側リール回転信号（ＲＳ信号またはＲ
Ｄ信号）の入力間隔をもとに巻取られ側リールが一回転
する期間を認識し、巻取られ側リール回転が一回転する
間に入力されたＣＰＦＧ信号の個数ＮＰ_１をカウントす
る。また、巻取り側リール回転信号（ＲＤ信号またはＲ
Ｓ信号）をもとに巻取り側リールが一回転する期間を認
識し、巻取り側リール回転が一回転する間に入力された
ＣＰＦＧ信号の個数ＮＰ_２をカウントする。さらに、Ｃ
ＰＦＧ信号の入力間隔をもとに磁気テープ９の送り速度
ＶＴを求める。そして、このＣＰＦＧ信号の個数Ｎ
Ｐ_１，ＮＰ_２をもとに、装填されている磁気テープカセ
ットの種別（両リールのハブ径Ｒ_０）を判別する。ま
た、ＣＰＦＧ信号の個数ＮＰ_１，ＮＰ_２、磁気テープ９
の送り速度ＶＴ、およびリールのハブ径Ｒ_０をもとに磁
気テープ９の全体の量（全体の長さＬおよび厚さＤ）を
判別する。このカセット種別の判別結果および磁気テー
プ量の判別結果は、磁気テープ終端検知装置８に送られ
る。

【００３４】磁気テープ終端検知装置８は、巻取られ側
リール回転信号（ＲＳ信号またはＲＤ信号）の入力間隔
をもとに巻取られ側リールが一回転する期間を認識し、
巻取られ側リールが一回転する間に入力されたＣＰＦＧ
信号の個数ＮＰ_１をカウントする。そして、カウントし
たＣＰＦＧ信号の個数ＮＰ_１と、カセット種別／磁気テ
ープ量判別装置７による判別結果とをもとに、磁気テー
プ９の終端を検知する。

【００３５】次に、図１の磁気記録再生装置における磁
気テープの終端検知動作について説明する。図２は図１
の磁気記録再生装置における磁気テープ終端検知手順を
示すフローチャートである。

【００３６】Ｆ／Ｒ命令がコントローラ１５のＦＦ／Ｒ
ＥＷ手段１６に入力されると、コントローラ１５は、キ
ャプスタン駆動装置１３を制御することによりＦＦ動作
またはＲＥＷ動作を開始し、磁気テープ９の終端検知を
実施する。磁気テープ終端検知は、高速送り動作中に実
施され、カセット種別および磁気テープ量の判別は、定
速送り動作中に実施される。ＦＦ動作またはＲＥＷ動作
の開始前にカセット種別および磁気テープ量の判別が既
に終了している場合には、ＦＦ動作またはＲＥＷ動作が
開始されると、すぐに高速送り動作になり、終端検知を
開始する。また、ＦＦ動作またはＲＥＷ動作を開始した
ときにカセット種別および磁気テープ量の判別が一度も
実施されていない場合には、ＦＦ動作またはＲＥＷ動作
が開始されると、まず定速送り動作になり、カセット種
別（ＶＨＳテープか、ＶＨＳ−Ｃテープか？）および磁
気テープ量の判別（何分テープか？）を実施し、そのあ
とに高速送り動作になり、終端検知を開始する。

【００３７】図２のステップＳ１において、ＦＦ動作ま
たはＲＥＷ動作が開始されたときに、カセット種別およ
び磁気テープ量が既に判別されている場合はステップＳ
４に進み、キャプスタン駆動装置１３は高速送り動作で
磁気テープ９を送り始める。また、カセット種別および
磁気テープ量が判別されていない場合はステップＳ２に
進み、キャプスタン駆動装置１３は定速送り動作で磁気
テープ９を送り始める。

【００３８】まず、ステップＳ２において、カセット種
別／磁気テープ量判別装置７は、磁気記録再生装置１に
装填されている磁気テープカセットの種別（両リールの
ハブ径Ｒ_０）を判別する。カセット種別の判別動作を以
下に詳細に説明する。

【００３９】キャプスタン駆動装置１３は、ピンチロー
ラ１０をキャプスタン軸１１の近傍位置に動かすことに
より磁気テープ９をキャプスタン軸１１に押し当て、キ
ャプスタンモータ１２を一定の速度で回転させ、定速送
り動作で磁気テープ９を送る。また、供給リール４が一
回転するごとに生成されるＲＳ信号と、巻取りリール３
が一回転するごとに生成されるＲＤ信号と、キャプスタ
ンモータ１２がある決まった角度回転するごとに生成さ
れるＣＰＦＧ信号とが、カセット種別／磁気テープ量判
別装置７に送られる。

【００４０】カセット種別／磁気テープ量判別装置７
は、巻取られ側リールが一回転する間に入力されたＣＰ
ＦＧ信号の個数ＮＰ_１、巻取り側リールが一回転する間
に入力されたＣＰＦＧ信号の個数ＮＰ_２をカウントす
る。ＣＰＦＧ信号の入力間隔は一定であるため、個数Ｎ
Ｐ_１は巻取られ側リールの回転周期に比例し、個数ＮＰ
_２は巻取り側リールの回転周期に比例する。そして、例
えば、上記のＣＰＦＧ信号の個数ＮＰ_１およびＮＰ_２の
二乗和（ＮＰ_１）^２＋（ＮＰ_２）^２を求め、この（ＮＰ
_１）^２＋（ＮＰ_２）^２を、あらかじめ設けられている閾
値と比較することにより、カセット種別（リールのハブ
径Ｒ_０）を判別する。

【００４１】なお、巻取られ側リールが一回転する間の
ＣＰＦＧ信号の個数ＮＰ_１を、あらかじめ設けられてい
る閾値と比較することにより、カセット種別を判別して
も良い。あるいは、巻取り側リールが一回転する間のＣ
ＰＦＧ信号の個数ＮＴ_２を、あらかじめ設けられている
閾値と比較することにより、カセット種別を判別しても
良い。さらには、巻取り側リールのあるときの一回転の
間のＣＰＦＧ信号個数をＮＰ_２［０］、その直前の一回
転の間のＣＰＦＧ信号個数をＮＰ_２［１］、上記あると
きの一回転のｎ回転前の一回転の間のＣＰＦＧ信号の個
数をＮＰ_２［ｎ］とするとき、Ａ＝ＮＰ_２［０］＋ＮＰ_２［１］…＋ＮＰ_２［ｎ−１］Ｂ＝ＮＰ_２［ｎ］＋ＮＰ_２［ｎ＋１］…＋ＮＰ_２［２ｎ
−１］なるＡおよびＢを求め、巻取り側リールのｎ回転の間の
ＣＰＦＧ信号個数Ａとその直前のｎ回転の間のＣＰＦＧ
信号個数Ｂとの差Ａ−Ｂを、あらかじめ設けられている
閾値と比較することにより、カセット種別を判別しても
良い。また、上記の判別手順を複合的に用いてカセット
種別を判別しても良い。また、テープがフォワードに進
むときに巻取られ側となる方のリールのパルス数、モー
タの速度、モータが１回転するとき何パルス出るかが判
れば、テープの移動量が求められ、これを利用してテー
プ種別などの判別ができる。

【００４２】次に、ステップＳ３において、カセット種
別／磁気テープ量判別装置７は、磁気テープ９の全体の
量（全体の長さＬおよび厚さＤ）を判別する。磁気テー
プ量の判別動作を以下に詳細に説明する。

【００４３】磁気テープ９の長さＬと厚さＤの積Ｌ×Ｄ
は、磁気テープ９の送り速度ＶＴ、リールハブ径Ｒ_０、
および上記のＣＰＦＧ信号の個数ＮＰ_１およびＮＰ_２の
二乗和（ＮＰ_１）^２＋（ＮＰ_２）^２が判っていれば、周
知の手法（例えば、特開平８−１４７８１８号公報参
照）により求められる。カセット種別／磁気テープ量判
別装置７は、ＣＰＦＧ信号の入力間隔から磁気テープ９
の送り速度ＶＴを求める。そして、この送り速度ＶＴ
と、ステップＳ２で求めた二乗和（ＮＰ_１）^２＋（ＮＰ
_２）^２およびハブ径Ｒ_０からＬ×Ｄを求め、このＬ×Ｄ
をあらかじめ設けられている閾値と比較することによ
り、磁気テープ量（長さＬおよび厚さＤ）を判別する。

【００４４】以上により、カセット種別／磁気テープ量
判別装置７は、カセット種別（リールハブ径Ｒ_０）およ
び磁気テープ量（長さＬおよび厚さＤ）の判別を終了
し、判別結果を磁気テープ終端検知装置８に送る。カセ
ット種別および磁気テープ量の判別が終了したら、コン
トローラ１５は、キャプスタン駆動装置１３を制御する
ことにより定速送り動作から高速送り動作に変える。

【００４５】次に、ステップＳ４〜Ｓ１０において、磁
気テープ終端検知装置８は、磁気テープ９の終端を検知
する。終端検知動作を以下に詳細に説明する。

【００４６】キャプスタン駆動装置１３は、ピンチロー
ラ１０をキャプスタン軸１１から離れた位置に動かすこ
とにより磁気テープ９をキャプスタン軸１１から開放
し、キャプスタンモータ１２を一定の速度で回転させ、
キャプスタンモータ１２および増速伝動機構により巻取
り側リール軸を駆動し、巻取り側リールを高速に回転さ
せ、高速送り動作で磁気テープ９を送る。また、供給リ
ール４が一回転するごとに生成されるＲＳ信号と、巻取
りリール３が一回転するごとに生成されるＲＤ信号と、
キャプスタンモータ１２がある決まった角度回転するご
とに生成されるＣＰＦＧ信号とが、磁気テープ終端検知
装置８に送られる。

【００４７】まず、ステップＳ４において、磁気テープ
終端検知装置８は、カセット種別／磁気テープ量判別装
置７により判別されたカセット種別（リールハブ径
Ｒ_０）および磁気テープ量（長さＬおよび厚さＤ）をも
とに、閾値を設定する。磁気テープ終端検知装置８に
は、カセット種別および磁気テープ量ごとに、あらかじ
め閾値が設けられており、磁気テープ終端検知装置８
は、磁気テープ量判別装置７による判別に適合する閾値
を選択する。このように、リールハブ径Ｒ_０および磁気
テープ量（長さＬおよび厚さＤ）をもとに閾値を設定す
るのは、巻取られ側リールに、ある決まった長さの磁気
テープ９が残った瞬間における巻取られ側リールの回転
周期は、リールハブ径Ｒ_０および磁気テープ量（長さＬ
および厚さＤ）によって決まるからである。

【００４８】なお、磁気テープ量判別装置７により判別
されたリールハブ径Ｒ_０および磁気テープ量（長さＬお
よび厚さＤ）と、あらかじめ設けられている演算式とに
より、閾値を演算により求めるようにしても良い。

【００４９】次に、ステップＳ５において、終端を検知
する動作がＦＦ動作であれば、ステップ６に進み、終端
を検知する動作がＲＥＷ動作であれば、ステップ８に進
む。

【００５０】ステップＳ６において、磁気テープ終端検
知装置８は、供給リール４（巻取られ側リール）が一回
転する間に入力されたＣＰＦＧ信号の個数ＮＰ_１をカウ
ントする。ＣＰＦＧ信号の入力間隔は一定であるため、
個数ＮＰ_１は巻取られ側リールの回転周期に比例する。
巻取られ側リールの回転周期は、巻取られ側リールに残
っている磁気テープ９が少なくなるほど短くなる。従っ
て、巻取られ側リールに残っている磁気テープ９が少な
くなるほど、巻取られ側リールが一回転する間のＣＰＦ
Ｇ信号の個数ＮＰ_１は少なくなる。

【００５１】そして、ステップＳ７において、磁気テー
プ終端検知装置８は、ステップＳ６でカウントしたＣＰ
ＦＧ信号の個数ＮＰ_１を上記の設定した閾値と比較し、
個数ＮＰ_１が閾値以上であれば、ステップＳ６に戻る。
このように、個数ＮＰ_１が閾値以上である間は、ステッ
プＳ６およびＳ７を逐次繰り返し、個数ＮＰ_１が閾値よ
りも小さくなったときに、ステップＳ１０において、磁
気テープ９の終端を検知したと判定する。

【００５２】また、ステップＳ８において、磁気テープ
終端検知装置８は、巻取りリール３（巻取られ側リー
ル）が一回転する間に入力されたＣＰＦＧ信号の個数Ｎ
Ｐ_１をカウントする。

【００５３】そして、ステップＳ９において、磁気テー
プ終端検知装置８は、ステップＳ８でカウントしたＣＰ
ＦＧ信号の個数ＮＰ_１を上記の設定した閾値と比較し、
個数ＮＰ_１が閾値以上であれば、ステップＳ８に戻る。
このように、個数ＮＰ_１が閾値以上である間は、ステッ
プＳ８およびＳ９を逐次繰り返し、個数ＮＰ_１が閾値よ
りも小さくなったときに、ステップＳ１０において、磁
気テープ９の終端を検知したと判定する。

【００５４】以上により、磁気テープ終端検知装置８
は、磁気テープ９の終端検知を終了する。コントローラ
１５は、磁気テープ９の終端が検知されたことをキャプ
スタン駆動装置１３に伝える。キャプスタン駆動装置１
３は、磁気テープ９の終端が検知されると、キャプスタ
ンモータ１２の回転速度を減速し、巻取られ側リールに
磁気テープ９が全くなくたった瞬間に磁気テープ９にか
かる衝撃を緩和する。

【００５５】このように本発明の実施の形態によれば、
供給リール回転検知装置６からのＲＳ信号または巻取り
リール回転検知装置５からのＲＤ信号をもとに巻取られ
側リール（ＦＦ動作では供給リール４、ＲＥＷ動作では
巻取りリール３）が一回転する期間を認識し、巻取られ
側リールが一回転する間のＣＰＦＧ信号の個数ＮＰ_１を
カウントし、このＣＰＦＧ信号個数ＮＰ_１をもとに磁気
テープ９の終端を検知することにより、磁気テープ９に
ＣＴＬ信号が記録されていなくても磁気テープ９の終端
を検知することができる。

【００５６】また、カセット種別（リールハブ径Ｒ_０）
および磁気テープ量（長さＬおよび厚さＤ）を判別し、
ＣＰＦＧ信号個数ＮＰ_１を、カセット種別および磁気テ
ープ量ごとにあらかじめ設けられている閾値と比較して
磁気テープ９の終端を検知することにより、終端の検知
精度を高くすることができる。

【００５７】また、巻取られ側リールが一回転する期間
（巻取られ側リールの回転周期）を計測するための信号
に、キャプスタンモータ１２の回転を検知することによ
りキャプスタンモータ１２の回転ごとに生成されるＣＰ
ＦＧ信号を用いるので、巻取られ側リールの回転周期計
測のためのクロックを発生する手段を新たに設ける必要
がない。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の磁気記録再生装置によれば、巻取られ側リールが
回転するごとに出力される第１の信号により巻取られ側
リールが一回転する期間を認識し、モータの回転ごとに
出力される第２の信号の巻取られ側リールが一回転する
間の個数をカウントし、この第２の信号のカウント数を
もとに磁気テープの終端を検知することにより、磁気テ
ープにＣＴＬ信号が記録されていなくても磁気テープの
終端を検知することができるという効果がある。また、
巻取られ側リールが一回転する期間（巻取られ側リール
の回転周期）を計測するための信号に、モータの回転を
検知することによりモータの回転ごとに生成される上記
第２の信号を用いるので、巻取られ側リールの回転周期
計測のためのクロックを発生する手段を新たに設ける必
要がないという効果がある。

【００５９】また、本発明の請求項２記載の磁気記録再
生装置によれば、上記第２の信号のカウント数を、あら
かじめ設けられている閾値と比較して磁気テープの終端
を検知することにより、磁気テープにＣＴＬ信号が記録
されていなくても磁気テープの終端を検知することがで
きるという効果がある。

【００６０】また、本発明の請求項３記載の磁気記録再
生装置によれば、リールのハブサイズおよび磁気テープ
量（長さおよび厚さ）を判別し、上記第２の信号のカウ
ント数を、リールのハブサイズおよび磁気テープ量ごと
にあらかじめ設けられている閾値と比較して磁気テープ
の終端を検知することにより、磁気テープにＣＴＬ信号
が記録されていなくても磁気テープの終端を高精度に検
知することができるという効果がある。

【００６１】また、本発明の請求項４記載の磁気記録再
生装置によれば、リールのハブサイズおよび磁気テープ
量（長さおよび厚さ）を判別し、このリールのハブサイ
ズおよび磁気テープ量をもとに閾値を演算し、上記第２
の信号のカウント数を、演算により求め閾値と比較して
磁気テープの終端を検知することにより、磁気テープに
ＣＴＬ信号が記録されていなくても磁気テープの終端を
高精度に検知することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る磁気記録再生装置
における磁気テープ終端検知システムのブロック構成図
である。

【図２】本発明の実施の形態に係る磁気記録再生装置
における磁気テープ終端検知手順を示すフローチャート
である。

【図３】従来の磁気記録再生装置における磁気テープ
終端検知システムのブロック構成図の一例である。

【符号の説明】

１磁気記録再生装置、３巻取りリール、４供
給リール、５巻取りリール回転検知装置、６供
給リール回転検知装置、７カセット種別／磁気テー
プ量判別装置、８磁気テープ終端検知装置、９
磁気テープ、１０ピンチローラ、１１キャプスタ
ン（軸）、１２キャプスタンモータ、１３キャ
プスタン駆動装置、１４キャプスタンモータ回転信
号（ＣＰＦＧ信号）検知装置、１５コントローラ、
１６早送り／巻き戻し（ＦＦ／ＲＥＷ）手段、１
８巻取りリール軸（巻取りリール台）、１９供給
リール軸（供給リール台）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープの巻取られ側リールの回転を
検知し、前記巻取られ側リールが回転するごとに第１の
信号を出力する第１の検知手段と、磁気テープの巻取り側リールを駆動するモータと、前記モータの回転を検知し、前記モータが回転するごと
に第２の信号を出力する第２の検知手段と、前記第１の信号により巻取られ側リールが一回転する期
間を認識し、巻取られ側リールが一回転する間の前記第
２の信号をカウントするカウント手段と、前記カウント手段のカウント数をもとに前記磁気テープ
の終端を検知する終端検知手段とを備えたこと特徴とす
る磁気記録再生装置。
【請求項２】前記終端検知手段は、前記カウント手段
のカウント数を、あらかじめ設けられている閾値と比較
することにより、磁気テープの終端を検知することを特
徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】巻取り側リールの回転を検知し、巻取り
側リールの回転ごとに第３の信号を出力する第３の検知
手段と、前記第２の信号をもとに磁気テープの送り速度を検知す
る第４の検知手段と、前記第１の信号、前記第２の信号、前記第３の信号、お
よび前記磁気テープの送り速度をもとに、磁気テープの
量およびリールのハブサイズを判別する判別手段とをさ
らに備え、前記終端検知手段は、前記カウント手段のカウント数
を、前記磁気テープ量および前記ハブサイズごとにあら
かじめ設けられている閾値と比較することにより、磁気
テープの終端を検知することを特徴とする請求項１記載
の磁気記録再生装置。
【請求項４】巻取り側リールの回転を検知し、巻取り
側リールの回転ごとに第３の信号を出力する第３の検知
手段と、前記第２の信号をもとに磁気テープの送り速度を検知す
る第４の検知手段と、前記第１の信号、前記第２の信号、前記第３の信号、お
よび前記磁気テープの送り速度をもとに、磁気テープの
量およびリールのハブサイズを判別する判別手段とをさ
らに備え、前記終端検知手段は、前記磁気テープ量および前記ハブ
サイズから閾値を演算し、前記カウント手段のカウント
数を前記閾値と比較することにより磁気テープの終端を
検知することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生
装置。