JPH01192047A - テープ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野） 本発明は、例えばビデオテープレコーダ（ＶＩＨ）に使
用して好適なテープ走行８ＷＩに関する。

〔発明の概要〕

本発明は、例えばＶＴＲに使用して好適な供給側リール
から巻取り側リールにテープを走行させるテープ走行８
＠において、巻取り側リールに一定トルーりを加えて回
転させると共に、供給側リールに速度サーボ手段で設定
されかつ巻取り側リールに加えた一定トルクよりも弱い
範囲で変化するトルクをテープ引き出し時の回転方向と
は逆方向に加えてこのテープの走行速度を一定にして、
キャプスタンを設けずに簡単な構成でテープ速度の制御
ができる様にしたものである。

〔゛従来の技術〕

音声信号用の普通のテープレコーダやＶＴＲＦＥＥいは
ディジタルオーディオテープレコーダ（１）ＡＩ）等の
如く記録媒体としてテープを用いる情報記録再生装置は
、開発されて以来今日までキャプスタンとピンチローラ
でテープを圧看してテープの走行を制御するのが一般的
である。

ところが、キャプスタンとピンチローうでテープを圧看
してテープを一定速度で走行する機構は、構成の簡略化
、小型化、モード還移等の高速化、コストの低廉化等を
考えた場合斯る機構特にキャプスタンの存在は非常に障
害となっている。

因みにＶ　Ｔ　Ｒを考えた場合、キャプスタンとピンチ
ローラが存在することで構成の簡略化、小型化に制限を
受け、早送り、巻戻し等のモードを考えたとき、ピンチ
ローラを圧着したり、はずしたりする機構が必要であり
、必然的に構成も複雑で大型になる等の不都合があった
。

この不都合を解決するために、本出願人は先にキャプス
タンとピンチローラとを使用しないり−ルサーボ装置を
提案した（特願昭６２−２６４６７１号）。

このリールサーボ装置は、テープの巻取り側リールをモ
ータで回転駆動させ、供給側リールと巻取り側リールの
双方に回転周期検出手段を設け、この検出した回転周期
と両リールの半径とを基に速度サーボ手段でテープ走行
速度を算出し、この算出した値が一定となるように巻取
り側リールを駆動させるモータの回転速度を制御するも
のである。

この様にすることで、キャプスタンとピンチローラを設
けることなくテープの走行速度を一定に制御することが
できる利益がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、ＶＴＲの記録・再生時におけるリールの回転
周期は非常に遅いため、モータの回転軸をリール駆動軸
と直結した所謂ダイレクトドライブとすることができな
い不都合があった。即ち、例えば８ミリビデオと称ぎれ
る小型のＶＴＲの場合には、最大テープ巻装時に供給側
リールが１周するのに約１８秒かかり、通常のモータで
この様な低速回転をするものはなかった。このため、モ
ータの回転軸とリール駆動軸との間に歯車等の減速手段
を設ける必要があり、構成が複雑化し、装置が大型化す
ると共に、歯車等を介すると回転精度が悪くなる不都合
があった。特に、モータの回転を１周１８秒程度に減速
するためには、大きな減速比が必要で、歯車等を大型の
ものを使用しなければならない不都合があった。

本発明は斯かる点に鑑み、供給及び巻取り側リールをダ
イレクトドライブすることのできるキャプスタンを使用
しないテープ走行装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のテープ走行８＠は、例えば第１図に示す如く、
供給側リール（１）に巻装されているテープ（２）を引
き出して走行させ、巻取り側リール（３）にこの引き出
されたテープ（２）を巻取らせる様にしたテープ走行装
置において、巻°取り側リール（３）にトルクリミッタ
（１２）により一定トルクを加えて回転させると共に、
供給側リール（１）に速度サーボ手段（９）で設定され
かつ巻取側リール（３）に加える一定トルクよりも弱い
範囲で変化するトルクをテープ引き出し時の回転方向と
は逆方向に加え、テープ（２）の走行速度を一定にする
様にしたものである。

〔作　用〕

本発明のテープ走行装置に依ると、巻取り側リール（３
）に加えたトルクと供給側リール（１）に加えたトルク
との差により巻取り側リール（３）が回転する。このた
め、速度サーボ手段（９）で供給側リール（１）に加え
るトルクを制御することで、テープ（２）がキャプスタ
ンを設けること゛なく一定速度で走行する。この場合、
両リール（１）、（３）には回転速度に関係しないトル
クだけを加えれば良いので、駆動用モータの回転軸を直
接リール駆動軸に接続でき、減速手段等を設ける必要が
なく、構成が簡単になり装置を小型化することができる
。

〔実施例〕

以下、本発明のテープ走行装置の一実施例を、第１図及
び第２図を参照して説明しよう。

本例のテープ走行装置はＶＴＩ（のテープ走行機構に適
用したもので、図中（１）は磁気テープ（２）が巻装さ
れた供給側リールを示し、この供給側リール（１）から
送出された磁気テープ（２）は、回転ヘッドドラム（４
）に所定角度（例えば２２１°）巻装された後、後述す
るテンションレギュレータを構成するローラ（１５ａ）
を介して巻取り側リール（３）に送られ、この巻取り側
リール（３）により巻取られる。この場合、回転ヘッド
ドラム（４）には複数の磁気ヘッド（図示甘ず）が取付
けられ、ドラムモータ（５）により一定速度で回転駆動
され、磁気ヘッドにより磁気テープ（２）への信号の記
録及び磁気テープ（２）からの信号の再生が行われる。

そして、供給側リール（１）は、中心のハブ（１ａ）を
リール駆動軸（６）の先端部（６ａ）に嵌める如くして
あり、このリール駆動軸（６）は直接モータ（７）の回
転軸と接続しである。また、供給側リール（１）を臨む
位置に、この供給側リール（１）の回転周期を検出する
周期検出器（８）が配置しである。この周期検出器（８
）の検出信号を、速度サーボ手段を構成するテープ速度
制御回路（９）に供給する。

そして、巻取り側リール（３）は、中心のハブ（３ａ）
をリール駆動軸（１０）の先端に取付けられたトルクリ
ミッタ（１２）の外周に嵌める如くしである。

このトルクリミッタ（１２）は、第２図に示す如く、内
周部材（１２ａ）と外周部材（１２ｃ）との間に、環状
のフェルト等よりなる摩擦部材（１２ｂ）を配し、内周
部材（１２ａ＞に一定値以上のトルクを加えて回転させ
たとき、摩擦部材（１２ｂ）が作用して外周部材（１２
ｃ　）が一定のトルクｔｏで回転し、この外周部材（１
２Ｃ）にはｔｏ以上のトルクが加わらない様にしたもの
である。

このトルクリミッタ（１２）の内周部材（１２ａ）がリ
ール駆動軸（１０）の先端に固定してあり、外周部材（
１２Ｃ）に巻取り側リール（３）のハブ（３ａ）を嵌め
る如くしである。そして、リール駆動軸（１０）は直接
モータ（１１）の回転軸と接続しである。また、巻取側
リール（１）を臨む位置に、この巻取り側リール（３）
の回転周期を検出する周期検出器（１３）が配置してあ
り、この周期検出信号をテープ速度制御回路（９）に供
給する。また、この巻取り側リール（３）の近傍には、
第２図に示す如きテンションレギュレータ（１５）が取
付けである。このテンションレギュレータ（１５）は、
磁気テープ（２）と当接するローラ（１５ａ）を一端に
固定し、他端（１５Ｃ）を中心として回動自在に配され
たガイド棒（１５ｂ）を、バネ（１５ｄ）で引張るよう
にして、ローラ（１５ａ）から磁気テープ（２）にテン
ションが加わるようにしである。また、ガイド棒（１５
ｂ）は、バンド（１５ｅ）の−端が固定してあり、この
バンド（ＩＳｅ）の他端はリール（３）の中心部の一部
を巻装した後Ｖ　Ｔ　ｌ（側に固定してあり、リール（
３）のテープ巻径にかかわらず１気テープ（２）に加わ
るテンションを一定にしである。

そして、テープ速度制御回路（９）は、システムコント
ロール回路（１０により動作が制御され、双方のリール
（１）、（３）の周期検出器（８）、（１３）から供給
される周期検出信号を基にテープ速度を算出し、算出し
た結果を基に供給側リール用モータ（７）及び巻取り側
リール用モータ（１１）に駆動信号を供給する。

次に、この駆動信号による両リール（１）、（３）の回
転について説明すると、まず通常速度でテープ（２）を
走行させて信号の記録・再生を行う際には、テープ速度
制御回路（９）から巻取り側リール用モータ（１１）に
実際に必要な回転速度よりも速い速度で巻取る方向に回
転させる駆動信号を供給する。

このとき、巻取り側リール（３）にはトルクリミッタ（
１２）が取付けであるために、このリール（３）に加わ
るトルクｔｏは一定となる。このトルクｔ。

を式で示すと、 ｔｏ　　（Ｑ−ＣＩ）＝　Ｆｏ　Ｘｒ１但し、Ｆｏはト
ルクリミッタ（１２）の内周部材（１２ａ）から外周部
材（１２ｃ）に伝達される力、ｒｌは内周部材（１２ａ
）の径である。このため、磁気テープ（２）に加わるテ
ンションは、巻き初めでリール（３）に磁気テープ（２
）が全く巻かれていないときのテンションをＦｌとする
と 但し、Ｆ２はハブ（３ａ）の径である。またリール（３
）の磁気テープ（２）の巻径が最大であるときのテンシ
ョンをＦ２とすると、 但し、Ｆ３は磁気テープ（２）の最大巻径である。

ところで、この巻取り側リール（３）の近傍にはテンシ
ョンレギュレータ（１５）が取付けてあり、この巻径に
よるテンションの変動分を吸収する。このため、実際に
磁気テープ（２）の巻取り側に加わるテンションは一定
となる。

そして、この状態でテープ速度制御回路（９）がら供給
側リール用モータ（７）に、テープ送出方向とは逆方向
に回転させる駆動信号を供給する。この駆動信号による
モータ（１）の回転は、周期検出器（８）及び（１３）
の検出信号に基づいて可変させる如くしてあり、巻取り
側リール（３）に加わるトルクｔｏよりも弱い範囲で可
変するトルクを供給側リール（１）に加え、磁気テープ
（２）に走行方向とは逆方向の所謂バックテンションを
加える。

この様にすることで、磁気テープ（２）は上述の巻取り
側に加わるテンションから供給側に加わるバックテンシ
ョンを減じた力で走行する。そして、この走行速度は周
期検出器（８）及び（１３）が検出した両リール（１）
、（３）の回転周期よりテープ速度制御回路（９）が輝
出し、所定のテープ速度となる様に供給側モータ（７）
により発生するトルクを制御してバンクテンションを一
定にざ甘る。そして、このパックテンションの制御によ
りテープ速度を、通常の記録及び再生に適した一定速度
とすることができる。

また、磁気テープ（２）を高速で走行させる早送り時に
は供給側モータ（７）により加えるパックテンションを
弱めれば良く、また巻戻し時には巻取り側モータ（１１
）の回転を止めて供給側モータ（７）によるリール（１
）の駆動で巻取れば良い。

この様に本例のテープ走行装置によると、供給側リール
（１）に加えるトルクを変化させるだけで、磁気テープ
（２）の一定速度での走行が行え、キャプスタン等を設
けることなく簡単な構成でテープを一定速度で走行させ
るように制御することができる。また、トルクリミッタ
（１２）を設けて、巻取り側モータ（１１）から回転速
度にかかわらず一定のトルクがリール（３）に伝わるよ
うにしたので、比較的高速で回転する一般のモータを使
用して減速手段を介さずに直接リール駆動軸（１０）を
駆動するダイレクトドライブにすることができ、この点
からも構成が簡単になる。また、供給側モータ（７）も
磁気テープ（２）にパックテンションを加えるだけなの
で、モータの回転速度には関係がなく、ダイレクトドラ
イブにすることができる。さらに、両リール（１）、（
３）をダイレクトドライブするので、減速手段による回
転精度の悪化がなく、テープ速度の安定性が良い。ざら
に、テープ（２）の早送り及び巻戻しは、モータの駆動
状態を変えるだけで可能なので、通常走行との切換が瞬
間的に行える。

なお巻取り側リール（３）に加わるトルクはトルクリミ
ッタ（１２）により一定に保たれる様にしであるので、
モータ（１１）の回転トルクは一定以上であれば良く、
厳密に管理する必要はない。このため、この＠置が備え
る他のモータを巻取り側リール（３）の駆動用モータと
して兼用する様にしても良い。

例えば第３図に示す如く、ドラムモータ（５）の回転軸
と巻取り側リール（３）の駆動軸とに夫々プーリ（２１
）及び（２２）を設け、両プーリ（２１）、（２２）間
にベルト（２３）を掛は渡し、このドラムモータ（５）
により巻取り側リール（３）にトルクを加える様にして
も良い。この様にすることで、モータを減らすことがで
き、より構成が簡単になる。

また、上述実施例ではＶＴＲのテープ走行装置としたが
、音声信号用のテープレコーダ等種々のテープ走行装置
に本発明が適用できることは勿論である。ざらにまた、
本発明は上述実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱する
ことなく、その他の種々の構成が取り得ることは勿論で
ある。

〔発明の効果〕

本発明のテープ走行装置によると、供給側及び巻取り側
の両リールをダイレクトドライブ等による簡単な構成で
駆動させて、キャプスタンを設けることなくテープの一
定速度による走行速度制御ができる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるテープ走行装置の一実施例を示す
構成図、第２図は一実施例の巻取側リール駆動部を示す
路線図、第３図は本発明の他の実路傍を示す構成図であ
る。 （１）は供給側リール、（２）は磁気テープ、（３）は
巻取り側リール、（７）は供給側モータ、（８）及び（
１３）は周期検出器、（９）はテープ速度制御回路、（
１１）は巻取り側モータである。 代　　理　　人　　伊　　　藤　　　　　　　　貞同　
　　　　松　　　隈　　　秀　　　盛本発明のテーア走
’Ｉｆ装置の一賞７色イ列１示１図第１図 番取、イ則り−ルの、恥゛勧部り示１」田第２図 ｚ イ也　の　突　方缶　イタリ　ＴＬ　　月＼Ｔ　図第３
図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 供給側リールに巻装されているテープを引き出して走行
   させ、巻取り側リールにこの引き出されたテープを巻取
   らせる様にしたテープ走行装置において、 上記巻取り側リールに一定トルクを加えて回転させると
   共に、上記供給側リールに速度サーボ手段で設定されか
   つ上記巻取側リールに加えた一定トルクよりも弱い範囲
   で変化するトルクを上記テープ引き出し時の回転方向と
   は逆方向に加え、上記テープの走行速度を一定にする様
   にしたことを特徴とするテープ走行装置。