JP2000238969A - Balance point adjusting method for elevator car - Google Patents
Balance point adjusting method for elevator carInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータかごの
バランスポイントを算出し、これに合わせてつり合いお
もりを調整するエレベータかごのバランスポイント調整
方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator car balance point adjusting method for calculating a balance point of an elevator car and adjusting a counterweight according to the calculated balance point.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般にエレベータは、図4の概略構成図
を兼用して説明するとモータ12の回転軸12aにブレ
ーキ15、トラクションマシン11およびシーブ4をそ
れぞれ連結し、シーブ4に巻回したロープ3の両端にか
ご1とつり合いおもり13をそれぞれ連結して構成して
おり、図示しない制御盤の指令によりモータ12の回転
軸12aが回転すると、トラクションマシン11を介し
てシーブ4が回転し、シーブ4とロープ3との摩擦によ
ってかご1を上昇あるいは下降し、かご1が停止した
後、ブレーキ15によりモータ軸12aの回転を固定し
て状態を保持するように構成している。2. Description of the Related Art Generally, an elevator will be described with reference to the schematic configuration diagram of FIG. 4, in which a brake 15, a traction machine 11, and a sheave 4 are respectively connected to a rotating shaft 12a of a motor 12, and a rope 3 wound around the sheave 4. When the rotating shaft 12a of the motor 12 is rotated by a command from a control panel (not shown), the sheave 4 is rotated via the traction machine 11, and the sheave 4 is rotated. The car 1 is raised or lowered by friction between the car 1 and the rope 3, and after the car 1 is stopped, the rotation of the motor shaft 12a is fixed by the brake 15 and the state is maintained.
【0003】かご1とつり合いおもり13のバランスポ
イントは、モータ12の電流値を電流計6で計測するよ
うに接続し、かご1内に最大積載荷重の約半分の荷重が
かかった状態で上昇および下降運転を行ない、それぞれ
かご1が中間階床を通過した際に、シーブ4を駆動して
いるモータ12が最低電流値を示すポイントに調整して
おり、その最低電流値を示す荷重の最大積載荷重に対す
る割合は、乗用エレベータで45%〜55%に設定され
ている。このバランスポイントの調整方法は、財団法人
日本建築設備・昇降機センタ発行の昇降機の検査基準に
よれば、直流モータの場合はかご1内に定格積載荷重の
0%、100%および110%、また交流モータの場合
は0%、25%、50%、75%、100%および11
0%の荷重5を積んだ状態でかご1を一往復させ、モー
タ電流を電流計6で測定して図5に示すように上昇時の
特性曲線7および下降時の特性曲線8を作成し、これら
の特性曲線7,8の交点よりかごのバランスポイント9
を算出し、このバランスポイント9がかご1内の最大積
載荷重の45%〜55%となるように、つり合いおもり
13の重量を調整している。The balance point of the weight 13 which is balanced with the car 1 is connected so that the current value of the motor 12 is measured by the ammeter 6, and rises and falls in a state where a load of about half of the maximum load is applied to the car 1. The motor 12 driving the sheave 4 is adjusted to the point indicating the minimum current value when the car 1 has passed through the middle floor while performing the descent operation, and the maximum load of the load indicating the minimum current value is set. The ratio to the load is set to 45% to 55% for a passenger elevator. According to the inspection standards of elevators issued by the Japan Building Equipment & Lift Center, the balance point is adjusted by 0%, 100% and 110% of the rated load in the car 1 for DC motors, and AC 0%, 25%, 50%, 75%, 100% and 11 for motor
The car 1 is reciprocated once with the load 5 of 0% loaded thereon, and the motor current is measured by the ammeter 6 to create a characteristic curve 7 when rising and a characteristic curve 8 when falling as shown in FIG. The balance point 9 of the car from the intersection of these characteristic curves 7 and 8
Is calculated, and the weight of the counterweight 13 is adjusted so that the balance point 9 is 45% to 55% of the maximum load in the car 1.
【0004】このようにバランスポイントの調整をする
ためには、定格積載荷重の110%の荷重が不可欠であ
り、しかも、各荷重毎の測定のためにこれらの荷重を積
み降ろししなければならず、多大の労力と作業時間が必
要となっていた。そこで、作業者の労力と作業時間を低
減するために荷重を使用しないでバランスポイントを算
出する方法として、特開平3−120180号公報に示
されたものが提案されている。このバランスポイントの
調整方法は、予め、定格速度、定格積載荷重、モータの
種類およびバランスポイントで定まるエレベータの積載
負荷荷重とモータ電流との関係を表わす特性曲線を実測
して用意しておき、次にエレベータのかごを無負荷で走
行して上昇および下降時のモータ電流値を測定し、これ
らのモータ電流値を起点として上述した特性曲線を平行
移動し、この特性曲線の交点よりバランスポイントを算
出し、さらに積み降ろしすべきつり合いおもりの量を求
めるというものであった。In order to adjust the balance point in this way, a load of 110% of the rated load is indispensable, and these loads must be unloaded for measurement at each load. A great deal of labor and time was required. Therefore, as a method of calculating a balance point without using a load in order to reduce the labor and work time of an operator, a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-120180 has been proposed. The adjustment method of this balance point is to prepare in advance a characteristic curve representing the relationship between the motor load and the load load of the elevator determined by the rated speed, the rated load load, the type of motor and the balance point, and prepare the following. The elevator car is run with no load and the motor current values at the time of ascent and descent are measured, and the above-described characteristic curve is translated in parallel with these motor current values as starting points, and a balance point is calculated from the intersection of the characteristic curves. And to determine the amount of counterweights to be unloaded.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータかごのバランスポイント算出方法は、定格速
度、定格積載荷重およびモータの種類によりモータ容量
が定まると、上昇および下降時の積載負荷荷重に対する
モータ電流との関係を表わす特性曲線は必然的に定まる
という前提で考えているが、直流モータのようにモータ
電流の特性曲線が直線となっていれば適応可能な場合も
あるものの、実機実測データを基にモータ特性を検証し
てみると、交流モータのように二次以上の関数として電
流曲線が表わされるときには、特性曲線の開き具合、す
なわち直線の場合はその傾き、またn次曲線の場合には
nの係数が、定格速度、定格積載荷重およびモータの種
類により定まるモータ容量だけでは必然的に定まるわけ
ではなく、従って、基準とする特性曲線をいくら平行移
動しても実測して描いた曲線と一致することはなかっ
た。また、仮にnの係数が一定の特性曲線であっても、
上昇および下降時の二本の特性曲線を平行移動する方法
としては、図6の特性曲線図に示すように特性曲線7,
8の位置関係を固定して同時に縦軸および横軸に平行に
移動する方法や、図7の特性曲線図に示すように特性曲
線7,8を個々に縦軸方向に平行移動する方法や、図8
の特性曲線図に示すように特性曲線7,8を個々に横軸
方向に平行移動する方法などがあって一義的には決まら
ず、そのため特性曲線7,8の交点であるバランスポイ
ント9も決定できなかった。However, the conventional method for calculating the balance point of an elevator car is that, when the motor capacity is determined by the rated speed, the rated load, and the type of the motor, the motor current with respect to the load load at the time of ascending and descending is determined. It is assumed that the characteristic curve that expresses the relationship is necessarily determined.However, it may be applicable if the characteristic curve of the motor current is a straight line like a DC motor, but it may be applicable based on actual machine measurement data. According to the motor characteristics, when the current curve is expressed as a function of quadratic or higher as in an AC motor, the degree of opening of the characteristic curve, that is, the slope of a straight line, and the slope of an nth-order curve The coefficient of n is not necessarily determined only by the motor capacity determined by the rated speed, the rated load capacity, and the type of the motor. It did not match the actually measured draw curve no matter how translating a characteristic curve as a reference. Even if the coefficient of n is a constant characteristic curve,
As a method of translating the two characteristic curves at the time of ascending and descending, as shown in the characteristic curve diagram of FIG.
8, a method of simultaneously moving the characteristic curves 7, 8 in parallel with each other in the direction of the vertical axis as shown in the characteristic curve diagram of FIG. FIG.
As shown in the characteristic curve diagram of FIG. 7, there is a method of individually translating the characteristic curves 7 and 8 in the horizontal axis direction, and the method is not uniquely determined. Therefore, the balance point 9 which is the intersection of the characteristic curves 7 and 8 is also determined. could not.
【0006】本発明の目的は、作業者の労力と作業時間
を低減する軽負荷を使用して正確なバランスポイントを
算出することができるようにしたエレベータかごのバラ
ンスポイント調整方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an elevator car balance point adjusting method capable of calculating an accurate balance point using a light load that reduces the labor and work time of an operator. is there.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ロープを介してかごとつり合いおもりを連
結し、モータによって上記かごを昇降駆動するように構
成し、上記かご内に負荷を配置してエレベータかごのバ
ランスポイントを算出し、これに基づいて上記つり合い
おもりを調整するエレベータかごのバランスポイント調
整方法において、上記かごと上記つり合いおもりの荷重
差で上記モータが回転しようとする力を静止させておく
静止トルクと、上記モータを反対の方向に回転させると
きの起動トルクとを、上記かご内の負荷が異なる複数の
状態でそれぞれ測定し、上記静止トルクと上記起動トル
クの差から近似直線を求め、この近似直線からアンバラ
ンス荷重を算出し、このアンバランス荷重から上記バラ
ンスポイントを算出するようにしたことを特徴とする。According to the present invention, in order to achieve the above object, a car and a counterweight are connected via a rope, and the car is driven up and down by a motor. , The balance point of the elevator car is calculated, and the balance weight of the elevator is adjusted based on the calculated balance point of the elevator car. The stationary torque to keep the stationary, and the starting torque when rotating the motor in the opposite direction, respectively, measured in a plurality of different loads in the car, from the difference between the static torque and the starting torque Calculate the approximate straight line, calculate the unbalance load from this approximate straight line, and calculate the balance point from the unbalance load. Characterized by being adapted to.
【0008】本発明によるエレベータかごのバランスポ
イント調整方法は、エレベータのかごに軽負荷を載せ、
かごとつり合いおもりの荷重差によりモータが回転しよ
うとする力を静止させておく静止トルクと、モータが反
対の方向に回転しようとするときの起動トルクとを負荷
の異なる状態で複数回測定し、その後、測定した静止ト
ルクと起動トルクに基づいてバランスポイントを算出す
るようにしたため、かご内の負荷状態としては、無負荷
状態あるいは軽負荷状態とすることができ、従来のよう
に定格積載荷重の110%の負荷を用いる必要がなくな
り、作業者の労力と作業時間を低減する軽負荷を使用し
て、正確なバランスポイントを算出することができる。According to the method for adjusting the balance point of an elevator car according to the present invention, a light load is placed on the elevator car,
The static torque that keeps the force that the motor tries to rotate due to the load difference between the car and the counterweight and the starting torque when the motor tries to rotate in the opposite direction measured multiple times under different loads, Then, since the balance point was calculated based on the measured static torque and starting torque, the load state in the car can be set to the no-load state or the light-load state. There is no need to use a 110% load, and an accurate balance point can be calculated using a light load that reduces the labor and work time of the operator.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図4は、本発明の一実施の形態によ
るエレベータかごのバランスポイント調整方法を採用す
るエレベータの概略構成図である。モータ12の回転軸
12aにトラクションマシン11およびシーブ4をそれ
ぞれ連結し、シーブ4に巻回したロープ3の両端にかご
1とつり合いおもり13をそれぞれ連結して構成してお
り、図示しない制御盤の指令によるモータ12の回転に
よってトラクションマシン11を介してシーブ4を回転
して、かご1を上昇あるいは下降運転するようにしてい
る。モータ12には電流計6を接続しており、この電流
計6によってかご1が上昇および下降するときのモータ
12のトルク分電流値を計測するようにしている。また
モータ12のモータ軸12aに手回しハンドル14を取
り付け、この手回しハンドル14にトルクレンチ24を
取り付けている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an elevator that employs the elevator car balance point adjusting method according to one embodiment of the present invention. The traction machine 11 and the sheave 4 are respectively connected to the rotating shaft 12a of the motor 12, and the car 1 and the counterweight 13 are connected to both ends of the rope 3 wound around the sheave 4, respectively. The sheave 4 is rotated via the traction machine 11 by the rotation of the motor 12 according to the command, and the car 1 is operated to move up or down. The ammeter 6 is connected to the motor 12, and the ammeter 6 measures a torque current value of the motor 12 when the car 1 moves up and down. A handwheel 14 is attached to the motor shaft 12 a of the motor 12, and a torque wrench 24 is attached to the handwheel 14.
【0010】次に、上述したエレベータでバランスポイ
ントを求める手順を図1に示したフローチャートにより
説明する。まず、ステップS1でかご1とつり合いおも
り13とが同階床となるようにかご1を移動し、その状
態でエレベータの主電源を遮断し、ステップS2でモー
タ12のモータ軸12aに手回しハンドル14を取り付
けると共に、この手回しハンドル14にトルクレンチ1
4aを取り付ける。一般に、エレベータのかご1とつり
合いおもり13との荷重の関係は、かご1の最大積載荷
重の半分の荷重がかかったときにかご1とつり合いおも
り13とがつり合うようにしている。そこで、最大積載
荷重の半分以下の荷重、ここでは、先ずかご1の無負荷
状態で、ハンドル14を押えながらモータ12のブレー
キ15を手動で図示しないブレーキ開放レバーにて開放
する。次に、ステップS3でかご2とつり合いおもり1
3が静止している状態を保てる静止トルク20aをトル
クレンチ14aで測定した後、ステップS4でかご1が
静止状態から下降する方向にトルクレンチ14aを回転
させてかご1の起動トルク21aを測定する。Next, the procedure for obtaining the balance point in the elevator will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, in step S1, the car 1 is moved so that the car 1 and the counterweight 13 are on the same floor, and the main power of the elevator is shut off in that state. In step S2, the handwheel 14 is connected to the motor shaft 12a of the motor 12 by the handwheel 14. And a hand wrench 14 with a torque wrench 1
4a is attached. Generally, the relationship between the load of the elevator car 1 and the counterweight 13 is such that the car 1 and the counterweight 13 are balanced when a half of the maximum load of the car 1 is applied. Therefore, the brake 15 of the motor 12 is manually released by a brake release lever (not shown) while holding down the handle 14 with a load of not more than half of the maximum load, here, the car 1 is not loaded. Next, in step S3, the weight 1 is balanced with the car 2.
After measuring the static torque 20a that can keep the stationary state of the car 3 with the torque wrench 14a, the car 1 is rotated in the direction in which the car 1 descends from the stationary state by measuring the starting torque 21a of the car 1 in step S4. .
【0011】次に、最大積載荷重の半分以下の軽負荷5
を実際にかご1内に搭載した実負荷状態で少なくとも一
回の静止トルクと起動トルクの測定を同様に行なう。こ
こでは、かご1内に定格積載荷重よりも十分小さな80
kgと160kgの軽負荷をそれぞれ載せて二回の測定
を行ない、ステップS4で80kg負荷時の静止トルク
20bおよび起動トルク21bと、ステップS5で16
0kg負荷時の静止トルク20cおよび起動トルク21
cを測定する。このようにして、最大積載荷重の半分以
下の軽負荷状態での静止トルクおよび起動トルクの測定
は、無負荷状態と合わせて三回になるが、少なくとも二
回実施するのが望ましい。しかも、無負荷状態での測定
を一回含めるなら、かご1内に実負荷を搬入および搬出
する作業は少なくなり、作業者の負担は軽減される。Next, a light load 5 that is less than half the maximum load 5
Is actually measured at least once under the actual load condition in which the vehicle is mounted in the car 1. Here, 80, which is sufficiently smaller than the rated load
The measurement is carried out twice with a light load of 160 kg and a light load of 160 kg, respectively.
Static torque 20c and starting torque 21 at 0 kg load
Measure c. In this way, the measurement of the static torque and the starting torque in a light load state that is equal to or less than half of the maximum load is three times in total including the no-load state, but it is desirable to perform at least two times. Moreover, if the measurement under the no-load state is included once, the work of loading and unloading the actual load into and out of the car 1 is reduced, and the burden on the operator is reduced.
【0012】その後、ステップS6で各静止トルク20
a〜20cと各起動トルク21a〜21cの差から近似
直線22を得る。これは縦軸にトルクを、また横軸に積
載荷重を示すトルク・負荷特性図に各静止トルクおよび
各起動トルクの測定結果をそれぞれプロットすると、図
3に示すように静止トルク直線21と起動トルク直線2
0をそれぞれ得ることができるので、これらのデータを
基にして{(静止トルク+起動トルク)/2}の近似直
線22を求める。続いてステップS7で、この近似直線
22におけるトルク=0となる負荷軸との交点23か
ら、かご1とつり合いおもり13のアンバランス荷重を
求める。また、ステップS8として{アンバランス荷重
/最大積載荷重×100(%)}からバランスポイント
を算出する。アンバランス荷重=0の近傍では、ギヤ比
M、ギヤ摩擦抵抗G、かごガイドシュ16などの塔内摩
擦抵抗Sとすると、静止トルクTSと起動トルクTKは
次の数式[1]および数式[2]のように表わすことが
できる。Thereafter, at step S6, each static torque 20
Approximate straight line 22 is obtained from the difference between a to 20c and each of starting torques 21a to 21c. This is obtained by plotting the measurement results of each static torque and each starting torque on a torque / load characteristic diagram showing the torque on the vertical axis and the load on the horizontal axis, respectively, as shown in FIG. Straight line 2
Since 0 can be obtained, an approximate straight line 22 of {(static torque + starting torque) / 2} is obtained based on these data. Subsequently, in step S7, the unbalance load of the car 1 and the counterweight 13 is obtained from the intersection 23 of the approximate straight line 22 with the load axis where the torque = 0. In step S8, a balance point is calculated from {unbalance load / maximum load × 100 (%)}. In the vicinity of the unbalance load = 0, assuming the gear ratio M, the gear frictional resistance G, and the frictional resistance S in the tower such as the car guide bush 16, the static torque TS and the starting torque TK are represented by the following equations [1] and [2]. ].
【0013】 TS=M(W1−W2)−(G+S) [数1] TK=M(W1−W2)+(G+S) [数2] 上述したように近似直線22は{(TS)+(TK2)
/2}であるから、次の数式[3]のように表わされ
る。 (TS+TK)/2=M(W1−W2) [数3] この数式〔3〕から分かるようにギヤ摩擦抵抗Gおよび
塔内摩擦抵抗Sが相殺され、トルク=0となる負荷軸と
の交点がアンバランス荷重となる。このようにしてアン
バランス荷重を求め、バランスポイントを求めると4
5.65%となる。TS = M (W1−W2) − (G + S) [Equation 1] TK = M (W1−W2) + (G + S) [Equation 2] As described above, the approximate straight line 22 is {(TS) + (TK2) )
/ 2}, it is expressed as the following equation [3]. (TS + TK) / 2 = M (W1−W2) [Equation 3] As can be seen from the equation [3], the intersection with the load shaft where the gear friction resistance G and the tower friction resistance S cancel each other out and the torque = 0 is obtained. It becomes unbalanced load. When the unbalance load is obtained in this way and the balance point is obtained, 4
It becomes 5.65%.
【0014】図2は、実現場における積載負荷荷重とモ
ータ電流との関係を示した特性図で、横軸は定格積載荷
重に対するかご内積載負荷荷重の割合の百分率、また縦
軸はモータ電流値を表わしている。この特性図は、エレ
ベータの定格速度が60m/min、定格積載荷重は6
00kgのエレベータにおける実現場で、実際に各種負
荷をかご内に積んで上昇時および下降時のモータ電流値
をそれぞれ測定した上昇時曲線18と下降時曲線19を
示しており、その交点10から求めたバランスポイント
は45.99%となっている。FIG. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the loaded load and the motor current in the realization field. The horizontal axis is the percentage of the ratio of the loaded load in the car to the rated loaded load, and the vertical axis is the motor current value. Is represented. This characteristic diagram shows that the rated speed of the elevator is 60 m / min and the rated load is 6
In a realization place of a 00 kg elevator, a rising curve 18 and a falling curve 19, in which various loads are actually loaded in a car and the ascending and descending motor current values are respectively measured, are shown from the intersection 10 thereof. The balance point is 45.99%.
【0015】この実測のバランスポイント45.99%
と、上述のようにして求めたバランスポイント45.6
5%を比較すると、わずか0.34%の差異であり、正
確なバランスポイントを推定できることが分かる。しか
も、従来のように積載荷重の110%の実負荷を用いる
ことなく推定できるため、作業者の労力は著しく低減で
きる。また、エレベータのかご1を無負荷状態および定
格積載荷重よりも十分小さな軽負荷状態で、かご1が静
止している静止トルク20a〜20cとかご1が下降方
向へ起動するときの起動トルク21a〜21cをモータ
軸12aで測定するだけで、簡単かつ正確にバランスポ
イントを算出することができる。これに基づいて、ステ
ップS9で積み降ろしすべきつり合いおもり13の量を
計算することができるため、作業時間も短縮することが
できる。また、正確にバランスポイントを調整できるの
で、かご1とつり合いおもり13のアンバランス量が低
減し、シーブ4にかかるロープ3の滑りやシーブ4の摩
耗も低減され、かご1の着床精度も向上し、ひいてはモ
ータ12に無駄な負担がかからなくなるため、モータ1
2の効率も向上して省エネルギーの効果もある。[0015] The actually measured balance point of 45.99%
And the balance point 45.6 obtained as described above.
Comparing 5%, the difference is only 0.34%, which indicates that an accurate balance point can be estimated. Moreover, since the estimation can be performed without using the actual load of 110% of the loaded load as in the related art, the labor of the operator can be significantly reduced. In addition, in a state where the car 1 of the elevator is in a no-load state and in a light load state sufficiently smaller than the rated load, the stationary torques 20a to 20c in which the car 1 is stationary and the starting torques 21a to 21c when the car 1 starts in the descending direction. Only by measuring the motor 21c with the motor shaft 12a, the balance point can be easily and accurately calculated. Based on this, the amount of the counterweight 13 to be loaded / unloaded in step S9 can be calculated, so that the working time can be reduced. In addition, since the balance point can be accurately adjusted, the unbalance amount of the weight 13 in balance with the car 1 is reduced, the slip of the rope 3 on the sheave 4 and the wear of the sheave 4 are reduced, and the landing accuracy of the car 1 is improved. As a result, no unnecessary load is placed on the motor 12, so that the motor 1
2 also improves the efficiency and has the effect of energy saving.
【0016】尚、上述の実施の形態では、静止トルク2
0a〜20cおよび起動トルク21a〜21cを測定す
る際にトルクレンチ14aを取り付け可能な手回しハン
ドル14を用いたが、予めモータ軸12aにトルクレン
チ取付部材が設置されているモータ12の場合、手回し
ハンドル14は不要である。また、各トルク値がエレベ
ータの制御のために使用している場合は、図示しない制
御装置内でこのトルク値から自動的にバランスポイント
を算出する演算手段や、それを表示させる表示手段を設
けるならば、トルクレンチ14aを用いずにバランスポ
イントを算出することができる。また、エレベータ検査
時に測定した静止トルク20a〜20cおよび起動トル
ク21a〜21cのデータが保存されているならば、こ
れらのデータを用いて現在のアンバランス荷重、バラン
スポイントおよび調整する荷重を算出表示する携帯用保
守検査作業指示装置を用いることもできる。In the above embodiment, the static torque 2
The handwheel 14 to which the torque wrench 14a can be attached is used when measuring the torques 0a to 20c and the starting torques 21a to 21c. However, in the case of the motor 12 in which a torque wrench mounting member is previously installed on the motor shaft 12a, the handwheel is used. 14 is unnecessary. Also, if each torque value is used for controlling the elevator, if a calculation device for automatically calculating a balance point from this torque value in a control device (not shown) or a display device for displaying the same is provided. For example, the balance point can be calculated without using the torque wrench 14a. If the data of the static torques 20a to 20c and the starting torques 21a to 21c measured at the time of the elevator inspection are stored, the current unbalanced load, the balance point and the load to be adjusted are calculated and displayed using these data. A portable maintenance inspection work instruction device can also be used.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータかごのバランスポイント調整方法は、かごが静止し
ている静止トルクおよびかごが下降方向へ起動するとき
の起動トルクを測定し、これらの測定値に基づいてバラ
ンスポイントを算出するようにしたため、十分に小さな
軽負荷、あるいは無負荷状態で測定を行なうことがで
き、簡単かつ正確にバランスポイントを算出し、所定の
バランスポイントにするために必要なつり合いおもりの
調整を行なうことができるので、従来のように定格積載
荷重の110%の負荷の積み降ろしをする作業が省かれ
て作業者の労力を著しく低減するのみならず、作業時間
を短縮することができる。As described above, the method for adjusting the balance point of an elevator car according to the present invention measures the static torque at which the car is stationary and the starting torque when the car starts up in the downward direction, and measures these measured values. Since the balance point is calculated based on the above, the measurement can be performed with a sufficiently small light load or no load, and the balance point can be calculated easily and accurately, and it is necessary to set the predetermined balance point. Since the adjustment of the counterweight can be performed, the work of loading and unloading a load of 110% of the rated load as in the related art is omitted, so that not only the labor of the operator is significantly reduced, but also the working time is shortened. be able to.
【図1】本発明の一実施の形態によるエレベータかごの
バランスポイント調整方法を示すフローチャートであ
る。FIG. 1 is a flowchart showing a method for adjusting a balance point of an elevator car according to an embodiment of the present invention.
【図2】実際の測定によるバランスポイントの算出を説
明する積載負荷荷重とモータ電流の関係を示す特性図で
ある。FIG. 2 is a characteristic diagram illustrating a relationship between a loaded load and a motor current for explaining calculation of a balance point by actual measurement.
【図3】図1に示したエレベータかごのバランスポイン
ト調整方法によるバランスポイントの算出を説明するト
ルク・負荷特性図である。FIG. 3 is a torque / load characteristic diagram illustrating calculation of a balance point according to the elevator car balance point adjustment method shown in FIG. 1;
【図4】図1に示したエレベータかごのバランスポイン
ト調整方法を実施するエレベータの概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an elevator that implements the elevator car balance point adjusting method shown in FIG. 1;
【図5】従来のエレベータかごのバランスポイント調整
方法によるバランスポイントの算出例を説明する特性図
である。FIG. 5 is a characteristic diagram illustrating an example of calculating a balance point according to a conventional elevator car balance point adjustment method.
【図6】従来のエレベータかごのバランスポイント調整
方法によるバランスポイントの他の算出例を説明する特
性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram illustrating another example of calculating a balance point by a conventional method of adjusting the balance point of an elevator car.
【図7】従来のエレベータかごのバランスポイント調整
方法によるバランスポイントのさらに他の算出例を説明
する特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram illustrating still another example of calculating a balance point by a conventional method of adjusting a balance point of an elevator car.
【図8】従来のエレベータかごのバランスポイント調整
方法によるバランスポイントのさらに他の算出例を説明
する特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram illustrating still another example of calculating a balance point by a conventional method of adjusting the balance point of an elevator car.
1 かご 3 ロープ 12 モータ 13 つり合いおもり 15 ブレーキ 20a〜20c 静止トルク 21a〜21c 起動トルク 22 近似直線 23 アンバランス荷重 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Basket 3 Rope 12 Motor 13 Counterweight 15 Brake 20a-20c Static torque 21a-21c Starting torque 22 Approximate straight line 23 Unbalance load
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤谷 健一 東京都千代田区神田錦町1丁目6番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 山本 諭 東京都千代田区神田錦町1丁目6番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 下寺 誠 東京都千代田区神田錦町1丁目6番地 株 式会社日立ビルシステム内 Fターム(参考) 3F304 BA07 EA00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kenichi Fujitani 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo, Japan Inside the Hitachi Building System Co., Ltd. (72) Inventor Satoshi Yamamoto 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo, Ltd. Hitachi Building Systems Co., Ltd. (72) Inventor Makoto Shimodera 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo F-term in Hitachi Building Systems Co., Ltd. 3F304 BA07 EA00
Claims (3)
連結し、モータによって上記かごを昇降駆動するように
構成し、上記かご内に負荷を配置してエレベータかごの
バランスポイントを算出し、これに基づいて上記つり合
いおもりを調整するエレベータかごのバランスポイント
調整方法において、上記かごと上記つり合いおもりの荷
重差で上記モータが回転しようとする力を静止させてお
く静止トルクと、上記モータを反対の方向に回転させる
ときの起動トルクとを、上記かご内の負荷が異なる複数
の状態でそれぞれ測定し、上記静止トルクと上記起動ト
ルクの差から近似直線を求め、この近似直線からアンバ
ランス荷重を算出し、このアンバランス荷重から上記バ
ランスポイントを算出するようにしたことを特徴とする
エレベータかごのバランスポイント調整方法。A car and a counterweight are connected via a rope, and the car is driven up and down by a motor. A load is arranged in the car to calculate a balance point of the elevator car. In the elevator car balance point adjusting method for adjusting the counterweight based on the stationary torque for keeping the force that the motor tries to rotate due to the load difference between the car and the counterweight, and the motor in the opposite direction. The starting torque when rotating the car is measured in each of a plurality of states where the load in the car is different, an approximate straight line is obtained from the difference between the static torque and the starting torque, and an unbalanced load is calculated from the approximate straight line. And the balance point is calculated from the unbalanced load. Lance point adjustment method.
内の負荷が異なる複数の状態は、無負荷状態を含むこと
を特徴とするエレベータかごのバランスポイント調整方
法。2. The elevator car balance point adjusting method according to claim 1, wherein the plurality of states in which the loads in the car are different include a no-load state.
内の負荷が異なる複数の状態は、無負荷状態と、定格積
載荷重の半分以下の軽負荷状態を含むことを特徴とする
エレベータかごのバランスポイント調整方法。3. The elevator car according to claim 1, wherein the plurality of states in which the loads in the car are different include a no-load state and a light-load state that is equal to or less than half of the rated load capacity. Balance point adjustment method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11041871A JP2000238969A (en) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | Balance point adjusting method for elevator car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP11041871A JP2000238969A (en) | 1999-02-19 | 1999-02-19 | Balance point adjusting method for elevator car |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2000238969A true JP2000238969A (en) | 2000-09-05 |
Family
ID=12620338
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000238969A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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CN104118781A (en) * | 2014-07-08 | 2014-10-29 | 上海新时达电气股份有限公司 | Method for determining balance coefficient |
CN105329825A (en) * | 2015-11-27 | 2016-02-17 | 中国矿业大学 | Eccentric load adjusting mechanism and method for parallel suspended platform |
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-
1999
- 1999-02-19 JP JP11041871A patent/JP2000238969A/en active Pending
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