JPH06263353A - Elevator braking force inspection device - Google Patents
Elevator braking force inspection deviceInfo
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- JPH06263353A JPH06263353A JP5052317A JP5231793A JPH06263353A JP H06263353 A JPH06263353 A JP H06263353A JP 5052317 A JP5052317 A JP 5052317A JP 5231793 A JP5231793 A JP 5231793A JP H06263353 A JPH06263353 A JP H06263353A
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- braking force
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- elevator
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制動力点
検装置に係り、特に、制動機の作動に伴って乗かごが減
速する際に制動力を点検するエレベータの制動力点検装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator braking force inspection device, and more particularly to an elevator braking force inspection device for inspecting the braking force when a car slows down due to the operation of a brake.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１２はエレベータの全体構成を示す縦
断面図、図１３は図１２のエレベータに備えられる制動
機の部分を拡大して示す正面図である。2. Description of the Related Art FIG. 12 is a vertical sectional view showing the entire structure of an elevator, and FIG. 13 is an enlarged front view showing a part of a brake provided in the elevator shown in FIG.
【０００３】一般にエレベータでは、図１２に示すよう
に、上部の機械室１に、巻上機２、制御盤３および調速
機４などが設けられ、前記の機械室１下方に形成される
昇降路１ａ内を乗かご５、つり合いおもり６が昇降する
ようになっている。これらの乗かご５、つり合いおもり
６を懸垂する主ロープ７は、前記の巻上機２のシーブ
（図示せず）に巻掛けられ、これらの乗かご５、つり合
いおもり６より補償ロープ７ａが垂下されている。前記
の乗かご５に両端が連結される調速用ロープ８は、ルー
プ状に形成されて、このループ状の上部が前記の調速機
４に巻掛けられる。前記の制御盤３は、電話回線９ａを
介して監視センタ９と接続可能である。Generally, in an elevator, as shown in FIG. 12, a hoisting machine 2, a control board 3, a speed governor 4, etc. are provided in an upper machine room 1, and an elevator formed under the machine room 1 is provided. A car 5 and a counterweight 6 move up and down in the road 1a. A main rope 7 for suspending the car 5 and the counterweight 6 is wound around a sheave (not shown) of the hoisting machine 2, and a compensating rope 7a is hung from the car 5 and the counterweight 6. Has been done. The speed-adjusting rope 8 whose both ends are connected to the car 5 is formed in a loop shape, and the loop-shaped upper portion is wound around the speed governor 4. The control panel 3 can be connected to the monitoring center 9 via a telephone line 9a.
【０００４】前述した巻上機２には、この巻上機２に対
して制動力を付与する制動機１０が一体に設けられてい
る。この制動機１０は、図１３に示すように、巻上機２
の回転軸（図示せず）と一体的に回転する回転ドラム１
１と、この回転ドラム１１の両側にそれぞれ設けられ、
各一端を中心として回動する一対のレバー１２と、これ
らのレバー１２に装着され、前記の回転ドラム１１に当
接可能な一対の制動シュー１３と、前記のレバー１２を
閉じる方向に弾性力を付与する制動ばね１４と、この制
動ばね１４の弾性力に抗して前記のレバー１２を押し開
く電磁装置１５とを有している。この電磁装置１５は、
電磁コイル１６と、この電磁コイル１６の励磁により図
１３の下方に駆動されるプランジャ１７と、このプラン
ジャ１７の駆動により回動して前記のレバー１２の各他
端を外側へ押圧する一対のプランジャレバー１８とを備
えている。The hoisting machine 2 described above is integrally provided with a braking device 10 for applying a braking force to the hoisting machine 2. As shown in FIG. 13, the braking device 10 includes a hoist 2
Rotating drum 1 that rotates integrally with the rotating shaft (not shown) of
1 provided on both sides of the rotary drum 11,
A pair of levers 12 that rotate around each end, a pair of braking shoes 13 that are attached to these levers 12 and can abut against the rotating drum 11, and an elastic force in the direction of closing the lever 12 It has a braking spring 14 to be applied and an electromagnetic device 15 that pushes and opens the lever 12 against the elastic force of the braking spring 14. This electromagnetic device 15
An electromagnetic coil 16, a plunger 17 driven downward by the excitation of the electromagnetic coil 16, and a pair of plungers that rotate by the drive of the plunger 17 and press the other ends of the levers 12 to the outside. And a lever 18.
【０００５】この制動機１０にあっては、次のように回
転ドラム１１の制動と、この制動状態の解除とを交互に
行なうようになっている。すなわち、通常時に制動ばね
１４によりレバー１２を閉じる方向に弾性力が付与され
ることから、各レバー１２を介して制動シュー１３が回
転ドラム１１に当接し、その結果、この回転ドラム１１
が制動される。そして、電磁コイル１６に電流が流れる
とき、この電磁コイル１６の部分で電磁力が発生してプ
ランジャ１７が図１３の下方に駆動されるので、プラン
ジャレバー１８が回動してレバー１２を外側へ押圧し、
これらのレバー１２が開かれる。これに伴い、制動シュ
ー１３がそれぞれ回転ドラム１１から離隔するので、こ
の回転ドラム１１の制動状態が解除される。その後、電
磁コイル１６に流れる電流を遮断するとき、前述したよ
うに再び回転ドラム１１が制動される。In the braking device 10, the braking of the rotary drum 11 and the release of the braking state are alternately performed as follows. That is, since the elastic force is normally applied by the braking spring 14 in the direction of closing the lever 12, the braking shoe 13 contacts the rotating drum 11 via each lever 12, and as a result, the rotating drum 11
Is braked. Then, when a current flows through the electromagnetic coil 16, an electromagnetic force is generated in the electromagnetic coil 16 and the plunger 17 is driven downward in FIG. 13, so that the plunger lever 18 rotates to move the lever 12 outward. Press,
These levers 12 are opened. Along with this, the braking shoes 13 are separated from the rotary drum 11, respectively, so that the braking state of the rotary drum 11 is released. After that, when the current flowing through the electromagnetic coil 16 is cut off, the rotating drum 11 is braked again as described above.
【０００６】従来、この制動機１０の制動力を点検する
際、まず制動ばね１４を緩めて設定長さを調整し、すな
わち制動機１０の制動力を通常時より小さく調整した状
態で巻上機２を駆動し、この巻上機２が滑り出すときの
駆動力を測定した後、前記の制動ばね１４をさらに緩め
て前記の測定を再び行ない、このように制動ばね１４を
調整して巻上機２が滑り出すときの駆動力の測定を数回
繰り返すことにより複数の測定データを得て、次いで、
この複数の測定データに基づいて通常の使用状態での制
動機１０の制動力を推測するようになっていた。Conventionally, when inspecting the braking force of the braking device 10, first, the braking spring 14 is loosened to adjust the set length, that is, the hoisting machine with the braking force of the braking device 10 being adjusted to be smaller than usual. 2 is measured, and the driving force when the hoisting machine 2 starts to slide is measured, and then the braking spring 14 is further loosened and the measurement is performed again. In this way, the braking spring 14 is adjusted to adjust the hoisting machine. The measurement of the driving force when 2 starts sliding is repeated several times to obtain a plurality of measurement data, and then
The braking force of the brake 10 in a normal use state is estimated based on the plurality of measured data.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで前述した従来
技術では、制動ばね１４を通常の使用状態から緩めた状
態であっても巻上機２にかなりの制動力が付与されるこ
とから、この状態で巻上機２を駆動する際に大きな駆動
力を要し、すなわち、巻上機２を駆動する電動機に過大
な負担が掛かるという問題があった。また、前記の電動
機に特殊な回路を付加する必要があるので、この作業に
も労力を要するという問題もあった。By the way, in the above-mentioned prior art, since a considerable braking force is applied to the hoisting machine 2 even when the braking spring 14 is loosened from the normal use state, this state is brought about. Therefore, there is a problem that a large driving force is required to drive the hoisting machine 2, that is, an excessive load is applied to the electric motor that drives the hoisting machine 2. In addition, since it is necessary to add a special circuit to the electric motor, there is a problem in that this work also requires labor.
【０００８】さらに、制動ばね１４を調整する作業を要
するので、乗かご５が停止する時間が長くなってエレベ
ータ利用者に迷惑を及ぼすとともに、制動ばね１４を通
常状態に復旧する際に作業ミスが生じる懸念もあった。
また、制動ばね１４を緩めた状態で得た測定データに基
づいて通常の使用状態での制動力を推測するようになっ
ているので、この制動力を正確に点検するのが困難であ
った。Further, since the work of adjusting the braking spring 14 is required, the time for which the car 5 is stopped becomes long, which causes an inconvenience to the elevator user, and a work error occurs when the braking spring 14 is restored to the normal state. There were also concerns.
Further, since the braking force in the normal use state is estimated based on the measurement data obtained in the state where the braking spring 14 is loosened, it is difficult to accurately inspect this braking force.
【０００９】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、制動機の制動ば
ねを調整する作業を要せずに、迅速に、かつ正確に制動
機の制動力を点検することのできるエレベータの制動力
点検装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art, and an object thereof is to quickly and accurately control a brake without the work of adjusting a brake spring of the brake. An object is to provide an elevator braking force inspection device capable of inspecting power.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、乗かごおよびつり合いおもりを懸垂する主
ロープが巻掛けられる巻上機と、この巻上機に対して制
動力を付与する制動機とを含むエレベータに備えられ、
前記制動力を点検するエレベータの制動力点検装置にお
いて、前記乗かごの速度を検出する速度検出器と、この
速度検出器により出力される前記乗かごの速度データを
記憶する記憶部と、前記乗かごを停止させる際の減速度
および前記制動機の制動力を演算する演算部とを備えた
構成にしてある。To achieve this object, the present invention provides a hoisting machine around which a main rope for suspending a car and a counterweight is wound, and a braking force is applied to the hoisting machine. Equipped with an elevator including a brake to
In an elevator braking force inspection device for inspecting the braking force, a speed detector for detecting the speed of the car, a storage unit for storing speed data of the car output by the speed detector, and the car A configuration is provided that includes a deceleration when the car is stopped and a calculation unit that calculates the braking force of the brake.
【００１１】[0011]
【作用】本発明は前記のように構成したので、作動中の
巻上機に対して制動機により制動力を付与し、乗かごを
停止させる際、速度検出器により乗かご速度を検出する
とともに、この速度検出器から出力される速度データを
記憶部で記憶し、次いで、この記憶部で記憶した速度デ
ータなどに基づいて、前記の乗かごを停止させる際の減
速度および前記の制動機の制動力を演算部により演算す
る。これによって、制動機の制動力を点検する際に、制
動ばねを調整する必要がないことから、この制動力の点
検を迅速に行なうことができる。また、通常の使用状態
での制動力を直接的に点検することから、この制動力を
推測する必要がなく、したがって、前記の制動力の点検
を正確に行なうことができる。Since the present invention is configured as described above, when the braking force is applied to the operating hoisting machine by the brake and the car is stopped, the car speed is detected by the speed detector. , The speed data output from the speed detector is stored in the storage unit, and then, based on the speed data stored in the storage unit, the deceleration at the time of stopping the car and the brake The braking force is calculated by the calculation unit. As a result, when checking the braking force of the brake, it is not necessary to adjust the braking spring, so that the braking force can be checked quickly. Further, since the braking force in the normal use state is directly inspected, it is not necessary to estimate this braking force, and therefore the above-mentioned inspection of the braking force can be performed accurately.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明のエレベータの制動力点検装置
の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレ
ベータの制動力点検装置の第１の実施例を示すブロック
図、図２は図１の制動力点検装置の処理手順の一部を示
すフローチャート、図３は図１の制動力点検装置の処理
手順の他の部分を示すフローチャート、図４は図１のエ
レベータの乗かごを運転する際の速度と加速度および減
速度との相関関係を示すタイミングチャート、図５は図
１の制動力点検装置に備えられる演算部で用いられる方
程式を示す図である。なお、図１において前述した図１
２、図１３と同等のものには同一符号を付してある。さ
らに、図２および図３に示す作業手順Ｓ１〜Ｓ１２は
部分で連結しており、すなわち、図２の作業手順Ｓ９は
図３の作業手順Ｓ１０に続いている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of an elevator braking force inspection device of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a braking force inspection device for an elevator according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a part of a processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 1, and FIG. 4 is a flowchart showing another part of the processing procedure of the power inspection device, FIG. 4 is a timing chart showing the correlation between speed and acceleration and deceleration when driving the elevator car of FIG. 1, and FIG. It is a figure which shows the equation used by the calculating part with which a braking force inspection apparatus is equipped. Note that in FIG.
2, the same components as those in FIG. 13 are designated by the same reference numerals. Further, the work procedures S1 to S12 shown in FIGS. 2 and 3 are connected by parts, that is, the work procedure S9 in FIG. 2 is continued to the work procedure S10 in FIG.
【００１３】図１に示すエレベータでは、図４の（ａ）
および（ｂ）に示すように乗かご５の起動、停止を行な
うようになっている。すなわち、まず起動時刻Ｔ1で制
御盤３から起動指令が出力されると、制動機１０の制動
状態が解除されるとともに、巻上機２が起動することか
ら、図４の（ｂ）に示すように乗かご５の加速度が大き
くなって所定の加速度Ａで定常状態となり、加速終了時
刻Ｔ2で加速状態が終了する。これに伴い、乗かご５の
速度は図４の（ａ）に示すように一定の割合で大きくな
った後、前記の加速終了時刻Ｔ2から乗かご５の速度が
定常速度Ｖ1となる。次いで、減速開始時刻Ｔ3で制御盤
３から出力される停止指令に応じて乗かご５の強制停止
を行なう場合、図４の（ｂ）に示すように減速度が大き
くなって所定の減速度Ｂ1で定常状態となり、停止時刻
Ｔ4で減速状態が終了する。これに伴い、前記の減速開
始時刻Ｔ3から乗かご５の速度が一定の割合で小さくな
り、前記の停止時刻Ｔ4で停止する。In the elevator shown in FIG. 1, the elevator shown in FIG.
And as shown in (b), the car 5 is started and stopped. That is, first, when a start command is output from the control panel 3 at the start time T 1 , the braking state of the brake 10 is released and the hoisting machine 2 is started. Therefore, as shown in FIG. As described above, the acceleration of the car 5 becomes large and becomes a steady state at a predetermined acceleration A, and the acceleration state ends at the acceleration end time T 2 . Along with this, the speed of the car 5 increases at a constant rate as shown in FIG. 4A, and then the speed of the car 5 becomes the steady speed V 1 from the acceleration end time T 2 . Next, when the car 5 is forcibly stopped in response to the stop command output from the control panel 3 at the deceleration start time T 3 , the deceleration increases as shown in FIG. The steady state is reached at B 1 , and the deceleration state ends at the stop time T 4 . Along with this, the speed of the car 5 decreases at a constant rate from the deceleration start time T 3 and stops at the stop time T 4 .
【００１４】そして、本実施例の制動力点検装置は、図
１に示すように、巻上機２に設けられ、乗かご５の速度
を検出する速度検出器２１と、この速度検出器２１から
出力される乗かご５の速度データを処理するデータ処理
装置２２とからなっている。このデータ処理装置２２
は、前記の速度検出器２１に接続されるインタフェース
回路２３と、このインタフェース回路２３を介して入力
される乗かご５の速度データを記憶する記憶部２４と、
この記憶部２４で記憶される乗かご５の速度データに基
づいて乗かご５の減速度および制動機１０の制動力を演
算する演算部、例えばマイクロコンピュータ２５と、こ
のマイクロコンピュータ２５から出力される処理結果を
表示する表示部２６とからなっている。このデータ処理
装置２２は、機械室１に設けられる制御盤３に接続され
ており、この制御盤３から出力される指令に応じてマイ
クロコンピュータ２５の制御により制動機１０の制動力
を自動的に演算するようになっている。なお、前記のマ
イクロコンピュータ２５により、乗かご５の減速度、エ
レベータ機構系の諸定数より求められる巻上機軸（図示
せず）の等価慣性能率、および不平衡質量に基づいて制
動機１０の制動力を演算する演算手段と、この演算手段
の演算により求められた演算結果をあらかじめ定められ
る基準値と比較して制動機１０の制動力が良好であるか
どうかを判定する判定回路とが構成され、前記のインタ
フェース回路２３により、前記の判定回路より出力され
る判定結果を制御盤３、電話回線９ａを介して監視セン
タ９へ伝送する伝送部が構成されている。As shown in FIG. 1, the braking force inspection device of this embodiment is provided on the hoisting machine 2 and includes a speed detector 21 for detecting the speed of the car 5 and the speed detector 21. A data processing device 22 for processing the output speed data of the car 5. This data processing device 22
Is an interface circuit 23 connected to the speed detector 21, and a storage unit 24 for storing speed data of the car 5 input via the interface circuit 23,
An arithmetic unit for calculating the deceleration of the car 5 and the braking force of the brake 10 on the basis of the speed data of the car 5 stored in the storage unit 24, for example, a microcomputer 25, and an output from the microcomputer 25. The display unit 26 displays the processing result. The data processing device 22 is connected to the control panel 3 provided in the machine room 1, and the braking force of the brake 10 is automatically controlled by the microcomputer 25 according to the command output from the control panel 3. It is designed to calculate. It should be noted that the microcomputer 25 described above controls the brake 10 based on the deceleration of the car 5, the equivalent inertia ratio of a hoisting machine shaft (not shown) obtained from various constants of the elevator mechanism system, and the unbalanced mass. Computation means for computing power and a determination circuit for comparing the computation result obtained by the computation of this computation means with a predetermined reference value to determine whether the braking force of the brake 10 is good or not are configured. The interface circuit 23 constitutes a transmission unit for transmitting the determination result output from the determination circuit to the monitoring center 9 via the control panel 3 and the telephone line 9a.
【００１５】この第１の実施例にあっては、図２および
図３に示す処理手順Ｓ１〜Ｓ１２にしたがって制動機１
０の制動力を点検するようになっている。すなわち、ま
ず手順Ｓ１として乗かご５の質量、つり合いおもり６の
質量、主ロープ７の質量、補償ロープ７ａの質量、巻上
機２の慣性能率、巻上機２のシーブ径などのエレベータ
機構系の諸定数を記憶部２４により記憶しておき、手順
Ｓ２として前記の記憶部２４で記憶されるエレベータ機
構系の諸定数に基づいて、マイクロコンピュータ２５に
より巻上機軸の等価慣性能率および不平衡トルクを図５
の（１）式および（２）式に沿って演算する。これらの
（１）式および（２）式において、Ｊは巻上機軸の等価
慣性能率、Ｄｓは巻上機２のシーブ直径、Ｍは巻上機軸
の等価質量、Ｍcｗはつり合いおもり側質量、Ｔuｂは不
平衡トルク、Ｍｃは乗かご側質量をそれぞれ示してい
る。In the first embodiment, the brake 1 is executed in accordance with the processing steps S1 to S12 shown in FIGS.
It is designed to check the braking force of 0. That is, first, in step S1, the mass of the car 5, the mass of the counterweight 6, the mass of the main rope 7, the mass of the compensating rope 7a, the inertia ratio of the hoisting machine 2, the sheave diameter of the hoisting machine 2, and other elevator mechanism systems. Are stored in the storage unit 24 in advance, and based on the elevator mechanism system constants stored in the storage unit 24 in step S2, the microcomputer 25 causes the equivalent inertial performance rate and unbalanced torque of the hoisting machine shaft to be stored. Figure 5
The calculation is performed according to the equations (1) and (2). In these equations (1) and (2), J is the equivalent inertial performance rate of the hoisting machine shaft, Ds is the sheave diameter of the hoisting machine 2, M is the equivalent mass of the hoisting machine shaft, Mcw is the counterweight side mass, and Tub. Indicates an unbalanced torque, and Mc indicates a car side mass.
【００１６】次いで、手順Ｓ３として乗かご５内で保守
運転の表示とアナウンスを行ない、手順Ｓ４として乗か
ご５内に乗客がいるかどうかを確認し、乗かご５内に乗
客がいる場合、次の手順Ｓ５の開始を保留するととも
に、再び乗かご５内で保守運転の表示とアナウンスを行
ない、乗かご５内から乗客が降りるよう促す。一方、乗
かご５内に乗客がいない場合、手順Ｓ５として図４の起
動時刻Ｔ1で乗かご５の下降運転を開始する。これに伴
い、乗かご５は図４の（ｂ）に示すように加速度Ａで加
速して、その後、図４の（ａ）に示すように加速終了時
刻Ｔ2で乗かご５の速度が定常速度Ｖ1に到達する。手順
Ｓ６として速度検出器２１により乗かご５の速度を検出
して速度データを記憶部２４で記憶するとともに、手順
Ｓ７として図４の減速開始時刻Ｔ3で制動機１０を作動
させて乗かご５の強制停止を行なう。このとき、乗かご
５は加速度（−Ｂ）すなわち減速度Ｂで減速して、図４
の停止時刻Ｔ4で乗かご５が停止する。そして、手順Ｓ
８として記憶部２４で記憶する速度データに基づいてマ
イクロコンピュータ２５により乗かご５の減速度Ｂを演
算するとともに、手順Ｓ９として、前述した手順Ｓ２で
求めた巻上機軸の等価慣性能率Ｊ、および不平衡トルク
Ｔuｂと、手順Ｓ８で求めた乗かご５の加速度（−Ｂ）
すなわち減速度Ｂとに基づいて図５の（３）式に沿って
制動機１０の制動力（すなわち制動トルク）を演算す
る。この（３）式において、Ｔｂは制動機１０の制動
力、ωは巻上機２の回転角速度をそれぞれ示している。Next, in step S3, the maintenance operation is displayed and announced in the car 5, and in step S4 it is confirmed whether or not there are passengers in the car 5. If there are passengers in the car 5, While the start of step S5 is suspended, the maintenance operation is displayed and announced in the car 5 again, and the passengers are urged to exit from the car 5. On the other hand, when there are no passengers in the car 5, the descending operation of the car 5 is started at the start time T 1 of FIG. 4 as step S5. Accordingly, the car 5 is accelerated by the acceleration A as shown in FIG. 4B, and then the speed of the car 5 becomes steady at the acceleration end time T 2 as shown in FIG. 4A. Reach speed V 1 . In step S6, the speed of the car 5 is detected by the speed detector 21 and the speed data is stored in the storage unit 24. In step S7, the brake 10 is operated at the deceleration start time T 3 in FIG. Forcibly stop. At this time, the car 5 decelerates at the acceleration (-B), that is, the deceleration B, and
The car 5 stops at the stop time T 4 of. Then, the procedure S
8, the microcomputer 25 calculates the deceleration B of the car 5 based on the speed data stored in the storage unit 24, and in step S9, the equivalent inertial coefficient J of the hoisting shaft obtained in step S2 described above, and Unbalance torque Tub and acceleration of car 5 (-B) obtained in step S8
That is, the braking force (that is, the braking torque) of the brake 10 is calculated based on the deceleration B and the equation (3) in FIG. In this equation (3), Tb represents the braking force of the brake machine 10, and ω represents the rotational angular velocity of the hoisting machine 2.
【００１７】次いで、図３に示す手順Ｓ１０としてマイ
クロコンピュータ２５は、手順Ｓ９で得た演算結果を記
憶部２４で記憶する基準値と比較して制動機１０の制動
力が良好であるかどうかを判定し、手順Ｓ１１として判
定結果を表示部２６により表示して、手順Ｓ１２として
インタフェース回路２３により処理結果を制御盤３、電
話回線９ａを介して監視センタ９へ伝送する。Then, in step S10 shown in FIG. 3, the microcomputer 25 compares the calculation result obtained in step S9 with the reference value stored in the storage unit 24 to determine whether the braking force of the brake 10 is good. In step S11, the determination result is displayed on the display unit 26, and in step S12, the interface circuit 23 transmits the processing result to the monitoring center 9 via the control panel 3 and the telephone line 9a.
【００１８】このように構成した第１の実施例では、制
動機１０の制動ばねを調整する必要がないことから、制
動機１０の制動力点検を迅速に行なえるとともに、乗か
ご５の停止に伴ってエレベータ利用者に迷惑を及ぼすこ
とや、制動ばね１４を通常状態に復旧する際の作業ミス
を生じることを防止できる。In the first embodiment constructed as described above, since it is not necessary to adjust the braking spring of the braking device 10, the braking force of the braking device 10 can be quickly checked and the car 5 can be stopped. Along with this, it is possible to prevent the elevator user from being annoyed and to prevent a work error when the braking spring 14 is restored to the normal state.
【００１９】また、制動ばね１４を緩めた状態での測定
データに基づいて通常の使用状態での制動力を推測する
ことなく、すなわち通常の使用状態での制動力を直接的
に点検することから、この制動力点検を正確に行なうこ
とができる。このとき、制動機１０が作動する状態で巻
上機２を駆動する必要がないので、巻上機２を駆動する
電動機に過大な負担を掛けなくて済む。Further, since the braking force in the normal use state is not estimated based on the measured data in the state where the braking spring 14 is loosened, that is, the braking force in the normal use state is directly inspected. , This braking force check can be performed accurately. At this time, since it is not necessary to drive the hoisting machine 2 while the brake 10 is operating, it is not necessary to overload the electric motor that drives the hoisting machine 2.
【００２０】また、制動機１０の制動力が良好であるか
どうかを判定した判定結果をインタフェース回路２３よ
り監視センタ９へ伝送するので、この監視センタ９で制
動機１０の制動力を監視することができ、したがって、
当該エレベータの安全性の向上を図ることができる。Further, since the determination result for determining whether or not the braking force of the brake 10 is good is transmitted from the interface circuit 23 to the monitoring center 9, the monitoring center 9 can monitor the braking force of the brake 10. And therefore
The safety of the elevator can be improved.
【００２１】なお、この第１の実施例では速度検出器２
１を巻上機２に設けたが、この巻上機２の代わりに、調
速機４あるいはそらせ車４ａに速度検出器２１を設ける
こともできる。さらに、この第１の実施例ではデータ処
理装置２２を制御盤３の外部に設けたが、この制御盤３
内にデータ処理装置２２を設けることもできる。In the first embodiment, the speed detector 2
Although the hoisting machine 1 is provided in the hoisting machine 2, the speed detector 21 may be provided in the speed governor 4 or the deflecting wheel 4a instead of the hoisting machine 2. Further, although the data processing device 22 is provided outside the control panel 3 in this first embodiment, this control panel 3
The data processing device 22 may be provided inside.
【００２２】図６は本発明のエレベータの制動力点検装
置の第２の実施例を示すブロック図、図７は図６の制動
力点検装置の処理手順の一部を示すフローチャート、図
８は図６の制動力点検装置の処理手順の他の部分を示す
フローチャート、図９は図６のエレベータの乗かごを運
転する際の速度、加速度、減速度、電動機の電機子電流
および界磁電流の相関関係を示すタイミングチャート、
図１０は図６のエレベータに備えられる電動機の界磁電
流および界磁磁束の相関関係を示す特性図、図１１は図
６の制動力点検装置に設けられる演算部で用いられる方
程式を示す図である。なお、図６において前述した図１
２、図１３と同等のものには同一符号を付してある。さ
らに、さらに、図７および図８に示す手業手順Ｓ２１〜
Ｓ３６は部分で連結しており、すなわち、図７の作業
手順Ｓ２８は図８の作業手順Ｓ２９に続いている。FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the braking force inspection device for an elevator according to the present invention, FIG. 7 is a flowchart showing a part of the processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 6, and FIG. 6 is a flow chart showing another part of the processing procedure of the braking force inspection device of FIG. 6, FIG. 9 is a correlation of speed, acceleration, deceleration, armature current and field current of the motor when operating the elevator car of FIG. Timing chart showing the relationship,
10 is a characteristic diagram showing a correlation between a field current and a field magnetic flux of an electric motor provided in the elevator shown in FIG. 6, and FIG. 11 is a diagram showing an equation used in a calculation unit provided in the braking force inspection device of FIG. is there. It should be noted that FIG.
2, the same components as those in FIG. 13 are designated by the same reference numerals. Furthermore, the procedure steps S21 to S21 shown in FIGS.
S36 is connected by parts, that is, the work procedure S28 of FIG. 7 follows the work procedure S29 of FIG.
【００２３】図６に示す直流エレベータの巻上機３１
は、三相電源３２に接続される三相誘導電動機３３によ
り駆動される。この電動機３３は電機子３３ａと、電源
３４に接続される界磁巻線３３ｂとを有している。前記
の電源３４、界磁巻線３３ｂ間では界磁電流Ｉｆが流れ
て界磁磁束ζφが形成される。また、前記の電機子３３
ａは、電源３５に接続される界磁巻線３６ａを有する直
流発電機３６と接続され、これらの電機子３３ａ、直流
発電機３６間で電機子電流Ｉａが流れるようになってい
る。A DC elevator hoist 31 shown in FIG.
Are driven by a three-phase induction motor 33 connected to a three-phase power supply 32. The electric motor 33 has an armature 33a and a field winding 33b connected to a power supply 34. A field current If flows between the power supply 34 and the field winding 33b to form a field magnetic flux ζφ. In addition, the armature 33
The a is connected to a DC generator 36 having a field winding 36a connected to the power source 35, and an armature current Ia flows between the armature 33a and the DC generator 36.
【００２４】この直流エレベータでは、図９の（ａ）お
よび（ｂ）に示すように乗かご５の起動、停止を行なう
ようになっている。すなわち、まず起動時刻Ｔ1で制御
盤３から起動指令が出力されると、制動機１０の制動状
態が解除されるとともに、巻上機３１が起動することか
ら、図９の（ｂ）に示すように乗かご５の加速度が大き
くなって所定の加速度Ａで定常状態となり、加速終了時
刻Ｔ2で加速状態が終了する。これに伴い、乗かご５の
速度は図９の（ａ）に示すように一定の割合で大きくな
った後、前記の加速終了時刻Ｔ2から乗かご５の速度が
定常速度Ｖ1となる。次いで、減速開始時刻Ｔ3で制御盤
３から出力される停止指令に応じて乗かご５の強制停止
を行なう場合、図９の（ｂ）に示すように減速度が大き
くなって所定の減速度Ｂ1で定常状態となり、停止時刻
Ｔ4で減速状態が終了する。これに伴い、前記の減速開
始時刻Ｔ3から乗かご５の速度が一定の割合で小さくな
り、前記の停止時刻Ｔ4で停止する。In this DC elevator, the car 5 is started and stopped as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b). That is, first, when the activation command is output from the control panel 3 at the activation time T 1 , the braking state of the brake 10 is released, and the hoisting machine 31 is activated. Therefore, as shown in FIG. As described above, the acceleration of the car 5 becomes large and becomes a steady state at a predetermined acceleration A, and the acceleration state ends at the acceleration end time T 2 . Along with this, the speed of the car 5 increases at a constant rate as shown in FIG. 9A, and then the speed of the car 5 becomes the steady speed V 1 from the acceleration end time T 2 . Next, when the car 5 is forcibly stopped in response to the stop command output from the control panel 3 at the deceleration start time T 3 , the deceleration increases as shown in FIG. The steady state is reached at B 1 , and the deceleration state ends at the stop time T 4 . Along with this, the speed of the car 5 decreases at a constant rate from the deceleration start time T 3 and stops at the stop time T 4 .
【００２５】本実施例の制動力点検装置は、図６に示す
ように、前記の巻上機３１に設けられ、乗かご５の速度
を検出する速度検出器４１と、前記の電機子３３ａ、直
流発電機３６間に介設され、電機子電流Ｉａを検出する
電機子電流検出器４２と、電源３４、界磁巻線３３ｂ間
に設けられ、界磁電流Ｉｆを検出する界磁電流検出器４
３と、これらの電流検出器４２、４３により出力される
電流データ、および前記の速度検出器４１から出力され
る乗かご５の速度データを処理するデータ処理装置４４
とからなっている。このデータ処理装置４４は、速度検
出器４１に接続されるインタフェース回路４５と、当該
データ処理装置２２の制御プログラムや、乗かご５の質
量、つり合いおもり６の質量、主ロープ７の質量、補償
ロープ７ａの質量、巻上機３１の慣性能率、巻上機３１
のシーブ径などのエレベータ機構系の諸定数をあらかじ
め記憶するＲＯＭ４６と、前記のインタフェース回路４
５を介して入力されるデータを記憶する記憶部、例えば
ＲＡＭ４７と、このＲＡＭ４７で記憶されるデータに基
づいて乗かご５を停止させる際の減速度および制動機１
０の制動力を演算する演算部、例えばマイクロコンピュ
ータ４８と、このマイクロコンピュータ４８から出力さ
れる処理結果を表示する表示部４９とからなっている。
このデータ処理装置４４は、図１の機械室１に設けられ
る制御盤３に接続されており、この制御盤３から出力さ
れる指令に応じてマイクロコンピュータ４８により演算
を行なうようになっている。なお、前記のマイクロコン
ピュータ４８により、乗かご５の減速度、エレベータ機
構系の諸定数より求められる巻上機軸（図示せず）の等
価慣性能率、および不平衡質量に基づいて制動機１０の
制動力を演算する演算手段と、演算結果をあらかじめ定
められる基準値と比較して制動機１０の制動力が正常で
あるかどうかを判定する判定回路とが構成され、前記の
インタフェース回路４５により、処理結果を制御盤３、
電話回線９ａを介して監視センタ９へ伝送する伝送部が
構成されている。As shown in FIG. 6, the braking force inspection device of the present embodiment is provided on the hoisting machine 31 and has a speed detector 41 for detecting the speed of the car 5 and the armature 33a. An armature current detector 42, which is provided between the DC generator 36 and detects the armature current Ia, and a field current detector, which is provided between the power supply 34 and the field winding 33b, and detects the field current If. Four
3, a data processing device 44 for processing the current data output by the current detectors 42 and 43, and the speed data of the car 5 output from the speed detector 41.
It consists of The data processing device 44 includes an interface circuit 45 connected to the speed detector 41, a control program for the data processing device 22, a mass of the car 5, a mass of the counterweight 6, a mass of the main rope 7, and a compensating rope. 7a mass, inertia ratio of hoist 31, hoist 31
ROM 46 for preliminarily storing various constants of the elevator mechanism system, such as sheave diameter, and the interface circuit 4 described above.
5, a storage unit for storing data input via 5, and a deceleration and a brake 1 for stopping the car 5 based on the data stored in the RAM 47.
It is composed of a calculation unit for calculating the braking force of 0, for example, a microcomputer 48, and a display unit 49 for displaying a processing result output from the microcomputer 48.
The data processing device 44 is connected to the control panel 3 provided in the machine room 1 of FIG. 1 and is operated by a microcomputer 48 in accordance with a command output from the control panel 3. The microcomputer 48 controls the brake 10 based on the deceleration of the car 5, the equivalent inertial coefficient of hoisting shaft (not shown) obtained from various constants of the elevator mechanism, and the unbalanced mass. Computation means for computing power and a determination circuit for comparing the computation result with a predetermined reference value to determine whether the braking force of the brake 10 is normal are configured, and the interface circuit 45 performs the processing. Control panel 3,
A transmission unit for transmitting data to the monitoring center 9 via the telephone line 9a is configured.
【００２６】この第２の実施例にあっては、図７および
図８に示す処理手順Ｓ２１〜Ｓ３４にしたがって制動機
１０の制動力を点検するようになっている。すなわち、
まず手順Ｓ２１として乗かご５の質量、つり合いおもり
６の質量、主ロープ７の質量、補償ロープ７ａの質量、
巻上機３１の慣性能率、巻上機３１のシーブ径などのエ
レベータ機構系の諸定数をＲＯＭ４６で記憶し、手順Ｓ
２２として界磁電流Ｉｆと界磁磁束ζφとの関係で定め
られる無負荷飽和特性もＲＯＭ４６で記憶する。次い
で、手順Ｓ２３としてマイクロコンピュータ２５により
巻上機軸の等価慣性能率Ｊおよび不平衡トルクＴｕｂを
前述した図５の（１）式および（２）式に沿って演算す
る。In the second embodiment, the braking force of the brake 10 is checked according to the processing steps S21 to S34 shown in FIGS. That is,
First, as step S21, the mass of the car 5, the mass of the counterweight 6, the mass of the main rope 7, the mass of the compensating rope 7a,
The ROM 46 stores various constants of the elevator mechanism such as the inertial performance rate of the hoisting machine 31 and the sheave diameter of the hoisting machine 31.
The no-load saturation characteristic, which is determined by the relationship between the field current If and the field magnetic flux ζφ as 22, is also stored in the ROM 46. Next, in step S23, the microcomputer 25 calculates the equivalent inertial performance factor J and the unbalanced torque Tub of the hoisting shaft in accordance with the equations (1) and (2) in FIG. 5 described above.
【００２７】次いで手順Ｓ２４として乗かご５内で保守
運転の表示とアナウンスを行ない、手順Ｓ２５として乗
かご５内に乗客がいるかどうかを確認し、乗客がいる場
合、次の手順Ｓ２６の開始を保留する。一方、乗かご５
内に乗客がいない場合、手順Ｓ２６として、図９の起動
時刻Ｔ1で乗かご５の無負荷下降運転を保守運転速度で
開始する。この起動時刻Ｔ1で発電機３６の界磁巻線３
６ａに電流を流すとき、この発電機３６で電圧が発生し
て図９の（ｃ）に示すように、電機子電流Ｉａが電機子
３３ａに流れる。乗かご５は図９の（ｂ）に示すように
加速度Ａで加速し、図９の（ａ）に示すように、加速終
了時刻Ｔ2で乗かご５の速度が定常速度Ｖ1に到達する。
その後、図９の減速開始時刻Ｔ3で制動機１０を作動さ
せて乗かご５の強制停止を行なう。このとき、乗かご５
は加速度（−Ｂ）すなわち減速度Ｂで減速して、図９の
停止時刻Ｔ4で乗かご５が停止する。この乗かご５の減
速時に、手順Ｓ２７として速度検出器４１により乗かご
５の速度を検出して、この速度データをインタフェース
回路４５を介してＲＡＭ４７に入力して記憶し、電流検
出器４２、４３により電機子電流Ｉａ、界磁電流Ｉｆを
それぞれ検出して、この電流データをＲＡＭ４７に入力
して記憶する。Next, in step S24, maintenance operation is displayed and announced in the car 5, and in step S25 it is confirmed whether there are passengers in the car 5. If there are passengers, the start of the next step S26 is suspended. To do. On the other hand, the basket 5
If the no passengers within, as steps S26, starts the no-load lowering operation of the car 5 th power at starting time T 1 of the FIG maintenance operation speed. At this starting time T 1 , the field winding 3 of the generator 36
When a current is passed through 6a, a voltage is generated in this generator 36 and an armature current Ia flows through the armature 33a, as shown in FIG. 9 (c). The car 5 is accelerated by the acceleration A as shown in FIG. 9B, and the speed of the car 5 reaches the steady speed V 1 at the acceleration end time T 2 as shown in FIG. 9A. .
After that, the brake 10 is operated at the deceleration start time T 3 in FIG. 9 to forcibly stop the car 5. At this time, the car 5
The acceleration (-B) that is decelerated with the deceleration B, and car 5 th power at the stop time T 4 in FIG. 9 stops. At the time of deceleration of the car 5, the speed of the car 5 is detected by the speed detector 41 in step S27, and the speed data is input to the RAM 47 via the interface circuit 45 and stored in the current detector 42, 43. The armature current Ia and the field current If are detected by, respectively, and the current data is input to and stored in the RAM 47.
【００２８】次いで図８の手順Ｓ２８として、ＲＡＭ４
７に記憶される乗かご５の速度データに基づいてマイク
ロコンピュータ４８により乗かご５の加速度（−Ｂ）す
なわち減速度Ｂを演算してＲＡＭ４７に入力して記憶す
る。手順Ｓ２９として、ＲＡＭ４７に記憶される界磁電
流Ｉｆの電流データに基づいて、図１０に示す界磁電流
Ｉｆおよび界磁磁束ζφの相関関係から界磁磁束ζφを
算出し、この界磁磁束ζφと、ＲＡＭ４７に記憶される
電機子電流Ｉａの電流データに基づいて図１１の（４）
式に沿って電動機３３に発生した電気的制動力を算出す
る。この（４）式において、Ｔdｙは電動機３３に発生
した電気的制動力（すなわち制動トルク）、ζφは電動
機３３の界磁磁束(すなわち電動機３３のトルク発生係
数)、Ｉａは電機子電流をそれぞれ示している。Then, in step S28 of FIG.
Based on the speed data of the car 5 stored in 7, the microcomputer 48 calculates the acceleration (-B) of the car 5, that is, the deceleration B, and inputs it to the RAM 47 for storage. In step S29, based on the current data of the field current If stored in the RAM 47, the field magnetic flux ζφ is calculated from the correlation between the field current If and the field magnetic flux ζφ shown in FIG. 10, and the field magnetic flux ζφ is calculated. And (4) of FIG. 11 based on the current data of the armature current Ia stored in the RAM 47.
The electric braking force generated in the electric motor 33 is calculated according to the formula. In this equation (4), Tdy is the electric braking force (that is, braking torque) generated in the electric motor 33, ζφ is the field magnetic flux of the electric motor 33 (that is, the torque generation coefficient of the electric motor 33), and Ia is the armature current. ing.
【００２９】次いで手順Ｓ３０として、前述した手順Ｓ
２３で求めた巻上機軸の等価慣性能率Ｊおよび不平衡ト
ルクＴuｂと、手順Ｓ２８で求めた乗かご５の減速度Ｂ
と、手順Ｓ２９で求めた電気的制動力Ｔdｙとに基づい
て図１１の（５）式に沿って制動機１０の機械的制動力
（すなわち制動トルク）を演算する。この（５）式にお
いて、Ｔｂは制動機１０の機械的制動力、Ｊは巻上機軸
の等価慣性能率、Ｔdｙは電動機３３に発生した電気的
制動力、Ｔｕｂは不平衡トルク、ωは巻上機２の回転角
速度をそれぞれ示している。Then, as step S30, the above-mentioned step S
Equivalent inertial performance factor J and unbalanced torque Tub of the hoisting machine determined in step 23, and deceleration B of the car 5 determined in step S28
Then, based on the electric braking force Tdy obtained in step S29, the mechanical braking force (that is, braking torque) of the brake 10 is calculated according to the equation (5) in FIG. In this equation (5), Tb is the mechanical braking force of the braking device 10, J is the equivalent inertia ratio of the hoisting machine shaft, Tdy is the electric braking force generated in the electric motor 33, Tub is the unbalanced torque, and ω is the hoisting device. The respective rotational angular velocities of the machine 2 are shown.
【００３０】次いで手順Ｓ３１としてマイクロコンピュ
ータ４８は、前記の手順Ｓ３０で得た演算結果をＲＡＭ
４７で記憶される基準値と比較して制動機１０の制動力
が正常であるかどうかを判定し、手順Ｓ３２として比較
判定結果を表示部４９により表示して、手順Ｓ３３とし
てインタフェース回路４５より処理結果を図１の制御盤
３、電話回線９ａを介して監視センタ９へ伝送する。Then, in step S31, the microcomputer 48 stores the calculation result obtained in step S30 in the RAM.
It is determined whether the braking force of the brake 10 is normal by comparing with the reference value stored in 47, the comparison determination result is displayed on the display unit 49 in step S32, and processed by the interface circuit 45 in step S33. The result is transmitted to the monitoring center 9 via the control panel 3 and the telephone line 9a in FIG.
【００３１】このように構成した第２の実施例でも、前
述した第１の実施例の場合と同様の効果を得ることがで
きる。なお、この第２の実施例では速度検出器４１を巻
上機３１に設けたが、この巻上機３１の代わりに、調速
機４あるいはそらせ車４ａに速度検出器４１を設けるこ
ともできる。さらに、この第２の実施例ではデータ処理
装置４４を制御盤３の外部に設けたが、この制御盤３内
にデータ処理装置４４を設けることもできる。Also in the second embodiment constructed as described above, the same effect as in the case of the first embodiment described above can be obtained. Although the speed detector 41 is provided on the hoisting machine 31 in the second embodiment, the speed detector 41 may be provided on the speed governor 4 or the deflector 4a instead of the hoisting machine 31. . Further, although the data processing device 44 is provided outside the control panel 3 in the second embodiment, the data processing device 44 may be provided inside the control panel 3.
【００３２】[0032]
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、制
動機の制動ばねを調整する作業を要せずに、迅速に制動
機の制動力を点検でき、したがって、エレベータの保守
作業の効率向上を図れるとともに、エレベータ利用者へ
の迷惑が及ぶことを防止できる。また、正確に制動機の
制動力を点検できることから、確実に制動機の作動状態
を把握して乗かごの安全性を高めることができる。さら
に、前述した制動力を点検する際、巻上機を駆動する電
動機に過大な負担を掛けなくて済むので、この電動機の
故障や寿命の低下等を避けることができる。Since the present invention is configured as described above, it is possible to quickly check the braking force of the brake without the work of adjusting the braking spring of the brake, and therefore the efficiency of the elevator maintenance work. It is possible to improve and prevent annoyance to elevator users. Further, since the braking force of the brake can be accurately inspected, it is possible to reliably grasp the operating state of the brake and enhance the safety of the car. Furthermore, when checking the above-mentioned braking force, it is not necessary to apply an excessive load to the electric motor that drives the hoisting machine, so that it is possible to avoid failure of the electric motor and shortening of its life.
【図１】本発明のエレベータの制動力点検装置の第１の
実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a braking force inspection device for an elevator according to the present invention.
【図２】図１の制動力点検装置の処理手順の一部を示す
フローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing a part of a processing procedure of the braking force inspection device of FIG.
【図３】図１の制動力点検装置の処理手順の他の部分を
示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing another part of the processing procedure of the braking force inspection device of FIG.
【図４】図１のエレベータの乗かごを運転する際の速度
と加速度および減速度との相関関係を示すタイミングチ
ャートである。4 is a timing chart showing a correlation between speed, acceleration, and deceleration when driving the elevator car of FIG. 1. FIG.
【図５】図１の制動力点検装置に備えられる演算部で用
いられる方程式を示す図である。5 is a diagram showing an equation used in a calculation unit provided in the braking force inspection device of FIG.
【図６】本発明のエレベータの制動力点検装置の第２の
実施例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a second embodiment of the braking force inspection device for an elevator according to the present invention.
【図７】図６の制動力点検装置の処理手順の一部を示す
フローチャートである。7 is a flowchart showing a part of a processing procedure of the braking force inspection device of FIG.
【図８】図６の制動力点検装置の処理手順の他の部分を
示すフローチャートである。8 is a flowchart showing another part of the processing procedure of the braking force inspection device of FIG.
【図９】図６のエレベータの乗かごを運転する際の速
度、加速度、減速度、電動機の電機子電流および界磁電
流の相関関係を示すタイミングチャートである。9 is a timing chart showing a correlation among speed, acceleration, deceleration, an armature current of a motor, and a field current when the elevator car of FIG. 6 is operated.
【図１０】図６のエレベータに備えられる電動機の界磁
電流および界磁磁束の相関関係を示す特性図である。10 is a characteristic diagram showing a correlation between a field current and a field magnetic flux of an electric motor provided in the elevator shown in FIG.
【図１１】図６の制動力点検装置に設けられる演算部で
用いられる方程式を示す図である。11 is a diagram showing an equation used in a calculation unit provided in the braking force inspection device of FIG.
【図１２】一般的なエレベータの全体構成を示す縦断面
図である。FIG. 12 is a vertical sectional view showing the overall configuration of a general elevator.
【図１３】図１２のエレベータに備えられる制動機の部
分を拡大して示す正面図である。FIG. 13 is an enlarged front view showing a part of a brake provided in the elevator shown in FIG.
１ 機械室 １ａ 昇降路 ２ 巻上機 ３ 制御盤 ４ 調速機 ４ａ そらせ車 ５ 乗かご ６ つり合いおもり ７ 主ロープ ７ａ 補償ロープ ９ 監視センタ １０ 制動機 ２１ 速度検出器 ２２ データ処理装置 ２３ インタフェース回路（伝送部） ２４ 記憶部 ２５ マイクロコンピュータ（演算部、判定回路） ２６ 表示部 ３１ 巻上機 ４１ 速度検出器 ４２ 電機子電流検出器 ４３ 界磁電流検出器 ４４ データ処理装置 ４５ インタフェース回路（伝送部） ４６ ＲＯＭ ４７ ＲＡＭ（記憶部） ４８ マイクロコンピュータ（演算部、判定回路） ４９ 表示部 1 Machine room 1a Hoistway 2 Hoisting machine 3 Control panel 4 Governor 4a Deflection car 5 Car cage 6 Balancing weight 7 Main rope 7a Compensating rope 9 Monitoring center 10 Trigger 21 Speed detector 22 Data processor 23 Interface circuit ( Transmission unit) 24 Storage unit 25 Microcomputer (arithmetic unit, determination circuit) 26 Display unit 31 Hoisting machine 41 Speed detector 42 Armature current detector 43 Field current detector 44 Data processing device 45 Interface circuit (transmission unit) 46 ROM 47 RAM (storage unit) 48 Microcomputer (arithmetic unit, determination circuit) 49 Display unit
Claims (7)
主ロープが巻掛けられる巻上機と、この巻上機に対して
制動力を付与する制動機とを含むエレベータに備えら
れ、前記制動力を点検するエレベータの制動力点検装置
において、前記乗かごの速度を検出する速度検出器と、
この速度検出器により出力される前記乗かごの速度デー
タを記憶する記憶部と、前記乗かごを停止させる際の減
速度および前記制動機の制動力を演算する演算部とを備
えたことを特徴とするエレベータの制動力点検装置。1. An elevator including a hoisting machine around which a main rope for suspending a car and a counterweight is wound, and a braker for applying a braking force to the hoisting machine. In the elevator braking force inspection device to be inspected, a speed detector for detecting the speed of the car,
A storage unit that stores the speed data of the car output by the speed detector, and a calculation unit that calculates a deceleration when stopping the car and a braking force of the brake are characterized. Elevator braking force inspection device.
量、前記つり合いおもりの質量、前記主ロープの質量を
含むエレベータ機構系の諸定数より求められる巻上機軸
の等価慣性能率と、前記乗かごの質量と前記つり合いお
もりの質量との差に伴う不平衡質量とに基づいて制動機
の制動力を演算する演算手段を前記演算部に備えたこと
を特徴とする請求項１記載のエレベータの制動力点検装
置。2. A deceleration of the car, a mass of the car, a mass of the counterweight, and an equivalent inertial performance rate of a hoisting shaft obtained from various constants of an elevator mechanism system including a mass of the main rope, 2. The computing unit is provided with computing means for computing a braking force of a brake based on an unbalanced mass caused by a difference between the mass of the car and the mass of the counterweight. Elevator braking force inspection device.
電流を検出する電機子電流検出器、および界磁電流を検
出する界磁電流検出器を設けるとともに、前記乗かごの
減速度と、この乗かごの質量、前記つり合いおもりの質
量、前記主ロープの質量を含むエレベータ機構系の諸定
数より求められる巻上機軸の等価慣性能率と、前記乗か
ごの質量と前記つり合いおもりの質量との差による不平
衡質量と、前記電機子電流および界磁電流とに基づいて
制動機の制動力を演算する演算手段を前記演算部に備え
たことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制動力
点検装置。3. An electric motor for driving the hoisting machine is provided with an armature current detector for detecting an armature current and a field current detector for detecting a field current, and the deceleration of the car is reduced. , The mass of the car, the mass of the counterweight, the equivalent inertial performance rate of the hoisting shaft obtained from the constants of the elevator mechanism system including the mass of the main rope, and the mass of the car and the mass of the counterweight. 2. The elevator controller according to claim 1, wherein the computing unit is provided with computing means for computing the braking force of the brake on the basis of the unbalanced mass due to the difference and the armature current and the field current. Power inspection device.
乗かご速度を制御する調速機、または前記主ロープが巻
掛けられるそらせ車に備えたことを特徴とする請求項１
記載のエレベータの制動力点検装置。4. The speed detector is provided in the hoisting machine, a speed governor for controlling a car speed, or a deflector around which the main rope is wound.
Elevator braking force inspection device described.
る指令に応じて前記演算部が前記制動機の制動力を自動
的に演算するようにしたことを特徴とする請求項１およ
び請求項４記載のエレベータの制動力点検装置。5. The method according to claim 1, wherein the arithmetic unit automatically calculates a braking force of the brake according to a command output from a control panel provided in the machine room. The elevator braking force check device described in 4.
結果を、遠隔監視を行なう監視センタへ伝送する伝送部
を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの
制動力点検装置。6. The braking force inspection device for an elevator according to claim 1, further comprising a transmission unit that transmits a calculation result obtained by the calculation of the calculation unit to a monitoring center that performs remote monitoring.
結果をあらかじめ定められる基準値と比較して前記制動
機の制動力が良好であるかどうかを判定する判定回路
と、この判定回路から出力される比較結果を表示する表
示部とを設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベ
ータの制動力点検装置。7. A determination circuit for determining whether or not the braking force of the brake is good by comparing the calculation result obtained by the calculation of the calculation section with a predetermined reference value, and the determination circuit outputs the result. The braking force inspection device for an elevator according to claim 1, further comprising a display unit for displaying a comparison result.
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Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100753349B1 (en) * | 1999-12-17 | 2007-08-30 | 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 | An arrangement for regulating breaking torque of elevator |
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1993
- 1993-03-12 JP JP5052317A patent/JP3061501B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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