JP2000220607A - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents
建設機械の油圧駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作動油温度の変化にかかわらず安定したリリ
ーフ圧を確保することができる建設機械の油圧駆動装置
の提供。 【解決手段】 原動機１によって駆動される油圧ポンプ
２、パイロットポンプ３と、油圧ポンプ２から供給され
る圧油によって作動するアクチュエータ７と、油圧ポン
プ２からアクチュエータ７に供給される圧油の流れを制
御する流量制御弁８と、この流量制御弁８のストローク
量を制御する操作手段６と、油圧ポンプ２の最大吐出圧
を規定する可変リリーフ弁９とを備えるとともに、作動
油温度を検出する温度センサ１３を備え、可変リリーフ
弁９を制御するリリーフ圧制御手段が、温度センサ１３
で検出された作動油温度に基づいて制御信号を出力する
コントローラ１１と、このコントローラ１１から出力さ
れる制御信号に応じて駆動する電磁比例弁５とから成る
構成にしてある。
ーフ圧を確保することができる建設機械の油圧駆動装置
の提供。 【解決手段】 原動機１によって駆動される油圧ポンプ
２、パイロットポンプ３と、油圧ポンプ２から供給され
る圧油によって作動するアクチュエータ７と、油圧ポン
プ２からアクチュエータ７に供給される圧油の流れを制
御する流量制御弁８と、この流量制御弁８のストローク
量を制御する操作手段６と、油圧ポンプ２の最大吐出圧
を規定する可変リリーフ弁９とを備えるとともに、作動
油温度を検出する温度センサ１３を備え、可変リリーフ
弁９を制御するリリーフ圧制御手段が、温度センサ１３
で検出された作動油温度に基づいて制御信号を出力する
コントローラ１１と、このコントローラ１１から出力さ
れる制御信号に応じて駆動する電磁比例弁５とから成る
構成にしてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械の油圧駆動装置に係り、特に油圧ポンプの最大
吐出圧を規定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ
弁のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御手段とを備え
た建設機械の油圧駆動装置に関する。
建設機械の油圧駆動装置に係り、特に油圧ポンプの最大
吐出圧を規定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ
弁のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御手段とを備え
た建設機械の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来技術として、特開平８−６
０７０４号公報に示されるものがある。図５は、この公
報に示される従来技術に相応する構成を示す回路図であ
る。
０７０４号公報に示されるものがある。図５は、この公
報に示される従来技術に相応する構成を示す回路図であ
る。
【０００３】この図５に示す従来技術は、油圧ポンプ２
０と、この油圧ポンプ２０を駆動する原動機２１と、油
圧ポンプ２０から吐出される圧油によって作動する複数
のアクチュエータ２２，２３と、油圧ポンプ２０からア
クチュエータ２２，２３に供給される圧油の流れを制御
する複数の流量制御弁を含むコントロールバルブ２４
と、上述のアクチュエータ２２，２３を操作する操作手
段２６，２７と、これらの操作手段２６，２７の操作に
応じて上述の流量制御弁を切換えるためのパイロット圧
を供給するパイロットポンプ３３とを備えている。
０と、この油圧ポンプ２０を駆動する原動機２１と、油
圧ポンプ２０から吐出される圧油によって作動する複数
のアクチュエータ２２，２３と、油圧ポンプ２０からア
クチュエータ２２，２３に供給される圧油の流れを制御
する複数の流量制御弁を含むコントロールバルブ２４
と、上述のアクチュエータ２２，２３を操作する操作手
段２６，２７と、これらの操作手段２６，２７の操作に
応じて上述の流量制御弁を切換えるためのパイロット圧
を供給するパイロットポンプ３３とを備えている。
【０００４】また、油圧ポンプ２０の吐出管路に連通す
る管路３５に設けられ、油圧ポンプ２０の最大吐出圧を
規定する可変リリーフ弁２８と、この可変リリーフ弁２
８の制御室２８ａと上述したパイロットポンプ３３の間
に設けた電磁比例弁２９と、この電磁比例弁２９を制御
する制御信号を出力するコントローラ３０と、コントロ
ールバルブ２４に含まれる流量制御弁の切換え操作を検
出し、検出信号をコントローラ３０に出力する圧力スイ
ッチ３１とを備えている。なお、同図５中、３４はタン
クである。
る管路３５に設けられ、油圧ポンプ２０の最大吐出圧を
規定する可変リリーフ弁２８と、この可変リリーフ弁２
８の制御室２８ａと上述したパイロットポンプ３３の間
に設けた電磁比例弁２９と、この電磁比例弁２９を制御
する制御信号を出力するコントローラ３０と、コントロ
ールバルブ２４に含まれる流量制御弁の切換え操作を検
出し、検出信号をコントローラ３０に出力する圧力スイ
ッチ３１とを備えている。なお、同図５中、３４はタン
クである。
【０００５】上述した電磁比例弁２９、コントローラ３
０、及び圧力スイッチ３１は、可変リリーフ弁２８のリ
リーフ圧を制御するリリーフ圧制御手段を構成してい
る。
０、及び圧力スイッチ３１は、可変リリーフ弁２８のリ
リーフ圧を制御するリリーフ圧制御手段を構成してい
る。
【０００６】この図５に示す従来技術では、操作手段２
６，２７が操作されず、コントロールバルブ２４に含ま
れる流量制御弁が中立保持されるときは、圧力スイッチ
３１からコントローラ３０に検出信号が入力されず、こ
れに伴いコントローラ３０から電磁比例弁２９を駆動す
る制御信号が出力されず、当該電磁比例弁２９は同図５
に示す下段の切換位置に保たれる。これにより可変リリ
ーフ弁２８の制御室２８ａは電磁比例弁２９を介してタ
ンクに連通する。この状態では可変リリーフ弁２８の開
口量は、制御室２８ａ側のばねの力と、油圧ポンプ２０
の吐出圧による力とがバランスする開口量となる。すな
わち、可変リリーフ弁２８が開き気味の状態となり、油
圧ポンプ２０の最大吐出圧は所定の低い値に保たれる。
６，２７が操作されず、コントロールバルブ２４に含ま
れる流量制御弁が中立保持されるときは、圧力スイッチ
３１からコントローラ３０に検出信号が入力されず、こ
れに伴いコントローラ３０から電磁比例弁２９を駆動す
る制御信号が出力されず、当該電磁比例弁２９は同図５
に示す下段の切換位置に保たれる。これにより可変リリ
ーフ弁２８の制御室２８ａは電磁比例弁２９を介してタ
ンクに連通する。この状態では可変リリーフ弁２８の開
口量は、制御室２８ａ側のばねの力と、油圧ポンプ２０
の吐出圧による力とがバランスする開口量となる。すな
わち、可変リリーフ弁２８が開き気味の状態となり、油
圧ポンプ２０の最大吐出圧は所定の低い値に保たれる。
【０００７】このような状態から、アクチュエータ２
２，２３を作動させるために操作手段２６，２７を操作
すると、コントロールバルブ２４に含まれる流量制御弁
の切換え操作が圧力スイッチ３１で検出され、検出信号
がコントローラ３０に入力される。これによりコントロ
ーラ３０から制御信号が電磁比例弁２９の制御部に出力
される。これにより電磁比例弁２９は同図５に示す上段
の切換位置に切換えられ、可変リリーフ弁２８の制御室
２８ａが電磁比例弁２９を介してパイロットポンプ３３
に連通する。したがって、パイロットポンプ３３のパイ
ロット圧が、電磁比例弁２９を介して可変リリーフ弁２
８の制御室２８ａに与えられ、可変リリーフ弁２８は閉
じ気味となる。これにより油圧ポンプ２０の最大吐出圧
は上昇し、所定の高い値に変更される。
２，２３を作動させるために操作手段２６，２７を操作
すると、コントロールバルブ２４に含まれる流量制御弁
の切換え操作が圧力スイッチ３１で検出され、検出信号
がコントローラ３０に入力される。これによりコントロ
ーラ３０から制御信号が電磁比例弁２９の制御部に出力
される。これにより電磁比例弁２９は同図５に示す上段
の切換位置に切換えられ、可変リリーフ弁２８の制御室
２８ａが電磁比例弁２９を介してパイロットポンプ３３
に連通する。したがって、パイロットポンプ３３のパイ
ロット圧が、電磁比例弁２９を介して可変リリーフ弁２
８の制御室２８ａに与えられ、可変リリーフ弁２８は閉
じ気味となる。これにより油圧ポンプ２０の最大吐出圧
は上昇し、所定の高い値に変更される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来
技術では、可変リリーフ弁２８のリリーフセット圧が作
動油温度により変化してしまうという問題がある。すな
わち作動油温度が低くなると当該作動油温度の粘度が上
がり、可変リリーフ弁２８が設けられている管路３５の
圧損が増加してリリーフ圧が上昇する傾向にあり、逆
に、作動油温度が高くなると当該作動油温度の粘度が下
がり、上述の管路３５の圧損が減少してリリーフ圧が下
降する傾向にある。このように従来技術では、リリーフ
セット圧が作動油温度により変化してしまい、高温時に
はリリーフ圧が低くなって所望のアクチュエータの作動
力が得られず、低温時にはリリーフ圧が高くなり、当該
油圧駆動装置を形成する機器の損傷を招きやすい。
技術では、可変リリーフ弁２８のリリーフセット圧が作
動油温度により変化してしまうという問題がある。すな
わち作動油温度が低くなると当該作動油温度の粘度が上
がり、可変リリーフ弁２８が設けられている管路３５の
圧損が増加してリリーフ圧が上昇する傾向にあり、逆
に、作動油温度が高くなると当該作動油温度の粘度が下
がり、上述の管路３５の圧損が減少してリリーフ圧が下
降する傾向にある。このように従来技術では、リリーフ
セット圧が作動油温度により変化してしまい、高温時に
はリリーフ圧が低くなって所望のアクチュエータの作動
力が得られず、低温時にはリリーフ圧が高くなり、当該
油圧駆動装置を形成する機器の損傷を招きやすい。
【０００９】本発明は、上記した従来技術における実状
に鑑みてなされたもので、その目的は、作動油温度の変
化にかかわらず安定したリリーフ圧を確保することがで
きる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、作動油温度の変
化にかかわらず安定したリリーフ圧を確保することがで
きる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、油圧ポンプと、及
びパイロットポンプと、これらの油圧ポンプ及びパイロ
ットポンプを駆動する原動機と、上記油圧ポンプから供
給される圧油によって作動するアクチュエータと、上記
油圧ポンプから上記アクチュエータに供給される圧油の
流れを制御する流量制御弁と、この流量制御弁のストロ
ーク量を制御する操作手段と、上記油圧ポンプの最大吐
出圧を規定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁
のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御手段とを備えた
建設機械の油圧駆動装置において、作動油温度を検出す
る温度検出手段を備えるとともに、上記リリーフ圧制御
手段が上記温度検出手段で検出された作動油温度に基づ
いて上記可変リリーフ弁のリリーフ圧を制御するものか
ら成る構成にしてある。
に、本発明の請求項１に係る発明は、油圧ポンプと、及
びパイロットポンプと、これらの油圧ポンプ及びパイロ
ットポンプを駆動する原動機と、上記油圧ポンプから供
給される圧油によって作動するアクチュエータと、上記
油圧ポンプから上記アクチュエータに供給される圧油の
流れを制御する流量制御弁と、この流量制御弁のストロ
ーク量を制御する操作手段と、上記油圧ポンプの最大吐
出圧を規定する可変リリーフ弁と、この可変リリーフ弁
のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御手段とを備えた
建設機械の油圧駆動装置において、作動油温度を検出す
る温度検出手段を備えるとともに、上記リリーフ圧制御
手段が上記温度検出手段で検出された作動油温度に基づ
いて上記可変リリーフ弁のリリーフ圧を制御するものか
ら成る構成にしてある。
【００１１】このように構成した請求項１に係る発明に
よれば、温度検出手段が、作動油温度が例えば常温時に
比べて低温であることを検出すると、リリーフ圧制御手
段は、可変リリーフ弁を常温時に比べて開き気味に制御
する。これにより、低温で粘性の高くなった作動油によ
ってリリーフ圧が高くなりがちなのが高くならないよう
に抑さえられ、常温時と同程度の大きさのリリーフ圧に
保つことができる。また逆に、温度検出手段が、作動油
温度が例えば常温時に比べて高温であることを検出する
と、リリーフ圧制御手段は、可変リリーフ弁を常温時に
比べて閉じ気味に制御する。これにより、高温で粘性の
低くなった作動油によってリリーフ圧が低くなりがちな
のが低くならないように抑えられ、常温時と同程度の大
きさのリリーフ圧に保つことができる。
よれば、温度検出手段が、作動油温度が例えば常温時に
比べて低温であることを検出すると、リリーフ圧制御手
段は、可変リリーフ弁を常温時に比べて開き気味に制御
する。これにより、低温で粘性の高くなった作動油によ
ってリリーフ圧が高くなりがちなのが高くならないよう
に抑さえられ、常温時と同程度の大きさのリリーフ圧に
保つことができる。また逆に、温度検出手段が、作動油
温度が例えば常温時に比べて高温であることを検出する
と、リリーフ圧制御手段は、可変リリーフ弁を常温時に
比べて閉じ気味に制御する。これにより、高温で粘性の
低くなった作動油によってリリーフ圧が低くなりがちな
のが低くならないように抑えられ、常温時と同程度の大
きさのリリーフ圧に保つことができる。
【００１２】このように本発明の請求項１に係る発明に
よれば、作動油温度が常温時等の温度に比べて高い温度
に変化したとき、あるいは低い温度に変化したときのい
ずれにあってもその常温時等におけるのと同等のリリー
フ圧を保つことができ、常に安定したリリーフ圧を確保
することができる。
よれば、作動油温度が常温時等の温度に比べて高い温度
に変化したとき、あるいは低い温度に変化したときのい
ずれにあってもその常温時等におけるのと同等のリリー
フ圧を保つことができ、常に安定したリリーフ圧を確保
することができる。
【００１３】また、本発明の請求項２に係る発明は、請
求項１に係る発明において、上記温度検出手段を上記可
変リリーフ弁の上流側であって、当該可変リリーフ弁の
近傍位置に配置した構成にしてある。
求項１に係る発明において、上記温度検出手段を上記可
変リリーフ弁の上流側であって、当該可変リリーフ弁の
近傍位置に配置した構成にしてある。
【００１４】このように構成した請求項２に係る発明に
よれば、可変リリーフ弁に流入する直前の作動油の温度
に基づいてリリーフ圧を制御することができるので、よ
り精度の高いリリーフ圧制御を実現できる。
よれば、可変リリーフ弁に流入する直前の作動油の温度
に基づいてリリーフ圧を制御することができるので、よ
り精度の高いリリーフ圧制御を実現できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の油圧駆
動装置の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発
明の建設機械の油圧駆動装置の第１実施形態の構成を示
す回路図、図２は図１に示す第１実施形態に備えられる
コントローラにおいて設定される作動油温度と電磁比例
弁出力圧との相関関係を示す図、図３は図１に示す第１
実施形態に備えられるコントローラにおいて設定される
電磁比例弁出力圧と出力電流との相関関係を示す図であ
る。
動装置の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発
明の建設機械の油圧駆動装置の第１実施形態の構成を示
す回路図、図２は図１に示す第１実施形態に備えられる
コントローラにおいて設定される作動油温度と電磁比例
弁出力圧との相関関係を示す図、図３は図１に示す第１
実施形態に備えられるコントローラにおいて設定される
電磁比例弁出力圧と出力電流との相関関係を示す図であ
る。
【００１６】本実施形態は、例えば油圧ショベルに備え
られるもので、図１に示すように、原動機１と、この原
動機１によって駆動する油圧ポンプ２及びパイロットポ
ンプ３と、油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆
動されるアクチュエータ７と、油圧ポンプ２からアクチ
ュエータ７に供給される圧油の流れを制御する流量制御
弁８と、油圧ポンプ２から吐出される圧油の最大圧を規
定する可変リリーフ弁９と、パイロットポンプ３から吐
出されるパイロット圧を規定するパイロットリリーフ弁
４と、上述した流量制御弁８のストローク量を制御する
操作手段６とを備えている。上述した流量制御弁８と可
変リリーフ９とは、他の図示しない複数のアクチュエー
タを制御する図示しない流量制御弁とともに、１つのコ
ントロールバルブブロック１０内に設けてある。
られるもので、図１に示すように、原動機１と、この原
動機１によって駆動する油圧ポンプ２及びパイロットポ
ンプ３と、油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆
動されるアクチュエータ７と、油圧ポンプ２からアクチ
ュエータ７に供給される圧油の流れを制御する流量制御
弁８と、油圧ポンプ２から吐出される圧油の最大圧を規
定する可変リリーフ弁９と、パイロットポンプ３から吐
出されるパイロット圧を規定するパイロットリリーフ弁
４と、上述した流量制御弁８のストローク量を制御する
操作手段６とを備えている。上述した流量制御弁８と可
変リリーフ９とは、他の図示しない複数のアクチュエー
タを制御する図示しない流量制御弁とともに、１つのコ
ントロールバルブブロック１０内に設けてある。
【００１７】また、パイロットポンプ３と可変リリーフ
弁９との間に配置した電磁比例弁５と、入出力部、記憶
部、演算部を有し、電磁比例弁５を駆動する制御信号を
出力するコントローラ１１と、油圧ポンプ２及びパイロ
ットポンプ３に吸い込まれる作動油が貯留されるタンク
１２と、このタンク１２の位置に設けられ、タンク１２
内の作動油の温度を検出し、検出信号をコントローラ１
１に出力する温度検出手段、すなわち温度センサ１３と
を備えている。
弁９との間に配置した電磁比例弁５と、入出力部、記憶
部、演算部を有し、電磁比例弁５を駆動する制御信号を
出力するコントローラ１１と、油圧ポンプ２及びパイロ
ットポンプ３に吸い込まれる作動油が貯留されるタンク
１２と、このタンク１２の位置に設けられ、タンク１２
内の作動油の温度を検出し、検出信号をコントローラ１
１に出力する温度検出手段、すなわち温度センサ１３と
を備えている。
【００１８】なお、上述したコントローラ１１の記憶部
には、図２に示す作動油温度と電磁比例弁出力圧との相
関関係、図３に示すコントローラ１１において設定され
る電磁比例弁出力圧と出力電流との相関関係をそれぞれ
記憶させてある。ここで図２に示す相関関係は、作動油
温度の増加に伴って比例的に増加する電磁比例弁出力圧
の関係であり、図３に示す相関関係は、電磁比例弁出力
圧の増加に伴って比例的に増加する出力電流の関係であ
り、該当する出力電流が上述した電磁比例弁５を駆動す
る制御信号として出力される。
には、図２に示す作動油温度と電磁比例弁出力圧との相
関関係、図３に示すコントローラ１１において設定され
る電磁比例弁出力圧と出力電流との相関関係をそれぞれ
記憶させてある。ここで図２に示す相関関係は、作動油
温度の増加に伴って比例的に増加する電磁比例弁出力圧
の関係であり、図３に示す相関関係は、電磁比例弁出力
圧の増加に伴って比例的に増加する出力電流の関係であ
り、該当する出力電流が上述した電磁比例弁５を駆動す
る制御信号として出力される。
【００１９】上述した電磁比例弁５及びコントローラ１
１は、温度センサ１３で検出した作動油温度に基づいて
可変リリーフ弁９のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制
御手段を構成している。
１は、温度センサ１３で検出した作動油温度に基づいて
可変リリーフ弁９のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制
御手段を構成している。
【００２０】このように構成した第１実施形態にあって
は、温度センサ１３が、タンク１２内の作動油温度が例
えば常温時の温度ｔであることを検出すると、その検出
信号がコントローラ１１の入力部を介して演算部に読み
込まれる。演算部では記憶部に記憶されている図２に示
す作動油温度と電磁比例弁出力圧との相関関係を呼び出
し、この相関関係と上述の検出信号の値すなわち温度ｔ
とから、温度ｔに相応する電磁比例弁出力圧Ｐを求める
演算をおこなう。さらに演算部では図３に示す電磁比例
弁出力圧と出力電流との相関関係を呼び出し、この相関
関係と上述の電磁比例弁出力圧Ｐとから、電磁比例弁出
力圧Ｐに相応する出力電流ｉを求める演算をおこなう。
この出力電流ｉに相当する制御信号がコントローラ１１
の出力部から電磁比例弁５の制御部に与えられる。これ
により電磁比例弁５が駆動して、その開口量が所定の第
１開口量に保持される。パイロットポンプ３から吐出さ
れるパイロット圧が、第１開口量に保持されている電磁
比例弁５を介して可変リリーフ弁９の制御部に与えられ
る。これにより可変リリーフ弁９が駆動し、この可変リ
リーフ弁９の開口量は、常温時の基準開口量に保持され
る。これにより油圧ポンプ２の最大吐出圧は、アクチュ
エータ７の駆動に際して所望の作動力が得られるととも
に、当該駆動装置の構成機器に損傷を与えない程度の大
きさの所定の基準吐出圧に保たれる。
は、温度センサ１３が、タンク１２内の作動油温度が例
えば常温時の温度ｔであることを検出すると、その検出
信号がコントローラ１１の入力部を介して演算部に読み
込まれる。演算部では記憶部に記憶されている図２に示
す作動油温度と電磁比例弁出力圧との相関関係を呼び出
し、この相関関係と上述の検出信号の値すなわち温度ｔ
とから、温度ｔに相応する電磁比例弁出力圧Ｐを求める
演算をおこなう。さらに演算部では図３に示す電磁比例
弁出力圧と出力電流との相関関係を呼び出し、この相関
関係と上述の電磁比例弁出力圧Ｐとから、電磁比例弁出
力圧Ｐに相応する出力電流ｉを求める演算をおこなう。
この出力電流ｉに相当する制御信号がコントローラ１１
の出力部から電磁比例弁５の制御部に与えられる。これ
により電磁比例弁５が駆動して、その開口量が所定の第
１開口量に保持される。パイロットポンプ３から吐出さ
れるパイロット圧が、第１開口量に保持されている電磁
比例弁５を介して可変リリーフ弁９の制御部に与えられ
る。これにより可変リリーフ弁９が駆動し、この可変リ
リーフ弁９の開口量は、常温時の基準開口量に保持され
る。これにより油圧ポンプ２の最大吐出圧は、アクチュ
エータ７の駆動に際して所望の作動力が得られるととも
に、当該駆動装置の構成機器に損傷を与えない程度の大
きさの所定の基準吐出圧に保たれる。
【００２１】この状態において、操作手段６を操作する
と、パイロットポンプ３のパイロット圧が流量制御弁８
の制御室に与えられ、この流量制御弁８が切換えられ
る。これにより、油圧ポンプ２から吐出される圧油が流
量制御弁８を介してアクチュエータ７に与えられ、この
アクチュエータ７が駆動し、所望の掘削作業等を実施す
ることができる。
と、パイロットポンプ３のパイロット圧が流量制御弁８
の制御室に与えられ、この流量制御弁８が切換えられ
る。これにより、油圧ポンプ２から吐出される圧油が流
量制御弁８を介してアクチュエータ７に与えられ、この
アクチュエータ７が駆動し、所望の掘削作業等を実施す
ることができる。
【００２２】また、温度センサ１３が、タンク１２内の
作動油温度が例えば常温時の温度ｔよりも低い温度ｔ１
であることを検出すると、その検出信号がコントローラ
１１の入力部を介して演算部に読み込まれる。演算部で
は記憶部に記憶されている図２に示す作動油温度と電磁
比例弁出力圧との相関関係を呼び出し、この相関関係と
上述の検出信号の値すなわち温度ｔ１とから、温度ｔ１
に相応する電磁比例弁出力圧Ｐ１（＜Ｐ）を求める演算
をおこなう。さらに演算部では図３に示す電磁比例弁出
力圧と出力電流との相関関係を呼び出し、この相関関係
と上述の電磁比例弁出力圧Ｐ１とから、電磁比例弁出力
圧Ｐ１に相応する出力電流ｉ１（＜ｉ）を求める演算を
おこなう。この出力電流ｉ１に相当する制御信号がコン
トローラ１１の出力部から電磁比例弁５の制御部に与え
られる。これにより電磁比例弁５が駆動して、その開口
量が前述した第１開口量よりも小さな第２開口量に保持
される。パイロットポンプ３から吐出されるパイロット
圧が、第２開口量に保持されている電磁比例弁５を介し
て可変リリーフ弁９の制御部に与えられる。すなわち、
パイロットポンプ３から電磁比例弁５を介して可変リリ
ーフ弁９の制御部に与えられるパイロット圧は、作動油
温度がｔの常温時のときよりも小さくなる。これにより
可変リリーフ弁９がその開口量を、前述した常温時の基
準開口量よりも大きな開口量となるように駆動する。こ
のとき、作動油温度は低温のｔ１であることから常温時
における作動油温度ｔに比べて粘性が高くなり、リリー
フ圧が高くなる傾向にある。しかしながら、上述のよう
に可変リリーフ弁の開口量を常温時の基準開口量よりも
大きくしたことから、リリーフ圧が高くなりがちなのが
高くならないように抑さえられ、油圧ポンプ２の最大吐
出圧を前述した基準吐出圧と同等の圧に保つことができ
る。
作動油温度が例えば常温時の温度ｔよりも低い温度ｔ１
であることを検出すると、その検出信号がコントローラ
１１の入力部を介して演算部に読み込まれる。演算部で
は記憶部に記憶されている図２に示す作動油温度と電磁
比例弁出力圧との相関関係を呼び出し、この相関関係と
上述の検出信号の値すなわち温度ｔ１とから、温度ｔ１
に相応する電磁比例弁出力圧Ｐ１（＜Ｐ）を求める演算
をおこなう。さらに演算部では図３に示す電磁比例弁出
力圧と出力電流との相関関係を呼び出し、この相関関係
と上述の電磁比例弁出力圧Ｐ１とから、電磁比例弁出力
圧Ｐ１に相応する出力電流ｉ１（＜ｉ）を求める演算を
おこなう。この出力電流ｉ１に相当する制御信号がコン
トローラ１１の出力部から電磁比例弁５の制御部に与え
られる。これにより電磁比例弁５が駆動して、その開口
量が前述した第１開口量よりも小さな第２開口量に保持
される。パイロットポンプ３から吐出されるパイロット
圧が、第２開口量に保持されている電磁比例弁５を介し
て可変リリーフ弁９の制御部に与えられる。すなわち、
パイロットポンプ３から電磁比例弁５を介して可変リリ
ーフ弁９の制御部に与えられるパイロット圧は、作動油
温度がｔの常温時のときよりも小さくなる。これにより
可変リリーフ弁９がその開口量を、前述した常温時の基
準開口量よりも大きな開口量となるように駆動する。こ
のとき、作動油温度は低温のｔ１であることから常温時
における作動油温度ｔに比べて粘性が高くなり、リリー
フ圧が高くなる傾向にある。しかしながら、上述のよう
に可変リリーフ弁の開口量を常温時の基準開口量よりも
大きくしたことから、リリーフ圧が高くなりがちなのが
高くならないように抑さえられ、油圧ポンプ２の最大吐
出圧を前述した基準吐出圧と同等の圧に保つことができ
る。
【００２３】また、温度センサ１３が、タンク１２内の
作動油温度が例えば常温時の温度ｔよりも高い温度ｔ２
であることを検出すると、その検出信号がコントローラ
１１の入力部を介して演算部に読み込まれる。演算部で
は記憶部に記憶されている図２に示す作動油温度と電磁
比例弁出力圧との相関関係を呼び出し、この相関関係と
上述の検出信号の値すなわち温度ｔ２とから、温度ｔ２
に相応する電磁比例弁出力圧Ｐ２（＞Ｐ）を求める演算
をおこなう。さらに演算部では図３に示す電磁比例弁出
力圧と出力電流との相関関係を呼び出し、この相関関係
と上述の電磁比例弁出力圧Ｐ２とから、電磁比例弁出力
圧Ｐ２に相応する出力電流ｉ２（＞ｉ）を求める演算を
おこなう。この出力電流ｉ２に相当する制御信号がコン
トローラ１２の出力部から電磁比例弁５の制御部に与え
られる。これにより電磁比例弁５が駆動して、その開口
量が前述した第１開口量よりも大きな第３開口量に保持
される。パイロットポンプ３から吐出されるパイロット
圧が、第３開口量に保持されている電磁比例弁５を介し
て可変リリーフ弁９の制御部に与えられる。すなわち、
パイロットポンプ３から電磁比例弁５を介して可変リリ
ーフ弁９の制御部に与えられるパイロット圧は、作動油
温度がｔの常温時のときよりも大きくなる。これにより
可変リリーフ弁９がその開口量を、前述した常温時の基
準開口量よりも小さな開口量となるように駆動する。こ
のとき、作動油温度は高温のｔ２であることから常温時
における作動油温度ｔに比べて粘性が低くなり、リリー
フ圧が低くなる傾向にある。しかしながら、上述のよう
に可変リリーフ弁の開口量を常温時の基準開口量よりも
小さくしたことから、リリーフ圧が低くなりがちなのが
低くならないように抑さえられ、油圧ポンプ２の最大吐
出圧を前述した基準吐出圧と同等の圧に保つことができ
る。
作動油温度が例えば常温時の温度ｔよりも高い温度ｔ２
であることを検出すると、その検出信号がコントローラ
１１の入力部を介して演算部に読み込まれる。演算部で
は記憶部に記憶されている図２に示す作動油温度と電磁
比例弁出力圧との相関関係を呼び出し、この相関関係と
上述の検出信号の値すなわち温度ｔ２とから、温度ｔ２
に相応する電磁比例弁出力圧Ｐ２（＞Ｐ）を求める演算
をおこなう。さらに演算部では図３に示す電磁比例弁出
力圧と出力電流との相関関係を呼び出し、この相関関係
と上述の電磁比例弁出力圧Ｐ２とから、電磁比例弁出力
圧Ｐ２に相応する出力電流ｉ２（＞ｉ）を求める演算を
おこなう。この出力電流ｉ２に相当する制御信号がコン
トローラ１２の出力部から電磁比例弁５の制御部に与え
られる。これにより電磁比例弁５が駆動して、その開口
量が前述した第１開口量よりも大きな第３開口量に保持
される。パイロットポンプ３から吐出されるパイロット
圧が、第３開口量に保持されている電磁比例弁５を介し
て可変リリーフ弁９の制御部に与えられる。すなわち、
パイロットポンプ３から電磁比例弁５を介して可変リリ
ーフ弁９の制御部に与えられるパイロット圧は、作動油
温度がｔの常温時のときよりも大きくなる。これにより
可変リリーフ弁９がその開口量を、前述した常温時の基
準開口量よりも小さな開口量となるように駆動する。こ
のとき、作動油温度は高温のｔ２であることから常温時
における作動油温度ｔに比べて粘性が低くなり、リリー
フ圧が低くなる傾向にある。しかしながら、上述のよう
に可変リリーフ弁の開口量を常温時の基準開口量よりも
小さくしたことから、リリーフ圧が低くなりがちなのが
低くならないように抑さえられ、油圧ポンプ２の最大吐
出圧を前述した基準吐出圧と同等の圧に保つことができ
る。
【００２４】このように構成した第１実施形態によれ
ば、作動油温度が常温時の温度ｔに比べて高い温度ｔ２
に変化したとき、あるいは低い温度ｔ１に変化したとき
のいずれにあってもその常温時の温度ｔと同等のリリー
フ圧を保つことができ、常に安定したリリーフ圧を確保
することができ、これにより作動油温度の変化に伴う油
圧ポンプ２の最大吐出圧の変動を防ぐことができ、作動
油温度の変化にかかわらず、アクチュエータ７の作動力
の確保と、当該油圧駆動装置を形成する機器の損傷の防
止の双方を同時に実現させることができる。
ば、作動油温度が常温時の温度ｔに比べて高い温度ｔ２
に変化したとき、あるいは低い温度ｔ１に変化したとき
のいずれにあってもその常温時の温度ｔと同等のリリー
フ圧を保つことができ、常に安定したリリーフ圧を確保
することができ、これにより作動油温度の変化に伴う油
圧ポンプ２の最大吐出圧の変動を防ぐことができ、作動
油温度の変化にかかわらず、アクチュエータ７の作動力
の確保と、当該油圧駆動装置を形成する機器の損傷の防
止の双方を同時に実現させることができる。
【００２５】図４は本発明の第２実施形態の構成を示す
図である。この第２実施形態では、温度センサ１３を可
変リリーフ弁９の上流側であって、当該可変リリーフ弁
９の近傍に位置するコントロールバルブブロック１０に
配置してある。その他の構成は前述した図１，２に示す
第１実施形態と同等である。
図である。この第２実施形態では、温度センサ１３を可
変リリーフ弁９の上流側であって、当該可変リリーフ弁
９の近傍に位置するコントロールバルブブロック１０に
配置してある。その他の構成は前述した図１，２に示す
第１実施形態と同等である。
【００２６】このように構成した第２実施形態は、前述
した第１実施形態と同様の作用効果を奏する他、特に、
可変リリーフ弁９に流入する直前の作動油の温度に基づ
いてリリーフ圧を制御することができるので、より精度
の高いリリーフ圧制御を実現でき、これに伴い油圧ポン
プ２の最大吐出圧をより安定した圧力に維持できる。
した第１実施形態と同様の作用効果を奏する他、特に、
可変リリーフ弁９に流入する直前の作動油の温度に基づ
いてリリーフ圧を制御することができるので、より精度
の高いリリーフ圧制御を実現でき、これに伴い油圧ポン
プ２の最大吐出圧をより安定した圧力に維持できる。
【００２７】
【発明の効果】本発明の各請求項に係る発明によれば、
作動油温度の変化にかかわらず安定したリリーフ圧を確
保することができ、これにより作動油温度の変化に伴う
油圧ポンプの最大吐出圧の変動を防ぐことができ、作動
油温度の変化にかかわらず、アクチュエータの作動力の
確保と、当該油圧駆動装置を形成する機器の損傷の防止
の双方を同時に実現させることができる。
作動油温度の変化にかかわらず安定したリリーフ圧を確
保することができ、これにより作動油温度の変化に伴う
油圧ポンプの最大吐出圧の変動を防ぐことができ、作動
油温度の変化にかかわらず、アクチュエータの作動力の
確保と、当該油圧駆動装置を形成する機器の損傷の防止
の双方を同時に実現させることができる。
【００２８】また特に、請求項２に係る発明によれば、
可変リリーフ弁に流入する直前の作動油の温度に基づい
てリリーフ圧を制御することができるので、より精度の
高いリリーフ圧制御を実現でき、これに伴い油圧ポンプ
の最大吐出圧をより安定した圧力に維持できる。
可変リリーフ弁に流入する直前の作動油の温度に基づい
てリリーフ圧を制御することができるので、より精度の
高いリリーフ圧制御を実現でき、これに伴い油圧ポンプ
の最大吐出圧をより安定した圧力に維持できる。
【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の第１実施形
態の構成を示す回路図である。
態の構成を示す回路図である。
【図２】図１に示す第１実施形態に備えられるコントロ
ーラにおいて設定される作動油温度と電磁比例弁出力圧
との相関関係を示す図である。
ーラにおいて設定される作動油温度と電磁比例弁出力圧
との相関関係を示す図である。
【図３】図１に示す第１実施形態に備えられるコントロ
ーラにおいて設定される電磁比例弁出力圧と出力電流と
の相関関係を示す図である。
ーラにおいて設定される電磁比例弁出力圧と出力電流と
の相関関係を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態の構成を示す図である。
【図５】従来の建設機械の油圧駆動装置の一例を示す回
路図である。
路図である。
１ 原動機 ２ 油圧ポンプ ３ パイロットポンプ ４ パイロットリリーフ弁 ５ 電磁比例弁 ６ 操作手段 ７ アクチュエータ ８ 流量制御弁 ９ 可変リリーフ弁 １０ コントロールバルブブロック １１ コントローラ〔リリーフ圧制御手段〕 １２ タンク １３ 温度センサ（温度検出手段）〔リリーフ圧制御手
段〕
段〕
フロントページの続き (72)発明者 中村 剛志 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB07 AC06 BA02 BA07 BB03 CA02 DA03 DA04 DB06 3H089 AA12 CC01 DA02 DA13 DB03 DB47 DB49 EE01 EE04 EE17 EE22 EE36 FF01 GG02 JJ02
Claims (2)
- 【請求項１】 原動機と、この原動機によって駆動され
る油圧ポンプ、及びパイロットポンプと、上記油圧ポン
プから供給される圧油によって作動するアクチュエータ
と、上記油圧ポンプから上記アクチュエータに供給され
る圧油の流れを制御する流量制御弁と、この流量制御弁
のストローク量を制御する操作手段と、上記油圧ポンプ
の最大吐出圧を規定する可変リリーフ弁と、この可変リ
リーフ弁のリリーフ圧を制御するリリーフ圧制御手段と
を備えた建設機械の油圧駆動装置において、 作動油温度を検出する温度検出手段を備えるとともに、
上記リリーフ圧制御手段が上記温度検出手段で検出され
た作動油温度に基づいて上記可変リリーフ弁のリリーフ
圧を制御するものであることを特徴とする建設機械の油
圧駆動装置。 - 【請求項２】 上記温度検出手段を上記可変リリーフ弁
の上流側であって、当該可変リリーフ弁の近傍位置に配
置したことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11025161A JP2000220607A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11025161A JP2000220607A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000220607A true JP2000220607A (ja) | 2000-08-08 |
| JP2000220607A5 JP2000220607A5 (ja) | 2004-10-14 |
Family
ID=12158305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11025161A Pending JP2000220607A (ja) | 1999-02-02 | 1999-02-02 | 建設機械の油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000220607A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008082112A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械のエンジン制御装置 |
| KR20110054894A (ko) * | 2009-11-18 | 2011-05-25 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설장비의 작동유 냉각시스템 |
| CN102418362A (zh) * | 2011-10-01 | 2012-04-18 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种新型液压挖掘机独立散热控制*** |
| CN102901649A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-30 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 液压挖掘机热平衡性能测试装置及散热性能评价方法 |
| CN105698851A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-22 | 广西柳工机械股份有限公司 | 工程机械散热***监测***及监测方法 |
-
1999
- 1999-02-02 JP JP11025161A patent/JP2000220607A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008082112A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械のエンジン制御装置 |
| KR20110054894A (ko) * | 2009-11-18 | 2011-05-25 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설장비의 작동유 냉각시스템 |
| KR101657248B1 (ko) | 2009-11-18 | 2016-09-19 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 건설장비의 작동유 냉각시스템 |
| CN102418362A (zh) * | 2011-10-01 | 2012-04-18 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种新型液压挖掘机独立散热控制*** |
| CN102901649A (zh) * | 2012-09-29 | 2013-01-30 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 液压挖掘机热平衡性能测试装置及散热性能评价方法 |
| CN105698851A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-22 | 广西柳工机械股份有限公司 | 工程机械散热***监测***及监测方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050927 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051004 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051202 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060207 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060606 |