JP3247679B2 - 電動式型締装置 - Google Patents
電動式型締装置Info
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- JP3247679B2 JP3247679B2 JP2000334074A JP2000334074A JP3247679B2 JP 3247679 B2 JP3247679 B2 JP 3247679B2 JP 2000334074 A JP2000334074 A JP 2000334074A JP 2000334074 A JP2000334074 A JP 2000334074A JP 3247679 B2 JP3247679 B2 JP 3247679B2
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- clamping device
- output shaft
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式型締装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビ
ティ空間内において冷却して固化させることによって、
成形品を成形するようにしている。
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、該キャビ
ティ空間内において冷却して固化させることによって、
成形品を成形するようにしている。
【０００３】そのために、前記金型装置は固定金型及び
可動金型から成り、トグル機構により前記可動金型を進
退させ、前記固定金型に対して接離させることによっ
て、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うことが
できるようになっている。
可動金型から成り、トグル機構により前記可動金型を進
退させ、前記固定金型に対して接離させることによっ
て、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うことが
できるようになっている。
【０００４】そして、前記トグル機構は、油圧シリン
ダ、電動モータ等によって作動させられる。
ダ、電動モータ等によって作動させられる。
【０００５】図２は従来の電動式型締装置の概略図、図
３は従来の電動式型締装置の側面図である。
３は従来の電動式型締装置の側面図である。
【０００６】図において、２５は可動プラテンであり、
該可動プラテン２５の前端 (図２における右端) には図
示されない可動金型が取り付けられる。前記可動プラテ
ン２５は、後述されるトグル機構によって、図示されな
い固定プラテンとトグルサポート１８との間に架設され
たタイバー２４に沿って進退（図２における左右方向に
移動）させられる。また、前記可動プラテン２５の後端
(図２における左端)にはエジェクタピン送り装置１６
が配設される。
該可動プラテン２５の前端 (図２における右端) には図
示されない可動金型が取り付けられる。前記可動プラテ
ン２５は、後述されるトグル機構によって、図示されな
い固定プラテンとトグルサポート１８との間に架設され
たタイバー２４に沿って進退（図２における左右方向に
移動）させられる。また、前記可動プラテン２５の後端
(図２における左端)にはエジェクタピン送り装置１６
が配設される。
【０００７】そして、前記トグルサポート１８と可動プ
ラテン２５との間にはトグル機構が配設され、トグルサ
ポート１８と可動プラテン２５との間でクロスヘッド１
７を前進（図２における右方に移動）させることによっ
て、トグル倍率を乗じた型締力を発生させ、該型締力に
よって前記可動プラテン２５を前進させ、型締めを行う
ことができるようになっている。
ラテン２５との間にはトグル機構が配設され、トグルサ
ポート１８と可動プラテン２５との間でクロスヘッド１
７を前進（図２における右方に移動）させることによっ
て、トグル倍率を乗じた型締力を発生させ、該型締力に
よって前記可動プラテン２５を前進させ、型締めを行う
ことができるようになっている。
【０００８】そのために、前記トグル機構は、前記クロ
スヘッド１７に対して揺動自在に支持されたトグルレバ
ー１９、前記トグルサポート１８に対して揺動自在に支
持されたトグルレバー２０、前記可動プラテン２５に対
して揺動自在に支持されたトグルアーム２１から成り、
前記トグルレバー１９、２０間、及びトグルレバー２０
とトグルアーム２１との間がそれぞれリンク結合され
る。
スヘッド１７に対して揺動自在に支持されたトグルレバ
ー１９、前記トグルサポート１８に対して揺動自在に支
持されたトグルレバー２０、前記可動プラテン２５に対
して揺動自在に支持されたトグルアーム２１から成り、
前記トグルレバー１９、２０間、及びトグルレバー２０
とトグルアーム２１との間がそれぞれリンク結合され
る。
【０００９】また、ボールねじ軸１５が、ベアリング１
５ａを介して前記トグルサポート１８に対して回転自在
に支持され、前記ボールねじ軸１５と前記クロスヘッド
１７の内側に配設された図示されないボールナットとが
螺（ら）合させられる。
５ａを介して前記トグルサポート１８に対して回転自在
に支持され、前記ボールねじ軸１５と前記クロスヘッド
１７の内側に配設された図示されないボールナットとが
螺（ら）合させられる。
【００１０】そして、前記ボールねじ軸１５を回転させ
るために、前記トグルサポート１８の側面にサーボモー
タ１１が取り付けられ、該サーボモータ１１のプーリ１
３ａと、前記ボールねじ軸１５の先端に取り付けられた
プーリ１３ｂとの間にベルト１２が張設される。
るために、前記トグルサポート１８の側面にサーボモー
タ１１が取り付けられ、該サーボモータ１１のプーリ１
３ａと、前記ボールねじ軸１５の先端に取り付けられた
プーリ１３ｂとの間にベルト１２が張設される。
【００１１】したがって、前記サーボモータ１１を駆動
して前記ボールねじ軸１５を矢印Ａ方向に回転させる
と、ボールねじ軸１５の回転運動が前記ボールナットの
直線運動に変換させられ、前記クロスヘッド１７は矢印
Ｂ方向に進退させられる。すなわち、前記クロスヘッド
１７を図２の上半分のように前進させると、トグル機構
が伸展して可動プラテン２５が前進させられ、金型装置
の型閉じ及び型締めが行われ、前記クロスヘッド１７を
図２の下半分のように後退（図２における左方に移動）
させると、トグル機構が屈曲して可動プラテン２５が後
退させられ、金型装置の型開きが行われる。
して前記ボールねじ軸１５を矢印Ａ方向に回転させる
と、ボールねじ軸１５の回転運動が前記ボールナットの
直線運動に変換させられ、前記クロスヘッド１７は矢印
Ｂ方向に進退させられる。すなわち、前記クロスヘッド
１７を図２の上半分のように前進させると、トグル機構
が伸展して可動プラテン２５が前進させられ、金型装置
の型閉じ及び型締めが行われ、前記クロスヘッド１７を
図２の下半分のように後退（図２における左方に移動）
させると、トグル機構が屈曲して可動プラテン２５が後
退させられ、金型装置の型開きが行われる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電動式型締装置においては、成形を行うために可動
プラテン２５が繰り返し進退させられるので、前記ベル
ト１２が摩耗したり破断したりして電動式型締装置の耐
久性が低下してしまう。したがって、ベルト１２を比較
的短時間で交換する必要が生じるとともに、該ベルト１
２の摩耗粉によって射出成形機の周囲を汚してしまう。
来の電動式型締装置においては、成形を行うために可動
プラテン２５が繰り返し進退させられるので、前記ベル
ト１２が摩耗したり破断したりして電動式型締装置の耐
久性が低下してしまう。したがって、ベルト１２を比較
的短時間で交換する必要が生じるとともに、該ベルト１
２の摩耗粉によって射出成形機の周囲を汚してしまう。
【００１３】また、ベルト１２を強力に張る必要がある
ので、ボールねじ軸１５に偏心荷重が加わり、該ボール
ねじ軸１５の作動効率が低くなってしまう。
ので、ボールねじ軸１５に偏心荷重が加わり、該ボール
ねじ軸１５の作動効率が低くなってしまう。
【００１４】さらに、ベルト１２に伸びが発生するの
で、セミクローズド制御になり、電動式型締装置の制御
精度が低くなってしまう。
で、セミクローズド制御になり、電動式型締装置の制御
精度が低くなってしまう。
【００１５】そこで、前記ベルト１２の硬度を高くして
電動式型締装置の耐久性を向上させることが考えられる
が、硬度の高いベルトを使用して高速で型締装置を作動
させると、騒音が発生してしまう。
電動式型締装置の耐久性を向上させることが考えられる
が、硬度の高いベルトを使用して高速で型締装置を作動
させると、騒音が発生してしまう。
【００１６】また、サーボモータによってボールねじ軸
を直接駆動することも考えられるが、通常のサーボモー
タは、スラスト力を受けることができない。したがっ
て、スラスト力を受けるためにベアリング、ベアリング
ケース等を取り付ける必要がある。さらに、サーボモー
タの出力軸は一般に中実であるので、出力軸とボールね
じ軸とを連結するために所定の連結部品が必要になって
しまう。
を直接駆動することも考えられるが、通常のサーボモー
タは、スラスト力を受けることができない。したがっ
て、スラスト力を受けるためにベアリング、ベアリング
ケース等を取り付ける必要がある。さらに、サーボモー
タの出力軸は一般に中実であるので、出力軸とボールね
じ軸とを連結するために所定の連結部品が必要になって
しまう。
【００１７】したがって、サーボモータ自体の軸方向の
寸法が大きくなるだけでなく、ベアリング、ベアリング
ケース、連結部品等を配設する必要があるので、電動式
型締装置がその分大型化してしまう。
寸法が大きくなるだけでなく、ベアリング、ベアリング
ケース、連結部品等を配設する必要があるので、電動式
型締装置がその分大型化してしまう。
【００１８】本発明は、前記従来の電動式型締装置の問
題点を解決して、耐久性を向上させることができ、射出
成形機の周囲を汚すことがなく、制御精度を高くするこ
とができ、かつ、小型化することができる電動式型締装
置を提供することを目的とする。
題点を解決して、耐久性を向上させることができ、射出
成形機の周囲を汚すことがなく、制御精度を高くするこ
とができ、かつ、小型化することができる電動式型締装
置を提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の電
動式型締装置においては、可動プラテンと、回転を発生
させ、該回転に基づいて前記可動プラテンを進退させる
モータと、該モータによって発生させられた回転を出力
する出力軸と、該出力軸の回転運動を直線運動に変換
し、前記可動プラテンを進退させるボールねじ軸及びボ
ールナットとを有する。
動式型締装置においては、可動プラテンと、回転を発生
させ、該回転に基づいて前記可動プラテンを進退させる
モータと、該モータによって発生させられた回転を出力
する出力軸と、該出力軸の回転運動を直線運動に変換
し、前記可動プラテンを進退させるボールねじ軸及びボ
ールナットとを有する。
【００２０】そして、前記モータによって発生させら
れ、前記出力軸からボールねじ軸及びボールナットに出
力される回転数が出力軸の後端において直接検出され
る。
れ、前記出力軸からボールねじ軸及びボールナットに出
力される回転数が出力軸の後端において直接検出され
る。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。
て図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】図１は本発明の実施の形態における電動式
型締装置の外観図、図４は本発明の実施の形態における
サーボモータの断面図、図５は本発明の実施の形態にお
けるサーボモータの外観図である。
型締装置の外観図、図４は本発明の実施の形態における
サーボモータの断面図、図５は本発明の実施の形態にお
けるサーボモータの外観図である。
【００２３】図において、３６は固定プラテン、４１は
トグルサポート、３４は前記固定プラテン３６とトグル
サポート４１との間に架設されたタイバー、３５は前記
固定プラテン３６と対向させて配設され、前記タイバー
３４に沿って進退（図１における左右方向に移動）自在
に配設された可動プラテンであり、前記固定プラテン３
６における可動プラテン３５と対向する面に図示されな
い固定金型が、前記可動プラテン３５における前記固定
プラテン３６と対向する面に図示されない可動金型が取
り付けられる。
トグルサポート、３４は前記固定プラテン３６とトグル
サポート４１との間に架設されたタイバー、３５は前記
固定プラテン３６と対向させて配設され、前記タイバー
３４に沿って進退（図１における左右方向に移動）自在
に配設された可動プラテンであり、前記固定プラテン３
６における可動プラテン３５と対向する面に図示されな
い固定金型が、前記可動プラテン３５における前記固定
プラテン３６と対向する面に図示されない可動金型が取
り付けられる。
【００２４】また、前記可動プラテン３５の後端 (図１
における左端) には、離型時に図示されないエジェクタ
ピンを突き出すためのエジェクタピン送り装置２６が配
設される。該エジェクタピン送り装置２６においては、
エジェクタ用のサーボモータ３２を駆動することによっ
てエジェクタロッド２７がストロークＳａだけ進退させ
られるようになっている。
における左端) には、離型時に図示されないエジェクタ
ピンを突き出すためのエジェクタピン送り装置２６が配
設される。該エジェクタピン送り装置２６においては、
エジェクタ用のサーボモータ３２を駆動することによっ
てエジェクタロッド２７がストロークＳａだけ進退させ
られるようになっている。
【００２５】そして、前記可動プラテン３５とトグルサ
ポート４１との間には、後述されるトグル機構が配設さ
れ、型締め用のサーボモータ３１を駆動し、クロスヘッ
ド３８を前進（図１における右方に移動）させることに
よってトグル倍率を乗じた型締力を発生させ、該型締力
によって前記可動プラテン３５を前進させ、型締めを行
うことができるようになっている。
ポート４１との間には、後述されるトグル機構が配設さ
れ、型締め用のサーボモータ３１を駆動し、クロスヘッ
ド３８を前進（図１における右方に移動）させることに
よってトグル倍率を乗じた型締力を発生させ、該型締力
によって前記可動プラテン３５を前進させ、型締めを行
うことができるようになっている。
【００２６】そのために、前記トグル機構は、前記クロ
スヘッド３８に対して揺動自在に支持されたトグルレバ
ー３９、前記トグルサポート４１に対して揺動自在に支
持されたトグルレバー４０、前記可動プラテン３５に対
して揺動自在に支持されたトグルアーム３３から成り、
前記トグルレバー３９、４０間、及びトグルレバー４０
とトグルアーム３３との間がそれぞれリンク結合され
る。
スヘッド３８に対して揺動自在に支持されたトグルレバ
ー３９、前記トグルサポート４１に対して揺動自在に支
持されたトグルレバー４０、前記可動プラテン３５に対
して揺動自在に支持されたトグルアーム３３から成り、
前記トグルレバー３９、４０間、及びトグルレバー４０
とトグルアーム３３との間がそれぞれリンク結合され
る。
【００２７】次に、前記サーボモータ３１について説明
する。
する。
【００２８】該サーボモータ３１は、前記トグルサポー
ト４１に取り付けるための皿状の第１フランジ５４、該
第１フランジ５４と所定の距離を置いて配設された皿状
の第２フランジ５５、及び前記第１フランジ５４と第２
フランジ５５との間に配設された筒状のフレーム６２か
ら成るモータケースを備え、該モータケースに対して中
空の出力軸５０が回転自在に支持される。
ト４１に取り付けるための皿状の第１フランジ５４、該
第１フランジ５４と所定の距離を置いて配設された皿状
の第２フランジ５５、及び前記第１フランジ５４と第２
フランジ５５との間に配設された筒状のフレーム６２か
ら成るモータケースを備え、該モータケースに対して中
空の出力軸５０が回転自在に支持される。
【００２９】そのために、該出力軸５０の後端（図４に
おける左端）がスラストベアリング５７によって、前端
（図４における右端）がスラストベアリング５８によっ
てそれぞれスラスト方向及びラジアル方向に回転自在に
支持される。そして、前記出力軸５０を回転させるため
に、前記フレーム６２にステータ６１が、前記出力軸５
０にロータ６０がそれぞれ固定され、前記ステータ６１
にコイル４５が配設される。なお、前記第１フランジ５
４と第２フランジ５５との間にボルト５９が配設され、
該ボルト５９を締め付けることによって、前記ステータ
６１を第１フランジ５４と第２フランジ５５とによって
挟むことができる。
おける左端）がスラストベアリング５７によって、前端
（図４における右端）がスラストベアリング５８によっ
てそれぞれスラスト方向及びラジアル方向に回転自在に
支持される。そして、前記出力軸５０を回転させるため
に、前記フレーム６２にステータ６１が、前記出力軸５
０にロータ６０がそれぞれ固定され、前記ステータ６１
にコイル４５が配設される。なお、前記第１フランジ５
４と第２フランジ５５との間にボルト５９が配設され、
該ボルト５９を締め付けることによって、前記ステータ
６１を第１フランジ５４と第２フランジ５５とによって
挟むことができる。
【００３０】また、前記出力軸５０の後端には固定用ナ
ット４６が螺合され、出力軸５０の前端にはボールナッ
ト５１がボルト５３によって固定される。したがって、
該ボルト５３を締め付けることによって、スラストベア
リング５７、５８を前記固定用ナット４６とボールナッ
ト５１とによって挟むことができる。
ット４６が螺合され、出力軸５０の前端にはボールナッ
ト５１がボルト５３によって固定される。したがって、
該ボルト５３を締め付けることによって、スラストベア
リング５７、５８を前記固定用ナット４６とボールナッ
ト５１とによって挟むことができる。
【００３１】そして、前記ボールナット５１と螺合さ
せ、前記出力軸５０を貫通させてボールねじ軸６３が配
設され、該ボールねじ軸６３の先端に前記クロスヘッド
３８が固定される。なお、該クロスヘッド３８は回り止
めされる。
せ、前記出力軸５０を貫通させてボールねじ軸６３が配
設され、該ボールねじ軸６３の先端に前記クロスヘッド
３８が固定される。なお、該クロスヘッド３８は回り止
めされる。
【００３２】したがって、前記コイル４５に電流を供給
すると、ロータ６０に回転が発生させられ、該回転が出
力軸５０を介してボールナット５１に伝達される。その
結果、ボールナット５１とボールねじ軸６３との螺合に
よって、ボールナット５１の矢印Ａ方向の回転運動がボ
ールねじ軸６３の矢印Ｂ方向の直線運動に変換され、ボ
ールねじ軸６３及びクロスヘッド３８がストロークＳｂ
だけ進退させられる。すなわち、前記クロスヘッド３８
を前進させると、トグル機構が伸展して可動プラテン３
５が前進させられ、金型装置の型閉じ及び型締めが行わ
れ、前記クロスヘッド３８を後退（図１における左方に
移動）させると、トグル機構が屈曲して可動プラテン３
５が後退させられ、金型装置の型開きが行われる。
すると、ロータ６０に回転が発生させられ、該回転が出
力軸５０を介してボールナット５１に伝達される。その
結果、ボールナット５１とボールねじ軸６３との螺合に
よって、ボールナット５１の矢印Ａ方向の回転運動がボ
ールねじ軸６３の矢印Ｂ方向の直線運動に変換され、ボ
ールねじ軸６３及びクロスヘッド３８がストロークＳｂ
だけ進退させられる。すなわち、前記クロスヘッド３８
を前進させると、トグル機構が伸展して可動プラテン３
５が前進させられ、金型装置の型閉じ及び型締めが行わ
れ、前記クロスヘッド３８を後退（図１における左方に
移動）させると、トグル機構が屈曲して可動プラテン３
５が後退させられ、金型装置の型開きが行われる。
【００３３】このように、本実施の形態においては、サ
ーボモータ３１によって発生させられた回転運動を直線
運動に変換し、トグル機構を直接作動させるようになっ
ているので、ベルトを使用する必要がない。
ーボモータ３１によって発生させられた回転運動を直線
運動に変換し、トグル機構を直接作動させるようになっ
ているので、ベルトを使用する必要がない。
【００３４】したがって、電動式型締装置の耐久性を向
上させることができるとともに、射出成形機の周囲を汚
すことがなくなる。また、フルクローズド制御を行うこ
とができるので、電動式型締装置の制御精度を高くする
ことができる。
上させることができるとともに、射出成形機の周囲を汚
すことがなくなる。また、フルクローズド制御を行うこ
とができるので、電動式型締装置の制御精度を高くする
ことができる。
【００３５】そして、出力軸５０内においてボールねじ
軸６３を進退させてサーボモータ３１とボールねじ軸６
３とを一体化し、かつ、サーボモータ３１を扁（へん）
平化するようにしているので、電動式型締装置の軸方向
の寸法を小さくすることができるだけでなく、従来の油
圧式型締装置との置換えが可能になり、取付けも容易に
なる。
軸６３を進退させてサーボモータ３１とボールねじ軸６
３とを一体化し、かつ、サーボモータ３１を扁（へん）
平化するようにしているので、電動式型締装置の軸方向
の寸法を小さくすることができるだけでなく、従来の油
圧式型締装置との置換えが可能になり、取付けも容易に
なる。
【００３６】また、前記サーボモータ３１を制御するた
めに、前記出力軸５０の後端を包囲させてブラケット４
７が配設され、該ブラケット４７にエンコーダ４８が固
定され、該エンコーダ４８によってロータ６０の回転数
を直接検出することができるようになっている。したが
って、クロスヘッド３８の位置を正確に検出することが
できる。
めに、前記出力軸５０の後端を包囲させてブラケット４
７が配設され、該ブラケット４７にエンコーダ４８が固
定され、該エンコーダ４８によってロータ６０の回転数
を直接検出することができるようになっている。したが
って、クロスヘッド３８の位置を正確に検出することが
できる。
【００３７】ところで、前記サーボモータ３１を駆動す
ることによって出力軸５０及びボールナット５１を回転
させるようになっているので、イナーシャが大きいと回
転数を制御する際に遅れが発生することがある。そこ
で、出力軸５０及びボールナット５１を肉薄化し、イナ
ーシャを小さくしている。
ることによって出力軸５０及びボールナット５１を回転
させるようになっているので、イナーシャが大きいと回
転数を制御する際に遅れが発生することがある。そこ
で、出力軸５０及びボールナット５１を肉薄化し、イナ
ーシャを小さくしている。
【００３８】また、サーボモータ３１の出力軸５０に加
わるラジアル荷重、及び型締力の反力として加わるスラ
スト力を一つのスラストベアリング５８によって受ける
ことができるので、部品点数を少なくすることができ
る。
わるラジアル荷重、及び型締力の反力として加わるスラ
スト力を一つのスラストベアリング５８によって受ける
ことができるので、部品点数を少なくすることができ
る。
【００３９】したがって、電動式型締装置のコストを低
くすることができるとともに、電動式型締装置を小型化
することができる。
くすることができるとともに、電動式型締装置を小型化
することができる。
【００４０】本実施の形態においては、プーリ１３ａ
（図３参照）、１３ｂの減速作用を利用することはでき
ないので、高トルクのサーボモータ３１が必要になる
が、容量の大きなモータ用のステータ６１を利用し、多
くの電流を供給するようにしている。また、サーボモー
タ３１の側面に大きな風穴７１、７２を形成し、冷却用
ファン７３によって吸気及び排気を行い、コイル４５及
びステータ６１の温度が上昇するのを抑制するようにし
ている。
（図３参照）、１３ｂの減速作用を利用することはでき
ないので、高トルクのサーボモータ３１が必要になる
が、容量の大きなモータ用のステータ６１を利用し、多
くの電流を供給するようにしている。また、サーボモー
タ３１の側面に大きな風穴７１、７２を形成し、冷却用
ファン７３によって吸気及び排気を行い、コイル４５及
びステータ６１の温度が上昇するのを抑制するようにし
ている。
【００４１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００４２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、電動式型締装置においては、可動プラテンと、回
転を発生させ、該回転に基づいて前記可動プラテンを進
退させるモータと、該モータによって発生させられた回
転を出力する出力軸と、該出力軸の回転運動を直線運動
に変換し、前記可動プラテンを進退させるボールねじ軸
及びボールナットとを有する。
れば、電動式型締装置においては、可動プラテンと、回
転を発生させ、該回転に基づいて前記可動プラテンを進
退させるモータと、該モータによって発生させられた回
転を出力する出力軸と、該出力軸の回転運動を直線運動
に変換し、前記可動プラテンを進退させるボールねじ軸
及びボールナットとを有する。
【００４３】そして、前記モータによって発生させら
れ、前記出力軸からボールねじ軸及びボールナットに出
力される回転数が出力軸の後端において直接検出され
る。
れ、前記出力軸からボールねじ軸及びボールナットに出
力される回転数が出力軸の後端において直接検出され
る。
【００４４】この場合、モータによって発生させられた
回転による出力軸の回転運動を前記ボールねじ軸及びボ
ールナットによって直線運動に変換し、可動プラテンを
進退させるようになっているので、ベルトを使用する必
要がない。
回転による出力軸の回転運動を前記ボールねじ軸及びボ
ールナットによって直線運動に変換し、可動プラテンを
進退させるようになっているので、ベルトを使用する必
要がない。
【００４５】したがって、電動式型締装置の耐久性を向
上させることができるとともに、射出成形機の周囲を汚
すことがなくなる。また、フルクローズド制御を行うこ
とができるので、電動式型締装置の制御精度を高くする
ことができる。
上させることができるとともに、射出成形機の周囲を汚
すことがなくなる。また、フルクローズド制御を行うこ
とができるので、電動式型締装置の制御精度を高くする
ことができる。
【００４６】しかも、出力軸内においてボールねじ軸を
進退させるようにしているので、電動式型締装置の軸方
向の寸法を小さくすることができるだけでなく、油圧式
型締装置との置換えが可能になり、取付けも容易にな
る。
進退させるようにしているので、電動式型締装置の軸方
向の寸法を小さくすることができるだけでなく、油圧式
型締装置との置換えが可能になり、取付けも容易にな
る。
【図１】本発明の実施の形態における電動式型締装置の
外観図である。
外観図である。
【図２】従来の電動式型締装置の概略図である。
【図３】従来の電動式型締装置の側面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるサーボモータの断
面図である。
面図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるサーボモータの外
観図である。
観図である。
３１ サーボモータ ３３ トグルアーム ３５ 可動プラテン ３９、４０ トグルレバー ４８ エンコーダ ５０ 出力軸 ５１ ボールナット ６３ ボールねじ軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/64 - 45/80 B29C 33/20 - 33/24 B22D 17/26
Claims (1)
- 【請求項１】 （ａ）可動プラテンと、 （ｂ）回転を発生させ、該回転に基づいて前記可動プラ
テンを進退させるモータと、 （ｃ）該モータによって発生させられた回転を出力する
出力軸と、 （ｄ）該出力軸の回転運動を直線運動に変換し、前記可
動プラテンを進退させるボールねじ軸及びボールナット
とを有するとともに、 （ｅ）前記モータによって発生させられ、前記出力軸か
らボールねじ軸及びボールナットに出力される回転数が
出力軸の後端において直接検出されることを特徴とする
電動式型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000334074A JP3247679B2 (ja) | 2000-11-01 | 2000-11-01 | 電動式型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000334074A JP3247679B2 (ja) | 2000-11-01 | 2000-11-01 | 電動式型締装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10086114A Division JP3137942B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 電動式型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001121593A JP2001121593A (ja) | 2001-05-08 |
| JP3247679B2 true JP3247679B2 (ja) | 2002-01-21 |
Family
ID=18810059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000334074A Expired - Fee Related JP3247679B2 (ja) | 2000-11-01 | 2000-11-01 | 電動式型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3247679B2 (ja) |
-
2000
- 2000-11-01 JP JP2000334074A patent/JP3247679B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001121593A (ja) | 2001-05-08 |
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