CN216398196U - 一种剪板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪板装置，包括工作台、剪板机构、推送机构与控制器，所述剪板机构包括位于所述工作台上方的切刀以及用于驱动所述切刀朝向或远离所述工作台方向的切刀驱动机构，所述推送机构安装于所述工作台上，所述推送机构适于将所述工作台上的待加工板材推送至所述切刀下方，所述控制器与所述剪板机构及推送机构电连接，该剪板装置能够无需人工搬运板材，有利于减小人力消耗，且在切割不同大小的板材时无需停机调整。

Description

一种剪板装置

技术领域

本实用新型涉及板材切割技术领域，尤其涉及一种剪板装置。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。

现有剪板机在使用过程中，多利用人工将板材送入剪板机中，然后对板材进行切割加工，且切割完成后的板材也需要人工搬运至其他位置进行堆叠，浪费人力，且由于切割板材的大小不同，切割时需要移动剪板机上的固定件，在切割不同大小的板材时需要先停机调整固定件，等调节完成后再进行切割，影响加工效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种剪板装置，能够无需人工搬运板材，有利于减小人力消耗，且在切割不同大小的板材时无需停机调整。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种剪板装置，包括

工作台，用于放置待加工板材；

剪板机构，包括位于所述工作台上方的切刀以及用于驱动所述切刀朝向或远离所述工作台方向的切刀驱动机构；

推送机构，安装于所述工作台上，所述推送机构适于将所述工作台上的待加工板材推送至所述切刀下方；

控制器，与所述剪板机构及推送机构电连接。

进一步地，本申请还包括供料机构，所述供料机构包括用于放置待加工板材的放置台、设置在所述放置台上的第二横向驱动单元、安装于所述第二横向驱动单元的驱动端的第二竖向驱动单元以及安装于所述第二竖向驱动单元的驱动端的第二取料单元，所述放置台设置在所述工作台侧面，所述第二横向驱动机构适于驱动所述第二竖向驱动单元运动至所述放置台或者所述工作台上方，所述第二竖向驱动单元适于驱动所述第二取料单元朝向所述放置台方向运动，以使所述第二取料单元能够吸附放置在所述放置台上的待加工板材。

进一步地，所述放置台上间隔设置有多个置物台。

进一步地，所述推送机构包括夹爪与夹爪驱动气缸，所述夹爪安装于所述夹爪驱动气缸的驱动端，所述夹爪适于夹持放置在所述工作台上的待加工板材，所述夹爪驱动气缸适于驱动所述夹爪沿所述工作台上表面移动至所述切刀下方。

进一步地，所述夹爪驱动气缸的驱动端还安装有废料推动气缸。

进一步地，所述推送机构设置有两个，且两所述推送机构分别设置在所述放置台两侧。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本申请通过设置的剪板机构与推送机构配合，以实现板材切割的自动化，切割不同大小的板材时无需停机调整，使用方便，且由于剪板过程中无需人工参与，有利于减少人力。

附图说明

图1为本实用新型的剪板装置的结构示意图；

图2为本实用新型的剪板装置去除供料机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大视图；

图4为本实用新型的剪板装置推送机构的结构示意图；

图5为本实用新型的剪板装置推送机构另一角度的结构示意图；

图6为本实用新型的剪板装置供料机构供料机构的结构示意图；

图7为本实用新型的剪板装置供料机构供料机构另一角度的结构示意图。

图示：10、工作台；20、剪板机构；201、切刀；30、推送机构；301、夹爪；302、夹爪驱动气缸；303、废料推动气缸；50、供料机构；501、放置台； 5011、置物台；502、第二横向驱动单元；503、第二竖向驱动单元；504、第二取料单元。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-7所示，本申请发明的一种剪板装置，包括

工作台10，用于放置待加工板材；

剪板机构20；包括位于工作台10上方的切刀201以及用于驱动切刀201朝向或远离工作台10方向的切刀201驱动机构；

推送机构30；安装于工作台10上，推送机构30包括夹爪301与夹爪驱动气缸302，夹爪301安装于夹爪驱动气缸302的驱动端，夹爪301适于夹持放置在工作台10上的待加工板材，夹爪驱动气缸302适于驱动夹爪301沿工作台10 上表面移动至切刀201下方；

控制器，与剪板机构20及推送机构30电连接。

工作时，使用者将待加工板材放置在工作台10上，夹爪301将对放置在工作台10上的待加工板材进行夹持，然后夹爪驱动气缸302驱动夹爪301朝向切刀201方向运动，以使得板材能够运动至切刀201下方，然后切刀201驱动机构驱动切刀201朝向工作台10方向运动，以能够切断放置在工作台10上的板材，板材切割的长度由夹爪驱动气缸302驱动夹爪301朝向切刀201运动的距离决定，如需切割长度较长的板材，则夹爪驱动气缸302驱动夹爪301朝向切刀201运动较长的距离，以使得切刀201能够切下较多的板材，而如需切割长度较短的板材，则夹爪驱动气缸302驱动夹爪301朝向切刀201运动较短的距离，以使得切刀201能够切下较少的板材。

本申请通过设置的剪板机构20与推送机构30配合，通过控制器的控制，以实现板材切割的自动化，使用方便，且由于剪板过程中无需人工参与，有利于减少人力。

本申请中切刀201驱动机构可采用气缸、油缸、丝杆以及其他线性驱动机构替代，夹爪301可采用现有常用的如气动夹爪301或者电动夹爪301，本申请中并不限制其种类，工作人员可以根据实际需要进行选择，同时，为确保夹爪 301夹持的板材在朝向剪板机构20运动时受力平衡，本申请中夹爪驱动气缸302 可设置有多个，具体地，可设置有两个，两夹爪驱动气缸302分别设置在工作台10两侧，以能够从板材的两侧推动板材朝向剪板机构20方向运动，由于夹爪301分别夹住板材的两侧，使得运输过程中板材能够保持平衡不会移位，从而避免切刀201剪切板材时出现切歪的情况。

此外，板材经过多次切割后，剩下部分板材的长度可能不满足使用需求，本申请在剪板机构20与工作台10之间形成有间隙，夹爪驱动气缸302的驱动端还安装有废料推动气缸303，工作时废料推动气缸303能够将废料推入工作台 10与剪板机构20之间的间隙，同时可在间隙下方设置承装废料的托板。

作为优选地，本申请还包括供料机构50，供料机构50包括用于放置待加工板材的放置台501、设置在放置台501上的第二横向驱动单元502、安装于第二横向驱动单元502的驱动端的第二竖向驱动单元503以及安装于第二竖向驱动单元503的驱动端的第二取料单元504，放置台501设置在工作台10侧面，第二横向驱动机构适于驱动第二竖向驱动单元503运动至放置台501或者工作台 10上方，第二竖向驱动单元503适于驱动第二取料单元504朝向放置台501方向运动，以使第二取料单元504能够吸附放置在放置台501上的待加工板材。

工作时，工作人员利用叉车将板材搬运至放置台501上，然后第二横向驱动单元502驱动第二竖向驱动单元503运动至放置台501上，此时，第二竖向驱动单元503将驱动第二取料单元504朝向放置台501方向运动，直至第二取料单元504与放置台501上板材抵接，第二取料单元504启动以吸附板材，然后第二横向驱动单元502驱动第二竖向驱动单元503运动至工作台10上方，第二取料单元504停止工作，以使得板材在重力作用下落到工作台10上，由推送机构30推送至剪板机构20。本申请中第二横向驱动单元502、第二竖向驱动单元503可采用气缸、油缸、丝杆以及其他线性驱动机构替代，第二取料单元504 可采用真空吸盘或者电磁铁等。

为方便叉车将板材放置在放置台501上，本申请中在放置台501上间隔设置有多个置物台5011，叉车在将板材放置在放置台501后，板材将与置物台5011 上端面接触，此时叉车的叉部将能够从相邻置物台5011之间的间隙退出，此外，为避免叉车放置板材时与第二横向驱动单元502发生碰撞，本申请还在置物台 5011下方设置有轨道，以使得置物台5011能够移出第二横向驱动单元502下方。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种剪板装置，其特征在于：包括

工作台(10)，用于放置待加工板材；

剪板机构(20)，包括位于所述工作台(10)上方的切刀(201)以及用于驱动所述切刀(201)朝向或远离所述工作台(10)方向的切刀驱动机构；

推送机构(30)，安装于所述工作台(10)上，所述推送机构(30)适于将所述工作台(10)上的待加工板材推送至所述切刀(201)下方；

控制器，与所述剪板机构(20)及推送机构(30)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种剪板装置，其特征在于：还包括供料机构(50)，所述供料机构(50)包括用于放置待加工板材的放置台(501)、设置在所述放置台(501)上的第二横向驱动单元(502)、安装于所述第二横向驱动单元(502)的驱动端的第二竖向驱动单元(503)以及安装于所述第二竖向驱动单元(503)的驱动端的第二取料单元(504)，所述放置台(501)设置在所述工作台(10)侧面，所述第二横向驱动机构适于驱动所述第二竖向驱动单元(503)运动至所述放置台(501)或者所述工作台(10)上方，所述第二竖向驱动单元(503)适于驱动所述第二取料单元(504)朝向所述放置台(501)方向运动，以使所述第二取料单元(504)能够吸附放置在所述放置台(501)上的待加工板材。

3.根据权利要求2所述的一种剪板装置，其特征在于：所述放置台(501)上间隔设置有多个置物台(5011)。

4.根据权利要求1所述的一种剪板装置，其特征在于：所述推送机构(30)包括夹爪(301)与夹爪驱动气缸(302)，所述夹爪(301)安装于所述夹爪驱动气缸(302)的驱动端，所述夹爪(301)适于夹持放置在所述工作台(10)上的待加工板材，所述夹爪驱动气缸(302)适于驱动所述夹爪(301)沿所述工作台(10)上表面移动至所述切刀(201)下方。

5.根据权利要求4所述的一种剪板装置，其特征在于：所述夹爪驱动气缸(302)的驱动端还安装有废料推动气缸(303)。

6.根据权利要求2所述的一种剪板装置，其特征在于：所述推送机构(30)设置有两个，且两所述推送机构(30)分别设置在所述放置台(501)两侧。

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