JP2000193075A - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の制御装置Info
- Publication number
- JP2000193075A JP2000193075A JP10369142A JP36914298A JP2000193075A JP 2000193075 A JP2000193075 A JP 2000193075A JP 10369142 A JP10369142 A JP 10369142A JP 36914298 A JP36914298 A JP 36914298A JP 2000193075 A JP2000193075 A JP 2000193075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- flow rate
- belt
- shift
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66272—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members characterised by means for controlling the torque transmitting capability of the gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
共に、車両停止時にエンジンを停止させるアイドルスト
ップ制御を可能にし、加えて、ダウンシフト時に変速プ
ーリ側でのベルト容量を確保してベルト滑りを防止する
ベルト式無段変速機の制御装置を提供することにある。 【解決手段】 変速比制御手段dを、両プーリa,bの
一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第1電動
オイルポンプeと、両プーリa,bの他方の油室への作
動圧を直接供給すると共にプライマリプーリaとセカン
ダリプーリbの油室間で油を行き来させる第2電動オイ
ルポンプfと、ベルト容量保持に必要な作動圧を得るよ
うに第1電動オイルポンプeを駆動制御する第1制御器
gと、変速時、実変速比が目標変速比になる変速流量ま
たは変速速度とする制御を行なう際、実作動圧がベルト
容量の保持ができるプーリの最低油圧をあらわす最低作
動圧を下回らないように変速流量または変速速度を制限
して第2電動オイルポンプfを駆動制御する第2制御器
hと、を有する手段とした。
Description
ポンプを用いてプライマリプーリとセカンダリプーリの
ピストン作動圧を直接制御するベルト式無段変速機の制
御装置の技術分野に属する。
しては、例えば、特開平7−259941号公報に記載
のものが知られている。
トン作動圧の制御手段としてコントロールバルブC/V
を有するベルト式無段変速機が記載されていて、エンジ
ンを駆動源とする油圧ポンプからの吐出圧をライン圧制
御弁によりベルトが滑らないライン圧に調圧し、このラ
イン圧をセカンダリ圧Ps としてセカンダリプーリに供
給し、また、ライン圧を変速制御弁にて調圧した変速制
御圧をプライマリ圧Pp としてプライマリプーリに供給
する技術が示されている。
来のベルト式無段変速機の制御装置にあっては、プライ
マリプーリとセカンダリプーリのピストン作動圧を、エ
ンジン駆動の1個の油圧ポンプを油圧源とするコントロ
ールバルブC/Vにより得る構成であるため、下記の列
挙する問題がある。 (1) 複雑な油圧回路やコントロールバルブが必要であ
り、油のドレーンやバルブリークによるエネルギー損失
が大きい。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。 (3) エンジン停止とすると油圧を発生することができな
いエンジン駆動の油圧ポンプを用いた構成としたため、
車両停止時にエンジンを停止させるアイドルストップ制
御が採用できない。
2個の電動オイルポンプを用いてプライマリプーリとセ
カンダリプーリのピストン作動圧を直接制御する案が考
えられる。しかし、2個の電動オイルポンプを用いてプ
ライマリプーリとセカンダリプーリのピストン作動圧を
それぞれ独立に制御しようとすると、変速時に発生する
プーリ間の油の移動に必要な電動オイルポンプの消費エ
ネルギーが、それぞれについて大気圧レベルからの差圧
に対するエネルギーが必要となり、その結果、電動オイ
ルポンプの最大要求出力が大きくなり、これによりモー
タの大型化を招く。
て、セカンダリプーリの電動オイルポンプを圧力保持ポ
ンプとし、プライマリプーリの電動オイルポンプを変速
ポンプとし、プライマリプーリとセカンダリプーリとの
油室間で変速ポンプを介して油を行き来させる構成を採
用することが考えられる。しかし、変速ポンプの駆動制
御を、実変速比(実プーリ比)が目標変速比(目標プー
リ比)になるように変速流量または変速速度とする制御
を行なうと、プライマリプーリの油室から油を抜くダウ
ンシフトにおいて、変速流量指令値(変速速度指令値)
が過大であると、変速ポンプの流量に対しプリストロー
クが充分追従せず、実プライマリ圧が最低プライマリ圧
以下になる場合が起こり得る。この場合、そのままの流
量(速度)で変速させるとプライマリプーリ側でベルト
容量が不足し、ベルト滑りが発生する可能性がある。
ポンプの消費エネルギーを低減すると共に、車両停止時
にエンジンを停止させるアイドルストップ制御を可能に
し、加えて、ダウンシフト時に変速側プーリでのベルト
容量を確保してベルト滑りを防止するベルト式無段変速
機の制御装置を提供することにある。
図1のクレーム対応図に示すように、プライマリプーリ
aと、セカンダリプーリbと、両プーリa,bに掛け渡
されたベルトcと、両プーリa,bのピストン作動圧を
制御する変速比制御手段dとを備えたベルト式無段変速
機の制御装置において、前記変速比制御手段dを、前記
プライマリプーリa、或は、センカンダリプーリbのう
ち、一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第1
電動オイルポンプeと、前記プライマリプーリa、或
は、センカンダリプーリbのうち、他方の油室への作動
圧を直接供給すると共にプライマリプーリaとセカンダ
リプーリbの油室間で油を行き来させる第2電動オイル
ポンプfと、前記一方のプーリに供給される作動圧を、
ベルト容量保持に必要な目標作動圧に実作動圧を一致さ
せるように前記第1電動オイルポンプeを駆動制御する
第1制御器gと、変速時、実変速比が目標変速比になる
変速流量または変速速度とする制御を行なう際、前記他
方のプーリに供給される作動圧を、実作動圧がベルト容
量の保持ができるプーリへの最低油圧をあらわす最低作
動圧を下回らないように変速流量または変速速度を制限
して前記第2電動オイルポンプfを駆動制御する第2制
御器hと、を有する手段としたことを特徴とする。
応図に示すように、請求項1記載のベルト式無段変速機
の制御装置において、目標プーリ比と実プーリ比により
変速速度を演算する第3制御器iと、実プーリ比の検出
値を入力し、実プーリ比をパラメータとする変速流量マ
ップを用いて変速流量/変速速度を演算する変速流量演
算部jと、2つの出力を掛け合わせる積算器kとを設
け、該積算器kからの出力により前記第2制御器hにて
入力情報とされる変速流量を得ることを特徴とする。
応図に示すように、請求項1または請求項2記載のベル
ト式無段変速機の制御装置において、実プーリ比と入力
トルクの検出値を入力し、実プーリ比と入力トルクをパ
ラメータとする最低作動圧マップを用いた演算により前
記最低作動圧を得る最低作動圧演算部mを設けたことを
特徴とする。
応図に示すように、請求項1ないし請求項3記載のベル
ト式無段変速機の制御装置において、実作動圧と最低作
動圧を入力し、実作動圧を最低作動圧以上に保つことが
可能なベルト容量保持流量を算出する第4制御器nを設
け、前記第2制御器hを、目標変速比になるように決め
られた変速流量と、第4制御器nからのベルト容量保持
流量とを比較し、小さい方に基づいて前記第2電動オイ
ルポンプfを駆動制御する手段としたことを特徴とす
る。
は、変速比制御時、第1制御器gにおいて、ベルト容量
保持に必要な目標作動圧に実作動圧を一致させるように
第1電動オイルポンプeが駆動制御され、第2制御器h
において、実変速比が目標変速比になる変速流量または
変速速度とする制御を行なう際、実作動圧がベルト容量
の保持ができるプーリの最低油圧をあらわす最低作動圧
を下回らないように変速流量または変速速度を制限して
第2電動オイルポンプfが駆動制御される。そして、第
1電動オイルポンプeから両プーリの一方の油室へ制御
された作動圧が直接供給され、第2電動オイルポンプf
から両プーリの他方の油室への作動圧が直接供給される
と共にプライマリプーリaとセカンダリプーリbの油室
間で第2電動オイルポンプfを介して油が行き来する。
よって、下記に列挙する効果が得られる。 (1) 複雑な油圧回路やコントロールバルブが不必要であ
り、油のドレーンやバルブリークによるエネルギー損失
を削減できる。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。しかし、オイルポンプを電動オ
イルポンプe,fとしてるため、エンジンの運転状態に
よらず常時吐出量の最適化が可能であり、エンジン駆動
のオイルポンプに比べて消費エネルギーが低減される。 (3) 変速比制御手段dの油圧制御系をエンジン停止でも
油圧を発生することができる電動オイルポンプe,fに
よる構成としたため、車両停止時にエンジンを停止させ
るアイドルストップ制御が採用可能である。 (4) 両オイルポンプe,fのうち一方を圧力保持ポンプ
とし他方を変速ポンプとし、プライマリプーリaとセカ
ンダリプーリbとの油室間で油を行き来させる構成を採
用したため、変速時に発生するプーリ間の油の移動に必
要な電動オイルポンプの消費エネルギーを両プーリ間の
差圧分だけに低減することが可能となる。従って、第2
電動オイルポンプfの最大要求出力が小さくなり、これ
によりモータの小型化が可能となる。 (5) 第2電動オイルポンプfの駆動制御をする第2制御
器hを、実変速比が目標変速比になる変速流量または変
速速度とする制御を行なう際、実作動圧がベルト容量の
保持ができるプーリの最低油圧をあらわす最低作動圧を
下回らないように変速流量または変速速度を制限する手
段としたため、一方のプーリから油を抜くダウンシフト
時に油が抜かれるプーリ側でのベルト容量を確保してベ
ルト滑りを防止することができる。
器iにおいて、目標プーリ比と実プーリ比により変速速
度が演算され、変速流量演算部jにおいて、実プーリ比
の検出値を入力し、実プーリ比をパラメータとする変速
流量マップを用いて変速流量/変速速度が演算され、積
算器kにおいて、変速速度と変速流量/変速速度の2つ
の出力が掛け合わせられ、積算器kからの出力により第
2制御器hにて入力情報とされる変速流量が得られる。
よって、変速流量マップデータを用いた演算という簡単
な処理により変速流量情報を得ることができる。
圧演算部mにおいて、実プーリ比と入力トルクの検出値
を入力し、実プーリ比と入力トルクをパラメータとする
最低作動圧マップを用いた演算により最低作動圧が得ら
れる。よって、最低作動圧マップデータを用いた演算と
いう簡単な処理により最低作動圧情報を得ることができ
る。
器nにおいて、実作動圧と最低作動圧を入力し、実作動
圧を最低作動圧以上に保つことが可能なベルト容量保持
流量が算出され、第2制御器hにおいて、目標変速比に
なるように決められた変速流量と、第4制御器nからの
ベルト容量保持流量とを比較し、小さい方に基づいて第
2電動オイルポンプfが駆動制御される。よって、変速
流量とベルト容量保持流量とのセレクトローという簡単
な処理により実作動圧が最低作動圧を下回らないように
変速流量を制限することができる。
請求項1〜4に記載の発明に対応する。図2は実施の形
態1のベルト式無段変速機の制御装置を示す全体システ
ム図である。まず、構成を説明する。
ンジン回転を無段階の変速比により変速させるべく自動
車に搭載される変速機であり、供給される油圧により溝
幅を代えることのできる一対のプライマリプーリ1とセ
ンカンダリプーリ2と、両プーリ1,2に掛け渡された
ベルト3とを備え、プライマリプーリ1の軸には図外の
エンジンからの駆動回転が入力され、センカンダリプー
リ2の軸には図外の駆動輪への駆動伝達機構が連結され
る。
に供給する油圧を制御する変速比制御手段の油圧制御系
は、前記センカンダリプーリ2の油室へセカンダリ圧油
路8を介してセカンダリ圧(SEC圧)を直接供給する
第1電動オイルポンプ4(O/P1)と、前記プライマ
リプーリ1の油室へプライマリ圧油路9を介してプライ
マリ圧(PRI圧)を直接供給すると共にプライマリプ
ーリ1とセカンダリプーリ2の油室間で油を行き来させ
る第2電動オイルポンプ5(O/P2)とを備えてい
る。
6(M1)と第2電動オイルポンプ5の第2モータ7
(M2)の駆動制御を行なう変速比制御手段の電子制御
系は、目標セカンダリ圧演算部11と、第1制御器12
と、第3制御器13と、変速流量演算部14と、積算器
15と、第2制御器16と、最低プライマリ圧演算部1
7(最低作動圧演算部)と、第4制御器18と、セカン
ダリ圧センサ19と、プライマリ圧センサ20を備えて
いる。
ーリ比及び入力トルクをパラメータとするマップデータ
を持つ目標セカンダリ圧の演算部で、第1制御器12に
て入力情報とされる目標セカンダリ圧が、実プーリ比と
入力トルクの検出値とマップデータを用いて算出され
る。ここで、目標セカンダリ圧は、図3に示すように、
ベルト容量保持に必要なセカンダリ圧と、変速比維持
に必要なセカンダリ圧(ベルト容量保持に必要なプラ
イマリ圧とのバランス圧)のうち大きな値の方を選択
することで決められる。
サ19からの実セカンダリ圧をベルト容量保持に必要な
目標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、
第2電動オイルポンプ5への変速流量変化に対応させる
フィードフォワード補償を加え、前記第1モータ6を駆
動制御する第1モータ駆動制御部である。この第1制御
器12では、第2制御器16から第2モータ7に出力さ
れる制御信号を変速流量変化情報として入力し、第2電
動オイルポンプ5の作動によるセカンダリ圧の変化を防
止するフィードフォワード補償を行なう。
変速線によって決まる目標プーリ比とフィードバックさ
れた実プーリ比により変速速度を演算する変速速度演算
部である。この第3制御器13は、図4のブロック図に
示されるように、PID制御部と1次遅れ部を有する構
成で、変速速度は、一般にスロットル開度・車速・アッ
プシフト/ダウンシフト・レンジ(D/Ds /Manual)
等により異なる設定とするが、それは目標プーリ比の与
え方によって変えるようにしている。例えば、踏み込み
ダウンシフト時のスロットル開度(TVO)による目標
プーリ比の違いは、図5に示すように、踏み込みによ
り、変速線によるプーリ比指令値がip1→ip2(i
p2’)となったとき、目標プーリ比を与える時定数
が、TVO大:T←→TVO小:T’(T<T’)とい
うように異なる。尚、’はTVO小の場合を示す。この
例では、目標プーリ比の与え方によって変速速度を走行
状態(スロットル開度等)で異なる設定としているが、
変速速度演算部である第3制御器13で変速速度を変え
るようにしても良い。
パラメータとするマップデータを持ち、変速速度と変速
流量の比を算出する演算部で、積算器15に出力する変
速流量/変速速度が、実プーリ比の検出値とマップデー
タを用いて算出される。ここで、マップは、図6(イ) に
示すように、プーリ1,2とベルト3のハード形状(幾
何学的関係)から決まる。図6(ロ) の縦軸は実プーリ比
最大位置をゼロとした時のプーリ比によるストローク量
の絶対値を示している。 ・プライマリ圧,セカンダリ圧が共に高プーリ比側で傾
き大 →単位時間あたりのプーリ比変化(=変速速度)が同じ
でも、高プーリ比側ほどプーリストローク量(∝変速流
量)が大きくなる。
(イ) 参照)。 ・プライマリ圧≠セカンダリ圧 →Ap =As としてもdXp/dt≠dXs/dtとなり、変速
時のセカンダリ圧の変動要因となる(前記第1制御器1
2による第1モータ駆動制御部参照)。尚、Ap =As
はプライマリプーリ1とセカンダリプーリ2の受圧面
積、dXp,dXsはストローク速度である。
らの変速速度と前記変速流量演算部14からの(変速流
量/変速速度)の2つの出力を掛け合わせ、第2制御器
16の入力情報である変速流量を算出する演算部であ
る。
られた変速流量に応じて前記第2モータ7を駆動制御す
る第2モータ駆動制御部である。ダウンシフト時には、
プライマリプーリ1側から油を抜く方向に第2モータ7
を駆動させ、プライマリ圧を低下させながらプーリスト
ローク(変速)を発生させる。この時、第2電動オイル
ポンプ5の流量に対し、実際のプリストロークが十分追
従しないとプライマリ圧が低下し過ぎて、ベルト滑り防
止に必要な最低プライマリ圧を下回る場合が生じ得る。
これを防止するために、ダウンシフト時には、プライマ
リ容量保持流量により変速流量に制限を加えて第2電動
オイルポンプ5の第2モータ7に制御信号を出力する。
トルクと実プーリ比によって決まるベルト容量保持に必
要なプライマリ圧との関係をマップデータで持たせ、入
力トルクと実プーリ比の検出値とマップデータを用いた
演算により最低プライマリ圧を算出する演算部である。
サ20からの実プライマリ圧と、最低プライマリ圧演算
部17からの最低プライマリ圧を入力し、プライマリ圧
を最低プライマリ圧以上に保つことが可能なプライマリ
容量保持流量を算出するプライマリ容量保持流量演算部
である。
圧を検出し、前記プライマリ圧センサ20はプライマリ
圧を検出する。
制御器12において、実セカンダリ圧をベルト容量保持
に必要な目標セカンダリ圧に一致させるフィードバック
制御に、第2電動オイルポンプ5への変速流量変化に対
応させるフィードフォワード補償を加え、第1電動オイ
ルポンプ4の第1モータ6が駆動制御され、第2制御器
16において、実プーリ比が目標プーリ比になる変速流
量とする制御を行なう際、実プライマリ圧がベルト容量
の保持ができるプライマリプーリ1の最低油圧をあらわ
す最低プライマリ圧を下回らないように変速流量を制限
して第2電動オイルポンプ5の第2モータ7が駆動制御
される。そして、第1電動オイルポンプ4からセンカン
ダリプーリ2の油室へ制御されたセカンダリ圧が直接供
給され、第2電動オイルポンプ5からプライマリプーリ
1の油室へのプライマリ圧が直接供給されると共にプラ
イマリプーリ1とセカンダリプーリ2の油室間で第2電
動オイルポンプ5を介して油が行き来する。
する理由について説明する。変速速度と流量とは、基本
的に以下のような関係にある。 変速速度→プーリストローク速度→単位時間当たりの油
室容積変化→流入/流出(流量) ただし、プライマリプーリ1から油を抜くダウンシフト
においては、変速を速くしようとしてプライマリ圧回路
の絞りを大きく開きすぎると、即ち、ポンプ回転数を大
きくし過ぎると、図7に示すように、セカンダリプーリ
2の油室が狭まり、プライマリプーリ1の油室が広がる
ことで、プライマリ圧が落ちてしまう。
標プーリ比と実プーリ比だけから決めた変速速度(変速
流量)で第2電動オイルポンプ5を作動し変速させよう
とした場合、図8(ロ) に示すように、変速速度指令値が
過大だと第2電動オイルポンプ5の流量に対しプリスト
ロークが充分追従せず、実プライマリ圧が最低プライマ
リ圧以下になる場合が起こり得る。この場合、そのまま
の速度で変速させるとベルト滑りが発生する可能性があ
る。
プーリ比と実プーリ比だけから決めた変速速度(変速流
量)で第2電動オイルポンプ5を作動し変速させようと
した場合に、実プラマリ圧が所定の値(制限作動圧)以
下になった場合、図8(イ) に示すように、最低プライマ
リ圧を下回らないように、変速速度を制限しベルト滑り
を防止する。このとき、制限作動圧や制限後の変速速度
は制限前のプライマリ圧減少率に応じて変えても良い。
御の例を図9に示す。図9(イ) を実施例1とし、図9
(ロ) を実施例2とすると、下記のとおりである。 (実施例1)実施例1では、目標プーリ比と実プーリ比
から決められる変速流量とプライマリ容量保持流量との
差をΔQとし、制限作動圧と最低プライマリ圧との差を
ΔPとする。 1)プライマリ圧減少率からΔP,ΔQを決める。 2)最低プライマリ圧とΔPから制限作動圧を決める。 3)実プライマリ圧が制限作動圧以下になったら、変速流
量をΔQだけ小さいプライマリ容量保持流量にする。 (実施例2)請求項4に対応する実施例2では、目標プ
ーリ比と実プーリ比から決められる変速流量をQ1と
し、プライマリ容量保持流量をQ2とする。 1)実プライマリ圧と最低プライマリ圧とに差分から、実
プライマリ圧を最低プライマリ圧以上に保つことが可能
となる最大変速流量(プライマリ容量保持流量Q2)を
決める。 2)目標プーリ比と実プーリ比から決められた変速流量Q
1とプライマリ容量保持流量Q2とを比較して、小さい
方に基づいて第2電動オイルポンプ5の第2モータ7を
駆動制御する。
プーリ1とセカンダリプーリ2のピストン作動圧を直接
制御する構成としたため、複雑な油圧回路やコントロー
ルバルブが不必要であり、油のドレーンやバルブリーク
によるエネルギー損失を削減できる。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。しかし、オイルポンプを電動オ
イルポンプ4,5としてるため、エンジンの運転状態に
よらず常時吐出量の最適化が可能であり、エンジン駆動
のオイルポンプに比べて消費エネルギーが低減される。 (3) 変速比制御手段の油圧制御系をエンジン停止でも油
圧を発生することができる電動オイルポンプ4,5によ
る構成としたため、車両停止時にエンジンを停止させる
アイドルストップ制御が採用可能である。 (4) 第1電動オイルポンプ4を圧力保持ポンプとし、第
2電動オイルポンプ5を変速ポンプとし、プライマリプ
ーリ1とセカンダリプーリ2との油室間で油を行き来さ
せる構成を採用したため、図10(イ) に示すように、変
速時に発生するプーリ1,2間の油の移動に必要な第2
電動オイルポンプ5の消費エネルギーを両プーリ1,2
間の差圧分だけに低減することが可能となる。従って、
第2電動オイルポンプ5の最大要求出力が小さくなり、
これにより第2モータ7の小型化が可能となる。尚、両
電動オイルポンプをプライマリプーリとセカンダリプー
リに対して独立制御のポンプとした場合、図10(ロ) に
示すように、両電動オイルポンプが共に大気圧レベルを
基準とする圧力制御となり、第2電動オイルポンプの最
大要求出力が大きくなる。 (5) 第1電動オイルポンプ4の駆動制御をする第1制御
器12を、実セカンダリ圧をベルト容量保持に必要な目
標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、第
2電動オイルポンプ5への変速流量変化に対応させるフ
ィードフォワード補償を加えた制御手段としたため、第
2電動オイルポンプ5への変速流量の変化影響が抑えら
れ、変速時にセカンダリプーリ2側のベルト容量を安定
して保持することができる。即ち、図11に示すよう
に、変速比がローからハイへと変わる変速時、第2電動
オイルポンプ5への変速流量変化に対応させるフィード
フォワード補償がないとセカンダリ圧は目標セカンダリ
圧を中心として大きく変動し、時間の経過と共に徐々に
目標セカンダリ圧に収束する油圧特性を示すが、第2電
動オイルポンプ5への変速流量変化に対応させるフィー
ドフォワード補償を加えると、変速比の変わる開始時か
らセカンダリ圧がほぼ目標セカンダリ圧に一致して保持
される油圧特性を示す。 (6) 第2電動オイルポンプ5の駆動制御をする第2制御
器16を、実プーリ比が目標プーリ比になる変速流量と
する制御を行なう際、実プライマリ圧がベルト容量の保
持ができるプライマリプーリ1の最低油圧をあらわす最
低プライマリ圧を下回らないように変速流量を制限する
制御を行なう手段としたため、プライマリプーリ1から
油を抜くダウンシフト時にプライマリプーリ1側でのベ
ルト容量を確保してベルト滑りを防止することができ
る。 (7) 第3制御器13において、目標プーリ比と実プーリ
比により変速速度が演算され、変速流量演算部14にお
いて、実プーリ比の検出値を入力し、実プーリ比をパラ
メータとする変速流量マップを用いて変速流量/変速速
度が演算され、積算器15において、変速速度と変速流
量/変速速度の2つの出力が掛け合わせられ、積算器1
5からの出力により第2制御器16にて入力情報とされ
る変速流量を得る手段としたため、変速流量マップデー
タを用いた演算という簡単な処理により変速流量情報を
得ることができる。 (8) 最低プライマリ圧演算部17において、実プーリ比
と入力トルクの検出値を入力し、実プーリ比と入力トル
クをパラメータとするプライマリ油圧マップを用いた演
算により最低プライマリ圧を得る手段としたため、プラ
イマリ油圧マップデータを用いた演算という簡単な処理
により最低プライマリ圧情報を得ることができる。 (9) 第4制御器18において、実プライマリ圧と最低プ
ライマリ圧を入力し、実プライマリ圧を最低プライマリ
圧以上に保つことが可能なプライマリ容量保持流量が算
出され、第2制御器16において、目標プーリ比になる
ように決められた変速流量と、第4制御器18からのプ
ライマリ容量保持流量とを比較し、小さい方に基づいて
第2電動オイルポンプ5の第2モータ7を駆動制御する
手段としたため、変速流量とプライマリ容量保持流量と
のセレクトローという簡単な処理により実プライマリ圧
が最低プライマリ圧を下回らないように変速流量を制限
することができる。
を示すクレーム対応図である。
を示す全体システム図である。
の目標セカンダリ圧演算部でのマップデータ設定例を示
す図である。
の変速速度演算部の一例を示す制御ブロック図である。
で踏み込みダウンシフト時のスロットル開度による目標
プーリ比の違いを示すタイムチャートである。
の変速流量演算部に設定される変速流量マップの一例と
プリストローク特性を示す図である。
においてプライマリプーリから油を抜くダウンシフト時
の各プーリ作動状態を示す説明図である。
での変速流量制限制御の一例と従来技術との対比を示す
図である。
でのダウンシフト時の変速流量制限制御の実施例1と実
施例2を示すタムチャートである。
置での省エネ効果を示す対比図である。
置で第2電動オイルポンプの作動状態によるフィードフ
ォワード補償の有無による変速時のセカンダリ圧特性を
示す比較図である。
無段変速機の制御装置を示す概略図である。
Claims (4)
- 【請求項1】 プライマリプーリと、セカンダリプーリ
と、両プーリに掛け渡されたベルトと、両プーリのピス
トン作動圧を制御する変速比制御手段とを備えたベルト
式無段変速機の制御装置において、 前記変速比制御手段を、 前記プライマリプーリ、或は、センカンダリプーリのう
ち、一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第1
電動オイルポンプと、 前記プライマリプーリ、或は、センカンダリプーリのう
ち、他方の油室への作動圧を直接供給すると共にプライ
マリプーリとセカンダリプーリの油室間で油を行き来さ
せる第2電動オイルポンプと、 前記一方のプーリに供給される作動圧を、ベルト容量保
持に必要な目標作動圧に実作動圧を一致させるように前
記第1電動オイルポンプを駆動制御する第1制御器と、 変速時、実変速比が目標変速比になる変速流量または変
速速度とする制御を行なう際、前記他方のプーリに供給
される作動圧を、実作動圧がベルト容量の保持ができる
プーリへの最低油圧をあらわす最低作動圧を下回らない
ように変速流量または変速速度を制限して前記第2電動
オイルポンプを駆動制御する第2制御器と、 を有する手段としたことを特徴とするベルト式無段変速
機の制御装置。 - 【請求項2】 請求項1記載のベルト式無段変速機の制
御装置において、 目標プーリ比と実プーリ比により変速速度を演算する第
3制御器と、実プーリ比の検出値を入力し、実プーリ比
をパラメータとする変速流量マップを用いて変速流量/
変速速度を演算する変速流量演算部と、2つの出力を掛
け合わせる積算器とを設け、該積算器からの出力により
前記第2制御器にて入力情報とされる変速流量を得るこ
とを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 【請求項3】 請求項1または請求項2記載のベルト式
無段変速機の制御装置において、 実プーリ比と入力トルクの検出値を入力し、実プーリ比
と入力トルクをパラメータとする最低作動圧マップを用
いた演算により前記最低作動圧を得る最低作動演算部を
設けたことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装
置。 - 【請求項4】 請求項1ないし請求項3記載のベルト式
無段変速機の制御装置において、 実作動圧と最低作動圧を入力し、実作動圧を最低作動圧
以上に保つことが可能なベルト容量保持流量を算出する
第4制御器を設け、 前記第2制御器を、目標変速比になるように決められた
変速流量と、第4制御器からのベルト容量保持流量とを
比較し、小さい方に基づいて前記第2電動オイルポンプ
を駆動制御する手段としたことを特徴とするベルト式無
段変速機の制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36914298A JP3498901B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
US09/471,326 US6243638B1 (en) | 1998-12-25 | 1999-12-23 | Electronic transmission control system for automotive vehicle with continuously variable automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP36914298A JP3498901B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000193075A true JP2000193075A (ja) | 2000-07-14 |
JP3498901B2 JP3498901B2 (ja) | 2004-02-23 |
Family
ID=18493674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP36914298A Expired - Fee Related JP3498901B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6243638B1 (ja) |
JP (1) | JP3498901B2 (ja) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6494798B1 (en) * | 1999-11-13 | 2002-12-17 | Tokyo Automatic Machinery Co., Ltd. | Pulley press controlling apparatus using an elastic member for belt transmission |
JP2005226730A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | ベルト式無段変速機の制御装置 |
JP2006090536A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | ベルト式無段変速機の制御装置 |
JP2006523292A (ja) * | 2003-03-19 | 2006-10-12 | ザ リージェンツ オブ ザ ユニヴァーシティー オブ カリフォルニア | 無段変速機における比の変化率を制御する方法およびシステム |
JP2008240894A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Jtekt Corp | 無段変速機のサーボポンプの流量制御方法および流量制御装置 |
CN103180642A (zh) * | 2010-10-18 | 2013-06-26 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 无级变速器 |
JP2014152895A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
JP2015200369A (ja) * | 2014-04-08 | 2015-11-12 | 本田技研工業株式会社 | 油圧制御装置 |
JP2016008631A (ja) * | 2014-06-23 | 2016-01-18 | 本田技研工業株式会社 | 油圧制御装置 |
CN105605218A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-05-25 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 控制无级变速器的方法和设备 |
WO2017033888A1 (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 日本電産トーソク株式会社 | 車載油圧供給装置 |
CN106979326A (zh) * | 2015-10-19 | 2017-07-25 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 控制无级变速器的方法和装置 |
WO2018043056A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御方法及び制御装置 |
JP2018035813A (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御方法及び制御装置 |
WO2018096621A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機 |
WO2018096623A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機、及び、無段変速機の制御方法 |
WO2019038852A1 (ja) * | 2017-08-23 | 2019-02-28 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御方法及び制御装置 |
Families Citing this family (72)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE41892E1 (en) | 1997-09-02 | 2010-10-26 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
US6551210B2 (en) * | 2000-10-24 | 2003-04-22 | Motion Technologies, Llc. | Continuously variable transmission |
US6386444B1 (en) * | 1999-07-30 | 2002-05-14 | First Usa Bank, N.A. | System and methods for card payment instrument with rebate applied to an insurance premium |
DE10038976A1 (de) * | 1999-08-20 | 2001-02-22 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Kegelscheibenumschlingungsgetriebe |
DE19952476A1 (de) * | 1999-10-29 | 2001-05-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung eines CVT-Automatgetriebes |
KR100399248B1 (ko) * | 1999-11-22 | 2003-09-26 | 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤 | 차량용 유압식 무단변속기의 변속제어장치 |
KR100907861B1 (ko) | 2001-04-26 | 2009-07-14 | 모션 테크놀로지즈 엘엘씨 | 연속 가변 변속기, 연속 가변 변속기의 트랙션 롤러용 지지프레임 및 그 지지 프레임의 제조 방법 |
JP4729833B2 (ja) * | 2001-05-10 | 2011-07-20 | 東京自動機工株式会社 | 伝動機のプーリ加圧制御装置 |
JP3993489B2 (ja) * | 2002-08-26 | 2007-10-17 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機のベルト滑り防止装置 |
JP4034148B2 (ja) * | 2002-08-29 | 2008-01-16 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機 |
JP3981317B2 (ja) * | 2002-10-04 | 2007-09-26 | ジヤトコ株式会社 | 車両用変速機の油圧異常低下判定装置 |
US7356399B2 (en) * | 2003-01-29 | 2008-04-08 | Honda Motor Co., Ltd. | Failure determination system for stepless speed changer and failure determination device for start clutch |
US7011600B2 (en) | 2003-02-28 | 2006-03-14 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
US7166052B2 (en) | 2003-08-11 | 2007-01-23 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable planetary gear set |
US20050272540A1 (en) * | 2004-05-03 | 2005-12-08 | Starkey John M | Coaxial electrical actuator for continuously variable transmission |
CA2574765A1 (en) * | 2004-07-21 | 2006-02-09 | Fallbrook Technologies Inc. | Rolling traction planetary drive |
SE527665C2 (sv) * | 2004-09-28 | 2006-05-02 | Volvo Lastvagnar Ab | Motordrivet fordon med transmission |
JP4145856B2 (ja) * | 2004-10-05 | 2008-09-03 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機のライン圧制御装置 |
KR101276082B1 (ko) | 2004-10-05 | 2013-06-18 | 폴브룩 테크놀로지즈 인크 | 연속 가변 변속기 |
ATE406535T1 (de) * | 2004-10-23 | 2008-09-15 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Kegelscheibenumschlingungsgetriebe, sowie fahrzeug mit einem derartigem getriebe |
US7771300B2 (en) * | 2005-05-02 | 2010-08-10 | Purdue Research Foundation | Devices for electrically assisting and actuating continuously variable transmissions |
WO2007025056A1 (en) | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
KR101327190B1 (ko) | 2005-10-28 | 2013-11-06 | 폴브룩 테크놀로지즈 인크 | 전동 드라이브 |
DK1954959T3 (da) | 2005-11-22 | 2013-08-26 | Fallbrook Ip Co Llc | Kontinuerlig variabel transmission |
CN102221073B (zh) | 2005-12-09 | 2013-03-27 | 福博科技术公司 | 无级变速器 |
EP1811202A1 (en) | 2005-12-30 | 2007-07-25 | Fallbrook Technologies, Inc. | A continuously variable gear transmission |
US7882762B2 (en) | 2006-01-30 | 2011-02-08 | Fallbrook Technologies Inc. | System for manipulating a continuously variable transmission |
WO2007106874A2 (en) | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Autocraft Industries, Inc. | Improved wheelchair |
US7980972B1 (en) | 2006-05-01 | 2011-07-19 | Purdue Research Foundation | Roller variator for actuating continuously variable transmissions |
US7980973B1 (en) | 2006-05-01 | 2011-07-19 | Purdue Research Foundation | Coaxial electrical actuator for continuously variable transmissions |
CN101484350A (zh) * | 2006-05-11 | 2009-07-15 | 瀑溪技术公司 | 连续可变动力传动*** |
EP2038531A4 (en) | 2006-06-26 | 2012-01-25 | Fallbrook Technologies Inc | TRANSMISSION WITH CONTINUOUS VARIATION |
JP4842741B2 (ja) * | 2006-09-01 | 2011-12-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 鞍乗型車両 |
EP2089642B1 (en) | 2006-11-08 | 2013-04-10 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Clamping force generator |
JP4762875B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2011-08-31 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
JP4755970B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2011-08-24 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の変速制御装置 |
US8738255B2 (en) | 2007-02-01 | 2014-05-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for control of transmission and/or prime mover |
CN104121345B (zh) | 2007-02-12 | 2017-01-11 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器及其方法 |
US8313404B2 (en) | 2007-02-16 | 2012-11-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
EP2142826B1 (en) | 2007-04-24 | 2015-10-28 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Electric traction drives |
WO2008154437A1 (en) | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
EP2171312B1 (en) | 2007-07-05 | 2013-08-21 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Method of controlling a continuously variable transmission |
EP2202430B1 (en) * | 2007-10-22 | 2012-05-30 | Komatsu Ltd. | Transmission control device and method for working vehicle |
CN103939602B (zh) | 2007-11-16 | 2016-12-07 | 福博科知识产权有限责任公司 | 用于变速传动装置的控制器 |
CA2708634C (en) | 2007-12-21 | 2017-08-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Automatic transmissions and methods therefor |
US8313405B2 (en) | 2008-02-29 | 2012-11-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor |
US8317651B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-11-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Assemblies and methods for clamping force generation |
US8535199B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-09-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
US8398518B2 (en) | 2008-06-23 | 2013-03-19 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
WO2010017242A1 (en) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Fallbrook Technologies Inc. | Methods for control of transmission and prime mover |
US8469856B2 (en) | 2008-08-26 | 2013-06-25 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
US8167759B2 (en) | 2008-10-14 | 2012-05-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
ITBO20090097A1 (it) * | 2009-02-20 | 2010-08-21 | Cnh Italia Spa | Apparecchiatura, e relativo metodo, di controllo della coppia trasmissibile in una trasmissione meccanica utilizzante una frizione in bagno d'olio |
JP4774108B2 (ja) * | 2009-03-02 | 2011-09-14 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
KR101820351B1 (ko) | 2009-04-16 | 2018-02-28 | 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 | 무단 변속기를 위한 고정자 조립체 및 시프팅 장치 |
US8512195B2 (en) | 2010-03-03 | 2013-08-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
US8888643B2 (en) | 2010-11-10 | 2014-11-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
CA2830929A1 (en) | 2011-04-04 | 2012-10-11 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Auxiliary power unit having a continuously variable transmission |
CN107061653B (zh) | 2012-01-23 | 2020-05-26 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无限变速式无级变速器、连续变速式无级变速器、方法、组件、子组件以及其部件 |
JP5852554B2 (ja) * | 2012-12-21 | 2016-02-03 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の油圧供給装置 |
WO2014172422A1 (en) | 2013-04-19 | 2014-10-23 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
GB2529504A (en) * | 2014-05-12 | 2016-02-24 | Manousos Pattakos | CVT V-belt over-clamping |
NL1041280B1 (nl) | 2015-04-21 | 2017-01-26 | Gear Chain Ind Bv | Regelstelsel voor een continu variabele transmissie. |
US9765884B2 (en) * | 2015-11-09 | 2017-09-19 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus to control a continuously variable transmission |
US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
AU2017234934A1 (en) | 2016-03-18 | 2018-10-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions systems and methods |
US10023266B2 (en) | 2016-05-11 | 2018-07-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
JP6874656B2 (ja) * | 2017-11-27 | 2021-05-19 | 日産自動車株式会社 | 自動変速機の制御方法および制御装置 |
JP6984575B2 (ja) * | 2018-10-10 | 2021-12-22 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達機構の制御装置 |
US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
WO2020176392A1 (en) | 2019-02-26 | 2020-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
CN114096746B (zh) * | 2019-06-24 | 2023-07-07 | 加特可株式会社 | 车辆的控制装置及车辆的控制方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU570439B2 (en) * | 1983-03-28 | 1988-03-17 | Compression Labs, Inc. | A combined intraframe and interframe transform coding system |
DE3934506C1 (ja) | 1989-10-16 | 1991-05-08 | Ford-Werke Ag, 5000 Koeln, De | |
JP3050039B2 (ja) | 1994-03-17 | 2000-06-05 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の油圧制御回路 |
JPH08285021A (ja) * | 1995-04-10 | 1996-11-01 | Unisia Jecs Corp | 無段変速機の制御装置 |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP36914298A patent/JP3498901B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-12-23 US US09/471,326 patent/US6243638B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6494798B1 (en) * | 1999-11-13 | 2002-12-17 | Tokyo Automatic Machinery Co., Ltd. | Pulley press controlling apparatus using an elastic member for belt transmission |
JP2006523292A (ja) * | 2003-03-19 | 2006-10-12 | ザ リージェンツ オブ ザ ユニヴァーシティー オブ カリフォルニア | 無段変速機における比の変化率を制御する方法およびシステム |
JP4517665B2 (ja) * | 2004-02-12 | 2010-08-04 | 株式会社豊田中央研究所 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
JP2005226730A (ja) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | ベルト式無段変速機の制御装置 |
JP4685398B2 (ja) * | 2004-09-27 | 2011-05-18 | 株式会社豊田中央研究所 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
JP2006090536A (ja) * | 2004-09-27 | 2006-04-06 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | ベルト式無段変速機の制御装置 |
JP2008240894A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Jtekt Corp | 無段変速機のサーボポンプの流量制御方法および流量制御装置 |
CN103180642A (zh) * | 2010-10-18 | 2013-06-26 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 无级变速器 |
JP2014152895A (ja) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御装置 |
JP2015200369A (ja) * | 2014-04-08 | 2015-11-12 | 本田技研工業株式会社 | 油圧制御装置 |
JP2016008631A (ja) * | 2014-06-23 | 2016-01-18 | 本田技研工業株式会社 | 油圧制御装置 |
CN105605218B (zh) * | 2014-11-14 | 2018-02-16 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 控制无级变速器的方法 |
CN105605218A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-05-25 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 控制无级变速器的方法和设备 |
CN107949728A (zh) * | 2015-08-24 | 2018-04-20 | 日本电产东测有限公司 | 车载液压供给装置 |
WO2017033888A1 (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 日本電産トーソク株式会社 | 車載油圧供給装置 |
JPWO2017033888A1 (ja) * | 2015-08-24 | 2018-07-05 | 日本電産トーソク株式会社 | 車載油圧供給装置 |
CN106979326A (zh) * | 2015-10-19 | 2017-07-25 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 控制无级变速器的方法和装置 |
CN109563922A (zh) * | 2016-08-29 | 2019-04-02 | 日产自动车株式会社 | 无级变速器的控制方法以及控制装置 |
WO2018043056A1 (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御方法及び制御装置 |
JP2018035814A (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御方法及び制御装置 |
JP2018035813A (ja) * | 2016-08-29 | 2018-03-08 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御方法及び制御装置 |
CN109563922B (zh) * | 2016-08-29 | 2020-06-23 | 日产自动车株式会社 | 无级变速器的控制方法以及控制装置 |
US10584789B2 (en) | 2016-08-29 | 2020-03-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control method and control device of continuously variable transmission |
WO2018096621A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機 |
US10815846B2 (en) | 2016-11-24 | 2020-10-27 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission and method for controlling continuously variable transmission |
JPWO2018096621A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2019-10-17 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機 |
JPWO2018096623A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2019-10-31 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機、及び、無段変速機の制御方法 |
EP3546793A4 (en) * | 2016-11-24 | 2019-11-13 | Nissan Motor Co., Ltd. | STEP-FREE GEAR |
EP3546800A4 (en) * | 2016-11-24 | 2020-02-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | STEPLESS GEARBOX AND METHOD FOR CONTROLLING A STEPLESS GEARBOX |
US10865859B2 (en) | 2016-11-24 | 2020-12-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Continuously variable transmission |
CN109964059A (zh) * | 2016-11-24 | 2019-07-02 | 日产自动车株式会社 | 无级变速器 |
WO2018096623A1 (ja) * | 2016-11-24 | 2018-05-31 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機、及び、無段変速機の制御方法 |
JPWO2019038852A1 (ja) * | 2017-08-23 | 2020-07-02 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御方法及び制御装置 |
CN111051745A (zh) * | 2017-08-23 | 2020-04-21 | 日产自动车株式会社 | 无级变速器的控制方法以及控制装置 |
WO2019038852A1 (ja) * | 2017-08-23 | 2019-02-28 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御方法及び制御装置 |
US10982764B2 (en) | 2017-08-23 | 2021-04-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control method and control device for continuously variable transmission |
CN111051745B (zh) * | 2017-08-23 | 2021-06-11 | 日产自动车株式会社 | 无级变速器的控制方法以及控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3498901B2 (ja) | 2004-02-23 |
US6243638B1 (en) | 2001-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3498901B2 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
JP3498900B2 (ja) | ベルト式無段変速機の制御装置 | |
JP3562324B2 (ja) | 自動変速機のオイルポンプ回転数制御装置 | |
US4718012A (en) | Control system for drive train including continuously variable transmission | |
CN101089429B (zh) | 无级变速器的控制装置和控制方法 | |
CN101205972B (zh) | 带式无级变速器的变速控制装置 | |
EP1779004B1 (en) | Continuously variable transmission provided with a set of hydraulic pumps | |
JP6647255B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
KR100512223B1 (ko) | 벨트식 무단 변속기 | |
JPH03172667A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JPS59226748A (ja) | 車両用無段変速機の速度比制御装置 | |
US8781696B2 (en) | Variable transmission and method | |
JPH0564267B2 (ja) | ||
JP4691339B2 (ja) | 無段変速機のベルト潤滑及び冷却制御装置 | |
US4843913A (en) | Transmission ratio control system for a continuously variable transmission | |
JP6673483B2 (ja) | 無段変速機、及び、その制御方法 | |
JP2001173770A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JP2002372136A (ja) | 変速機の油圧制御装置 | |
JPH0554581B2 (ja) | ||
CN109642659A (zh) | 无级变速器以及无级变速器的控制方法 | |
JPH0771549A (ja) | 自動車変速装置の調整方法及び変速装置 | |
JP2876324B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
JPS624955A (ja) | 無段変速機の油圧制御装置 | |
JPH0564260B2 (ja) | ||
JP4184873B2 (ja) | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3498901 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081205 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091205 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101205 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111205 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121205 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131205 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |