JP2000190856A - 電動パワステアリング装置 - Google Patents
電動パワステアリング装置Info
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Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動モータとコントローラをユニット化した
電動パワステアリング装置において、ブラシの摩耗粉等
による悪影響を抑える。 【解決手段】 モータ室３９とコントローラ室３８を仕
切る隔壁３２と、隔壁３２を貫通してコントローラ２０
とブラシ５８を結ぶターミナル（配線）６６を通す配線
穴２９とを備える電動パワステアリング装置において、
ブラシ５８の摺動方向を略水平に対向配置し、配線穴２
９をブラシ５８より上方に配置するものとした。
電動パワステアリング装置において、ブラシの摩耗粉等
による悪影響を抑える。 【解決手段】 モータ室３９とコントローラ室３８を仕
切る隔壁３２と、隔壁３２を貫通してコントローラ２０
とブラシ５８を結ぶターミナル（配線）６６を通す配線
穴２９とを備える電動パワステアリング装置において、
ブラシ５８の摺動方向を略水平に対向配置し、配線穴２
９をブラシ５８より上方に配置するものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータにより
アシスト力を付与する電動パワステアリング装置の改良
に関するものである。
アシスト力を付与する電動パワステアリング装置の改良
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の電動パワステアリング装
置として、例えば特開平９−３０４３４号公報に開示さ
れているように、電動モータとそのコントローラを共通
のケースに収装してユニット化するものがあった。これ
により、コントローラとモータを結ぶ外部配線が不要と
なり、モータ駆動電流による放射ノイズの影響を小さく
抑えられる。
置として、例えば特開平９−３０４３４号公報に開示さ
れているように、電動モータとそのコントローラを共通
のケースに収装してユニット化するものがあった。これ
により、コントローラとモータを結ぶ外部配線が不要と
なり、モータ駆動電流による放射ノイズの影響を小さく
抑えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動パワステアリング装置にあっては、モー
タとコントローラを共通のケースに収装することによ
り、モータ室に発生するブラシの摩耗粉がコントローラ
室に侵入しやすいという不都合が考えられる。
うな従来の電動パワステアリング装置にあっては、モー
タとコントローラを共通のケースに収装することによ
り、モータ室に発生するブラシの摩耗粉がコントローラ
室に侵入しやすいという不都合が考えられる。
【０００４】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、電動モータとコントローラをユニット化した
電動パワステアリング装置において、ブラシの摩耗粉等
による悪影響を抑えることを目的とする。
のであり、電動モータとコントローラをユニット化した
電動パワステアリング装置において、ブラシの摩耗粉等
による悪影響を抑えることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、操舵機構
に連携して回転するモータシャフトと、モータシャフト
に固定されコイルに導通するコミュテータと、コミュテ
ータに摺接するブラシと、ブラシが配置されるモータ室
と、ブラシに駆動電流を供給するコントローラと、コン
トローラが配置されるコントローラ室と、モータ室とコ
ントローラ室を仕切る隔壁と、隔壁を貫通してコントロ
ーラとブラシを結ぶ配線を通す配線穴とを備える電動パ
ワステアリング装置に適用する。
に連携して回転するモータシャフトと、モータシャフト
に固定されコイルに導通するコミュテータと、コミュテ
ータに摺接するブラシと、ブラシが配置されるモータ室
と、ブラシに駆動電流を供給するコントローラと、コン
トローラが配置されるコントローラ室と、モータ室とコ
ントローラ室を仕切る隔壁と、隔壁を貫通してコントロ
ーラとブラシを結ぶ配線を通す配線穴とを備える電動パ
ワステアリング装置に適用する。
【０００６】そして、ブラシの摺動方向を略水平に対向
配置し、配線穴をブラシより上方に配置するものとし
た。
配置し、配線穴をブラシより上方に配置するものとし
た。
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、モー
タシャフトの回転中心と配線穴の中心を結ぶ直線を配線
中心線Ｔとすると、２つの配線中心線Ｔ間の挟み角度θ
を６０〜１２０°の範囲に設定するものとした。
タシャフトの回転中心と配線穴の中心を結ぶ直線を配線
中心線Ｔとすると、２つの配線中心線Ｔ間の挟み角度θ
を６０〜１２０°の範囲に設定するものとした。
【０００８】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、操舵機構に連携するラック軸と、ハンドルの回転
をラック軸に伝えるピニオンと、モータの回転をラック
軸に伝えるアシストピニオンとを備えるものとした。
いて、操舵機構に連携するラック軸と、ハンドルの回転
をラック軸に伝えるピニオンと、モータの回転をラック
軸に伝えるアシストピニオンとを備えるものとした。
【０００９】
【発明の作用および効果】第１の発明において、ブラシ
の摩耗粉はモータ室において各ブラシホルダより下方の
領域で落下するため、ブラシの摺動方向を略水平に対向
配置し、配線穴をブラシより上方に配置することによ
り、摩耗粉が配線穴を通ってコントローラ室に侵入する
ことを抑えられ、コントローラの作動不良を来すことを
防止できる。
の摩耗粉はモータ室において各ブラシホルダより下方の
領域で落下するため、ブラシの摺動方向を略水平に対向
配置し、配線穴をブラシより上方に配置することによ
り、摩耗粉が配線穴を通ってコントローラ室に侵入する
ことを抑えられ、コントローラの作動不良を来すことを
防止できる。
【００１０】また、ブラシを略水平方向に摺動すること
により、車両の上下振動がブラシの摺動方向に入力され
ず、ブラシがコミュテータから離れて接触不良を来すこ
とを防止でき、モータの作動を安定させることができ
る。
により、車両の上下振動がブラシの摺動方向に入力され
ず、ブラシがコミュテータから離れて接触不良を来すこ
とを防止でき、モータの作動を安定させることができ
る。
【００１１】第２の発明において、配線中心線Ｔの挟み
角度θを６０〜１２０°範囲に設定して、各ブラシに対
する各配線穴の高さを十分に確保することにより、摩耗
粉が配線穴を通ってコントローラ室に侵入することを有
効に抑えられる。
角度θを６０〜１２０°範囲に設定して、各ブラシに対
する各配線穴の高さを十分に確保することにより、摩耗
粉が配線穴を通ってコントローラ室に侵入することを有
効に抑えられる。
【００１２】第３の発明において、ラック軸に対してモ
ータの回転を伝えるアシストピニオンをハンドルの回転
を伝えるピニオンと別に設ける２ピニオンタイプの構造
とすることにより、車両の限られたスペースにおいてモ
ータを配置する自由度が大きくなり、各ブラシが略水平
方向に摺動するようにモータを配置することが容易にで
きる。
ータの回転を伝えるアシストピニオンをハンドルの回転
を伝えるピニオンと別に設ける２ピニオンタイプの構造
とすることにより、車両の限られたスペースにおいてモ
ータを配置する自由度が大きくなり、各ブラシが略水平
方向に摺動するようにモータを配置することが容易にで
きる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１４】図１に示すように、ラックピニオン式のス
テアリング装置は、運転者によって操舵されるハンドル
１の回転が入力側シャフト２および出力側シャフト１５
等を介してピニオン３に伝えられ、ピニオン３に噛み合
うラック軸４が左右方向に移動することにより、左右の
タイロッド５およびナックルアーム６を介して車輪７の
向きが変わる。
テアリング装置は、運転者によって操舵されるハンドル
１の回転が入力側シャフト２および出力側シャフト１５
等を介してピニオン３に伝えられ、ピニオン３に噛み合
うラック軸４が左右方向に移動することにより、左右の
タイロッド５およびナックルアーム６を介して車輪７の
向きが変わる。
【００１５】ラックアシスト式の電動パワステアリング
装置は、ラック軸４に噛み合うアシストピニオン１２を
備え、電動モータ５０の回転をアシストピニオン１２に
伝えて、パワーアシストを行う。
装置は、ラック軸４に噛み合うアシストピニオン１２を
備え、電動モータ５０の回転をアシストピニオン１２に
伝えて、パワーアシストを行う。
【００１６】操舵トルクを検出する手段として、入力側
シャフト２と出力側シャフト１５の間にはトーションバ
ー１６が介装され、トーションバー１６のねじれ量を検
出するトルクセンサ１７を備える。
シャフト２と出力側シャフト１５の間にはトーションバ
ー１６が介装され、トーションバー１６のねじれ量を検
出するトルクセンサ１７を備える。
【００１７】コントローラ２０は、トルクセンサ１７か
ら送られる操舵トルクの検出信号と、図示しない車速セ
ンサから送られる車速の検出信号とを入力し、これらの
信号に応じてモータ５０のコイルに供給される電流を制
御し、モータ５０の出力トルク（パワーアシスト力）を
調節する。
ら送られる操舵トルクの検出信号と、図示しない車速セ
ンサから送られる車速の検出信号とを入力し、これらの
信号に応じてモータ５０のコイルに供給される電流を制
御し、モータ５０の出力トルク（パワーアシスト力）を
調節する。
【００１８】コントローラ２０は、図示しないバッテリ
からの電流をモータ５０への駆動電流に変換して出力す
る駆動回路と、信号を処理する制御回路等によって構成
され、これらを構成する図示しない部品が基板にプリン
ト配線により接続されている。
からの電流をモータ５０への駆動電流に変換して出力す
る駆動回路と、信号を処理する制御回路等によって構成
され、これらを構成する図示しない部品が基板にプリン
ト配線により接続されている。
【００１９】図２に示すように、モータ５０は、回転可
能に支持されるモータシャフト５２と、モータシャフト
５２の途中に固定されるコイル５５と、同じくモータシ
ャフト５２の途中に固定されコイル５５に導通するコミ
ュテータ５７と、コミュテータ５７に摺接してコントロ
ーラ２０からの駆動電流を供給する一対のブラシ５８
と、コイル５５のまわりに固定される永久磁石からなる
ステータ５６等によって構成される。
能に支持されるモータシャフト５２と、モータシャフト
５２の途中に固定されるコイル５５と、同じくモータシ
ャフト５２の途中に固定されコイル５５に導通するコミ
ュテータ５７と、コミュテータ５７に摺接してコントロ
ーラ２０からの駆動電流を供給する一対のブラシ５８
と、コイル５５のまわりに固定される永久磁石からなる
ステータ５６等によって構成される。
【００２０】モータシャフト５２はその途中がベアリン
グ５３を介してケース３０に回転自在に支持され、その
一端がベアリング５４を介してモータハウジング４０に
回転自在に支持される。モータシャフト５２はその他端
がトルクリミッタ１８を介して例えばギアハウジンク３
７内のウォームギア７５とホイールギア７６とからなる
減速機構を介してアシストピニオン１２のシャフト１２
Ａに連結され、モータ５０のトルクをトルクリミッタ１
８を介してアシストピニオン１２に伝達する。ケース３
０にはモータシャフト５２を貫通させる中心穴３１と、
ベアリング５３が嵌め込まれる環状凹部３５が形成され
る。
グ５３を介してケース３０に回転自在に支持され、その
一端がベアリング５４を介してモータハウジング４０に
回転自在に支持される。モータシャフト５２はその他端
がトルクリミッタ１８を介して例えばギアハウジンク３
７内のウォームギア７５とホイールギア７６とからなる
減速機構を介してアシストピニオン１２のシャフト１２
Ａに連結され、モータ５０のトルクをトルクリミッタ１
８を介してアシストピニオン１２に伝達する。ケース３
０にはモータシャフト５２を貫通させる中心穴３１と、
ベアリング５３が嵌め込まれる環状凹部３５が形成され
る。
【００２１】図３にも示すように、モータ５０は各ブラ
シ５８を摺動可能に支持する一対のブラシホルダ５９を
備える。各ブラシホルダ５９は、筒状をしたホルダ部６
３を有し、ホルダ部６３に棒状のブラシ５８が摺動可能
に嵌合される。ブラシ５８はスプリング６９の付勢力に
よりコミュテータ５７に押し付けられる。
シ５８を摺動可能に支持する一対のブラシホルダ５９を
備える。各ブラシホルダ５９は、筒状をしたホルダ部６
３を有し、ホルダ部６３に棒状のブラシ５８が摺動可能
に嵌合される。ブラシ５８はスプリング６９の付勢力に
よりコミュテータ５７に押し付けられる。
【００２２】ところで、車両の振動が各ブラシ５８の摺
動方向に入力された場合、ブラシ５８がコミュテータ５
７から離れて接触不良を来す可能性がある。
動方向に入力された場合、ブラシ５８がコミュテータ５
７から離れて接触不良を来す可能性がある。
【００２３】この対策として、各ブラシ５８を略水平方
向に摺動するように配置して、車両の上下振動が各ブラ
シ５８の摺動方向に入力されないようにする。つまり、
各ブラシ５８は共通の中心線Ｌ上にてコミュテータ５７
を挟んで互い対向するように配置され、この中心線Ｌが
略水平となるようにモータ５０を車両に搭載する。
向に摺動するように配置して、車両の上下振動が各ブラ
シ５８の摺動方向に入力されないようにする。つまり、
各ブラシ５８は共通の中心線Ｌ上にてコミュテータ５７
を挟んで互い対向するように配置され、この中心線Ｌが
略水平となるようにモータ５０を車両に搭載する。
【００２４】各ブラシホルダ５９は金属板により形成さ
れ、コントローラ２０からの電流をワイヤー状のピグテ
ール線６４を介してブラシ５８に導く。各ブラシホルダ
５９はコントローラ２０に接続するターミナル６６と、
ピグテール線６４の一端が接続される端子６５を有し、
これらが一体形成される。ピグテール線６４の他端はブ
ラシ５８に結合される。
れ、コントローラ２０からの電流をワイヤー状のピグテ
ール線６４を介してブラシ５８に導く。各ブラシホルダ
５９はコントローラ２０に接続するターミナル６６と、
ピグテール線６４の一端が接続される端子６５を有し、
これらが一体形成される。ピグテール線６４の他端はブ
ラシ５８に結合される。
【００２５】電動パワステアリング装置を構成するモー
タ５０とコントローラ２０とを共通のケース３０を介し
て収装してこれらをユニット化する。図２において、ケ
ース３０の右側にはモータハウジング４０との間にモー
タ５０を収装するモータ室３９が画成される一方、ケー
ス３０の左側にはギアハウジング３７との間にコントロ
ーラ２０を収装するコントローラ室３８が画成される。
タ５０とコントローラ２０とを共通のケース３０を介し
て収装してこれらをユニット化する。図２において、ケ
ース３０の右側にはモータハウジング４０との間にモー
タ５０を収装するモータ室３９が画成される一方、ケー
ス３０の左側にはギアハウジング３７との間にコントロ
ーラ２０を収装するコントローラ室３８が画成される。
【００２６】筒状をしたケース３０は、モータ室３９と
コントローラ室３８を仕切る円盤状をした隔壁３２と、
モータハウジング４０を嵌合させるフランジ部３３と、
ギアハウジング３７を嵌合させるフランジ部３４とを有
して、これらがアルミを材質として一体形成される。
コントローラ室３８を仕切る円盤状をした隔壁３２と、
モータハウジング４０を嵌合させるフランジ部３３と、
ギアハウジング３７を嵌合させるフランジ部３４とを有
して、これらがアルミを材質として一体形成される。
【００２７】隔壁３２のモータ室３９側には絶縁材から
なる円盤状をしたプレート６１がケース３０にビス６２
を介して締結され、プレート６１に各ブラシホルダ５９
が結合される。
なる円盤状をしたプレート６１がケース３０にビス６２
を介して締結され、プレート６１に各ブラシホルダ５９
が結合される。
【００２８】隔壁３２のコントローラ室３８側にはコン
トローラ２０の基板７１が取り付けられ、基板７１に設
けられる回路を覆う絶縁材からなるカバー７２が介装さ
れる。
トローラ２０の基板７１が取り付けられ、基板７１に設
けられる回路を覆う絶縁材からなるカバー７２が介装さ
れる。
【００２９】ケース３０の隔壁３２には各ターミナル６
６を挿通させる一対の配線穴２９が形成される。各配線
穴２９は隔壁３２を貫通し、モータ室３９とコントロー
ラ室３８を連通する。金属製ブラシホルダ５９に一体形
成されるターミナル６６は、配線穴２９を挿通し、それ
ぞれの先端がコントローラ２０側に設けられた図示しな
い端子にはんだ付けにより固着される。
６を挿通させる一対の配線穴２９が形成される。各配線
穴２９は隔壁３２を貫通し、モータ室３９とコントロー
ラ室３８を連通する。金属製ブラシホルダ５９に一体形
成されるターミナル６６は、配線穴２９を挿通し、それ
ぞれの先端がコントローラ２０側に設けられた図示しな
い端子にはんだ付けにより固着される。
【００３０】ところで、モータ室３９にはブラシ５８の
摩耗粉が発生するが、多くの摩耗粉が配線穴２９を通っ
てコントローラ室３８に侵入すると、コントローラ２０
の作動不良を来す原因になる。
摩耗粉が発生するが、多くの摩耗粉が配線穴２９を通っ
てコントローラ室３８に侵入すると、コントローラ２０
の作動不良を来す原因になる。
【００３１】この対策として、各ブラシ５８を略水平方
向に摺動するように配置するとともに、各配線穴２９を
各ブラシ５８より上方に配置して、ブラシ５８の摩耗粉
が配線穴２９を通ってコントローラ室３８に侵入しない
ようにする。
向に摺動するように配置するとともに、各配線穴２９を
各ブラシ５８より上方に配置して、ブラシ５８の摩耗粉
が配線穴２９を通ってコントローラ室３８に侵入しない
ようにする。
【００３２】各配線穴２９の中心とモータシャフト５２
の回転中心Ｏを通る直線を配線中心線Ｔとすると、各配
線中心線Ｔの挟み角度θを６０〜１２０°範囲に設定し
て、各ブラシ５８に対する各配線穴２９の高さを十分に
確保する。本実施の形態において、各配線中心線Ｔは互
いに略９０°の挟み角度θをもつよう配置する。
の回転中心Ｏを通る直線を配線中心線Ｔとすると、各配
線中心線Ｔの挟み角度θを６０〜１２０°範囲に設定し
て、各ブラシ５８に対する各配線穴２９の高さを十分に
確保する。本実施の形態において、各配線中心線Ｔは互
いに略９０°の挟み角度θをもつよう配置する。
【００３３】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。
て説明する。
【００３４】コントローラ２０は操舵トルクと車速の検
出信号を入力し、これらの信号に応じて電力をモータ５
０を供給する。モータ５０はコントローラ２０から供給
される電流がブラシホルダ５９とピグテール線６４とブ
ラシ５８およびコミュテータ５７等を介してコイル５５
に送られ、この電力に応じたパワーアシスト力を発生す
る。
出信号を入力し、これらの信号に応じて電力をモータ５
０を供給する。モータ５０はコントローラ２０から供給
される電流がブラシホルダ５９とピグテール線６４とブ
ラシ５８およびコミュテータ５７等を介してコイル５５
に送られ、この電力に応じたパワーアシスト力を発生す
る。
【００３５】各ブラシ５８を略水平方向に摺動するよう
に配置したことにより、車両の上下振動が各ブラシ５８
の摺動方向に入力されず、ブラシ５８がコミュテータ５
７から離れて接触不良を来すことを防止でき、モータ５
０の作動を安定させることができる。
に配置したことにより、車両の上下振動が各ブラシ５８
の摺動方向に入力されず、ブラシ５８がコミュテータ５
７から離れて接触不良を来すことを防止でき、モータ５
０の作動を安定させることができる。
【００３６】アシストピニオン１２をピニオン３と別に
設ける２ピニオンタイプの構造とすることにより、車両
の限られたスペースにおいてモータ５０を配置する自由
度が大きくなり、各ブラシ５８が略水平方向に摺動する
ようにモータ５０を配置することが可能となる。
設ける２ピニオンタイプの構造とすることにより、車両
の限られたスペースにおいてモータ５０を配置する自由
度が大きくなり、各ブラシ５８が略水平方向に摺動する
ようにモータ５０を配置することが可能となる。
【００３７】電動パワステアリング装置を構成するモー
タ５０とコントローラ２０を共通のケース３０に収装し
てユニット化することにより、コントローラ２０とモー
タ５０を結ぶ外部配線が不要となる。コントローラ２０
の駆動回路とブラシ５８を結ぶ配線をブラシホルダ５９
およびピグテール線６４等で構成して短縮することによ
り、送電ロスを低減して電圧降下を抑えられる。
タ５０とコントローラ２０を共通のケース３０に収装し
てユニット化することにより、コントローラ２０とモー
タ５０を結ぶ外部配線が不要となる。コントローラ２０
の駆動回路とブラシ５８を結ぶ配線をブラシホルダ５９
およびピグテール線６４等で構成して短縮することによ
り、送電ロスを低減して電圧降下を抑えられる。
【００３８】しかし、モータ５０とコントローラ２０は
共通のケース３０に収装することにより、モータ室３９
に発生するブラシ５８の摩耗粉がコントローラ室３８に
侵入する可能性がある。これに対処して、各ブラシ５８
を略水平方向に摺動するように配置するとともに、各配
線穴２９を各ブラシ５８より上方に配置する。ブラシ５
８の摩耗粉はモータ室３９において各ブラシ５８より下
方の領域で落下して溜まるため、摩耗粉が配線穴２９を
通ってコントローラ室３８に侵入することを抑えられ、
コントローラ２０の作動不良を来すことを防止できる。
共通のケース３０に収装することにより、モータ室３９
に発生するブラシ５８の摩耗粉がコントローラ室３８に
侵入する可能性がある。これに対処して、各ブラシ５８
を略水平方向に摺動するように配置するとともに、各配
線穴２９を各ブラシ５８より上方に配置する。ブラシ５
８の摩耗粉はモータ室３９において各ブラシ５８より下
方の領域で落下して溜まるため、摩耗粉が配線穴２９を
通ってコントローラ室３８に侵入することを抑えられ、
コントローラ２０の作動不良を来すことを防止できる。
【００３９】各配線中心線Ｔの挟み角度θは６０〜１２
０°範囲に設定して、各ブラシ５８に対する各配線穴２
９の高さを十分に確保することにより、摩耗粉が配線穴
２９を通ってコントローラ室３８に侵入することを有効
に抑えられる。
０°範囲に設定して、各ブラシ５８に対する各配線穴２
９の高さを十分に確保することにより、摩耗粉が配線穴
２９を通ってコントローラ室３８に侵入することを有効
に抑えられる。
【００４０】他の実施の形態として、図１に波線で示す
ように、モータ５０が直接ピニオン３を駆動するように
構成してもよい。また、モータ５０がギア装置７０を介
して入力側シャフト２を駆動するように構成してもよ
い。この場合、前記実施の形態における２ピニオンタイ
プの構造に比べて、モータ５０の配置自由度が小さくな
るものの、前記アシストピニオンを廃止することが可能
となる。
ように、モータ５０が直接ピニオン３を駆動するように
構成してもよい。また、モータ５０がギア装置７０を介
して入力側シャフト２を駆動するように構成してもよ
い。この場合、前記実施の形態における２ピニオンタイ
プの構造に比べて、モータ５０の配置自由度が小さくな
るものの、前記アシストピニオンを廃止することが可能
となる。
【図１】本発明の実施の形態を示すシステム図。
【図２】同じくモータ等の断面図。
【図３】同じくブラシホルダ等の正面図。
【図４】同じくケース等の断面図。
３ ピニオン ４ ラック軸 １２ アシストピニオン ２０ コントローラ ２９ 配線穴 ３０ ケース ３２ 隔壁 ３８ コントローラ室 ３９ モータ室 ５０ モータ ５２ モータシャフト ５７ コミュテータ ５８ ブラシ ５９ ブラシホルダ ６４ ピグテール線 ６６ ターミナル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 明 大阪府池田市ダイハツ町１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D032 CC45 DA15 DA23 EA01 EB11 EC23 3D033 CA02 CA03 CA13 CA16 CA21 5H611 AA03 BB01 BB03 PP01 UA01
Claims (3)
- 【請求項１】操舵機構に連携して回転するモータシャフ
トと、 前記モータシャフトに固定されコイルに導通するコミュ
テータと、 前記コミュテータに摺接するブラシと、 前記ブラシが配置されるモータ室と、 前記ブラシに駆動電流を供給するコントローラと、 前記コントローラが配置されるコントローラ室と、 前記モータ室と前記コントローラ室を仕切る隔壁と、 前記隔壁を貫通して前記コントローラと前記ブラシを結
ぶ配線を通す配線穴とを備え、 前記ブラシの摺動方向を略水平に対向配置し、 配線穴をブラシより上方に配置したことを特徴とする電
動パワステアリング装置。 - 【請求項２】前記モータシャフトの回転中心と前記配線
穴の中心を結ぶ直線を配線中心線Ｔとすると、 前記２つの配線中心線Ｔ間の挟み角度θを６０〜１２０
°の範囲に設定したことを特徴とする請求項１に記載の
電動パワステアリング装置。 - 【請求項３】前記操舵機構に連携するラック軸と、 ハンドルの回転を前記ラック軸に伝えるピニオンと、 前記モータの回転を前記ラック軸に伝えるアシストピニ
オンと、 を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の電
動パワステアリング装置。
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