JP2016034202A - 駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載の駆動装置が備えるコントローラは、モータが有するロータの回転軸(以下「モータ軸」という)に対して垂直に設けられた2枚の基板と、その2枚の基板の間に設けられたヒートシンクを備えている。ヒートシンクの外壁のうちモータ軸に対して平行に位置する箇所に、インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子を樹脂モールドしたパワーモジュールが取り付けられている。これにより、この駆動装置は、パワーモジュールに通電した際に発生する熱をヒートシンクに吸収させ、パワーモジュールの放熱性を高めている。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、モータ軸方向の体格を小型化可能な駆動装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供することにある。
また、ヒートシンクの受熱部の反モータ側の端面を基板に近づけることで、ヒートシンクの熱容量を大きくすると共に、基板に実装される電子部品の放熱性を高めることが可能である。したがって、駆動装置は、基板に実装される電子部品に大電流を供給することができる。
(第1実施形態)
本発明の第1実施形態を図1から図6に示す。本実施形態の駆動装置1は、車両の電動パワーステアリング装置2に用いられる。
図1に示すように、電動パワーステアリング装置2は、運転者のステアリングホイール3の操作によりコラム軸4に生じるトルクを検出するトルクセンサ5から取得される信号、及び、車両のCAN(Controller Area Network)から取得される車速情報等の信号に基づき、駆動装置1が操舵のアシストトルクを出力する。駆動装置1が出力したそのアシストトルクは、減速ギア6を通じてコラム軸4に伝達される。コラム軸4の回転運動は、ピニオンギア7によりラック軸8の直線運動に変換される。そのラック軸8の変位量に応じて操舵輪9が操舵される。
本実施形態のコラム軸4、ピニオンギア7、及びラック軸8等が特許請求の範囲に記載の「ステアリングホイールと操舵輪との間の動力伝達を行う動力伝達機構」の一例に相当する。
モータ10は、コントローラ20からコイル14に通電されると、ステータ11が回転磁界を発生し、ロータ12とシャフト15が軸周りに回転する。
図3から図6に示すように、基板40は、例えば多層プリント基板40であり、ヒートシンク30の支持部34に形成されたねじ穴に螺合する4本のねじ35により、ヒートシンク30に固定されている。基板40は、モータ軸O(図5参照)に対して垂直に設けられている。
基板40のヒートシンク側に、例えばMOSFETなどのスイッチング素子を有する電子部品41、ロータ12の位置を検出する回転角センサ42、及び、ロータ12の位置に応じてコイル14に供給する電力を制御するための集積回路43等が実装されている。なお、図6では、基板40と、その基板40のヒートシンク側に実装された電子部品41、回転角センサ42及び集積回路43の一例を破線で示している。
なお、基板40のヒートシンク側に実装された電子部品41と、ヒートシンク30との間には、図示していない絶縁放熱材が設けられる。絶縁放熱材は、例えば放熱ゲル(「放熱グリス」ともいう)又は放熱シート等であり、電子部品41とヒートシンク30との間に空気が介在することを防ぐことで、その間の熱伝導率を高めている。
コネクタ本体51は、カバー60の内側から外側に亘り設けられる。また、コネクタ本体51は、外部端子が接続可能な開口部57を、モータ軸Oに対して径外方向に有する。コネクタ本体51のモータ側の端面は、ヒートシンク30の凹部33の底面から僅かに離れている。コネクタ本体51のモータ側の端面とヒートシンク30の凹部33の底面との隙間を通気空間58と称する。
複数の端子52には、コネクタ本体51の開口部57に接続する外部端子から、モータ10に通電するためバッテリから供給される電流、トルクセンサ5の信号、及び、車速情報等の信号等が入力される。複数の端子52は、それらの電流及び信号を基板40に形成された電子回路に伝送する。
図4では、説明のため、図の左側に位置するカバー60の一部を切り欠いた状態で示すと共に、図の右側に位置するカバー60内側の構成を破線で示している。
上フランジ53、右フランジ55及び左フランジ56とカバー60の内面とは、当接するか、又はその隙間が小さく設定される。そのため、上フランジ53、右フランジ55及び左フランジ56とカバー60との隙間にラビリンス流路が形成される。これにより、外気側からそのラビリンス流路を伝ってカバー60の内側へ水が浸入することが防がれる。また、仮にそのラビリンス流路に水が浸入した場合、その水を、下フランジ54がカバー60から露出した個所541、又は、ラビリンス流路の重力方向下側の開口542から排出することが可能である。
(1)第1実施形態では、駆動装置1は、コントローラ20が備える電子部品41のうちで比較的体格の大きいコネクタ50を基板40のモータ側に配置している。コントローラ20が備えるヒートシンク30は、モータ10の基板側を覆うフレームエンド部31と、コネクタ50よりも径内側に配置されてフレームエンド部31から基板側へ延びる受熱部32とを一体に有する。これにより、基板40を覆う有底筒状のカバー60の内側に無駄な空間が形成されることなく、駆動装置1は、モータ軸方向の体格を小型化することができる。
また、駆動装置1は、受熱部32の反モータ側の端面321を基板40に近づけることで、ヒートシンク30の熱容量を大きくすると共に、基板40に実装される電子部品41の放熱性を高めることが可能である。したがって、駆動装置1は、基板40に実装される電子部品41に大電流を供給することができる。
これにより、駆動装置1は、モータ軸方向の体格を小型化することができる。
これにより、電子部品41と受熱部32との隙間を小さくして、駆動装置1の体格を小型化することが可能である。また、その隙間に絶縁放熱材を設けることにより、電子部品41とヒートシンク30の間の熱伝導率を高めることができる。
これにより、仮に外気側からカバー60の内側へ水が浸入した場合でも、その水が複数の端子52を伝って重力方向上側に位置する基板40に付着することを防ぐことができる。
これにより、上フランジ53、右フランジ55及び左フランジ56と、カバー60との隙間にラビリンス流路を形成することが可能である。駆動装置1は、そのラビリンス流路により、外気側からカバー60の内側へ水が浸入することを防ぐことができる。
また、仮にラビリンス流路に水が浸入した場合でも、その水を、下フランジ54がカバー60から露出した個所541、又は、ラビリンス流路の重力方向下側の開口542から排出することが可能である。
これにより、仮に外気側からカバー60の内側へ水が浸入した場合でも、コネクタ本体51とヒートシンク30との間にその水が留まることを防ぎ、カバー60の外側へ排出することが可能である。
これにより、基板40のヒートシンク側の面に体格が大きい電子部品44,45が実装されることがないので、ヒートシンク30の体積をコネクタ50の高さの範囲内で大きくすることが可能である。したがって、ヒートシンク30の熱容量を増加し、スイッチング素子を有する電子部品41に大電流を供給することが可能になるので、モータ10の出力を高めることができる。
これにより、基板40に形成された電子回路に対し、モータ線19とコネクタ50の端子52を同じ方向から同時にはんだ付けすることが可能である。したがって、コントローラ20を製造する際の作業効率を向上することができる。
本発明の第2実施形態を図7及び図8に示す。第2実施形態の説明において、上述した第1実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第2実施形態では、ヒートシンク30は、フレームエンド部31の径外方向の外壁に、ヒートシンク30の凹部33の底面と外気とを連通するスリット36を有する。スリット36は、ヒートシンク30の凹部33の底面と外気とを連通可能な位置であれば、カバー60の内側のどの位置に設けられていてもよく、その個数及び形状も任意に設定可能である。
第2実施形態では、仮に外気側からカバー60の内側へ水が浸入した場合でも、その水を、コネクタ本体51のモータ側の端面とヒートシンク30の凹部33の底面との隙間に形成された通気空間58からスリット36を通じて外気側へ排出することができる。
上述した実施形態では、駆動装置1がコラム軸4の回転をアシストする所謂「コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置2について説明した。これに対し、他の実施形態では、電動パワーステアリング装置2は、駆動装置1がラック軸8の駆動をアシストする所謂ラックアシスト式としてもよい。
上述した実施形態では、駆動装置1のモータ10は電動機として機能するものとして説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置1のモータ10は発電機として機能するものとしてもよい。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施することが可能である。
10・・・モータ
30・・・ヒートシンク
31・・・フレームエンド部
32・・・受熱部
40・・・基板
41・・・電子部品
50・・・コネクタ
57・・・開口部
60・・・カバー
Claims (10)
- ステータ(11)に対して回転可能に設けられたロータ(12)を有するモータ(10)と、
前記モータの軸方向の一方に設けられた有底筒状のカバー(60)と、
前記カバーの内側でモータ軸(O)に対して垂直に設けられ、前記モータへ供給する電流を制御する電子部品(41)が実装された基板(40)と、
前記基板の前記モータ側に設けられ、外部端子が接続可能な開口部(57)をモータ軸に対して径外方向に有するコネクタ(50)と、
前記ステータ及び前記ロータの前記基板側を覆うフレームエンド部(31)、及び前記コネクタよりも径内側で前記フレームエンド部から前記基板側へ延びる受熱部(32)を一体に有し、前記基板に実装された前記電子部品が発生する熱を吸収可能なヒートシンク(30)と、を備えることを特徴とする駆動装置(1)。 - 前記ヒートシンクは、前記基板側から前記モータ側へ凹む凹部(33)を有し、
前記コネクタは、前記ヒートシンクが有する前記凹部に配置されることを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記ヒートシンクが有する前記受熱部の前記電子部品側の端面(321)は前記基板に対して平行であることを特徴とする請求項1または2に記載の駆動装置。
- 前記コネクタは、
前記外部端子が接続可能な前記開口部が形成されたコネクタ本体(51)と、
一端が前記開口部に露出し、他端が前記コネクタ本体の反開口部側から突出して前記基板に向かって延び前記基板に接続する端子(52)を有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記コネクタは、
前記外部端子が接続可能な前記開口部が形成されたコネクタ本体と、
そのコネクタ本体から反モータ側に延びる上フランジ(53)と、
前記コネクタ本体から前記モータ側に延びる下フランジ(54)と、
前記上フランジと前記下フランジとを接続する右フランジ(55)及び左フランジ(56)を有し、
前記上フランジ、前記右フランジ及び前記左フランジは、前記カバーの内側に設けられ、
前記下フランジは前記カバーから外気に露出していることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記コネクタ本体の前記モータ側の端面と前記ヒートシンクの前記凹部の底面との間に通気空間(58)が形成されることを特徴とする請求項4または5に記載の駆動装置。
- 前記フレームエンド部は、径外方向の外壁に、前記ヒートシンクの前記凹部の底面と外気とを連通するスリット(36)を有することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記基板は、
前記ヒートシンク側の面にスイッチング素子を有する電子部品(41)が実装され、
反ヒートシンク側の面に前記スイッチング素子を有する前記電子部品よりも体格がモータ軸方向に大きい他の電子部品(44,45)が実装されることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の駆動装置。 - 前記基板から前記モータへ供給される電流が流れるモータ線(19)は、前記基板から反モータ側へ突出し、
前記コネクタの有する前記端子は、前記コネクタ本体の反開口部側から突出して前記基板に接続し、さらにその基板から反モータ側へ突出していることを特徴とする請求項4から8のいずれか一項に記載の駆動装置。 - ステアリングホイール(3)と操舵輪(9)との間の動力伝達を行う動力伝達機構(4、7、8)と、
前記動力伝達機構に対し、操舵アシストトルクを前記モータから出力する請求項1に記載の駆動装置と、を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置(2)。
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