JP2000190856A - Electric power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータにより
アシスト力を付与する電動パワステアリング装置の改良
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an electric power steering apparatus for applying an assist force by an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の電動パワステアリング装
置として、例えば特開平９−３０４３４号公報に開示さ
れているように、電動モータとそのコントローラを共通
のケースに収装してユニット化するものがあった。これ
により、コントローラとモータを結ぶ外部配線が不要と
なり、モータ駆動電流による放射ノイズの影響を小さく
抑えられる。2. Description of the Related Art Conventionally, as an electric power steering apparatus of this type, an electric motor and its controller are housed in a common case to form a unit as disclosed in, for example, JP-A-9-30434. was there. This eliminates the need for external wiring connecting the controller and the motor, and reduces the influence of radiation noise due to the motor drive current.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動パワステアリング装置にあっては、モー
タとコントローラを共通のケースに収装することによ
り、モータ室に発生するブラシの摩耗粉がコントローラ
室に侵入しやすいという不都合が考えられる。However, in such a conventional electric power steering apparatus, since the motor and the controller are housed in a common case, abrasion powder of the brush generated in the motor chamber is reduced by the controller. The inconvenience of easily entering the room is conceivable.
【０００４】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、電動モータとコントローラをユニット化した
電動パワステアリング装置において、ブラシの摩耗粉等
による悪影響を抑えることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to suppress an adverse effect due to abrasion powder or the like of a brush in an electric power steering device in which an electric motor and a controller are unitized.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、操舵機構
に連携して回転するモータシャフトと、モータシャフト
に固定されコイルに導通するコミュテータと、コミュテ
ータに摺接するブラシと、ブラシが配置されるモータ室
と、ブラシに駆動電流を供給するコントローラと、コン
トローラが配置されるコントローラ室と、モータ室とコ
ントローラ室を仕切る隔壁と、隔壁を貫通してコントロ
ーラとブラシを結ぶ配線を通す配線穴とを備える電動パ
ワステアリング装置に適用する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor shaft which rotates in cooperation with a steering mechanism, a commutator which is fixed to the motor shaft and conducts to a coil, a brush which slides on the commutator, and a brush. A motor chamber, a controller for supplying a drive current to the brush, a controller room in which the controller is disposed, a partition wall separating the motor room and the controller room, and a wiring hole passing through the partition wall and connecting a wire connecting the controller and the brush. The present invention is applied to an electric power steering device provided with:
【０００６】そして、ブラシの摺動方向を略水平に対向
配置し、配線穴をブラシより上方に配置するものとし
た。[0006] The sliding direction of the brush is substantially horizontally opposed, and the wiring hole is arranged above the brush.
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、モー
タシャフトの回転中心と配線穴の中心を結ぶ直線を配線
中心線Ｔとすると、２つの配線中心線Ｔ間の挟み角度θ
を６０〜１２０°の範囲に設定するものとした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when a straight line connecting the rotation center of the motor shaft and the center of the wiring hole is defined as a wiring center line T, a sandwiching angle θ between the two wiring center lines T is provided.
Is set in the range of 60 to 120 °.
【０００８】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、操舵機構に連携するラック軸と、ハンドルの回転
をラック軸に伝えるピニオンと、モータの回転をラック
軸に伝えるアシストピニオンとを備えるものとした。In a third aspect based on the first or second aspect, the rack shaft cooperating with the steering mechanism, a pinion transmitting rotation of the handle to the rack shaft, and an assist pinion transmitting rotation of the motor to the rack shaft. It was prepared.
【０００９】[0009]
【発明の作用および効果】第１の発明において、ブラシ
の摩耗粉はモータ室において各ブラシホルダより下方の
領域で落下するため、ブラシの摺動方向を略水平に対向
配置し、配線穴をブラシより上方に配置することによ
り、摩耗粉が配線穴を通ってコントローラ室に侵入する
ことを抑えられ、コントローラの作動不良を来すことを
防止できる。According to the first aspect of the present invention, the abrasion powder of the brush falls in a region below each brush holder in the motor chamber. By arranging it above, it is possible to suppress wear powder from entering the controller chamber through the wiring hole, and prevent malfunction of the controller.
【００１０】また、ブラシを略水平方向に摺動すること
により、車両の上下振動がブラシの摺動方向に入力され
ず、ブラシがコミュテータから離れて接触不良を来すこ
とを防止でき、モータの作動を安定させることができ
る。Further, by sliding the brush in a substantially horizontal direction, the vertical vibration of the vehicle is not input in the sliding direction of the brush, so that it is possible to prevent the brush from separating from the commutator and causing a poor contact, and to prevent the motor from malfunctioning. Operation can be stabilized.
【００１１】第２の発明において、配線中心線Ｔの挟み
角度θを６０〜１２０°範囲に設定して、各ブラシに対
する各配線穴の高さを十分に確保することにより、摩耗
粉が配線穴を通ってコントローラ室に侵入することを有
効に抑えられる。In the second aspect of the present invention, the pinching angle θ of the wiring center line T is set in the range of 60 ° to 120 °, and the height of each wiring hole with respect to each brush is sufficiently ensured, so that abrasion powder is reduced. Through the controller room can be effectively suppressed.
【００１２】第３の発明において、ラック軸に対してモ
ータの回転を伝えるアシストピニオンをハンドルの回転
を伝えるピニオンと別に設ける２ピニオンタイプの構造
とすることにより、車両の限られたスペースにおいてモ
ータを配置する自由度が大きくなり、各ブラシが略水平
方向に摺動するようにモータを配置することが容易にで
きる。In the third aspect of the present invention, the assist pinion for transmitting the rotation of the motor to the rack shaft has a two-pinion type structure provided separately from the pinion for transmitting the rotation of the steering wheel. The degree of freedom of arrangement is increased, and the motors can be easily arranged so that each brush slides in a substantially horizontal direction.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１４】図１に示すように、ラックピニオン式のス
テアリング装置は、運転者によって操舵されるハンドル
１の回転が入力側シャフト２および出力側シャフト１５
等を介してピニオン３に伝えられ、ピニオン３に噛み合
うラック軸４が左右方向に移動することにより、左右の
タイロッド５およびナックルアーム６を介して車輪７の
向きが変わる。As shown in FIG. 1, a rack-and-pinion type steering device is configured such that rotation of a steering wheel 1 steered by a driver is controlled by an input shaft 2 and an output shaft 15.
The rack shaft 4 meshing with the pinion 3 is moved in the left and right direction through the right and left directions, so that the direction of the wheels 7 is changed via the left and right tie rods 5 and the knuckle arm 6.
【００１５】ラックアシスト式の電動パワステアリング
装置は、ラック軸４に噛み合うアシストピニオン１２を
備え、電動モータ５０の回転をアシストピニオン１２に
伝えて、パワーアシストを行う。The rack-assist type electric power steering apparatus includes an assist pinion 12 that meshes with the rack shaft 4, and transmits power of the electric motor 50 to the assist pinion 12 to perform power assist.
【００１６】操舵トルクを検出する手段として、入力側
シャフト２と出力側シャフト１５の間にはトーションバ
ー１６が介装され、トーションバー１６のねじれ量を検
出するトルクセンサ１７を備える。As means for detecting the steering torque, a torsion bar 16 is interposed between the input side shaft 2 and the output side shaft 15, and a torque sensor 17 for detecting the amount of twist of the torsion bar 16 is provided.
【００１７】コントローラ２０は、トルクセンサ１７か
ら送られる操舵トルクの検出信号と、図示しない車速セ
ンサから送られる車速の検出信号とを入力し、これらの
信号に応じてモータ５０のコイルに供給される電流を制
御し、モータ５０の出力トルク（パワーアシスト力）を
調節する。The controller 20 receives a steering torque detection signal sent from the torque sensor 17 and a vehicle speed detection signal sent from a vehicle speed sensor (not shown), and is supplied to the coil of the motor 50 according to these signals. The current is controlled to adjust the output torque (power assist force) of the motor 50.
【００１８】コントローラ２０は、図示しないバッテリ
からの電流をモータ５０への駆動電流に変換して出力す
る駆動回路と、信号を処理する制御回路等によって構成
され、これらを構成する図示しない部品が基板にプリン
ト配線により接続されている。The controller 20 includes a drive circuit for converting a current from a battery (not shown) into a drive current for the motor 50 and outputting the drive current, a control circuit for processing signals, and the like. Are connected by printed wiring.
【００１９】図２に示すように、モータ５０は、回転可
能に支持されるモータシャフト５２と、モータシャフト
５２の途中に固定されるコイル５５と、同じくモータシ
ャフト５２の途中に固定されコイル５５に導通するコミ
ュテータ５７と、コミュテータ５７に摺接してコントロ
ーラ２０からの駆動電流を供給する一対のブラシ５８
と、コイル５５のまわりに固定される永久磁石からなる
ステータ５６等によって構成される。As shown in FIG. 2, the motor 50 includes a motor shaft 52 rotatably supported, a coil 55 fixed in the middle of the motor shaft 52, and a coil 55 fixed in the middle of the motor shaft 52. A commutator 57 that conducts, and a pair of brushes 58 that slidably contact the commutator 57 and supply a drive current from the controller 20
And a stator 56 made of a permanent magnet fixed around the coil 55.
【００２０】モータシャフト５２はその途中がベアリン
グ５３を介してケース３０に回転自在に支持され、その
一端がベアリング５４を介してモータハウジング４０に
回転自在に支持される。モータシャフト５２はその他端
がトルクリミッタ１８を介して例えばギアハウジンク３
７内のウォームギア７５とホイールギア７６とからなる
減速機構を介してアシストピニオン１２のシャフト１２
Ａに連結され、モータ５０のトルクをトルクリミッタ１
８を介してアシストピニオン１２に伝達する。ケース３
０にはモータシャフト５２を貫通させる中心穴３１と、
ベアリング５３が嵌め込まれる環状凹部３５が形成され
る。The motor shaft 52 is rotatably supported by the case 30 via a bearing 53 at one half thereof and one end of the motor shaft 52 is rotatably supported by the motor housing 40 via a bearing 54. The other end of the motor shaft 52 is connected to the gear housing 3 via the torque limiter 18, for example.
7 through a reduction mechanism including a worm gear 75 and a wheel gear 76 in the shaft 12 of the assist pinion 12.
A and connected to the torque limiter 1
8 to the assist pinion 12. Case 3
0 has a center hole 31 through which the motor shaft 52 passes;
An annular recess 35 into which the bearing 53 is fitted is formed.
【００２１】図３にも示すように、モータ５０は各ブラ
シ５８を摺動可能に支持する一対のブラシホルダ５９を
備える。各ブラシホルダ５９は、筒状をしたホルダ部６
３を有し、ホルダ部６３に棒状のブラシ５８が摺動可能
に嵌合される。ブラシ５８はスプリング６９の付勢力に
よりコミュテータ５７に押し付けられる。As shown in FIG. 3, the motor 50 includes a pair of brush holders 59 for slidably supporting the brushes 58. Each brush holder 59 has a cylindrical holder 6.
3, a rod-shaped brush 58 is slidably fitted to the holder portion 63. The brush 58 is pressed against the commutator 57 by the urging force of the spring 69.
【００２２】ところで、車両の振動が各ブラシ５８の摺
動方向に入力された場合、ブラシ５８がコミュテータ５
７から離れて接触不良を来す可能性がある。When the vibration of the vehicle is input in the sliding direction of each brush 58, the brush 58
7 may cause poor contact.
【００２３】この対策として、各ブラシ５８を略水平方
向に摺動するように配置して、車両の上下振動が各ブラ
シ５８の摺動方向に入力されないようにする。つまり、
各ブラシ５８は共通の中心線Ｌ上にてコミュテータ５７
を挟んで互い対向するように配置され、この中心線Ｌが
略水平となるようにモータ５０を車両に搭載する。As a countermeasure, the brushes 58 are arranged so as to slide in a substantially horizontal direction so that the vertical vibration of the vehicle is not input in the sliding direction of the brushes 58. That is,
Each brush 58 is commutator 57 on a common center line L.
The motor 50 is mounted on the vehicle such that the center line L is substantially horizontal.
【００２４】各ブラシホルダ５９は金属板により形成さ
れ、コントローラ２０からの電流をワイヤー状のピグテ
ール線６４を介してブラシ５８に導く。各ブラシホルダ
５９はコントローラ２０に接続するターミナル６６と、
ピグテール線６４の一端が接続される端子６５を有し、
これらが一体形成される。ピグテール線６４の他端はブ
ラシ５８に結合される。Each brush holder 59 is formed of a metal plate, and guides current from the controller 20 to the brush 58 via a pigtail wire 64 in the form of a wire. Each brush holder 59 has a terminal 66 connected to the controller 20;
A terminal 65 to which one end of the pigtail wire 64 is connected;
These are integrally formed. The other end of the pigtail wire 64 is connected to the brush 58.
【００２５】電動パワステアリング装置を構成するモー
タ５０とコントローラ２０とを共通のケース３０を介し
て収装してこれらをユニット化する。図２において、ケ
ース３０の右側にはモータハウジング４０との間にモー
タ５０を収装するモータ室３９が画成される一方、ケー
ス３０の左側にはギアハウジング３７との間にコントロ
ーラ２０を収装するコントローラ室３８が画成される。The motor 50 and the controller 20 constituting the electric power steering apparatus are housed through the common case 30 and are unitized. 2, a motor chamber 39 for accommodating the motor 50 is defined between the motor housing 40 and the motor housing 40 on the right side of the case 30, while the controller 20 is accommodated between the gear housing 37 and the left side of the case 30. A controller room 38 for mounting is defined.
【００２６】筒状をしたケース３０は、モータ室３９と
コントローラ室３８を仕切る円盤状をした隔壁３２と、
モータハウジング４０を嵌合させるフランジ部３３と、
ギアハウジング３７を嵌合させるフランジ部３４とを有
して、これらがアルミを材質として一体形成される。The cylindrical case 30 includes a disk-shaped partition wall 32 that partitions the motor chamber 39 and the controller chamber 38 from each other.
A flange portion 33 into which the motor housing 40 is fitted;
And a flange portion 34 into which the gear housing 37 is fitted, and these are integrally formed using aluminum as a material.
【００２７】隔壁３２のモータ室３９側には絶縁材から
なる円盤状をしたプレート６１がケース３０にビス６２
を介して締結され、プレート６１に各ブラシホルダ５９
が結合される。A disk-shaped plate 61 made of an insulating material is provided on the case 30 on the motor chamber 39 side of the partition wall 32 with screws 62.
And the brush holder 59 is attached to the plate 61.
Are combined.
【００２８】隔壁３２のコントローラ室３８側にはコン
トローラ２０の基板７１が取り付けられ、基板７１に設
けられる回路を覆う絶縁材からなるカバー７２が介装さ
れる。A board 71 of the controller 20 is mounted on the controller room 38 side of the partition wall 32, and a cover 72 made of an insulating material for covering a circuit provided on the board 71 is interposed.
【００２９】ケース３０の隔壁３２には各ターミナル６
６を挿通させる一対の配線穴２９が形成される。各配線
穴２９は隔壁３２を貫通し、モータ室３９とコントロー
ラ室３８を連通する。金属製ブラシホルダ５９に一体形
成されるターミナル６６は、配線穴２９を挿通し、それ
ぞれの先端がコントローラ２０側に設けられた図示しな
い端子にはんだ付けにより固着される。Each terminal 6 is provided on a partition 32 of the case 30.
6, a pair of wiring holes 29 are formed. Each wiring hole 29 penetrates the partition wall 32 and connects the motor room 39 and the controller room 38. The terminals 66 integrally formed on the metal brush holder 59 are inserted through the wiring holes 29, and the respective ends are fixed to terminals (not shown) provided on the controller 20 side by soldering.
【００３０】ところで、モータ室３９にはブラシ５８の
摩耗粉が発生するが、多くの摩耗粉が配線穴２９を通っ
てコントローラ室３８に侵入すると、コントローラ２０
の作動不良を来す原因になる。By the way, abrasion powder of the brush 58 is generated in the motor chamber 39. When a lot of abrasion powder enters the controller chamber 38 through the wiring hole 29, the controller 20 has
This can cause malfunction.
【００３１】この対策として、各ブラシ５８を略水平方
向に摺動するように配置するとともに、各配線穴２９を
各ブラシ５８より上方に配置して、ブラシ５８の摩耗粉
が配線穴２９を通ってコントローラ室３８に侵入しない
ようにする。As a countermeasure, the brushes 58 are arranged so as to slide substantially in the horizontal direction, and the wiring holes 29 are arranged above the brushes 58 so that the abrasion powder of the brushes 58 passes through the wiring holes 29. So as not to enter the controller room 38.
【００３２】各配線穴２９の中心とモータシャフト５２
の回転中心Ｏを通る直線を配線中心線Ｔとすると、各配
線中心線Ｔの挟み角度θを６０〜１２０°範囲に設定し
て、各ブラシ５８に対する各配線穴２９の高さを十分に
確保する。本実施の形態において、各配線中心線Ｔは互
いに略９０°の挟み角度θをもつよう配置する。The center of each wiring hole 29 and the motor shaft 52
When the straight line passing through the rotation center O is defined as the wiring center line T, the sandwiching angle θ of each wiring center line T is set in the range of 60 to 120 °, and the height of each wiring hole 29 with respect to each brush 58 is sufficiently secured. I do. In the present embodiment, the wiring center lines T are arranged so as to have a sandwiching angle θ of about 90 ° with each other.
【００３３】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。The operation is described below, with the above configuration.
【００３４】コントローラ２０は操舵トルクと車速の検
出信号を入力し、これらの信号に応じて電力をモータ５
０を供給する。モータ５０はコントローラ２０から供給
される電流がブラシホルダ５９とピグテール線６４とブ
ラシ５８およびコミュテータ５７等を介してコイル５５
に送られ、この電力に応じたパワーアシスト力を発生す
る。The controller 20 receives steering torque and vehicle speed detection signals, and supplies electric power to the motor 5 according to these signals.
Supply 0. The motor 50 supplies a current supplied from the controller 20 to the coil 55 via the brush holder 59, the pigtail wire 64, the brush 58, the commutator 57, and the like.
To generate a power assisting force corresponding to the electric power.
【００３５】各ブラシ５８を略水平方向に摺動するよう
に配置したことにより、車両の上下振動が各ブラシ５８
の摺動方向に入力されず、ブラシ５８がコミュテータ５
７から離れて接触不良を来すことを防止でき、モータ５
０の作動を安定させることができる。By arranging the brushes 58 so as to slide in a substantially horizontal direction, the vertical vibration of the vehicle is reduced by the brushes 58.
Is not input in the sliding direction of the
7 can be prevented from coming into contact failure away from the motor 5, and the motor 5
0 operation can be stabilized.
【００３６】アシストピニオン１２をピニオン３と別に
設ける２ピニオンタイプの構造とすることにより、車両
の限られたスペースにおいてモータ５０を配置する自由
度が大きくなり、各ブラシ５８が略水平方向に摺動する
ようにモータ５０を配置することが可能となる。By providing a two-pinion type structure in which the assist pinion 12 is provided separately from the pinion 3, the degree of freedom in disposing the motor 50 in a limited space of the vehicle is increased, and each brush 58 slides in a substantially horizontal direction. It is possible to arrange the motor 50 such that
【００３７】電動パワステアリング装置を構成するモー
タ５０とコントローラ２０を共通のケース３０に収装し
てユニット化することにより、コントローラ２０とモー
タ５０を結ぶ外部配線が不要となる。コントローラ２０
の駆動回路とブラシ５８を結ぶ配線をブラシホルダ５９
およびピグテール線６４等で構成して短縮することによ
り、送電ロスを低減して電圧降下を抑えられる。Since the motor 50 and the controller 20 constituting the electric power steering device are housed in a common case 30 to form a unit, external wiring connecting the controller 20 and the motor 50 becomes unnecessary. Controller 20
The wiring connecting the driving circuit of the brush 58 and the brush 58 is connected to the brush holder 59.
The power transmission loss can be reduced and the voltage drop can be suppressed by using the pigtail wire 64 and the like and shortening it.
【００３８】しかし、モータ５０とコントローラ２０は
共通のケース３０に収装することにより、モータ室３９
に発生するブラシ５８の摩耗粉がコントローラ室３８に
侵入する可能性がある。これに対処して、各ブラシ５８
を略水平方向に摺動するように配置するとともに、各配
線穴２９を各ブラシ５８より上方に配置する。ブラシ５
８の摩耗粉はモータ室３９において各ブラシ５８より下
方の領域で落下して溜まるため、摩耗粉が配線穴２９を
通ってコントローラ室３８に侵入することを抑えられ、
コントローラ２０の作動不良を来すことを防止できる。However, when the motor 50 and the controller 20 are housed in the common case 30, the motor chamber 39
There is a possibility that abrasion powder of the brush 58 generated in the controller room 38 may enter the controller room 38. In response to this, each brush 58
Are arranged so as to slide substantially horizontally, and each wiring hole 29 is arranged above each brush 58. Brush 5
Since the abrasion powder of No. 8 falls and accumulates in a region below each brush 58 in the motor chamber 39, the abrasion powder is suppressed from entering the controller chamber 38 through the wiring hole 29,
The operation failure of the controller 20 can be prevented.
【００３９】各配線中心線Ｔの挟み角度θは６０〜１２
０°範囲に設定して、各ブラシ５８に対する各配線穴２
９の高さを十分に確保することにより、摩耗粉が配線穴
２９を通ってコントローラ室３８に侵入することを有効
に抑えられる。The sandwiching angle θ of each wiring center line T is 60 to 12
0 ° range, each wiring hole 2 for each brush 58
By ensuring a sufficient height of 9, it is possible to effectively prevent wear powder from entering the controller chamber 38 through the wiring hole 29.
【００４０】他の実施の形態として、図１に波線で示す
ように、モータ５０が直接ピニオン３を駆動するように
構成してもよい。また、モータ５０がギア装置７０を介
して入力側シャフト２を駆動するように構成してもよ
い。この場合、前記実施の形態における２ピニオンタイ
プの構造に比べて、モータ５０の配置自由度が小さくな
るものの、前記アシストピニオンを廃止することが可能
となる。As another embodiment, as shown by a broken line in FIG. 1, the motor 50 may directly drive the pinion 3. Further, the motor 50 may be configured to drive the input side shaft 2 via the gear device 70. In this case, although the degree of freedom in arranging the motor 50 is reduced as compared with the two-pinion type structure in the embodiment, the assist pinion can be eliminated.
【図１】本発明の実施の形態を示すシステム図。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じくモータ等の断面図。FIG. 2 is a sectional view of a motor and the like.
【図３】同じくブラシホルダ等の正面図。FIG. 3 is a front view of the brush holder and the like.
【図４】同じくケース等の断面図。FIG. 4 is a sectional view of a case and the like.
３ ピニオン ４ ラック軸 １２ アシストピニオン ２０ コントローラ ２９ 配線穴 ３０ ケース ３２ 隔壁 ３８ コントローラ室 ３９ モータ室 ５０ モータ ５２ モータシャフト ５７ コミュテータ ５８ ブラシ ５９ ブラシホルダ ６４ ピグテール線 ６６ ターミナル Reference Signs List 3 Pinion 4 Rack shaft 12 Assist pinion 20 Controller 29 Wiring hole 30 Case 32 Partition wall 38 Controller room 39 Motor room 50 Motor 52 Motor shaft 57 Commutator 58 Brush 59 Brush holder 64 Pigtail wire 66 Terminal
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 明 大阪府池田市ダイハツ町１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3D032 CC45 DA15 DA23 EA01 EB11 EC23 3D033 CA02 CA03 CA13 CA16 CA21 5H611 AA03 BB01 BB03 PP01 UA01 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Akira Hirai 1-1-1, Daihatsu-cho, Ikeda-shi, Osaka F-term in Daihatsu Industry Co., Ltd. (Reference) 3D032 CC45 DA15 DA23 EA01 EB11 EC23 3D033 CA02 CA03 CA13 CA16 CA21 5H611 AA03 BB01 BB03 PP01 UA01
Claims (3)
トと、 前記モータシャフトに固定されコイルに導通するコミュ
テータと、 前記コミュテータに摺接するブラシと、 前記ブラシが配置されるモータ室と、 前記ブラシに駆動電流を供給するコントローラと、 前記コントローラが配置されるコントローラ室と、 前記モータ室と前記コントローラ室を仕切る隔壁と、 前記隔壁を貫通して前記コントローラと前記ブラシを結
ぶ配線を通す配線穴とを備え、 前記ブラシの摺動方向を略水平に対向配置し、 配線穴をブラシより上方に配置したことを特徴とする電
動パワステアリング装置。A motor shaft rotating in cooperation with a steering mechanism; a commutator fixed to the motor shaft and electrically connected to a coil; a brush slidably in contact with the commutator; a motor chamber in which the brush is disposed; A controller that supplies a drive current to the controller; a controller room in which the controller is disposed; a partition that divides the motor chamber and the controller room; and a wiring hole that passes through the partition and connects the controller and the brush. An electric power steering device, comprising: a brush; a sliding direction of the brush; and a wiring hole disposed above the brush.
穴の中心を結ぶ直線を配線中心線Ｔとすると、 前記２つの配線中心線Ｔ間の挟み角度θを６０〜１２０
°の範囲に設定したことを特徴とする請求項１に記載の
電動パワステアリング装置。2. When a straight line connecting the rotation center of the motor shaft and the center of the wiring hole is defined as a wiring center line T, a sandwiching angle θ between the two wiring center lines T is 60 to 120.
The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the electric power steering apparatus is set in a range of degrees.
オンと、 を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の電
動パワステアリング装置。3. A rack shaft associated with the steering mechanism, a pinion transmitting rotation of a handle to the rack shaft, and an assist pinion transmitting rotation of the motor to the rack shaft. Item 3. The electric power steering device according to item 1 or 2.
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