JP2000190226A - Shot blast method and shot blast device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shot blast method and a shot blast device which can carry out the shot blast automitically and in a good condition, remove the coating film before the recoating of the wall surface of a structure in a boothless condition. SOLUTION: A head box 10 supported by a head box support device which can follow along a worked surface W is squeezed to the worked surface W to partition a vacuum or a negative pressure space, and two or more of casters provided in the head box 10 are squeezed to the worked surface W, as well as the negative pressure sucking is performed from a recovery hole at the lower surface of the head box 10 so as to secure the close contact of a cushion body and the worked surface W, to suppress the close contact of the head box 10 to the worked surface W in order to allow the movement of the head box 10, a nozzle provided in the head box 10 is swayed, a blast material is forcedly fed by a nozzle blast material pneumatic feeding means, the blast material is blasted off from the nozzle to the worked surface W to grind the worked surface W, and the blast material dropped being sprung back is recovered from the recovery hole, so as to move the head box 10 along the worked surface W.

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本願発明は、構造物の外面の
塗膜剥離をショットブラストにより行うに際して、ガラ
ス窓等の非処理部位が有ったり、大きな凸曲面を持っ
た、或いは流線型をした三次元曲面を持っていてショッ
トブラスト方向に出入り（変位）がある被処理面（壁
面）であっても、自動的かつ良好にショットブラストを
行うことができて、構造物をブースで覆わなくても剥離
塗膜の微塵で大気汚染を引き起こすことがないショット
ブラスト方法及びショットブラスト装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、新幹線車両等の外面は環境条件が
悪く酷く汚れる。又、塗膜の劣化があり、傷も付く。車
両等のリサイクル及びリニューアルを実施する場合、塗
装の剥離が必要となる。従来、従来手法では、外装塗装
の剥離、傷の補修については補修が必要な箇所を含む周
辺をサンダーを使用して部分剥離してからパテで再塗装
する人為作業が行われていたが、熟練を必要としてい
た。全塗装改修については、新幹線車両を収容できる大
型のブースが必要であって、ブースによって剥離塗膜の
微塵を閉じ込めて回収して大気汚染を回避する必要があ
るとともに、騒音を閉じ込める必要がある。このような
巨大な面積を有する塗装面の剥離塗膜をサンダーを使用
して人為作業で行うとすれば、粉塵、騒音、高温高湿又
は寒冷等の厳しい条件下に晒される極度に厳しい作業に
なる。そこで、従来において、質が高い剥離面を安定さ
せ、作業環境の改善を図り、作業コストの大幅な低減を
図るために、超音波を利用した塗膜剥離装置やドライア
イスビットやワイヤーブラシを使用した塗膜剥離装置や
ショットブラスト装置等が提案されてきた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】従来のショットブラス
ト方法・装置は、ブラスト材をノズルからオープンで噴
射し、衝突して飛散するブラスト材は床に堆積したもの
を回収していたので、ブースレスとすることができず、
ブラスト材のクローズド化が達成できなかった。又、従
来のショットブラスト装置は、ブラストタンクのブラス
ト材出口にダイヤフラム弁又はバタフライ弁を使用する
流量調整弁が連結され、該流量調整弁に横筒部に縦筒部
の下部が交差連通するＴ形筒が連結され、横筒部の基端
の高圧空気採り入れ口より導入する高圧空気により縦筒
部から横筒部に落下するブラスト材をＴ形筒の横筒部の
先端に内嵌したノズルから噴射する構成であり、ブラス
トタンクのブラスト材出口の内端でブラスト材によるブ
リッジが生じたり、湿度や水分でブラスト材が団塊状に
なって、ブラスト材がブラスト材出口から出なくなる不
具合がある。この不具合を解消するために、ブラスト材
出口の上部に振動を与えたりしているが、団塊状になる
ブラスト材によるつまりは解消に時間がかかり、又、ダ
イヤフラム弁又はバタフライ弁を使用するので、安定し
て切り出し量の制御ができない。安定した切り出し量の
制御ができるブラスト材切り出し装置は現状ではなかっ
た。 【０００４】本願発明は、構造物の壁面の再塗装の前の
塗膜剥離をショットブラストにより行うに際して、ガラ
ス窓等の非処理部位が有ったり、大きな凸曲面を持っ
た、或いは流線型をした三次元曲面を持っていてショッ
トブラスト方向に出入り（変位）がある被処理面（壁
面）であっても、自動的かつ良好にショットブラストを
行うことができて、ブースレスすなわち構造物を巨大な
ブースで覆わなくても剥離塗膜の微塵で大気汚染や騒音
公害を引き起こすことがなく、質が高い剥離面が安定し
て得られ、作業環境の改善を図られ、作業コストの大幅
な低減を図ることができる、ショットブラスト方法及び
ショットブラスト装置を提供することにある。本願発明
は、大容量のブラスト材を必要とする巨大な面積を持っ
た被処理面の塗膜剥離を行うに際して、ブラストタンク
を超大型に設ける必要がなく、比較的少容量のブラスト
材で足り、ブラストランクを小型にできてしかもブラス
ト材の不足分を一定時間毎に補給することで連続してシ
ョットブラストが行えるショットブラスト方法及びショ
ットブラスト装置を提供することにある。本願発明は、
ショットブラストの噴射流と、衝突反射する散乱流と負
圧吸引流の混流を回避でき、ノズルからの噴射流に良好
な円錐状の広がりを持たせることができ、むらがない均
一な研削面を得ることができるショットブラスト装置を
提供することにある。本願発明は、ブラストタンクのブ
ラスト材出口におけるブラスト材のブリッジや団塊状閉
塞の現象を回避してブラスト材出口からブラスト材を極
めて安定した所定流量で切り出すことができるブラスト
材切り出し装置を備えて、ブラスト材の切り出し開始、
切り出し停止を良好に行えて、さらに、ブラスト材の被
処理面へ一定流量に安定した吹き付けが行えて、むらが
ない均一な研削面を得ることができるショットブラスト
装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本願一の発明は、被処理
面の形状に沿って追従し得るヘッドボックス支持装置で
支持するヘッドボックスを被処理面に押し当てるととも
に、ヘッドボックスに備えた二つ以上のキャスターを被
処理面に押し当てることにより、ヘッドボックスを被処
理面に均一な密着状態にして移動可能な真空又は負圧空
間を画成し、ヘッドボックスに備えたノズルを揺動し該
ノズルへブラスト材空圧給送手段によりブラスト材を圧
送し、ノズルから被処理面に向かってブラスト材を噴射
して被処理面の研削を行うとともに、跳ね返って落下す
るブラスト材をヘッドボックスの下面の回収口と連通接
続するブラスト材回収手段により強力に空気吸引を行っ
てヘッドボックス内のブラスト材を回収しつつヘッドボ
ックス内を真空状態に確保して被処理面に密着して移動
することを特徴とするショットブラスト方法を提供する
ものである。 【０００６】本願二の発明は、前記本願一の発明のヘッ
ドボックスから粉塵を飛散させることなく回収しかつブ
ラスト材を分離装置に導いて、剥離塗膜、その他の粉塵
を除去してから、該ブラスト材を前記ブラスト材空圧給
送手段に帰還することを特徴とする〔請求項１〕に記載
のショットブラスト方法を提供するものである。 【０００７】本願三の発明は、被処理面に均一に密着し
て真空又は負圧空間を画成するヘッドボックスと、ヘッ
ドボックスに備えられ被処理面に押し当ててヘッドボッ
クスを被処理面に対して均一な密着状態に確保してヘッ
ドボックスの移動を保障するキャスターと、ヘッドボッ
クスを被処理面に押し当てて被処理面に沿って移動する
際に被処理面の前後方向に変位及び傾斜に追従し得るヘ
ッドボックス支持装置と、前記ヘッドボックス支持装置
を支持して前記被処理面に略平行する垂直面内を移動す
る二次元移動装置と、ヘッドボックスに揺動可能に支持
され被処理面に対してブラスト材を噴射するノズルと、
ノズル揺動手段と、ブラスト材を高圧空気により一定流
量になるように前記ノズルへ圧送するブラスト材空圧給
送手段と、前記ヘッドボックスの下面の回収口と連通す
るブラスト材回収管を介して強力に空気吸引を行って前
記ヘッドボックス内のブラスト材を回収するブラスト材
回収手段とからなることを特徴とするショットブラスト
装置を提供するものである。 【０００８】本願四の発明は、前記本願三の発明のヘッ
ドボックスの開口部に対向する壁面の中心部位に支持さ
れ前記揺動するノズルの周囲に二重空間を画成するメガ
ホン形の中仕切り筒を備え、前記回収口からの吸引によ
って前記構造物の被処理面に衝突して散乱するブラスト
材が中仕切り筒の外側の空間に回り込むように構成した
ことを特徴とする〔請求項３〕に記載のショットブラス
ト装置を提供するものである。 【０００９】本願五の発明は、前記本願三又は本願四の
発明のブラスト材回収手段により回収するブラスト材を
導入して研削した被処理面から剥離した塗膜、その他の
粉塵を分離除去する分離装置を備え、該分離装置により
浄化したブラスト材をブラスト材空圧給送手段に帰還す
るように構成したことを特徴とするショットブラスト装
置を提供するものである。 【００１０】本願六の発明は、前記本願三乃至又は第五
の発明のブラスト材空圧給送手段として、縦筒部の下部
に横筒部が連通交差した逆さＴ形の流量調整器本体と、
横筒部の下流側端に内嵌したノズルと、縦筒部の上部に
螺旋羽根を収容した羽根軸と、縦筒部の下端より突出す
る羽根軸の下端を回転する回転駆動手段からなり、縦筒
部をブラストタンクのブラスト材出口に差込んで縦筒部
の上部に設けた開口をブラストタンク内に位置させ、羽
根軸を回転することにより、開口に進入するブラスト材
を一定流量となるように切り出し、高圧空気によってブ
ラスト材をノズルから高速給送するブラスト材切り出し
装置を備えていることを特徴とするショットブラスト装
置を提供するものである。 【００１１】 【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態にかかるシ
ョットブラスト方法及び装置を図面を参照して説明す
る。図１は概略の原理図、図２は全体正面図、図３は左
側面図、図４はショットブラストを行うヘッド部分の断
面図、図５はヘッド部分を支えて被処理面の出入りに追
従するヘッドボックス支持装置の正面図と左側面図、図
６はヘッドボックス支持装置を支持して昇降する昇降装
置の正面図と縦断側面図、図７はブラスト材切り出し装
置の断面図である。図１、図２、図３に示すように、こ
のショットブラスト装置は、塗装された新幹線車両、列
車、船舶等の構造物の被処理面Ｗの大きさ、及び位置、
並びにガラス窓等の非被処理部位の大きさ及び位置を運
転制御装置Ｃに予めデータ入力し、運転制御装置Ｃによ
り全自動制御するものであって、被処理面Ｗの形状に沿
って追従し得るヘッドボックス支持装置３０で支持する
ヘッドボックス１０を被処理面Ｗに押し当てるととも
に、ヘッドボックス１０に備えたキャスター２０を被処
理面Ｗに押し当てることにより、ヘッドボックス１０を
被処理面Ｗに均一な密着状態にして移動可能な真空又は
負圧空間１１を画成し、ヘッドボックス１０に備えたノ
ズル５０をノズル揺動手段６０により揺動し該ノズル５
０へブラスト材空圧給送手段７０により高圧空気ととも
に直径数ミリのスチール鋼球或いはガラスビーズ又はア
ルミナ等のブラスト材を圧送し、ノズル５０から被処理
面Ｗに向かってブラスト材を噴射して被処理面Ｗの研削
を行うとともに、跳ね返って落下するブラスト材をヘッ
ドボックス１０の下面Ｗの回収口と連通接続するブラス
ト材回収手段８０により強力に空気吸引を行ってヘッド
ボックス１０内のブラスト材を回収するようにして、ヘ
ッドボックス１０を被処理面Ｗに沿って移動し、非被処
理面及びその近傍を除いた被処理面Ｗをショットブラス
トして研削する構成であり、ブースレスでかつ無人で行
うことができ、小容量のブラスト材を再利用し長時間作
業が可能になる。 【００１２】図４に示すように、ヘッドボックス１０
は、一側が円形の開口部１２となっていて対向側が閉じ
ているカップ形であり開口縁に付設したクッション体１
３を構造物の被処理面Ｗに当接して真空又は負圧空間１
１を画成する。クッション体１３は、ゴム製のベローズ
状であり被処理面Ｗの滑らかな曲面に良好に密着し得
る。クッション体１３の接着面は２〜３ミリの凸部が多
数点在していて被処理面Ｗに対する強力な密着性を回避
し得る。キャスター２０は、ヘッドボックス１０に支持
された二本の支杆２１の先端に樹脂製の転動ローラ２２
を設けてなり、ヘッドボックス１０を挟む上下位置に四
つ有って、転動ローラ２２をヘッドボックス１０を被処
理面Ｗに当接してヘッドボックス１０を被処理面Ｗに対
して均一の密着状態に確保してクッション体１３と被処
理面Ｗの密着力の増大を抑制し、ヘッドボックスの姿勢
を適切に保持し被処理面Ｗを傷つけずに移動することを
保障する役目をする。該キャスター２０が設けられない
と、ヘッドボックス１０の内部が強い負圧にすると、ク
ッション体１３と被処理面Ｗの密着力が強すぎて、ヘッ
ドボックス１０が移動不能になる。キャスター２０は、
ヘッドボックス１０を挟む上下位置に二つ備えていても
良いし、ヘッドボックス１０を取り囲む位置に三つ備え
ていても良い。 【００１３】図３、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、
ヘッドボックス支持装置３０は、二次元移動装置４０に
より支持されるブラケット３１と、該ブラケット３１に
設けられサーボモータ３２により駆動され水平スライド
する第一のスライドユニット３３と、該第一のスライド
ユニット３３のスライドテーブル３３ａに設けられエア
シリンダ装置３４により駆動され水平スライドする第二
のスライドユニット３５と、該第二のスライドユニット
３５のスライドブラケット３５ａに軸支され垂直面内に
揺動可能でありヘッドボックス１０の閉塞端側の上面部
及び下面部を枢支するトラニオンブラケット３６からな
る。ブラケット３１は、チャンネル鋼よりなり両側部を
上向きにして水平に延びていて、長さ方向中央の側面に
二次元移動装置４０により連結支持されるフランジ３１
ａが設けられてなる。第一のスライドユニット３３は、
チャンネル鋼よりなり両側部を下向きにして水平に延び
るスライドテーブル３３ａがブラケット３１の溝内に位
置し、スライドテーブル３３ａに設けたリニアガイド３
３ｂがブラケット３１に敷設したリニアスライド３３ｃ
に係合案内され、さらにブラケット３１に設けた軸承部
材３３ｄ、３３ｅにより両端支持されるボールネジ３３
ｆに、スライドテーブル３３ａに設けたボールナット３
３ｇが螺合していて、ブラケット３１に取付けたサーボ
モータ３２の出力軸がボールネジ３３ｆと接続されてい
る。第二のスライドユニット３５は、上面に軸受部３５
ａ₁ を有するスライドブラケット３５ａに設けたリニア
スライド３５ｂがスライドテーブル３３ａに敷設したリ
ニアガイド３５ｃに係合案内され、ストローク長が後退
端検出用センサ３３ｉと前進端検出用センサ３３ｊの距
離の約二倍でありかつ低弱な圧力で伸長作動するエアシ
リンダ装置３４をスライドテーブル３３ａに取付け、該
エアシリンダ装置３４のピストンロッドのヘッドがスラ
イドブラケット３５ａに連結されてなる。そして、スラ
イドテーブル３３ａに設けた位置検出板３３ｈがブラケ
ット３１に設けた後退端検出用センサ３３ｉに対向する
位置にあって、エアシリンダ装置３４が伸長作動してピ
ストンが最大に伸長した後に、前記スライドテーブル３
３ａがブラケット３１に相対的に図において左方へ前進
移動していき、ヘッドボックス１０が被処理面Ｗに当接
して反力を生起すると、該反力によりエアシリンダ装置
３４のピストンが縮小していき、ピストンストローク長
の約四分一の長さ縮小するまで前記スライドテーブル３
３ａが前進移動して前記位置検出板３３ｈがブラケット
３１に設けた前進端検出用センサ３３ｊに対向する位置
に前進すると、サーボモータ３２が停止し、その後、エ
アシリンダ装置３４が低弱な圧力で伸長作動を継続しピ
ストンがストローク長の約四分一の長さ伸長した状態で
ショットブラストが開始するようになっており、ショッ
トブラスト位置を移動して、被処理面Ｗが相対的に迫っ
てくるときはエアシリンダ装置３４のピストンがストロ
ーク長の約四分一の長さ縮小していくことが可能であ
り、又、被処理面Ｗが相対的に離れていくときはエアシ
リンダ装置３４のピストンがストローク長の約二分一の
長さ縮小していくことが伸長していくことが可能であ
る。もって、第二のスライドユニット３５は、構造物の
被処理面Ｗへの押し付け力とその反力との均衡を利用し
て前記被処理面Ｗの形状に沿って追従し得る追従機能を
備えている。なお、ヘッドボックス１０内を負圧にして
被処理面Ｗに対してショットブラストを行うのは、サー
ボモータ３２の停止後である。トラニオンブラケット３
６は、コ字形ブラケット３６ａの垂直部中央に水平なピ
ボット軸３６ｂを設け、ピボット軸３６ｂがスライドブ
ラケット３５ａの軸受部３５ａ₁ に枢支され、かつ、ス
ライドブラケット３５ａより突設した一対の規制ピン３
６ｃ、３６ｄにより当接規制されることにより、コ字形
ブラケット３６ａを垂直状態を中立位置として垂直面内
に左右にそれぞれ例えば３０度ずつ揺動可能であり、さ
らに、コ字形ブラケット３６ａの上面部をヘッドボック
ス１０の閉塞端側の上面部より後方に延在するブラケッ
ト１０ａの上側に重ねてボルト・ナット３６ｇで連結
し、又、コ字形ブラケット３６ａの下面部をヘッドボッ
クス１０の閉塞端側の下面部より後方に延在するブラケ
ット１０ｂの下側に重ねてボルト・ナット３６ｇで連結
し、かつ、ブラケット１０ａ、１０ｂより突設した上下
二対の規制ピン３６ｅ、３６ｆにより当接規制されるこ
とにより、ヘッドボックス１０を水平面内に左右にそれ
ぞれ例えば３０度ずつ揺動可能である。従って、トラニ
オンブラケット３６は、ヘッドボックス１０を被処理面
Ｗがいかなる三次元曲面に変化する所に密着して移動し
ていく場合であっても、押し付け力と反力の均衡作用に
より、自身が垂直面内に首振りするとともにヘッドボッ
クス１０の水平面内の首振りを保障し、もってヘッドボ
ックス１０による構造物の被処理面Ｗに対する真空又は
負圧空間の確保を保障している。 【００１４】図２、図３、図６（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、二次元移動装置４０は、レール４１ａ上を走行す
る台車装置４２の台車フレームに立設した昇降装置４３
が、ヘッドボックス支持装置３０を昇降自在に支持して
ヘッドボックス１０を新幹線車両等の構造物の被処理面
Ｗの所望の高さに位置させ台車装置４２の移動端でショ
ットブラストを行う高さを一段下げるようになってお
り、台車装置４２が、昇降装置４３を立設支持している
ほか、ブラスト材空圧給送手段７０とブラスト材回収手
段８０を載置して被処理面Ｗに略平行して往復移動し、
もって、ヘッドボックス１０を被処理面Ｗに沿った面内
を移動自在である。台車装置４２は、被処理面Ｗに略平
行して敷設する二条のレール４１ａ上を走行する車輪４
２ａを有するとともに、浮き上がりを防止して脱輪を回
避するための車輪４２ｂを有し、及び車輪４２ａに同軸
一体に設けられレール４１ａ上に設けたラック４１ｂに
噛合するピニオン４２ｃを有し、車軸をサーボモータ４
２ｄで駆動しかつ移動位置をロータリーエンコーダで検
出して運転制御装置Ｃにより走行制御される。昇降装置
４３は、ボックス状のコラム４３ａと、コラム４３ａ内
に通され上下端を固定されるリニアガイド４３ｂと、コ
ラム４３ａ内に通され上下端を軸支されるボールネジ４
３ｃと、巻掛け装置４３ｄを介してボールネジ４３ｃを
回転駆動するサーボモータ４３ｅと、ボールネジ４３ｃ
に螺合するボールナット４３ｆを固定支持しリニアガイ
ド４３ｂに係合案内されボールネジ４３ｃの回転にとも
ない昇降する昇降ブロック４３ｇと、コラム４３ａ外方
に有ってスリットを通して昇降ブロック４３ｇに固定さ
れたフランジ４３ｈとからなり、フランジ４３ｈにヘッ
ドボックス支持装置３０のフランジ３１ａを合わされボ
ルト・ナットにより連結して、ヘッドボックス支持装置
３０の長さ方向の略中央部側面を支持する。ショットブ
ラスト開始前に、台車装置４２が被処理面Ｗに対応する
一端に位置し、かつ、ヘッドボックス１０が被処理面Ｗ
の最も高い位置に対応する。ショットブラストを開始し
て台車装置４２が被処理面Ｗに対応する他端に位置して
停止すると、サーボモータ４３ｅが所定回転数だけ回転
してヘッドボックス支持装置３０を下降してヘッドボッ
クス１０をショットブラスト範囲が若干オーバーラップ
するように位置させ、再び台車装置４２が復帰移動す
る。二次元移動装置４０を鋼製する台車装置４２と昇降
装置４３は、この作動を反復する。 【００１５】図６に示すように、ヘッドボックス１０に
より密閉された被処理面Ｗは、ヘッドボックス１０に備
えたノズル５０から噴射するブラスト材の衝突により研
削され、被服塗膜、錆等を除去される。ノズル５０は、
略半分の長さの先端部分がヘッドボックス１０の開口部
と対向する壁面部に開設した縦長のスリットに通され、
ヘッドボックス外の中途部をヘッドボックス１０の開口
部と対向する壁面部外面（以下、後壁面という）に設け
たノズル揺動手段６０に連結され、後端部分にブラスト
材空圧給送手段７０を構成するブラスト材給送管７５を
接続する。ノズル揺動手段６０は、ノズル５０のヘッド
ボックス外の中途部を通してノズル５０を強度補強した
状態に支持する支持筒６１を有し、該支持筒６１の両側
に設けた水平ピボット軸６２をヘッドボックス１０の後
壁面に設けたヒンジ６３で枢支し、さらに一方の水平ピ
ボット軸６２に固定した連接杆６４の揺動端側に設けた
長孔に、ヘッドボックス１０の後壁面に取付けた低速モ
ータ６５の出力軸に固定したクランク６６に設けたピン
をスライド可能に係合してなる。従って、低速モータ６
５を駆動すると、クランク６６が回転して連接杆６４が
揺動し、ノズル５０が水平ピボット軸６２を回転中心と
して揺動角が例えば３０度となるように上下にゆっくり
と揺動する。低速モータ６５は、ショットブラストの開
始時に駆動され、ショットブラストの中断時には駆動を
停止する必要がなく、ショットブラストが完了したとき
に駆動停止する。ヘッドボックス１０内の真空又は負圧
空間は、ノズル５０からの噴射流と、衝突反射する散乱
流と負圧吸引流が混在する。ノズル５０からの噴射流に
良好な円錐状の広がりを持たせて、被処理面Ｗへの衝突
面積が略円形となるように確保するために、上下に揺動
するノズル５０に干渉しないように周囲に二重空間を画
成するメガホン形の中仕切り筒５１を備えている。該中
仕切り筒５１は、ヘッドボックス１０の開口部１２に対
向する壁面の中心部位に支持されており、ヘッドボック
ス１０の下面の回収口１０ｃからの吸引によって前記構
造物の被処理面に衝突して散乱するブラスト材が外側の
空間に回り込む役目を果たすことにより、ノズル５０か
らの噴射流に良好な円錐状の広がりを持たせる役目も果
たして、むらがない研削面を得る機能を有する。 【００１６】図１、図２及び図７に示すように、ブラス
ト材空圧給送手段７０は、下部が低くなるに従い水平断
面が漸次縮小するいわゆるホッパー形状であるブラスト
タンク７１と、ブラストタンク７１のブラスト材出口７
１ａに取り付けられるブラスト材切り出し装置７２と、
ブラスト材切り出し装置７２の高圧空気採り入れ口に通
風管７３、風量調整弁７７、電磁三方弁７４を介して接
続される高圧空気発生手段、例えば送風量及び圧縮率が
大きいコンプレッサ７５と、ブラスト材切り出し装置７
２の吹き出し口とノズル５０とを連通接続していて高圧
空気によりブラスト材を給送するブラスト材給送管７６
とからなる。ブラスト材切り出し装置７２は、上部側面
にブラスト材が進入するための開口７２ａ₁ を有する縦
筒部７２ａ₂ の下部に一端開口より高圧空気を導入する
横筒部７２ａ₃ が連通交差した逆さＴ形の流量調整器本
体７２ａと、横筒部の下流端に内嵌した絞り７２ｂと、
軸に傾斜角がブラスト材の滑り角より小さい螺旋羽根を
固定し該螺旋羽根を縦筒部の上部に収容した羽根軸７２
ｃと、縦筒部の下端より突出する羽根軸の下端を回転す
るサーボモータ７２ｄからなる。ブラスト材空圧給送手
段７０は、ブラスト材切り出し装置７２のサーボモータ
７２ｄを駆動して羽根軸７２ｃを回転することにより、
ブラストタンク７１のブラスト材出口７１ａに差込んで
タンク内に位置する縦筒部の上部に設けた開口より縦筒
部内に進入するブラスト材を一定流量となるように切り
出し、コンプレッサ７５で発生し横筒部７２ａ₃ に導入
する高圧空気によって前記一定流量となるように横筒部
７２ａ₃ へ切り出したブラスト材を絞り７２ｂからブラ
スト材給送管７６へ高速給送する。電磁三方弁７４とサ
ーボモータ７２ｄは、コンピュータ制御される。具体的
には、新幹線車両等の外面の塗膜剥離工事を行う場合
に、壁面の大きさ、位置情報が運転制御装置Ｃに情報と
して入力されるほか、ガラス窓等の非処理部位の大き
さ、位置情報が運転制御装置Ｃに情報として入力され
る。そして、ショットブラストを行うときは、コンプレ
ッサ７５で発生する高圧空気を電磁三方弁７４を介して
ブラスト材切り出し装置７２の高圧空気採り入れ口に導
入するとともに、サーボモータ７２ｄを駆動して羽根軸
７２ｃを回転しブラスト材を一定流量となるように切り
出し、ブラスト材を高圧空気によりノズル５０へ給送し
てショットブラストを行う。そうして、台車装置４２の
移動距離をロータリーエンコーダで検出し、かつ、昇降
装置４３により昇降されるヘッドボックス支持装置３０
の高さをロータリーエンコーダで検出して、ヘッドボッ
クス１０がガラス窓の縁に到達したときは、電磁三方弁
７４を切り換えてコンプレッサ７５で発生する高圧空気
を大気中に放出し、かつ、サーボモータ７２ｄの駆動を
停止してショットブラストを中断する。ショットブラス
トの中断は、ヘッドボックス１０が非処理部位を通り越
して非処理部位の向う側の縁に到達したときに開始す
る。 【００１７】図１及び図２に示すように、ブラスト材回
収手段８０は、ヘッドボックス１０の下面の回収口１０
ｃと連通するフレキシブルなブラスト材回収管８１と、
負圧空気導入口８２ａを前記ブラスト材回収管８１の下
流側端に接続したサイクロン８２と、前記サイクロン８
２の捕捉物質を排出する捕捉物質の出口８２ｃをブラス
ト材の粒径よりも大きい孔が斜列に敷き詰めた状態に開
孔した数枚の多孔板であって開孔を通過できない大きな
剥離塗膜、及び大きな剥離塗膜が付着したブラスト材を
捕捉し多孔板に振動をあたえることにより傾斜方向に流
動分離する多孔板８３と、多孔板８３上を振動により移
動する剥離塗膜等を受け入れる密閉タンク８４と、空気
導入口８５ａをダクト８６を介してサイクロン８２で捕
捉できない微塵を含む負圧空気の排気口８２ｂに接続し
たバグフィルタ８５と、バグフィルタ８５で捕捉する塵
埃を貯留する引出し式の塵埃貯留タンク８７と、空気導
入口をダクト９０を介してバグフィルタ８５の空気排出
口８５ｂと接続される真空又は負圧発生装置、例えばブ
ロア８８と、ブロア８８の空気排出口８８ａと接続され
空気を消音して大気中に放出するサイレンサ８９とから
なる。サイクロン８２の出口８２ｃは、ブラスト材空圧
給送手段７０のブラストタンク７１の蓋板７１ｂに連通
接続され、多孔板８３を通過したブラスト材をブラスト
タンク７１へ帰還するようになっている。ヘッドボック
ス１０の上面には負圧調整弁５２を備えている。該負圧
調整弁５２は、ヘッドボックス１０を被処理面Ｗに押し
付けて真空又は負圧空間１１を画成し回収口１０ｃから
の負圧吸引が大き過ぎるとき、大気圧がばねの背圧に打
ち勝ち弁体を瞬時押して弁孔を開いてヘッドボックス１
０内に流入し負圧調整を行い、ヘッドボックス１０の移
動が困難になるのを回避する。ブラストタンク７１は、
タンク壁面に開設した縦長の図示しないスリットを図示
しないガラスで塞いでいて硝子を通してタンク内に堆積
するブラスト材の上面レベルを視覚検知できるようにな
っていて、ブラスト材の上面レベルが一定高さよりも低
くなったときは、補給口７１ｃからブラスト材を補給で
きるようになっている。従って、ブラスト材回収手段８
０は、ブロア８８で生起する負圧がヘッドボックス１０
で画成される真空又は負圧空間にまで加わるようになっ
ている。それによって、ヘッドボックス１０で密閉され
た被処理面Ｗに衝突落下するブラスト材がブラスト材回
収管８１を介してサイクロン８２に導入される。サイク
ロン８２は、ブラスト材のほか、大きな剥離塗膜、及び
大きな剥離塗膜が付着したブラスト材を捕捉し捕捉物質
の出口８２ｃを通過させる。そして、多孔板８３は孔径
と傾斜と振動の共同作用により、ブラスト材を通過させ
る一方、大きな剥離塗膜、及び大きな剥離塗膜が付着し
たブラスト材を通過させず密閉タンク８４へ導く。多孔
板８３を通過したブラスト材はブラストタンク７１へ帰
還し、再利用される。サイクロン８２の排気口８２ｂを
通過する負圧空気及び微塵はバグフィルタ８５に導かれ
る。バグフィルタ８５は塵埃を捕捉して塵埃貯留タンク
８７に貯留する。塵埃を除去され清浄になった負圧空気
はブロア８８に吸引されて送出されサイレンサ８９によ
り消音され大気中に放出される。 【００１８】本願発明は、ヘッドボックス１０の回収口
１０ｂからブラスト材回収管８１を通して回収するブラ
スト材、剥離塗料、錆、その他の微塵を含む回収物質か
らブラスト材を分離する分離装置としてサイクロンに限
定するものではない。例えば、分離装置として以下のよ
うな構成が考えられる。それは、ケーシング内に多孔板
を傾斜して振動を与えるように構成するものである。ケ
ーシングの、多孔板で仕切られる上部空間の一側に、ブ
ラスト材回収管８１と連通し回収物質を含む負圧吸引口
を有し、ケーシングの、多孔板で仕切られる下部空間を
三つに仕切る。前記負圧吸引口と同側に対応する第一の
下部空間には下方に負圧流出口を備えて、バグフィルタ
に連通する。第一の下部空間に隣接する第二の下部空間
には下方にブラスト材を回収する第一の回収口を備え
て、化学的及び／又は物理的作用によりブラスト材に付
着する塗膜を完全に除去する分離装置又は洗浄装置を経
由しさらに乾燥装置を経由してブラストタンク７１に接
続して付着塗膜を完全に除去したブラスト材をブラスト
タンク７１に帰還する。第三の下部空間には下方にガラ
回収口を備えて、透明な回収袋を括り付けてブラスト材
よりも大きな剥離塗膜、剥離塗膜が付着していてかなり
大きくなっている剥離塗膜付着ブラスト材を回収する。
そして、多孔板は適度の振動を与えるように設ける。多
孔板に設ける孔は、第一の下部空間に対応する部分には
ブラスト材の粒径よりも充分に小さい斜列に開孔し、第
二の下部空間に対応する部分にはブラスト材を回収でき
るようにブラスト材の粒径よりも僅かに大きい斜列に開
孔し、第三の下部空間に対応する部分には、ブラスト材
よりも大きな剥離塗膜、剥離塗膜が付着していてかなり
大きくなっている剥離塗膜付着ブラスト材を回収できる
ように、ブラスト材の粒径よりも数倍大きい斜列に開孔
する。 【００１９】 【発明の効果】以上説明してきた本願第一の発明のショ
ットブラスト方法及び第三の発明のショットブラスト装
置によれば、巨大な面積を持った構造物の塗装が劣化し
た外面の塗膜剥離をショットブラストにより行うに際し
て、ガラス窓等の非処理部位が有ったり、大きな凸曲面
を持った、或いは流線型をした三次元曲面を持っていて
ショットブラスト方向に出入り（変位）がある被処理面
（壁面）であっても、自動的かつ良好にショットブラス
トを行うことができて、ブースレスすなわち構造物を巨
大なブース（あるいはテント）で覆わなくても剥離塗膜
の微塵で大気汚染や騒音公害を引き起こすことがなく、
質が高い剥離面が安定して得られ、作業環境の改善を図
られ、作業コストの大幅な低減を図ることができる。本
願第二の発明のショットブラスト方法及び第五の発明の
ショットブラスト装置によれば、ヘッドボックスから回
収するブラスト材を分離装置に導いて、剥離塗膜、その
他の粉塵を除去してから、該ブラスト材を前記ブラスト
材空圧給送手段に帰還する構成であるので、比較的少量
のブラスト材を循環させてショットブラストを行うこと
ができ、巨大な面積を持った被処理面の塗膜剥離を行う
に際して、ブラストタンクを超大型に設ける必要がな
く、比較的小容量のブラスト材で足り、ブラストタンク
を小型にできてしかもブラスト材の不足分を一定時間毎
に補給するだけであるので、人為作業が大変ではなくな
る。本願第四の発明のショットブラスト装置によれば、
ヘッドボックスの開口部に対向する壁面の中心部位に支
持され前記揺動するノズルの周囲に二重空間を画成する
メガホン形の中仕切り筒を備え、前記回収口からの吸引
によって前記構造物の被処理面に衝突して散乱するブラ
スト材が中仕切り筒の外側の空間に回り込むように構成
したので、ショットブラストの噴射流と、衝突反射する
散乱流と負圧吸引流の混流を回避でき、ノズルからの噴
射流に良好な円錐状の広がりを持たせることができ、む
らがない均一な研削面を得ることができる。本願第六の
発明のショットブラスト装置によれば、ブラスト材空圧
給送手段は、縦筒部の下部に横筒部が連通交差した逆さ
Ｔ形の流量調整器本体と、横筒部の下流側端に内嵌した
ノズルと、縦筒部の上部に螺旋羽根を収容した羽根軸
と、縦筒部の下端より突出する羽根軸の下端を回転する
回転駆動手段からなり、縦筒部をブラストタンクのブラ
スト材出口に差込んで縦筒部の上部に設けた開口をブラ
ストタンク内に位置させ、羽根軸を回転することによ
り、開口に進入するブラスト材を一定流量となるように
切り出し、高圧空気によってブラスト材をノズルから高
速給送するブラスト材切り出し装置を備えているので、
ブラストタンクのブラスト材出口におけるブラスト材の
ブリッジや団塊状閉塞の現象を回避してブラスト材出口
からブラスト材を極めて安定した所定流量で切り出すこ
とができるブラスト材切り出し装置を備えて、ブラスト
材の切り出し開始、切り出し停止を良好に行えて、さら
に、ブラスト材の被処理面へ一定流量に安定した吹き付
けが行えて、むらがない均一な研削面を得ることができ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an outer surface of a structure.
When removing the coating film by shot blast,
There is a non-processed part such as a window and has a large convex curved surface
Or have a streamlined three-dimensional surface
The surface to be treated (wall
Surface), automatically and well-shot blasted
Can be peeled off without covering the structure with a booth
Shot that does not cause air pollution due to fine dust on the coating film
The present invention relates to a blast method and a shot blast apparatus. [0002] Conventionally, environmental conditions are present on the outer surface of a Shinkansen vehicle or the like.
Badly and badly soiled. In addition, there is deterioration of the coating film, and the film is scratched. car
When recycling and renewing both,
It is necessary to peel the package. Conventionally, in the conventional method, exterior coating
For repair of peeling and scratches,
Partially peel off the side using sander and repaint with putty
Work was performed but required skill
Was. Regarding all painting renovations, large enough to accommodate Shinkansen vehicles
A mold booth is required, and the booth
It is necessary to trap and collect fine dust to avoid air pollution.
As well as confine noise. like this
Using a sander for a release coating on a painted surface with a huge area
If it is done manually, dust, noise, high temperature and humidity
Is extremely harsh work exposed to severe conditions such as cold
Become. Therefore, conventionally, a high-quality release surface is
To improve the work environment and significantly reduce work costs.
In order to achieve this, an ultrasonic film
Film removal equipment using Isvit or wire brush
Shot blasting devices and the like have been proposed. [0003] Conventional shot brass
The blasting method and device uses
The blast material that shoots, collides and scatters is deposited on the floor
Was collected, so it was not possible to be boothless,
The blast material could not be closed. In addition,
Coming shot blasting equipment, blast tank brass
Use a diaphragm valve or butterfly valve at the material outlet
A flow control valve is connected, and the flow control valve is connected
Are connected to a T-shaped tube whose lower part crosses and communicates,
Vertical cylinder by high-pressure air introduced from the high-pressure air intake
The blast material that falls from the part to the horizontal cylinder part is
It is configured to eject from the nozzle fitted inside the tip,
Blast material at the inner end of the blast material outlet
Ridges may occur or blasting material may become nodular due to humidity or moisture
The blast material does not exit the blast material exit.
There is a condition. To solve this problem, blast material
Vibration is applied to the upper part of the exit, but it becomes nodular
It takes a long time to remove the clogging caused by the blast material, and
Uses a diaphragm valve or butterfly valve for stable operation.
Cannot control the cutout amount. Stable cutting amount
No controllable blast material cutting device at present
Was. [0004] The present invention relates to a method for repainting a wall of a structure before repainting.
When removing the coating film by shot blast,
There is a non-processed part such as a window and has a large convex curved surface
Or have a streamlined three-dimensional surface
The surface to be treated (wall
Surface), automatically and well-shot blasted
Can do, boothless, i.e. huge structures
Air pollution and noise due to fine dust on release coating even if not covered by booth
High quality release surface is stable without causing pollution
To improve the working environment and significantly increase operating costs.
Shot blasting method capable of achieving a great reduction
It is to provide a shot blasting device. Invention of the present application
Has a huge area that requires a large amount of blasting material
Blast tank
Blasting with relatively small capacity without the need to install
Material is enough, brass trunk can be made small and brass
Replenish the shortage of wood material at regular intervals so that
Shot blasting method and shot blasting method
Blasting device. The present invention is
Shot blast jet flow, scattered flow reflected by collision and negative
It can avoid mixed flow of pressure suction flow and is good for jet flow from nozzle
With a uniform conical spread
Shot blasting equipment that can obtain a uniform ground surface
To provide. The present invention relates to a blast tank block.
Bridge and nodular closing of blasting material at the blasting material exit
Avoid the blockage phenomenon and remove the blast material from the blast material outlet.
Blast that can be cut out at a stable and predetermined flow rate
Equipped with a material cutting device, start cutting blast material,
Cutting can be stopped well, and the blast
Stable spraying can be performed at a constant flow rate on the processing surface,
Shot blasting that can obtain no uniform grinding surface
It is to provide a device. [0005] The first invention of the present application is a processing object
With a head box support device that can follow the shape of the surface
Press the supporting head box against the surface to be processed
The two or more casters on the headbox.
By pressing against the processing surface, the head box is
Vacuum or negative pressure air that can be moved evenly in close contact with the surface
The interval is defined, and the nozzle provided in the head box is swung to
The blast material is compressed to the nozzle by the blast material pneumatic feeding means.
Blast material from the nozzle toward the surface to be treated
To grind the surface to be treated,
Blast material communicates with the recovery port on the bottom of the headbox
Strong air suction by continuous blast material recovery means
To collect the blast material in the head box
The inside of the box is kept in a vacuum state and moves in close contact with the surface to be processed
To provide a shot blast method characterized by performing
Things. The second invention of the present application is a head of the first invention of the present application.
Collect dust without scattering from the storage box and
Guide the last material to the separation device to remove release coatings and other dust
And then the blast material is pneumatically supplied to the blast material.
[Claim 1] characterized in that it returns to the sending means.
The present invention provides a shot blasting method. [0007] The third invention of the present application is to uniformly adhere to the surface to be processed.
Head box to define a vacuum or negative pressure space
To the surface to be processed.
Make sure that the
Casters to secure the movement of the box and the head box
Presses the tool against the surface to be processed and moves along the surface to be processed
That can follow the displacement and inclination in the front-rear direction of the surface to be processed.
Head box support device and head box support device
To move in a vertical plane substantially parallel to the surface to be processed.
Two-dimensional moving device and swingably supported by the head box
A nozzle that sprays a blast material onto the surface to be processed,
Nozzle swing means and constant flow of blast material by high pressure air
Blast material pneumatic supply to the nozzle
Communicating with a feeding means and a collecting port on a lower surface of the head box.
Strong air suction through the blast material collection pipe
Blast material to collect the blast material in the head box
Shot blasting characterized by comprising a collecting means
An apparatus is provided. The invention of the fourth application is a head of the third invention.
At the center of the wall facing the opening of the box.
A mega space defining a double space around the oscillating nozzle.
A horn-shaped partition tube is provided,
Blast scattered by colliding with the surface to be treated of the structure
The material is configured to wrap around the space outside the partition
The shot brass according to claim 3, characterized in that:
To provide a remote device. The fifth invention of the present application is the invention of the third or fourth application of the present invention.
The blast material to be recovered by the blast material recovery means of the invention
The coating film peeled off from the treated surface
A separation device for separating and removing dust is provided.
Return the cleaned blast material to the blast material pneumatic feeding means
Shot blasting device characterized by being configured to
Is provided. [0010] The invention of the sixth application is the third to fifth or fifth aspects of the invention.
As the blast material pneumatic feeding means of the invention of the invention,
An upside down T-shaped flow regulator body with a horizontal cylinder part
The nozzle fitted inside the downstream end of the horizontal cylinder and the upper part of the vertical cylinder
Protruding from the blade shaft containing the spiral blade and the lower end of the vertical cylinder
Rotating drive means for rotating the lower end of the blade shaft,
Part into the blast material outlet of the blast tank
Position the opening at the top of the blast tank
Blast material that enters the opening by rotating the root axis
Is cut out at a constant flow rate and blown with high-pressure air.
Blast material cutting that feeds the last material from the nozzle at high speed
Shot blasting device characterized by having a device
Is provided. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A system according to an embodiment of the present invention will be described.
The jet blast method and apparatus will be described with reference to the drawings.
You. 1 is a schematic diagram of the principle, FIG. 2 is an overall front view, and FIG.
FIG. 4 is a side view, and FIG.
5 and FIG. 5 support the head and follow the entry and exit of the surface to be processed.
Front view, left side view, and figure of the head box supporting device to follow
6 is a lifting device that supports the head box support device and moves up and down
Front view and vertical side view of the installation.
FIG. As shown in FIGS. 1, 2 and 3,
Shot blasting equipment for painted Shinkansen vehicles, columns
Size and position of the surface to be processed W of a structure such as a car and a ship,
And the size and position of non-processed parts such as glass windows.
The data is input to the operation control device C in advance, and the operation control device C
Fully automatic control according to the shape of the surface W to be processed.
Supported by a head box supporting device 30 that can follow the
When the head box 10 is pressed against the surface to be processed W
Then, the casters 20 provided in the head box 10 are treated.
By pressing against the surface W, the head box 10
Vacuum or movable in uniform contact with the surface to be processed W
A negative pressure space 11 is defined, and
The nozzle 50 is oscillated by the nozzle oscillating means 60 and the nozzle 5
0 with the high pressure air by the blast material pneumatic feeding means 70
A steel ball or glass bead or
Blast material such as lumina is pumped and processed from nozzle 50
Grinding the surface to be treated W by spraying blasting material toward the surface W
The blast material that bounces and falls.
Brass connected to the collection port on the lower surface W of the box 10
The air is strongly suctioned by the
Recover the blast material in box 10
The box 10 is moved along the surface W to be processed, and
The surface W to be processed excluding the surface and its vicinity is shot blasted
Configuration with a boothless and unattended operation.
And re-use small capacity blasting
Business becomes possible. As shown in FIG.
Has a circular opening 12 on one side and the opposite side is closed
Body 1 having a cup shape and attached to an opening edge
3 is brought into contact with the surface to be processed W of the structure to form a vacuum or negative pressure space 1.
Define 1. The cushion body 13 is made of rubber bellows.
And can adhere well to the smooth curved surface of the surface W to be processed.
You. The bonding surface of the cushion body 13 has many projections of 2 to 3 mm.
Avoids strong adhesion to surface to be processed W
I can do it. Casters 20 are supported on the headbox 10
Rollers 22 made of resin are attached to the tips of the two
Are provided at the upper and lower positions sandwiching the head box 10.
And the rolling roller 22 is treated with the head box 10.
The head box 10 is brought into contact with the surface W
To ensure a uniform close contact with the cushion body 13
Suppress the increase in the adhesion of the surface W, and position the headbox
And move the surface to be processed W without damaging it.
Serves to guarantee. The caster 20 is not provided
When the inside of the headbox 10 is set to a strong negative pressure,
The adhesion between the cushion body 13 and the surface to be processed W is too strong,
The box 10 becomes immovable. The casters 20
Even if two are provided in the vertical position sandwiching the head box 10,
Good, three at the position surrounding the headbox 10
May be. As shown in FIGS. 3, 5 (a) and 5 (b),
The head box supporting device 30 is attached to the two-dimensional moving device 40.
Bracket 31 that is more supported,
Provided and driven by servo motor 32 to slide horizontally
A first slide unit 33 and the first slide
Air provided on the slide table 33a of the unit 33
The second that slides horizontally driven by the cylinder device 34
Slide unit 35 and the second slide unit
35 in a vertical plane supported by a slide bracket 35a
Swingable top surface of closed end side of headbox 10
And a trunnion bracket 36 pivotally supporting the lower surface.
You. Bracket 31 is made of channel steel and has both sides
It extends upward and horizontally.
Flange 31 connected and supported by two-dimensional moving device 40
a is provided. The first slide unit 33 is
Made of channel steel and extends horizontally with both sides facing down
Slide table 33a is located in the groove of the bracket 31.
Linear guide 3 provided on the slide table 33a.
3b is a linear slide 33c laid on the bracket 31
And a bearing portion provided on the bracket 31
Screws 33 supported at both ends by members 33d and 33e
f, the ball nut 3 provided on the slide table 33a
3g screwed and servo mounted on bracket 31
The output shaft of the motor 32 is connected to the ball screw 33f.
You. The second slide unit 35 has a bearing 35 on its upper surface.
a ₁ Linear provided on slide bracket 35a having
The slide 35b is laid on the slide table 33a.
The engagement guide is guided by the near guide 35c, and the stroke length is retracted.
Distance between the end detection sensor 33i and the forward end detection sensor 33j
Air system that is approximately twice the separation and extends at low pressure.
The binder device 34 is attached to the slide table 33a,
The head of the piston rod of the air cylinder device 34
It is connected to the id bracket 35a. And sura
The position detection plate 33h provided on the id table 33a is
Opposes the backward end detection sensor 33i provided on the slot 31.
The air cylinder device 34 is in the
After the stone has been extended to the maximum, the slide table 3
3a advances leftward in the figure relative to the bracket 31
Moving, the headbox 10 comes into contact with the surface to be processed W
When a reaction force is generated, the air cylinder device is
34 pistons shrink, piston stroke length
Slide table 3 until the length is reduced by about a quarter
3a moves forward and the position detecting plate 33h is
A position opposed to the forward end detection sensor 33j provided at 31
The servo motor 32 stops, and
The cylinder unit 34 continues the extension operation at low pressure and
With the ston extended approximately one quarter of the stroke length
Shot blasting starts and the shot
The surface to be processed W moves relatively close
The piston of the air cylinder device 34
It is possible to reduce the length of the
When the surface W to be processed is relatively separated,
The piston of the cylinder 34 is about one half of the stroke length.
Reducing the length can be expanding
You. Accordingly, the second slide unit 35 is
Utilizing the balance between the pressing force against the surface to be processed W and its reaction force
A tracking function that can follow the shape of the surface to be processed W
Have. In addition, the inside of the head box 10 is set to a negative pressure.
Performing shot blasting on the surface W to be processed
After the stop of the motor 32. Trunnion bracket 3
6 is a horizontal pin at the center of the vertical portion of the U-shaped bracket 36a.
A bot shaft 36b is provided, and the pivot shaft 36b is
Bearing 35a of racket 35a ₁ Pivoted on
A pair of restriction pins 3 protruding from the ride bracket 35a
6c, 36d restricts the contact so that
Set the bracket 36a in the vertical plane with the vertical state as the neutral position.
It can swing left and right by 30 degrees, for example.
In addition, the upper part of the U-shaped bracket 36a is
Bracket extending rearward from the upper surface on the closed end side of the
On top of 10a and connected with 36g of bolts and nuts
Also, the lower surface of the U-shaped bracket 36a is
Bracket extending rearward from the lower surface on the closed end side of box 10
On the lower side of the socket 10b and connected with 36g of bolts and nuts
Up and down projecting from the brackets 10a and 10b
The contact is restricted by the two pairs of restriction pins 36e and 36f.
With this, the head box 10 is shifted left and right in the horizontal plane.
For example, it can swing 30 degrees at a time. Therefore, Trani
The on-bracket 36 connects the head box 10 to the surface to be processed.
W moves in close contact with any three-dimensional curved surface
Even if the pressure force and the reaction force are balanced.
Swings itself in a vertical plane and
Head 10 in the horizontal plane, and
Vacuum on the surface W to be processed of the structure by the box 10 or
Ensures negative pressure space. As shown in FIGS. 2, 3, 6 (a) and 6 (b).
As described above, the two-dimensional moving device 40 travels on the rail 41a.
Lifting device 43 erected on the bogie frame of the bogie device 42
However, the head box support device 30 is supported to be able to move up and down freely.
The head box 10 is used for the surface to be treated of a structure such as a Shinkansen vehicle.
W at the desired height of W
To lower the height of
The bogie device 42 supports the elevating device 43 upright.
In addition, blast material pneumatic feeding means 70 and blast material collecting means
The stage 80 is placed and reciprocates substantially in parallel with the processing surface W,
Accordingly, the head box 10 is placed in a plane along the surface W to be processed.
Is movable. The carriage device 42 is substantially flat on the surface W to be processed.
Wheels 4 running on two rails 41a to be laid and laid
With 2a, prevent lifting and turn off the wheel
Has a wheel 42b for evacuating, and is coaxial with the wheel 42a
To the rack 41b provided integrally on the rail 41a
It has a pinion 42c that meshes with the
Drive by 2d and detect the moving position by rotary encoder
The running control is performed by the operation control device C. lift device
43 is a box-shaped column 43a and inside the column 43a
A linear guide 43b which is passed through
A ball screw 4 that is passed through the ram 43a and is supported at the upper and lower ends.
3c and the ball screw 43c via the winding device 43d.
Servo motor 43e that rotates and ball screw 43c
The ball nut 43f screwed to the
Is guided by the engagement of the ball screw 43c with the rotation of the ball screw 43c.
No lifting / lowering block 43g and column 43a
And fixed to the lifting block 43g through the slit
And a flange 43h.
The flange 31a of the box support device 30 is
Head box supporting device
A substantially central side surface in the length direction of 30 is supported. Shot
Before the last start, the bogie device 42 corresponds to the surface W to be processed.
The head box 10 is located at one end, and the head box 10 is
Corresponds to the highest position. Start shot blasting
The carriage device 42 is located at the other end corresponding to the surface W to be processed.
When stopped, the servo motor 43e rotates by a predetermined number of rotations.
To lower the head box support device 30
Box 10 slightly overlaps shot blast range
So that the bogie device 42 returns and moves again.
You. A dolly device 42 for making the two-dimensional moving device 40 made of steel and a lift
The device 43 repeats this operation. [0015] As shown in FIG.
The processing surface W, which is more sealed, is provided in the head box 10.
Blasting material from the nozzle 50
It is shaved to remove coating film and rust. The nozzle 50 is
The tip portion of approximately half the length is the opening of the head box 10.
Is passed through a vertical slit opened on the wall facing the
Open the middle part outside the head box to the opening of the head box 10.
Provided on the outer surface of the wall facing the wall (hereinafter referred to as the rear wall)
Nozzle oscillating means 60 and blast
The blast material feeding pipe 75 constituting the material air pressure feeding means 70 is
Connecting. The nozzle swinging means 60 is a head of the nozzle 50
Reinforced the nozzle 50 through the middle part outside the box
It has a support cylinder 61 for supporting in a state, and both sides of the support cylinder 61
The horizontal pivot shaft 62 provided at the rear of the head box 10
It is pivotally supported by a hinge 63 provided on the wall, and one horizontal pin
The connecting rod 64 fixed to the bot shaft 62 is provided on the swinging end side.
A low-speed motor attached to the rear wall of the headbox 10
Pin provided on a crank 66 fixed to the output shaft of the motor 65
Are slidably engaged. Therefore, the low-speed motor 6
5 drives the crank 66 to rotate the connecting rod 64
Oscillates, and the nozzle 50 rotates around the horizontal pivot shaft 62 as the center of rotation.
And slowly move up and down so that the swing angle becomes, for example, 30 degrees.
And rock. The low-speed motor 65 opens the shot blast
It is driven at the beginning, and is driven when the shot blast is interrupted.
No need to stop, when shot blast is complete
Stop driving. Vacuum or negative pressure in headbox 10
The space is composed of the jet flow from the nozzle 50 and the scattering reflected by collision.
Flow and negative pressure suction flow are mixed. In the jet flow from nozzle 50
Collision with the surface to be processed W with good conical spread
Swing up and down to ensure that the area is approximately circular
A double space around it so as not to interfere with the nozzle 50
A megaphone-shaped inner partition tube 51 is provided. Inside
The partition tube 51 is opposed to the opening 12 of the head box 10.
It is supported by the central part of the wall facing
By suction from the recovery port 10c on the lower surface of the
Blast material that scatters by colliding with the surface to be treated
By serving to go around the space, the nozzle 50
They also have a good conical spread to these jets.
In addition, it has the function of obtaining an even ground surface. As shown in FIGS. 1, 2 and 7, the brass
The material pneumatic feeding means 70 breaks horizontally as the lower part becomes lower.
Blasting in a so-called hopper shape where the surface gradually reduces
Tank 71 and blast material outlet 7 of blast tank 71
A blast material cutting device 72 attached to 1a;
Through the high pressure air intake of the blast
The air tube 73, the air volume adjusting valve 77, and the electromagnetic three-way valve 74
The high-pressure air generating means to be continued,
Large compressor 75 and blast material cutting device 7
2 and the nozzle 50 are connected in communication
Blast material feed pipe 76 for feeding blast material by air
Consists of The blast material cutting device 72 has an upper side surface.
72a through which blast material enters ₁ Vertical with
Tube part 72a _Two High-pressure air is introduced from one end opening to the lower part of
Horizontal tube part 72a _Three T-shaped flow regulator with crossing
A body 72a, a throttle 72b internally fitted to the downstream end of the horizontal cylinder portion,
A spiral blade with an inclination angle smaller than the sliding angle of the blast material
A blade shaft 72 fixed and containing the spiral blade in the upper part of the vertical cylinder portion
c and the lower end of the blade shaft projecting from the lower end of the vertical
Servo motor 72d. Blast material pneumatic feeder
The step 70 is a servo motor of the blast material cutting device 72.
By driving the blade 72d to rotate the blade shaft 72c,
Insert into the blast material outlet 71a of the blast tank 71
The vertical cylinder is located at the top of the vertical cylinder located in the tank.
Cut the blast material entering the part so that the flow rate is constant.
And the horizontal cylinder portion 72a generated by the compressor 75 _Three Introduced in
The horizontal cylinder section is controlled so that
72a _Three The blast material cut to
High-speed feeding to the strike material feeding pipe 76 is performed. Electromagnetic three-way valve 74
The servo motor 72d is computer-controlled. concrete
In the case of performing coating film peeling work on the outer surface of Shinkansen vehicles, etc.
In addition, the size and position information of the wall surface
And the size of non-processed parts such as glass windows
Now, the position information is input to the operation control device C as information.
You. When performing shot blasting,
The high-pressure air generated in the heater 75 is passed through an electromagnetic three-way valve 74.
Guide to the high pressure air intake of the blast material cutting device 72
And drive the servo motor 72d to drive the blade shaft.
Rotate 72c to cut the blast material to a constant flow rate
And blast material is fed to nozzle 50 by high pressure air
To perform shot blasting. Then, the bogie device 42
The moving distance is detected by a rotary encoder, and it moves up and down
Head box support device 30 raised and lowered by device 43
The height of the
When box 10 reaches the edge of the glass window, an electromagnetic three-way valve
High pressure air generated by compressor 75 by switching 74
Into the atmosphere and drive the servo motor 72d
Stop and interrupt shot blast. Shot brass
When the head box 10 passes the unprocessed part,
To start on the opposite edge of the untreated area
You. As shown in FIG. 1 and FIG.
The collecting means 80 is provided at the collecting port 10 on the lower surface of the head box 10.
c, a flexible blast material recovery pipe 81 communicating with c;
The negative pressure air inlet 82a is located below the blast material collecting pipe 81.
A cyclone 82 connected to the flow side end;
The outlet 82c of the trapping substance for discharging the trapping substance of No. 2 is brass.
Holes larger than the grain size of the wood
A large perforated plate that cannot pass through the aperture
Release film and blast material with large release film attached
By capturing and applying vibration to the perforated plate, the flow
The perforated plate 83 to be moved and separated, and transferred on the perforated plate 83 by vibration.
A sealed tank 84 for receiving a moving release coating, etc.
The inlet 85a is captured by the cyclone 82 through the duct 86.
Connected to the exhaust port 82b of negative pressure air containing fine dust that cannot be trapped
Bag filter 85 and dust captured by bag filter 85
A drawer-type dust storage tank 87 for storing dust,
Air is discharged from the bag filter 85 through the duct 90 at the entrance.
A vacuum or negative pressure generator connected to the port 85b, for example,
The lower 88 is connected to the air outlet 88 a of the blower 88.
Silencer 89 that silences air and releases it into the atmosphere
Become. The outlet 82c of the cyclone 82 is blast material pneumatic.
Communicates with cover plate 71b of blast tank 71 of feeding means 70
Blast the blast material that has been connected and passed through the perforated plate 83
It returns to the tank 71. Head box
The upper surface of the switch 10 is provided with a negative pressure adjusting valve 52. The negative pressure
The adjustment valve 52 pushes the head box 10 against the surface W to be processed.
To form a vacuum or negative pressure space 11 from the recovery port 10c.
Pressure is too large, atmospheric pressure strikes the back pressure of the spring.
Instantly press the valve body to open the valve hole and open the head box 1
0, adjust the negative pressure, and move the headbox 10
Avoid difficulty moving. The blast tank 71
Illustrated vertical slit (not shown) opened on the tank wall
Blocked with non-glass and deposited in the tank through glass
To detect the top level of blasting material
And the top level of the blasting material is lower than a certain height
When it becomes exhausted, supply blast material from the supply port 71c.
I am able to do it. Therefore, the blast material collecting means 8
0 means that the negative pressure generated by the blower 88 is
To the vacuum or negative pressure space defined by
ing. Thereby, it is sealed with the head box 10
The blast material that collides and falls on the surface W to be processed
It is introduced into the cyclone 82 via the collecting pipe 81. Cycling
Ron 82 has a blast material, a large release coating, and
Captures blast material with large release coating and captures
Through the outlet 82c. The perforated plate 83 has a hole diameter
And the blast material is passed through the combined action of tilt and vibration.
On the other hand, a large release coating and a large release coating adhere
The blast material is guided to the closed tank 84 without passing through. porous
The blast material that has passed through the plate 83 returns to the blast tank 71.
Returned and reused. The outlet 82b of the cyclone 82
The passing negative pressure air and fine dust are guided to the bag filter 85.
You. The bag filter 85 captures the dust and stores the dust.
Store at 87. Negative pressure air with dust removed and cleaned
Is sucked out by the blower 88 and sent out.
The sound is muted and released into the atmosphere. According to the present invention, the recovery port of the head box 10 is provided.
Bra recovered from blast material recovery pipe 81 from 10b
Is it a collected material containing strike material, release paint, rust, or other fine dust?
As a separation device for separating blast material from
It is not specified. For example, as a separation device,
Such a configuration is conceivable. It is a perforated plate in the casing
Is tilted to give vibration. Ke
On one side of the headspace, which is separated by a perforated plate,
Negative pressure suction port that communicates with last material recovery pipe 81 and contains recovered material
And the lower space of the casing, which is partitioned by a perforated plate,
Divide into three. The first corresponding to the same side as the negative pressure suction port
The lower space is provided with a negative pressure outlet below, and a bag filter
Communicate with A second lower space adjacent to the first lower space
Has a first recovery port for collecting blasting material below.
The blast material by chemical and / or physical action.
Through a separation device or washing device to completely remove the coating film
The blast tank 71 via the drying device.
Next, blast the blast material from which the adhered coating film has been completely removed.
Return to the tank 71. Gala downwards in the third lower space
With a collection port, wrap a transparent collection bag and blast
Larger release coating, release coating attached and quite
Collect the blasting material that has become larger with the release coating.
The perforated plate is provided so as to give an appropriate vibration. Many
The hole provided in the perforated plate is located in the part corresponding to the first lower space.
Open holes in a diagonal row that is sufficiently smaller than the particle size of the blast material,
Blast material can be collected in the part corresponding to the second lower space
Open in a diagonal row slightly larger than the particle size of the blast
Perforate the part corresponding to the third lower space with blast material
Larger release coating, release coating attached and quite
It is possible to recover the blast material with the larger release coating.
So that the hole is opened in a diagonal row several times larger than the particle size of the blast material.
I do. According to the first embodiment of the present invention described above,
Blasting method and shot blasting device of the third invention
According to the installation, the painting of structures with huge area deteriorates
When removing the paint film on the outer surface by shot blasting
There are non-processed parts such as glass windows, large convex curved surfaces
Or has a streamlined three-dimensional surface
Surface to be processed with in / out (displacement) in shot blast direction
Automatically and well shot brass (wall)
Booth-less, i.e.
Release coating even if not covered by a large booth (or tent)
Without causing air and noise pollution
High quality peeled surface can be obtained stably to improve work environment
As a result, the operation cost can be significantly reduced. Book
The shot blast method of the second invention and the shot blast method of the fifth invention
According to the shot blast device, the rotation from the head box
The blast material to be collected is guided to the separation device,
After removing other dust, the blast material is
Because it is configured to return to the material pneumatic feeding means, a relatively small amount
Blasting by circulating the blast material of
To remove the coating film on the surface to be treated with a huge area
It is not necessary to provide a very large blast tank
Blast tank with relatively small capacity is sufficient
Can be reduced in size and the shortage of blast material
Work is not difficult,
You. According to the shot blasting device of the fourth invention of the present application,
Supports the center of the wall facing the headbox opening.
To define a double space around the oscillating nozzle
Equipped with a megaphone-shaped partition tube, suction from the collection port
Brass colliding and scattered by the surface of the structure
Structured so that the strike material wraps around the space outside the partition
So that the shot blast jets collide and reflect
The mixed flow of the scattered flow and the negative pressure suction flow can be avoided, and the
A good conical spread can be given to the jet stream.
It is possible to obtain a uniform ground surface with no roughness. Application sixth
According to the shot blasting device of the invention, the blast material pneumatic
The feeding means is an upside-down section where the horizontal cylinder section
The T-shaped flow controller body and the downstream end of the horizontal tube were fitted inside.
Nozzle and blade shaft containing spiral blades on top of vertical cylinder
And rotate the lower end of the blade shaft projecting from the lower end of the vertical cylinder
It consists of rotary drive means, and the vertical cylinder part
Insert the opening at the top of the vertical cylinder into the
Position in the strike tank and rotate the blade shaft.
So that the blast material entering the opening has a constant flow rate.
Cut out the blast material from the nozzle by high pressure air.
Since it has a blast material cutting device that feeds quickly,
Blast material at the blast material outlet of the blast tank
Blast material exit avoiding bridge and nodular blockage
From the blast material at a very stable predetermined flow rate
Equipped with a blast material cutting device that can
It is possible to start and stop cutting of the material satisfactorily.
And stable spraying at a constant flow rate on the surface to be treated of blast material
Injuries can be obtained, and a uniform and uniform grinding surface can be obtained.
You.

【図面の簡単な説明】 【図１】本願発明の実施の形態にかかるショットブラス
ト方法の概略の原理図 【図２】本願発明の実施の形態にかかるショットブラス
ト装置の全体正面図。 【図３】図２の左側面図。 【図４】ショットブラストを行うヘッド部分の断面図 【図５】（ａ）はヘッド部分を支えて被処理面の出入り
に追従するヘッドボックス支持装置の正面図、（ｂ）は
左側面図。 【図６】（ａ）はヘッドボックス支持装置を支えて昇降
する昇降装置の正面図、（ｂ）は（ａ）における左側面
図。 【図７】ブラスト材切り出し装置の縦断正面図。 【符号の説明】 Ｗ ・・・・被処理面 Ｃ ・・・・運転制御装置 １０ ・・・・ヘッドボックス １０ａ、１０ｂ ・・・・ブラケット １０ｃ ・・・・回収口 １１ ・・・・真空又は負圧空間 １２ ・・・・開口部 １３ ・・・・クッション体 ２０ ・・・・キャスター ２１ ・・・・支杆 ２２ ・・・・転動ローラ ３０ ・・・・ヘッドボックス支持装置 ３１ ・・・・ブラケット ３１ａ ・・・・フランジ ３２ ・・・・サーボモータ ３３ ・・・・第一のスライドユニット ３３ａ ・・・・スライドテーブル ３３ｂ ・・・・リニアガイド ３３ｃ ・・・・リニアスライド ３３ｄ、３３ｅ ・・・・軸承部材 ３３ｆ ・・・・ボールネジ ３３ｇ ・・・・ボールナット ３３ｈ ・・・・位置検出板 ３３ｉ ・・・・後退端検出用センサ ３３ｊ ・・・・前進端検出用センサ ３４ ・・・・エアシリンダ装置 ３５ ・・・・第二のスライドユニット ３５ａ ・・・・スライドブラケット ３５ａ₁ ・・・・軸受部 ３５ｂ ・・・・リニアスライド ３６ ・・・・トラニオンブラケット ３６ａ ・・・・コ字形ブラケット ３６ｂ ・・・・ピボット軸 ３６ｃ、３６ｄ ・・・・規制ピン ３６ｅ、３６ｆ ・・・・規制ピン ４０ ・・・・二次元移動装置 ４１ａ ・・・・レール ４１ｂ ・・・・ラック ４２ ・・・・台車装置 ４２ａ、４２ｂ ・・・・車輪 ４２ｃ ・・・・ピニオン ４２ｄ ・・・・サーボモータ ４３ ・・・・昇降装置 ４３ａ ・・・・コラム ４３ｂ ・・・・リニアガイド ４３ｃ ・・・・ボールネジ ４３ｄ ・・・・巻掛け装置 ４３ｅ ・・・・サーボモータ ４３ｆ ・・・・ボールナット ４３ｇ ・・・・昇降ブロック ４３ｈ ・・・・フランジ ５０ ・・・・ノズル ５１ ・・・・中仕切り筒 ５２ ・・・・負圧調整弁 ６０ ・・・・ノズル揺動手段 ６１ ・・・・支持筒 ６２ ・・・・水平ピボット軸 ６３ ・・・・ヒンジ ６４ ・・・・連接杆 ６５ ・・・・低速モータ ６６ ・・・・クランク ７０ ・・・・ブラスト材空圧給送手段 ７１ ・・・・ブラストタンク ７１ａ ・・・・ブラスト材出口 ７２ ・・・・ブラスト材切り出し装置 ７２ａ ・・・・流量調整器本体 ７２ａ₁ ・・・・開口 ７２ａ₂ ・・・・縦筒部 ７２ａ₃ ・・・・横筒部 ７２ｂ ・・・・絞り ７２ｃ ・・・・羽根軸 ７２ｄ ・・・・サーボモータ ７３ ・・・・通風管 ７４ ・・・・電磁三方弁 ７５ ・・・・高圧空気発生手段、コンプレッサ ７６ ・・・・ブラスト材給送管 ８０ ・・・・ブラスト材回収手段 ８１ ・・・・ブラスト材回収管 ８２ ・・・・サイクロン ８２ｂ ・・・・排気口 ８２ｃ ・・・・捕捉物質出口 ８３ ・・・・多孔板 ８４ ・・・・密閉タンク ８５ ・・・・バグフィルタ ８５ａ ・・・・空気導入口 ８５ｂ ・・・・空気排出口 ８６ ・・・・ダクト ８７ ・・・・塵埃貯留タンク ８８ ・・・・真空又は負圧発生装置、ブロア ８８ａ ・・・・空気排出口 ８９ ・・・・サイレンサ ９０ ・・・・ダクトBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic principle view of a shot blast method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an overall front view of a shot blast apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a left side view of FIG. 2; FIG. 4 is a cross-sectional view of a head portion for performing shot blasting. FIG. 5 (a) is a front view of a head box supporting device which supports the head portion and follows the ingress and egress of a surface to be processed, and FIG. 5 (b) is a left side view. FIG. 6A is a front view of an elevating device that moves up and down while supporting a head box support device, and FIG. 6B is a left side view of FIG. FIG. 7 is a vertical sectional front view of the blast material cutting device. [Explanation of Symbols] W: Surface to be processed C: Operation control device 10: Head box 10a, 10b Bracket 10c: Collection port 11: Vacuum or Negative pressure space 12 Opening 13 Cushion body 20 Caster 21 Support rod 22 Rolling roller 30 Head box support device 31 Bracket 31a Flange 32 Servo motor 33 First slide unit 33a Slide table 33b Linear guide 33c Linear slides 33d and 33e ... Bearing member 33f... Ball screw 33g... Ball nut 33h... Position detecting plate 33i. 34 .... The air cylinder device 35 ... second slide unit 35a ... slide bracket 35a ₁ ... bearing portion 35b .... linear slide 36 .... trunnion bracket 36a · · ··· U-shaped bracket 36b ···· Pivot shafts 36c and 36d ····· Regulatory pins 36e and 36f ····· Regulatory pin 40 ··· Two-dimensional moving device 41a ··· Rail 41b ··· Rack 42 ··· Car unit 42a, 42b ··· wheel 42c ··· Pinion 42d ··· Servo motor 43 ··· Lifting device 43a ··· Column 43b ··· Linear guide 43c ··· Ball screw 43d ··· Wrapping device 43e ··· Servo motor 43f ··· Ball nut 43g ··· Lift block 43h ··· ... Flange 50... Nozzle 51... Middle partition tube 52... Negative pressure adjusting valve 60. Shaft 63 Hinge 64 Connecting rod 65 Low speed motor 66 Crank 70 Blast material pneumatic feeding means 71 Blast tank 71a Blast material outlet 72 Blast material cutting device 72a Flow regulator main body 72a ₁ Opening 72a ₂ Vertical cylinder 72a ₃ Horizontal cylinder 72b ··· Restrictor 72c ··· Blade shaft 72d ··· Servo motor 73 ··· Ventilation tube 74 ··· Electromagnetic three-way valve 75 ··· High-pressure air generating means, compressor 76 ··· Blast material Feed pipe 80 ··· Blast material recovery means 81 ··· Blast material recovery pipe 82 Cyclone 82b Exhaust port 82c Captured substance outlet 83 Perforated plate 84 Sealed tank 85 Bag filter 85a Air inlet 85b Air outlet 86 Duct 87 Dust storage tank 88 Vacuum or negative pressure generator, blower 88a Air outlet 89 .... Silencer 90 .... Duct

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 被処理面の形状に沿って追従し得るヘッ
ドボックス支持装置で支持するヘッドボックスを被処理
面に押し当てるとともに、ヘッドボックスに備えた二つ
以上のキャスターを被処理面に押し当てることにより、
ヘッドボックスを被処理面に均一な密着状態にして移動
可能な真空又は負圧空間を画成し、ヘッドボックスに備
えたノズルを揺動し該ノズルへブラスト材空圧給送手段
によりブラスト材を圧送し、ノズルから被処理面に向か
ってブラスト材を噴射して被処理面の研削を行うととも
に、跳ね返って落下するブラスト材をヘッドボックスの
下面の回収口と連通接続するブラスト材回収手段により
強力に空気吸引を行ってヘッドボックス内のブラスト材
を回収しつつヘッドボックス内を真空状態に確保して被
処理面に密着して移動することを特徴とするショットブ
ラスト方法。 【請求項２】 前記ヘッドボックスから粉塵を飛散させ
ることなく回収しかつブラスト材を分離装置に導いて、
剥離塗膜、その他の粉塵を除去してから、該ブラスト材
を前記ブラスト材空圧給送手段に帰還することを特徴と
する〔請求項１〕に記載のショットブラスト方法。 【請求項３】 被処理面に均一に密着して真空又は負圧
空間を画成するヘッドボックスと、ヘッドボックスに備
えられ被処理面に押し当ててヘッドボックスを被処理面
に対して均一な密着状態に確保してヘッドボックスの移
動を保障するキャスターと、ヘッドボックスを被処理面
に押し当てて被処理面に沿って移動する際に被処理面の
前後方向に変位及び傾斜に追従し得るヘッドボックス支
持装置と、前記ヘッドボックス支持装置を支持して前記
被処理面に略平行する垂直面内を移動する二次元移動装
置と、ヘッドボックスに揺動可能に支持され被処理面に
対してブラスト材を噴射するノズルと、ノズル揺動手段
と、ブラスト材を高圧空気により一定流量になるように
前記ノズルへ圧送するブラスト材空圧給送手段と、前記
ヘッドボックスの下面の回収口と連通するブラスト材回
収管を介して強力に空気吸引を行って前記ヘッドボック
ス内のブラスト材を回収するブラスト材回収手段とから
なることを特徴とするショットブラスト装置。 【請求項４】 前記ヘッドボックスの開口部に対向する
壁面の中心部位に支持され前記揺動するノズルの周囲に
二重空間を画成するメガホン形の中仕切り筒を備え、前
記回収口からの吸引によって前記構造物の被処理面に衝
突して散乱するブラスト材が中仕切り筒の外側の空間に
回り込むように構成したことを特徴とする〔請求項３〕
に記載のショットブラスト装置。 【請求項５】 前記ブラスト材回収手段により回収する
ブラスト材を導入して研削した被処理面から剥離した塗
膜、その他の粉塵を分離除去する分離装置を備え、該分
離装置により浄化したブラスト材をブラスト材空圧給送
手段に帰還するように構成したことを特徴とする〔請求
項３〕又は〔請求項４〕に記載のショットブラスト装
置。 【請求項６】 前記ブラスト材空圧給送手段は、縦筒部
の下部に横筒部が連通交差した逆さＴ形の流量調整器本
体と、横筒部の下流側端に内嵌したノズルと、縦筒部の
上部に螺旋羽根を収容した羽根軸と、縦筒部の下端より
突出する羽根軸の下端を回転する回転駆動手段からな
り、縦筒部をブラストタンクのブラスト材出口に差込ん
で縦筒部の上部に設けた開口をブラストタンク内に位置
させ、羽根軸を回転することにより、開口に進入するブ
ラスト材を一定流量となるように切り出し、高圧空気に
よってブラスト材をノズルから高速給送するブラスト材
切り出し装置を備えていることを特徴とする〔請求項
３〕、〔請求項４〕又は〔請求項５〕に記載のショット
ブラスト装置。Claims 1. A head box supported by a head box supporting device capable of following the shape of a surface to be processed is pressed against the surface to be processed, and at least two casters provided in the head box are provided. By pressing against the surface to be treated,
The head box is uniformly adhered to the surface to be processed to define a movable vacuum or negative pressure space, the nozzle provided in the head box is swung, and the blast material is supplied to the nozzle by the blast material pneumatic feeding means. The blast material is sprayed from the nozzle toward the surface to be processed from the nozzle to grind the surface to be processed, and the blast material that rebounds and falls is strongly blasted by the blast material recovery means that is connected to the recovery port on the lower surface of the head box. A shot blasting method in which a vacuum is maintained in the head box while the blast material in the head box is recovered by performing air suction to move the head box in close contact with the surface to be processed. 2. A method for collecting dust without scattering from the head box and guiding the blast material to a separation device,
The shot blasting method according to claim 1, wherein the blast material is returned to the blast material pneumatic feeding means after removing the release coating film and other dust. 3. A head box, which is uniformly in close contact with the surface to be processed to define a vacuum or negative pressure space, and is provided on the head box and pressed against the surface to be processed, so that the head box is uniform with respect to the surface to be processed. A caster that ensures the movement of the head box by ensuring close contact, and can follow the displacement and inclination in the front-rear direction of the processing surface when the head box is pressed against the processing surface and moves along the processing surface. A head box supporting device, a two-dimensional moving device that supports the head box supporting device and moves in a vertical plane substantially parallel to the surface to be processed, A nozzle for injecting the blast material, a nozzle swinging means, a blast material pneumatic feeding means for pressure-feeding the blast material to the nozzle by high-pressure air at a constant flow rate, and And a blast material collecting means for collecting blast material in the head box by strongly sucking air through a blast material collecting pipe communicating with a collecting port of the surface. 4. A megaphone-shaped partition tube which is supported at a central portion of a wall surface facing an opening of the head box and defines a double space around the oscillating nozzle, The blast material that collides with and scatters on the surface to be processed of the structure by suction wraps around the space outside the partition cylinder (claim 3).
A shot blasting device according to item 1. 5. A blast material which is provided with a separation device which separates and removes a coating film and other dusts separated from a surface to be processed which has been introduced by introducing the blast material recovered by the blast material recovery means, and which has been purified by the separation device. The shot blasting device according to [3] or [4], wherein the blast is returned to the blast material pneumatic feeding means. 6. The blast material pneumatic feeding means includes an upside down T-shaped flow regulator body in which a horizontal cylinder portion communicates with a lower portion of a vertical cylinder portion, and a nozzle fitted inside a downstream end of the horizontal cylinder portion. And a rotary shaft for accommodating a spiral blade at an upper portion of the vertical cylinder portion, and a rotation driving means for rotating a lower end of the blade shaft protruding from a lower end of the vertical cylinder portion, and the vertical cylinder portion is connected to a blast material outlet of the blast tank. The opening provided in the upper part of the vertical cylindrical part is positioned in the blast tank, and the blast material that enters the opening is cut out at a constant flow rate by rotating the blade shaft, and the blast material is discharged from the nozzle by high-pressure air. The shot blasting device according to claim 3, further comprising a blast material cutting device for high-speed feeding.