JP2000169001A

JP2000169001A - 給紙装置

Info

Publication number: JP2000169001A
Application number: JP10345648A
Authority: JP
Inventors: Hideji Yoneoka; 秀治米岡
Original assignee: Riso Kagaku Corp
Current assignee: Riso Kagaku Corp
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2000-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】給紙ローラにより用紙を画像形成処理部に搬
送する給紙装置において、用紙の種類に拘わらず所望と
するタイミングにて給紙ローラの駆動開始および駆動停
止を行うことができるようにする。【解決手段】記憶手段４４に用紙の種類および印刷速
度と給紙ローラの駆動開始および駆動停止のタイミング
との関係を表すテーブルを記憶しておき、このテーブル
を参照して用紙の種類および印刷速度に応じて、給紙ロ
ーラの駆動開始のタイミングおよび駆動停止のタイミン
グを設定する。そして設定されたタイミングに基づいて
制御装置４０により給紙機構４５の駆動を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機あるいは孔
版印刷機などの画像形成装置に用いられる給紙装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】複写機あるいは孔版印刷機などの画像形
成装置に組み込まれる給紙装置は、一般に、給紙台上に
載置された複数枚の用紙を回転駆動する給紙ローラによ
り一枚ずつ取り出してレジストローラへ搬送し、この用
紙をレジストローラによって版胴あるいは複写用感光体
ドラムなどの画像形成処理部へ搬送するように構成され
ている。このような給紙装置は例えば特公昭５８−７５
８２号公報に開示されており、レジストローラにより所
定の時期に用紙が画像形成処理部へ供給されるよう、ま
た搬送過程における用紙の斜め送りによる用紙の傾きを
解消するために、レジストローラの回転開始以前に用紙
の先端がレジストローラに到着してもなお少しの間は給
紙ローラの駆動が行われるようになっている。したがっ
て、このような給紙装置では給紙ローラにより給紙台か
らレジストローラへ搬送された用紙は、レジストローラ
によって画像形成処理部へ搬送されるまでの間、給紙ロ
ーラとレジストローラとの間にてその搬送方向に弛み湾
曲を生じる。適度の弛み湾曲は搬送過程における斜め送
りにより生じた用紙の傾きを解消するために有用であ
る。

【０００３】上述したような給紙装置においては、一般
に給紙ローラは電磁クラッチを介して駆動源に連動連結
されており、一枚の用紙の取り出す毎に電磁クラッチが
接続されて、予め定められた一定角度だけ給紙ローラが
回転駆動されるようになっている。このため、積み重ね
られた用紙の種類や印刷スピードによる摩擦抵抗の相
違、紙自身が持つ腰の強さの相違などによって給紙ロー
ラによる用紙の搬送量に変化が生じることがある。例え
ば、給紙ローラとの摩擦抵抗が大きく比較的搬送の程度
がよい更紙にあうように給紙ローラの回転角を設定し、
そのままの状態で厚紙の給紙を行うと、給紙ローラとの
スリップ、ガイド板との接触による抵抗増などの原因に
より、その厚紙がレジストローラまで確実に到達しない
場合や、到達したとしてもその後の弛み湾曲を形成する
に十分な搬送量を得られないなどの不都合が生じる。

【０００４】このため、給紙する用紙の種類に関するデ
ータを入力手段より入力し、このデータに基づいて給紙
ローラの駆動量（駆動時間）を設定することにより、用
紙の種類に拘わらず確実に給紙搬送を行えるようにした
給紙装置が提案されている（例えば特許番号第２７２８
４６３号公報）。また、給紙する用紙の種類のみなら
ず、印刷スピードにも基づいて給紙ローラの駆動量を設
定するようにした給紙装置も提案されている（特開平１
０−３５９１０号公報）。これらの給紙装置において
は、用紙がレジストローラへ到達したことを検出するた
めのペーパセンサにより用紙が検出されると電磁クラッ
チへの通電を開始して給紙ローラを駆動し、用紙の種類
や印刷スピードに基づいて設定された駆動量だけ給紙ロ
ーラが駆動すると電磁クラッチへの通電を停止して給紙
ローラの駆動を停止することにより、用紙の搬送を制御
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した特許番号第２
７２８４６３号公報、特開平１０−３５９１０号公報に
記載された給紙装置によれば、用紙の種類や印刷スピー
ドの装置による給紙不良の問題を解決することができ
る。しかしながら、これらの給紙装置においては、予め
定められた数種類の用紙のみに対応した駆動量しか設定
することができないため、市場に存在するあらゆる用紙
全てに対して最適な給紙性能を提供することができず、
選択肢にない用紙を給紙した場合に給紙不良を起こすお
それがある。この場合、あらゆる用紙に対応可能なよう
に全用紙種類に対応した駆動量を予め記憶しておくこと
により給紙不良の問題を解決することができるが、全て
の用紙に対応する駆動量を記憶しておくことは、給紙装
置に搭載されたメモリの容量やコストの問題から現実的
には不可能である。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みなされたものであ
り、用紙に応じて最適な給紙ローラの駆動量を設定でき
る給紙装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による給紙装置
は、給紙台上に載置された複数枚の用紙を回転駆動され
る給紙ローラにより一枚ずつ取り出してレジストローラ
へ搬送し、該用紙を前記レジストローラにより所定の時
期に画像形成処理部へ搬送する給紙装置において、前記
給紙ローラの駆動開始および駆動停止のタイミングのう
ち少なくとも一方を所望とするタイミングに設定可能な
設定手段と、該設定手段により設定されたタイミングに
基づいて、前記給紙ローラの駆動を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【０００８】なお、本発明による給紙装置においては、
前記設定手段は、前記用紙の種類、および予め設定され
た調整量に応じて前記タイミングを設定可能な手段であ
ることが好ましい。

【０００９】また、本発明による給紙装置においては、
前記設定手段は、前記用紙の種類、予め設定された調整
量、および印刷速度に応じて前記タイミングを設定可能
な手段であることが好ましい。

【００１０】ここで、「予め設定された調整量」とは、
例えば前記タイミングを任意の値ではなく、用紙の種類
や印刷速度などに応じて複数段階に設定可能とした場合
に、各段階毎に設定されたタイミングを微調整するため
の量のことをいう。例えば、前記調整量を、給紙ローラ
およびレジストローラ間における用紙の弛み量を調整す
るために、０を基準とした５段階の数値「−２，−１，
０，１，２［ｍｍ］」に設定した場合には、これらの数
値の中から選択して設定すればよい。

【００１１】

【発明の効果】本発明によれば、設定手段において給紙
ローラの駆動開始および駆動停止のタイミングのうち少
なくとも一方が所望とするタイミングに設定され、制御
手段においてこの設定値に基づいて給紙ローラの駆動が
制御される。このように、設定手段において給紙ローラ
の駆動開始および駆動停止のタイミングのうち少なくと
も一方を所望とするタイミングに設定可能としたため、
用紙の種類や印刷速度に拘わらず給紙ローラの駆動を適
切に制御することができ、これにより給紙不良を防止す
ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
形態について説明する。

【００１３】図１から図３は本発明の実施形態による給
紙装置の構成を示す図である。給紙装置は印刷機内に設
けられており、給紙台１には、その上部に複数枚の用紙
Ｐが積層載置され、図示されていない駆動装置によって
この給紙台１は、図１にて上下方向へ駆動されるように
なっている。給紙台１における用紙送り出し方向に見て
最前部、すなわち図１における給紙台１の右側には、前
部障壁板２が立設されており、前部障壁板２は給紙台１
上に載置された用紙Ｐの前端縁の位置決めを行うように
なっている。前部障壁板２の上方にはゴムあるいはゴム
類似品により形成された給紙ローラ３が設けられてい
る。この給紙ローラ３は支持軸４によって一対の側板５
間に回転自在に支持されている。支持軸４は、その一端
部が給紙ローラ３へ動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦするため
の電磁クラッチ６の従動側と接続されており、また電磁
クラッチ６の駆動側とは伝動ベルト７と駆動連結され、
電磁クラッチ６に通電された状態、つまりクラッチの従
動側と駆動側が係合状態にあるときにのみ図１に見て反
時計回り方向Ａへ回転駆動されるようになっている。

【００１４】この回転駆動のタイミングは、図３に示す
ような給紙クラッチセンサ５０によって制御されてい
る。この給紙クラッチセンサ５０は、一部にスリット５
１ａを有する円板５１が、給紙信号の出力により回転駆
動される。給紙ローラ３は電磁クラッチ６が係合状態に
あるときに図１で見て反時計回り方向Ａへ回転駆動され
る。

【００１５】一方、前部障壁板２の上端部には、給紙ロ
ーラ３に対向して紙捌きパッドホルダ８が設けられてい
る。紙捌きパッドホルダ８は、ブラケット９によって給
紙ローラ３の径方向に対し移動自在に支持され、圧縮コ
イルバネ１０のバネ力により給紙ローラ３の外周面へ向
けて付勢されている。紙捌きパッドホルダ８の上面、す
なわち給紙ローラ３の外周面に対向する面部には紙捌き
パッド１１が取付けられており、この紙捌きパッド１１
は、ゴムあるいはゴム類似品、またはコルクなどの比較
的摩擦係数が大きい材料により形成され、給紙ローラ３
の外周面に対向している。

【００１６】次に、給紙ローラ３より用紙送り出し方向
（矢印Ｃ）に見て前方、すなわち版胴２５とこれに対応
するプレスローラ２６とにより構成された画像形成処理
部側には下部案内板２ａと上部案内板１２とにより給紙
通路１３が形成されている。この給紙通路１３は、給紙
ローラ３より印刷機を構成する画像形成処理部へ向けて
延設されており、その終端近傍部には上下一対のローラ
１４，１５から構成されるレジストローラ１６が設けら
れている。ローラ１４，１５の各々の外周面は互いに接
触し、ローラ１４は図示されていない駆動装置により図
１にて時計回り方向Ｂへ間欠的に回転駆動されるように
なっている。

【００１７】上部案内板１２は、給紙ローラ３とレジス
トローラ１６との間において用紙Ｐに対して図１に示さ
れているようにその搬送方向Ｃに弛み湾曲が生じること
を許容すべく上方へ弓なりに湾曲しており、給紙通路１
３はレジストローラ１６の手前において図１にて上下方
向に広がっている。また、レジストローラ１６を構成す
るローラ１４，１５の接触部直前には、給紙台１から給
紙搬送されてきた用紙Ｐがレジストローラ１６に向けて
通過したことを検出することによりレジストローラ１６
に到達したことを検出して給紙ローラ３の駆動をＯＦＦ
するタイミングを得るためのペーパセンサ１７が設けら
れている。

【００１８】図４は本実施形態による給紙装置の制御装
置の構成を示す概略ブロック図である。図４に示すよう
に制御装置４０は、マイクロプロセッサなどにより構成
されるＣＰＵ４１を有しており、このＣＰＵ４１は、Ｒ
ＯＭ４２に格納されているプログラムおよび設定情報に
基づいて装置内の各機構を制御する。また、ＣＰＵ４１
には、印刷機の操作パネル２０から入力された印刷枚数
などを随時記憶するＲＡＭ４３が接続されている。さら
に、印刷機本体の電源がＯＦＦされても、後述するよう
に設定された給紙ローラＯＮ／ＯＦＦの設定内容を記憶
可能な記憶手段４４が接続されている。また、制御装置
４０には、給紙装置を構成する給紙機構４５の他、印刷
機の画像形成処理部７０を構成する版胴駆動機構４６、
製版機構４７、着版・排版機構４８および排紙機構４９
が接続されており、これらの機構の駆動が制御装置４０
により制御される。

【００１９】給紙機構４５は、上述したペーパセンサ１
７、電磁クラッチ６、給紙ローラをＯＮするタイミング
を得るための給紙クラッチセンサ５０、および用紙Ｐが
セットされた給紙台１を給紙位置へセットするための給
紙台上下機構５５と、給紙台１にセットされた用紙Ｐの
サイズを検知するための用紙サイズセンサ５６とから構
成される。

【００２０】なお、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、記憶手段
４４およびＣＰＵ４１に接続される操作パネル２０が本
発明における設定手段および制御手段を構成する。

【００２１】図５は、印刷機の操作パネル２０の構成を
示す図である。操作パネル２０には、テンキー２１、枚
数ＬＥＤ２２、液晶パネルなどからなる表示器２３、カ
ーソルキー２４、確定キー３４、スタートキー３５、ス
トップキー２７、製版／印刷キー２８、製版・印刷モー
ドＬＥＤ２９，３０、給紙台１にセットされている用紙
の種類を設定する用紙種類設定キー３１、給紙を開始す
るタイミングを調整するための給紙ＯＮ設定キー３２、
給紙を終了するタイミングを調整するための給紙ＯＦＦ
設定キー３３、印刷速度を設定するための増速キー３
６、減速キー３７、および印刷速度の設定値を表示する
ための印刷速度表示ＬＥＤ３８が設けられている。

【００２２】テンキー２１は、０〜９の数字キーにより
構成され、印刷枚数などの設定を行う際に押動操作され
る。

【００２３】枚数ＬＥＤ２２は、テンキー２１により設
定された印刷枚数を表示している。枚数ＬＥＤ２２の表
示値は、印刷機による印刷動作により印刷済用紙が排出
されるのに同期して設定値から１ずつ減算表示される。

【００２４】表示器２３は、ジャムなどのエラーが発生
した場合のエラー表示、給紙機構４５により検出された
印刷済用紙Ｐの用紙サイズおよび用紙種類設定キー３１
により設定されている用紙種類を表示する。

【００２５】カーソルキー２４は、表示器２３に表示さ
れた選択画面においてカーソルを移動させるためのもの
である。

【００２６】確定キー３４は、カーソルキー２４により
選択された項目を確定させるためのものである。

【００２７】スタートキー３５は、印刷機の動作を実行
させるために押下され、ストップキー２７は、印刷機の
動作を停止するために押下される。

【００２８】製版／印刷キー２８は、製版動作／印刷動
作の切り替えを行うためのものであり、切り替えられた
動作に応じて製版・印刷モードの設定を示すＬＥＤ２
９，３０が点灯する。

【００２９】用紙種類設定キー３１は、給紙台１にセッ
トされている用紙Ｐの種類を選択するための選択画面を
表示するために押下される。

【００３０】給紙ＯＮ設定キー３２および給紙ＯＦＦ設
定キー３３は、用紙種類設定キー３１により選択されて
いる用紙種類に応じた給紙ＯＮ、ＯＦＦのタイミングを
調整するための調整画面を呼び出すために押下される。

【００３１】本実施形態においては、印刷速度は５段階
あり、増速キー３６を１度押下する毎に１段階ずつ印刷
速度が高速になり、減速キー３７を１度押下する毎に１
段階ずつ印刷速度が低速になる。なお、設定されている
印刷速度は、印刷速度表示ＬＥＤ３８において５段階の
うちで該当するＬＥＤを点灯することにより確認するこ
とができる。

【００３２】図６から図１０は表示器２３の表示状態を
示す図である。図６は、用紙種類設定キー３１を押下し
たときに表示器２３に表示される用紙選択画面である。
用紙種類設定キー３１が押下された時点で、選択されて
いる用紙種類が反転表示される。そして、カーソルキー
２４を押下することにより、反転表示される用紙種類が
変更される。そして、確定キー３４が押下された時点で
選択されている用紙種類が新たに選択された用紙種類と
なる。

【００３３】図７および図８は給紙ローラ３のＯＮタイ
ミングおよびＯＦＦタイミングの設定画面である。図７
および図８には弛み調整量が表示されており、カーソル
キー２４を押下することにより値を変更することがで
き、確定キー３４を押下すると、変更された給紙ＯＮ弛
み調整量および給紙ＯＦＦ弛み調整量に基づいて、後述
するように給紙ローラ３のＯＮ、ＯＦＦのタイミングが
設定される。

【００３４】図９および図１０は表示器２３に表示され
るエラーの例である。

【００３５】次いで、本実施形態の動作について説明す
る。図１１は用紙種類を設定する動作を示すフローチャ
ートである。まず、操作パネル２０上の用紙種類設定キ
ー３１を押下することにより図６に示す用紙種類選択画
面が表示器２３に表示される（ステップＦ１１１）。用
紙種類選択画面上には、選択可能な用紙種類が表示さ
れ、その時点で選択されている用紙種類の表示は反転表
示となっている。この状態においてカーソルキー２４を
押下することにより使用する用紙種類を選択し、確定キ
ー３４を押下すると選択された用紙種類に該当するデー
タがレジスタＰＫに保存される。なお、レジスタＰＫの
値は、標準：０、薄紙：１、厚紙：２、ユーザ：３とす
る。したがって、標準が選択されれば（ステップＦ１１
２）レジスタＰＫ＝０とされ（ステップＦ１１３）、薄
紙が選択されれば（ステップＦ１１４）レジスタＰＫ＝
１とされ（ステップＦ１１５）、厚紙が選択されれば
（ステップＦ１１６）レジスタＰＫ＝２とされ（ステッ
プＦ１１７）、ユーザが選択されれば（ステップＦ１１
８）レジスタＰＫ＝３とされる（ステップＦ１１９）。
ここで、「ユーザ」という用紙種類は、その印刷機を使
用するユーザが頻繁に使用する用紙のために、給紙タイ
ミングを調整して登録するためのものである。

【００３６】なお、ここでは用紙種類を操作パネル２０
にて設定しているが、給紙カセットに用紙種類を判別す
るための機構を設けたり、給紙ユニットの用紙による構
造の相違を識別可能な機構を設けて用紙の種類を設定し
てもよい。

【００３７】図１２は給紙ＯＮ弛み調整量設定動作を示
すフローチャートである。操作パネル２０上の給紙ＯＮ
設定キー３２を押下すると、その時点で設定されている
用紙種類ＰＫに対応する給紙ＯＮ弛み調整量がレジスタ
Ｑｏｎ（ＰＫ）より呼び出され、レジスタＴｃに格納さ
れる（ステップＦ１２１）。ここで、レジスタＱｏｎ
（ＰＫ）は印刷機の電源をＯＦＦにしても情報を記憶可
能な記憶手段４４に記憶されており、以前に設定した給
紙ＯＮ弛み調整量に関する情報を次に電源ＯＮした後に
も使用することが可能となっている。次に、図７に示す
設定画面が表示される（ステップＦ１２２）。設定画面
には、登録されている給紙ＯＮ弛み調整量が表示されて
いる。ここで、給紙ＯＮ弛み調整量を、カーソルキー２
４により変化させて選択する。給紙ＯＮ弛み調整量は、
−３，−２，−１，０，１，２，３の７段階になってお
り、カーソルキー２４を操作することにより１段階ずつ
変化させることができる。すなわち、右側のカーソルキ
ー２４を押下すると（ステップＦ１２３）レジスタＴｃ
が１増加し（ステップＦ１２４）、左側のカーソルキー
２４を押下すると（ステップＦ１２５）レジスタＴｃが
１減少する（ステップＦ１２６）。そして、カーソルキ
ー２４により給紙ＯＮ弛み調整量を変化させた時点で確
定キー３４が押下されると（ステップＦ１２７）、その
時点で設定されているレジスタＴｃの値を給紙ＯＮ弛み
調整量としてレジスタＱｏｎ（ＰＫ）に再セットする
（ステップＦ１２８）。

【００３８】図１３は、給紙ＯＦＦ弛み調整量設定動作
を示すフローチャートである。給紙ＯＦＦ弛み調整量の
設定についても、給紙ＯＮ弛み調整量の設定と同様に、
給紙ＯＦＦ設定キー３３を押下すると、その時点で設定
されている用紙種類ＰＫに対応する給紙ＯＦＦ弛み調整
量がレジスタＱｏｆｆ（ＰＫ）より呼び出され、レジス
タＴｃに格納される（ステップＦ１３１）。ここで、レ
ジスタＱｏｆｆ（ＰＫ）は記憶手段４４に記憶されてお
り、以前に設定した給紙ＯＦＦ弛み調整量に関する情報
を次に電源ＯＮした後にも使用することが可能となって
いる。次に、図８に示す設定画面が表示される（ステッ
プＦ１３２）。設定画面には、登録されている給紙ＯＦ
Ｆ弛み調整量が表示されている。ここで、給紙ＯＦＦ弛
み調整量を、カーソルキー２４により変化させて選択す
る。給紙ＯＦＦ弛み調整量は、−３，−２，−１，０，
１，２，３の７段階になっており、カーソルキー２４を
操作することにより、１段階ずつ変化させることができ
る。すなわち、右側のカーソルキー２４を押下すると
（ステップＦ１３３）レジスタＴｃが１増加し（ステッ
プＦ１３４）、左側のカーソルキー２４を押下すると
（ステップＦ１３５）レジスタＴｃが１減少する（ステ
ップＦ１３６）。そして、確定キー３４が押下されると
（ステップＦ１３７）、その時点で設定されているレジ
スタＴｃの値を給紙ＯＦＦ弛み調整量としてレジスタＱ
ｏｆｆ（ＰＫ）に再セットする（ステップＦ１３８）。

【００３９】図１４は印刷速度設定動作を示すフローチ
ャートである。印刷速度は増速キー３６が押下されると
（ステップＦ１６１）、レジスタＶにセットされている
印刷速度がＶ＝５であるか否かを判断し（ステップＦ１
６２）、Ｖ＝５に設定されているとき以外はＶ＋１を新
たにレジスタＶにセットする（ステップＦ１６３）。ま
た、増速キー３６ではなく減速キー３７が押下される
と、レジスタＶにセットされている印刷速度がＶ＝１で
あるか否かを判断し（ステップＦ１６４）、Ｖ＝１に設
定されているとき以外はＶ−１を新たにレジスタＶにセ
ットする（ステップＦ１６５）。

【００４０】図１５は印刷動作を示すフローチャートで
ある。まず、テンキー２１により印刷枚数がセットされ
（ステップＦ１４１）、スタートキー３５が押下される
と（ステップＦ１４２）、その時点でセットされている
用紙種類ＰＫ、印刷速度ＶおよびレジスタＱｏｎ（Ｐ
Ｋ）の値に基づいて、給紙ＯＮ遅延時間を下記の表１に
示す給紙ローラＯＮタイミングテーブルから選択してレ
ジスタＰｉｎにセットする（ステップＦ１４３）。同様
に、用紙種類ＰＫ、印刷速度ＶおよびレジスタＱｏｆｆ
（ＰＫ）の値に基づいて、給紙ＯＦＦ遅延時間を下記の
表２に示す給紙ローラＯＦＦタイミングテーブルから選
択し、レジスタＰｏｕｔにセットする（ステップＦ１４
４）。そしてこのようにセットされたレジスタＰｉｎお
よびＰｏｕｔの設定値を用いて、給紙動作（ステップＦ
１４５）、排紙動作（ステップＦ１４６）、版胴動作
（ステップＦ１４７）および排紙台動作（ステップＦ１
４８）が、印刷枚数が０になるまで（ステップＦ１４
９）繰り返し実行される。

【００４１】

【表１】

【００４２】

【表２】

【００４３】ここで、表１に示す給紙ローラＯＮタイミ
ングテーブルについて説明する。給紙ローラＯＮタイミ
ングテーブルは予めＲＯＭ４２に格納されている。そし
て、操作パネル２０により設定された用紙種類ＰＫ、印
刷速度Ｖおよびレジスタ（給紙ＯＮ弛み調整量）Ｑｏｎ
（ＰＫ）により、給紙ローラＯＮタイミングテーブルか
ら給紙ＯＮ遅延時間が選択される。給紙ＯＮ遅延時間
は、給紙クラッチセンサ５０がＯＮされてから電磁クラ
ッチ６をＯＮするまでの遅延時間［ｍｓ］である。この
際、給紙ＯＮ弛み調整量Ｑｏｎ（ＰＫ）を＋１に設定す
ると、給紙ローラ３とレジストローラ１６との間の用紙
Ｐの弛み量が標準より１ｍｍ増える設定値となってい
る。また、給紙ＯＮ弛み調整量Ｑｏｎ（ＰＫ）を−１に
設定すると、給紙ローラ３とレジストローラ１６との間
の用紙Ｐの弛み量が標準より１ｍｍ減る設定値となって
いる。

【００４４】また、電磁クラッチ６がＯＮされると、版
胴２５を駆動しているモータの駆動を給紙ローラ３に伝
達して給紙ローラ３を駆動する。ここで、印刷速度を変
化させると給紙ローラ３の駆動速度も変化するため、印
刷速度の変化に拘わらず常に同一の弛み量を得るために
は、印刷速度が変化する毎に電磁クラッチ６がＯＮする
までの遅延時間を変化させる必要がある。このため、給
紙ローラＯＮタイミングテーブルにおいて、給紙ＯＮ弛
み調整量Ｑｏｎ（ＰＫ）が同一でも、印刷速度に応じて
異なる遅延時間が設定されている。したがって、給紙Ｏ
Ｎ弛み調整量Ｑｏｎ（ＰＫ）が同一であれば、いかなる
印刷速度であっても用紙Ｐの弛み量が同一となるように
調整されることとなる。

【００４５】一方、表２に示す給紙ローラＯＦＦタイミ
ングテーブルについても、給紙ローラＯＮタイミングテ
ーブルと同様に、ＲＯＭ４２に格納されている。そし
て、操作パネル２０により設定された用紙種類ＰＫ、印
刷速度Ｖおよびレジスタ（給紙時間ＯＦＦ弛み調整量）
Ｑｏｆｆ（ＰＫ）により、給紙ローラＯＦＦタイミング
テーブルから給紙ＯＦＦ遅延時間が選択される。給紙Ｏ
ＦＦ遅延時間は、給紙クラッチセンサ５０がＯＦＦされ
てから電磁クラッチ６をＯＦＦするまでの遅延時間［ｍ
ｓ］である。このとき、給紙ＯＦＦ弛み調整量Ｑｏｆｆ
（ＰＫ）を＋１に設定すると、給紙ローラ３とレジスト
ローラ１６との間の用紙の弛み量が標準より１ｍｍ増え
る設定値となっている。また、給紙ＯＦＦ弛み調整量Ｑ
ｏｆｆ（ＰＫ）を−１に設定すると、給紙ローラ３とレ
ジストローラ１６との間の用紙Ｐの弛み量が標準より１
ｍｍ減る設定値となっている。

【００４６】また、給紙ローラＯＮタイミングテーブル
と同様に、給紙ローラＯＦＦタイミングテーブルは、印
刷速度の変化に拘わらず常に同一の弛み量を得るため
に、給紙ＯＦＦ弛み調整量Ｑｏｆｆ（ＰＫ）が同一で
も、印刷速度に応じて異なる遅延時間が設定されてい
る。したがって、給紙ＯＦＦ弛み調整量Ｑｏｆｆ（Ｐ
Ｋ）が同一であれば、いかなる印刷速度であっても用紙
Ｐの弛み量が同一となるように調整されることとなる。

【００４７】図１６は給紙動作を示すフローチャートで
ある。まず給紙台１に用紙Ｐがあることを確認し（ステ
ップＦ１５１）、給紙台１に用紙Ｐがないことを確認し
たら表示器２３に図９に示すように用紙無しエラーを表
示し（ステップＦ１６０）、印刷動作の中断作業を行う
（ステップＦ１６３）。給紙台１に用紙Ｐがあれば次に
給紙クラッチセンサ５０がＯＮされたことを確認して
（ステップＦ１５２）、上述したようにレジスタＰｉｎ
にセットされた給紙ＯＮ遅延時間のタイマーをスタート
させる（ステップＦ１５３）。そして、設定された時間
経過後（ステップＦ１５４）、電磁クラッチ６に通電を
開始して電磁クラッチ６をＯＮとする（ステップＦ１５
５）。これにより、電磁クラッチ６の駆動側の駆動力が
従動側に伝達され、給紙ローラ３が図１中矢線Ａ方向に
回転駆動される。この給紙ローラ３の回転に伴って給紙
台１上の最上位置の用紙Ｐがピックアップされ、レジス
トローラ１６へ向けて（図１矢印Ｃ方向）下部案内板２
ａ上に沿って給紙・搬送される。

【００４８】給紙された用紙Ｐの先端がレジストローラ
１６のローラ１４および１５の接触部の近傍に到達し、
ペーパセンサ１７により用紙Ｐが搬送されてきたことが
検出される、すなわちペーパセンサ１７がＯＮすると
（ステップＦ１５６）、上述したようにレジスタＰｏｕ
ｔにセットされた給紙ＯＦＦ遅延時間のタイマーをスタ
ートさせる（ステップＦ１５７）。このときはまだロー
ラ１４が回転駆動されておらず停止しているため用紙Ｐ
の先端はこれ以上進むことが阻止されている。そして、
設定された時間経過後（ステップＦ１５８）、電磁クラ
ッチ６をＯＦＦする（ステップＦ１５９）。

【００４９】これにより、給紙ローラ３は、用紙Ｐがレ
ジストローラ１６に達した後も引き続き図１に見て反時
計回り方向Ａへ回転駆動され、これによって用紙Ｐはレ
ジストローラ１６と給紙ローラ３との間において上部案
内板１２の湾曲部１２ａに案内されつつ上方へ盛り上が
った弛み湾曲を生じるようになる。すなわち、給紙ロー
ラ３の駆動量は、用紙Ｐの種類毎に最適に設定されたデ
ータに基づいて制御されるため、その用紙Ｐを給紙・搬
送するのに適した状態を常に維持することができる。ま
た、このデータをさらに最適な状態に設定を変更・登録
することが容易であるため、印刷機の仕様環境に応じて
より最適なデータをセットすることが可能となる。

【００５０】なお、ステップＦ１５６においてペーパセ
ンサ１７に用紙Ｐが搬送されてくる前に、給紙クラッチ
センサ５０がＯＦＦしたことを確認した場合は（ステッ
プＦ１６１）、用紙Ｐが正常に搬送できない状況にある
ため、表示器２３に給紙エラー表示を行い（ステップＦ
１６２）、印刷動作の中断作業を行う（ステップＦ１６
３）。

【００５１】なお、上記実施形態においては、版胴を駆
動するモータからの動力を電磁クラッチ６により伝達さ
せることにより給紙ローラ３を駆動しているが、給紙ロ
ーラ３を専用のモータにより駆動しているものに対して
も本発明を適用することができる。すなわち、版胴の回
転角度をエンコーダセンサなどにより検出し、ある給紙
タイミングの角度に到達した時点で、給紙ローラ３を駆
動するモータをＯＮ／ＯＦＦするような機構とすれば、
給紙モータ３をＯＮ／ＯＦＦするタイミングを本発明と
同様に任意に設定することができる。

【００５２】また、上記実施形態においては、表１およ
び２に示すテーブルを参照して給紙ローラＯＮ／ＯＦＦ
のタイミングをセットしているが、操作パネル２０から
任意の値を入力して給紙ローラＯＮ／ＯＦＦのタイミン
グをセット可能なようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態による給紙装置の構成を示す側断面
図

【図２】本実施形態による給紙装置の平面図

【図３】給紙クラッチセンサの側面図

【図４】制御装置の構成を示す概略ブロック図

【図５】操作パネルの構成を示す図

【図６】用紙種類選択画面を示す図

【図７】給紙ローラのＯＮタイミングの設定画面を示す
図

【図８】給紙ローラのＯＦＦタイミングの設定画面を示
す図

【図９】エラー画面の例を示す図

【図１０】エラー画面の例を示す図

【図１１】用紙種類を設定する動作を示すフローチャー
ト

【図１２】給紙ＯＮタイミング設定動作を示すフローチ
ャート

【図１３】給紙ＯＦＦタイミング設定動作を示すフロー
チャート

【図１４】印刷速度設定動作を示すフローチャート

【図１５】印刷動作を示すフローチャート

【図１６】給紙動作を示すフローチャート

【符号の説明】

１給紙台３給紙ローラ６電磁クラッチ１６レジストローラ１７ペーパセンサ２０操作パネル４０制御装置４１ＣＰＵ４４記憶手段

フロントページの続きＦターム(参考） 3F102 AA02 AA13 AB01 BB02 CB04 DA08 EA01 FA08 3F343 FA02 FB02 FB05 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 JD08 KA05 KA16 KB04 KB05 KB06 KB20 LC09 MA03 MA26 MA41 MB04 MB08 MB13 MB14 MB16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙台上に載置された複数枚の用紙を回
転駆動される給紙ローラにより一枚ずつ取り出してレジ
ストローラへ搬送し、該用紙を前記レジストローラによ
り所定の時期に画像形成処理部へ搬送する給紙装置にお
いて、前記給紙ローラの駆動開始および駆動停止のタイミング
のうち少なくとも一方を所望とするタイミングに設定可
能な設定手段と、該設定手段により設定されたタイミングに基づいて、前
記給紙ローラの駆動を制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする給紙装置。
【請求項２】前記設定手段は、前記用紙の種類、およ
び予め設定された調整量に応じて前記タイミングを設定
可能な手段であることを特徴とする請求項１記載の給紙
装置。
【請求項３】前記設定手段は、前記用紙の種類、予め
設定された調整量、および印刷速度に応じて前記タイミ
ングを設定可能な手段であることを特徴とする請求項１
記載の給紙装置。