JP2015003494A - 孔版印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高速印刷モード中の超ハイスピードを選択した時に給紙ミスによる空送を迅速に検出する。
【解決手段】印刷速度選択手段１７で所定の印刷速度以上の高速（例えば、１８１ｒｐｍ以上：１８１枚／分以上）を選択した場合に、制御部１００は、用紙Ｐへの給紙時に電磁クラッチ５４をＯＮした後に電流値計測手段５６により給紙手段４９，５０を駆動するモータ（６３）の電流値を計測し、この電流値が予め設定した空送時の電流閾値よりも大きいときに給紙部４０による空送が生じたと判断することを特徴とする孔版印刷装置１を提供する。
【選択図】図６

Description

本発明は、製版済みの孔版原紙を円筒状の外周面に巻回した版胴側に対して接離可能なプレスローラを有する孔版印刷装置において、印刷速度選択手段で所定の印刷速度以上の高速を選択して、用紙を給紙したときに給紙ミスによる空送が生じた場合、この給紙ミスによる空送を迅速に検出できるように構成した孔版印刷装置に関する。

一般的に、孔版印刷装置は、回転自在な円筒状の版胴の外周面の一部に設けたクランプ板により製版済みの孔版原紙をクランプして、この孔版原紙を版胴の外周面に沿って巻回させている。

そして、給紙部から送られた用紙を、版胴側に対して接離可能に設けたプレスローラで版胴の外周面に巻回した孔版原紙側に押し付けながら版胴内に供給したインクを孔版原紙に形成した穿孔画像部分を通過させて、用紙上にインク画像を印刷するものであり、１版分の孔版原紙により同一のインク画像を多数枚印刷することができるので多用されている。

この種の孔版印刷装置において、本出願人は、インク供給部を内蔵して回転自在な版胴（ドラム）と、給紙台上に積載された用紙を１枚ずつピックアップして搬送する１次給紙ローラと、１次給紙ローラから搬送された用紙を所定の搬送タイミングで版胴側に送り出す上下一対の２次給紙ローラ（上下一対のレジストローラ）と、上下一対の２次給紙ローラにより送り出された用紙を版胴の外周面に巻回した孔版原紙側に押し付けるプレスローラと、印刷済みの用紙を排紙して積載する排紙台とで孔版印刷装置を構成した際に、１次給紙ローラと上下一対の２次給紙ローラとの間に給紙センサを設置した例を先に提案している（例えば、特許文献１参照）。

この際、１次給紙ローラと上下一対の２次給紙ローラとの間に設置した給紙センサは、給紙ミスによる空送を検出しており、即ち、１次給紙ローラで用紙を給紙した時点から用紙の搬送速度に応じて予め設定した所定の時間を経過しても用紙の搬送方向の先端が給紙センサに到達しなければ給紙ミスによる空送が生じたことを検出している。従って、給紙センサの検出結果に基づいてプレスローラを版胴側に接離させている。

そして、給紙センサにより給紙ミスによる空送を検出したときに、装置内の制御部を介して給紙ミスによる空送処理を施している。この給紙ミスによる空送処理は、プレスローラを版胴側から離間させる制御と、給紙センサにより空送が生じたことをユーザーに警告する制御とを行なっている。

これにより、プレスローラが誤って版胴側に押し付けられないので、プレスローラのインク汚れを未然に防止でき、且つ、給紙ジャムも検出できるようになっている。

尚、上下一対の２次給紙ローラ（上下一対のレジストローラ）とプレスローラとの間に用紙検知センサを設置して、この用紙検知センサで給紙ミス（給紙ジャム）を検出するように構成した孔版印刷装置も開発されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００９−２２０３４９号公報 特開２０１０−６７２号公報

ところで孔版印刷装置を用いて大量の用紙を印刷する際に、用紙への印刷速度（搬送速度）を超高速化して大量の用紙を短時間で印刷できる孔版印刷装置が望まれている。

そこで、上記した特許文献１に開示された従来の孔版印刷装置（以下、従来装置と記す）の技術的思想を適用した上で、従来装置よりも用紙への印刷速度（搬送速度）の超高速化を図るように孔版印刷装置を改良するに当たって、用紙への印刷速度（搬送速度）が超高速であるので給紙タイミング時間が短くなる。

このときに給紙ミスによる空送が生じた場合、給紙センサによる空送検出結果を得てからではタイミングに余裕がなく、これにより、空送検出が遅れてしまうとプレスローラへの空送処理が間に合わず、プレスローラが誤って版胴側に押し付けられて、プレスローラにインク汚れが発生するという新たな問題点が生じてしまう。

更に、上記した特許文献２に開示された孔版印刷装置ネットワークシステムの場合には、用紙検知センサがプレスローラに接近して設置されているので、給紙ミスによる空送が生じた場合にプレスローラへの空送処理がより一層間に合わなくなる。

そこで、本発明は、印刷速度選択手段で所定の印刷速度以上の高速を選択して、用紙を給紙したときに給紙ミスによる空送が生じた場合、上記した給紙センサ（又は、用紙検知センサ）で給紙ミスによる空送を検出せずに、給紙センサよりも用紙搬送方向の上流側で給紙ミスによる空送を検出することで、プレスローラが誤って版胴側に押し付けられるのを迅速に防止でき、且つ、プレスローラのインク汚れを未然に防止できると共に、給紙ジャムも迅速に検出できるように構成した孔版印刷装置を提供することを目的とする。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、用紙への印刷速度を選択する印刷速度選択手段と、
給紙台上に積層された前記用紙を捌きローラと捌き板との間で挟持搬送しながら該用紙を１枚ずつ給紙する給紙手段、及び、前記給紙手段よりも用紙搬送方向の下流に設置されて前記用紙の給紙開始時点から所定の時間を経過しても該用紙が到達しない給紙ミスを検出する給紙センサを有する給紙部と、
前記給紙部よりも下流に設置されており、円筒状の外周面に製版済みの孔版原紙を巻回させて回転可能な版胴、及び、前記版胴側に対して接離可能に設置したプレスローラを有し、前記給紙部から送られた前記用紙を前記プレスローラで前記版胴の外周面に巻回させた前記孔版原紙側に押し付けながら前記版胴内に供給したインクを用いて該用紙上にインク画像を印刷する孔版印刷部と、
印刷済みの用紙を排紙する排紙部と、を備えた孔版印刷装置において、
前記給紙手段を駆動するモータの電流値を計測する電流値計測手段と、
前記モータと前記給紙手段との間に接続されており、前記用紙への給紙時に前記モータの駆動力を前記給紙手段に伝達するようにＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁クラッチと、
装置全体を制御する制御部と、を備え、
前記印刷速度選択手段で所定の印刷速度以上の高速を選択した場合に、前記制御部は、前記用紙への給紙時に前記電磁クラッチをＯＮした後に前記電流値計測手段により前記版胴モータの電流値を計測し、この電流値が予め設定した空送時の電流閾値よりも大きいときに前記給紙部による空送が生じたと判断することを特徴とする孔版印刷装置である。

また、請求項２記載の発明は、前記所定の印刷速度以上の高速を選択した場合に、前記用紙のサイズに応じて印刷速度が設定されていることを特徴とする請求項１記載の孔版印刷装置である。

また、請求項３記載の発明は、前記所定の印刷速度以上の高速を選択した場合に、前記用紙のサイズに応じて前記空送時の電流閾値が設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置である。

請求項１記載の孔版印刷装置によると、とくに、印刷速度選択手段で所定の印刷速度以上の高速を選択した場合に、制御部は、用紙への給紙時に電磁クラッチをＯＮした後に電流値計測手段により給紙手段を駆動するモータの電流値を計測し、この電流値が予め設定した空送時の電流閾値よりも大きいときに給紙部による空送が生じたと判断しているので、給紙センサで給紙ミスによる空送を検出する従来装置に対して、所定の印刷速度以上の高速を選択した時には給紙センサよりも用紙搬送方向の上流側に設置した既存の給紙手段と、電磁クラッチと、給紙手段を駆動するモータの電流値とを利用して給紙ミスによる空送を検出することで、従来装置よりも一層迅速に給紙ミスによる空送を検出できるために、印刷速度の超高速化を図ってもプレスローラが誤って版胴側に押し付けられるのを迅速に防止でき、これによりプレスローラのインク汚れを未然に防止できると共に、給紙ジャムも迅速に検出できる。

また、請求項２記載の孔版印刷装置によると、所定の印刷速度以上の高速を選択した場合に、用紙のサイズに応じて印刷速度が設定されているので、用紙サイズが小さいと用紙の搬送負荷が軽いために、用紙サイズが小さくなるほど印刷速度をより一層超高速に設定できる。

また、請求項３記載の孔版印刷装置によると、所定の印刷速度以上の高速を選択した場合に、用紙のサイズに応じて空送時の電流閾値が設定されているので、用紙サイズに応じて給紙ミスによる空送検出をより一層確実に行うことができる。

本発明に係る実施例の孔版印刷装置の全体構成を示した全体構成図である。 図１に示した操作パネル部を拡大して示した平面図である。 図１に示した給紙台を拡大して示した斜視図である。 図１に示した版胴モータの電流波形を示した図である。 実施例の孔版印刷装置において、高速印刷モード中の超ハイスピードを選択した時に、用紙サイズに応じて設定した超高速印刷速度をテーブル化した状態を説明するための図である。 実施例の孔版印刷装置において、給紙ミスによる空送処理の動作を説明するためのフロー図である。

以下に本発明に係る孔版印刷装置を実施する形態につき、好ましい実施例について図１〜図６を参照して詳細に説明する。

本発明に係る孔版印刷装置は、従来装置よりも用紙への印刷速度の超高速化を図って改良が施されており、とくに、印刷速度選択手段で所定の印刷速度以上の高速を選択して、用紙を給紙したときに給紙ミスによる空送が生じた場合、この給紙ミスによる空送を従来装置よりも用紙搬送方向の上流側で迅速に検出することを特徴とするものである。

図１は、本発明に係る実施例の孔版印刷装置の全体構成を示している。

図１に示す如く、本発明に係る実施例の孔版印刷装置１は、用紙サイズの異なる複数種の用紙Ｐを超高速で印刷できるように改良が施されており、この装置１の外観を形成する筐体２が箱状に形成されている。

上記した孔版印刷装置１は、この装置１を操作する操作パネル部１０と、画像や文字が記載された原稿を読み取る原稿読み取り部２０と、原稿読み取り部２０で読み取った原稿に基いて孔版原紙（マスターとも呼称する）Ｍを製版する製版部３０と、未印刷の用紙Ｐを給紙する給紙部４０と、未印刷の用紙Ｐを孔版印刷により印刷する孔版印刷部６０と、印刷済みの用紙Ｐを排紙する排紙部８０と、使用済みの孔版原紙Ｍを排版する排版部９０と、装置全体を制御する制御部１００とで概略構成されている。

ここで、本発明に係る実施例の孔版印刷装置１内の各部について順を追って具体的に説明する。

まず、操作パネル部１０は、筐体２の上面の左方（又は前面）に設置されている。

この際、図２に拡大して示す如く、操作パネル部１０には、電源釦１１と、製版又は印刷を選択する製版／印刷選択釦１２と、スタート釦１３と、ストップ釦１４と、印刷枚数などを入力するテンキー１５と、枚数表示用ＬＥＤ１６と、６段階の印刷速度（１速目〜６速目）から一つの所望の印刷速度を選択する印刷速度選択手段となる速度ダウン／アップキー１７と、この速度ダウン／アップキー１７で選択された６段階（１速目〜６速目）のうちのいずれか一つの印刷速度を選択的に表示する６個の印刷速度表示用ＬＥＤ１８と、液晶表示部付きタッチパネル１９などが配置されている。

この際、印刷速度表示用ＬＥＤ１８で選択的に表示される６段階（１速目〜６速目）の印刷速度は、単位時間当たりの版胴６１の回転数、又は、単位時間当たりの用紙Ｐの印刷枚数に基づいて予め設定されている。

具体的には、１速目（６０ｒｐｍ：６０枚／分），２速目（８０ｒｐｍ：８０枚／分），３速目（１００ｒｐｍ：１００枚／分），４速目（１２０ｒｐｍ：１２０枚／分），５速目（１３０ｒｐｍ：１３０枚／分），６速目（高速印刷モード）の６段階に設定されており、更に、高速印刷モードは、ハイスピード（１８０ｒｐｍ：１８０枚／分）と、超ハイスピード（１８０ｒｐｍ以上：１８０枚／分以上）とが設定されている。

そして、１速目〜５速目と、６速目となる高速印刷モード中のハイスピードは、従来装置と同様に、全ての用紙サイズに対して予め設定された各印刷速度で用紙Ｐへの印刷が実行されていると共に、選択した各印刷速度と対応した１速目〜６速目の各印刷速度表示用ＬＥＤ１８が点灯表示される。

一方、６速目となる高速印刷モード中の超ハイスピードは、装置従来に対して超高速化を図るために改良を図って新たに追加されたものであり、超ハイスピード時には６速目の印刷速度表示用ＬＥＤ１８が点滅表示されるが、この高速印刷モード中の超ハイスピードについては後で詳述する。

図１に戻り、原稿読み取り部２０は、筐体２の上面の右方に設置されている。この原稿読み取り部２０では、画像や文字が記載された原稿を不図示のＣＣＤイメージセンサで読み取っている。

次に、製版部３０は、筐体２内の右上方部位に設置されている。この製版部３０では、ここでの詳細な図示を省略するが、原稿読み取り部２０で原稿から読み取った画像情報を基にしてサーマルヘッドにより帯状の孔版原紙に製版画像を感熱穿孔している。そして、感熱穿孔済みの孔版原紙をカッタにより最大サイズの用紙Ｐと対応するサイズに切断して１版分の孔版原紙Ｍを製版した後に、製版済みの孔版原紙Ｍを後述する孔版印刷部６０内に回転可能に設けた円筒状の版胴６１に向けて搬送している。

次に、給紙部４０は、筐体２の左側面側に設置されている。この給紙部４０では、給紙台４１が不図示のモータにより上下動可能に設置されており、この給紙台４１上に用紙サイズが異なる複数種の用紙Ｐのうちから選択した１種類の用紙Ｐが積載されている。

この際、図３に拡大して示す如く、給紙台４１には、一対のサイドフェンス４２，４３が用紙Ｐの搬送方向と直交する用紙幅方向に沿って移動自在に設けられている。

即ち、一対のサイドフェンス４２，４３は、給紙台４１の前板部４１ａ側で底板部４１ｂの用紙幅方向の両端側に形成した各逃げ孔４１ｂ１，４１ｂ２内から上方に向かって用紙端規制部４２ａ，４３ａが垂直に起立していると共に、給紙台４１の底板部４１ｂの裏面側で互い対向して形成したラック部４２ｂ，４３ｂにピニオンギア４４が噛合し、更に、ピニオンギア４４の軸にフェンスボリューム４５が取り付けられている。このフェンスボリューム４５は、一対のサイドフェンス４２，４３が用紙幅方向に移動したときの位置に対応して抵抗値が変化することで、用紙Ｐの幅方向のサイズを検出している。

更に、給紙台４１の前板部４１ａ側で底板部４１ｂの裏面側には用紙有無検出用光反射型センサ４６が設置され、且つ、底板部４１ｂの裏面側の後方には複数種の用紙Ｐの長さに応じて複数の用紙長さ検出用光反射型センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，……が設置されている。そして、これらの光反射型センサ４６，４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，……は、給紙台４１の底板部４１ｂに形成した不図示の複数の貫通孔内に臨んで給紙台４１上に積載された用紙Ｐを検出している。

上記から、ユーザーは、給紙台４１上に積載した１種類の用紙Ｐの幅サイズに応じて一対のサイドフェンス４２，４３を用紙幅方向に移動させて、用紙Ｐの幅方向の両端面を一対のサイドフェンス４２，４３の用紙端規制部４２ａ，４３ａで位置規制している。

これにより、一対のサイドフェンス４２，４３が用紙サイズに応じて用紙幅方向に移動したときに、フェンスボリューム４５で用紙Ｐの幅サイズを検出すると共に、複数の用紙長さ検出用光センサ４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ，……のいずれかで用紙Ｐの長さサイズを検出しているので、給紙台４１上に選択的に積載された用紙Ｐのサイズを自動的に検出できるようになっている。

尚、ここでの図示を省略するが、用紙サイズごとに複数の給紙台を装置内に設置するように構成した場合には、操作パネル部１０内に用紙サイズを選択する複数の用紙サイズ選択釦を設けて、ユーザーが所望の用紙サイズ選択釦を押下して所望の用紙サイズの用紙を積載した一つの給紙台を選択するようにしても良い。

再び図１に戻り、給紙部４０において、給紙台４１は上下動可能に設置されており、この給紙台４１が上動して、給紙台４１上に積層した未印刷の用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐが給紙位置に至ったときに、この最上層の用紙Ｐに給紙ローラ４８が回転しながら圧接してこの用紙Ｐを給紙している。

この後、給紙された用紙Ｐは、給紙ローラ４８よりも下流に設けた捌きローラ４９と、捌き板５０との間で挟持搬送される際に１枚ずつに分離される。この際、捌き板５０は、ゴムやラバーコルクなどを用いた摩擦部材５０ａが接着剤を用いて平板５０ｂ上に一体的に固着されているものであり、摩擦部材５０ａに捌きローラ４９が圧接している。

更に、給紙された用紙Ｐの搬送方向の先端部は、光透過型の給紙センサ５１を通って回転停止中の上下一対のレジストローラ（上下一対のタイミングローラとも呼称する）５２，５２に突き当たってループＬが形成され、その後、後述する孔版印刷部６０内に設けた版胴６１が所定の角度まで回転したときに上下一対のレジストローラ５２，５２が回転を開始することにより、上下一対のレジストローラ５２，５２で用紙Ｐの斜行が補正され且つ用紙Ｐの搬送タイミングが調整されながらこの用紙Ｐが版胴６１の下方に向けて搬送されるようになっている。

尚、背景技術で説明したと同様に、上下一対のレジストローラ５２，５２の下流に不図示の用紙検知センサを設けても良く、この用紙検知センサで給紙ミス（給紙ジャム）を検出することも可能である。

この際、給紙ローラ４８及び捌きローラ４９の回転は、後述する孔版印刷部６０内に設けた版胴モータ６３の駆動力を用いているが、これに限定されることなく、不図示の給紙用のモータを用いても良い。

即ち、版胴モータ６３（又は給紙用のモータ）に連結したギア列５３に電磁クラッチ５４を介して捌きローラ４９が接続されており、給紙時に後述する孔版印刷部６０内の版胴６１が版胴基準位置に対して規定の角度回転したときに電磁クラッチ５４をＯＮすることで、版胴モータ６３の駆動力により捌きローラ４９を反時計方向に回転させている。

また、給紙ローラ４８の軸端に取り付けたプーリ４８ａと、捌きローラ４９の軸端に取り付けたプーリ４９ａとにエンドレスベルト５５が掛け渡されており、電磁クラッチ５４をＯＮしたときに捌きローラ４９の反時計方向の回転をエンドレスベルト５５を介して給紙ローラ４８に伝達して、この給紙ローラ４８を反時計方向に回転させている。

更に、上下一対のレジストローラ５２，５２は、版胴モータ６３によって回転する不図示の偏心カムを介して版胴６１が所定の角度まで回転したときに回転を開始するようになっているが、これに限定されることなく、版胴モータ６３（又は給紙用のモータ）の回転を不図示のギア列及び電磁クラッチを介して上下一対のレジストローラ５２，５２に伝達して、上下一対のレジストローラ５２，５２の停止／回転を制御しても良い。

そして、上記した給紙ローラ４８と、捌きローラ４９と、捌き板５０とが給紙台４１上に積層された用紙Ｐを１枚ずつ給紙する１次給紙手段となり、一方、上記した上下一対のレジストローラ５２，５２が１次給紙手段で給紙した用紙Ｐに対して斜行を補正し且つ搬送タイミングを調整してこの用紙Ｐを下流の版胴６１側に向けて搬送する２次給紙手段となっている。

次に、孔版印刷部６０は、筐体２内の略中央部位に設置されている。この孔版印刷部６０では、版胴６１が最大サイズの用紙Ｐの長手方向の寸法に対応して外径が円筒状に形成され、且つ、最大サイズの用紙Ｐの短手方向の寸法に対応して軸方向が長尺に形成されている。

そして、版胴６１は中心軸６２を中心にして版胴モータ６３によって図示反時計方向に用紙Ｐの印刷速度に応じて回転駆動されるようになっている。

上記した版胴モータ６３は減速ギア列を内蔵したギアードモータであり、この版胴モータ６３の後端軸部（図示せず）に複数のスリットを有するエンコーダ板６４が取り付けられている。また、エンコーダ板６４と対向して版胴ＦＧセンサ６５が設置されており、これらのエンコーダ板６４及び版胴ＦＧセンサ６５によって下記する版胴基準位置を基準にして版胴６１が回転したときの回転角度を示すパルスが順次出力されている。

更に、版胴モータ６３には、このモータ６３の電流値を計測する電流値計測器５６が接続されており、この電流値計測器５６で計測した電流値は制御部１００に入力されて、後述するように給紙ミスによる空送を検出するようになっている。

尚、１次給紙手段（４８〜５０）を駆動する際に、版胴モータ６３を用いずに不図示の給紙用のモータを用いる場合には、この給紙用のモータに電流値計測器５６を接続すれば良い。

また、版胴６１は、初期時及び待機時に外周面６１ａ上の一部に開閉可能に取り付けたクランプ板６６が例えば右斜め上方に位置するように設定された版胴基準位置の近傍に至って停止している。

尚、上記した版胴基準位置は、版胴６１の回転角度が０°となるように設定されており、且つ、組立て時及びメイテンナス時に作業者が版胴６１を取り付けたり、又は、版胴６１を取り外すことができる位置である。

また、版胴６１の版胴基準位置の近傍には、版胴基準位置センサ６８が版胴６１の中心軸６２の一端に固着させたカム板６７に形成した検出片６７ａと対向して設置されている。この版胴基準位置センサ６８により版胴６１が１回転するたびに１回転パルスが出力されている。

そして、版胴６１が版胴基準位置から反時計方向に回転して、版胴６１の外周面６１ａの一部に開閉可能に取り付けたクランプ板６６が上方の着版位置に至ったときに、クランプ板６６を開いて製版部３０から送られた製版済みの孔版原紙Ｍをクランプしている。

その後、版胴６１の上方部位に設けた着版センサ６９で孔版原紙Ｍの版胴６１への着版完了を検出した後に、版胴６１を更に反時計方向に回転させると、版胴６１の外周面６１ａに沿って製版済みの孔版原紙Ｍが巻回されるようになっている。

また、版胴６１内の下方には、ドクターローラ７０とインクローラ７１とが互に添接しながら回転自在に設けられている。また、ドクターローラ７０とインクローラ７１との間に中心軸６２から供給されたインクＩＫが溜まっており、このインクＩＫはドクターローラ７０とインクローラ７１との隙間を通過してインクローラ７１の外周面から版胴６１の外周面６１ａに巻回された孔版原紙Ｍに供給されるようになっている。

また、版胴６１の外周面６１ａの下方には、プレスローラ７２が押圧部７３を介して版胴６１の外周面６１ａ側に対して接離可能に設置されている。

上記したプレスローラ７２は、不図示のアームの一端に取り付けら、且つ、このアームに連結した不図示の電磁ソレノイド及びバネによる押圧部７３により版胴６１側に押圧可能になっている。

この際、版胴６１の回転に伴って外周面６１ａの一部に設けたクランプ板６６が下方に至ってプレスローラ７２の近傍を通過するときに、このプレスローラ７２が版胴６１の中心軸６２の一端に固着させたカム板６７に形成した突出片６７ｂに押されて版胴６１の外周面６１ａから離間するようになっている。

そして、クランプ板６６がプレスローラ７２を通過した後に、プレスローラ７２により未印刷の用紙Ｐを版胴６１の外周面６１ａに巻回した製版済みの孔版原紙Ｍ側に押し付けて、用紙Ｐを下流側に向けて搬送しながら版胴６１内に供給されたインクＩＫを孔版原紙Ｍを通すことで用紙Ｐ上に孔版原紙Ｍの製版画像に応じたインク画像が印刷できるようになっている。

次に、排紙部８０は、筐体２の右側面側に設置されている。この排紙部８０では、版胴６１の右下方に印刷済みの用紙Ｐを版胴６１側から引き剥がす用紙剥離爪８１と、この用紙剥離爪８１で引き剥がされた印刷済みの用紙Ｐを検出する排紙センサ８２とが設けられている。

また、排紙センサ８２よりも下流に印刷済みの用紙Ｐを搬送するための用紙搬送ベルト８３が排紙モータ８４により回転駆動する駆動プーリ８５と従動プーリ８６との間に回転自在に掛け渡されている。また、印刷済みの用紙Ｐを用紙搬送ベルト８３上に吸い付けるためのサクションファン８７が設けられている。

そして、排紙モータ８４を駆動して、駆動プーリ８５と従動プーリ８６との間に掛け渡した用紙搬送ベルト８３を時計方向に回転させながら印刷済みの用紙Ｐを筐体２の右側面側に設置した排紙台８８上に搬送できるようになっている。

次に、排版部９０は、筐体２内で版胴６１の左上方部位に設置されている。この排版部９０では、孔版印刷部６０で用紙Ｐへの印刷が全て終了した後に使用済みとなった孔版原紙Ｍを版胴６１から引き剥がす孔版原紙剥離爪９１が版胴６１の右上方部位に設けられている。

そして、孔版原紙剥離爪９１によって引き剥がされた使用済みの孔版原紙Ｍは、不図示の排版ボックス内に収納されるようになっている。

次に、装置全体を制御する制御部１００は、筐体２内の適宜な位置に設置されている。この制御部１００は、演算処理や判断処理するＣＰＵ１００ａと、孔版印刷装置１の動作プログラムや超ハイスピードを選択した時に用紙サイズに応じて設定した超高速印刷速度などを格納したＲＯＭ１００ｂと、孔版印刷装置１内で変更可能な各種の情報などを一時的に記憶するＲＡＭ１００ｃと、版胴ＦＧセンサ６５から出力されるパルスの数を計数するカウンタ１００ｄと、用紙Ｐの搬送タイミングを計測するタイマ１００ｅとを内部に有している。

そして、制御部１００は、操作パネル部１０と、原稿読み取り部２０と、製版部３０と、給紙部４０と、孔版印刷部６０と、排紙部８０と、排版部９０とをそれぞれ制御している。

ここで、上記のように構成した孔版印刷装置１を用いて用紙Ｐ上に孔版印刷を行う場合に、給紙部４０内の給紙台４１上に積載した用紙Ｐを給紙したときに、給紙ミスによる空送が生じたときの空送検出について、先に説明した図１と、新たな図４，図５とを併用して説明する。

図４は版胴モータの電流波形を示しており、また、図５は高速印刷モード中の超ハイスピードを選択した時に、用紙サイズに応じて設定した超高速印刷速度をテーブル化した状態を示している。

まず、用紙Ｐ上に印刷を行う場合に、ユーザーは、操作パネル部１０内に設けた速度ダウン／アップキー１７により所望の印刷速度を選択し、且つ、製版／印刷選択キー１２により印刷を選択して、スタート釦１３を押下すると、給紙動作が開始される。

ここで、ユーザーが所望の印刷速度として１速目（６０ｒｐｍ：６０枚／分）〜５速目（１３０ｒｐｍ：１３０枚／分）及び６速目となる高速印刷モード中のハイスピード（１８０ｒｐｍ：１８０枚／分）のうちのいずれか一つの印刷速度を選択した場合に、給紙ミスによる空送検出は先に背景技術で説明した従来装置と同様に、捌きローラ４９と上下一対のレジストローラ５２，５２との間に設置した給紙センサ５１により検出しており、給紙センサ５１の空送検出結果に基づいて空送処理を行っている。

上記から給紙センサ５１による空送検出は、プレスローラ７２への空送処理が間に合う印刷速度（１８０ｒｐｍ：１８０枚／分）まで可能である。

一方、ユーザーが所望の印刷速度として６速目となる高速印刷モード中の超ハイスピード（１８０ｒｐｍ以上：１８０枚／分以上）を選択した場合には、先に背景技術で説明したように、用紙Ｐへの印刷速度（搬送速度）が超高速であるので給紙センサ５１による空送検出ではタイミングに余裕がないために、給紙センサ５１よりも用紙搬送方向の上流側で給紙ミスによる空送を検出する必要がある。

そこで、本発明では、高速印刷モード中の超ハイスピードにおける給紙ミスによる空送検出は、新たな検出センサを設けずに、給紙センサ５１よりも用紙搬送方向の上流側に設置した既存の１次給紙手段４９，５０と、電磁クラッチ５４と、版胴モータ６３（又は不図示の紙用のモータ）の電流値とを利用して検出している。

即ち、給紙部４０内の給紙台４１上に積層した用紙Ｐのうちで最上層の用紙Ｐを給紙ローラ４８で給紙し、この最上層の用紙Ｐの搬送方向の先端部が給紙ローラ４８よりも下流に設置した捌きローラ４９と捌き板５０との間に到達せずに給紙ミスが発生したときに、捌きローラ４９が捌き板５０の摩擦部材５０ａに直接接触して回転するので摩擦負荷が増大し、これにより捌きローラ４９を回転駆動する版胴モータ６３の電流値が図４に示したように瞬間的に増大する。

図４に示す如く、版胴モータ６３の電流値は、負荷に応じて変化している。この際、版胴モータ６３の電流値を版胴基準位置センサ６８から出力される１回転パルスごとに図示すると、用紙Ｐへの印刷時にプレスローラ７２を版胴６１側に押し付けたときの電流値が最大となるが、用紙Ｐを給紙した時に給紙ミスによる空送が発生したときに、捌きローラ４９と捌き板５０との間の摩擦負荷が増大するために空送が発生しないときよりも版胴モータ６３の電流値が大きな値になる。

そこで、ユーザーが高速印刷モード中の超ハイスピードを選択した場合、給紙時に版胴モータ６３と捌きローラ４９との間に設けた電磁クラッチ５４をＯＮ（オン）した後に版胴６１の回転が例えば１°〜２°程度僅かに進んだ回転角度範囲を所定の空送検出回転角度範囲βとし、且つ、版胴６１が所定の空送検出回転角度範囲β内に至ったときに版胴モータ６３に接続した電流値計測器５６により版胴モータ６３の電流値を計測している。

即ち、高速印刷モード中の超ハイスピードを選択した場合、版胴モータ６３の電流値は、給紙時に電磁クラッチ５４をＯＮ（オン）させた時点よりも版胴６１が例えば１°〜２°程度僅かに進んだ時点の方が大きな値となるので所定の空送検出回転角度範囲β内で検出した方が確実となる。

一方、版胴モータ６３の空送時の電流閾値Ｓを制御部１００のＲＡＭ１００ｃ内に予め格納しておき、上記した所定の空送検出回転角度範囲β内で計測した版胴モータ６３の電流値が空送時の電流閾値Ｓより大きい値であれば給紙ミスによる空送が発生したことを検出できることになる。

更に、高速印刷モード中の超ハイスピード時の印刷速度は、全ての用紙サイズに対して同一の超高速印刷速度に設定することが望まれるが、用紙サイズによって用紙Ｐの搬送負荷が異なることから、用紙サイズに応じて超高速印刷速度が予め設定されており、用紙サイズに応じた超高速印刷速度は図５に示したようにテーブル化して制御部１００のＲＯＭ１００ｂ内に格納されている。

即ち、用紙サイズが小さいＢ６以下やＡ５の用紙Ｐでは搬送負荷が小さいので超高速印刷速度を１９５ｒｐｍ：１９５枚／分程度まで最高に速めることができ、用紙サイズが中程度のＢ５やＡ４の用紙Ｐでは超高速印刷速度を１９０ｒｐｍ：１９０枚／分程度、用紙サイズが中程度のＢ４の用紙Ｐでは１８５ｒｐｍ：１８５枚／分程度まで速めることができる。

一方、用紙サイズが大きいＡ３やレジャー紙以上の用紙Ｐでは搬送負荷が大きいので、超高速印刷速度が高速印刷モード中のハイスピードの場合と同じ印刷速度（１８０ｒｐｍ：１８０枚／分）に設定されている。

そこで、この実施例では、高速印刷モード中のハイスピード時の超高速印刷速度が１８１ｒｐｍ以上：１８１枚／分以上を所定の印刷速度以上の高速と設定し、この所定の印刷速度以上の高速の場合に捌きローラ４９と捌き板５０との間の負荷増加に起因する版胴モータ６３（又は給紙用のモータ）の電流値により給紙ミスによる空送検出を行っている。

尚、所定の印刷速度以上の高速の場合に版胴モータ６３（又は給紙用のモータ）の空送時の電流閾値Ｓを用紙サイズに応じて設定するようにしておけば、用紙サイズに応じて給紙ミスによる空送検出をより一層確実に行うことができる。

次に、本発明の要部となる給紙ミスによる空送処理の動作について、図１と図６とを併用して説明する。

図６は給紙ミスによる空送処理の動作を示している。

図６に示す如く、給紙ミスによる空送処理を開始すると、まず、ステップＳ１において、ユーザーが操作パネル部１０の速度ダウン／アップキー１７により６速目となる高速印刷モード中の超ハイスピードを選択したか否かを問い、ユーザーが超ハイスピードを選択しない場合（ＮＯの場合）には、ユーザーは１速目〜５速目及び６速目となる高速印刷モード中のハイスピードのうちのいずれか一つの印刷速度を選択しているので、ステップＳ２において従来装置と同様に給紙センサ５１で給紙ミスによる空送検出を行い、この後、給紙ミスによる空送処理を施している。

この際、ステップＳ２における給紙ミスによる空送処理は、先に背景技術で説明したと同様に、プレスローラ７２を版胴６１側から離間させる制御と、給紙センサ５１の検出結果から給紙ミスによる空送が生じたことをユーザーに警告する制御とを行なっている。

一方、ステップＳ１において、ユーザーが６速目となる高速印刷モード中の超ハイスピードを選択した場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ３において、給紙台４１上に積載された１種類の用紙Ｐのサイズを先に図３を用いて説明したように給紙台４１内で検出し、更に、用紙サイズ検出済みの用紙Ｐに対して超ハイスピード時の超高速印刷速度を先に図５を用いて説明したように制御部１００のＲＯＭ１００ｂ内に格納したテーブルから読み出して、ここで読み出した超高速印刷速度を制御部１００のＲＡＭ１００ｃ内に一時的に格納して取得する。

次に、ステップＳ４において、版胴６１の基準位置を版胴基準位置センサ６８と、版胴６１の中心軸６２の一端に固着させたカム板６７に形成した検出片６７ａとで検出し、この版胴基準位置で版胴６１を停止させる。

次に、ステップＳ５において、版胴モータ６３を始動して版胴６１を反時計方向に回転させる。

次に、ステップＳ６において、版胴モータ６３と捌きローラ４９との間にギア列５３を介して設けた電磁クラッチ５４をＯＮ（オン）させる規定の回転角度に版胴６１が達したか否かを版胴モータ６３に取り付けたエンコーダ板６４と版胴ＦＧセンサ６５とによるパルス数を制御部１００のカウンタ１００ｄで計数し、規定の回転角度に達するまでパルス数を計測する。

次に、ステップＳ６で版胴６１が電磁クラッチ５４をＯＮ（オン）させる規定の回転角度に達したと制御部１００が判断したとき（ＹＥＳのとき）に、ステップＳ７において電磁クラッチ５４をＯＮ（オン）させると、版胴モータ６３の駆動力により捌きローラ４９と給紙ローラ４８とが反時計方向に回転する。

次に、ステップＳ８において、給紙台４１上に積載された用紙Ｐへの給紙を開始する。

次に、ステップＳ９において、ステップＳ３で取得した用紙サイズ検出済みの用紙Ｐに対して超ハイスピード時の超高速印刷速度が所定の印刷速度以上（１８１ｒｐｍ以上：１８１枚／分以上）の高速であるか否かを制御部１００のＲＡＭ１００ｃ内に一時的に格納した値を参照して問い、所定の印刷速度以上の高速よりも遅い場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１０において従来装置と同様に給紙センサ５１で給紙ミスによる空送検出を行い、この給紙センサ５１による検出結果に基づいて空送処理を行う。

即ち、超ハイスピード時に所定の印刷速度以上（１８１ｒｐｍ以上：１８１枚／分以上）の高速よりも遅い用紙サイズは、先に図５を用いて説明したようにＡ３やレジャー紙以上の用紙Ｐであり、これらのＡ３やレジャー紙以上では超ハイスピード時に超高速印刷速度が１８０ｒｐｍ：１８０枚／分に設定されているので、５速目の印刷速度（１８０ｒｐｍ：１８０枚／分）と同じ値であるために従来装置と同様に給紙センサ５１で給紙ミスによる空送検出を行って、ステップＳ２と同様に給紙ミスによる空送処理を施している。

一方、ステップＳ９で超ハイスピード時に 所定の印刷速度以上（１８１ｒｐｍ以上：１８１枚／分以上）の高速であると制御部１００が判断した場合（ＹＥＳの場合）には、先に図５を用いて説明したようにＢ６以下〜Ｂ４の用紙Ｐのいずれかであるので、ステップＳ１１に移行する。

次に、ステップＳ１１において、給紙時に電磁クラッチ５４をＯＮ（オン）した後に版胴６１の回転が僅かに進んだ所定の空送検出回転角度範囲β内に達したか否かを版胴モータ６３に取り付けたエンコーダ板６４と版胴ＦＧセンサ６５とによるパルス数を制御部１００のカウンタ１００ｄで計数し、所定の空送検出回転角度範囲β内に達するまでパルス数を計測する。

一方、ステップＳ１１で版胴６１が所定の空送検出回転角度範囲β内に達したと制御部１００が判断した場合（ＹＥＳの場合）に、ステップＳ１２において版胴モータ６３に接続した電流値計測器５６により所定の空送検出回転角度範囲β内で版胴モータ６３の電流値を取得する。

次に、ステップＳ１３において、ステップＳ１２で取得した版胴モータ６３の電流値が制御部１００のＲＡＭ１００ｃ内に予め格納した空送時の電流閾値Ｓ以上であるか否かを問い、空送時の電流閾値Ｓ以上でないと制御部１００が判断した場合（ＮＯの場合）には、捌きローラ４９と捌き板５０との間を用紙Ｐが正常に通過しているのでステップＳ１４において用紙Ｐへの印刷動作に進む。

そして、用紙Ｐへの印刷動作は、捌きローラ４９と捌き板５０との間を通過した用紙Ｐの搬送方向の先端部が給紙センサ５１を通過して上下一対のレジストローラ５２，５２で斜行を補正され且つ搬送タイミングを調整された後に、版胴６１の外周面６１ａに巻回した孔版原紙Ｍと、この孔版原紙Ｍ側に押圧されるプレスローラ７２との間に搬送されて用紙Ｐへの印刷が開始される。この際、電磁クラッチ５４は用紙Ｐの搬送方向の後端部が捌きローラ４９と捌き板５０との間を通過したタイミングでＯＦＦ（オフ）されるので、用紙Ｐが１枚ずつ給紙される度に電磁クラッチ５４がＯＮ／ＯＦＦ制御されている。

一方、ステップＳ１３で版胴モータ６３の電流値が空送時の電流閾値Ｓ以上であると制御部１００が判断した場合（ＹＥＳの場合）には、捌きローラ４９と捌き板５０との間の摩擦抵抗が大きく給紙ミスによる空送が発生したと判断されるので、ステップＳ１５において電磁クラッチ５４をＯＦＦ（オフ）した後に、ステップＳ１６において給紙ミスによる空送処理を行って、このフロー動作を終了する。

このステップＳ１６における給紙ミスによる空送処理は、プレスローラ７２を版胴６１側から離間させる制御と、給紙センサ５１よりも用紙搬送方向の上流側に設けた捌きローラ４９と捌き板５０との間で空送が生じたことをユーザーに警告する制御とを行なっている。

従って、給紙センサ５１で給紙ミスによる空送を検出する従来装置に対して、印刷速度選択手段（速度ダウン／アップキー）１７で所定の印刷速度以上の高速（例えば、１８１ｒｐｍ以上：１８１枚／分以上）を選択した時には、給紙センサ５１よりも用紙搬送方向の上流側に設置した既存の１次給紙手段４９，５０と、電磁クラッチ５４と、１次給紙手段４９，５０を駆動するモータ（６３）の電流値とを利用して給紙ミスによる空送を検出することで、従来装置よりも一層迅速に給紙ミスによる空送を検出できるために、印刷速度の超高速化を図ってもプレスローラ７２が誤って版胴６１側に押し付けられるのを迅速に防止でき、これによりプレスローラ７２のインク汚れを未然に防止できると共に、給紙ジャムも迅速に検出できる。

１…孔版印刷装置、２…筐体、
１０…操作パネル部、１１…電源釦、１２…製版／印刷選択釦、１３…スタート釦、
１７…印刷速度選択手段（速度ダウン／アップキー）、１８…印刷速度表示用ＬＥＤ、
２０…原稿読み取り部、３０…製版部、
４０…給紙部、４１…給紙台、４２，４３…一対のサイドフェンス、
４２ａ，４３ａ…用紙端規制部、４２ｂ，４３ｂ…ラック部、
４４…ピニオンギア、４５…フェンスボリューム、
４６…用紙有無検出用光反射型センサ、
４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ…複数の用紙長さ検出用光反射型センサ、
４８…１次給紙手段（給紙ローラ）、４８ａ…プーリ、
４９…１次給紙手段（捌きローラ）、４９ａ…プーリ、
５０…１次給紙手段（捌き板）、５０ａ…摩擦部材、５０ｂ…平板、
５１…給紙センサ、
５２，５２…２次給紙手段（上下一対のレジストローラ）、
５３…ギア列、５４…電磁クラッチ、５５…エンドレスベルト、５６…電流値計測器、
６０…孔版印刷部、６１…版胴、６１ａ…外周面、６２…中心軸、
６３…版胴モータ、６４…エンコーダ板、６５…版胴ＦＧセンサ、
６６…クランプ板、６７…カム板、６７ａ…検出片、６７ｂ…突出片、
６８…版胴基準位置センサ、６９…着版センサ、７０…ドクターローラ、
７１…インクローラ、７２…プレスローラ、７３…押圧部、
８０…排紙部、９０…排版部、
１００…制御部、１００ａ…ＣＰＵ、１００ｂ…ＲＯＭ、１００ｃ…ＲＡＭ、
１００ｄ…カウンタ、１００ｅ…タイマ、
β…所定の空送検出回転角度範囲、
ＩＫ…インク、Ｍ…孔版原紙、Ｐ…用紙、Ｓ…版胴モータ６３の空送時の電流閾値。

Claims (3)

1. 用紙への印刷速度を選択する印刷速度選択手段と、
   給紙台上に積層された前記用紙を捌きローラと捌き板との間で挟持搬送しながら該用紙を１枚ずつ給紙する給紙手段、及び、前記給紙手段よりも用紙搬送方向の下流に設置されて前記用紙の給紙開始時点から所定の時間を経過しても該用紙が到達しない給紙ミスを検出する給紙センサを有する給紙部と、
   前記給紙部よりも下流に設置されており、円筒状の外周面に製版済みの孔版原紙を巻回させて回転可能な版胴、及び、前記版胴側に対して接離可能に設置したプレスローラを有し、前記給紙部から送られた前記用紙を前記プレスローラで前記版胴の外周面に巻回させた前記孔版原紙側に押し付けながら前記版胴内に供給したインクを用いて該用紙上にインク画像を印刷する孔版印刷部と、
   印刷済みの用紙を排紙する排紙部と、を備えた孔版印刷装置において、
   前記給紙手段を駆動するモータの電流値を計測する電流値計測手段と、
   前記モータと前記給紙手段との間に接続されており、前記用紙への給紙時に前記モータの駆動力を前記給紙手段に伝達するようにＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁クラッチと、
   装置全体を制御する制御部と、を備え、
   前記印刷速度選択手段で所定の印刷速度以上の高速を選択した場合に、前記制御部は、前記用紙への給紙時に前記電磁クラッチをＯＮした後に前記電流値計測手段により前記版胴モータの電流値を計測し、この電流値が予め設定した空送時の電流閾値よりも大きいときに前記給紙部による空送が生じたと判断することを特徴とする孔版印刷装置。
2. 前記所定の印刷速度以上の高速を選択した場合に、前記用紙のサイズに応じて印刷速度が設定されていることを特徴とする請求項１記載の孔版印刷装置。
3. 前記所定の印刷速度以上の高速を選択した場合に、前記用紙のサイズに応じて前記空送時の電流閾値が設定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の孔版印刷装置。

Images