JP2000158500A - 射出成形機の型締装置及び型締め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 型厚の異なる複数の金型を使用して型締めを
行う場合にも、型締力を一定とするための調整を容易か
つ迅速に行うことができる射出成形機の型締装置を提供
する。 【解決手段】 予め設定部２１によって、ロータリーテ
ーブル１０の上面に取り付けられる下側の金型８、９の
型厚と、これら金型に加える型締力を設定し、この設定
値をもとに、ＣＰＵ２２（演算部）によって下側の金型
８、９のそれぞれについて、設定された型締力が生じる
クロスヘッド１４の位置を導出し、制御部２５により制
御されたサーボモーター１６によってトグルリンク機構
４のクロスヘッド１４の貫通めねじ孔１３に螺合される
スクリュシャフト１５を回転させてクロスヘッド１４を
型締め完了位置まで移動させて型締めを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機の型締
装置及び型締め方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の射出成形機に用いられるトグル式
の型締装置１として、図１（ａ）に示されるように、略
平版形状をなす可動ダイプレート２と、可動ダイプレー
ト２の下方に所定距離離間して配される略平版形状の固
定ダイプレート３と、固定ダイプレート３の下方に配さ
れるトグルリンク機構４とが、複数本のタイバー５によ
って連結されてなる型締装置１が知られている。なお、
図１（ａ）は、型締装置１の型締め完了時の状態を表し
ている。このトグル式の型締装置１において、可動ダイ
プレート２はタイバー５に対して固定状態に連結される
もので、その下面には上側の金型６が取り付けられる。

【０００３】固定ダイプレート３は、タイバー５に対し
て相対的に移動自在にして連結されるものである。また
その上面には、金型搬入手段７として、上面に下側の金
型８、９が取り付けられるロータリーテーブル１０が配
される。ロータリーテーブル１０は、略円盤形状をな
し、その中心に前記タイバー５のうちの一本が挿通され
ることによって、固定ダイプレート３の上面に当該ロー
タリーテーブル１０の一部が重なるように、かつ中心に
挿通されるタイバー５を軸にして回転可能に連結される
ものである。またその上面には、下側の金型８、９が、
ロータリーテーブル１０の中心を挟んだ両側に取り付け
られる。

【０００４】トグルリンク機構４は、その一端を構成す
る略平版形状の底版１１によってタイバー５と固定状態
に連結され、他端が固定ダイプレート３の下面に接続さ
れている。トグルリンク機構４は、前記底版１１と複数
のリンク４ａ、４ａ、４ａからなるトグルリンク機構本
体と、トグルリンク機構４を伸張、屈曲操作する操作子
であり、かつタイバー５の軸と平行な貫通めねじ孔１３
が形成されるクロスヘッド１４と、外周部に設けられた
おねじ部をクロスヘッド１４の貫通めねじ孔１３に螺合
されるスクリュシャフト１５と、スクリュシャフト１５
を回転させるためのモーター（図示せず）とからなる。

【０００５】なお、トグルリンク機構４は、クロスヘッ
ド１４が固定ダイプレート３側に移動されることによっ
て屈曲され、クロスヘッド１４が底版１１側に移動する
ことによって伸張されるように構成されている。次に、
このように構成される射出成形機の型締装置１の型締め
動作について説明する。まず、金型搬入手段７であるロ
ータリーテーブル１０によって、下側の金型８、９のう
ちいずれか一方を、可動ダイプレート２に取り付けられ
る上側の金型６の下方、つまり型締め位置に搬入する。
ここでは、例として下側の金型８を型締め位置に配置す
る。

【０００６】次に、トグルリンク機構４において、クロ
スヘッド１４の貫通めねじ孔１３に螺合されるスクリュ
シャフト１５を、その軸を中心にしてモーター（図示せ
ず）によって回転させる。これによってスクリュシャフ
ト１５に形成されるおねじ部を貫通めねじ孔１３の内面
に形成されるめねじに作用させ、クロスヘッド１４を底
版１１側に移動させる。これによってトグルリンク機構
４が伸張され、トグルリンク機構４によって固定ダイプ
レート３の底面がトグルリンク機構４に対して相対的に
押されてタイバー５が固定ダイプレート３からトグルリ
ンク機構４側に引き出される。同時に、可動ダイプレー
ト２がその下方、つまりロータリーテーブル１０及び固
定ダイプレート３の配される側に引き寄せられ、可動ダ
イプレート２の下面に取り付けられる上側の金型６と、
ロータリーテーブル１０の上面に取り付けられる下側の
金型８とが当接される。

【０００７】なお、この段階で、可動ダイプレート２は
その下面に取り付けられる上側の金型６がロータリーテ
ーブル１０の上面の下側金型８と当接されて、以後は下
方への移動が制限される。しかし、トグルリンク機構４
は、予め可動ダイプレート２と底版１１との間の距離が
調節されることによって、この段階でも完全には伸びき
らず、若干屈曲された状態になっている。このため、こ
の状態からさらにクロスヘッド１４を底版１１側に移動
させてトグルリンク機構４を伸びきらせると、タイバー
５にさらに引っ張り力が加わってタイバー５が引き伸ば
される。そしてこのタイバー５の伸びによって生じたタ
イバー５の引張力によってこれら可動ダイプレート２と
固定ダイプレート３が相対的に押し合わせられ、型締め
が行われる。

【０００８】なお、このように構成されるトグル式の型
締装置１の金型搬入手段７として、固定ダイプレート３
の上面にその長さ方向にスライド自在に配される長方形
の平版からなり、その上面に、その長さ方向に沿って複
数の金型を固定して、その長さ方向にスライドすること
によって金型を移動させ、型締めされる金型の入れ替え
を行うスライドテーブルを用いるものも知られている。
また、上記のトグル式の型締装置１において、可動ダイ
プレート２と固定ダイプレート３の配置を入れ替えたも
ので、トグルリンク機構４によって可動ダイプレート２
が固定ダイプレート３に押し付けられることで型締めが
行われる型締装置も知られている。

【０００９】従来のトグル式の型締装置１は、トグルリ
ンク機構４を伸びきらせることによってタイバー５を引
き伸ばし、これによって生じるタイバー５の引張力を型
締力として利用するもので、その構造上、トグルリンク
機構４が伸びきった時に最大の型締力が生じるようにな
っている。そのため、複数の金型を用いて型締めを行う
際に、これら金型の型厚が異なる場合には、型締めされ
る金型の型厚によって異なる型締力が加わる。なお、こ
のように型厚の異なる複数の金型を用いて型締めを行う
場合、通常は、型厚の薄い方の金型の下、またはこれら
複数の金型それぞれの下にシムを敷き、これら複数の金
型の型厚の差をなくした状態で型締めが行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のトグル式の型締
装置１のように、型締めに複数の下側の金型８、９を使
用する場合には、これら複数の下側８、９の金型の型厚
を完全に等しくすることは極めて難しく、大抵の場合、
これら複数の下側の金型８、９の型厚には若干の差が生
じてしまう。そのため、これら型厚の異なる下側の金型
８、９のそれぞれを型締めした場合、トグルリンク機構
４を伸び切らせた状態での可動ダイプレート２と固定ダ
イプレート３との間の距離に差が生じ、タイバー５の伸
び量に差が生じる。これによってこれら下側の金型８、
９をそれぞれ型締めした際に生じる型締力に差が生じて
しまう。すなわち、型締装置１に生じる型締力は、タイ
バー５の初期状態からの伸び量と、タイバー５の縦弾性
係数とから定められる。

【００１１】ここで、金型の型厚の違いによって生じる
型締力の差を具体的に説明するため、図１（ａ）、図１
（ｂ）に、それぞれ型厚の異なる下側の金型８、９を型
締めしてトグルリンク機構４を伸びきらせた場合の型締
装置１の様子を示す。なお、下側の金型８の型厚をＴ
１、下側の金型９の型厚をＴ２とし（Ｔ１＜Ｔ２）、こ
れらＴ１とＴ２との差を△Ｔとする。また、これらそれ
ぞれの場合におけるタイバー５の長さをＬ１、Ｌ２とす
る。なお、Ｌ１＜Ｌ２であり、これらＬ１とＬ２との差
をＬ３とする。

【００１２】従来の型締装置１による型締め方法では、
下側の金型８、９のうち、どちらの金型の型厚を基準に
して型締装置１の調整を行っても、その型厚の差△Ｔに
よってタイバー５の伸び量に差が生じることから、型締
め完了時に生じる型締力に差が出てしまう。このよう
に、使用する金型によって型締力に差が生じると、射出
成形される製品の品質にばらつきが生じるだけでなく、
型締力の不足によって製品にバリが発生したり、過剰な
型締力によって金型が破損したり、ガス逃げ不良によっ
て製品にヤケが発生するなどの成形不具合が生じる。

【００１３】従来は、このような下側の金型８、９の型
厚Ｔ１、Ｔ２の差△Ｔを解消するため、型厚の薄い方の
下側の金型８の下に、または下側の金型８、９の両方の
下に、型厚調整用のシムを挟むことによってこれら下側
の金型８、９の見かけ上の型厚が同一となるように調節
していた。しかし、これら金型の型厚の差△Ｔは金型の
組み合わせごとに異なるため、複数の金型を使用する場
合には、金型ごとにシムを作成する必要があった。ま
た、シムに要求される強度及び形状の寸法精度は金型と
同等以上であることが要求されるので、シムを製作する
だけでも大変な手間とコストがかかっていた。

【００１４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、型厚の異なる金型を使用した場合にも、シム等の特
別な治具を利用することなく、これら金型に対して容易
かつ確実に同一の型締力を加えることができるよう図ら
れた射出成形機の型締装置及び型締め方法を提供するこ
とを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の射出成形
機の型締装置においては、それぞれ片面に金型が取り付
けられ、かつそれぞれの前記金型が取り付けられる面
を、互いに平行かつ向かい合わせにして配される略平版
形状の可動ダイプレート及び固定ダイプレートと、前記
可動ダイプレートをその金型が取り付けられる面に垂直
な方向に移動操作することにより、該可動ダイプレート
と固定ダイプレートとを相対的に押し合わせて型締めを
行うトグルリンク機構とが、タイバーによって連結され
てなる射出成形機の型締装置において、前記トグルリン
ク機構を伸張、屈曲操作する操作子であるクロスヘッド
の、型締め完了時における位置を、型締めされる金型の
型厚に応じて調節する制御装置を備えることを特徴とす
る。

【００１６】これにより、制御装置によって型締めされ
る金型の型厚に応じて型締め完了時におけるトグルリン
ク機構のクロスヘッドの位置を調節して、タイバーの伸
びを加減することができ、タイバーの縦弾性によって生
じる型締力の大きさの調整を行うことができる。

【００１７】請求項２記載の射出成形機の型締装置にお
いては、前記トグルリンク機構が、外周部に設けられた
おねじ部を前記クロスヘッドの中央に設けられる貫通め
ねじ孔に螺合されるスクリュシャフトを有し、前記制御
装置が、型締めされる金型の型厚と、型締めの際の型締
力を設定するための設定部と、該設定部によって設定さ
れた前記型締めされる金型の型厚と型締力から、前記金
型の型締めを行った場合に、前記設定された型締力が生
じる、前記クロスヘッドの型締め完了位置を導出する演
算部と、前記スクリュシャフトを、その軸を中心にして
回転させるサーボモーターと、前記演算部によって導出
された演算値を基に、該サーボモーターの制御を行う制
御部とからなることを特徴とする。

【００１８】これにより、設定部によって設定された型
締めされる金型の型厚及び型締めの際の型締力の設定値
から、演算部によって型締めされる金型それぞれについ
て設定した型締力が生じるクロスヘッドの位置が導出さ
れ、制御部により制御されるサーボモーターによってス
クリュシャフトの回転をコントロールし、これによって
トグルリンク機構のクロスヘッドを、演算部によって導
出された位置に移動させ、型締めされる金型に設定され
た型締力を加えることができる。

【００１９】請求項３記載の射出成形機の型締装置にお
いては、前記制御装置が、前記演算部によって導出され
た、前記型締めされる金型の型厚に応じた前記クロスヘ
ッドの型締め完了位置を記憶しておく記憶部を備えてい
ることを特徴とする。これにより、設定部によって型締
めされる金型の型厚と型締めの際の型締力を設定するこ
とで、型締めされる金型の型厚と型締力をもとに、演算
部によって導出された、金型の型厚に応じたクロスヘッ
ドの型締め完了位置が記録されるので、一度設定を行え
ば、金型を入れ替えた場合にも、その都度設定を行うな
どの面倒なしに型締めを行うことができる。

【００２０】請求項４記載の射出成形機の型締装置にお
いては、前記固定ダイプレートが、複数の金型が搭載さ
れかつこれら複数の金型の一つを、前記固定ダイプレー
ト上の型締め位置に択一的に搬入する金型搬入手段を有
し、前記制御装置が、前記金型搬入手段に搭載されてい
る複数の金型のうち、どの金型が、型締めが行われる型
締め位置にあるかを判別するためのセンサーを有してい
ることを特徴とする。これにより、現在型締め位置にあ
る金型がどの金型であるかを判別することで、クロスヘ
ッドを、予めその金型の型厚から求めておいた最適な自
動的に移動させることができるので、金型の型厚の違い
に対する型締装置の調整作業を自動化することができ
る。

【００２１】請求項５記載の射出成形機の型締装置にお
いては、前記金型搬入手段が、略円盤状をなし、その上
面に複数の金型が取り付けられるロータリーテーブルか
らなり、前記センサーが、固定ダイプレートに取り付け
られ、前記ロータリーテーブルが回転することによって
該ロータリーテーブルの一部に設けられた突起部により
押圧操作されて前記ロータリーテーブルの回転を検出す
るリミットスイッチからなることを特徴とする。これに
より、ロータリーテーブルが回転することで突起部によ
ってリミットスイッチが押圧操作され、これによってロ
ータリーテーブルの回転が検出されるので、現在ロータ
リーテーブル上に取り付けられる金型のうち、どの金型
が型締め位置にあるかを判別することができる。

【００２２】請求項６記載の射出成形機の型締め方法に
おいては、射出成形機に用いられるトグル式の型締装置
を構成するトグルリンク機構に設けられ、該トグルリン
ク機構を伸張、屈曲操作する操作子であるクロスヘッド
の、型締め完了時における位置を調節することによっ
て、前記トグルリンク機構が伸張することによって生じ
る型締力が、型締めされる金型の型厚によらずに常に一
定になるように、前記型締めされる金型の型厚に応じて
前記トグルリンク機構の伸張する長さを調節することを
特徴とする。これにより、型締めを行う金型の型厚に応
じて型締め完了時におけるトグルリンク機構のクロスヘ
ッドの位置を調節することで、型締めを行う金型の型厚
の差によって生じる型締力の差をトグルリンク機構によ
って吸収することができる。また、従来のように、シム
を用いて金型の型厚を調整する方法に比べ手間とコスト
がかからず、型締力の調整を容易かつ迅速に行うことが
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る射出成形機の
型締装置及び型締め方法の実施の形態について説明す
る。トグル式の型締装置１，１ａは、図２（ａ）に示さ
れるように従来のトグル式の型締装置１とほぼ同様の構
成からなるもので、トグル式の型締装置１，１ａには、
トグルリンク機構４の、型締め完了時におけるクロスヘ
ッド１４の位置を、型締めする下側の金型８、９の型厚
Ｔ１、Ｔ２に応じて調節するための制御装置２０（図２
では図示せず）が備えられる（図６参照）。なお、本実
施の形態では、ロータリーテーブル１０の上面の片側半
分をＡ面、残りの半分をＢ面と称して区別する。

【００２４】制御装置２０は、型締めする下側の金型
８、９の型厚Ｔ１、Ｔ２及び型締めの際に加える型締力
Ｙとを設定するための設定部２１と、設定部２１により
設定された各設定値をもとに、これら下側の金型８、９
のそれぞれについて型締めを行った場合に型締力Ｙが生
じるトグルリンク機構４のクロスヘッド１４の位置、す
なわち型締め完了位置を導出する演算部であるＣＰＵ２
２と、ＣＰＵ２２（演算部）によって導出された下側の
金型８、９のそれぞれについてのクロスヘッド１４の型
締め完了位置を記憶しておく記憶部２３と、これら下側
の金型８、９のうち、どちらが型締め位置にあるかを判
別するためのセンサー２４と、スクリュシャフト１５を
回転させるサーボモーター１６と、サーボモーター１６
の制御を行う制御部２５とからなる。

【００２５】設定部２１は、ロータリーテーブル１０の
上面に取り付けられる下側の金型８、９のうち、ロータ
リーテーブル１０のＡ面に取り付けられる方の金型の型
厚を設定するＡ面金型厚さ設定器２１ａと、下側の金型
８、９のうち、Ｂ面に取り付けられる方の金型の型厚を
設定するＢ面金型厚さ設定器２１ｂと、これら金型に加
える型締力Ｙを設定する型締力設定器２１ｃとからな
る。

【００２６】ＣＰＵ２２（演算部）は、設定部２１によ
って設定された下側の金型８、９の型厚Ｔ１、Ｔ２か
ら、ロータリーテーブル１０のＡ面とＢ面のどちらに取
り付けられる金型が型厚の厚い方の金型であるかを判断
し、厚い方の金型である場合には、これら下側の金型
８、９の設定された型厚Ｔ１、Ｔ２の差△Ｘから、薄い
方の下側の金型を用いてトグルリンク機構４を伸びきら
せたときに得られる型締力Ｙと同等の型締力を得るとき
の、型締装置１の可動ダイプレート２のストローク量の
位置、具体的にはタイバー５の高さのずれ△Ｌを算出す
る。また、この△Ｌの値を、トグルリンク機構４が伸び
きった時の位置からのクロスヘッド１４のストローク量
ｄと型締め完了位置からの可動ダイプレート２のストロ
ーク量Ｘとの関係式ｄ＝ｆ（Ｘ）に代入して、下側の金
型９を型締力Ｙで型締めする際のトグルリンク機構４の
クロスヘッド１４のストローク量ｄ３を導出する。な
お、その求め方については、後で詳しく述べる。

【００２７】センサー２４は、固定ダイプレート３に取
り付けられるリミットスイッチ２７からなるもので、こ
のリミットスイッチ２７は、ロータリーテーブル１０が
回転することによってロータリーテーブル１０のＡ面の
周縁部に設けられた突起部２６により押圧操作されて、
ロータリーテーブル１０の回転を検出するものである。
ここで、図６に制御装置２０の制御の流れを表わすブロ
ック図を示す。

【００２８】次に、このように構成される射出成形機の
型締装置１，１ａの型締め動作について説明する。ま
ず、下側の金型８、９のうち、どちらを用いて型締めを
行っても型締力が不足しないようにする。そのため、型
厚の薄い方の金型である下側の金型８を用いて通常通り
の型締めを行った場合に設定した型締力Ｙが生じるよ
う、型締装置１，１ａの調整を行う。続いて、設定部２
１のＡ面金型厚さ設定器２１ａ、Ｂ面金型厚さ設定器２
１ｂによって、ロータリーテーブル１０の上面に取り付
けられる下側の金型８、９のうち、ロータリーテーブル
１０のＡ面に取り付けられる一方の金型の型厚Ｔ１と、
Ｂ面に取り付けられる他方の金型の型厚Ｔ２を設定す
る。なお、本実施の形態では、Ａ面に下側の金型８を、
Ｂ面に下側の金型９を取り付けてある。また、型締力設
定器２１ｃによってこれら下側の金型８、９を型締めす
る際の型締力Ｙを設定する。

【００２９】次に、ＣＰＵ２２（演算部）によって、設
定部２１によって設定された各設定値をもとに、下側の
金型９を型締めした際に設定した型締力Ｙが生じるトグ
ルリンク機構４のクロスヘッド１４の型締め完了位置を
導出する。下側の金型９を用いて型締めを行った際の型
締め完了位置の導出、つまりトグルリンク機構４の伸び
きり位置からのストローク量ｄ３（図２参照）の導出は
以下のように行われる。

【００３０】図３は、可動ダイプレート２の型締め完了
位置からのストローク量Ｘと型締力Ｙとの関係を表すグ
ラフを示す。なお、このグラフは、可動ダイプレート２
の型締め完了位置からのストローク量Ｘからタイバー５
の伸び量を算出し、この伸び量とタイバー５の縦弾性係
数とから型締力Ｙを求めたものである。ここで、（イ）
は下側の金型８を用いて型締めを行った場合のグラフを
表し、（ロ）は下側の金型９を用いて型締めを行った場
合のグラフを表す。また、グラフの横軸において、Ｘ
１、Ｘ２はそれぞれ、下側の金型８、９のそれぞれを用
いて型締めを行った場合において、上側の金型６とこれ
ら下側の金型８、９とが離間された時点、つまり下側の
金型８、９を用いた場合のそれぞれの型閉じ位置におけ
る可動ダイプレート２のストローク量を示す。このグラ
フから、厚い方の金型を用いて型締めを行う場合に、薄
い方の金型を用いてトグルリンク機構４を伸びきらせた
時に得られる型締力Ｙと同等の型締力を得るには、可動
ダイプレート２の位置を型締め完了位置の手前△Ｌの箇
所に止めることが必要であることがわかる。

【００３１】次に、この△Ｌの値を、トグルリンク機構
４が伸びきった時の位置からのクロスヘッド１４のスト
ローク量ｄと、型締め完了位置からの可動ダイプレート
２のストローク量Ｘとの関係式ｄ＝ｆ（Ｘ）に代入する
ことで、下側の金型９を型締力Ｙで型締めする際のトグ
ルリンク機構４のクロスヘッド１４のストローク量ｄ３
を導出する。これを表したものが図４である。すなわ
ち、図４は、型締装置１の型締力Ｙと、トグルリンク機
構４が伸びきった時の位置からのクロスヘッド１４のス
トローク量ｄとの関係を表わすグラフである。

【００３２】このグラフは、トグルリンク機構４の伸び
きった時の位置からのクロスヘッド１４のストローク量
ｄと可動ダイプレート２の型締め完了位置からのストロ
ーク量Ｘとの関係が、トグルリンク機構４のリンク比に
より関係式ｄ＝ｆ（Ｘ）で表わされることから、この関
係式と可動ダイプレート２のストローク量Ｘと型締力Ｙ
との関係とを用いて求められるものである。ここで、曲
線（ハ）は下側の金型８を用いて型締めを行った場合の
グラフを表し、曲線（ニ）は下側の金型９を用いて型締
めを行った場合のグラフを表す。また、グラフの横軸に
おいて、ｄ１、ｄ２はそれぞれ、下側の金型８、９のそ
れぞれを用いて型締めを行った場合の型閉じ位置におけ
るクロスヘッド１４のストローク量を示す。このグラフ
からも、下側の金型を型締力Ｙで型締めするには、トグ
ルリンク機構４のクロスヘッド１４のストローク量をｄ
３に定めるのが良いことがわかる。

【００３３】続いて、記憶部２３によって、ＣＰＵ２２
（演算部）によって導出された、ロータリーテーブル１
０のＡ面、Ｂ面のそれぞれに取り付けられる下側の金型
８、９に対するクロスヘッド１４の型締め完了位置を記
憶しておく。次に、センサー２４を構成するリミットス
イッチ２７によってロータリーテーブル１０の回転を把
握する。これによってロータリーテーブル１０のＡ面、
Ｂ面のうち、どちらの面が固定ダイプレート３の型締め
位置に搬入されているかを判断し、現在型締め位置にあ
る金型が下側の金型８、９のうちどちらであるかを判別
する。

【００３４】そして、制御部２５によってサーボモータ
ー１６の動作を制御して、トグルリンク機構４のクロス
ヘッド１４の貫通めねじ孔１３に螺合されるスクリュシ
ャフト１５の回転を制御する。これによって、スクリュ
シャフト１５の外周部に設けられたおねじ部をクロスヘ
ッド１４の貫通めねじ孔１３に作用させ、クロスヘッド
１４を、下側の金型８、９のうち、現在型締め位置にあ
る金型に対する型締め完了位置まで移動させて型締めを
行う。なお、一度下側の金型９を型締めした際のクロス
ヘッド１４の型締め完了位置を導出した後は、記憶部２
３に記憶されているクロスヘッド１４の型締め完了位置
を参照することによって、その都度型締め完了位置を導
出することなく型締めを行う。

【００３５】ここで、図２に、このように構成される射
出成形機のトグル式の型締装置１，１ａによって下側の
金型８、９のそれぞれについて型締めを行った際の、型
締装置１，１ａの型締め完了時の様子を示す。なお、図
２（ａ）は下側の金型８を型締めした状態の型締装置
１，１ａを示し、図２（ｂ）は下側の金型９を型締めし
た状態の型締装置１，１ａを示す。このように、下側の
金型９を用いて型締めを行った場合のトグルリンク機構
４のクロスヘッド１４の型締め完了位置を、下側の金型
８を用いて型締めを行った場合におけるトグルリンク機
構４のクロスヘッド１４の型締め完了位置からｄ３だけ
変位させることで、下側の金型８、９の型厚の差によっ
て生じる型締め位置からの可動ダイプレート２のストロ
ーク量の差△Ｌだけ、トグルリンク機構４を屈曲させ
る。このようにして、下側の金型８、９のいずれを型締
めした際にも、タイバー５の長さをともにＬ１として、
これら下側の金型８、９のそれぞれに加えられる型締力
がともにＹとなるよう調節する。

【００３６】このように構成される射出成形機の型締装
置１，１ａによれば、型締めを行う下側の金型８、９の
型厚の差によって生じる型締力の差を制御装置２０によ
ってトグルリンク機構４のクロスヘッド１４の型締め完
了時の位置を調節することによって吸収することができ
るので、従来のようにシムを用いてこれら下側の金型
８、９の型厚を調整する方法に比べ手間とコストをかけ
ずに、これら下側の金型８、９のそれぞれに加えられる
型締力を一定とするための調整を容易かつ迅速に行うこ
とができる。また、一旦設定部２１によって型締めを行
う下側の金型８、９の型厚と、これれらを型締めする際
の型締力を設定すると、この設定をもとにＣＰＵ２２
（演算部）によって導出されたクロスヘッド１４の型締
め完了位置が記憶部２３に記憶され、また、センサー２
４によって現在ロータリーテーブル１０上に取り付けら
れる下側の金型８、９のうち、どちらが型締め位置にあ
るかを判別することができるので、型締力の調整を自動
で行うことができ、これら下側の金型８、９のそれぞれ
に加えられる型締力を一定とするための調整を容易かつ
迅速に行うことができる。

【００３７】また、このように行われる射出成形機の型
締装置１，１ａの型締め方法によれば、型締めを行う下
側の金型８、９の型厚に応じて型締め完了時におけるト
グルリンク機構４のクロスヘッド１４の位置を調節する
ことで、型締めを行う下側の金型８、９の型厚の差をト
グルリンク機構４によって吸収することができ、これに
よってこれら下側の金型８、９のそれぞれに加えられる
型締力を一定とするための調整を容易かつ迅速に行うこ
とができる。

【００３８】なお、上記実施の形態では、ロータリーテ
ーブル１０のＡ面、Ｂ面に取り付けた下側の金型８、９
のそれぞれの型厚を設定部２１により設定し、また記憶
部２３によって、ＣＰＵ２２（演算部）により導出され
たこれら金型の型締め完了時におけるトグルリンクのク
ロスヘッド１４の位置をそれぞれ記憶する例を用いた。
しかし、これに限られることなく、予めロータリーテー
ブル１０のＡ面、Ｂ面のうち、下側の金型９が取り付け
られる面を決定しておき、下側の金型９の型厚のみを設
定することで、下側の金型９の型締めの際にはＣＰＵ２
２（演算部）により導出された位置までトグルリンク機
構４のクロスヘッド１４を移動させて型締めを行い、下
側の金型８を型締めする際にはトグルリンク機構４を伸
び切らせるだけで型締めを行っても構わない。ただし、
この場合には、ロータリーテーブル１０の下側の金型９
を取り付ける面を間違えないよう注意する必要がある。

【００３９】なお、上記実施の形態では、金型搬入手段
７としてロータリーテーブル１０を用いた例を示した
が、これに限られることなく、平版状のスライドテーブ
ルを用いても構わない。なお、上記実施の形態では、ト
グル式の型締装置１，１ａを縦型射出成形機に用いられ
る縦型の型締装置とした例を用いたが、これに限られる
ことなく、横型の型締装置であっても良く、また縦型、
横型の射出成形機のいずれに用いられても構わない。

【００４０】

【発明の効果】請求項１記載の射出成形機の型締装置に
よれば、制御装置によって型締めされる金型の型厚に応
じて型締め完了時におけるトグルリンク機構のクロスヘ
ッドの位置を調節して、タイバーの伸びを加減すること
ができ、タイバーの引張力によって生じる型締力の大き
さの微調整を行うことができるので、型厚調整用のシム
を用いることなく、金型に加えられる型締力を一定とす
るための調整を容易かつ迅速に行うことができる。また
シムの製作費を削減することができ、型締装置にかかる
費用を削減することができる。

【００４１】請求項２記載の射出成形機の型締装置によ
れば、設定部によって型締めされる金型の型厚と、型締
めの際の型締力を設定することで、型締めされる金型に
応じて、設定した型締力が生じるクロスヘッドの位置が
演算部によって導出され、型締めの際に、制御部により
制御されるサーボモーターによってスクリュシャフトの
回転をコントロールし、これによってトグルリンク機構
のクロスヘッドを、演算部によって導出された位置に移
動させることにより、型締めされる金型に、設定した型
締力を加えるための調整を容易かつ迅速に行うことがで
きる。

【００４２】請求項３記載の射出成形機の型締装置によ
れば、設定部によって型締めされる金型の型厚と、型締
めの際の型締力を設定することで、型締めされる金型の
型厚と型締力をもとにして、演算部によって導出され
た、金型の型厚に応じたクロスヘッドの型締め完了位置
が記録されるので、一度設定を行えば、金型を入れ替え
た場合にも、その都度設定を行うなどの面倒なしに型締
めを行うことができ、型締力の調整作業の省力化を図る
ことができ、金型に加えられる型締力を一定とするため
の調整を容易かつ迅速に行うことができる。

【００４３】請求項４または５記載の射出成形機の型締
装置によれば、型締めに用いる複数の金型のうち、どの
金型が型締め位置にあるかを判別することができ、現在
型締め位置にある金型に応じて、制御部によって金型の
型厚の違いに対する型締力の調整を自動的に行って型締
力の調整作業の省力化を図ることができるので、金型に
加えられる型締力を一定とするための調整を容易かつ迅
速に行うことができる。

【００４４】請求項６記載の射出成形機の型締め方法に
よれば、型締めを行う金型の型厚に応じて型締め完了時
におけるトグルリンク機構のクロスヘッドの位置を調節
することで、型締めを行う金型の型厚の差によって生じ
る型締力の差をトグルリンク機構によって吸収すること
ができるので、従来のように、シムを用いて金型の型厚
を調整する方法に比べ手間とコストがかからず、型締力
の調整を容易かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来技術である射出成形機の型締装置１にお
いて、それぞれ型厚の異なる下側の金型８、９を型締め
した状態を示す側面図である。

【図２】 本発明の実施の形態である射出成形機の型締
装置１，１ａにおいて、下側の金型８、９のそれぞれに
ついて型締めを行った際の、型締装置１，１ａの型締め
完了時の状態を示す側面図である。

【図３】 本発明の実施の形態である射出成形機の型締
装置１における型締装置１の型締力Ｙと可動ダイプレー
ト２の型締め完了位置からのストローク量Ｘとの関係を
表わすグラフである。

【図４】 本発明の実施の形態である射出成形機の型締
装置１における型締装置１の型締力Ｙとトグルリンク機
構４の伸びきり位置からのクロスヘッド１４のストロー
ク量ｄとの関係を表わすグラフである。

【図５】 本発明の実施の形態である射出成形機の型締
装置１，１ａにおいて、ロータリーテーブル１０に設け
られたセンサーの配置の様子を示す上面図である。

【図６】 本発明の実施の形態における射出成形機の型
締装置１，１ａに配される制御装置２０の、制御の流れ
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 型締装置 ２ 可動ダイプレート ３ 固定ダイプレート ４ トグルリンク機構 ５ タイバー ６ 上側の金型 ８、９ 下側の金型 １０ ロータリーテー
ブル １１ 底版 １４ クロスヘッド １５ スクリュシャフト １６ サーボモーター ２０ 制御装置 ２１ 設定部 ２２ ＣＰＵ（演算部） ２３ 記憶部 ２４ センサー ２５ 制御部 ２６ 突起部 ２７ リミットスイッ
チ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ片面に金型が取り付けられ、か
   つそれぞれの前記金型が取り付けられる面を、互いに平
   行かつ向かい合わせにして配される略平版形状の可動ダ
   イプレート及び固定ダイプレートと、前記可動ダイプレ
   ートをその金型が取り付けられる面に垂直な方向に移動
   操作することにより、該可動ダイプレートと固定ダイプ
   レートとを相対的に押し合わせて型締めを行うトグルリ
   ンク機構とが、タイバーによって連結されてなる射出成
   形機の型締装置において、前記トグルリンク機構を伸
   張、屈曲操作する操作子であるクロスヘッドの、型締め
   完了時における位置を、型締めされる金型の型厚に応じ
   て調節する制御装置を備えることを特徴とする射出成形
   機の型締装置。
2. 【請求項２】 前記トグルリンク機構が、外周部に設け
   られたおねじ部を前記クロスヘッドの中央に設けられる
   貫通めねじ孔に螺合されるスクリュシャフトを有し、 前記制御装置が、型締めされる金型の型厚と、型締めの
   際の型締力を設定するための設定部と、 該設定部によって設定された前記型締めされる金型の型
   厚と型締力から、前記金型の型締めを行った場合に、前
   記設定された型締力が生じる、前記クロスヘッドの型締
   め完了位置を導出する演算部と、 前記スクリュシャフトを、その軸を中心にして回転させ
   るサーボモーターと、 前記演算部によって導出された演算値を基に、該サーボ
   モーターの制御を行う制御部とからなることを特徴とす
   る請求項１記載の射出成形機の型締装置。
3. 【請求項３】 前記制御装置が、前記演算部によって導
   出された、前記型締めされる金型の型厚に応じた前記ク
   ロスヘッドの型締め完了位置を記憶しておく記憶部を備
   えていることを特徴とする請求項２記載の射出成形機の
   型締装置。
4. 【請求項４】 前記固定ダイプレートが、複数の金型が
   搭載されかつこれら複数の金型の一つを、前記固定ダイ
   プレート上の型締め位置に択一的に搬入する金型搬入手
   段を有し、 前記制御装置が、前記金型搬入手段に搭載されている複
   数の金型のうち、どの金型が、型締めが行われる型締め
   位置にあるかを判別するためのセンサーを有しているこ
   とを特徴とする請求項３記載の射出成形機の型締装置。
5. 【請求項５】 前記金型搬入手段が、略円盤状をなし、
   その上面に複数の金型が取り付けられるロータリーテー
   ブルからなり、 前記センサーが、固定ダイプレートに取り付けられ、前
   記ロータリーテーブルが回転することによって該ロータ
   リーテーブルの一部に設けられた突起部により押圧操作
   されて前記ロータリーテーブルの回転を検出するリミッ
   トスイッチからなることを特徴とする請求項４記載の射
   出成形機の型締装置。
6. 【請求項６】 射出成形機に用いられるトグル式の型締
   装置を構成するトグルリンク機構に設けられ、該トグル
   リンク機構を伸張、屈曲操作する操作子であるクロスヘ
   ッドの、型締め完了時における位置を調節することによ
   って、前記トグルリンク機構が伸張することによって生
   じる型締力が、型締めされる金型の型厚によらずに常に
   一定になるように、前記型締めされる金型の型厚に応じ
   て前記トグルリンク機構の伸張する長さを調節すること
   を特徴とする射出成形機の型締め方法。