JP2000153793A - 歩行補助車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両を電動機による駆動走行式にさせた場合
に、車体に対する乗降動作、乗車時の操向操作、および
車両の持ち運びなどの取り扱いが容易にできるようにす
る。 【解決手段】 車体２が、上面にほぼ水平に延びるステ
ップ面３を有する車体本体４と、上下方向に延びてこの
車体本体４の前部に操向自在となるよう枢支される操向
フレーム１１とを備える。この操向フレーム１１の下端
部に支承される前車輪１７と、上記車体本体４の後部に
支承される後車輪１８と、上記操向フレーム１１の上部
に取り付けられるハンドル２１とを設ける。上記前車輪
１７と互いに連動連結される電動機２４と、上記操向フ
レーム１１に支持されて上記電動機２４に電力を供給可
能とするバッテリー２５とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員が、ハンドル
を把持して車両を押動させながらその車体の側方を歩行
できるようにすると共に、この状態から、その車体に対
し乗降自在に乗車して運転できるようにした歩行補助車
両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記歩行補助車両には、従来、次のよう
に構成されたものがある。

【０００３】即ち、上記車両の車体が、上面にほぼ水平
に延びるステップ面を有する車体本体と、上下方向に延
びてこの車体本体の前部に操向自在となるよう枢支され
る操向フレームとを備えている。また、この操向フレー
ムの下端部に支承される前車輪と、上記車体本体の後部
に支承される後車輪と、上記操向フレームの上部に取り
付けられるハンドルとが設けられている。

【０００４】上記車両を使用するときには、上記車体を
前、後車輪によって路面上に支持させ、乗員が上記ハン
ドルを把持し、上記車両の側方で路面上を前方に歩行し
ながら、上記ハンドルを前方に押せば、上記車両は路面
上を前方に向って移動可能とされる（以下、これを「押
動状態」という）。

【０００５】上記車両の「押動状態」から上記乗員は、
起立姿勢のままで上記車体本体のステップ面に対し乗降
自在に乗車可能であり、この際、路面に対する前、後車
輪の転動と、上記ハンドルへの操向操作とにより、上記
車両によって乗員が所望方向に搬送される（以下、これ
を「乗車状態」という）。

【０００６】上記の場合、「乗車状態」の継続は、「押
動状態」から「乗車状態」に移行する際に、車両や乗員
が有する慣性力に基づき、もしくは、路面が前下りの傾
斜面であることに基づくものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記「乗車
状態」を上記慣性力に基づくことなく長くさせて、搬送
距離をより長くさせようとすれば、上記車輪を電動機で
駆動させるようにすることが考えられる。

【０００８】しかし、電動機に電力を供給するバッテリ
ーは十分の容量を確保させる上で大形であり、このた
め、車両を電動機による駆動式にさせて車体にバッテリ
ーを搭載させると、このバッテリーが邪魔になって、車
両のステップ面への乗降がし難くなり、また、上記バッ
テリーの搭載に伴い車両の全体的な形状が大きくなっ
て、この車両を持ち運びする際の作業がし難くなるな
ど、この車両の取り扱いが煩雑になるおそれがある。

【０００９】また、上記したように、バッテリーの容量
を十分に確保させようとすると、バッテリーが重くな
り、このため、上記した車両の取り扱いが更に煩雑にな
るおそれがある。

【００１０】本発明は、上記のような事情に注目してな
されたもので、車両を電動機による駆動走行式にさせた
場合に、車体に対する乗降動作、乗車時の操向操作、お
よび車両の持ち運びなどの取り扱いが容易にできるよう
にすることを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の歩行補助車両は、次の如くである。

【００１２】請求項１の発明は、全図に例示するよう
に、車体２が、上面にほぼ水平に延びるステップ面３を
有する車体本体４と、上下方向に延びてこの車体本体４
の前部に操向自在となるよう枢支される操向フレーム１
１とを備え、この操向フレーム１１の下端部に支承され
る前車輪１７と、上記車体本体４の後部に支承される後
車輪１８と、上記操向フレーム１１の上部に取り付けら
れるハンドル２１とを設けた歩行補助車両において、

【００１３】上記前車輪１７と互いに連動連結される電
動機２４と、上記操向フレーム１１に支持されて上記電
動機２４に電力を供給可能とするバッテリー２５とを備
えたものである。

【００１４】請求項２の発明は、図１〜５に例示するよ
うに、請求項１の発明に加えて、上記前車輪１７と上記
電動機２４との互いの連動連結を断接自在とする断接手
段３１を設けたものである。

【００１５】請求項３の発明は、図１〜５に例示するよ
うに、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記車体
本体４と、操向フレーム１１とを互いに回動自在となる
よう枢支させ、この回動で、上記車体本体４と操向フレ
ーム１１とを折り畳み可能としたものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。

【００１７】図１〜５において、図中符号１は、歩行補
助車両であり、矢印Ｆｒは、この車両１の進行方向の前
方を示し、下記する左右とは、上記前方に向っての車幅
方向をいうものとする。

【００１８】上記車両１の車体２は、上面にほぼ水平に
延びる平坦なステップ面３を有する車体本体４を備え、
この車体本体４は金属パイプ材で枠組みされた車体本体
フレーム５と、この車体本体フレーム５の上面に取り付
けられた樹脂製のステップ板６とを備えている。上記車
体２の側面視で、上記車体本体４の前部は後下がりに傾
斜し、後部は、上記車体本体４の前部の後端から後上方
に向って少し傾斜した形状とされ、この車体本体４の後
部の上面が上記ステップ面３とされている。

【００１９】上記車体２は、上記車体本体４の車体本体
フレーム５の前端部に軸心９が縦向きの操向ヒンジ１０
を介して操向自在に枢支される操向フレーム１１を備え
ている。上記操向フレーム１１は上下方向に長く延び、
その下部の上下方向の中途部が、上記車体本体４の前端
部に対し上記軸心９回りに回動自在に枢支されている。
上記操向フレーム１１は、車体２の正面視で、一本の金
属パイプ材を折り曲げることにより形成された倒立ほぼ
Ｕ字形状の操向フレーム本体１２と、この操向フレーム
本体１２の下端から後下方に向って突出する左右一対の
ブラケット１３とを備え、上記操向フレーム本体１２
が、車体本体４の車体本体フレーム５の前端部に対し上
記した操向ヒンジ１０により枢支されている。

【００２０】上記操向フレーム１１の下端部である上記
ブラケット１３に車軸１６を介し前車輪１７が回転自在
に支承され、また、上記車体本体４の後部にキャスター
式の左右一対の後車輪１８，１８が回転自在に支承さ
れ、上記前車輪１７と後車輪１８とによって、上記車体
２が平坦な路面１９上に支持される。上記操向フレーム
１１の上部にはハンドル２１が取り付けられ、このハン
ドル２１は上記操向フレーム１１の上部の左右各側部に
一体成形されている。上記の場合、軸心９と前車輪１７
は車体２の車幅方向の車体中央２０上に配設され、上記
両後車輪１８，１８は、車体中央２０を中心に左右対称
に配設されている。

【００２１】上記前車輪１７を駆動して、路面１９上で
車両１を走行させる駆動手段２３が設けられている。こ
の駆動手段２３は、上記車体２の操向フレーム１１に支
持されて上記前車輪１７と互いに直接的に連動連結され
る電動機２４と、上記操向フレーム１１に支持されて上
記電動機２４に電力を供給可能とする左右一対のバッテ
リー２５，２５と、上記電動機２４とバッテリー２５と
の間に電気的に介在してバッテリー２５から電動機２４
に供給される電力量を制御するコントローラ２６とを備
えている。上記の場合、前車輪１７の後側近傍に電動機
２４が隣接するよう配設されている。

【００２２】上記コントローラ２６をアクセル操作する
操作レバー２７が設けられ、この操作レバー２７は上記
ハンドル２１に操作可能に支持され、この操作レバー２
７への操作により、上記電動機２４から前車輪１７に与
えられる駆動力が制御可能とされ、これに伴い車両１の
走行速度も可変とされている。

【００２３】また、上記ハンドル２１にはブレーキレバ
ー２８が支持され、このブレーキレバー２８への操作に
より、上記車両１の制動が可能とされている。

【００２４】上記前車輪１７と上記電動機２４との互い
の連動連結を断接自在とする動力断接手段３１が設けら
れている。この断接手段３１は、上記前車輪１７と同軸
上に並設されこの前車輪１７と共に回転しかつこの前車
輪１７よりも径小で左右一対の金属製回転輪３２と、上
記前車輪１７の上方でその上面に沿って前後方向に延び
その後部側が上下に揺動自在となるようその前端部が枢
支軸３３により上記操向フレーム１１の操向フレーム本
体１２の下端部に枢支される回動アーム３４とを備えて
いる。この回動アーム３４の後端部の回動端に上記電動
機２４が支持され、この電動機２４は回動アーム３４と
共に上下に回動自在とされている。また、上記断接手段
３１は、上記電動機２４の出力軸と同軸上でこの出力軸
に取り付けられるゴム等の樹脂製で左右一対の出力ロー
ラ３５と、これら出力ローラ３５,３５を互いに連結さ
せる連動軸３６とを備え、これら各出力ローラ３５と連
動軸３６とは上記電動機２４と回動アーム３４と共に上
下に回動自在とされている。

【００２５】上記回動アーム３４と共に上下回動自在に
下方回動した上記各出力ローラ３５は上記各回転輪３２
の外周面に接離自在に接合することとされている。この
場合、上記電動機２４と回動アーム３４等の重量によ
り、上記出力ローラ３５が上記回転輪３２の外周面に圧
接して摩擦接合し、この摩擦力により、上記電動機２４
からの動力が、上記出力ローラ３５と回転輪３２とを介
し前車輪１７に伝達されて、上記車両１が前方に向って
駆動走行可能とされている（図５中実線矢印）。

【００２６】上記断接手段３１は、上記回転輪３２から
出力ローラ３５を離反可能とさせて上記前車輪１７と電
動機２４の互いの連動連結を解除可能とさせる操作手段
３７を備えている。この操作手段３７は、上記操向フレ
ーム１１の操向フレーム本体１２の後方近傍でこの操向
フレーム本体１２に沿って上下方向に延びこの操向フレ
ーム本体１２に固定されたアウタチューブ３８と、この
アウタチューブ３８にその長手方向に摺動自在に嵌入さ
れてその下端部が上記回動アーム３４に連結された可動
ケーブル３９と、このケーブル３９の上端部に取り付け
られた操作部４０とを備えている。

【００２７】図５中一点鎖線で示すように、上記操作部
４０を上方に引き上げれば、これに伴い上記電動機２４
と回動アーム３４とが上方に回動して、上記回転輪３２
の外周面から出力ローラ３５が離反させられ、もって、
前車輪１７と電動機２４との互いの連動連結が解除さ
れ、上記前車輪１７は遊転自在に軽く回転可能とされ
る。また、上記操作部４０を上方に引き上げて上記電動
機２４や回動アーム３４を上方に回動させたとき、この
状態を解除自在に保持する不図示の保持手段が設けられ
ている。

【００２８】上記車両１を使用するとき、断接手段３１
の操作手段３７への操作により、前車輪１７との電動機
２４の連動連結を解除させれば、上記前車輪１７は遊転
状態となるため、上記車体２を前、後車輪１７，１８に
よって路面１９上に支持させ、乗員Ｒが上記ハンドル２
１を把持し、上記車両１の側方で路面１９上を前方に歩
行しながら、上記ハンドル２１を前方に押せば、上記車
両１は路面１９上を前方に向って移動可能とされ、つま
り、前記「押動状態」となる。

【００２９】上記車両１の「押動状態」から、上記乗員
Ｒは、起立姿勢のままで上記車体本体４のステップ面３
に対し乗降自在に乗車可能であり、このように車両１に
乗車した状態で、上記操作手段３７への操作により、上
記前車輪１７と電動機２４とを互いに連動連結させ、次
に、この電動機２４を駆動させれば、上記車両１が駆動
走行させられる。

【００３０】上記状態で、操作レバー２７をアクセル操
作すると共に、操向フレーム１１を操向操作すれば、上
記車両１によって乗員Ｒが所望方向、かつ、所望位置に
まで搬送される（以下、これを「駆動乗車状態」とい
う）。また、この「駆動乗車状態」で、上記ブレーキレ
バー２８を操作すれば、車両１の制動が可能となる。

【００３１】上記の場合、バッテリー２５は十分の容量
を確保する上で形状の大きいものではあるが、上記操向
フレーム１１に支持されており、かつ、ステップ面３は
車体本体４の後部の上面に形成されているため、上記車
体本体４のステップ面３に対し乗員Ｒが乗降するとき、
この乗降に上記バッテリー２５が邪魔になるということ
は防止される。また、上記車体本体４は、上記バッテリ
ー２５に影響を受けることなく、より低く位置させるこ
とができ、つまり、路面１９に接近させることができる
ため、上記乗降がより容易となる。

【００３２】よって、車両１を、電動機２４による駆動
走行式にさせた場合でも、車体２のステップ面３に対す
る乗降動作は容易にできる。

【００３３】また、上記左右バッテリー２５，２５は、
車幅方向で上記車体中央２０を中心として左右対称に配
設され、上記バッテリー２５群の重心は、車幅方向で、
ほぼ車体中央２０上に位置し、かつ、上記重心は、上記
軸心９の近傍に位置させられている。

【００３４】このため、上記操向フレーム１１を操向操
作するとき、この操作が上記バッテリー２５の慣性力の
影響を受けることが抑制されて、上記操向操作が円滑に
できる。

【００３５】上記の場合、操向フレーム１１の操向中心
である軸心９よりも、前車輪１７の車軸１６は後方に配
設させられ、これにより、車両１に前方への直進性が確
保されている。また、上記操向フレーム１１は上下に長
い形状をしており、このため、上記前車輪１７の上方に
おける上記操向フレーム１１の後側近傍には、この操向
フレーム１１に沿って上下に長い余剰空間が存在してい
る。

【００３６】そこで、上記各バッテリー２５を上下に長
い形状として、上記操向フレーム１１の後側近傍の上記
空間に配設させてある。

【００３７】よって、上記操向フレーム１１とバッテリ
ー２５とは互いにコンパクトに配設されることから、上
記ステップ面３の上方には広い空間が確保され、このた
め、上記ステップ面３に対する乗降は更に容易にでき
る。

【００３８】また、上記したように、操向フレーム１１
とバッテリー２５とがコンパクトに配設されるため、車
両１の全体的な形状が大形になることが防止され、よっ
て、車両１を持ち運びする際の作業がし難くなることが
防止されて、この車両１の取り扱いは容易にできる。

【００３９】また、前記したように、操向フレーム１１
の下端部に支承させた前車輪１７と電動機２４とを互い
に連動連結させた場合、これら前車輪１７と電動機２４
とは前後に隣接させられており、この状態で、上記操向
フレーム１１の下部にバッテリー２５が支持されてい
る。

【００４０】このため、上記電動機２４を後車輪１８と
連動連結させることに比べて、上記電動機２４とバッテ
リー２５とは互いに車体２の前部側に位置して互いに接
近させられることとなる。

【００４１】よって、上記電動機２４とバッテリー２５
とを電気的に接続させるための配線の構成が簡単になる
と共に、配線作業も容易にできることとなる。

【００４２】また、前記したように、上記前車輪１７と
上記電動機２４との互いの連動連結を断接自在とする断
接手段３１が設けられている。

【００４３】このため、上記「押動状態」の場合に、断
接手段３１の操作手段３７への操作により、前車輪１７
との電動機２４の連動連結を解除させれば、上記前車輪
１７は遊転状態となって、上記ハンドル２１を押動する
ことによるこの車両１の前方への移動は軽快にできるこ
ととなる。

【００４４】よって、上記バッテリー２５の容量を十分
に確保させようとして、このバッテリー２５が重くなっ
たとしても、上記車両１の押動による移動は軽快にでき
て、この車両１の取り扱いは容易にできることとなる。

【００４５】また、上記の場合、回動アーム３４は前車
輪１７のフェンダに兼用され、その分、車両１の車体２
の構成が簡単になる。

【００４６】また、上記車体本体４と操向フレーム１１
とは、操向ヒンジ１０に枢支された枢支手段４３により
互いに回動自在となるよう枢支され、この回動で、上記
車体本体４と操向フレーム１１とは折り畳み可能とされ
ている（図１，２，５中一点鎖線）。

【００４７】このため、上記回動で、車両１はコンパク
トな形状にでき、よって、バッテリー２５の容量を十分
に確保させようとして、このバッテリー２５が重くなっ
たとしても、上記したように車両１をコンパクトにでき
る分、この車両１の持ち運びなどの取り扱いは容易にで
きる。

【００４８】また、上記車体本体４と操向フレーム１１
の折り畳みの際、上記車体本体４の内部空間に上記車体
本体４の後部と後車輪１８とが嵌入可能とされている。

【００４９】このため、上記折り畳みによって、車両１
をよりコンパクトにさせることができ、この車両１の取
り扱いはより容易にできる。

【００５０】また、上記車体本体４と操向フレーム１１
の折り畳み状態では、上記車体本体４と操向フレーム１
１との間に、各バッテリー２５と操作手段３７のそれぞ
れ少なくとも一部である上部、およびコントローラ２６
が挟み込み可能とされ、このため、車両１の取り扱い時
におけるこれら２５，３７，２６の保護が図られる。

【００５１】なお、上記枢支手段４３による車体本体４
に対する操向フレーム１１の任意回動位置で、この操向
フレーム１１を上記車体本体４に係脱自在に係止してそ
の相対回動後の状態を保持させる不図示の係止手段が設
けられている。

【００５２】また、以上は図示の例によるが、回転輪３
２と出力ローラ３５を共に歯車形状として、互いに係脱
自在に噛合可能としてもよい。また、上記回転輪３２と
出力ローラ３５に代えて、連動軸３６を直接上記電動機
２４に連動連結させ、この連動軸３６の外周面に多数の
凹溝等の係合部を形成し、この連動軸３６の係合部を上
記前車輪１７の外周面に直接に接離自在に摩擦接合させ
るようにしてもよい。

【００５３】図６，７は、他の実施の形態を示してい
る。

【００５４】これによれば、後車輪１８は一輪で、車体
中央２０上に配設されている。また、前車輪１７と電動
機２４とは同軸上に配設されていて、この電動機２４も
操向フレーム１１の下端部に支持され、これらがコンパ
クトに構成されている。

【００５５】他の構成や作用は前記実施の形態と同様で
あるため、共通の構成については、図面に共通の符号を
付してその重複した説明を省略する。

【００５６】

【発明の効果】本発明による効果は、次の如くである。

【００５７】請求項１の発明は、車体が、上面にほぼ水
平に延びるステップ面を有する車体本体と、上下方向に
延びてこの車体本体の前部に操向自在となるよう枢支さ
れる操向フレームとを備え、この操向フレームの下端部
に支承される前車輪と、上記車体本体の後部に支承され
る後車輪と、上記操向フレームの上部に取り付けられる
ハンドルとを設けた歩行補助車両において、

【００５８】上記前車輪と互いに連動連結される電動機
と、上記操向フレームに支持されて上記電動機に電力を
供給可能とするバッテリーとを備えてある。

【００５９】このため、車両に乗車した状態で、電動機
を駆動させれば、車両が駆動走行させられ、乗員は所望
位置にまで搬送させられる。

【００６０】上記の場合、バッテリーは十分の容量を確
保する上で形状の大きいものではあるが、上記操向フレ
ームに支持されているため、上記車体本体のステップ面
に対し乗員が乗降するとき、この乗降に上記バッテリー
が邪魔になることは防止される。

【００６１】よって、車両を、電動機による駆動走行式
にさせた場合でも、車体に対する乗降動作は容易にでき
る。

【００６２】また、前記したように、操向フレームの下
端部に支承させた前車輪と電動機とを互いに連動連結さ
せた場合に、上記操向フレームにバッテリーを支持させ
てある。

【００６３】このため、上記電動機を後車輪と連動連結
させることに比べて、上記電動機とバッテリーとは互い
に車体の前部側に位置して互いに接近させられることと
なる。

【００６４】よって、上記電動機とバッテリーとを電気
的に接続させるための配線の構成が簡単になると共に、
配線作業も容易にできることとなる。

【００６５】請求項２の発明は、上記前車輪と上記電動
機との互いの連動連結を断接自在とする断接手段を設け
てある。

【００６６】このため、乗員がハンドルを押動させて車
両を移動させる（「押動状態」）場合には、断接手段の
操作手段への操作により、前車輪との電動機の連動連結
を解除させれば、上記前車輪は遊転状態となって、上記
ハンドルを押動することによるこの車両の移動は軽快に
できることとなる。

【００６７】よって、上記バッテリーの容量を十分に確
保させようとして、このバッテリーが重くなったとして
も、上記車両の押動による移動は軽快にできて、この車
両の取り扱いは容易にできることとなる。

【００６８】請求項３の発明は、上記車体本体と、操向
フレームとを互いに回動自在となるよう枢支させ、この
回動で、上記車体本体と操向フレームとを折り畳み可能
としてある。

【００６９】このため、上記回動で、車両はコンパクト
な形状にできる。

【００７０】よって、バッテリーの容量を十分に確保さ
せようとして、このバッテリーが重くなったとしても、
上記したように車両をコンパクトにできる分、この車両
の持ち運びなどの取り扱いは容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両の全体側面図である。

【図２】車両の正面部分破断図である。

【図３】車両の平面図である。

【図４】図２の部分拡大図である。

【図５】図１の部分拡大作用説明図である。

【図６】他の実施の形態で、図１に相当する図である。

【図７】他の実施の形態で、図３に相当する図である。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 車体 ３ ステップ面 ４ 車体本体 １１ 操向フレーム １６ 車軸 １７ 前車輪 １８ 後車輪 １９ 路面 ２０ 車体中央 ２１ ハンドル ２３ 駆動手段 ２４ 電動機 ２５ バッテリー ３１ 断接手段 ３７ 操作手段 Ｒ 乗員

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D011 AG00 AH03 AJ01 AK01 AL02 AL21 AL39 3D050 AA01 AA04 BB02 CC05 DD01 EE08 EE13 EE14 GG06 JJ07 KK03 KK14

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体が、上面にほぼ水平に延びるステッ
   プ面を有する車体本体と、上下方向に延びてこの車体本
   体の前部に操向自在となるよう枢支される操向フレーム
   とを備え、この操向フレームの下端部に支承される前車
   輪と、上記車体本体の後部に支承される後車輪と、上記
   操向フレームの上部に取り付けられるハンドルとを設け
   た歩行補助車両において、 上記前車輪と互いに連動連結される電動機と、上記操向
   フレームに支持されて上記電動機に電力を供給可能とす
   るバッテリーとを備えた歩行補助車両。
2. 【請求項２】 上記前車輪と上記電動機との互いの連動
   連結を断接自在とする断接手段を設けた請求項１に記載
   の歩行補助車両。
3. 【請求項３】 上記車体本体と、操向フレームとを互い
   に回動自在となるよう枢支させ、この回動で、上記車体
   本体と操向フレームとを折り畳み可能とした請求項１、
   もしくは２に記載の歩行補助車両。