JPH09216595A - 電動補助三輪車 - Google Patents
電動補助三輪車Info
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- JPH09216595A JPH09216595A JP8025684A JP2568496A JPH09216595A JP H09216595 A JPH09216595 A JP H09216595A JP 8025684 A JP8025684 A JP 8025684A JP 2568496 A JP2568496 A JP 2568496A JP H09216595 A JPH09216595 A JP H09216595A
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- Japan
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- motive power
- auxiliary
- tricycle
- power
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- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60L2200/12—Bikes
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- B60L2270/10—Emission reduction
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自走機能を付加する場合の懸念を回避するた
めになされたものであり、補助動力走行時の旋回機能及
び自走時の安定性の両方を確保できる電動補助三輪車を
提供する。 【解決手段】 ペダル踏力を駆動輪に供給する人力駆動
系と、電動モータからの補助動力を駆動輪に供給する電
力駆動系と、前輪３を支持する前部フレーム６と後輪
７，７を支持する後部フレーム８とを車両前後方向に延
びる揺動軸３０回りに相対的に揺動可能とする揺動機構
２８とを備えた電動補助三輪車１において、上記補助動
力の供給を指示する自走ボタン（補助力指示手段）９ａ
と、上記補助動力をペダル踏力に基づいて補助動力走行
制御し、又は上記補助力を補助力指示手段の指示に基づ
いて自走制御するコントローラ１６と、補助動力走行制
御か自走制御かを選択する選択スイッチ３９と、自走制
御が選択されたときには上記揺動機構２８を不作動状態
とする揺動ロックシリンダ３７を設ける。
めになされたものであり、補助動力走行時の旋回機能及
び自走時の安定性の両方を確保できる電動補助三輪車を
提供する。 【解決手段】 ペダル踏力を駆動輪に供給する人力駆動
系と、電動モータからの補助動力を駆動輪に供給する電
力駆動系と、前輪３を支持する前部フレーム６と後輪
７，７を支持する後部フレーム８とを車両前後方向に延
びる揺動軸３０回りに相対的に揺動可能とする揺動機構
２８とを備えた電動補助三輪車１において、上記補助動
力の供給を指示する自走ボタン（補助力指示手段）９ａ
と、上記補助動力をペダル踏力に基づいて補助動力走行
制御し、又は上記補助力を補助力指示手段の指示に基づ
いて自走制御するコントローラ１６と、補助動力走行制
御か自走制御かを選択する選択スイッチ３９と、自走制
御が選択されたときには上記揺動機構２８を不作動状態
とする揺動ロックシリンダ３７を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ペダル踏力を駆動輪に
供給する人力駆動系と、電動モータからの補助動力を駆
動輪に供給する電力駆動系とを備えた電動補助三輪車に
関する。
供給する人力駆動系と、電動モータからの補助動力を駆
動輪に供給する電力駆動系とを備えた電動補助三輪車に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から自転車に不慣れな人や荷物運搬
のために三輪自転車が提供されている。この種の三輪自
転車では、旋回走行を容易化するために、前１輪を支持
する前部フレームを後２輪を支持する後部フレームに対
し車両前後方向に延びる水平回転軸回りに相対的に揺動
可能とする揺動機構を設けたものが多い。
のために三輪自転車が提供されている。この種の三輪自
転車では、旋回走行を容易化するために、前１輪を支持
する前部フレームを後２輪を支持する後部フレームに対
し車両前後方向に延びる水平回転軸回りに相対的に揺動
可能とする揺動機構を設けたものが多い。
【０００３】一方、最近では、人力駆動系と電力駆動系
とを備え、人力駆動系のペダル踏力に基づいて電力駆動
系の補助出力を制御するようにした電動補助機構を備え
た車両が提案されており、この電動補助機構を三輪自転
車に適用したものも提案されている。
とを備え、人力駆動系のペダル踏力に基づいて電力駆動
系の補助出力を制御するようにした電動補助機構を備え
た車両が提案されており、この電動補助機構を三輪自転
車に適用したものも提案されている。
【０００４】また、主として高齢者のための乗り物とし
て、レバーや押しボタン操作によって電動モータの出力
を制御することにより自走できるようにした電動三輪車
（セニアカー）が提供されている。そこで、上述の電動
補助三輪車に自走機能を付加すれば、より一層用途を拡
大できるもの考えられる。
て、レバーや押しボタン操作によって電動モータの出力
を制御することにより自走できるようにした電動三輪車
（セニアカー）が提供されている。そこで、上述の電動
補助三輪車に自走機能を付加すれば、より一層用途を拡
大できるもの考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電動補助三輪車に単に自走機能を付加した場合、上
記揺動機構は、補助動力走行時のように通常の自転車と
同程度の比較的高い速度で走行する場合には有効である
ものの、極低速で走行する上記自走時には不要であり、
逆にシートがふらふらする等、走行を不安定にしてしま
う懸念がある。
来の電動補助三輪車に単に自走機能を付加した場合、上
記揺動機構は、補助動力走行時のように通常の自転車と
同程度の比較的高い速度で走行する場合には有効である
ものの、極低速で走行する上記自走時には不要であり、
逆にシートがふらふらする等、走行を不安定にしてしま
う懸念がある。
【０００６】本発明は、上記自走機能を付加する場合の
懸念を回避するためになされたものであり、補助動力走
行時の旋回機能及び自走時の安定性の両方を確保できる
電動補助三輪車を提供することを課題としている。
懸念を回避するためになされたものであり、補助動力走
行時の旋回機能及び自走時の安定性の両方を確保できる
電動補助三輪車を提供することを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ペダル踏力を
駆動輪に供給する人力駆動系と、電動モータからの補助
動力を駆動輪に供給する電力駆動系と、前１輪を支持す
る前部フレームを後２輪を支持する後部フレームに対し
車両前後方向に延びる軸回りに相対的に揺動可能とする
揺動機構とを備えた電動補助三輪車において、上記補助
動力をペダル踏力に基づいて制御する第１補助力制御手
段と、上記補助動力の供給を指示する補助力指示手段
と、上記補助力を補助力指示手段の指示に基づいて制御
する第２補助力制御手段と、該第１，第２補助力制御手
段の何れかを選択する選択手段と、第２補助力制御手段
が選択されたときには上記揺動機構を不作動状態とする
揺動ロック手段とを備えたことを特徴としている。
駆動輪に供給する人力駆動系と、電動モータからの補助
動力を駆動輪に供給する電力駆動系と、前１輪を支持す
る前部フレームを後２輪を支持する後部フレームに対し
車両前後方向に延びる軸回りに相対的に揺動可能とする
揺動機構とを備えた電動補助三輪車において、上記補助
動力をペダル踏力に基づいて制御する第１補助力制御手
段と、上記補助動力の供給を指示する補助力指示手段
と、上記補助力を補助力指示手段の指示に基づいて制御
する第２補助力制御手段と、該第１，第２補助力制御手
段の何れかを選択する選択手段と、第２補助力制御手段
が選択されたときには上記揺動機構を不作動状態とする
揺動ロック手段とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図に基
づいて説明する。図１ないし図６は本発明の一実施形態
による電動補助三輪車を説明するための図であり、図１
は上記三輪車の側面図、図２，図３，図４はそれぞれ揺
動機構部分の平面図，側面図，断面背面図、図５は揺動
ロック機構の模式図、図６はメインスイッチの正面図で
ある。
づいて説明する。図１ないし図６は本発明の一実施形態
による電動補助三輪車を説明するための図であり、図１
は上記三輪車の側面図、図２，図３，図４はそれぞれ揺
動機構部分の平面図，側面図，断面背面図、図５は揺動
ロック機構の模式図、図６はメインスイッチの正面図で
ある。
【０００９】図１において、１は電動補助三輪車であ
り、該三輪車１の車体フレームは１つの前輪３，動力ユ
ニット４，バッテリ５を支持する前部フレーム６と、
左，右一対の後輪７，７を支持する後部フレーム８とで
構成されている。
り、該三輪車１の車体フレームは１つの前輪３，動力ユ
ニット４，バッテリ５を支持する前部フレーム６と、
左，右一対の後輪７，７を支持する後部フレーム８とで
構成されている。
【００１０】上記前部フレーム６のメインパイプ６ａの
前端にはヘッドパイプ６ｂが固着され、該ヘッドパイプ
６ｂには下端部で前輪３を支持し、上端に走行ハンドル
９が固着された前フォーク１０が左右に操向自在に軸支
されており、メインパイプ６ｂの車両前後方向略中央に
立設されたシートパイプ６ｃには上端部に鞍型シート１
１が固着されたシートポスト１１ａが上下高さ調節可能
に挿入固定されている。なお、６ｄ，６ｄは上記シート
パイプ６ｃの上端部とメインパイプ６ａの後輪前縁付近
とを接続する左，右一対のシートステーである。
前端にはヘッドパイプ６ｂが固着され、該ヘッドパイプ
６ｂには下端部で前輪３を支持し、上端に走行ハンドル
９が固着された前フォーク１０が左右に操向自在に軸支
されており、メインパイプ６ｂの車両前後方向略中央に
立設されたシートパイプ６ｃには上端部に鞍型シート１
１が固着されたシートポスト１１ａが上下高さ調節可能
に挿入固定されている。なお、６ｄ，６ｄは上記シート
パイプ６ｃの上端部とメインパイプ６ａの後輪前縁付近
とを接続する左，右一対のシートステーである。
【００１１】上記メインパイプ６ａ，及びシートパイプ
６ｃの周囲は車体カバー１２で囲まれている。上記バッ
テリ５は多数の電池セルをケース内に収容してユニット
化したものであり、上記シートパイプ６ｃの後側に沿う
ようにかつ上記左，右のシートステー６ｄ，６ｄ間に位
置するように配置されたバッテリ収容容器１３内に上下
方向に着脱可能に収容されている。
６ｃの周囲は車体カバー１２で囲まれている。上記バッ
テリ５は多数の電池セルをケース内に収容してユニット
化したものであり、上記シートパイプ６ｃの後側に沿う
ようにかつ上記左，右のシートステー６ｄ，６ｄ間に位
置するように配置されたバッテリ収容容器１３内に上下
方向に着脱可能に収容されている。
【００１２】また、上記動力ユニット４は、ペダル駆動
機構を収容する動力ケース１４の前部に補助動力源とな
る電動モータ１５を接続した構造のものであり、上記車
体カバー１２内に配置され、上記メインパイプ６ａの前
後方向略中央下部に位置している。また上記車体カバー
１２内前部に、上記電動モータ１５からの補助動力を後
述の要領で制御するコントローラ１６が配置されてい
る。
機構を収容する動力ケース１４の前部に補助動力源とな
る電動モータ１５を接続した構造のものであり、上記車
体カバー１２内に配置され、上記メインパイプ６ａの前
後方向略中央下部に位置している。また上記車体カバー
１２内前部に、上記電動モータ１５からの補助動力を後
述の要領で制御するコントローラ１６が配置されてい
る。
【００１３】上記動力ケース１４にはクランク軸１７が
車幅方向に貫挿され、その両端に固着されたクランクア
ーム１８の先端にクランクペダル１９が取付けられてお
り、クランクペダル１９に加えられた踏力を後述する伝
達機構２０を介して後輪７に伝達する人力駆動系が構成
され、また上記電動モータ１５の出力を上記クランク軸
１７から上記伝達機構２０を介して後輪７に伝達する電
力駆動系が構成されている。
車幅方向に貫挿され、その両端に固着されたクランクア
ーム１８の先端にクランクペダル１９が取付けられてお
り、クランクペダル１９に加えられた踏力を後述する伝
達機構２０を介して後輪７に伝達する人力駆動系が構成
され、また上記電動モータ１５の出力を上記クランク軸
１７から上記伝達機構２０を介して後輪７に伝達する電
力駆動系が構成されている。
【００１４】また上記ヘッドパイプ６ｂの近傍にはメイ
ンスイッチ３９が配設されている。このメインスイッチ
３９は、図６に示すように、キー４０の挿入，抜き取り
を行うとともに、ペダル踏力だけで走行する「ＯＦＦ」
位置と、上述の電動モータ１５からの補助動力だけであ
っても、つまりペダル踏力の入力が無い場合にも走行が
可能な「自走−ＯＮ」位置と、ペダル踏力の大きさに応
じた補助動力が供給される「ＰＡＳ−ＯＮ」位置とを選
択可能となっている。
ンスイッチ３９が配設されている。このメインスイッチ
３９は、図６に示すように、キー４０の挿入，抜き取り
を行うとともに、ペダル踏力だけで走行する「ＯＦＦ」
位置と、上述の電動モータ１５からの補助動力だけであ
っても、つまりペダル踏力の入力が無い場合にも走行が
可能な「自走−ＯＮ」位置と、ペダル踏力の大きさに応
じた補助動力が供給される「ＰＡＳ−ＯＮ」位置とを選
択可能となっている。
【００１５】そして上記操向ハンドル９には自走ボタン
９ａが配設されている。上記キー４０を「自走−ＯＮ」
位置に回動すると上記コントローラ１６は自走モードと
なる。このモードで、上記自走ボタン９ａを押し込むと
その間だけ、上記電動モータ１５からの補助動力が予め
設定された所定の値となるように上記コントローラ１６
によってモータ１５への給電制御が行われる（自走モー
ド制御）。なお、この「自走−ＯＮ」モードでは後述す
るように揺動機構がロックされる。
９ａが配設されている。上記キー４０を「自走−ＯＮ」
位置に回動すると上記コントローラ１６は自走モードと
なる。このモードで、上記自走ボタン９ａを押し込むと
その間だけ、上記電動モータ１５からの補助動力が予め
設定された所定の値となるように上記コントローラ１６
によってモータ１５への給電制御が行われる（自走モー
ド制御）。なお、この「自走−ＯＮ」モードでは後述す
るように揺動機構がロックされる。
【００１６】また上記キー４０を「ＰＡＳ−ＯＮ」位置
に回動させると、コントローラ１６は補助動力走行モー
ドとなる。このモードでは、上記クランクペダル１９に
加えられた踏力が動力ケース１４内に設けられた踏力セ
ンサ（不図示）により検出され、上記電動モータ１５の
出力（補助動力）は、コントローラ１６により、上記踏
力及びクランク軸回転速度に基づいて制御される。そし
て、この場合、上記ペダル１９への踏力と電動モータ１
５からの補助動力とが動力ケース１４内で合成され、該
合成力が後輪７に伝えられる。
に回動させると、コントローラ１６は補助動力走行モー
ドとなる。このモードでは、上記クランクペダル１９に
加えられた踏力が動力ケース１４内に設けられた踏力セ
ンサ（不図示）により検出され、上記電動モータ１５の
出力（補助動力）は、コントローラ１６により、上記踏
力及びクランク軸回転速度に基づいて制御される。そし
て、この場合、上記ペダル１９への踏力と電動モータ１
５からの補助動力とが動力ケース１４内で合成され、該
合成力が後輪７に伝えられる。
【００１７】従って上記コントローラ１６は、電動モー
タ１５により補助動力をペダル踏力に基づいて制御する
第１補助力制御手段（補助動力走行モード制御手段）と
して機能するとともに、上記自走ボタン９ａの押し込み
によって指示された値に基づいて制御する第２補助力制
御手段（自走モード制御手段）として機能する。また、
上記メインスイッチ３９は上記補助動力走行モード，自
走モードの何れかを選択する選択手段として機能する。
タ１５により補助動力をペダル踏力に基づいて制御する
第１補助力制御手段（補助動力走行モード制御手段）と
して機能するとともに、上記自走ボタン９ａの押し込み
によって指示された値に基づいて制御する第２補助力制
御手段（自走モード制御手段）として機能する。また、
上記メインスイッチ３９は上記補助動力走行モード，自
走モードの何れかを選択する選択手段として機能する。
【００１８】上記後部フレーム８は、上記メインパイプ
６ａの後端部下方に大略コ字形をなす中央パイプ２２を
開口を前方に向けて配置し、該中央パイプ２２の左，右
に平面視略長円状のホイール支持パイプ２３，２３を固
着した概略構造のものである。上記左，右の後輪７はそ
の上部が上記左，右のホイール支持パイプ２３，２３内
に位置するように配置され、車軸２４によって回転自在
に支持されている。この車軸２４の左，右端部は左，右
ホイール支持パイプ２３，２３の支持ブラケット２３ａ
部分にボルト締め固定されている。
６ａの後端部下方に大略コ字形をなす中央パイプ２２を
開口を前方に向けて配置し、該中央パイプ２２の左，右
に平面視略長円状のホイール支持パイプ２３，２３を固
着した概略構造のものである。上記左，右の後輪７はそ
の上部が上記左，右のホイール支持パイプ２３，２３内
に位置するように配置され、車軸２４によって回転自在
に支持されている。この車軸２４の左，右端部は左，右
ホイール支持パイプ２３，２３の支持ブラケット２３ａ
部分にボルト締め固定されている。
【００１９】そして上記動力伝達機構２０は、上記後部
フレーム８の中央パイプ２２の開口縁同士を繋ぐように
配置されさ中間ユニット２５の一次スプロケット２６ａ
と上記クランク軸１７の右端部に装着された駆動スプロ
ケットとを一次チェン２７ａで連結し、中間ユニット２
５の二次スプロケット２６ｂと上記車軸２４により支持
され、左，右の後輪に接続された後輪駆動パイプ（図示
せず）に固着された従動スプロケット２６ｃとを二次チ
ェン２７ｂで連結した構成のものである。なお、上記中
間ユニット２５は、クランク軸側から後輪側への動力の
みを伝達するワンウェイクラッチを内蔵している。
フレーム８の中央パイプ２２の開口縁同士を繋ぐように
配置されさ中間ユニット２５の一次スプロケット２６ａ
と上記クランク軸１７の右端部に装着された駆動スプロ
ケットとを一次チェン２７ａで連結し、中間ユニット２
５の二次スプロケット２６ｂと上記車軸２４により支持
され、左，右の後輪に接続された後輪駆動パイプ（図示
せず）に固着された従動スプロケット２６ｃとを二次チ
ェン２７ｂで連結した構成のものである。なお、上記中
間ユニット２５は、クランク軸側から後輪側への動力の
みを伝達するワンウェイクラッチを内蔵している。
【００２０】そして上記前部フレーム６のメインパイプ
６ａの後部と、後部フレーム８の中央パイプ２２との間
には、後部フレーム８により前部フレーム６を相対的に
揺動可能に支持するとともに、該前部フレーム６を揺動
する前の中立位置に復帰するよう付勢する揺動機構２８
が配設されている。
６ａの後部と、後部フレーム８の中央パイプ２２との間
には、後部フレーム８により前部フレーム６を相対的に
揺動可能に支持するとともに、該前部フレーム６を揺動
する前の中立位置に復帰するよう付勢する揺動機構２８
が配設されている。
【００２１】上記揺動機構２８は以下のように構成され
ている。上記中央パイプ２２のコ字形の前部同士を接続
する前部クロスパイプ２２ａと後端の後部クロスパイプ
２２ｂとを上記メインパイプ６ａの後部下方にこれと平
行に位置するよう配置された揺動パイプ２２ｃによって
接続固定する。そしてこの揺動パイプ２２ｃ内に揺動軸
３０を相対回転可能に挿通する。また上記メインパイプ
６ａから下方に延びるブラケット２９ａ，２９ｂの下端
部同士で上記揺動パイプ２２ｃを挟持するとともに、揺
動軸３０の両端を該ブラケット２９ａ，２９ｂの外方に
突出させ、ナット２９ｃを螺装する。これにより、前部
フレーム６は後部フレーム８によって相対的に左右に揺
動可能に支持されている。
ている。上記中央パイプ２２のコ字形の前部同士を接続
する前部クロスパイプ２２ａと後端の後部クロスパイプ
２２ｂとを上記メインパイプ６ａの後部下方にこれと平
行に位置するよう配置された揺動パイプ２２ｃによって
接続固定する。そしてこの揺動パイプ２２ｃ内に揺動軸
３０を相対回転可能に挿通する。また上記メインパイプ
６ａから下方に延びるブラケット２９ａ，２９ｂの下端
部同士で上記揺動パイプ２２ｃを挟持するとともに、揺
動軸３０の両端を該ブラケット２９ａ，２９ｂの外方に
突出させ、ナット２９ｃを螺装する。これにより、前部
フレーム６は後部フレーム８によって相対的に左右に揺
動可能に支持されている。
【００２２】なお、上記前部のブラケット２９ａはメイ
ンパイプ６ａに溶接固定されており、また後部のブラケ
ット２９ｂはメインパイプ６ａに溶接固定されたブラケ
ット２９ｄに着脱可能にボルト締め固定されている。
ンパイプ６ａに溶接固定されており、また後部のブラケ
ット２９ｂはメインパイプ６ａに溶接固定されたブラケ
ット２９ｄに着脱可能にボルト締め固定されている。
【００２３】また上記揺動パイプ２２ｃの下方には支持
軸３１がブラケット３１ａを介して配設されており、該
支持軸３１によって左，右一対の揺動アーム３２，３２
が軸支されている。この揺動アーム３２，３２は、上方
に延びてその上端部は上記メインパイプ６ａの左，右側
面に固定された受け部材３２ａ，３２ａに当接し、該各
揺動アーム３２と中央パイプ２２の左，右側辺部との間
に介設されたスプリング３３，３３によって上記メイン
パイプ６ａの左，右側面を押圧するように回動付勢され
ている。これにより、前部フレーム６は左，右に揺動し
た場合、元の中立位置に自動的に戻ることとなる。
軸３１がブラケット３１ａを介して配設されており、該
支持軸３１によって左，右一対の揺動アーム３２，３２
が軸支されている。この揺動アーム３２，３２は、上方
に延びてその上端部は上記メインパイプ６ａの左，右側
面に固定された受け部材３２ａ，３２ａに当接し、該各
揺動アーム３２と中央パイプ２２の左，右側辺部との間
に介設されたスプリング３３，３３によって上記メイン
パイプ６ａの左，右側面を押圧するように回動付勢され
ている。これにより、前部フレーム６は左，右に揺動し
た場合、元の中立位置に自動的に戻ることとなる。
【００２４】なお、３４は弾性部材からなり、前部フレ
ーム６の揺動角度を所定範囲に規制するためのるストッ
パであり、該各ストッパ３４は上記前部クロスパイプ２
２ａに固着されたブラケット３４ａに着脱可能に装着さ
れている。これにより前部フレーム６の過剰な揺動を防
止している。
ーム６の揺動角度を所定範囲に規制するためのるストッ
パであり、該各ストッパ３４は上記前部クロスパイプ２
２ａに固着されたブラケット３４ａに着脱可能に装着さ
れている。これにより前部フレーム６の過剰な揺動を防
止している。
【００２５】そして上記前部フレーム６のメインパイプ
６ａの後端部と後部フレーム８の中央パイプ２２の後部
クロスパイプ２２ｂとの間に、上記揺動機構２８による
揺動動作を固定し、前部フレーム６を中立位置にロック
する揺動ロック機構３５が配設されている。この揺動ロ
ック機構３５は、上記メインパイプ６ａの後部のブラケ
ット２９ｂにロック穴２９ｅを形成し、上記後部クロス
パイプ２２ｂに固着されたブラケット３６にロックシリ
ンダ３７を取付け、該ロックシリンダ３７のロックピン
３７ａを進退させることにより上記ロック穴２９ｅに係
脱するよう構成されている。
６ａの後端部と後部フレーム８の中央パイプ２２の後部
クロスパイプ２２ｂとの間に、上記揺動機構２８による
揺動動作を固定し、前部フレーム６を中立位置にロック
する揺動ロック機構３５が配設されている。この揺動ロ
ック機構３５は、上記メインパイプ６ａの後部のブラケ
ット２９ｂにロック穴２９ｅを形成し、上記後部クロス
パイプ２２ｂに固着されたブラケット３６にロックシリ
ンダ３７を取付け、該ロックシリンダ３７のロックピン
３７ａを進退させることにより上記ロック穴２９ｅに係
脱するよう構成されている。
【００２６】また上記ロックシリンダ３７は操作ケーブ
ル３８を介して上記メインスイッチ３９のレバー３９ａ
に連結されている。このメインスイッチ３９にキー４０
を「ＯＦＦ」位置にて挿入し、「自走−ＯＮ」位置に回
動させると、レバー３９ａの回動によりロックシリンダ
３７のロックピン３７ａがブラケット２９ｂのロック穴
２９ｅに挿入され、前部フレーム６と後部フレーム８と
の揺動が停止され中立状態にロックされる。
ル３８を介して上記メインスイッチ３９のレバー３９ａ
に連結されている。このメインスイッチ３９にキー４０
を「ＯＦＦ」位置にて挿入し、「自走−ＯＮ」位置に回
動させると、レバー３９ａの回動によりロックシリンダ
３７のロックピン３７ａがブラケット２９ｂのロック穴
２９ｅに挿入され、前部フレーム６と後部フレーム８と
の揺動が停止され中立状態にロックされる。
【００２７】次に本実施形態装置の作用効果について説
明する。メインスイッチ３９のキー４０が「ＯＦＦ」位
置に位置している場合には、電動駆動系からの補助動力
は供給されず、通常の三輪自転車と同様にペダル踏力だ
けで走行することなる。またこの場合、ロックシリンダ
３７のロックピン３７ａはシリンダ内に没入しており、
従って上記揺動機構２８が正常に作動し、前部フレーム
６は後部フレーム８に対して揺動可能となっており、旋
回動作をスムーズに行うことができる。
明する。メインスイッチ３９のキー４０が「ＯＦＦ」位
置に位置している場合には、電動駆動系からの補助動力
は供給されず、通常の三輪自転車と同様にペダル踏力だ
けで走行することなる。またこの場合、ロックシリンダ
３７のロックピン３７ａはシリンダ内に没入しており、
従って上記揺動機構２８が正常に作動し、前部フレーム
６は後部フレーム８に対して揺動可能となっており、旋
回動作をスムーズに行うことができる。
【００２８】キー４０を「ＰＡＳ−ＯＮ」位置に回動さ
せると、補助動力走行モードとなり、電動駆動系が起動
し、ペダル１９への入力が踏力センサによって検出さ
れ、コントローラ１６が電動モータ１５からの補助動力
をペダル踏力に応じて制御する。この場合、補助動力は
ペダル踏力１に対して１未満に制御され、かつ車速が１
５Ｋｍ／ｈを越えた時点から次第に小さくなり、２４Ｋ
ｍ／ｈに達した時点でゼロになるように制御される。な
お、この補助動力走行モードにおいても揺動機構２８は
正常に作動しており、旋回動作をスムーズに行うことが
できる。
せると、補助動力走行モードとなり、電動駆動系が起動
し、ペダル１９への入力が踏力センサによって検出さ
れ、コントローラ１６が電動モータ１５からの補助動力
をペダル踏力に応じて制御する。この場合、補助動力は
ペダル踏力１に対して１未満に制御され、かつ車速が１
５Ｋｍ／ｈを越えた時点から次第に小さくなり、２４Ｋ
ｍ／ｈに達した時点でゼロになるように制御される。な
お、この補助動力走行モードにおいても揺動機構２８は
正常に作動しており、旋回動作をスムーズに行うことが
できる。
【００２９】そしてキー４０を「自走−ＯＮ」位置に回
動させると、自走モードとなり、自走ボタン９ａを押し
込むとその間だけ、電動モータ１５から所定の補助動力
が供給され、これにより例えば車速４Ｋｍ／ｈ程度の自
走を行うことができ、高齢者等の自由な移動が可能とな
る。
動させると、自走モードとなり、自走ボタン９ａを押し
込むとその間だけ、電動モータ１５から所定の補助動力
が供給され、これにより例えば車速４Ｋｍ／ｈ程度の自
走を行うことができ、高齢者等の自由な移動が可能とな
る。
【００３０】また上記キー４０による「自走−ＯＮ」位
置への切り替え操作と同時に、ロックシリンダ３７のロ
ックピン３７ａがブラケット２９ｂのロック穴２９ｅ内
に挿入され、揺動機構２８が中立位置に固定される。そ
のため、前部フレーム６が揺動することはなく、シート
１１が安定することとなり、自走を安定して行うことが
できる。
置への切り替え操作と同時に、ロックシリンダ３７のロ
ックピン３７ａがブラケット２９ｂのロック穴２９ｅ内
に挿入され、揺動機構２８が中立位置に固定される。そ
のため、前部フレーム６が揺動することはなく、シート
１１が安定することとなり、自走を安定して行うことが
できる。
【００３１】また本実施形態では、後部フレーム８の中
央パイプ２２によって支持した揺動アーム３２を前部フ
レーム６のメインパイプ６ａに当接させ、リターンスプ
リング３３で引っ張るようにしたので、前部フレーム６
を中立位置に自動的に復帰させることができ、旋回動作
を容易にしながら直進動作を安定化できる。
央パイプ２２によって支持した揺動アーム３２を前部フ
レーム６のメインパイプ６ａに当接させ、リターンスプ
リング３３で引っ張るようにしたので、前部フレーム６
を中立位置に自動的に復帰させることができ、旋回動作
を容易にしながら直進動作を安定化できる。
【００３２】なお上記実施形態では、自走時には自走ボ
タンを押し込むとその間だけ一定の補助動力が供給され
るようにしたが、スロットルレバー等で補助動力の大き
さを可変指示可能に構成しても良い。
タンを押し込むとその間だけ一定の補助動力が供給され
るようにしたが、スロットルレバー等で補助動力の大き
さを可変指示可能に構成しても良い。
【００３３】
【発明の効果】本発明に係る電動補助三輪車によれば、
上記補助力をペダル踏力に基づいて制御する補助動力走
行モードが選択された場合には揺動機構を作動させ、か
つ補助力を別の指示手段によって指示する自走モードが
選択された場合には揺動機構を自動的にロックするよう
にしたので、比較的高い速度で走行する場合には旋回動
作をスムーズに行うことができ、比較的低速で走行し、
従って旋回動作も容易であるいわゆるセニアカーとして
使用される場合等には前部フレーム、特にシートが揺動
することなく固定され、走行を安定して行うことができ
る効果がある。
上記補助力をペダル踏力に基づいて制御する補助動力走
行モードが選択された場合には揺動機構を作動させ、か
つ補助力を別の指示手段によって指示する自走モードが
選択された場合には揺動機構を自動的にロックするよう
にしたので、比較的高い速度で走行する場合には旋回動
作をスムーズに行うことができ、比較的低速で走行し、
従って旋回動作も容易であるいわゆるセニアカーとして
使用される場合等には前部フレーム、特にシートが揺動
することなく固定され、走行を安定して行うことができ
る効果がある。
【図１】本発明の一実施形態による電動補助三輪車の側
面図である。
面図である。
【図２】上記三輪車の揺動機構部分の平面図である。
【図３】上記揺動機構部分の側面図である。
【図４】上記揺動機構部分の断面背面図である。
【図５】上記揺動機構のロック機構を示す模式図であ
る。
る。
【図６】上記三輪車のメインスイッチの正面図である。
１ 電動補助三輪車 ３ 前輪 ６ 前部フレーム ７ 後輪（駆動輪） ８ 後部フレーム １５ 電動モータ １６ コントローラ（第１，第２補助力制御手段） ２２ｃ 揺動パイプ（回転軸） ２８ 揺動機構 ３０ 回転軸 ３７ ロックシリンダ（揺動ロック手段） ３９ メインスイッチ（選択手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 ペダル踏力を駆動輪に供給する人力駆動
系と、電動モータからの補助動力を駆動輪に供給する電
力駆動系と、前１輪を支持する前部フレームを後２輪を
支持する後部フレームに対し車両前後方向に延びる軸回
りに相対的に揺動可能とする揺動機構とを備えた電動補
助三輪車において、上記補助動力をペダル踏力に基づい
て制御する第１補助力制御手段と、上記補助動力の供給
を指示する補助力指示手段と、上記補助力を補助力指示
手段の指示に基づいて制御する第２補助力制御手段と、
該第１，第２補助力制御手段の何れかを選択する選択手
段と、第２補助力制御手段が選択されたときには上記揺
動機構を不作動状態とする揺動ロック手段とを備えたこ
とを特徴とする電動補助三輪車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025684A JPH09216595A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 電動補助三輪車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8025684A JPH09216595A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 電動補助三輪車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09216595A true JPH09216595A (ja) | 1997-08-19 |
Family
ID=12172625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8025684A Withdrawn JPH09216595A (ja) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | 電動補助三輪車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09216595A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4956284A (en) * | 1985-02-13 | 1990-09-11 | Gist-Brocades N.V. | Process for producing 4-(2-methoxyethyl)-phenyl-glycidyl ether and/or metoprolol |
| CN102371847A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-03-14 | 江西特种电机股份有限公司 | 一种切换传动形式的半轴装置及具有其的动力驱动设备 |
| JP2019038481A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動３輪自転車 |
| JP2020079071A (ja) * | 2018-11-12 | 2020-05-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三輪自転車 |
| JP2020121703A (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三輪自転車 |
-
1996
- 1996-02-13 JP JP8025684A patent/JPH09216595A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4956284A (en) * | 1985-02-13 | 1990-09-11 | Gist-Brocades N.V. | Process for producing 4-(2-methoxyethyl)-phenyl-glycidyl ether and/or metoprolol |
| CN102371847A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-03-14 | 江西特种电机股份有限公司 | 一种切换传动形式的半轴装置及具有其的动力驱动设备 |
| JP2019038481A (ja) * | 2017-08-29 | 2019-03-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電動３輪自転車 |
| JP2020079071A (ja) * | 2018-11-12 | 2020-05-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三輪自転車 |
| JP2020121703A (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-13 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 三輪自転車 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030506 |