JP2000152051A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像信号をより効率よく記録、転送可能とす
る。 【解決手段】 撮像装置は、第１のレンズ部と、前記第
１のレンズ部を介して入力された被写体光を受けて第１
の画像信号を発生する第１の撮像部とを有する第１の撮
像手段と、第２のレンズ部と、前記第２のレンズ部を介
して入力された被写体光を受けて第２の画像信号を発生
する第２の撮像部とを有する第２の撮像手段と、前記第
１の画像信号と前記第２の画像信号とに基づいて１チャ
ンネルの画像信号を得る処理手段と、前記処理手段より
出力された１チャンネルの画像信号を記録媒体に記録す
る記録手段とを備えて構成されている。
る。 【解決手段】 撮像装置は、第１のレンズ部と、前記第
１のレンズ部を介して入力された被写体光を受けて第１
の画像信号を発生する第１の撮像部とを有する第１の撮
像手段と、第２のレンズ部と、前記第２のレンズ部を介
して入力された被写体光を受けて第２の画像信号を発生
する第２の撮像部とを有する第２の撮像手段と、前記第
１の画像信号と前記第２の画像信号とに基づいて１チャ
ンネルの画像信号を得る処理手段と、前記処理手段より
出力された１チャンネルの画像信号を記録媒体に記録す
る記録手段とを備えて構成されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置に関し、特
には、複数の撮像光学系により得られた画像信号の処理
に関する。
には、複数の撮像光学系により得られた画像信号の処理
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、複数の撮像光学系を有する多
眼撮像装置が知られている。
眼撮像装置が知られている。
【０００３】例えば、２つの撮像光学系を有する装置で
は、それぞれの光学系の視点を一致させて撮像した２枚
の画像を撮像面の境界で２次元方向につなぎ合わせて表
示することにより、広画角で高精細なパノラマ画像を得
ることができる。このような方法によれば、１つの広角
な撮像光学系を用いて撮影された画像に比べて画像の歪
みを小さくすることができ、良好な画像を得ることがで
きる。
は、それぞれの光学系の視点を一致させて撮像した２枚
の画像を撮像面の境界で２次元方向につなぎ合わせて表
示することにより、広画角で高精細なパノラマ画像を得
ることができる。このような方法によれば、１つの広角
な撮像光学系を用いて撮影された画像に比べて画像の歪
みを小さくすることができ、良好な画像を得ることがで
きる。
【０００４】また、これらの２つの撮像光学系を左右に
平行に配置して撮像すると、それらの画像どうしは視差
を生じるため、この視差をステレオ視することにより、
立体感のある画像を見ることができる。
平行に配置して撮像すると、それらの画像どうしは視差
を生じるため、この視差をステレオ視することにより、
立体感のある画像を見ることができる。
【０００５】この種の立体視画像の表示方法には、撮像
した左右２枚の画像を線順次に配置した上で眼鏡なし直
視型立体ディスプレイに表示するものや、あるいは、面
順次に配置し、液晶シャッタ眼鏡を用いて左右画像を切
り換え表示する方法などがある。
した左右２枚の画像を線順次に配置した上で眼鏡なし直
視型立体ディスプレイに表示するものや、あるいは、面
順次に配置し、液晶シャッタ眼鏡を用いて左右画像を切
り換え表示する方法などがある。
【０００６】また、近年では、これら複数の撮像光学系
により得られた画像信号を動画像として表示するものも
考えられている。
により得られた画像信号を動画像として表示するものも
考えられている。
【０００７】また、複数の撮像光学系からの画像信号だ
けでなく、１つの撮像光学系をもつ装置においても、別
々に撮影した２枚の画像を合成することでパノラマ画像
を得る機能を持つものもある。
けでなく、１つの撮像光学系をもつ装置においても、別
々に撮影した２枚の画像を合成することでパノラマ画像
を得る機能を持つものもある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如き撮
像装置では、装置内、あるいは装置に付随の記録媒体に
それぞれ１画面を１つの画像ファイルとした画像ファイ
ル単位で記録される。また、撮像された画像をコンピュ
ータ等の外部装置に転送する場合にも、画像ファイル単
位で転送する必要がある。
像装置では、装置内、あるいは装置に付随の記録媒体に
それぞれ１画面を１つの画像ファイルとした画像ファイ
ル単位で記録される。また、撮像された画像をコンピュ
ータ等の外部装置に転送する場合にも、画像ファイル単
位で転送する必要がある。
【０００９】即ち、複数の撮像光学系のうちの１つを使
って撮影した１枚の画像を記録、転送する場合に加え
て、複数の撮像光学系で撮影された２枚以上の画像をそ
れぞれ別々の画像ファイルとして同時に記録、処理しな
くてはならない場合が生じ、処理が複雑になってしま
う。
って撮影した１枚の画像を記録、転送する場合に加え
て、複数の撮像光学系で撮影された２枚以上の画像をそ
れぞれ別々の画像ファイルとして同時に記録、処理しな
くてはならない場合が生じ、処理が複雑になってしま
う。
【００１０】また、複数の撮像光学系で撮影された動画
像を一連の動画像ファイルとして記録、転送する方法は
いまだ規定されていない。
像を一連の動画像ファイルとして記録、転送する方法は
いまだ規定されていない。
【００１１】従って、複数の撮像光学系により得られた
各チャンネルの動画像信号からそれぞれ１つの動画像フ
ァイルを生成し、これらを順に記録、転送しなくてはな
らなかった。
各チャンネルの動画像信号からそれぞれ１つの動画像フ
ァイルを生成し、これらを順に記録、転送しなくてはな
らなかった。
【００１２】そのため、、複数の撮像光学系のうちの１
つを使って撮影した動画像を記録、転送する場合に加え
て、複数の撮像光学系で撮影された複数チャンネルの動
画像をそれぞれ別々の画像ファイルとして同時に記録、
処理しなくてはならない場合が生じ、処理が複雑になっ
てしまう。
つを使って撮影した動画像を記録、転送する場合に加え
て、複数の撮像光学系で撮影された複数チャンネルの動
画像をそれぞれ別々の画像ファイルとして同時に記録、
処理しなくてはならない場合が生じ、処理が複雑になっ
てしまう。
【００１３】本発明はこのような問題を解決することを
目的とする。
目的とする。
【００１４】本発明の他の目的は、複数の撮像光学系に
より得られた画像信号をより効率よく記録、転送可能と
する処にある。
より得られた画像信号をより効率よく記録、転送可能と
する処にある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し、目的
を達成するため、本発明は、第１のレンズ部と、前記第
１のレンズ部を介して入力された被写体光を受けて第１
の画像信号を発生する第１の撮像部とを有する第１の撮
像手段と、第２のレンズ部と、前記第２のレンズ部を介
して入力された被写体光を受けて第２の画像信号を発生
する第２の撮像部とを有する第２の撮像手段と、前記第
１の画像信号と前記第２の画像信号とに基づいて１チャ
ンネルの画像信号を得る処理手段と、前記処理手段より
出力された１チャンネルの画像信号を記録媒体に記録す
る記録手段とを備えて構成されている。
を達成するため、本発明は、第１のレンズ部と、前記第
１のレンズ部を介して入力された被写体光を受けて第１
の画像信号を発生する第１の撮像部とを有する第１の撮
像手段と、第２のレンズ部と、前記第２のレンズ部を介
して入力された被写体光を受けて第２の画像信号を発生
する第２の撮像部とを有する第２の撮像手段と、前記第
１の画像信号と前記第２の画像信号とに基づいて１チャ
ンネルの画像信号を得る処理手段と、前記処理手段より
出力された１チャンネルの画像信号を記録媒体に記録す
る記録手段とを備えて構成されている。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について詳細に説明する。
の形態について詳細に説明する。
【００１７】図１は本発明が適用される撮像装置１００
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【００１８】本形態の撮像装置１００は、２つの撮像光
学系を持ち、これら２つの撮像光学系により得られた２
枚の画像を静止画像として記録、転送するモード（複眼
静止画モード）、２つの撮像光学系のうちの一方により
得られた画像を静止画像として記録、転送するモード
（単眼静止画モード）、２つの撮像光学系により得られ
た２チャンネルの動画像信号を記録、転送するモード
（複眼動画モード）、及び、２つの撮像光学系のうちの
一方により得られた動画像信号を記録、転送するモード
（単眼動画モード）を有し、これらのモードはユーザの
指示により設定可能である。
学系を持ち、これら２つの撮像光学系により得られた２
枚の画像を静止画像として記録、転送するモード（複眼
静止画モード）、２つの撮像光学系のうちの一方により
得られた画像を静止画像として記録、転送するモード
（単眼静止画モード）、２つの撮像光学系により得られ
た２チャンネルの動画像信号を記録、転送するモード
（複眼動画モード）、及び、２つの撮像光学系のうちの
一方により得られた動画像信号を記録、転送するモード
（単眼動画モード）を有し、これらのモードはユーザの
指示により設定可能である。
【００１９】図１の撮像装置には、左右２つの撮像光学
系１０１ａ、１０１ｂがあり、それぞれ、レンズ１０３
ａ、１０３ｂ及び、ＣＣＤ等の撮像素子１０５ａ、１０
５ｂを有している。これら撮像素子１０７ａ、１０７ｂ
は同期信号発生回路１０９からのクロックに従って駆動
する。１０７ａ、１０７ｂはＡ／Ｄ変換器であり、それ
ぞれ、撮像素子１０５ａ、１０５ｂから出力される画像
信号（以下、ｃｈ１、ｃｈ２という）をデジタル信号に
変換して信号処理回路１１１に出力する。１１１は信号
処理回路で、Ａ／Ｄ変換器１０７ａ、１０７ｂから出力
された画像信号に対して、ガンマ補正、ＷＢ等の処理を
施し、バス１１３に出力する。１１５は画像信号を記憶
するメモリであり、バス１１３、１１９を介して装置各
部の回路に対して画像信号を出力し、また、各回路から
の画像信号を記憶する。１１７は圧縮回路であり、周知
のＪＰＥＧフォーマットに従い画像信号を圧縮・符号化
する。
系１０１ａ、１０１ｂがあり、それぞれ、レンズ１０３
ａ、１０３ｂ及び、ＣＣＤ等の撮像素子１０５ａ、１０
５ｂを有している。これら撮像素子１０７ａ、１０７ｂ
は同期信号発生回路１０９からのクロックに従って駆動
する。１０７ａ、１０７ｂはＡ／Ｄ変換器であり、それ
ぞれ、撮像素子１０５ａ、１０５ｂから出力される画像
信号（以下、ｃｈ１、ｃｈ２という）をデジタル信号に
変換して信号処理回路１１１に出力する。１１１は信号
処理回路で、Ａ／Ｄ変換器１０７ａ、１０７ｂから出力
された画像信号に対して、ガンマ補正、ＷＢ等の処理を
施し、バス１１３に出力する。１１５は画像信号を記憶
するメモリであり、バス１１３、１１９を介して装置各
部の回路に対して画像信号を出力し、また、各回路から
の画像信号を記憶する。１１７は圧縮回路であり、周知
のＪＰＥＧフォーマットに従い画像信号を圧縮・符号化
する。
【００２０】１２１は撮像装置１００の動作の指示、あ
るいは、前述の各記録モードの設定を行うための操作部
であり、各種のスイッチを有する。１２３はＭＰＵ(Mic
ro Processing Unit)であり、不図示のメモリに記憶さ
れたソフトウエアに従い、装置の各回路を制御する。１
２５はフラッシュメモリカード等の記憶デバイスであ
り、バス１１９を介して入力される画像信号を記憶する
と共に、記憶された画像信号を読み出し、バス１１９を
介して各回路に出力する。１２７は通信用インターフェ
イス（以下Ｉ／Ｆ）であり、ＵＳＢ(Universal Serial
Bus)、ＩＥＥＥ１３９４等の伝送路２００を介して外部
装置との間で画像信号の転送を行う。１２９は液晶ディ
スプレイ及びその駆動部等からなる表示部であり、撮像
光学系で得られた画像、あるいは、記憶デバイス１２５
に記憶された画像を表示する。
るいは、前述の各記録モードの設定を行うための操作部
であり、各種のスイッチを有する。１２３はＭＰＵ(Mic
ro Processing Unit)であり、不図示のメモリに記憶さ
れたソフトウエアに従い、装置の各回路を制御する。１
２５はフラッシュメモリカード等の記憶デバイスであ
り、バス１１９を介して入力される画像信号を記憶する
と共に、記憶された画像信号を読み出し、バス１１９を
介して各回路に出力する。１２７は通信用インターフェ
イス（以下Ｉ／Ｆ）であり、ＵＳＢ(Universal Serial
Bus)、ＩＥＥＥ１３９４等の伝送路２００を介して外部
装置との間で画像信号の転送を行う。１２９は液晶ディ
スプレイ及びその駆動部等からなる表示部であり、撮像
光学系で得られた画像、あるいは、記憶デバイス１２５
に記憶された画像を表示する。
【００２１】次に、前述の各記録モードにおける動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２２】まず、複眼静止画モードについて説明す
る。
る。
【００２３】操作部１２１により複眼静止画モードが設
定されると、２つの撮像光学系１０１ａ、１０１ｂで得
られたｃｈ１、ｃｈ２の画像信号がＡ／Ｄ変換器１０７
ａ、１０７ｂ、信号処理回路１１１及びバス１１３を介
して表示部１２９に出力され、撮像光学系１０１ａ及び
１０１ｂで得られた画像が表示部１２９に表示される。
定されると、２つの撮像光学系１０１ａ、１０１ｂで得
られたｃｈ１、ｃｈ２の画像信号がＡ／Ｄ変換器１０７
ａ、１０７ｂ、信号処理回路１１１及びバス１１３を介
して表示部１２９に出力され、撮像光学系１０１ａ及び
１０１ｂで得られた画像が表示部１２９に表示される。
【００２４】この状態で、操作部１２１より静止画記録
の指示があると、撮像光学系１０１ａ、１０１ｂより得
られた画像信号がＡ／Ｄ変換器１０７ａ、１０７ｂによ
りデジタル信号に変換され、信号処理回路１１１に出力
される。
の指示があると、撮像光学系１０１ａ、１０１ｂより得
られた画像信号がＡ／Ｄ変換器１０７ａ、１０７ｂによ
りデジタル信号に変換され、信号処理回路１１１に出力
される。
【００２５】信号処理回路１１１はこれらＡ／Ｄ変換器
１０７ａ、１０７ｂから出力される２チャンネルの画像
信号に対してガンマ補正、ＷＢ等の処理を施し、バス１
１３を介してメモリ１１５に書き込む。信号処理回路１
１１は内部にバッファメモリを持っており、Ａ／Ｄ変換
器１０７ａ、１０７ｂから同期して出力された２チャン
ネルの画像信号のうちの一方、本形態ではｃｈ２の画像
信号をこのバッファメモリに保持しておき、ｃｈ１の画
像信号の処理を行った後バッファメモリからｃｈ２の画
像信号を読み出して処理する。
１０７ａ、１０７ｂから出力される２チャンネルの画像
信号に対してガンマ補正、ＷＢ等の処理を施し、バス１
１３を介してメモリ１１５に書き込む。信号処理回路１
１１は内部にバッファメモリを持っており、Ａ／Ｄ変換
器１０７ａ、１０７ｂから同期して出力された２チャン
ネルの画像信号のうちの一方、本形態ではｃｈ２の画像
信号をこのバッファメモリに保持しておき、ｃｈ１の画
像信号の処理を行った後バッファメモリからｃｈ２の画
像信号を読み出して処理する。
【００２６】メモリ１１３に記憶された各チャンネルの
画像信号は後述の如く読み出されて圧縮回路１１７に出
力される。圧縮回路１１７はメモリ１１３から出力され
た画像信号に対して圧縮・符号化処理を施し、バス１１
９を介して記憶デバイス１２５に出力する。記憶デバイ
ス１２５は圧縮された静止画像信号を記憶する。
画像信号は後述の如く読み出されて圧縮回路１１７に出
力される。圧縮回路１１７はメモリ１１３から出力され
た画像信号に対して圧縮・符号化処理を施し、バス１１
９を介して記憶デバイス１２５に出力する。記憶デバイ
ス１２５は圧縮された静止画像信号を記憶する。
【００２７】さて、複眼静止画モードにおいてはこのよ
うに２チャンネルの静止画像信号が記憶されるが、単に
２チャンネルの画像信号を圧縮して記録しようとする
と、２回の圧縮、記録処理が必要となる。ところが、本
形態の撮像装置では単眼静止画モードにおいて１チャン
ネルのみの静止画像信号の記録を行うが、この場合は１
回のみの圧縮、記録処理で済む。
うに２チャンネルの静止画像信号が記憶されるが、単に
２チャンネルの画像信号を圧縮して記録しようとする
と、２回の圧縮、記録処理が必要となる。ところが、本
形態の撮像装置では単眼静止画モードにおいて１チャン
ネルのみの静止画像信号の記録を行うが、この場合は１
回のみの圧縮、記録処理で済む。
【００２８】そのため、複眼静止画モードにおいて、単
に２チャンネルの画像信号をそのまま圧縮、記録処理し
ていたのでは処理が複雑になってしまう。また、各処理
ごとに必要となる処理回数が異なり、各機能（記録、転
送）ごとの処理を選択する構成も必要となるため、アル
ゴリズムが複雑になってしまう。
に２チャンネルの画像信号をそのまま圧縮、記録処理し
ていたのでは処理が複雑になってしまう。また、各処理
ごとに必要となる処理回数が異なり、各機能（記録、転
送）ごとの処理を選択する構成も必要となるため、アル
ゴリズムが複雑になってしまう。
【００２９】従って、単眼による撮影においても、複眼
による撮影においても、記録、転送処理を統一した画像
フォーマットで行うことが望ましい。
による撮影においても、記録、転送処理を統一した画像
フォーマットで行うことが望ましい。
【００３０】そこで、本形態では、信号処理装置１１１
からメモリ１１３に２チャンネルの画像信号を転送する
際、以下の通りに行う。
からメモリ１１３に２チャンネルの画像信号を転送する
際、以下の通りに行う。
【００３１】図２は複眼静止画モードにおけるメモリ１
１５に対する画像信号の記憶の様子を示す図である。
１５に対する画像信号の記憶の様子を示す図である。
【００３２】前述のように、撮像光学系１０１ａ、１０
１ｂにより、それぞれ画像サイズ垂直ｈ画素×水平ｗ画
素の画像信号が得られ、バス１１３を介してメモリ１１
５に書き込まれる。このとき、図２に示したように、メ
モリ１１５において、ｃｈ１の画像２０１とｃｈ２の画
像２０３とが隣接して書き込まれるよう、書き込みアド
レスを決定する。
１ｂにより、それぞれ画像サイズ垂直ｈ画素×水平ｗ画
素の画像信号が得られ、バス１１３を介してメモリ１１
５に書き込まれる。このとき、図２に示したように、メ
モリ１１５において、ｃｈ１の画像２０１とｃｈ２の画
像２０３とが隣接して書き込まれるよう、書き込みアド
レスを決定する。
【００３３】即ち、まず、書き込み先頭アドレスを、垂
直アドレス０、水平アドレス０（０，０）としてｃｈ１
の画像信号２０１をメモリ１１５に書き込んだ後、垂直
アドレス０、水平アドレスｗを先頭アドレスとしてｃｈ
２の画像信号２０３をメモリ１１５に書き込む。
直アドレス０、水平アドレス０（０，０）としてｃｈ１
の画像信号２０１をメモリ１１５に書き込んだ後、垂直
アドレス０、水平アドレスｗを先頭アドレスとしてｃｈ
２の画像信号２０３をメモリ１１５に書き込む。
【００３４】このようにｃｈ１の画像信号２０１とｃｈ
２の画像信号２０３をメモリ１１５に書き込むことによ
り、メモリ１１５のメモリ空間上では、これら２枚の画
像が先頭アドレスを（０，０）としたアドレスｈ×２ｗ
のエリアに連続して記憶されることになる。
２の画像信号２０３をメモリ１１５に書き込むことによ
り、メモリ１１５のメモリ空間上では、これら２枚の画
像が先頭アドレスを（０，０）としたアドレスｈ×２ｗ
のエリアに連続して記憶されることになる。
【００３５】本形態では、メモリ１１５にこのように書
き込まれた２枚の画像を、画像サイズｈ×２ｗの１枚の
画像データとして扱い、このｈ×２ｗの大きさの画像信
号を１つのファイルとする。そして、これ以降、圧縮処
理、記録処理、転送処理において、これら２チャンネル
の画像信号を１つの画像ファイルとして処理を施す。
き込まれた２枚の画像を、画像サイズｈ×２ｗの１枚の
画像データとして扱い、このｈ×２ｗの大きさの画像信
号を１つのファイルとする。そして、これ以降、圧縮処
理、記録処理、転送処理において、これら２チャンネル
の画像信号を１つの画像ファイルとして処理を施す。
【００３６】即ち、メモリ１０９に２チャンネルの画像
信号が書き込まれると、これら２枚の画像信号を１つの
ファイルとしてメモリ１１５から読み出し、バス１１３
を介して圧縮回路１１７に出力する。圧縮回路１１７で
はこの１つの画像ファイルに対して圧縮・符号化処理を
施し、バス１１９を介して記憶デバイス１２５に出力す
る。
信号が書き込まれると、これら２枚の画像信号を１つの
ファイルとしてメモリ１１５から読み出し、バス１１３
を介して圧縮回路１１７に出力する。圧縮回路１１７で
はこの１つの画像ファイルに対して圧縮・符号化処理を
施し、バス１１９を介して記憶デバイス１２５に出力す
る。
【００３７】本形態では、このように、２枚の画像信号
を１つの画像ファイルとして扱っているので、例えば、
記憶デバイス１２５から伝送路２００を介して外部機器
に転送する場合でも、この画像ファイル単位で画像信号
の転送を行う。
を１つの画像ファイルとして扱っているので、例えば、
記憶デバイス１２５から伝送路２００を介して外部機器
に転送する場合でも、この画像ファイル単位で画像信号
の転送を行う。
【００３８】次に、単眼静止画モードについて説明す
る。
る。
【００３９】操作部１２１により単眼静止画モードが設
定されると、２つの撮像光学系１０１ａ、１０１ｂの一
方、本形態では１０１ａで得られた画像信号がＡ／Ｄ変
換器１０７ａ、信号処理回路１１１及びバス１１３を介
して表示部１２９に出力され、撮像系１０１ａで得られ
た画像が表示部１２９に表示される。
定されると、２つの撮像光学系１０１ａ、１０１ｂの一
方、本形態では１０１ａで得られた画像信号がＡ／Ｄ変
換器１０７ａ、信号処理回路１１１及びバス１１３を介
して表示部１２９に出力され、撮像系１０１ａで得られ
た画像が表示部１２９に表示される。
【００４０】この状態において、操作部１２１より静止
画記録の指示があると、撮像光学系１０１ａにより得ら
れた１画面分の画像信号はＡ／Ｄ変換器１０７ａにより
デジタル信号に変換され、信号処理回路１１１に出力さ
れる。信号処理回路１１１は前述のように、Ａ／Ｄ変換
器１０７ａからの画像信号に対して処理を施し、バス１
１３を介してメモリ１１５に書き込む。
画記録の指示があると、撮像光学系１０１ａにより得ら
れた１画面分の画像信号はＡ／Ｄ変換器１０７ａにより
デジタル信号に変換され、信号処理回路１１１に出力さ
れる。信号処理回路１１１は前述のように、Ａ／Ｄ変換
器１０７ａからの画像信号に対して処理を施し、バス１
１３を介してメモリ１１５に書き込む。
【００４１】このとき、前述の複眼静止画モードにおい
ては２チャンネルの静止画像を１つの画像ファイルとし
て扱うべく２枚の画像信号をメモリ１１５上で隣接する
ようにアドレスを設定したが、単眼静止画モードにおい
ては、ｃｈ１の１枚の静止画像しか得られないため、こ
の１枚の静止画像を１つの画像ファイルとして扱う。
ては２チャンネルの静止画像を１つの画像ファイルとし
て扱うべく２枚の画像信号をメモリ１１５上で隣接する
ようにアドレスを設定したが、単眼静止画モードにおい
ては、ｃｈ１の１枚の静止画像しか得られないため、こ
の１枚の静止画像を１つの画像ファイルとして扱う。
【００４２】メモリ１１５に書き込まれたｃｈ１の画像
信号は、バス１１３を介して圧縮回路１１７に出力さ
れ、ここで圧縮・符号化され、バス１１９を介して記憶
デバイス１２５に書き込まれる。
信号は、バス１１３を介して圧縮回路１１７に出力さ
れ、ここで圧縮・符号化され、バス１１９を介して記憶
デバイス１２５に書き込まれる。
【００４３】また、記憶デバイス１２５から伝送路２０
０を介して外部機器に転送する際は、画像ファイル単位
（単眼静止画モードでは１画面の静止画像で１つの画像
ファイルを構成する）で転送処理を行う。
０を介して外部機器に転送する際は、画像ファイル単位
（単眼静止画モードでは１画面の静止画像で１つの画像
ファイルを構成する）で転送処理を行う。
【００４４】このように、本形態では、複眼静止画モー
ドにおいて、撮像光学系１０１ａ、１０１ｂにより得ら
れた２枚の静止画像信号をメモリ１１５上において隣接
するアドレスに書き込み、これら２枚の静止画像を１つ
の画像ファイルとすることにより、２枚の画像信号をそ
れぞれメモリから読み出す手間を省くだけでなく、読み
出した後の圧縮処理、記憶デバイスへの書き込み、外部
装置への転送時において、単眼静止画モードにおける１
枚の画像信号の圧縮、記録、転送処理と同様の処理を行
うことができる。
ドにおいて、撮像光学系１０１ａ、１０１ｂにより得ら
れた２枚の静止画像信号をメモリ１１５上において隣接
するアドレスに書き込み、これら２枚の静止画像を１つ
の画像ファイルとすることにより、２枚の画像信号をそ
れぞれメモリから読み出す手間を省くだけでなく、読み
出した後の圧縮処理、記憶デバイスへの書き込み、外部
装置への転送時において、単眼静止画モードにおける１
枚の画像信号の圧縮、記録、転送処理と同様の処理を行
うことができる。
【００４５】即ち、各モードに対して統一した処理を適
用することができるので、アルゴリズムを簡単にするこ
とができる。
用することができるので、アルゴリズムを簡単にするこ
とができる。
【００４６】次に、複眼動画モードについて説明する。
【００４７】操作部１２１により複眼動画モードが設定
されると、２つの撮像光学系１０１ａ、１０１ｂで得ら
れた２チャンネルの画像信号がＡ／Ｄ変換器１０７ａ、
１０７ｂ信号処理回路１１１及びバス１１３を介して表
示部１２９に出力され、撮像光学系１０１ａ、１０１ｂ
で得られた画像が表示部１２９に表示される。
されると、２つの撮像光学系１０１ａ、１０１ｂで得ら
れた２チャンネルの画像信号がＡ／Ｄ変換器１０７ａ、
１０７ｂ信号処理回路１１１及びバス１１３を介して表
示部１２９に出力され、撮像光学系１０１ａ、１０１ｂ
で得られた画像が表示部１２９に表示される。
【００４８】図１において、２つの撮像光学系の視点は
ミラー等を用いてほぼ一致しており、左右の画像の境界
が一部オーバーラップしている。従って、これら２チャ
ンネルの画像信号から高精細且つ、広角なパノラマ画像
を得ることができる。
ミラー等を用いてほぼ一致しており、左右の画像の境界
が一部オーバーラップしている。従って、これら２チャ
ンネルの画像信号から高精細且つ、広角なパノラマ画像
を得ることができる。
【００４９】このような状態で、操作部１２１より動画
記録の指示があると、撮像光学系１０１ａ、１０１ｂに
より得られた２チャンネルの動画像信号は、Ａ／Ｄ変換
器１０７ａ、１０７ｂによりデジタル信号に変換され、
信号処理回路１１１に出力される。信号処理回路１１１
はバッファメモリを利用し、ｃｈ１、ｃｈ２の画像信号
について、１フレームづつ交互に処理を施し、バス１１
３を介してメモリ１１５に出力する。
記録の指示があると、撮像光学系１０１ａ、１０１ｂに
より得られた２チャンネルの動画像信号は、Ａ／Ｄ変換
器１０７ａ、１０７ｂによりデジタル信号に変換され、
信号処理回路１１１に出力される。信号処理回路１１１
はバッファメモリを利用し、ｃｈ１、ｃｈ２の画像信号
について、１フレームづつ交互に処理を施し、バス１１
３を介してメモリ１１５に出力する。
【００５０】メモリ１１５出力された２チャンネルの動
画像信号は、このメモリ１１５においてパノラマ画像を
構成するための処理が施され、バス１１３を介して圧縮
回路１１７に出力する。圧縮回路１１７はメモリ１１５
から読み出された動画像信号に対して圧縮・符号化処理
を施し、バス１１９を介して記憶デバイス１２５に書き
込む。ここで、圧縮回路１１７はメモリ１１５から出力
される動画像信号の各フレームに対してＪＰＥＧ方式に
従う圧縮・符号化処理を行う。これは、MotionJPEG方式
と呼ばれる。
画像信号は、このメモリ１１５においてパノラマ画像を
構成するための処理が施され、バス１１３を介して圧縮
回路１１７に出力する。圧縮回路１１７はメモリ１１５
から読み出された動画像信号に対して圧縮・符号化処理
を施し、バス１１９を介して記憶デバイス１２５に書き
込む。ここで、圧縮回路１１７はメモリ１１５から出力
される動画像信号の各フレームに対してＪＰＥＧ方式に
従う圧縮・符号化処理を行う。これは、MotionJPEG方式
と呼ばれる。
【００５１】ここで、本形態のように、１つのパノラマ
画像を構成する２チャンネルの画像信号をそれぞれ記録
する場合、その後の処理においてこれらが１つのパノラ
マ画像を構成する１組の画像信号であることを示す情報
を画像信号の付加情報として記録しなくてはならない。
画像を構成する２チャンネルの画像信号をそれぞれ記録
する場合、その後の処理においてこれらが１つのパノラ
マ画像を構成する１組の画像信号であることを示す情報
を画像信号の付加情報として記録しなくてはならない。
【００５２】また、パノラマ画像を表示する際には、２
チャンネルの動画像信号をそれぞれ、１フレーム毎に分
割し、これらを合成して表示することになり、処理が複
雑になる。
チャンネルの動画像信号をそれぞれ、１フレーム毎に分
割し、これらを合成して表示することになり、処理が複
雑になる。
【００５３】そこで、本形態では、複眼動画像モードに
おいて、２チャンネルの動画像信号を記録する際、以下
の処理を行う。
おいて、２チャンネルの動画像信号を記録する際、以下
の処理を行う。
【００５４】図３は、複眼動画モードにおいて、記録開
始時点の最初の垂直同期信号によって得られた２画面の
画像信号をメモリ１１５に書き込む際の様子を示してい
る。
始時点の最初の垂直同期信号によって得られた２画面の
画像信号をメモリ１１５に書き込む際の様子を示してい
る。
【００５５】前述のように、これら２画面の画像は視点
が一致した撮像光学系によって撮像しており、それぞれ
の画像は互いにオーバーラップする領域が存在する。こ
のオーバーラップ量を元に、２枚の画像をある対応する
部分でパノラマ画像として合成することができる。
が一致した撮像光学系によって撮像しており、それぞれ
の画像は互いにオーバーラップする領域が存在する。こ
のオーバーラップ量を元に、２枚の画像をある対応する
部分でパノラマ画像として合成することができる。
【００５６】即ち、信号処理回路１１１から２チャンネ
ルの画像信号がしゅつりょくされると、これら２画面の
画像信号をメモリ１１５に書き込む。そして、ＭＰＵ１
２３により、それぞれオーバーラップ領域内の対応点を
テンプレートマッチングによって算出し、オーバーラッ
プ領域を検出する。この結果、本形態では、図３に示す
ように、下方向へｘ画素、横方向へｙ画素だけ互いにオ
ーバーラップしているものとする。
ルの画像信号がしゅつりょくされると、これら２画面の
画像信号をメモリ１１５に書き込む。そして、ＭＰＵ１
２３により、それぞれオーバーラップ領域内の対応点を
テンプレートマッチングによって算出し、オーバーラッ
プ領域を検出する。この結果、本形態では、図３に示す
ように、下方向へｘ画素、横方向へｙ画素だけ互いにオ
ーバーラップしているものとする。
【００５７】オーバーラップ領域が決定されたら、改め
て、ｃｈ１の画像信号を、先頭アドレスを（０，０）と
してメモリ１１５に書き込む。そして、ｃｈ２の画像信
号を、ｃｈ１の画像に対して、縦ｘ画素、横ｙ画素だけ
オーバーラップさせて記憶する。即ち、ｃｈ２の画像信
号については、先頭アドレスを（ｘ，ｗ−ｙ）としてメ
モリ１１５に書き込む。
て、ｃｈ１の画像信号を、先頭アドレスを（０，０）と
してメモリ１１５に書き込む。そして、ｃｈ２の画像信
号を、ｃｈ１の画像に対して、縦ｘ画素、横ｙ画素だけ
オーバーラップさせて記憶する。即ち、ｃｈ２の画像信
号については、先頭アドレスを（ｘ，ｗ−ｙ）としてメ
モリ１１５に書き込む。
【００５８】このように２チャンネルの画像信号をメモ
リ１１５に書き込むことにより、これら２枚の画像信号
は、メモリ１１５上において、先頭アドレスを（０，
０）とした、アドレスｈ＋ｘ×２ｗ−ｙの連続したエリ
アに配置される。
リ１１５に書き込むことにより、これら２枚の画像信号
は、メモリ１１５上において、先頭アドレスを（０，
０）とした、アドレスｈ＋ｘ×２ｗ−ｙの連続したエリ
アに配置される。
【００５９】本形態では、メモリ１１５にこのように書
き込まれた２枚の画像を、パノラマ合成された１枚の画
像データとして扱う。また、これ以降、２チャンネルの
動画像信号の各フレームについても同様にパノラマ合成
処理を施し、２チャンネルの動画像信号をパノラマ合成
することにより１チャンネルの動画像信号に変換し、１
つの動画像ファイルとして扱う。
き込まれた２枚の画像を、パノラマ合成された１枚の画
像データとして扱う。また、これ以降、２チャンネルの
動画像信号の各フレームについても同様にパノラマ合成
処理を施し、２チャンネルの動画像信号をパノラマ合成
することにより１チャンネルの動画像信号に変換し、１
つの動画像ファイルとして扱う。
【００６０】即ち、メモリ１０９に２チャンネルの画像
信号が書き込まれると、これら２枚の画像信号をパノラ
マ合成し、１チャンネルの動画像信号を形成してメモリ
１１５から読み出し、バス１１３を介して圧縮回路１１
７に出力する。圧縮回路１１７ではこの１つの動画像フ
ァイルに対して圧縮・符号化処理を施し、バス１１９を
介して記憶デバイス１２５に出力する。
信号が書き込まれると、これら２枚の画像信号をパノラ
マ合成し、１チャンネルの動画像信号を形成してメモリ
１１５から読み出し、バス１１３を介して圧縮回路１１
７に出力する。圧縮回路１１７ではこの１つの動画像フ
ァイルに対して圧縮・符号化処理を施し、バス１１９を
介して記憶デバイス１２５に出力する。
【００６１】本形態では、このように、２チャンネルの
動画像信号に対してパノラマ合成処理を施して１チャン
ネルの動画像信号を生成し、この１チャンネルの動画像
信号を１つの動画像ファイルとして扱っているので、例
えば、記憶デバイス１２５から伝送路２００を介して外
部機器に転送する場合でも、この動画像ファイル単位で
画像信号の転送を行う。
動画像信号に対してパノラマ合成処理を施して１チャン
ネルの動画像信号を生成し、この１チャンネルの動画像
信号を１つの動画像ファイルとして扱っているので、例
えば、記憶デバイス１２５から伝送路２００を介して外
部機器に転送する場合でも、この動画像ファイル単位で
画像信号の転送を行う。
【００６２】次に、単眼動画モードについて説明する。
【００６３】操作部１２１により単眼動画モードが設定
されると、２つの撮像光学系１０１ａ、１０１ｂの一
方、本形態では１０１ａで得られた画像信号がＡ／Ｄ変
換器１０７ａ、信号処理回路１１１及びバス１１３を介
して表示部１２９に出力され、撮像系１０１ａで得られ
た画像が表示部１２９に表示される。
されると、２つの撮像光学系１０１ａ、１０１ｂの一
方、本形態では１０１ａで得られた画像信号がＡ／Ｄ変
換器１０７ａ、信号処理回路１１１及びバス１１３を介
して表示部１２９に出力され、撮像系１０１ａで得られ
た画像が表示部１２９に表示される。
【００６４】この状態において、操作部１２１より動画
記録の指示があると、撮像光学系１０１ａにより得られ
た１画面分の画像信号はＡ／Ｄ変換器１０７ａによりデ
ジタル信号に変換され、信号処理回路１１１に出力され
る。信号処理回路１１１は前述のように、Ａ／Ｄ変換器
１０７ａからの画像信号に対して処理を施し、バス１１
３を介してメモリ１１５に書き込む。
記録の指示があると、撮像光学系１０１ａにより得られ
た１画面分の画像信号はＡ／Ｄ変換器１０７ａによりデ
ジタル信号に変換され、信号処理回路１１１に出力され
る。信号処理回路１１１は前述のように、Ａ／Ｄ変換器
１０７ａからの画像信号に対して処理を施し、バス１１
３を介してメモリ１１５に書き込む。
【００６５】このとき、前述の複眼動画モードにおいて
は２チャンネルの動画像信号の各フレームをパノラマ合
成して１チャンネルの動画像信号を生成し、これを１つ
の動画像ファイルとして扱うべく２チャンネルの画像信
号をメモリ１１５上でオーバーラップするようにアドレ
スを設定したが、単眼動画モードにおいては、ｃｈ１の
動画像しか得られないため、この１チャンネルの動画像
信号を１つの動画像ファイルとして扱う。
は２チャンネルの動画像信号の各フレームをパノラマ合
成して１チャンネルの動画像信号を生成し、これを１つ
の動画像ファイルとして扱うべく２チャンネルの画像信
号をメモリ１１５上でオーバーラップするようにアドレ
スを設定したが、単眼動画モードにおいては、ｃｈ１の
動画像しか得られないため、この１チャンネルの動画像
信号を１つの動画像ファイルとして扱う。
【００６６】メモリ１１５に書き込まれたｃｈ１の動画
像信号は、バス１１３を介して圧縮回路１１７に出力さ
れ、ここで圧縮・符号化され、バス１１９を介して記憶
デバイス１２５に書き込まれる。
像信号は、バス１１３を介して圧縮回路１１７に出力さ
れ、ここで圧縮・符号化され、バス１１９を介して記憶
デバイス１２５に書き込まれる。
【００６７】また、記憶デバイス１２５から伝送路２０
０を介して外部機器に転送する際は、画像ファイル単位
（単眼動画モードでは１チャンネルの動画像で１つの動
画像ファイルを構成する）で転送処理を行う。
０を介して外部機器に転送する際は、画像ファイル単位
（単眼動画モードでは１チャンネルの動画像で１つの動
画像ファイルを構成する）で転送処理を行う。
【００６８】このように、本形態では、複眼動画モード
において、撮像光学系１０１ａ、１０１ｂにより得られ
た２チャンネルの動画像信号の各フレームをメモリ１１
５上においてオーバーラップするアドレスに書き込むこ
とによりパノラマ合成処理を施し、１チャンネルの動画
像信号を生成している。そして、この合成された１チャ
ンネルの動画像信号を１つの動画像ファイルとすること
により、２チャンネルの動画像信号をそれぞれメモリか
ら読み出す手間を省くだけでなく、読み出した後の圧縮
処理、記憶デバイスへの書き込み、外部装置への転送時
において、単眼動画モードにおける１チャンネルの動画
像信号の圧縮、記録、転送処理と同様の処理を行うこと
ができる。
において、撮像光学系１０１ａ、１０１ｂにより得られ
た２チャンネルの動画像信号の各フレームをメモリ１１
５上においてオーバーラップするアドレスに書き込むこ
とによりパノラマ合成処理を施し、１チャンネルの動画
像信号を生成している。そして、この合成された１チャ
ンネルの動画像信号を１つの動画像ファイルとすること
により、２チャンネルの動画像信号をそれぞれメモリか
ら読み出す手間を省くだけでなく、読み出した後の圧縮
処理、記憶デバイスへの書き込み、外部装置への転送時
において、単眼動画モードにおける１チャンネルの動画
像信号の圧縮、記録、転送処理と同様の処理を行うこと
ができる。
【００６９】即ち、各モードに対して統一した処理を適
用することができるので、アルゴリズムを簡単にするこ
とができ、また、ＭＰＵ１２３の処理ステップ数も少な
くすることができる。
用することができるので、アルゴリズムを簡単にするこ
とができ、また、ＭＰＵ１２３の処理ステップ数も少な
くすることができる。
【００７０】次に、このように各モードにより記憶デバ
イス１２５に記憶された画像信号の転送時の動作につい
て説明する。
イス１２５に記憶された画像信号の転送時の動作につい
て説明する。
【００７１】操作部１２１により転送モードが設定され
ると、ＭＰＵ１２３は記憶デバイス１２５内に記憶され
ている画像ファイルを検索し、その内容を表示部１２９
に表示する。
ると、ＭＰＵ１２３は記憶デバイス１２５内に記憶され
ている画像ファイルを検索し、その内容を表示部１２９
に表示する。
【００７２】具体的には、ファイルの番号、種類、即
ち、前述のどのモードで記録されたファイルか、更に、
記録日時等をならべて表示する。
ち、前述のどのモードで記録されたファイルか、更に、
記録日時等をならべて表示する。
【００７３】ユーザは操作部１２１を操作して、このよ
うに表示部１２９に表示されたファイルの内容に基づ
き、転送するべき画像ファイルを選択する。そして、転
送するべきファイルが決定されたら、そのファイルを記
憶デバイス１２５より読み出し、バス１１９を介して通
信用Ｉ／Ｆ１２７に出力する。
うに表示部１２９に表示されたファイルの内容に基づ
き、転送するべき画像ファイルを選択する。そして、転
送するべきファイルが決定されたら、そのファイルを記
憶デバイス１２５より読み出し、バス１１９を介して通
信用Ｉ／Ｆ１２７に出力する。
【００７４】通信用Ｉ／Ｆ１２７はメモリデバイス１２
５より転送された画像ファイルを伝送路２００の転送フ
ォーマットに適した形式に変換し、伝送路２００に出力
する。
５より転送された画像ファイルを伝送路２００の転送フ
ォーマットに適した形式に変換し、伝送路２００に出力
する。
【００７５】このように、メモリデバイス１２５に記憶
された画像信号を外部に転送する場合にも、複眼静止画
モード、あるいは複眼動画モードで記録された画像信号
をそれぞれ単一の画像ファイルとして扱うため、処理が
簡単になる。
された画像信号を外部に転送する場合にも、複眼静止画
モード、あるいは複眼動画モードで記録された画像信号
をそれぞれ単一の画像ファイルとして扱うため、処理が
簡単になる。
【００７６】なお、前述の実施形態では、複眼静止画モ
ードにおいて、２枚の画像をメモリ１１５のメモリ空間
上で横方向に隣接するように記憶したが、これに限ら
ず、２枚の画像信号をメモリ１１５のメモリ空間上の縦
方向に隣接するように記憶してもよい。
ードにおいて、２枚の画像をメモリ１１５のメモリ空間
上で横方向に隣接するように記憶したが、これに限ら
ず、２枚の画像信号をメモリ１１５のメモリ空間上の縦
方向に隣接するように記憶してもよい。
【００７７】図４は複眼静止画モードにおけるメモリ１
１５に対する画像信号の記憶の様子の他の例を示す図で
ある。
１５に対する画像信号の記憶の様子の他の例を示す図で
ある。
【００７８】前述のように、撮像光学系１０１ａ、１０
１ｂにより、それぞれ画像サイズ垂直ｈ画素×水平ｗ画
素の画像信号が得られ、バス１１３を介してメモリ１１
５に書き込まれる。このとき、図４に示したように、メ
モリ１１５において、ｃｈ１の画像２０１とｃｈ２の画
像２０３とがメモリ空間上で縦方向に隣接して書き込ま
れるよう、書き込みアドレスを決定する。
１ｂにより、それぞれ画像サイズ垂直ｈ画素×水平ｗ画
素の画像信号が得られ、バス１１３を介してメモリ１１
５に書き込まれる。このとき、図４に示したように、メ
モリ１１５において、ｃｈ１の画像２０１とｃｈ２の画
像２０３とがメモリ空間上で縦方向に隣接して書き込ま
れるよう、書き込みアドレスを決定する。
【００７９】即ち、まず、書き込み先頭アドレスを、垂
直アドレス０、水平アドレス０（０，０）としてｃｈ１
の画像信号２０１をメモリ１１５に書き込んだ後、垂直
アドレスｈ、水平アドレス０を先頭アドレスとしてｃｈ
２の画像信号２０３をメモリ１１５に書き込む。
直アドレス０、水平アドレス０（０，０）としてｃｈ１
の画像信号２０１をメモリ１１５に書き込んだ後、垂直
アドレスｈ、水平アドレス０を先頭アドレスとしてｃｈ
２の画像信号２０３をメモリ１１５に書き込む。
【００８０】このようにｃｈ１の画像信号２０１とｃｈ
２の画像信号２０３をメモリ１１５に書き込むことによ
り、メモリ１１５のメモリ空間上では、これら２枚の画
像が先頭アドレスを（０，０）としたアドレス２ｈ×ｗ
のエリアに連続して記憶されることになる。
２の画像信号２０３をメモリ１１５に書き込むことによ
り、メモリ１１５のメモリ空間上では、これら２枚の画
像が先頭アドレスを（０，０）としたアドレス２ｈ×ｗ
のエリアに連続して記憶されることになる。
【００８１】本形態では、メモリ１１５にこのように書
き込まれた２枚の画像を、画像サイズ２ｈ×ｗの１枚の
画像データとして扱い、この２ｈ×ｗの大きさの画像信
号を１つのファイルとする。そして、これ以降、圧縮処
理、記録処理、転送処理において、これら２チャンネル
の画像信号を１つの画像ファイルとして処理を施す。
き込まれた２枚の画像を、画像サイズ２ｈ×ｗの１枚の
画像データとして扱い、この２ｈ×ｗの大きさの画像信
号を１つのファイルとする。そして、これ以降、圧縮処
理、記録処理、転送処理において、これら２チャンネル
の画像信号を１つの画像ファイルとして処理を施す。
【００８２】また、前述の実施形態では、複眼動画モー
ドにおいて、２チャンネルの動画像信号の各フレームを
パノラマ合成して１チャンネルの動画像信号を生成し、
これを１つの動画像ファイルとして圧縮、記録していた
が、これに限らず、他の方向により２チャンネルの動画
像信号から１チャンネルの動画像信号を生成し、１つの
動画像ファイルを得るようにしてもよい。
ドにおいて、２チャンネルの動画像信号の各フレームを
パノラマ合成して１チャンネルの動画像信号を生成し、
これを１つの動画像ファイルとして圧縮、記録していた
が、これに限らず、他の方向により２チャンネルの動画
像信号から１チャンネルの動画像信号を生成し、１つの
動画像ファイルを得るようにしてもよい。
【００８３】即ち、図５に示したように、メモリ１１５
に対して２チャンネルの画像信号を書き込み、これを各
チャンネル１フレーム毎に交互に読み出すことで１チャ
ンネルの動画像信号を得るようにしてもよい。このと
き、例えば、各チャンネルのフレームレートが３０フレ
ーム／秒であるとすると、メモリ１１５からは、フレー
ムレート６０フレーム／秒で読み出すことになる。この
ように得られた１チャンネルの動画像信号５０１を１つ
の動画像ファイルとして扱い、圧縮、記録、転送を行
う。
に対して２チャンネルの画像信号を書き込み、これを各
チャンネル１フレーム毎に交互に読み出すことで１チャ
ンネルの動画像信号を得るようにしてもよい。このと
き、例えば、各チャンネルのフレームレートが３０フレ
ーム／秒であるとすると、メモリ１１５からは、フレー
ムレート６０フレーム／秒で読み出すことになる。この
ように得られた１チャンネルの動画像信号５０１を１つ
の動画像ファイルとして扱い、圧縮、記録、転送を行
う。
【００８４】このように左右各チャンネルの画像信号を
面順次に多重して１チャンネルの画像信号を生成し、圧
縮、記録した場合、液晶シャッタを用いた立体表示を行
う際に最適なフォーマットとなる。
面順次に多重して１チャンネルの画像信号を生成し、圧
縮、記録した場合、液晶シャッタを用いた立体表示を行
う際に最適なフォーマットとなる。
【００８５】なお、前述の複眼静止画モード、複眼動画
モードにおいて、各チャンネルの画像信号をメモリ１１
５に書き込む際、面順次に書き込みを行ったが、これ
は、点順次、あるいは、線順次に書き込むことも可能で
ある。
モードにおいて、各チャンネルの画像信号をメモリ１１
５に書き込む際、面順次に書き込みを行ったが、これ
は、点順次、あるいは、線順次に書き込むことも可能で
ある。
【００８６】また、図２〜図５においては、各チャンネ
ルの画像信号がメモリ１１５に記憶される様子を、メモ
リ１１５のメモリアドレス上の位置関係として示した
が、各チャンネルの画像信号の記憶位置は、メモリ１１
５における物理的位置関係に限らず、論理的なアドレス
の位置関係が前記図２〜図５の通りになっていればよ
い。
ルの画像信号がメモリ１１５に記憶される様子を、メモ
リ１１５のメモリアドレス上の位置関係として示した
が、各チャンネルの画像信号の記憶位置は、メモリ１１
５における物理的位置関係に限らず、論理的なアドレス
の位置関係が前記図２〜図５の通りになっていればよ
い。
【００８７】また、図１の装置では、記憶デバイス１２
５をフラッシュメモリカード等、着脱自在なメモリとし
たが、これに限らず、内蔵の半導体メモリ、光磁気ディ
スク、磁気テープ、ハードディスク等を用いることも可
能である。
５をフラッシュメモリカード等、着脱自在なメモリとし
たが、これに限らず、内蔵の半導体メモリ、光磁気ディ
スク、磁気テープ、ハードディスク等を用いることも可
能である。
【００８８】また、図１の装置では、２つの撮像光学系
をもつ装置としたが、３つ以上の撮像光学系を有する装
置に対しても本発明を適用可能であり、同様の効果を持
つ。
をもつ装置としたが、３つ以上の撮像光学系を有する装
置に対しても本発明を適用可能であり、同様の効果を持
つ。
【００８９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の撮像光学系により得られた画像信号をより効率よ
く記録、転送可能となる。
複数の撮像光学系により得られた画像信号をより効率よ
く記録、転送可能となる。
【図１】本発明の実施形態としての撮像装置の構成を示
す図である。
す図である。
【図２】図１の装置におけるメモリ上の画像信号の様子
を示す図である。
を示す図である。
【図３】図１の装置におけるメモリ上の画像信号の様子
を示す図である。
を示す図である。
【図４】図１の装置におけるメモリ上の画像信号の様子
を示す図である。
を示す図である。
【図５】図１の装置における画像信号の処理動作を説明
するための図である。
するための図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 (72)発明者 森 克彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA13 AB00 AB19 AB61 AB68 AC03 AC42 AC54 AC69 AC75 AC80 5C023 AA11 AA34 AA37 BA08 CA03 CA05 DA04 5C054 CC00 DA06 EA01 EA03 EA07 EB05 EC07 ED13 EG06 EH07 EJ01 FD02 FF03 GA04 HA00 5C076 AA19 BA01 BA02 BA03 BA04 BA05
Claims (17)
- 【請求項１】 第１のレンズ部と、前記第１のレンズ部
を介して入力された被写体光を受けて第１の画像信号を
発生する第１の撮像部とを有する第１の撮像手段と、 第２のレンズ部と、前記第２のレンズ部を介して入力さ
れた被写体光を受けて第２の画像信号を発生する第２の
撮像部とを有する第２の撮像手段と、 前記第１の画像信号と前記第２の画像信号とに基づいて
１チャンネルの画像信号を得る処理手段と、 前記処理手段より出力された１チャンネルの画像信号を
記録媒体に記録する記録手段とを備える撮像装置。 - 【請求項２】 前記処理手段は前記第１の画像信号と前
記第２の画像信号とを記憶するメモリを有し、前記メモ
リを用いて１チャンネルの画像信号を得ることを特徴と
する請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記処理手段は、前記メモリを用いて前
記第１の画像信号及び第２の画像信号を合成することに
より１チャンネルの画像信号を得ることを特徴とする請
求項２記載の撮像装置。 - 【請求項４】 前記処理手段は前記第１の画像信号と第
２の画像信号の各フレームの画像信号を合成して１フレ
ームの画像信号を生成し、前記１チャンネルの画像信号
を得ることを特徴とする請求項３記載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記処理手段は、前記メモリを用いて前
記第１の画像信号及び第２の画像信号の時間軸を圧縮す
ることにより前記１チャンネルの画像信号を得ることを
特徴とする請求項２記載の撮像装置。 - 【請求項６】 前記処理手段は、前記メモリに記憶され
た前記第１の画像信号及び前記第２の画像信号の各フレ
ームの画像信号を交互に読み出すと共にその時間軸を圧
縮することにより前記１チャンネルの画像信号を得るこ
とを特徴とする請求項５記載の撮像装置。 - 【請求項７】 前記処理手段は前記第１の画像信号と前
記第２の画像信号を前記メモリに対して面順次に書き込
むことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 - 【請求項８】 前記処理手段は前記第１の画像信号と前
記第２の画像信号を前記メモリに対して線順次に書き込
むことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 - 【請求項９】 前記処理手段は前記第１の画像信号と前
記第２の画像信号を前記メモリに対して点順次に書き込
むことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。 - 【請求項１０】 前記処理手段は、前記１チャンネルの
画像信号に対して情報量の圧縮処理を施すと共に符号化
処理を施す圧縮手段を含むことを特徴とする請求項１記
載の撮像装置。 - 【請求項１１】 第１のレンズ部と、前記第１のレンズ
部を介して入力された被写体光を受けて第１の画像信号
を発生する第１の撮像部とを有する第１の撮像手段と、 第２のレンズ部と、前記第２のレンズ部を介して入力さ
れた被写体光を受けて第２の画像信号を発生する第２の
撮像部とを有する第２の撮像手段と、 前記第１の画像信号と前記第２の画像信号とから単一の
画像ファイルを生成する処理手段と、 前記処理手段より出力された画像信号を前記画像ファイ
ルを単位として記録媒体に記録する記録手段とを備える
撮像装置。 - 【請求項１２】 前記処理手段はメモリを有し、前記メ
モリを用いて前記単一の画像ファイルを生成することを
特徴とする請求項１１記載の撮像装置。 - 【請求項１３】 前記処理手段は、前記第１の画像信号
及び第２の画像信号のそれぞれの１画面の画像信号を前
記メモリにおいて隣接するように前記メモリに書き込
み、前記メモリ上の２画面の画像信号により単一の画像
ファイルを生成することを特徴とする請求項１２記載の
撮像装置。 - 【請求項１４】 前記処理手段は前記第１の画像信号及
び第２の画像信号のそれぞれの１画面の画像信号を前記
メモリにおいて水平方向に隣接するように前記メモリに
書き込むことを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。 - 【請求項１５】 前記処理手段は前記第１の画像信号及
び第２の画像信号のそれぞれの１画面の画像信号を前記
メモリにおいて垂直方向に隣接するように前記メモリに
書き込むことを特徴とする請求項１３記載の撮像装置。 - 【請求項１６】 前記記録媒体に記録された画像信号を
前記画像ファイルを単位として装置外部に転送する転送
手段を備えたことを特徴とする請求項１１記載の撮像装
置。 - 【請求項１７】 撮像手段と、 前記撮像手段より得られた第１の画像信号及び第２の画
像信号とから単一の画像ファイルを生成する処理手段
と、 前記処理手段より出力された画像信号を前記画像ファイ
ルを単位として記録媒体に記録する記録手段とを備える
撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10314636A JP2000152051A (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10314636A JP2000152051A (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000152051A true JP2000152051A (ja) | 2000-05-30 |
Family
ID=18055714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10314636A Withdrawn JP2000152051A (ja) | 1998-11-05 | 1998-11-05 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000152051A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003060993A (ja) * | 2001-08-16 | 2003-02-28 | Sony Corp | 撮像システム |
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| US7847816B2 (en) | 2004-06-25 | 2010-12-07 | Hitachi, Ltd. | Imaging apparatus |
| US10157951B2 (en) | 2017-01-13 | 2018-12-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | CMOS image sensor (CIS) including MRAM (magnetic random access memory) |
-
1998
- 1998-11-05 JP JP10314636A patent/JP2000152051A/ja not_active Withdrawn
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| USRE49478E1 (en) | 2017-01-13 | 2023-03-28 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image sensor including MRAM (magnetic random access memory) |
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