JPH1188912A

JPH1188912A - 複眼カメラ及び複眼カメラにおける表示制御方法

Info

Publication number: JPH1188912A
Application number: JP9261125A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Mori; 克彦森; Katsumi Iijima; 克己飯島; Takeo Sakimura; 岳生崎村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-09-10
Filing date: 1997-09-10
Publication date: 1999-03-30

Abstract

(57)【要約】【課題】撮影した画像を２Ｄ用画像表示手段に表示し
撮影画像の確認を行えるようにすると共に、特に立体視
画像を簡便に２Ｄ用画像表示手段に表示し容易に立体視
画像の識別を行えるようにすること等を可能とした複眼
カメラ及び複眼カメラにおける表示制御方法を提供す
る。【解決手段】複眼カメラは、右側撮像系２２と、左側
撮像系２３と、２Ｄ用画像表示手段である液晶ディスプ
レイ（ＬＣＤ）２４と、撮像した画像を立体視画像とし
て識別可能なように変換し、変換した画像を液晶ディス
プレイ（ＬＣＤ）２４に表示制御する変換手段１１とを
有し、変換手段１１は、立体視画像の片方の画像を選択
する画像選択手段１４と、選択した画像に文字或いは枠
或いは影等の識別可能な印を付加する文字付加手段１５
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複眼カメラ及び複
眼カメラにおける表示制御方法に係り、更に詳しくは、
複数の撮像系と２Ｄ用画像表示手段を有し、立体視画像
及び通常の単眼画像の撮影や表示を行う場合に好適な複
眼カメラ及び複眼カメラにおける表示制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の立体カメラで撮影された立体視画
像を、立体視用のディスプレイではないＴＶモニタやパ
ーソナルコンピュータ（以下ＰＣと略称）のディスプレ
イのような２Ｄ用ディスプレイで観察する際には、２Ｄ
用ディスプレイに左右画像を交互に出力し、観察者は液
晶シャッタメガネを装着して、その左右画像を立体視し
ていた。即ち、ＴＶモニタやＰＣディスプレイに左画像
を表示するときには、液晶シャッタメガネの右目側のシ
ャッタを閉じ、右画像を表示するときには、液晶シャッ
タメガネの左目側のシャッタを閉じる操作を行ってい
た。

【０００３】上記のように液晶シャッタメガネのシャッ
タの開閉と左右画像の表示の切り替えを同期させること
により、立体視が可能となる。尚、この時の左右画像の
切り替え及び液晶シャッタメガネのシャッタの開閉は、
個人差もあるが６０Ｈｚ以上が望ましく、それ以下にな
るとフリッカが発生して立体視が困難になる。

【０００４】また、立体画像の記録方式として、左右画
像をそれぞれ水平方向に１／２に圧縮して水平方向に並
べ、１枚の画像として扱う方式がある。この方式で記録
された左右画像の立体視の方法の１つの手段として、圧
縮して記録された左右画像をそのままＴＶモニタ等の２
Ｄ用ディスプレイに表示し、垂直方向と比較して水平方
向に２倍の拡大率のステレオビューワを使用して、２Ｄ
用ディスプレイに表示された左右画像を観察し立体視す
る方法があった。

【０００５】他方、別の従来例として、複数の撮像系と
１つの表示手段を有し、各撮像系の光軸の向きを変化さ
せることにより、パノラマ画像、立体視画像及び単眼画
像を撮影し、その撮影した画像を表示手段に表示する複
眼カメラがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術においては下記のような問題があった。即
ち、上述した従来の立体視の方法は全て、立体カメラで
撮影した左右画像を、カメラと一体でないＴＶモニタや
ＰＣディスプレイに出力するものであった。このため、
立体視用の装置としては立体カメラの他にＴＶモニタ或
いはＰＣディスプレイ等の表示手段が必要となるため、
装置全体として大型になり携帯性に乏しいという問題が
あった。

【０００７】他方、上述した従来の複眼カメラにおいて
は、撮影者は、この複眼カメラの表示手段に表示される
画像から撮影した画像の確認、例えば撮影した画像が所
望の画像（フレーミングや露出が適当）になっている
か、また撮影した画像のモードが正しいか、つまり立体
視画像を撮影したつもりにも関わらず単眼画像になって
いないか等を確認する必要があった。これに関し、特に
立体視画像を２Ｄ用ディスプレイに簡便に表示し、立体
視画像の識別を可能にさせる方法について、従来は提案
されていなかった。

【０００８】本発明は、上述した点に鑑みなされたもの
であり、撮影した画像を２Ｄ用画像表示手段に表示し撮
影画像の確認を行えるようにすると共に、特に立体視画
像を簡便に２Ｄ用画像表示手段に表示し容易に立体視画
像の識別を行えるようにすること等を可能とした複眼カ
メラ及び複眼カメラにおける表示制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、少なくとも二つの撮像系を備え
た複眼カメラであって、画像を表示する表示手段と、撮
像した画像を立体視画像として識別可能なように変換す
る変換手段と、変換した画像を前記表示手段に表示制御
する制御手段とを有することを特徴とする。

【００１０】上記目的を達成するため、請求項２の発明
は、前記表示手段は、２Ｄ用表示手段であることを特徴
とする。

【００１１】上記目的を達成するため、請求項３の発明
は、前記変換手段は、立体視画像の片方の画像を選択す
ると共に、選択した画像に処理を施すことを特徴とす
る。

【００１２】上記目的を達成するため、請求項４の発明
は、前記変換手段は、立体視画像の片方の画像を選択す
ると共に、選択した画像に文字或いは枠或いは影等の識
別可能な印を付加することを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成するため、請求項５の発明
は、前記変換手段は、立体視画像の片方の画像を所定周
期で交互に選択すると共に、選択する画像の切替周期を
立体視可能な周期よりも遅い周期で且つ画像切替を認識
可能な周期に決定することを特徴とする。

【００１４】上記目的を達成するため、請求項６の発明
は、前記変換手段は、立体視画像を左右画像とも水平方
向に概略１／２に圧縮すると共に、圧縮した左右画像を
水平方向に並べて合成することを特徴とする。

【００１５】上記目的を達成するため、請求項７の発明
は、前記表示手段に表示した画像を立体視するためのス
テレオビューワを装備可能であることを特徴とする。

【００１６】上記目的を達成するため、請求項８の発明
は、前記変換手段は、立体視画像の左右画像間の対応点
を抽出すると共に、対応点抽出結果を立体視画像に付加
することを特徴とする。

【００１７】上記目的を達成するため、請求項９の発明
は、前記対応点抽出結果を記憶する抽出結果記憶手段
と、立体視画像を記憶する画像記憶手段とを有し、画像
中の点の色輝度値とその点の対応点抽出結果を前記各記
憶手段の同じアドレスに記憶することを特徴とする。

【００１８】上記目的を達成するため、請求項１０の発
明は、前記変換手段は、立体視画像に前記対応点抽出結
果に基づく視差値の等高線を付加することを特徴とす
る。

【００１９】上記目的を達成するため、請求項１１の発
明は、少なくとも二つの撮像系を備えた複眼カメラにお
ける表示制御方法であって、画像を表示する表示ステッ
プと、撮像した画像を立体視画像として識別可能なよう
に変換する変換ステップと、変換した画像を表示手段に
表示制御する制御ステップとを有することを特徴とす
る。

【００２０】上記目的を達成するため、請求項１２の発
明は、前記表示ステップでは、２Ｄ用表示手段に画像を
表示することを特徴とする。

【００２１】上記目的を達成するため、請求項１３の発
明は、前記変換ステップでは、立体視画像の片方の画像
を選択すると共に、選択した画像に処理を施すことを特
徴とする。

【００２２】上記目的を達成するため、請求項１４の発
明は、前記変換ステップでは、立体視画像の片方の画像
を選択すると共に、選択した画像に文字或いは枠或いは
影等の識別可能な印を付加することを特徴とする。

【００２３】上記目的を達成するため、請求項１５の発
明は、前記変換ステップでは、立体視画像の片方の画像
を所定周期で交互に選択すると共に、選択する画像の切
替周期を立体視可能な周期よりも遅い周期で且つ画像切
替を認識可能な周期に決定することを特徴とする。

【００２４】上記目的を達成するため、請求項１６の発
明は、前記変換ステップでは、立体視画像を左右画像と
も水平方向に概略１／２に圧縮すると共に、圧縮した左
右画像を水平方向に並べて合成することを特徴とする。

【００２５】上記目的を達成するため、請求項１７の発
明は、前記表示ステップで表示した画像を複眼カメラが
装備したステレオビューワで立体視可能であることを特
徴とする。

【００２６】上記目的を達成するため、請求項１８の発
明は、前記変換ステップでは、立体視画像の左右画像間
の対応点を抽出すると共に、対応点抽出結果を立体視画
像に付加することを特徴とする。

【００２７】上記目的を達成するため、請求項１９の発
明は、前記対応点抽出結果を抽出結果記憶手段に記憶す
るステップと、立体視画像を画像記憶手段に記憶するス
テップとを有し、画像中の点の色輝度値とその点の対応
点抽出結果を前記各記憶手段の同じアドレスに記憶する
ことを特徴とする。

【００２８】上記目的を達成するため、請求項２０の発
明は、前記変換ステップでは、立体視画像に前記対応点
抽出結果に基づく視差値の等高線を付加することを特徴
とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。

【００３０】［１］第１の実施の形態図２は第１の実施の形態に係る複眼カメラシステムの全
体構成を示す説明図である。複眼カメラシステムは、複
眼カメラ本体２１と、左側撮像系２２と、右側撮像系２
３と、２Ｄ用画像表示手段としての液晶ディスプレイ
（例えばＬＣＤ）２４とを備える構成となっている。図
中２５は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２４に表示された
立体視画像である。

【００３１】上記各部の構成を詳述すると、左側撮像系
２２及び右側撮像系２３は、それぞれ光学系、ＣＣＤ
（Ｃharge Ｃoupled Ｄevice）、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
（相関２重サンプリング／オートゲイン調整回路）、ク
ランプ回路、Ａ／Ｄ変換器、信号処理回路から構成され
ている。これら各部は公知のものであるため図示は省略
する。

【００３２】光学系で撮影した映像はＣＣＤの撮像素子
上に結像される。ＣＣＤで映像は光電変換され、次段の
ＣＤＳ／ＡＧＣ回路及びクランプ回路を介してＡ／Ｄ変
換器により映像はディジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ
変換器によりディジタル信号に変換された信号は、信号
処理回路により色変換処理等が行われＹＣ信号として出
力される。左側撮像系２２及び右側撮像系２３から出力
されるＹＣの画像信号は、撮影した画像のモードが識別
可能なように処理されて、２Ｄ用画像表示手段であるＬ
ＣＤ２４上に表示される。

【００３３】第１の実施の形態の複眼カメラは、上記従
来例の後半で示したものと同様に、左側撮像系２２と右
側撮像系２３の光軸の向きを変化させることにより、立
体視画像、パノラマ画像及び単眼画像を撮影することが
可能である。

【００３４】単眼画像は、撮像系の光軸は立体視画像を
撮影するときと同じにし、片側の撮像系だけを使用する
ことで撮影される。上記図２では立体視画像を撮影した
ときを示しており、撮影されたのが立体視画像であるの
で、撮影した画像が単眼画像ではなく立体視画像だと識
別可能なように“３Ｄ”という文字を付加する処理が施
されて、ＬＣＤ２４に出力される（立体視画像２５）。
また、撮影者はこの立体視画像２５からフレーミングや
露出の確認も可能となる。

【００３５】次に、第１の実施の形態に係る複眼カメラ
本体２１における画像信号の処理の流れについて図１に
基づき説明する。複眼カメラ本体２１は、左画像メモリ
１２、右画像メモリ１３、画像選択手段１４、文字付加
手段１５、ＬＣＤインターフェース１９から構成された
変換手段１１を備える構成となっている。更に、上記の
文字付加手段１５は、文字付加画像メモリ１６と、文字
情報保持手段１７と、メモリ制御手段１８とから構成さ
れている。尚、左側撮像系２２、右側撮像系２３及びＬ
ＣＤ２４は上記図２で説明したものと同様である。

【００３６】上記の構成を動作と共に詳述すると、変換
手段１１は、左側撮像系１２、右側撮像系１３からの画
像信号に対し撮影モードに応じた文字を付加するように
処理を行い、その結果をＬＣＤインターフェース１９を
介してＬＣＤ２４に出力する。左側撮像系２２からの画
像信号は左画像メモリ１２に、右側撮像系２３からの画
像信号は右画像メモリ１３に保持される。画像選択手段
１４は、左画像メモリ１２か右画像メモリ１３かを選択
して、選択した方の画像メモリを制御して画像を読み、
読み出した画像信号を文字付加手段１５に入力する。

【００３７】文字付加手段１５は、画像選択手段１４で
選択した画像に撮影モードを識別できる文字を付加する
処理を行う。文字付加手段１５において、画像選択手段
１４からの画像信号は文字付加画像メモリ１６に保持さ
れる。この時、文字付加画像メモリ１６の制御はメモリ
制御手段１８が行う。続いて、文字情報保持手段１７に
保持されている文字から撮影モードに応じた文字を出力
し、文字付加画像メモリ１６にメモリ制御手段１８で制
御して書き込む。つまり、文字付加画像メモリ１６に先
に保存されている左画像（もしくは右画像）に文字を上
書きして文字付加画像を作成する。

【００３８】文字情報保持手段１７には、各撮影モード
を示す文字が保持されており、例えば立体視画像用には
“３Ｄ”という文字、単眼画像の左画像用には“Ｌ”、
右画像用には“Ｒ”、もしくは左右画像の区別なく“２
Ｄ”という文字、パノラマ画像用には“Ｐ”という文字
が保持されている。尚、パノラマ画像のＬＣＤ２４への
表示は、通常と異なり横長になるので、文字を付加しな
くても撮影モードの識別は可能であり、文字を付加しな
いことも考えられる。

【００３９】文字情報保持手段１７は、これらの文字情
報の中から、撮影モードに応じた文字を出力する。尚、
文字付加画像メモリ１６への画像信号及び文字の書き込
みはメモリ制御手段１８が行うが、画像サイズは撮像系
のＣＣＤサイズやＬＣＤ２４の画素数に依存するが予め
決定している事項であり、また文字サイズも予め決定可
能な事項である。

【００４０】従って、メモリ制御手段１８は、画像信号
や文字を文字付加画像メモリ１６のどの領域に書き込む
かを予め知っており、文字付加画像メモリ１６上で、画
像選択手段１４からの画像信号に文字情報保持手段１７
からの文字を付加することが可能になる。続いて、文字
付加画像メモリ１６に保持されている文字付加画像をＬ
ＣＤインターフェース１９を介して、ＬＣＤ２４に出力
し表示する。

【００４１】上記のように、第１の実施の形態の処理
は、左側撮像系２２、右側撮像系２３で撮影された画像
から画像選択手段１４で片方の画像を選択し、その画像
に文字情報保持手段１７に保持されている文字を上書き
して、ＬＣＤ２４に出力し表示することである。従っ
て、この処理を行った画像を観察することにより、撮影
モードを識別し勘違いすることがなくなり、また撮影し
た画像のフレーミングや露出を確認することが可能にな
り、撮影の失敗がなくなる。

【００４２】図３（Ａ）は立体視画像に文字を付加した
画像をＬＣＤ２４に表示したときを示す図である。これ
に対し、図３（Ｂ）は立体視画像に枠を付加した画像を
示し、図３（Ｃ）は立体視画像に影を付加し立体的にし
た画像を示している。

【００４３】図３（Ｂ）においては、上記図１の文字情
報保持手段１７を枠情報保持手段に変更し、また上記図
１の文字付加画像メモリ１６を枠付加画像メモリに変更
し、枠付加画像メモリに画像選択手段１４からの画像信
号を保持し、それに枠情報保持手段からの枠を上書きす
ることで、この図３（Ｂ）に示すような立体視画像に枠
を付加した画像を作成することが可能となる。

【００４４】また、図１１の構成の時には、図３（Ｃ）
に示すような立体視画像に影を付加した画像を作成する
ことが可能となる。図１１において、左側撮像系２２、
右側撮像系２３、左画像メモリ１２、右画像メモリ１
３、画像選択手段１４、ＬＣＤインターフェース（Ｉ／
Ｆ）１９及びＬＣＤ２４は上記図１と同様なのでここで
は説明を省略し、影付加手段１１５について以下説明す
る。

【００４５】影付加手段１１５は、影付加画像メモリ１
１６、影情報取得手段１１７、メモリ制御手段１１８、
合成手段１１９から構成される。図３（Ａ）、（Ｂ）と
異なり、被写体に影を付加する場合は影を付加する位置
が毎回同じとは限らない。そこで、影情報取得手段１１
７で、撮影した画像に対しどこに影を付加すればよいか
の情報を取得し、その影の情報と撮影した画像を合成手
段１１９で合成し、その結果を影付加画像メモリ１１６
に保存する。メモリ制御手段１１８は影付加画像メモリ
１１６の制御を行う。

【００４６】ここで付加する影は立体感を強調する影で
あり、画像中でそのような位置は基本的に強いエッジが
存在する領域である。そこで、影情報取得手段１１７で
は、まず画像選択手段１４で選択された左画像（もしく
は右画像）に対してハイパスフィルタ等のエッジ処理を
行い、そのエッジ処理の結果、ある程度強いエッジが得
られた領域の付近の情報を合成手段１１９に送る。この
判別はあらかじめしきい値を決めておき、求めたエッジ
の値と比較することで可能であり、また領域もあらかじ
め決めておけばよい。

【００４７】合成手段１１９では、影情報取得手段１１
７からの情報を得て、その領域の輝度値を変化させる。
例えば、その領域の輝度値を５０％にするとか、またエ
ッジの強さの値も使用して、それに応じて、２５％〜７
５％の間で変化させることもできる。つまり輝度値を下
げることで影を付加するのである。このようにして影を
付加した画像は、影付加画像メモリ１１６に保持され、
メモリ制御手段１１８により、ＬＣＤインターフェース
１９を介してＬＣＤ２４に出力され、図３（Ｃ）のよう
に立体視画像と判別可能となる。

【００４８】これらの処理は撮影モードが立体画像撮影
の時だけ行われ、この処理を行った画像を観察すること
により、立体視画像の識別が可能になり、撮影モードを
識別し勘違いすることがなくなり、また撮影した画像の
フレーミングや露出を確認することが可能になり、撮影
の失敗がなくなるという効果がある。

【００４９】第１の実施の形態では、今までは左側撮像
系２２、右側撮像系２３で撮影した画像について説明し
てきたが、左画像メモリ１２、右画像メモリ１３に保持
した画像を不図示の記録媒体（例えばコンパクトフラッ
シュ等）に一度保存し、その後、ＬＣＤ２４で確認する
こともある。その際は記録されたファイルに立体視画像
という印がついていれば、それを認識して同様の動作を
行い、画像上に文字等を付加することにより、単眼画像
と立体視画像を識別することが可能になる。以下の第２
の実施の形態から第４の実施の形態でも同様である。

【００５０】また、第１の実施の形態では、２Ｄ用画像
表示手段として液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）を使用した
が、これに限定されるものではなく、２Ｄ用画像表示手
段ならば他のものでもよい。以下の第２の実施の形態か
ら第４の実施の形態でも同様である。

【００５１】上述したように、第１の実施の形態によれ
ば、複眼カメラは、右側撮像系２２と、左側撮像系２３
と、２Ｄ用画像表示手段である液晶ディスプレイ（ＬＣ
Ｄ）２４と、撮像した画像を立体視画像として識別可能
なように変換し、変換した画像を液晶ディスプレイ（Ｌ
ＣＤ）２４に表示制御する変換手段１１とを有し、該変
換手段１１は、立体視画像の片方の画像を選択する画像
選択手段１４と、選択した画像に文字或いは枠或いは影
等の識別可能な印を付加する文字付加手段１５とを有す
るため、複眼カメラで撮影した立体視画像をシンプルな
構成で簡便に２Ｄ用画像表示手段である液晶ディスプレ
イ（ＬＣＤ）２４に表示することで、容易に立体視画像
の識別が可能になり、また、撮影した立体視画像のフレ
ーミングや露出の確認が可能になるという効果がある。

【００５２】［２］第２の実施の形態図５は第２の実施の形態に係る複眼カメラシステムの全
体構成を示す説明図である。複眼カメラシステムは、複
眼カメラ本体５１と、左側撮像系２２と、右側撮像系２
３と、２Ｄ用画像表示手段としての液晶ディスプレイ
（例えばＬＣＤ）２４とを備える構成となっている。図
中５５は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２４に表示された
立体視画像である。

【００５３】第２の実施の形態が上記第１の実施の形態
と相違する点は、後述するようにＬＣＤ２４に画像を交
互に出力する（切り替わる）点であり、左側撮像系２
２、右側撮像系２３、ＬＣＤ２４については上記第１の
実施の形態と同様であるので、ここでは説明を省略す
る。以下の第２の実施の形態に示す処理を行うことによ
り、立体視画像５５がＬＣＤ２４に表示される。

【００５４】上記第１の実施の形態では、文字や枠、影
を立体視画像に付加することで、撮影モードが立体画像
であると識別した。これに対し、第２の実施の形態で
は、左側撮像系２２と右側撮像系２３で撮影された画像
を、立体視画像５５のように交互にＬＣＤ２４に出力す
るように構成した点が特徴となっている。この左右画像
の切り替えの周期を液晶シャッタメガネで立体視可能な
周期（６０Ｈｚ以上）よりも遅くし、且つ左右画像の切
り替えを認識できる程度の周期にして、左右画像両方と
もフレーミングや露出の確認が行えるようにすることを
可能にし、また左右画像が切り替わっていることが分か
るようにすることで、立体視画像を撮影したことを識別
できるようにすることを可能にする。

【００５５】次に、第２の実施の形態に係る複眼カメラ
本５１における画像信号の処理の流れについて図４に基
づき説明する。複眼カメラ本体５１は、左画像メモリ４
２、右画像メモリ４３、画像選択手段４４、画像選択周
期決定手段４５、ＬＣＤインターフェース４９から構成
された変換手段４１を備える構成となっている。尚、左
側撮像系２２、右側撮像系２３及びＬＣＤ２４は上記図
５に示したものと同様である。

【００５６】上記の構成を詳述すると、変換手段４１
は、立体撮影モードの時に左側撮像系２２、右側撮像系
２３からの画像信号から片方の画像をある周期で交互に
選択し、選択した画像をＬＣＤインターフェース４９を
介してＬＣＤ２４に出力する。左側撮像系２２からの画
像信号は左画像メモリ４２に、右側撮像系２３からの画
像信号は右画像メモリ４３に保持される。画像選択手段
４４は、左画像メモリ４２か右画像メモリ４３かを選択
して、選択した方の画像メモリを制御して画像を読み、
読み出した画像信号をＬＣＤインターフェース４９を介
してＬＣＤ２４に出力する。

【００５７】画像選択手段４４は、左画像メモリ４２と
右画像メモリ４３からある周期で交互に画像を読み出す
が、その周期を決定するのが画像選択周期決定手段４５
である。画像選択周期決定手段４５からは、６０Ｈｚよ
り遅い周期で読み出しメモリ切り替え信号４６が画像選
択手段４４に出力される。画像選択手段４４は、メモリ
切り替え信号４６が変化すると、選択する画像メモリを
左画像メモリ４２から右画像メモリ４３へ、もしくは右
画像メモリ４３から左画像メモリ４２へ替える。

【００５８】立体画像撮影モード時に、左側撮像系２２
及び右側撮像系２３からの画像信号を上記のような６０
Ｈｚより遅い周期で切り替えてＬＣＤ２４に表示する第
２の実施の形態の目的は、液晶シャッタメガネで立体視
を行って撮影モードを識別することではなく、以下の点
である。

【００５９】即ち、上記制御を行うことにより、例えば
左右画像の切り替え周期が５Ｈｚ程度であれば、ＬＣＤ
２４上で左右画像が切り替わることが認識できるので、
撮影モードが立体撮影であることを識別することが可能
になり、また左画像も右画像も観察可能なので、それぞ
れの画像のフレーミングや露出を確認することが可能に
なり、撮影の失敗がなくなるという効果がある。

【００６０】上述したように、第２の実施の形態によれ
ば、複眼カメラは、右側撮像系２２と、左側撮像系２３
と、２Ｄ用画像表示手段である液晶ディスプレイ（ＬＣ
Ｄ）２４と、撮像した画像を立体視画像として識別可能
なように変換し、変換した画像を液晶ディスプレイ（Ｌ
ＣＤ）２４に表示制御する変換手段４１とを有し、該変
換手段４１は、立体視画像の片方の画像を所定周期で交
互に選択する画像選択手段４４と、選択する画像の切替
周期を立体視可能な周期よりも遅い周期で且つ画像切替
を認識可能な周期に決定する画像選択周期決定手段４５
とを有するため、複眼カメラで撮影した立体視画像を簡
便に２Ｄ用画像表示手段である液晶ディスプレイ（ＬＣ
Ｄ）２４に表示することで、容易に立体視画像の識別が
可能になり、また、撮影した立体視画像のフレーミング
や露出の確認を左右画像に対して行うことが可能になる
という効果がある。

【００６１】［３］第３の実施の形態図７は第３の実施の形態に係る複眼カメラシステムの全
体構成を示す説明図である。複眼カメラシステムは、複
眼カメラ本体７１と、左側撮像系２２と、右側撮像系２
３と、２Ｄ用画像表示手段としての液晶ディスプレイ
（例えばＬＣＤ）２４とを備える構成となっている。図
中７５は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２４に表示された
立体視画像である。

【００６２】第３の実施の形態が上記第１及び第２の実
施の形態と相違する点は、後述するように画像を水平方
向に圧縮し且つ水平方向に並べてＬＣＤ２４に出力する
点であり、左側撮像系２２、右側撮像系２３、ＬＣＤ２
４については上記第１及び第２の実施の形態と同様であ
るので、ここでは説明を省略する。以下の第３の実施の
形態に示す処理を行うことにより、立体視画像７５がＬ
ＣＤ２４に表示される。

【００６３】第３の実施の形態では、左側撮像系２２と
右側撮像系２３で撮影された画像を、立体視画像７５に
示すように、それぞれ水平方向に１／２に圧縮し、それ
らを水平方向に並べてＬＣＤ２４に出力するように構成
している。このようにＬＣＤ２４上に左右画像を両方同
時に出力することにより、左右画像両方とも一度にフレ
ーミングや露出の確認を行えるようにすることを可能に
し、また左右画像が水平方向に１／２に圧縮されている
ことから、立体視画像を撮影したことを識別できるよう
にすることを可能にする。

【００６４】次に、第３の実施の形態に係る複眼カメラ
本７１における画像信号の処理の流れについて図６に基
づき説明する。複眼カメラ本体７１は、左画像メモリ６
２、右画像メモリ６３、左画像圧縮手段６４、右画像圧
縮手段６５、左右画像メモリ制御手段６６、合成画像メ
モリ６７、合成画像メモリ制御手段６８、ＬＣＤインタ
ーフェース６９から構成された変換手段６１を備える構
成となっている。尚、左側撮像系２２、右側撮像系２３
及びＬＣＤ２４は上記図７に示したものと同様である。

【００６５】上記の構成を詳述すると、変換手段６１
は、立体撮影モードの時に左側撮像系２２、右側撮像系
２３からの画像信号をそれぞれ水平方向に１／２に圧縮
し、それらを水平方向に並べて合成し、合成した画像信
号をＬＣＤインターフェース６９を介してＬＣＤ２４に
出力する。左側撮像系２２からの画像信号は左画像メモ
リ６２に、右側撮像系２３からの画像信号は右画像メモ
リ６３に保持される。

【００６６】左画像メモリ６２、右画像メモリ６３それ
ぞれに保持された画像は、左右画像メモリ制御手段６６
に制御されて読み出される。左画像メモリ６２に保持さ
れた左画像は左画像圧縮手段６４に入力され、そこで水
平方向に１／２に圧縮され、右画像メモリ６３に保持さ
れた右画像は右画像圧縮手段６５に入力され、そこで水
平方向に１／２に圧縮される。圧縮は、例えば水平方向
の２画素当たりに１画素を間引いてもよいし、２画素の
平均をとってもよい。

【００６７】圧縮されたそれぞれの画像は合成画像メモ
リ６７に保持される。その際に、圧縮された左画像と右
画像を水平方向に並べるように制御するのが合成画像メ
モリ制御手段６８である。そして、そのように合成した
画像を合成画像メモリ６７から読み出し、読み出した画
像信号をＬＣＤインターフェース６９を介してＬＣＤ２
４に出力する。

【００６８】上記のような処理を行い、ＬＣＤ２４上に
左右画像を両方同時に出力することにより、左右画像両
方とも一度にフレーミングや露出の確認を行えるように
することが可能になり、また左右画像が水平方向に１／
２に圧縮されていることから、立体視画像を撮影したこ
とを識別できるようにすることが可能になる。

【００６９】尚、第３の実施の形態では、複眼カメラ本
体７１に垂直方向と比較して水平方向に２倍の拡大率の
ステレオビューワを内蔵する構成とすることも可能であ
る。撮影モードが立体画像撮影の時に上記ステレオビュ
ーワを使用するようにすると、２Ｄ用画像表示手段を有
する複眼カメラで立体視を行うことが可能になる。

【００７０】上述したように、第３の実施の形態によれ
ば、複眼カメラは、右側撮像系２２と、左側撮像系２３
と、２Ｄ用画像表示手段である液晶ディスプレイ（ＬＣ
Ｄ）２４と、撮像した画像を立体視画像として識別可能
なように変換し、変換した画像を液晶ディスプレイ（Ｌ
ＣＤ）２４に表示制御する変換手段６１とを有し、該変
換手段６１は、立体視画像を左右画像をそれぞれ水平方
向に概略１／２に圧縮する左画像圧縮手段６４、右画像
圧縮手段６５を有すると共に、圧縮した左右画像を水平
方向に並べて合成するため、複眼カメラで撮影した立体
視画像を簡便に２Ｄ用画像表示手段である液晶ディスプ
レイ（ＬＣＤ）２４に表示することで、容易に立体視画
像の識別が可能になり、また、撮影した立体視画像のフ
レーミングや露出の確認を左右画像同時に行うことが可
能になるという効果がある。

【００７１】また、複眼カメラにステレオビューワを内
蔵することで、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２４及びス
テレオビューワをカメラ本体に一体化した複眼カメラ
で、立体視画像を見ることが可能になるという効果があ
る。

【００７２】［４］第４の実施の形態図９は第４の実施の形態に係る複眼カメラシステムの全
体構成を示す説明図である。複眼カメラシステムは、複
眼カメラ本体９１と、左側撮像系２２と、右側撮像系２
３と、２Ｄ用画像表示手段としての液晶ディスプレイ
（例えばＬＣＤ）２４とを備える構成となっている。図
中９５は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）２４に表示された
立体視画像である。

【００７３】第４の実施の形態が上記第１乃至第３の実
施の形態と相違する点は、後述するように撮影画像を画
像中の距離分布を示す画像に変換しＬＣＤ２４に出力す
る点であり、左側撮像系２２、右側撮像系２３、ＬＣＤ
２４については上記第１乃至第３の実施の形態と同様で
あるので、ここでは説明を省略する。以下の第４の実施
の形態に示す処理を行うことにより、立体視画像９５が
ＬＣＤ２４に表示される。

【００７４】第４の実施の形態では、左側撮像系２２と
右側撮像系２３で撮影された画像を、立体視画像９５に
示すように、画像中の距離分布を示す画像に変換し、Ｌ
ＣＤ２４に出力する。このようにＬＣＤ２４上に画像中
の距離分布を示す画像を出力することにより、左右画像
両方とも一度にフレーミングや露出の確認が行えるよう
にすることを可能にし、また立体視画像を撮影したこと
を識別できようにすることを可能にする。更に、第４の
実施の形態の処理で求められる距離分布を示す画像は、
立体視を行った時の立体感と等価であるので、この画像
を観察することにより、撮影中の立体画像の立体感をつ
かむことが可能になる。

【００７５】次に、第４の実施の形態に係る複眼カメラ
本９１における画像信号の処理の流れについて図８に基
づき説明する。複眼カメラ本体９１は、左画像メモリ８
２、右画像メモリ８３、距離分布画像作成手段８４、Ｌ
ＣＤインターフェース８９から構成された変換手段８１
を備える構成となっている。更に、上記の距離分布画像
作成手段８４は、対応点抽出手段８５と、視差メモリ８
６と、視差補間手段８７と、位置計算手段８８とから構
成されている。尚、左側撮像系２２、右側撮像系２３及
びＬＣＤ２４は上記図７に示したものと同様である。

【００７６】上記の構成を詳述すると、変換手段８１
は、立体撮影モードの時に左側撮像系２２、右側撮像系
２３からの画像信号から左右画像間の対応点を探索し、
求めた複数の対応点の視差量から被写体の距離分布に対
応した画像を作成し、その画像をＬＣＤインターフェー
ス８９を介してＬＣＤ２４に出力する。左側撮像系２２
からの画像信号は左画像メモリ８２に、右側撮像系２３
からの画像信号は右画像メモリ８３に保持される。

【００７７】左画像メモリ８２、右画像メモリ８３それ
ぞれに保持された画像は、距離分布画像作成手段８４に
入力され、距離分布画像に変換される。距離分布画像作
成手段８４に入力された左右画像は対応点抽出手段８５
で対応点を抽出される。対応点抽出の方法は、特に限定
しないが、例えば一般的な方法としてテンプレートマッ
チング法が知られている。

【００７８】テンプレートマッチング方法は、片方の画
像（例えば左画像）から一部の領域をテンプレート画像
として切り出し、それを残りの画像（例えば右画像）中
のある位置でその領域とテンプレート画像の画素値の差
分をとる。そして、テンプレート画像を画像中で移動さ
せて差分値を複数求め、その差分値が最小となった点を
対応点にする手法である。

【００７９】図１０は左画像と右画像を示しており、図
中の点ＰＬ１（ＨＬ１、ＶＬ１）は左画像の任意の点、
点ＰＲ１（ＨＲ１、ＶＲ１）は点ＰＬ１の対応点を示
す。また同様に、点ＰＬ２（ＨＬ２、ＶＬ２）と点ＰＲ
２（ＨＲ２、ＶＲ２）は対応点の組である。この時、Ｈ
Ｌ１−ＨＲ１とＨＬ２−ＨＲ２の値をそれぞれ点ＰＬ１
の視差、点ＰＬ２の視差と呼び、前者の点の方が距離が
遠くにあるので、値は小さくなる。理論的には、その点
が無限遠にあるとき視差値は０になり、距離が近づくに
従い値は大きくなる。従って、この値を使用して距離分
布を作成することが可能である。

【００８０】対応点抽出手段８５で求めた視差は、視差
メモリ８６に保持される。この対応点を画像中すべての
点で求めると処理時間がかかるので、代表的な数点で求
めている。そこで、視差補間手段８７では、画像中の対
応点を求めていない他の点の視差値を、視差メモリ８６
に保持されている対応点を求めた点の視差値から補間に
より求め、その値を視差メモリ８６に保持する。

【００８１】ここまでの処理により、視差メモリ８６に
は左画像を基準とした視差値が保持され、左画像メモリ
８２には左画像の色と輝度値が保持されている。視差メ
モリ８６に視差値を書き込むときに、左画像メモリ８２
中のアドレスと合わせるようにすると、視差メモリ８６
と左画像メモリ８２の同じアドレスを調べれば、色輝度
値と視差値が分かるようになる。

【００８２】次に、位置計算手段８８は、左画像をやや
斜めから見た画像に変換した時の位置を視差メモリ８６
の視差値を用いて計算する。これは、視差値を使用して
も、左画像を撮影したときと同様に正面から見た画像で
は、距離分布がよく分からないためであり、やや斜めか
ら見た画像に変換する。そして、上記のように変換した
画像をＬＣＤインターフェース８９を介してＬＣＤ２４
に出力する。尚、上記図９に示した立体視画像９５では
画像色や輝度がのっていないが、これは特に第４の実施
の形態では距離を強調したためである。

【００８３】上記のような処理を行い、ＬＣＤ２４上に
距離分布を示す画像を出力することにより、撮影した画
像のおおよそのフレーミングや露出の確認が行えるよう
にすることが可能になり、また立体視画像を撮影したこ
とを識別できるようにすることが可能になり、更にこの
画像を観察することにより、撮影中の立体画像の立体感
をつかむことが可能になる。

【００８４】尚、第４の実施の形態の他の方法として、
左画像メモリ８２の画像に視差メモリ８６の視差値の等
高線を付加した画像をＬＣＤ２４に出力する方法もあ
る。これにより、等高線を見ることで立体感をつかむこ
とが可能になると共に、撮影した画像のフレーミングや
露出を確認することも可能になる。

【００８５】上述したように、第４の実施の形態によれ
ば、複眼カメラは、右側撮像系２２と、左側撮像系２３
と、２Ｄ用画像表示手段である液晶ディスプレイ（ＬＣ
Ｄ）２４と、撮像した画像を立体視画像として識別可能
なように変換し、変換した画像を液晶ディスプレイ（Ｌ
ＣＤ）２４に表示制御する変換手段８１とを有し、該変
換手段８１は、立体視画像の左右画像間の対応点を抽出
する対応点抽出手段８５を有すると共に、対応点抽出結
果を立体視画像に付加するため、複眼カメラで撮影した
立体視画像を簡便に２Ｄ用画像表示手段である液晶ディ
スプレイ（ＬＣＤ）２４に表示することで、容易に立体
視画像の識別が可能になり、また、撮影した立体視画像
のフレーミングや露出の確認が可能になり、更に、立体
視画像の立体感を確認することが可能になるという効果
がある。

【００８６】また、複眼カメラは、対応点抽出結果を記
憶する視差メモリ８６と、立体視画像を記憶する右画像
メモリ８２、左画像メモリ８３とを有し、画像中の点の
色輝度値とその点の対応点抽出結果を各メモリの同じア
ドレスに記憶するため、対応点抽出結果を利用して画像
の変換を行う際に発生するアドレスが共通であるので、
構成がシンプルになるという効果がある。

【００８７】更に、複眼カメラは、変換手段８１によ
り、立体視画像に対応点抽出結果に基づく視差値の等高
線を付加することも可能であるため、等高線を見ること
で立体視画像の立体感をつかむことが可能になり、ま
た、撮影した立体視画像のフレーミングや露出の確認も
可能になるという効果がある。

【００８８】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用
してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフト
ウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、シス
テム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコ
ンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納
されたプログラムコードを読み出し実行することによっ
ても、達成されることは言うまでもない。

【００８９】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【００９０】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００９１】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実
際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前
述した実施形態の機能が実現される場合も含まれること
は言うまでもない。

【００９２】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その
処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合
も含まれることは言うまでもない。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、少なくとも二つの撮像系を備えた複眼カメラで
あって、画像を表示する表示手段と、撮像した画像を立
体視画像として識別可能なように変換する変換手段と、
変換した画像を前記表示手段に表示制御する制御手段と
を有するため、複眼カメラで撮影した立体視画像を簡便
に表示手段に表示することで、容易に立体視画像の識別
が可能になり、また、撮影した立体視画像のフレーミン
グや露出の確認が可能になるという効果がある。

【００９４】請求項２の発明によれば、複眼カメラの前
記表示手段は、２Ｄ用表示手段であるため、複眼カメラ
で撮影した立体視画像を簡便に２Ｄ用表示手段に表示す
ることで、容易に立体視画像の識別が可能になり、ま
た、撮影した立体視画像のフレーミングや露出の確認が
可能になるという効果がある。

【００９５】請求項３の発明によれば、複眼カメラの前
記変換手段は、立体視画像の片方の画像を選択すると共
に、選択した画像に処理を施すため、複眼カメラで撮影
した立体視画像をシンプルな構成で簡便に２Ｄ用表示手
段に表示することで、容易に立体視画像の識別が可能に
なり、また、撮影した立体視画像のフレーミングや露出
の確認が可能になるという効果がある。

【００９６】請求項４の発明によれば、複眼カメラの前
記変換手段は、立体視画像の片方の画像を選択すると共
に、選択した画像に文字或いは枠或いは影等の識別可能
な印を付加するため、複眼カメラで撮影した立体視画像
をシンプルな構成で簡便に２Ｄ用表示手段に表示するこ
とで、容易に立体視画像の識別が可能になり、また、撮
影した立体視画像のフレーミングや露出の確認が可能に
なるという効果がある。

【００９７】請求項５の発明によれば、複眼カメラの前
記変換手段は、立体視画像の片方の画像を所定周期で交
互に選択すると共に、選択する画像の切替周期を立体視
可能な周期よりも遅い周期で且つ画像切替を認識可能な
周期に決定するため、複眼カメラで撮影した立体視画像
を簡便に２Ｄ用表示手段に表示することで、容易に立体
視画像の識別が可能になり、また、撮影した立体視画像
のフレーミングや露出の確認を左右画像に対して行うこ
とが可能になるという効果がある。

【００９８】請求項６の発明によれば、複眼カメラの前
記変換手段は、立体視画像を左右画像とも水平方向に概
略１／２に圧縮すると共に、圧縮した左右画像を水平方
向に並べて合成するため、複眼カメラで撮影した立体視
画像を簡便に２Ｄ用表示手段に表示することで、容易に
立体視画像の識別が可能になり、また、撮影した立体視
画像のフレーミングや露出の確認を左右画像同時に行う
ことが可能になるという効果がある。

【００９９】請求項７の発明によれば、複眼カメラは、
前記表示手段に表示した画像を立体視するためのステレ
オビューワを装備可能であるため、２Ｄ用表示手段及び
ステレオビューワをカメラ本体に一体化した複眼カメラ
で、立体視画像を見ることが可能になるという効果があ
る。

【０１００】請求項８の発明によれば、複眼カメラの前
記変換手段は、立体視画像の左右画像間の対応点を抽出
すると共に、対応点抽出結果を立体視画像に付加するた
め、複眼カメラで撮影した立体視画像を簡便に２Ｄ用表
示手段に表示することで、容易に立体視画像の識別が可
能になり、また、撮影した立体視画像のフレーミングや
露出の確認が可能になり、更に、立体視画像の立体感を
確認することが可能になるという効果がある。

【０１０１】請求項９の発明によれば、複眼カメラは、
前記対応点抽出結果を記憶する抽出結果記憶手段と、立
体視画像を記憶する画像記憶手段とを有し、画像中の点
の色輝度値とその点の対応点抽出結果を前記各記憶手段
の同じアドレスに記憶するため、対応点抽出の結果を利
用して画像の変換を行う際に発生するアドレスが共通で
あるので、構成がシンプルになるという効果がある。

【０１０２】請求項１０の発明によれば、複眼カメラの
前記変換手段は、立体視画像に前記対応点抽出結果に基
づく視差値の等高線を付加するため、等高線を見ること
で立体視画像の立体感をつかむことが可能になり、ま
た、撮影した立体視画像のフレーミングや露出の確認も
可能になるという効果がある。

【０１０３】請求項１１の発明によれば、少なくとも二
つの撮像系を備えた複眼カメラにおける表示制御方法で
あって、画像を表示する表示ステップと、撮像した画像
を立体視画像として識別可能なように変換する変換ステ
ップと、変換した画像を表示手段に表示制御する制御ス
テップとを有するため、複眼カメラで撮影した立体視画
像を簡便に表示することで、容易に立体視画像の識別が
可能になり、また、撮影した立体視画像のフレーミング
や露出の確認が可能になるという効果がある。

【０１０４】請求項１２の発明によれば、複眼カメラに
おける表示制御方法の前記表示ステップでは、２Ｄ用表
示手段に画像を表示するため、複眼カメラで撮影した立
体視画像を簡便に２Ｄ用表示手段に表示することで、容
易に立体視画像の識別が可能になり、また、撮影した立
体視画像のフレーミングや露出の確認が可能になるとい
う効果がある。

【０１０５】請求項１３の発明によれば、複眼カメラに
おける表示制御方法の前記変換ステップでは、立体視画
像の片方の画像を選択すると共に、選択した画像に処理
を施すため、複眼カメラで撮影した立体視画像をシンプ
ルな構成で簡便に２Ｄ用表示手段に表示することで、容
易に立体視画像の識別が可能になり、また、撮影した立
体視画像のフレーミングや露出の確認が可能になるとい
う効果がある。

【０１０６】請求項１４の発明によれば、複眼カメラに
おける表示制御方法の前記変換ステップでは、立体視画
像の片方の画像を選択すると共に、選択した画像に文字
或いは枠或いは影等の識別可能な印を付加するため、複
眼カメラで撮影した立体視画像をシンプルな構成で簡便
に２Ｄ用表示手段に表示することで、容易に立体視画像
の識別が可能になり、また、撮影した立体視画像のフレ
ーミングや露出の確認が可能になるという効果がある。

【０１０７】請求項１５の発明によれば、複眼カメラに
おける表示制御方法の前記変換ステップでは、立体視画
像の片方の画像を所定周期で交互に選択すると共に、選
択する画像の切替周期を立体視可能な周期よりも遅い周
期で且つ画像切替を認識可能な周期に決定するため、複
眼カメラで撮影した立体視画像を簡便に２Ｄ用表示手段
に表示することで、容易に立体視画像の識別が可能にな
り、また、撮影した立体視画像のフレーミングや露出の
確認を左右画像に対して行うことが可能になるという効
果がある。

【０１０８】請求項１６の発明によれば、複眼カメラに
おける表示制御方法の前記変換ステップでは、立体視画
像を左右画像とも水平方向に概略１／２に圧縮すると共
に、圧縮した左右画像を水平方向に並べて合成するた
め、複眼カメラで撮影した立体視画像を簡便に２Ｄ用表
示手段に表示することで、容易に立体視画像の識別が可
能になり、また、撮影した立体視画像のフレーミングや
露出の確認を左右画像同時に行うことが可能になるとい
う効果がある。

【０１０９】請求項１７の発明によれば、複眼カメラに
おける表示制御方法は、前記表示ステップで表示した画
像を複眼カメラが装備したステレオビューワで立体視可
能であるため、２Ｄ用表示手段及びステレオビューワを
カメラ本体に一体化した複眼カメラで、立体視画像を見
ることが可能になるという効果がある。

【０１１０】請求項１８の発明によれば、複眼カメラに
おける表示制御方法の前記変換ステップでは、立体視画
像の左右画像間の対応点を抽出すると共に、対応点抽出
結果を立体視画像に付加するため、複眼カメラで撮影し
た立体視画像を簡便に２Ｄ用表示手段に表示すること
で、容易に立体視画像の識別が可能になり、また、撮影
した立体視画像のフレーミングや露出の確認が可能にな
り、更に、立体視画像の立体感を確認することが可能に
なるという効果がある。

【０１１１】請求項１９の発明によれば、複眼カメラに
おける表示制御方法は、前記対応点抽出結果を抽出結果
記憶手段に記憶するステップと、立体視画像を画像記憶
手段に記憶するステップとを有し、画像中の点の色輝度
値とその点の対応点抽出結果を前記各記憶手段の同じア
ドレスに記憶するため、対応点抽出の結果を利用して画
像の変換を行う際に発生するアドレスが共通であるの
で、構成がシンプルになるという効果がある。

【０１１２】請求項２０の発明によれば、複眼カメラに
おける表示制御方法の前記変換ステップでは、立体視画
像に前記対応点抽出結果に基づく視差値の等高線を付加
するため、等高線を見ることで立体視画像の立体感をつ
かむことが可能になり、また、撮影した立体視画像のフ
レーミングや露出の確認も可能になるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラシ
ステムの複眼カメラ本体における画像信号処理の流れを
示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る複眼カメラシ
ステムの全体構成を示す説明図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る立体視画像を
示す説明図であり、（Ａ）は立体視画像に文字を付加し
た状態を示す説明図、（Ｂ）は立体視画像に枠を付加し
た状態を示す説明図、（Ｃ）は立体視画像に影を付加し
た状態を示す説明図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る複眼カメラシ
ステムの複眼カメラ本体における画像信号処理の流れを
示すブロック図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係る複眼カメラシ
ステムの全体構成を示す説明図である。

【図６】本発明の第３の実施の形態に係る複眼カメラシ
ステムの複眼カメラ本体における画像信号処理の流れを
示すブロック図である。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る複眼カメラシ
ステムの全体構成を示す説明図である。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係る複眼カメラシ
ステムの複眼カメラ本体における画像信号処理の流れを
示すブロック図である。

【図９】本発明の第４の実施の形態に係る複眼カメラシ
ステムの全体構成を示す説明図である。

【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る対応点と対
応点の座標、視差値を示す説明図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る別の画像処
理の流れを示すブロック図である。

【符号の説明】

１１、４１、６１、８１変換手段１２、４２、６２、８２左画像メモリ１３、４３、６３、８３右画像メモリ１４、４４画像選択手段１５文字付加手段１６文字付加画像メモリ１７文字情報保持手段１８メモリ制御手段１９、４９、６９、８９ＬＣＤインターフェース２１、５１、７１、９１複眼カメラ本体２２左側撮像系２３右側撮像系２４ＬＣＤ４５画像選択周期決定手段６４左画像圧縮手段６５右画像圧縮手段６６左右画像メモリ制御手段６７合成画像メモリ６８合成画像メモリ制御手段８４距離分布画像作成手段８５対応点抽出手段８６視差メモリ８７視差補間手段８８位置計算手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも二つの撮像系を備えた複眼カ
メラであって、画像を表示する表示手段と、撮像した画像を立体視画像
として識別可能なように変換する変換手段と、変換した
画像を前記表示手段に表示制御する制御手段とを有する
ことを特徴とする複眼カメラ。
【請求項２】前記表示手段は、２Ｄ用表示手段である
ことを特徴とする請求項１記載の複眼カメラ。
【請求項３】前記変換手段は、立体視画像の片方の画
像を選択すると共に、選択した画像に処理を施すことを
特徴とする請求項１又は２記載の複眼カメラ。
【請求項４】前記変換手段は、立体視画像の片方の画
像を選択すると共に、選択した画像に文字或いは枠或い
は影等の識別可能な印を付加することを特徴とする請求
項１乃至３の何れかに記載の複眼カメラ。
【請求項５】前記変換手段は、立体視画像の片方の画
像を所定周期で交互に選択すると共に、選択する画像の
切替周期を立体視可能な周期よりも遅い周期で且つ画像
切替を認識可能な周期に決定することを特徴とする請求
項１乃至３の何れかに記載の複眼カメラ。
【請求項６】前記変換手段は、立体視画像を左右画像
とも水平方向に概略１／２に圧縮すると共に、圧縮した
左右画像を水平方向に並べて合成することを特徴とする
請求項１乃至３の何れかに記載の複眼カメラ。
【請求項７】前記表示手段に表示した画像を立体視す
るためのステレオビューワを装備可能であることを特徴
とする請求項６記載の複眼カメラ。
【請求項８】前記変換手段は、立体視画像の左右画像
間の対応点を抽出すると共に、対応点抽出結果を立体視
画像に付加することを特徴とする請求項１乃至３の何れ
かに記載の複眼カメラ。
【請求項９】前記対応点抽出結果を記憶する抽出結果
記憶手段と、立体視画像を記憶する画像記憶手段とを有
し、画像中の点の色輝度値とその点の対応点抽出結果を
前記各記憶手段の同じアドレスに記憶することを特徴と
する請求項８記載の複眼カメラ。
【請求項１０】前記変換手段は、立体視画像に前記対
応点抽出結果に基づく視差値の等高線を付加することを
特徴とする請求項８又は９記載の複眼カメラ。
【請求項１１】少なくとも二つの撮像系を備えた複眼
カメラにおける表示制御方法であって、画像を表示する表示ステップと、撮像した画像を立体視
画像として識別可能なように変換する変換ステップと、
変換した画像を表示手段に表示制御する制御ステップと
を有することを特徴とする複眼カメラにおける表示制御
方法。
【請求項１２】前記表示ステップでは、２Ｄ用表示手
段に画像を表示することを特徴とする請求項１１記載の
複眼カメラにおける表示制御方法。
【請求項１３】前記変換ステップでは、立体視画像の
片方の画像を選択すると共に、選択した画像に処理を施
すことを特徴とする請求項１１又は１２記載の複眼カメ
ラにおける表示制御方法。
【請求項１４】前記変換ステップでは、立体視画像の
片方の画像を選択すると共に、選択した画像に文字或い
は枠或いは影等の識別可能な印を付加することを特徴と
する請求項１１乃至１３の何れかに記載の複眼カメラに
おける表示制御方法。
【請求項１５】前記変換ステップでは、立体視画像の
片方の画像を所定周期で交互に選択すると共に、選択す
る画像の切替周期を立体視可能な周期よりも遅い周期で
且つ画像切替を認識可能な周期に決定することを特徴と
する請求項１１乃至１３の何れかに記載の複眼カメラに
おける表示制御方法。
【請求項１６】前記変換ステップでは、立体視画像を
左右画像とも水平方向に概略１／２に圧縮すると共に、
圧縮した左右画像を水平方向に並べて合成することを特
徴とする請求項１１乃至１３の何れかに記載の複眼カメ
ラにおける表示制御方法。
【請求項１７】前記表示ステップで表示した画像を複
眼カメラが装備したステレオビューワで立体視可能であ
ることを特徴とする請求項１６記載の複眼カメラにおけ
る表示制御方法。
【請求項１８】前記変換ステップでは、立体視画像の
左右画像間の対応点を抽出すると共に、対応点抽出結果
を立体視画像に付加することを特徴とする請求項１１乃
至１３の何れかに記載の複眼カメラにおける表示制御方
法。
【請求項１９】前記対応点抽出結果を抽出結果記憶手
段に記憶するステップと、立体視画像を画像記憶手段に
記憶するステップとを有し、画像中の点の色輝度値とそ
の点の対応点抽出結果を前記各記憶手段の同じアドレス
に記憶することを特徴とする請求項１８記載の複眼カメ
ラにおける表示制御方法。
【請求項２０】前記変換ステップでは、立体視画像に
前記対応点抽出結果に基づく視差値の等高線を付加する
ことを特徴とする請求項１８又は１９記載の複眼カメラ
における表示制御方法。