JP2000131598A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】近距離撮影時にも確実かつ高速な測距動作とし
常に高精度な測距結果を得る自動焦点調節装置を提供す
る。 【解決手段】撮像素子５と撮影光学系を含む撮像手段
と、予め設定された第１の範囲又はこれより狭い第２の
範囲で撮像手段を駆動させる駆動手段１９，２２と、第
１の範囲又は第２の範囲で撮像手段を所定量ずつ移動さ
せ画像信号を得る際に、画像信号から高周波成分を検出
する高周波成分検出手段１４と、その出力に基いて画像
の焦点状態を調節する焦点調節駆動手段と、赤外光の発
光手段と被写体反射光の受光手段とからなり受光手段の
出力に基いて被写体距離に応じた出力を検出する赤外光
検出手段３０と、その出力に基いて被写体距離を演算す
る演算手段と、算出された被写体距離が所定の距離より
近い場合に撮像手段を第１の範囲で駆動させ、算出され
た被写体距離が所定の距離以上の場合に撮像手段を第２
の範囲で駆動するよう制御する制御手段１５とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動焦点調節装
置、詳しくは撮影光学系により結像される被写体像を光
電変換する撮像素子を利用して電気的な画像信号を取得
する電子的撮像装置等に使用される自動焦点調整装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、撮影光学系によって結像された被
写体像をＣＣＤ等の撮像素子を利用して電気信号に光電
変換し、これにより得られた画像信号を記録媒体等に記
録するように構成された電子スチルカメラ等の電子的撮
像装置が広く普及している。

【０００３】このような電子的撮像装置においては、焦
点検出手段を有し、これによって得られた焦点位置の検
出結果に基づいて自動的に焦点調節を行なう自動焦点調
節装置、いわゆるオートフォーカス手段（以下、単にＡ
Ｆ手段という）を具備したものが一般的に実用化されて
いる。

【０００４】従来の電子的撮像装置に適用される自動焦
点調節装置としては、例えば撮像素子によって取得した
画像信号に含まれる高周波成分の差異（コントラスト）
に基づいて被写体像の焦点位置を検出するようにした、
いわゆるコントラスト検出方式のＡＦ手段（以下、イメ
ージャＡＦ手段という）を利用したものや、赤外光等の
光束を被写体に向けて照射し、この照射光が被写体によ
り反射された後の反射光束を受光し、照射光束と反射光
束とのなす角度から被写体までの距離を算出する三角測
量法を応用した、いわゆる赤外アクティブ方式のＡＦ手
段（以下、赤外アクティブＡＦ手段という）等がある。

【０００５】この赤外アクティブＡＦ手段は、撮影光学
系にあって合焦動作を行なうための所定のレンズ群（以
下、合焦レンズ群又はフォーカスレンズ群という）を検
出された測距結果に応じて予め設定されている所定の移
動量で移動させるように制御する、いわゆるオープンル
ープ制御が行なわれる。

【０００６】したがって、赤外アクティブＡＦ手段を適
用した電子的撮像装置等では、測距動作の開始（レリー
ズ指示信号の発生）時点から実際の自動焦点調節動作
（ＡＦ動作）が完了するまでに要する時間が短くて済む
ことから、レリーズ信号の発生時点から実際の露光動作
が開始されるまでの時間、いわゆるレリーズタイムラグ
が短いという利点がある。また、撮影時における周囲の
環境が低輝度である場合にも、確実に測距結果を得るこ
とができるという利点もある。その反面、照射する赤外
光等の照射光束の到達し得る距離には限りがあるため
に、遠距離にある被写体に対しては、正確な測距結果を
得ることができないという欠点がある。また、赤外アク
ティブＡＦ手段によって得られる測距結果に基づいてフ
ォーカスレンズ群を移動させる際に、撮影光学系を保持
するレンズ鏡筒等に何らかの外的要因が働くことで機械
的な位置ズレ等が生じると、フォーカスレンズ群を適切
な位置に移動させることができない場合も考えられる。

【０００７】一方、イメージャＡＦ手段は、撮影光学系
のフォーカスレンズ群を光軸方向に移動させながら撮像
素子によって取得される画像信号からハイパスフイルタ
（ＨＰＦ）を介して高周波成分を抽出し、各フォーカス
レンズ位置に対応する各高周波成分量を比較して、高周
波成分量が最も高コントラストとなる点（ピーク値を示
す点）に対応するフォーカスレンズ位置を検出するよう
にした、いわゆるフィードバック制御が行なわれる（い
わゆる山登り方式のＡＦ手段）。

【０００８】したがって、イメージャＡＦ手段を適用し
た電子的撮像装置等では、撮影画像のコントラストを検
出することができれば、被写体までの距離に関わらず確
実に測距結果を得ることができるという利点がある。そ
の反面、フォーカスレンズ群を移動させながら各位置に
おける高周波成分量の検出を行なうようにしているため
に測距動作に要する時間が多く必要となる。このことか
らレリーズタイムラグが長くなってしまうという欠点が
ある。また、撮影時の環境条件が低輝度環境であるよう
な場合や所望の被写体が低コントラスト条件となってい
るような場合等、被写体の条件によっては撮影画像のコ
ントラストを明確に検出することができないことがあ
り、これに起因して測距動作に要する時間がさらに多く
必要となったり、測距不能になってしまう場合がある。

【０００９】そこで、従来の電子的撮像装置等において
は、赤外アクティブＡＦ手段とイメージャＡＦ手段とを
備え、必要に応じて適切な測距結果を得ることのできる
ＡＦ手段を選択し切り換えるようにしたものが、例えば
特開平５−１１９２５０号公報等によって種々提案され
ている。

【００１０】この特開平５−１１９２５０号公報によっ
て開示されている自動焦点調節装置は、通常の撮影動作
時にはイメージャＡＦ手段を用いて焦点調節動作を行な
う一方で、このイメージャＡＦ手段による測距動作が困
難となるような撮影環境下においてのみ赤外アクティブ
ＡＦ手段に切り換えて、所望の被写体に対する測距動作
及びＡＦ動作を行なうようにしている。したがって、こ
れによれば被写体の明るさに関わらず適切な測距結果を
得ることができるというものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、赤外アクテ
ィブＡＦ手段においては、投受光手段の光軸、即ち光線
経路と撮影光学系の光軸との不一致によって、例えば近
距離にある被写体を撮影するような場合には、同ＡＦ手
段による測距点と撮影しようとする所望の被写体の位置
とに微妙なズレが生じてしまい、いわゆる視差（パララ
ックス）が生じるという問題がある。このパララックス
の問題は、被写体までの距離が近付く程、大きくなる傾
向にある。

【００１２】一般的に被写体までの距離が近い場合の撮
影（以下、近距離撮影又は近接撮影という）では、被写
界深度が狭くなることからパララックス等によって測距
点がズレてしまうと、この測距点に対していかに確実な
測距動作を行なったとしても、所望の被写体に対するピ
ンボケ等の焦点誤差は大きいものになってしまう可能性
がある。

【００１３】なお、上記特開平５−１１９２５０号公報
等によって開示されている手段は、被写体の明るさのみ
に着目して二つのＡＦ手段を切り換えるようにしたもの
であって、近距離撮影時におけるパララックス等の問題
が生じることについては、何ら記載されておらず、パラ
ラックスの問題は解消されているものではない。

【００１４】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、イメージャＡＦ
手段と赤外アクティブＡＦ手段とを備えた電子的撮像装
置において、被写体までの距離に関わらず近距離撮影時
にも確実にかつ高速に測距動作を実行し常に高精度な測
距結果を得ることのできる自動焦点調節装置を提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明による自動焦点調節装置は、撮影光学系
により結像される被写体像を光電変換して電気的な画像
信号を生成する撮像素子と、上記撮影光学系を含む被写
体を撮像するための撮像手段と、この撮像手段を予め設
定された第１の範囲内又はこの第１の範囲よりも狭い第
２の範囲内において駆動させる駆動手段と、上記第１の
範囲内又は上記第２の範囲内において、上記撮像手段の
少なくとも一部を上記駆動手段により所定量ずつ移動さ
せながら被写体像の画像信号を取得する際に、この取得
された画像信号から高周波成分を検出する高周波成分検
出手段と、この高周波成分検出手段の出力に基づいて上
記撮像手段により生成される画像の焦点状態を調節する
焦点調節駆動手段と、被写体に向けて赤外光を照射する
発光手段とこの発光手段による照射光が被写体により反
射した反射光を受光する受光手段とからなり、この受光
手段の出力に基づいて被写体までの距離に応じた出力信
号を検出する赤外光検出手段と、この赤外光検出手段の
出力に基づいて被写体までの距離を演算する演算手段
と、この演算手段により算出された被写体までの距離が
所定の距離よりも近い場合には上記撮像手段を上記第１
の範囲において駆動させ、上記演算手段により算出され
た被写体までの距離が所定の距離以上となる場合には、
上記撮像手段を上記第２の範囲で駆動するよう制御する
制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１６】また、第２の発明は、上記第１の発明によ
る自動焦点調節装置において、上記第１の範囲又は上記
第２の範囲において駆動される場合には、上記撮像手段
は、上記第１の範囲又は上記第２の範囲のそれぞれの一
端部を始点としてその駆動が開始されるように制御され
ていることを特徴とする。

【００１７】そして、第３の発明は、上記第１の発明に
よる自動焦点調節装置において、上記撮像手段は、上記
第１の範囲又は上記第２の範囲の全ての範囲内を走査し
た後、合焦位置を検出するように制御されていることを
特徴とする。

【００１８】第４の発明は、上記第１の発明による自動
焦点調節装置において、上記撮像手段は、上記赤外光検
出手段の出力に基づいて算出された被写体までの距離に
対応する位置を始点としてその駆動が開始されるように
制御されていることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態によって
本発明を説明する。図１は、本発明の一実施形態の自動
焦点調節装置を備えた電子的撮像装置を示すブロック構
成図である。

【００２０】本実施形態の電子的撮像装置１は、ズーム
レンズ群２及びフォーカスレンズ群３等の撮像光学系及
び同撮影光学系を透過する光束の光量を調整する光量調
節手段であり露出手段である絞り部４等からなる撮影レ
ンズ鏡筒３１と、撮影光学系を透過した被写体像が結像
し、これを光電変換するＣＣＤ等の固体撮像素子（以
下、ＣＣＤという）５と、このＣＣＤ５によって光電変
換された電気信号を受けて各種の画像処理を施すことに
より所定の画像信号を生成する撮像回路６と、この撮像
回路６により生成された画像信号（アナログ信号）をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路７と、このＡ／Ｄ
変換回路７の出力を受けてこの画像信号を一時的に記憶
する一時記憶手段でありバッファメモリ等のメモリ８
と、このメモリ８に一時記憶された画像信号を読み出し
てこれをアナログ信号に変換すると共に再生出力に適す
る形態の画像信号に変換するＤ／Ａ変換回路９と、この
画像信号を画像として表示する液晶表示装置（ＬＣＤ）
等の画像表示装置（以下、ＬＣＤという）１０と、画像
データ等を記録する記録媒体であり半導体メモリ等から
なる記録用メモリ１２と、メモリ８に一時記憶された画
像信号を読み出してこれを記録用メモリ１２に対して記
録に適する形態とするために画像データの圧縮処理や符
号化等を施す圧縮回路及び記録用メモリ１２に記録され
た画像データを再生表示等を実行するのに最適な形態と
するために復号化や伸長処理等を施す伸長回路とからな
る圧縮／伸長回路１１と、本電子的撮像装置１の全体を
制御するＣＰＵ等の制御手段（以下、ＣＰＵという）１
５と、Ａ／Ｄ変換回路７からの出力を受けて自動露出
（ＡＥ）処理を行なうＡＥ処理回路１３と、同様にＡ／
Ｄ変換回路７からの出力を受けて自動焦点調節処理（オ
ートフォーカス（ＡＦ）処理）を行なうＡＦ処理回路１
４と、所定のタイミング信号を発生させるタイミングジ
ェネレータ（以下、ＴＧという）１６と、ＣＣＤ５の駆
動制御を行なうＣＣＤドライバ１７と、絞り部４を駆動
する第１モータである絞り駆動モータ２１と、この絞り
駆動モータ２１を駆動制御する第１モータ駆動回路１８
と、フォーカスレンズ群３を駆動する第２モータである
フォーカスモータ２２と、このフォーカスモータ２２を
駆動制御する第２モータ駆動回路１９と、ズームレンズ
群２を駆動する第３モータであるズームモータ２３と、
このズームモータ２３を駆動制御する第３モータ駆動回
路２０と、本電子的撮像装置１を構成する各電気回路等
に電力を供給する電源電池（以下、単に電池という）２
６と、ＣＰＵ１５に電気的に接続されこれを介して各種
の制御等を行なうプログラムや各種の動作を行なわしめ
るために使用するデータ等が予め記憶されており、電気
的に書き換え可能な読み出し専用メモリであるＥＥＰＲ
ＯＭ２５と、ＣＰＵ１５に電気的に接続されており各種
の動作を行なわしめる指令信号を発生させてこれをＣＰ
Ｕ１５に伝達する各種の操作スイッチ群からなる操作Ｓ
Ｗ２４と、被写体に向けて補助光としての閃光を照射す
るストロボ発光部２８と、このストロボ発光部２８によ
る閃光発光を制御するスイッチング回路２７と、被写体
に向けて赤外光を照射する発光手段である発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）等及びこのＬＥＤによる照射光の被写体か
らの反射光を受光する受光手段である光位置検出素子
（ＰＳＤ；Ｐosition Ｓensitive Ｄevice）等からな
り、このＰＳＤの出力、即ち被写体までの距離（以下、
被写体距離という）に応じた出力信号を検出する赤外光
検出手段である赤外アクティブＡＦ手段３０等によって
構成されている。

【００２１】なお、画像データ等の記録媒体である記録
用メモリ１２は、例えばフラッシュメモリ等の固定型の
半導体メモリや、カード形状やスティック形状からなり
装置に対して着脱自在に形成されるカード型フラッシュ
メモリ等の半導体メモリのほか、ハードディスクやフロ
ッピーディスク等の磁気記憶媒体等、様々な形態のもの
が適用され得る。本実施形態における記録用メモリ１２
としては、上述のように半導体メモリが適用されてい
る。

【００２２】また、操作ＳＷ２４としては、例えば本電
子的撮像装置１を起動させ電源供給を行なわしめるため
の指令信号を発生させる主電源スイッチや、撮影動作
（記録動作）等を開始させるための指令信号を発生させ
るレリーズスイッチ、再生動作を開始させるための指令
信号を発生させる再生スイッチ、撮影光学系のズームレ
ンズ群２を移動させて変倍動作を開始させるための指令
信号を発生させるズームスイッチ（ズームアップＳＷ及
びズームダウンＳＷ）等がある。

【００２３】そして、レリーズＳＷは、撮影動作に先立
って行なうＡＥ処理及びＡＦ処理を開始させる指示信号
を発生させる第１段スイッチ（以下、１ｓｔ．レリーズ
ＳＷという）と、この１ｓｔ．レリーズＳＷからの信号
を受けて実際の露光処理を開始させる指示信号を発生さ
せる第２段スイッチ（以下、２ｎｄ．レリーズＳＷとい
う）との二段スイッチによって構成された一般的なもの
が使用されている。

【００２４】また、以下の説明においては、撮像光学系
（ズームレンズ群２・フォーカスレンズ群３等）及び絞
り部４等からなる撮影レンズ鏡筒３１と、ＣＣＤ５等か
らなる撮像動作を実行するための撮像系のユニット全体
を撮像手段と言うものとする。

【００２５】このように構成された本実施形態の電子的
撮像装置における動作を、以下に説明する。まず、本電
子的撮像装置１の撮影レンズ鏡筒３１における撮影光学
系を透過した被写体からの光束（以下、被写体光束とい
う）は、絞り部４によってその光量が調整された後、Ｃ
ＣＤ５の受光面に至りここに被写体像が結像される。

【００２６】この被写体像は、ＣＣＤ５による光電変換
処理により電気的な信号に変換されて撮像回路６に出力
される。この撮像回路６では、上述したようにＣＣＤ５
から入力された信号に対して各種の画像処理が施され、
これによって所定の画像信号が生成される。この画像信
号は、Ａ／Ｄ変換回路７に出力されてデジタル信号（画
像データ）に変換された後、メモリ８に一時的に格納さ
れる。

【００２７】メモリ８に格納された画像データは、Ｄ／
Ａ変換回路９へと出力されてアナログ信号に変換される
と共に表示出力するのに最適な形態の画像信号に変換さ
れた後、ＬＣＤ１０に画像として表示（出力）される。
一方、メモリ８に格納された画像データは、圧縮／伸長
回路１１にも出力されて、この圧縮／伸長回路１１にお
ける圧縮回路によって圧縮処理が施された後、記録する
のに最適な形態の画像データに変換されて、記録用メモ
リ１２に記録される。

【００２８】また、例えば操作ＳＷ２４のうち再生動作
を行なうべき指令信号を発生させる再生ＳＷ（図示せ
ず）が操作されオン状態になると、これによって再生動
作が開始される。すると、記録用メモリ１２に圧縮され
た形態で記録されている画像データは圧縮／伸長回路１
１に出力され、伸長回路によって復号化処理や伸長処理
等が施された後、メモリ８に出力されて一時的に記憶さ
れる。さらに、この画像信号はＤ／Ａ変換回路９に出力
され、ここでアナログ信号化されて表示出力するのに最
適な形態の画像信号に変換された後、ＬＣＤ１０に出力
されて再生表示がなされる。

【００２９】他方、Ａ／Ｄ変換回路７によってデジタル
化された画像データは、上述のメモリ８とは別にＡＥ処
理回路１３及びＡＦ処理回路１４に対しても出力され
る。まずＡＥ処理回路１３においては、入力されたデジ
タル画像信号を受けて一画面分の画像データの輝度値に
対して累積加算等の演算処理等が行なわれる。これによ
り被写体の明るさに応じたＡＥ評価値が算出される。こ
のＡＥ評価値はＣＰＵ１５に出力される。

【００３０】またＡＦ処理回路１４においては、入力さ
れたデジタル画像信号を受けて一画面分の画像データの
高周波成分がハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介して抽
出され、これに対して累積加算等の演算処理等が行なわ
れる。これによって高域側の輪郭成分量等に対応するＡ
Ｆ評価値が算出される。そして、このＡＦ評価値はＣＰ
Ｕ１５に出力される。このようにＡＦ処理回路１４は、
ＡＦ処理を行なう過程において、ＣＣＤ５によって生成
された画像信号から所定の高周波成分を検出する高周波
成分検出手段の役目をしている。

【００３１】他方、ＴＧ１６からは所定のタイミング信
号がＣＰＵ１５・撮像回路６・ＣＣＤドライバ１７へと
出力されており、ＣＰＵ１５は、このタイミング信号に
同期させて各種の制御を行なう。また、撮像回路６は、
ＴＧ１６のタイミング信号を受けて、これに同期させて
色信号の分離等の各種の画像処理を行なう。さらに、Ｃ
ＣＤドライバ１７は、ＴＧ１６のタイミング信号を受け
て、これに同期させてＣＣＤ５の駆動制御を行なう。

【００３２】またＣＰＵ１５は、第１モータ駆動回路１
８・第２モータ駆動回路１９・第３モータ駆動回路２０
をそれぞれ制御することによって、絞り駆動モータ２１
・フォーカスモータ２２・ズームモータ２３を介して絞
り部４・フォーカスレンズ群３・ズームレンズ群２をそ
れぞれ駆動制御している。

【００３３】つまりＣＰＵ１５は、ＡＥ処理回路１３に
おいて算出されるＡＥ評価値等に基づいて第１モータ駆
動回路１８を制御して絞りモータ２１を駆動すること
で、絞り部４の絞り量を適正なものとなるように調整す
るＡＥ制御を行なう。

【００３４】またＣＰＵ１５は、ＡＦ処理回路１４にお
いて算出されるＡＦ評価値や赤外アクティブＡＦ手段３
０からの出力等に基づいて、第２モータ駆動回路１９を
介してフォーカスモータ２２を駆動制御することにより
フォーカスレンズ群３を駆動制御し、これにより合焦状
態となるようにフォーカスレンズ群３を所定の位置に移
動させるＡＦ制御を行なう。したがってフォーカスモー
タ２２及び第２モータ駆動回路１９は、フォーカスレン
ズ群３を移動させることで合焦調節動作を行なう合焦調
節駆動手段としての役目をしている。

【００３５】また操作ＳＷ２４のうちズームＳＷ（図示
せず）が操作された場合においては、これを受けてＣＰ
Ｕ１５は、第３モータ駆動回路２０を介してズームモー
タ２３を駆動制御することによりズームレンズ群２を光
軸方向に移動させるズーム制御を行なう。したがってズ
ームモータ２３及び第３モータ駆動回路２０は、ズーム
レンズ群２を移動させることにより撮影光学系の変倍動
作（ズーム動作）を行なわしめるズーム駆動手段の役目
をしている。

【００３６】次に、本電子的撮像装置１において撮影処
理が実行される際の作用を図２のフローチャートによっ
て、以下に説明する。本電子的撮像装置１の主電源ＳＷ
がオン状態にあって、同装置１の動作モードが撮影（記
録）モードにある撮影待機状態にある場合に、この撮影
処理のシーケンスは実行される。

【００３７】まずステップＳ１において、ＣＰＵ１５
は、１ｓｔ．レリーズＳＷの状態を確認する。ここで、
使用者によってレリーズＳＷが操作され１ｓｔ．レリー
ズＳＷがオン状態となったことをＣＰＵ１５が確認する
と、次のステップＳ２の処理に進み、通常のＡＥ処理が
実行され、続いてステップＳ３において、ＣＰＵ１５
は、赤外アクティブＡＦ手段３０を制御することによ
り、ＬＥＤを発光させその反射光をＰＳＤにより受光
し、このＰＳＤの出力を受ける。そして、このＰＳＤの
出力に基づいて被写体距離等を算出する所定の演算を行
なう赤外アクティブＡＦ処理を実行する。つまりＣＰＵ
１５は、赤外アクティブＡＦ手段３０の出力に基づいて
被写体距離を演算する演算手段の役目もしているわけで
ある。

【００３８】このようにして行なわれる赤外アクティブ
ＡＦ処理は、所望の被写体に対するおおまかな被写体距
離（フォーカスレンズ群３の合焦位置）を検出するため
の処理であって、いわゆる粗調整のためのＡＦ処理であ
る。そして以降の処理において、ＣＰＵ１５は、赤外ア
クティブＡＦ処理による測距結果（演算結果）に基づい
てイメージャＡＦ手段等を制御し、被写体距離に応じた
範囲における合焦位置を検出する微調整のためのＡＦ処
理を行なう。

【００３９】即ち、次のステップＳ４において、まず上
述のステップＳ３における赤外アクティブＡＦ処理によ
って算出された被写体距離（演算結果）が予め設定され
た所定の距離以上であるか否かの判断を行なう。なお、
ここで演算結果と比較されるべき所定の距離データは、
ＥＥＰＲＯＭ２５等に予め記憶されているものであっ
て、ステップＳ４の処理が実行されるときにＣＰＵ１５
によってＥＥＰＲＯＭ２５から読み出される。

【００４０】このステップＳ４において、上述の赤外ア
クティブＡＦ処理により算出された被写体距離が所定の
距離以上である、即ち被写体距離が所定の距離と同等か
又はそれよりも遠距離であると判断された場合には、ス
テップＳ５の処理に進み、このステップＳ５において予
め設定された所定の第１の範囲よりも狭い第２の範囲で
のイメージャＡＦ処理が実行される。ここで行なわれる
第２の範囲でのイメージャＡＦ処理については、図３・
図４によって詳述する。

【００４１】一方、上述のステップＳ３において算出さ
れた被写体距離が所定の距離よりも小である、即ち被写
体距離が近距離であると判断された場合には、ステップ
Ｓ６の処理に進み、このステップＳ６において、予め設
定された第１の範囲でのイメージャＡＦ処理が実行され
る。ここで行なわれる第１の範囲でのイメージャＡＦ処
理については、図５によって詳述する。

【００４２】このようにして所定のＡＦ処理が終了する
とＣＰＵ１５は、ステップＳ７において２ｎｄ．レリー
ズＳＷからの指示信号の確認を行ない、同信号を確認し
た後、次のステップＳ８において、実際の露光処理を実
行し一連の撮影処理のシーケンスを終了する（エン
ド）。

【００４３】次に、本電子的撮像装置１において実行さ
れるイメージャＡＦ処理（図２のステップＳ５及びステ
ップＳ６参照）の詳細を図３・図４・図５によって、以
下に詳述する。図３は、本電子的撮像装置によって行な
われる撮影処理のシーケンスにおいて実行されるサブル
ーチンのうち第２の範囲でのイメージャＡＦ処理のシー
ケンスを示すフローチャートである。また図４は、この
第２の範囲でのイメージャＡＦ処理が実行される際の高
周波成分量とフォーカスレンズ位置との関係を示す図で
ある。

【００４４】上述したように、本電子的撮像装置１にお
いては、１ｓｔ．レリーズＳＷからの指示信号を受けて
ＡＥ処理及びＡＦ処理が実行される。このうちＡＦ処理
は、まず赤外アクティブＡＦ処理（図２のステップＳ３
参照）によって粗調整がなされた後、この測距結果に基
づいて被写体距離に応じた範囲でのイメージャＡＦ処理
がなされる。このイメージャＡＦ処理は、上述の赤外ア
クティブＡＦ処理によって算出された測距結果に基づい
て行なわれるもので、同測距結果を中心値とする所定の
範囲において行なわれることとなる。そのために微調整
のためのイメージャＡＦ処理を行なう際の所定の範囲を
予め設定しておく必要がある。

【００４５】ところで、一般的な電子的撮像装置等にお
いては、撮影動作に先立って所望の被写体に対する焦点
調節動作が行なわれる。この焦点調節動作は、撮影光学
系によって集光された所望の被写体からの光束を撮像素
子（ＣＣＤ）の撮像面（受光面）上に合焦状態で結像さ
せるための動作であって、具体的には撮影光学系の一部
を構成する所定のレンズ群であるフォーカスレンズ群を
光軸方向に移動させることにより行なわれる。

【００４６】この場合において、被写体距離が電子的撮
像装置側に近付く程、フォーカスレンズ群の移動量は多
くなる傾向にある。つまり、所定のレンズ移動量によっ
て焦点調節動作が行なわれる被写体距離の範囲は、近距
離撮影になる程狭くなる傾向がある。したがって、合焦
位置の微調整のために行なわれるイメージャＡＦ処理の
検出範囲は、被写体距離に応じて適切な範囲を設定する
ことが望ましいと言える。

【００４７】そこで、本実施形態の電子的撮像装置１に
おいては、図２のフローチャートによって簡単に説明し
たように、赤外アクティブＡＦ処理により算出された被
写体距離と予め設定された所定の被写体距離とを比較し
て後者よりも近いと判断された場合には、撮像手段（フ
ォーカスレンズ群３）を所定の第１の範囲において駆動
させる一方、赤外アクティブＡＦ処理により算出された
被写体距離が所定の距離以上であると判断された場合に
は、撮像手段（フォーカスレンズ群３）を第１の範囲よ
りも狭い第２の範囲で駆動するよう制御するようにして
いる。なお、第１の範囲及び第２の範囲は、被写体距離
に応じて予め設定されたフォーカスレンズ群３の移動範
囲を示すものである。

【００４８】ここで、まず第２の範囲でのイメージャＡ
Ｆ処理が実行される際の作用を、以下に説明する。図３
のステップＳ１１において、ＣＰＵ１５は、イメージャ
ＡＦ処理による焦点位置の検出動作を行なうためにフォ
ーカスレンズ群３を駆動させる際の開始位置（スタート
位置）及び停止位置（ストップ位置）とを、赤外アクテ
ィブＡＦ処理の演算結果（以下、赤外結果と略称する）
に基づいて設定する。ここで設定されるスタート位置の
設定値は、赤外結果である被写体距離値に対応するフォ
ーカスレンズ群３の位置を示す設定値から変数Ｇｓを減
じた値となる。また、ストップ位置の設定値は、赤外結
果である被写体距離値に対応するフォーカスレンズ群３
の位置を示す設定値に変数Ｇｓを加えた値となる。つま
り、イメージャＡＦ処理を実行する範囲は、赤外結果に
よる被写体距離値を中心とする所定の範囲（第２の範
囲）としている。そして、この第２の範囲は、後述する
第１の範囲よりも狭い範囲に設定されているわけであ
る。

【００４９】なお、変数Ｇｓは、赤外アクティブＡＦ処
理において想定される測距誤差等を考慮した値であっ
て、例えば電子的撮像装置１の製造時の調整工程におけ
る調整誤差や撮影レンズ鏡筒３１の環境温度変化によっ
て生じる歪み等に起因する温度誤差、赤外アクティブＡ
Ｆ手段３０を構成する各部材等の機械的な誤差に起因す
る測距誤差、ＰＳＤの出力を受けてＣＰＵ１５による行
なわれる被写体距離に応じたフォーカスレンズ群３の移
動量の演算等に起因する演算誤差等である。そしてこの
変数Ｇｓは、各電子的撮像装置に固有の値であって、Ｅ
ＥＰＲＯＭ２５等に予め記憶されており、このステップ
Ｓ１１の処理がなされる際に、ＣＰＵ１５によって読み
出される。

【００５０】ステップＳ１２において、ＣＰＵ１５は、
第２モータ駆動回路１９を介してフォーカスモータ２２
を駆動させフォーカスレンズ群３を上述のステップＳ１
１において設定されたスタート位置となるように駆動制
御した後、このスタート位置を基点として所定の移動量
でフォーカスレンズ群３を移動させながら実際のイメー
ジャＡＦ処理を実行する。

【００５１】ステップＳ１３において、ＣＰＵ１５は、
フォーカスレンズ群３が上述のステップＳ１１において
設定されたストップ位置に到達（到着）したか否かを確
認する。ここで、フォーカスレンズ群３がストップ位置
に到達していない場合には、ＣＰＵ１５は撮像手段等を
制御して、その時点におけるフォーカスレンズ群３の位
置に対応する検出信号（画像データ）を取得する。この
検出信号は、上述したように撮像回路６及びＡ／Ｄ変換
回路７を介してＡＦ処理回路１４に出力され、ステップ
Ｓ１４に示すようにＡＦ評価値が算出（取得）される。
このＡＦ評価値はＣＰＵ１５に出力される。これを受け
てＣＰＵ１５は、次のステップＳ１５において、所定の
移動量だけフォーカスレンズ群３を移動させる。その
後、上述のステップＳ１３の処理に戻り、同様の処理を
繰り返す。

【００５２】そしてステップＳ１３において、フォーカ
スレンズ群３がストップ位置に到達したことが確認され
ると、次のステップＳ１６の処理に進み、このステップ
Ｓ１６において、ＣＰＵ１５は、上述のＡＦ評価値に基
づいて合焦位置の算出（演算）を行なう。この演算結果
に基づいてＣＰＵ１５は、ステップＳ１７において第２
モータ駆動回路１９を介してフォーカスモータ２２を駆
動制御してフォーカスレンズ群３が合焦位置となるよう
に駆動する。フォーカスレンズ群３が設定された合焦位
置に移動し、この位置に停止すると一連のシーケンスは
終了する（リターン）。その後、上述の図２のステップ
Ｓ７の処理に進む。

【００５３】この一連の動作を図４によって説明すると
以下のようになる。例えばフォーカスレンズ群３が図４
の符合Ａで示す位置にある状態において、フォーカスレ
ンズ群３は、まず位置Ａから上述のステップＳ１１で設
定されたスタート位置Ｂまで移動する。このスタート位
置Ｂを基点としてフォーカスレンズ群３がストップ位置
Ｃに到達するまでの間イメージャＡＦ処理が実行される
（ステップＳ１２〜Ｓ１５）。そして、これにより取得
されたＡＦ評価値に基づいてＣＰＵ１５は合焦位置の演
算を行なう（ステップＳ１６）。これにより、図４の符
合Ｄで示す位置、即ち高周波成分量のピーク値に対応す
るフォーカスレンズ群３の位置が合焦位置として検出さ
れる。そこでＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ群３がこ
の合焦位置Ｄとなるように、その駆動制御を実行する
（ステップＳ１７）。

【００５４】一方、図５は、本電子的撮像装置１におけ
る撮影処理のシーケンスのサブルーチンであって、第１
の範囲でのイメージャＡＦ処理のシーケンスを示すフロ
ーチャートである。

【００５５】ここで、第１の範囲においてイメージャＡ
Ｆ処理を行なう場合とは、上述したように赤外アクティ
ブＡＦ処理によって得られた被写体距離が所定の距離よ
りも近い場合、即ち近距離撮影を行なう場合である。

【００５６】この場合においては、まず図５のステップ
Ｓ２１において、ＣＰＵ１５はイメージャＡＦ処理によ
る焦点位置の検出動作を行なうためにフォーカスレンズ
群３を駆動させる際の開始位置（スタート位置）及び停
止位置（ストップ位置）とを、上述の赤外結果に基づい
て設定する。ここで設定されるスタート位置の設定値
は、赤外結果である被写体距離値に対応するフォーカス
レンズ群３の位置を示す設定値から変数Ｇｓを減じ、さ
らに変数Ｇｐを減じた値である。また、ストップ位置の
設定値は、赤外結果の設定値に変数Ｇｓを加え、さらに
変数Ｇｐを加えた値である。つまり、イメージャＡＦ処
理を実行する範囲は、赤外結果による被写体距離値を中
心とする所定の範囲である第１の範囲としている。そし
て、この第１の範囲は、上述の第２の範囲よりも広い範
囲に設定されているわけである。

【００５７】なお、変数Ｇｐは、パララックス等によっ
て生じる誤差等を想定した所定値である。そしてこの変
数Ｇｐは、上述の変数Ｇｓと同様に各電子的撮像装置に
固有の値であって、ＥＥＰＲＯＭ２５等に予め記憶され
ており、このステップＳ２１の処理がなされる際にＣＰ
Ｕ１５によって読み出される。

【００５８】ステップＳ２２において、ＣＰＵ１５は、
第２モータ駆動回路１９を介してフォーカスモータ２２
を駆動させフォーカスレンズ群３を上述のステップＳ２
１において設定されたスタート位置となるように駆動制
御した後、このスタート位置を基点として所定の移動量
でフォーカスレンズ群３を移動させながら実際のイメー
ジャＡＦ処理を実行する。

【００５９】つまり、ステップＳ２３〜Ｓ２６におい
て、上述の図２のステップＳ１３〜Ｓ１６と全く同様の
処理が行なわれた後、ステップＳ２６においてフォーカ
スレンズ群３の合焦位置が検出された後、ステップＳ２
７において同レンズ群３がその合焦位置に移動し、この
位置に停止すると一連のシーケンスは終了する（リター
ン）。その後、上述の図２におけるステップＳ７の処理
に進む。なお、ステップＳ２３以降のシーケンスについ
ては、上述の図２におけるステップＳ１３〜Ｓ１７の処
理に対応し、全く同じ処理がなされる。したがって、そ
の説明を省略する。

【００６０】以上説明したように上記一実施形態によれ
ば、赤外アクティブＡＦ手段とイメージャＡＦ手段とを
備え、撮影動作に先立って行なわれるＡＦ処理の際に
は、まず赤外アクティブＡＦ処理を実行して、所望の被
写体に対するおおまかな被写体距離を算出し、これに基
づいてイメージャＡＦ処理を実行することで、焦点調節
動作の微調整を行なうようにしている。この場合におい
て、イメージャＡＦ処理を実行する際の検出範囲（走査
範囲）は、赤外アクティブＡＦ処理によって算出された
被写体距離（赤外結果）に応じて、第１の範囲と、この
第１の範囲よりも狭い第２の範囲とを設定し、被写体距
離が近距離にある場合には、イメージャＡＦ処理をより
広い範囲で検出するように、その検出範囲を切り換える
制御を行なうようにしたので、近距離撮影時に生じるパ
ララックス等に起因した誤差等の影響を受けることな
く、常に高い精度の焦点調節動作を確保することができ
る。

【００６１】なお、本実施形態において第１の範囲にお
けるイメージャＡＦ処理を行なう場合の検出範囲として
は、赤外アクティブＡＦ処理によって算出される演算結
果に基づいて、つまり赤外結果を中心値として所定の変
数Ｇｓ及び変数Ｇｐ等を考慮した検出範囲を設定するよ
うにしている。しかし、これに限らず、例えばスタート
位置を無限遠位置とし、ストップ位置を最至近位置とす
ることで、フォーカスレンズ群３が移動し得る全範囲に
おいて、イメージャＡＦ処理による焦点位置の検出動作
を行なうようにしても良い。この場合には、イメージャ
ＡＦ処理に時間を要することとなるが、全範囲の検出を
実行することから、さらに高精度な焦点調節動作を行な
うことができ、よって良好な撮影結果を得ることができ
る。

【００６２】また、上記一実施形態においては、イメー
ジャＡＦ処理を行なう際のフォーカスレンズ群３のスタ
ート位置とストップ位置とを、赤外アクティブＡＦ処理
によって算出された被写体距離に応じて設定される検出
範囲（第１の範囲又は第２の範囲）の両端点（図４の符
合Ｂ点及び符合Ｃ点）とするように設定している（図３
のステップＳ１１）。

【００６３】しかし、イメージャＡＦ処理による検出範
囲のスタート位置は、これに限らず、次に示す別の実施
形態のようにしても良い。即ち、図６・図７・図８は、
本発明の別の実施形態の電子的撮像装置の撮影処理が行
なわれる際に実行されるイメージャＡＦ処理（図２のス
テップＳ５及びステップＳ６参照）の詳細を示してお
り、図６は、本電子的撮像装置による撮影処理のシーケ
ンスのサブルーチンであって、第２の範囲でのイメージ
ャＡＦ処理のシーケンスを示すフローチャートであり、
図７は、この第２の範囲でイメージャＡＦ処理が実行さ
れる際の高周波成分量とフォーカスレンズ位置との関係
を示す図である。また、図８は、本電子的撮像装置によ
って行なわれる撮影処理のシーケンスのサブルーチンで
あって、第１の範囲でのイメージャＡＦ処理のシーケン
スを示すフローチャートである。

【００６４】この別の実施形態の電子的撮像装置の基本
的な構成は、上述の一実施形態と全く同様であって、上
述したようにイメージャＡＦ処理を実行する際の制御が
若干異なるのみである。したがって、その詳細な構成及
び撮影処理の際に行なわれる主な作用については、その
図示を省略し、図１・図２を参照するものとする。

【００６５】まず、本実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影処理（図２参照）において実行される第２の範囲
でのイメージャＡＦ処理の作用を、以下に説明する。図
６のステップＳ３１において、ＣＰＵ１５は、第２モー
タ駆動回路１９を介してフォーカスモータ２２を駆動さ
せフォーカスレンズ群３を駆動制御して、これを赤外ア
クティブＡＦ処理によって算出された被写体距離（赤外
結果）に対応するフォーカスレンズ位置（図７の符合Ｂ
１で示す位置）へと移動させる。本実施形態において
は、このフォーカスレンズ位置Ｂ１をスタート位置とす
る。

【００６６】次にステップＳ３２において、ＣＰＵ１５
は、イメージャＡＦ処理を実行する際にフォーカスレン
ズ群３を駆動させる所定の範囲、即ち検出範囲（この場
合には第２の範囲）の両端位置を赤外結果に基づいて設
定する。ここで設定される第２の範囲の一方の端位置
（第１端位置）の設定値は、赤外結果である被写体距離
値に対応するフォーカスレンズ群３の位置を示す設定値
から変数Ｇｓを減じた値である。また、他方の端位置
（第２端位置）の設定値は、赤外結果である被写体距離
値に対応するフォーカスレンズ群３の位置を示す設定値
に変数Ｇｓを加えた値である。つまり、第１端位置は、
上述の一実施形態における第２の範囲のスタート位置
に、また第２端位置は、上述の一実施形態の第２の範囲
のストップ位置に相当する（図３参照）。なお、変数Ｇ
ｓについては、上述の一実施形態において説明した通
り、赤外アクティブＡＦ処理において想定される測距誤
差等を考慮した値であって、ＥＥＰＲＯＭ２５等に予め
記憶され、ステップＳ３２の処理が実行される際にＣＰ
Ｕ１５によって読み出される。

【００６７】このようにして第１端位置と第２端位置と
を設定した後、ＣＰＵ１５は、上述のステップＳ３１に
おいて設定したスタート位置を基点として、まず第１端
位置側に向かう方向に所定の移動量でフォーカスレンズ
群３を移動させながら焦点検出動作を行なう。

【００６８】即ちステップＳ３３において、ＣＰＵ１５
はフォーカスレンズ群３が上述のステップＳ３２で設定
された第１端位置に到達（到着）したか否かを確認す
る。ここで、フォーカスレンズ群３が第１端位置に到達
していない場合には、次のステップＳ３４の処理に進
み、ＣＰＵ１５は撮像手段等を制御して、その時点にお
けるフォーカスレンズ群３の位置に対応する検出信号
（画像データ）を取得すると共に、この検出信号を受け
てＡＦ処理回路１４がＡＦ評価値を算出（取得）し、そ
の結果をＣＰＵ１５に出力する。続いてＣＰＵ１５は、
ステップＳ３５において次のＡＦ評価値を取得するべく
所定の移動量だけフォーカスレンズ群３を移動させる。

【００６９】ステップＳ３６において、ＣＰＵ１５は、
これ以前に取得済みのＡＦ評価値と、上述のステップＳ
３４において取得されたＡＦ評価値との比較（逐次比較
処理）を行ない、次のステップＳ３７において、今回ス
テップＳ３４で取得されたＡＦ評価値が最大値であるか
否か、即ち合焦状態であるか否かの判断を行なう。この
判断の結果、今回ステップＳ３４で取得されたＡＦ評価
値が最大値である（合焦状態である）と判断された場合
には、ステップＳ３８の処理に進み、このステップＳ３
８において、ＣＰＵ１５は、検出された合焦位置（図７
の符合Ｃ１で示す位置）となるようにフォーカスレンズ
群３を移動させた後、この一連のシーケンスを終了し、
撮影処理のシーケンス（図２参照）に戻る（リター
ン）。

【００７０】また、上述のステップＳ３７の判断の結
果、今回ステップＳ３４で取得されたＡＦ評価値が最大
値ではない（合焦状態ではない）と判断された場合に
は、上述のステップＳ３３の処理に戻り、以降の処理を
繰り返す。

【００７１】一方、上述のステップＳ３３において、フ
ォーカスレンズ群３が第１端位置に到達したことが確認
されると、スタート位置（赤外結果である図７の位置Ｂ
１）から第１端位置までの間には、高周波成分量が最大
値となる位置はないものと推定される。したがって、こ
の場合にはステップＳ３９の処理に進み、このステップ
Ｓ３９において、ＣＰＵ１５は、フォーカスレンズ群３
をスタート位置（位置Ｂ１）に移動させると共に、この
スタート位置からさらに第２端位置側に向かう方向に所
定の移動量だけ移動させる。その後、以降の処理におい
て第２端位置側に向かう方向への焦点検出動作を行な
う。

【００７２】まずステップＳ４０において、ＣＰＵ１５
は、フォーカスレンズ群３が上述のステップＳ３２で設
定された第２端位置に到達（到着）したか否かを確認す
る。ここで、フォーカスレンズ群３が第２端位置にない
場合には、次のステップＳ４１の処理に進み、、ＣＰＵ
１５は撮像手段等を制御して、その時点のフォーカスレ
ンズ群３の位置に対応する検出信号（画像データ）を取
得すると共に、この検出信号を受けてＡＦ処理回路１４
がＡＦ評価値を算出（取得）し、これをＣＰＵ１５に出
力する。続いてＣＰＵ１５は、ステップＳ４２において
次のＡＦ評価値を取得するべく所定の移動量だけフォー
カスレンズ群３を移動させる。

【００７３】次いでステップＳ４３において、ＣＰＵ１
５は、上述のステップＳ３６と同様に逐次比較処理を行
ない、次のステップＳ４４において、上述のステップＳ
３７と同様に、今回ステップＳ４１において取得された
ＡＦ評価値が最大値であるか否か、即ち合焦状態である
か否かの判断を行なう。この判断の結果、合焦状態では
ないと判断された場合には、上述のステップＳ４０の処
理に戻り、以降の処理を繰り返す。

【００７４】また、上述のステップＳ４４による判断の
結果、今回ステップＳ４１で取得されたＡＦ評価値が最
大値である（合焦状態である）と判断された場合には、
ステップＳ３８の処理に進み、このステップＳ３８にお
いて、フォーカスレンズ群３を検出された合焦位置（図
７の符合Ｃ１で示す位置）へと移動させた後、この一連
のシーケンスを終了し、撮影処理のシーケンス（図２参
照）に戻る（リターン）。

【００７５】そして、上述のステップＳ４０において、
フォーカスレンズ群３が第２端位置に到達したことが確
認されると、スタート位置（赤外結果の位置Ｂ１）から
第２端位置までの間には、高周波成分量が最大値となる
位置はないものと推定される。つまり、第２の範囲にお
けるイメージャＡＦ処理の結果では、焦点位置の検出が
なされなかったことになる。したがってこの場合には、
ステップＳ４５のＡＦエラー処理、例えば測距不能であ
ることを表示手段（図示せず）等によって使用者に警告
する等の処理を実行した後、一連のシーケンスを終了す
る（リターン）。

【００７６】次に、本実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影処理（図２参照）において実行される第１の範囲
でのイメージャＡＦ処理の作用は、以下に示す通りであ
る。なお、この第１の範囲でのイメージャＡＦ処理のシ
ーケンスは、上述の図６を用いて説明した第２の範囲で
のイメージャＡＦ処理のシーケンスと略同様の流れとな
っており、ステップＳ５２に示すように第１端位置を赤
外結果である被写体距離値に対応するフォーカスレンズ
群３の位置を示す設定値から変数Ｇｓを減じ、さらに変
数Ｇｐを減じた値である。また第２端位置の設定値は、
赤外結果の設定値に変数Ｇｓを加え、さらに変数Ｇｐを
加えた値とした点が異なるのみである。つまり、イメー
ジャＡＦ処理を実行する範囲が、上述の図６のシーケン
スの場合（第２の範囲）よりも広い範囲（第１の範囲）
に設定されている。

【００７７】まず図８のステップＳ５１において、ＣＰ
Ｕ１５は赤外結果に基づいてスタート位置を設定した
後、同位置にフォーカスレンズ群３を移動させる。次に
ステップＳ５２において、ＣＰＵ１５は、フォーカスレ
ンズ群３を駆動させる所定の範囲（この場合には第１の
範囲）の両端位置を赤外結果に基づいて設定する。ここ
で設定される第１の範囲の一方の端位置（第１端位置）
の設定値は、赤外結果である被写体距離値に対応するフ
ォーカスレンズ群３の位置を示す設定値から変数Ｇｓを
減じた値からさらに変数Ｇｐを減じた値である。また、
他方の端位置（第２端位置）の設定値は、赤外結果であ
る被写体距離値に対応するフォーカスレンズ群３の位置
を示す設定値に変数Ｇｓを加え、さらに変数Ｇｐを加え
た値である。

【００７８】このようにして第１端位置と第２端位置と
を設定した後、ＣＰＵ１５は、上述のステップＳ５１で
設定したスタート位置を基点として、まず第１端位置側
に向かう方向に所定の移動量でフォーカスレンズ群３を
移動させながら焦点検出動作を行なう。

【００７９】即ちステップＳ５３において、ＣＰＵ１５
はフォーカスレンズ群３が第１端位置に到達（到着）し
たか否かを確認する。ここで、フォーカスレンズ群３が
第１端位置に到達していない場合には、次のステップＳ
５４の処理に進み、ＣＰＵ１５は撮像手段等を制御し
て、その時点におけるフォーカスレンズ群３の位置に対
応するＡＦ評価値を算出（取得）し、これがＣＰＵ１５
に出力される。続いてＣＰＵ１５は、ステップＳ５５に
おいて所定の移動量だけフォーカスレンズ群３を移動さ
せる。

【００８０】ステップＳ５６において、ＣＰＵ１５は上
述のステップＳ５４で取得したＡＦ評価値の比較（逐次
比較処理）を行ない、次のステップＳ５７において、取
得されたＡＦ評価値が最大値であるか否か、即ち合焦状
態であるか否かの判断を行なう。この判断の結果、今回
取得されたＡＦ評価値が最大値である（合焦状態であ
る）と判断された場合には、ステップＳ５８の処理に進
み、このステップＳ５８において、ＣＰＵ１５は、検出
された合焦位置となるようにフォーカスレンズ群３を移
動させた後、この一連のシーケンスを終了し、撮影処理
のシーケンス（図２参照）に戻る（リターン）。

【００８１】また、上述のステップＳ５７の判断の結
果、今回取得されたＡＦ評価値が最大値ではない（合焦
状態ではない）と判断された場合には、上述のステップ
Ｓ５３の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。

【００８２】一方、上述のステップＳ５３において、フ
ォーカスレンズ群３が第１端位置に到達したことが確認
されると、スタート位置から第１端位置までの間には、
高周波成分量が最大値となる位置（合焦位置）はないも
のと推定される。したがって、この場合にはステップＳ
５９の処理に進み、このステップＳ５９において、ＣＰ
Ｕ１５は、フォーカスレンズ群３をスタート位置に移動
させると共に、このスタート位置からさらに第２端位置
側に向かう方向に所定の移動量だけ移動させる。その
後、以降の処理において第２端位置側に向かう方向への
焦点検出動作を行なう。

【００８３】即ち、ステップＳ６０において、ＣＰＵ１
５は、フォーカスレンズ群３が第２端位置に到達したか
否かを確認する。ここで、フォーカスレンズ群３が第２
端位置にない場合には、次のステップＳ６１の処理に進
み、その時点のＡＦ評価値が算出（取得）され、これが
ＣＰＵ１５に出力される。続いてＣＰＵ１５は、ステッ
プＳ６２において所定の移動量だけフォーカスレンズ群
３を移動させる。

【００８４】次いでステップＳ６３において、ＣＰＵ１
５は逐次比較処理を行ない、次のステップＳ６４におい
て、今回取得されたＡＦ評価値が最大値であるか否か、
即ち合焦状態であるか否かの判断を行なう。この判断の
結果、今回取得されたＡＦ評価値が最大値である（合焦
状態である）と判断された場合には、上述のステップＳ
６０の処理に戻り、以降の処理を繰り返す。また、上述
のステップＳ６４による判断の結果、合焦状態ではない
と判断された場合には、ステップＳ５８の処理に進み、
このステップＳ５８において、フォーカスレンズ群３を
検出された合焦位置へと移動させた後、この一連のシー
ケンスを終了し、撮影処理のシーケンス（図２参照）に
戻る（リターン）。

【００８５】また、上述のステップＳ６０において、フ
ォーカスレンズ群３が第２端位置に到達したことが確認
されると、スタート位置から第２端位置までの間には、
高周波成分量が最大値となる位置（合焦位置）はないも
のと推定される。つまり、第１の範囲におけるイメージ
ャＡＦ処理の結果では、焦点位置の検出がなされなかっ
たことになる。したがってこの場合には、上述の図６の
ステップＳ４５と同様にステップＳ６５においてＡＦエ
ラー処理を実行した後、一連のシーケンスを終了する
（リターン）。

【００８６】このような制御を行なう上記別の実施形態
によれば、上述の一実施形態と同様の効果を得ることが
できると共に、イメージャＡＦ処理を行なうに際してス
タート位置を赤外アクティブＡＦ処理による検出結果
（赤外結果）に対応する位置に設定し、同位置を基点と
して焦点検出動作を開始するようにしたので、上述の一
実施形態のように所定の範囲の全範囲を検出するように
した手段に比べて、より高速化を実現することが可能と
なる。

【００８７】なお、図６〜図８によって示す本実施形態
においては、所定の範囲（第１の範囲又は第２の範囲）
内でのイメージャＡＦ手段による焦点検出動作を行なっ
た結果、焦点位置の検出がなされなかった場合にＡＦエ
ラー処理を実行するようにしている（図６のステップＳ
４５及び図８のステップＳ６５）。これは、本発明の主
な目的、即ちより高精度な焦点調節動作を確保するとい
う目的のためになされている措置である。しかし、場合
によっては高精度な焦点調節動作よりも撮影動作を優先
させたいといった要求も考えられる。

【００８８】そこで、本実施形態の電子的撮像装置１で
は、まず赤外アクティブＡＦ処理を行なっており、これ
によっておおまかな焦点検出動作がなされていることか
ら、撮影動作を優先させたいという上述のような要求に
答えるために、次に示すような制御を行なうようにする
ことも考えられる。即ち、図６のステップＳ４５又は図
８のステップＳ６５におけるＡＦエラー処理に代えて、
次に示すような処理を行なうようにしても良い。つま
り、図６のステップＳ４０又は図８のステップＳ６０に
おいてフォーカスレンズ群３が第２端位置に到達したこ
とが確認された場合には、ステップＳ４５又はステップ
Ｓ６５に進み、ここで赤外アクティブＡＦ処理の結果を
採用することとする。その後、図６のステップＳ３８又
は図８のステップＳ５８において、赤外結果に対応する
位置にフォーカスレンズ群３を移動させる。

【００８９】このような制御によれば、所定の範囲にお
けるイメージャＡＦ処理によって焦点位置が検出された
場合には、より高精度な焦点調節動作を確保することが
できる一方、例えイメージャＡＦ処理によって焦点位置
の検出がなされなかったような場合には、赤外アクティ
ブＡＦ手段による測距結果を採用することで測距不能と
なるようなことはなく、所望の被写体に対する撮影動作
を実行することができる。

【００９０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、イメ
ージャＡＦ手段と赤外アクティブＡＦ手段とを備えた電
子的撮像装置において、被写体までの距離に関わらず近
距離撮影時にも確実にかつ高速に測距動作を実行し常に
高精度な測距結果を得ることのできる自動焦点調節装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の自動焦点調節装置を備え
た電子的撮像装置を示すブロック構成図。

【図２】図１の電子的撮像装置において撮影処理が実行
される際の作用を示すフローチャート。

【図３】図１の電子的撮像装置によって実行される撮影
処理のシーケンスのうち第２の範囲でのイメージャＡＦ
処理のシーケンスを示すフローチャート。

【図４】図１の電子的撮像装置において実行される撮影
処理のシーケンスのうち第２の範囲でのイメージャＡＦ
処理の実行時の高周波成分量とフォーカスレンズ位置と
の関係を示す図。

【図５】図１の電子的撮像装置において実行される撮影
処理のシーケンスのうち第１の範囲でのイメージャＡＦ
処理のシーケンスを示すフローチャート。

【図６】本発明の別の実施形態の自動焦点調節装置を備
えた電子的撮像装置において実行される撮影処理のシー
ケンスのサブルーチンであって、第２の範囲でのイメー
ジャＡＦ処理のシーケンスを示すフローチャート。

【図７】図６の実施形態における電子的撮像装置におけ
る第２の範囲でのイメージャＡＦ処理の実行時の高周波
成分量とフォーカスレンズ位置との関係を示す図。

【図８】図６の実施形態における電子的撮像装置におい
て実行される撮影処理のシーケンスのサブルーチンであ
って、第１の範囲でのイメージャＡＦ処理のシーケンス
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１……電子的撮像装置 ２……ズームレンズ群（撮影光学系；撮像手段） ３……フォーカスレンズ群（撮影光学系；撮像手段） ４……絞り部（光量調節手段；露出手段；撮像手段） ５……ＣＣＤ（固体撮像素子；撮像手段） １０……ＬＣＤ（液晶ディスプレイ；画像表示手段） １２……記録用メモリ（記録媒体） １３……自動露出処理回路（ＡＥ処理回路） １４……自動焦点調節処理回路（ＡＦ処理回路） １５……ＣＰＵ（制御手段） １８……第１モータ駆動回路 １９……第２モータ駆動回路（合焦調節駆動手段） ２０……第３モータ駆動回路（ズーム駆動手段） ２１……絞り駆動モータ（第１モータ） ２２……フォーカスモータ（第２モータ；合焦調節駆動
手段） ２３……ズームモータ（第３モータ；ズーム駆動手段） ３０……赤外アクティブＡＦ手段 ３１……撮影レンズ鏡筒（撮像手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H011 AA03 BA11 BA31 BB04 CA19 CA21 CA29 2H051 AA00 BA47 BA66 BB11 CC03 CE14 DA18 DD16 DD20 FA38 FA47 5C022 AA13 AB03 AB12 AB15 AB24 AB29 AB66 AC03 AC31 AC32 AC42 AC54 AC56 AC69 AC73 AC74

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系により結像される被写体像
   を光電変換して電気的な画像信号を生成する撮像素子
   と、上記撮影光学系を含む被写体を撮像するための撮像
   手段と、 この撮像手段を予め設定された第１の範囲内又はこの第
   １の範囲よりも狭い第２の範囲内において駆動させる駆
   動手段と、 上記第１の範囲内又は上記第２の範囲内において、上記
   撮像手段の少なくとも一部を上記駆動手段により所定量
   ずつ移動させながら被写体像の画像信号を取得する際
   に、この取得された画像信号から高周波成分を検出する
   高周波成分検出手段と、 この高周波成分検出手段の出力に基づいて上記撮像手段
   により生成される画像の焦点状態を調節する焦点調節駆
   動手段と、 被写体に向けて赤外光を照射する発光手段とこの発光手
   段による照射光が被写体により反射した反射光を受光す
   る受光手段とからなり、この受光手段の出力に基づいて
   被写体までの距離に応じた出力信号を検出する赤外光検
   出手段と、 この赤外光検出手段の出力に基づいて被写体までの距離
   を演算する演算手段と、 この演算手段により算出された被写体までの距離が所定
   の距離よりも近い場合には上記撮像手段を上記第１の範
   囲において駆動させ、上記演算手段により算出された被
   写体までの距離が所定の距離以上となる場合には、上記
   撮像手段を上記第２の範囲で駆動するよう制御する制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。
2. 【請求項２】 上記撮像手段は、上記第１の範囲又は
   上記第２の範囲において駆動される場合には、上記第１
   の範囲又は上記第２の範囲のそれぞれの一端部を始点と
   してその駆動が開始されるように制御されていることを
   特徴とする請求項１に記載の自動焦点調節装置。
3. 【請求項３】 上記撮像手段は、上記第１の範囲又は
   上記第２の範囲の全ての範囲内を走査した後、合焦位置
   を検出するように制御されていることを特徴とする請求
   項１に記載の自動焦点調節装置。
4. 【請求項４】 上記撮像手段は、上記赤外光検出手段
   の出力に基づいて算出された被写体までの距離に対応す
   る位置を始点としてその駆動が開始されるように制御さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の自動焦点調
   節装置。