JP2000118811A - リ―ル処理機械のためのリ―ル交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単に作動する安価で、故障し難いリール交
換機を提供すること 【解決手段】 本発明は、少なくとも１個のリールのた
めの中間貯蔵用の保持ステーションと、保持ステーショ
ン中で少なくとも１個のリールを動かすための運搬手段
と、少なくとも１個のリール受取り手段を設けたリール
ディスクとを有するリール処理機械のためのリール交換
機に関する。本発明では、上記運搬手段がリールを保持
ステーションからリールディスクまで直接移動させるこ
とを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、少なくとも１個
のリールのための中間貯蔵用の保持ステーションと、保
持ステーション中に少なくとも１個のリールを動かすた
めの運搬手段と、少なくとも１個のリール受取り手段を
設けたリールディスクとを有するリール処理機械のため
のリール交換機に関する。この発明は、さらにリール芯
の保管ステーションにも関する。

【０００２】

【従来の技術】リールやボビン処理機械のためのリール
やボビン交換機は、従来技術により知られている。この
種のリールやボビン交換機は、リール処理機械におい
て、リール処理機械に新しいボビンを供給し、そして、
巻き解かれたリールをリール処理機械から取り去る働き
をする。そのようなリール処理機械は、例えば紙巻きタ
バコの包装機械や、タバコの押出し成形機械あるいはフ
ィルター押出し成形機械がある。そのため、リール交換
機の役目は、リール処理機械への連続的な新しいリール
の供給を保証することである。この種のリール交換機
は、従来技術においては一般的に、リールの中間貯蔵の
ために、上記保持ステーションによって供給される。一
連のリールは、実際のリール交換機に移されるまで、保
持ステーションに保管される。そのためリールは、保持
ステーション中のむき出しの移動位置において常にリー
ル交換機に移動準備が整った状態にあり、この種の保持
ステーションは、一般的に保持ステーション中にリール
用の運搬手段を有する。その運搬手段によって、保持ス
テーションに保管されるリールは保持ステーション上の
むき出しの移動位置にまで移され、その後、後続の移動
手段によって実際のリール交換機に移される。

【０００３】先に公知のこの種のリール交換機は、例え
ばEP0820944によるものが知られている。この公知のリ
ール交換機では、リールやボビンの保管のための保持ス
テーションは、リールディスクの背面側後方に配置され
て支持枠構造の形状をしている。支持枠構造は、リール
を支持枠構造で支えて、リールをリールディスクの背面
側に向って進める運搬ベルトを備えている。それに加え
て、その公知のリール交換機は、リールディスクの背面
側後方で支持枠構造からリールを受取り、そして受取っ
たリールをリールディスクに降ろす移動手段を、リール
ディスクの正面側に有する。

【０００４】さらに、従来技術には、DE4113193による
リールの保管のための保持ステーションを有するものが
公知である。この保持ステーションは、先に述べた公示
のような運搬ベルトの形状をした運搬手段は有していな
いが、リールを持ち上げて進めるためのリフト棒を有す
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術と、特に、従
来技術の典型であるEP0820944Alに開示された装置とが
有する問題は、リールを保持ステーションの保管位置か
ら、リールディスク上のリール位置にまで動かすため
に、運搬ベルトと移動手段の高価で複雑な組み合わせが
必要となるという点である。そのため、これらの公知の
リール交換装置は、構造的な出費が高い水準で要求され
ることが顕著である。

【０００６】そのため、本発明の目的は、先に述べた問
題を回避して、リール処理機械のための可能な限り簡単
に作動するリール交換機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本明細書の冒頭で示した
種類のリール交換機において、その目的は、リールを保
持ステーションの中で動かすので、運搬手段によってリ
ールがリールディスクに直接移動が可能であることによ
って達成される。

【０００８】本発明の利点は、特に、保持ステーション
からリールディスクまでの移動のための付加的な移動手
段を排除できるようにした点である。リールを保持ステ
ーションからリールディスクまで移動する機能は、従来
技術では、以前は先述のような移動手段で実行されてい
たが、本発明に従えば、保持ステーションそれ自体の運
搬手段によって果たされる。このように、本発明は、構
造的な出費の点で多額な節約を可能として、そのため、
本発明は高価ではなく、故障し難いものとなる。

【０００９】本発明の好ましい実施形態は、保持ステー
ションはリールディスクの前に、正面に向って設置され
ていることを特徴としている。そのようにすれば、運搬
手段は、リールを保持ステーションから、迂回や回り道
をしないで直接に、正面方向のリールディスクあるいは
リールディスクに設けられたリール搭載手段に移動する
ことができる。

【００１０】さらに好ましい実施形態は、運搬手段は、
保持ステーションからリールディスクまで移動すべきリ
ールを保持ステーションで受取って、リールディスクま
で移すことができるような昇降テーブルであることを特
徴としている。そのような昇降テーブルは、保持ステー
ションからリールディスクまでを、例えばレールに乗っ
て動く。本発明によると、リールディスクに移動すべき
リールが、保持ステーションに著しく容易に組み込まれ
ることができ、昇降テーブルの上に支持され、そしてリ
ールディスクまたはリールディスクに設けられたリール
受取り手段に移動されるように、昇降テーブルが作用す
る。この目的のため、昇降テーブルは、好ましくは、保
持ステーションからリールディスクまでの移動の間、リ
ールディスクが周面で安全に支持され得るような据付台
を有している。

【００１１】さらに好ましい実施形態は、以下のような
特徴を有する。保持ステーションでリールは互いに同軸
上に保管されて、リールディスクのリール受取り手段す
なわち搭載手段は、保持ステーションで保存されるリー
ルの軸と平行に向くように、保持ステーションが設けら
れている。この結果、昇降テーブルの保持ステーション
からリールディスクまでの移動の動きは、著しく単純と
なる。軸が既に平行な方向を向いているおかげで、リー
ルは、昇降テーブルの旋回や回転の動作なしで、非常に
簡単なやり方でリールディスクに移される。このため、
保持ステーションと、リールディスクまたはリールディ
スク上の受取り位置にまで動いたリール搭載手段との間
の昇降テーブルの運搬経路が、保持ステーションからリ
ールディスクまで線上に延びていれば、特に好ましい。
その結果、運搬動作の間には、昇降テーブルは、保持ス
テーションからリール受取り手段までの距離を乗り越え
るための直線輸送動作と、保持ステーションからリール
受取り手段の高さまで、リールディスクにリールを持ち
上げる持上げ動作を実行するのみでよい。そのため、こ
の実施形態にはこれ以上の動作は不必要となるため、集
合体は、保持ステーションに保管されたリールのリール
ディスクへの、非常に単純で、信頼性があって、素早い
移動を提供する。

【００１２】本発明のさらに有利な実施形態は、以下の
ような特徴を有する。保持ステーションは、平行に延び
る２本のレールを備え、その上にリールが周面を接して
直立して保管されている。そこに、リールが昇降テーブ
ルによって保持ステーションから周面を接して持上げら
れるように、昇降テーブルがレールの間を鉛直方向に移
動可能に備わる。この場合、昇降テーブルが、リールを
リールの周面で支持するための上記据付台を備えていれ
ば、非常に好ましい。この関連においては、昇降テーブ
ルが、レールの間において、リールディスクの方向に、
持上げたリールを水平方向に置き換えることができるの
もまた、非常に好ましい。そのようにすれば、昇降テー
ブルは、保存テーブル上の要望のどの位置にあるリール
でも受取ることができ、そして直接リールディスクにま
で動かすことができる。同時に、そのようにすれば、昇
降テーブルは、保持ステーションの中でリールを順序正
しく整える、つまりリールの列をなすことができる。こ
れはすなわち、保持ステーションのなかで、リールディ
スクに最も近く、かつ、それでもなお接触しないそれぞ
れの位置にリールを連続して動かすことである。そのた
め、この実施形態は、非常に高い水準の柔軟性を有する
ことが特徴である。保持ステーションのリールを検出す
るための適切な識別力を持つ電子制御と、適切な測定セ
ンサーでもって、昇降テーブルは、いつでもリールが保
持ステーションの中のリールディスクに最も近い位置に
保存されることを保証できるので、リールディスクが空
のリール受取り手段を提示することによって新しいリー
ルを要求した場合に、昇降テーブルは、新しいリール
を、最小の時間の空費でもって最もリールディスクに近
接した位置からリールディスクまで移すことができる。

【００１３】さらに好ましい実施形態は、以下のような
特徴を有する。リールディスクの受け手段は、リールデ
ィスクから垂直に突き出て、保持ステーションに保管さ
れたリールの軸に対して、軸を好ましくは平行に向けた
トラニオンまたは突起であり、また、リールディスクの
トラニオンまたは突起は、トラニオンまたは突起の外周
面が増大することによって、リールの内周面で、昇降テ
ーブルによってリールディスクのトラニオンまたは突起
に据付けたリールを、すばやく締め付ける締め付け手段
を備えている。これは、リールの内周面は一般的に捨て
られる、つまり使い捨ての芯で形成されており、この芯
は、芯に巻きつけられている材料を気に掛けることなく
先述の締め付ける力の荷重を受けることが可能であるこ
とを利用している。

【００１４】さらに好ましい実施形態では、運搬手段
は、保持ステーションで支持されているリールを検出す
るための検出手段を有することを特徴としている。その
種の検出手段は、好ましくは昇降テーブルの縁に配置さ
れて、絶えず昇降テーブルの上方にリールがあるかどう
かを探査する光センサーである。そのような検出手段に
よって、昇降テーブルはリールに出会うまで保持ステー
ションに沿って動くことができる。その後、昇降テーブ
ルは、再び検出手段がリールの端に達したことを検出す
るまで動き続けることができる。そしてその瞬間、昇降
テーブルは保持ステーションからリールを持上げるため
に上の方に垂直に動く。

【００１５】本発明のさらに好ましい実施形態では、た
だ１つの光センサーが、昇降テーブルに、リールディス
クの方に向かって搭載されていることを特徴としてい
る。１つの検出手段を備えたその種の昇降テーブルは、
光センサーにリールが被さるまで保持ステーションに沿
って動く。そして、昇降テーブルはリールを持上げ、そ
のため、リールディスクのほうにリールを移すことがで
きる。その点において、リールの検出の後、検出された
リールが持上げられる前に、昇降テーブルは、当初の動
きの下流側に設置されていた光センサーを再度クリアー
するために、反対方向に少し後退するのが好ましい。そ
うすると、持上げられたリールがリールディスク側の元
の方向に輸送されるとき、光センサーは、リールを積ん
だ昇降テーブルの輸送経路上にリールが配置されている
かどうかの検出に供することができる。もし、リールの
輸送中に、光センサーがさらにリールを検出すれば、光
センサーが反応すると、昇降テーブルは移動中に光セン
サーで検出されたリールのすぐ横に、かかえていたリー
ルを置くという限りにおいて、輸送されているリールが
保持ステーションに支持されているリールと衝突するこ
とを避けることができる。

【００１６】本発明によるリール交換機のさらに好まし
い実施形態が、従属クレームに記載されている。

【００１７】本発明は、さらにリールまたはボビン芯の
保管場所に関しても配慮している。リールまたはボビン
芯の保管ステーションは、リール芯が掴まれて、リール
ディスクから取り除かれて、そして保管ステーションに
置くことができる掴み具によって特徴づけられる。その
種のリール芯の保管ステーションは、リール処理機械に
放置されていたリール芯を、リールディスクから取り除
くために、リールディスクと連結して有利に用いられ
る。

【００１８】本発明によるリール芯の保管ステーション
の好ましい実施形態は、以下のように特徴づけられる。
リール芯を置くときに、掴み具は、すでに保管ステーシ
ョンに存在するリール芯を押して、保管ステーションに
設置されていてリール芯を周面で支えて収容する芯トラ
フまたは桶に入れる。それゆえ、本発明によるリール芯
の保管ステーションのこの実施形態においては、掴み具
は、リールディスクからリール芯を掴むためのみでな
く、それと同時に、すでに保管ステーションのリールト
ラフに保管されて、好ましくは同軸上に向いているリー
ル芯をさらに移動させるためにも都合良く用いられる。

【００１９】さらに好ましいリール芯の保管ステーショ
ンの実施形態は、以下のように特徴づけられる。リール
芯は、掴み具によって、リール保管ステーションに本発
明によるリール交換機の保持ステーションのレールに対
して平行の向きに置かれる。この構想の配置のおかげ
で、リール交換機とリール芯保管ステーションからなる
全体の組み合わせは、リールディスクの前方で、非常に
小型に設置されることができる。

【００２０】さらに、本発明の好ましい実施形態におい
ては、リールディスクの前でリールを適切な位置に置く
ために、特に、リールディスク上の、リールの搭載棒あ
るいは突出部として働くトラニオンまたは突起の前にリ
ールを置くために、レバーに配置された光センサーを有
する。好ましくは保持ステーションとリールディスクの
間に配置される光センサーは、リールディスクから昇降
テーブルで持上げられるべきリールを感知し、そして、
好ましくはリール芯の開口部を検出する。この種の光セ
ンサーによって、リールディスクに備える搭載トラニオ
ンまたは突出部に、リール芯を正確に中心に置くことが
確実にできる。この目的のために、リールは、トラニオ
ンまたは突出部とリールの間のレバーに設けた光センサ
ーが、リール芯の開口部を検出するまで、昇降テーブル
によって持上げられる。光センサーが開口部を検出する
とすぐに、昇降テーブルによるリールの持上げ動作は終
了し、光センサーを備えるレバーは旋回して離れて、ト
ラニオンまたは突出部とリールとの間の空間から外れ
る。光センサーまたは光センサーを備えるレバーが、ト
ラニオンまたは突出部とリールとの間の機能区間におい
て、リールがトラニオンまたは突出部の正面でリール芯
を正確に中心に合わせて配置されるときに、リール芯の
開口部を正確に検出するように調整されているので、リ
ールは、リール芯が光センサーによって検出されたとき
には、リール芯でもってトラニオンまたは突出部の中心
に正確に置かれる。これによって、レバーが旋回して離
れた後、そのように中心に置かれたリールは、リールデ
ィスクのトラニオンまたは突出部の上に、まっすぐに押
される。

【００２１】リール芯の保管ステーションのさらに好ま
しい実施形態が、従属クレームに述べられている。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態が、添付した図
を参照して述べられる。

【００２３】図１を参照すると、ここに図示されている
のは、リール交換機１のリールディスク又はトレイ２を
正面から示した、リールまたはボビン交換機１である。
リール交換機１のリールディスク２は、回転点４でハウ
ジング６に吊り下げられている。ハウジング６は、支持
部８ａによって床(図示せず)の上に支えられている。リ
ールディスク２は、垂直に配置されている。

【００２４】リールディスク２は、２つのリール搭載部
すなわちリール受取り手段１０ａと１０ｂを持つ。リー
ル受取り手段１０ａと１０ｂは、トラニオンまたは突起
の形をしている。突起はリールディスク２から垂直に突
き出ている。突起は、互いに１８０°の角度をなしてそ
れぞれ配置されており、リールディスク２の外縁１２に
隣接している。図１の右側に図示されているリール受取
り手段１０ｂは、リール１４を受取っている。図１に例
示されている実施形態において、材料の層１６は、リー
ル処理機械(図示せず)によって、リール１４から図１の
上方へと取り去られている。層１６のリール１４からの
移動中、リールディスク２は静止している。

【００２５】例示の状態において、図１の左側に図示さ
れているリール受取り手段１０ａは全くリールを受取っ
ていない。ゆえに、リール受取り手段１０ａは、新規の
リールを受取る用意ができている。新規のリール１８は
図１に破線で図示されている。図１に例示されている状
態において、破線で図示されたリール１８は、リール１
８の中間貯蔵としての保持ステーション２０上に未だ静
止している。破線で図示されたリール１８に表されるよ
うに、新規のリール１８は、それらの周面２２で垂直に
立った状態で保持ステーション２０に運び上げられてい
る。垂直に直立したリール１８の確実で安全な受取りの
ために、保持ステーション２０は支持台２４に配置され
たレール２６を持つ。支持台２４は、支持部８ｂによっ
て床(図示せず)の上に支えられている。

【００２６】レール２６は、互いに平行な関係で伸びて
おり、リールディスク２に垂直に配置されている。レー
ル２６は、互いに約９０°の角度をなして配置された表
面２８を持つ。リール１８は、それらの周面２２で、保
持ステーション２０のレール２６の表面２８上に支えら
れる。保持ステーション２０のレール２６は間隔をあけ
て配置されている。レール２６の間隔は、設置されるべ
きリール１８が外周面２２上で問題無く支持され、レー
ル２６の表面２８に載せられるよう、選択されている。

【００２７】運搬手段として供する昇降テーブル３０
は、保持ステーション２０のレール２６の間に配置され
ている。昇降テーブル３０は、駆動装置３２によって駆
動されている昇降スピンドル３４でレール２６の間で垂
直に移動できる。さらに、昇降テーブル３０は、直線駆
動装置３６と直線ガイド４０(図２に図示)でレール２６
に沿って水平に移動することも可能である。図１に図示
されている天面の側に、昇降テーブル３０は２つの可動
に取り付けられた支持搭載部３８を持つ。昇降テーブル
３０が昇降スピンドル３４でリール１８に向かって垂直
に上方に動かされたとき、昇降テーブル３０は、もしリ
ール１８があれば、保持ステーション２０のレール２６
から、支持搭載部３８で、対応するリールを持ち上げる
ことができる。その場合、支持搭載部３８はその表面
を、対応するリールの外周面２２に適応させるよう働
く。この場合もまた、レール２６の表面２８による場合
と同様に、互いに傾斜している支持搭載部３８の表面
は、対応して持ち上げられたリールが昇降テーブル３０
の支持搭載部３８間で重力を受けて安全に保持されるこ
とを保証する。

【００２８】リール交換機１の作用形態、特に、昇降テ
ーブル３０の作用形態について、図２から８を参照して
以下に説明する。

【００２９】リール芯保管ステーション５０は、図１に
おいて、保持ステーション２０の右横側に配置されてい
る。リール芯保管ステーション５０は、リールディスク
２と平行に伸びているアーム５２で保持ステーション２
０に取付けられている。リール芯保管ステーション５０
は、リール芯トラフ５４を有する。リール芯トラフ５４
は、長軸が保持ステーション２０のレール２６に平行に
伸びている。リール芯トラフ５４は、置かれるリール芯
を受取るのに供する。当該のリール芯は、リール芯トラ
フ５４の上に参照番号５６として破線で示されている。
リール芯トラフ５４において、保管されるリール芯５６
は、順に後方に、互いに同軸に配置される(図１０にも
図示)。

【００３０】リール芯保管ステーション５０は、また、
掴み具５８を持つ。掴み具５８は、材料の層１６がリー
ルから巻き取られると、対応するリール受取り手段１０
ａまたは１０ｂのリール芯を把握し、そこから取り去
る。例えば、もし材料の層１６がリールディスクのリー
ル受取り手段１０ｂのリール１４から巻き取られると、
図１に図示されているように、リール受取り手段１０ｂ
が破線で示されたリール芯５６と一直線に並ぶようにな
るまで、リールディスク２は回転点４の周りを回転す
る。リール受取り手段１０ｂのその位置は、図１１に図
示されている。その位置で、リールディスク２は回転運
動を止める。そして、リール芯掴み具５８が、リールデ
ィスク２に向かって動く(図１１)。リール芯掴み具５８
は、リールディスク２に到着するとすぐに、リール受取
り手段１０ｂからリール芯を移動させるために、リール
芯を掴む。リール芯掴み具５８は、それから、芯トラフ
５４に向かう方向にリール芯(参照番号５６で図示)を運
び出すためにリールディスク２から水平にも垂直にも動
く(図１２にも図示)。

【００３１】リール芯掴み具５８が芯トラフ５４の上方
に到着するとすぐに、リール芯掴み具５８は開き、その
結果、リール芯５６は芯トラフ５４上へまっすぐ下向き
に落ちる。リール芯掴み具５８は、それから、さらにリ
ール芯５６を把握するよう再び準備をする。しかしなが
らその前に、リール芯掴み具５８は、既にリール芯トラ
フ５４内にあるリール芯５６をさらに芯トラフ５４の中
に押し込み、そうすることによって、リール芯５６がし
っかりと固定された関係にする(図１２と１３に図示)。

【００３２】リール芯保管ステーション５０の配置は、
図９にも図示されている。特に、図１０から１３にも図
示されるように、図９は、リール芯トラフ５４の保持ス
テーション２０のレール２６に対する平行な配置を示し
ている。また、リール芯掴み具５８も示されている。芯
掴み具５８は、一方で芯トラフ５４上の位置に実線で例
示されており、リールディスク２に最も接近している。
もう一方では、リール芯掴み具５８が、リールディスク
２上のリール受取り手段からリール芯を移動させる位置
に破線で示されている(５８’参照)。リール芯掴み具５
８は、リール芯トラフ５４からリールディスク２に向か
ってレール８０上を移動する。

【００３３】しかしながら、図９においては、リールデ
ィスク２は、図１でリールディスク２が配置されている
のと同様の位置にある。これは、リール受取り手段１０
ａまたは１０ｂがそれぞれ、リール芯５６が除去される
ように把握されうるような位置に配置されていないこと
を意味する。従って、リール芯５６が除去されるために
把握されるように、上記の回転点４の周りを回るリール
ディスク２の回転運動が行われる必要がある。

【００３４】さらに、図９は、保持ステーション２０の
レール２６間にある昇降テーブル３０を示している。図
９は、リール受取り手段１０ａと昇降テーブル３０また
はレール２６の一直線に並んだ配置を示す。図９は、ま
た、リールディスク２に垂直に配置されたレール２６を
明確に示している。

【００３５】リール交換機１の作用形態、特に、リール
交換機１の昇降テーブル３０の作用形態を、これより図
２から８を参照して説明する。

【００３６】図２は、リール交換機１の側面図である。
図１と同じ部材は同じ参照番号を用いて表示する。図２
にも、昇降テーブル３０の直線ガイド４０を示してい
る。直線ガイド４０は、保持ステーション２０のレール
２６と平行に伸びている。直線ガイド４０は、レール２
６を越えてリールディスク２の方向へ突き出ており、よ
って、昇降テーブル３０は、リール１８をリール受取り
手段１０ａへ運ぶことができるように、リールディスク
２まで直線ガイド４０に沿って動くことができる。

【００３７】図２は、中間貯蔵の状態のリール１８が無
い状態の保持ステーション２０を有するリール交換機１
を示している。昇降テーブル３０は、保持ステーション
２０のレール２６の下方でリールディスク２に最も近接
した位置に配置されている。この位置を、以下「準備位
置」と呼ぶ。この場合、昇降テーブル３０はまた、休止
位置にもある、つまり、昇降テーブル３０は持ち上げら
れていない。

【００３８】図３は、再びリール交換機１を示してい
る。しかしながら、今度は複数のリール１８が保持ステ
ーション２０のレール２６上に配置されている。リール
１８は保持レール２６に同軸上に配列されている。リー
ル１８の相互間の間隔は様々であり、しかも、どんな要
望の間隔にでもできる。リール１８は、それらの外周面
２２でレール２６の表面２８上に支えられている。昇降
テーブル３０は、また、準備位置の下方である休止位置
に配置されている。

【００３９】図４は、リール交換機１のさらなる状態を
示している。図４に例示されているリール交換機１の状
態においては、昇降テーブル３０は、もはや準備位置の
下方には配置されていない。それどころか、昇降テーブ
ル３０は、リールディスク２からレール２６に沿って、
保管されているリール１８の方向へと動いている。

【００４０】昇降テーブル３０がリール１８の方向へ進
むにつれて、昇降テーブル３０は、光センサー４２によ
って、昇降テーブル３０の上方のレール２６上に、リー
ル１８があるかを検出する。光センサー４２は、リール
ディスク２に向かって、昇降テーブル３０の側面に取付
けられている。例示された実施形態において、光センサ
ー４２が反応すると、昇降テーブル３０は、光センサー
４２を再びクリアするためにいくらかリールディスク２
に向かって再び後退する。この戻り運動は、昇降テーブ
ル３０の電子制御装置(図示せず)にプログラムされて組
み込まれている。昇降テーブル３０の戻り進行運動は、
レール２６と平行に測定された光センサーの範囲に対応
する。

【００４１】光センサー４２がリールディスク２に向か
う昇降テーブル３０の戻り運動によって再びクリアされ
た後、昇降テーブル３０は止まる。それから、昇降テー
ブル３０は、リール１８をレール２６から持ち上げるた
めに支持搭載部３８が上方へと動く。光センサー４２が
感光し、リール１８が持ち上げられた位置にある状態
で、昇降テーブルは図４に図示される輸送位置となる。

【００４２】昇降テーブル３０は、今度は、リール１８
をレール２６に沿ってリールディスク２の方向へ輸送で
きる。この昇降テーブル３０によるリール１８の輸送
は、上記準備位置までされうる。そのような状況は図５
に図示する。

【００４３】図５において、リール１８は、保持ステー
ション２０のレール２６上の準備位置に配置されてい
る。昇降テーブル３０は休止位置にある。そのような処
置、つまりリールディスク２上の受取り手段１０ａに向
かって進行中のリール１８の中間停止は、推奨されてお
り、受取り手段１０ａがリール１８を受取る準備ができ
ていない場合に、リール交換機１の電子制御装置により
適切に調節される。しかしながら、昇降テーブル３０
が、図４に図示されているように輸送状態にあるリール
１８を、直線ガイド４０に沿って直接リールディスク２
へ動かすことも可能であり、そのような場合、リール１
８は中間で停止すること無しに、まっすぐに通りぬけて
受取り手段１０ａへ向かう。それから、受取り手段１０
ａの外周面に取付けられた締付け手段(図示せず)は、リ
ール受取り手段１０ａにリールを内面で固定するために
外側へと動く。

【００４４】図６は、保持ステーション２０から受取り
手段１０ａへ移動されたリールの移送中の昇降テーブル
３０を示している。図６では、昇降テーブル３０が、リ
ール１８が受取り手段１０ａと同軸位置で動く程度にま
でリール１８を持ち上げるのを示している。そのように
して、突き出たトラニオンまたは突起の形をしている受
取り手段１０ａはリール１８の芯を受け止めることがで
き、それから、上記にあるように、受取り手段１０ａに
リール１８をリール１８の内側から固定する。受取り手
段１０ａにリール１８が固定されるとすぐに、昇降テー
ブル３０は直線ガイド４０に向かって再び垂直に下方に
動くことができる。それから次に、昇降テーブル３０
は、直線ガイド４０に沿って保持ステーション２０に向
かって、またはレール２６に沿って保持ステーション２
０上に支持されているさらに先のリール１８に向かって
動く。

【００４５】図７は、図６に図示している状態の少し後
の状況を示している。図６に関して述べたように、リー
ル１８はその間に昇降テーブル３０によってリール受取
り手段１０ａに配置されている。昇降テーブル３０は、
今度は、再びリール１８の下方の位置へとすでに動いて
いる。この場合、上記のように、昇降テーブル３０は光
センサー４２でリール１８を検出し、それから昇降テー
ブル３０は、再び光センサー４２をクリアするためにリ
ールディスク２の方へわずかに再後退する。

【００４６】昇降テーブル３０の戻り運動、すなわちこ
のように光センサー４２をクリアするのは、昇降テーブ
ル３０が、リールを持ち上げてリールディスク２に戻る
ときに、例えばその間に、リールディスク２とその時輸
送されていたリールとの間に作業員によってリール１８
が配置されると、昇降テーブル３０は、そのリール１８
と衝突する事を防ぐために光センサー４２を用いること
ができるようにするためである。昇降テーブル３０の光
センサー４２がリールディスク２に向かう昇降テーブル
３０の戻り運動中にレール２６上のリールを検出すると
すぐに、昇降テーブル３０は、光センサー４２に接続さ
れている電子制御装置(図示せず)の指令によって停止
し、光センサー４２によって検出されたリール１８に隣
接したところに、運ばれていたリール１８を下ろす。

【００４７】図８は、リール１８が、保持ステーション
２０のレール上の、準備位置と丁度リール１８を持ち上
げている昇降テーブル３０との間に置かれている状態を
示している。昇降テーブル３０がリールディスク２に向
かって動くと、そのようなリール１８は光センサー４２
に検出され、その結果、昇降テーブル３０が停止し、リ
ール１８を、障害物として作用するリール１８と隣接し
て設置するという、上記の手順が行われる。図８にこれ
を含む状態をはっきりと例示するために、障害物として
作用するリール１８をＨと定め、隣接して設置された位
置にあるリール１８を破線で示し、参照番号Ａと定め
る。

【００４８】図１４は、リール交換機１のリールディス
ク２を正面から示した図において、リール交換機１の第
２の実施形態を示している。図１で図示したリール交換
機１の第１の実施形態の部分と同一の部分は、図１と同
一の参照番号で記す。故に、同一の部分はここでは再度
説明はしない。

【００４９】第１の実施形態に加えて、このリール交換
機１の第２の実施形態はレバー６０を持つ。レバー６０
は、直線ガイド４０を軸に回転できるように取付けられ
ている(図１６も参照)。この配置において、レバー６０
のピボット軸はリールディスク２の回転点４と平行に伸
びている。直線ガイド４０から遠い方の先端６２に、レ
バー６０は光センサー６４を備えている。図１４は休止
位置にあるレバー６０を示している。休止位置はレバー
６０が回転点４から最も遠くにあるかどうかで区別され
る。休止位置において、レバー６０は、図１４に破線で
示されているように、リール１８がレバー６０を通りす
ぎて、昇降テーブル３０によってリールディスク２の方
へ簡単に動かされることが可能な程度まで外側に旋回す
る。

【００５０】図１５は作用位置のレバー６０を示してい
る。この作用位置において、レバー６０は回転軸４に向
かってその休止位置よりおよそ８０°ほど回転されてい
る。作用位置では、光センサー６４はリールディスク２
の左手のリール受取り手段１０ａの下側の縁６６の高さ
に正確に配置されている。この場合、レバー６０はリー
ル受取り手段１０ａと昇降テーブル３０上で待機してい
るリール１８との間に配置される(図１６も参照)。光セ
ンサー６４は、昇降テーブル３０上のリール１８の方向
へ向かうリール１８を感知する。リール１８がリール開
口部７０の下側の縁６８をもって光センサー６４に検出
されるとすぐに、昇降テーブル３０はリールを持ち上げ
る運動を停止する。それから、レバー６０は、回転して
昇降テーブル３０の運動の軌道を離れ、図１４に図示さ
れた休止位置に戻る。このように、昇降テーブル３０は
それから再びリール１８をリール受取り手段１０ａ上に
押すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 リール交換機の第１の実施形態を、リールデ
ィスクが正面に見える視点で図示したものである。

【図２】 図１のリール交換機の側面図であり、リール
や運搬手段が異なった位置に現われている。

【図３】 図１のリール交換機の側面図であり、リール
や運搬手段が異なった位置に現われている。

【図４】 図１のリール交換機の側面図であり、リール
や運搬手段が異なった位置に現われている。

【図５】 図１のリール交換機の側面図であり、リール
や運搬手段が異なった位置に現われている。

【図６】 図１のリール交換機の側面図であり、リール
や運搬手段が異なった位置に現われている。

【図７】 図１のリール交換機の側面図であり、リール
や運搬手段が異なった位置に現われている。

【図８】 図１のリール交換機の側面図であり、リール
や運搬手段が異なった位置に現われている。

【図９】 図１のリール交換機の平面図である。

【図１０】 図１のリール交換機の平面図を示したもの
である。

【図１１】 図１のリール交換機の平面図を示したもの
である。

【図１２】 図１のリール交換機の平面図を示したもの
である。

【図１３】 図１のリール交換機の平面図を示したもの
である。

【図１４】 リール交換機の第２の実施形態を、リール
ディスクが正面に見える視点で図示したものである。

【図１５】 光センサーが内側に回転した状態の図１４
の実施形態を示したものである。

【図１６】 図１５の側面図である。

【符号の説明】

１ リール交換機 ２ リールディスク ４ リールディスクの回転軸 ６ ハウジング ８ａ 支持部 ８ｂ 支持部 １０ａ リール受取り手段 １０ｂ リール受取り手段 １２ 外縁部 １４ 処理中のリール １６ 層状の材料 １８ リール ２０ 保持ステーション ２２ リールの外周面 ２４ 支持台 ２６ レール ２８ 表面 ３０ 昇降テーブル ３２ 駆動装置 ３４ 昇降スピンドル ３６ 直線駆動装置 ３８ 支持搭載部 ５０ リール芯保管ステーション ５２ アーム ５４ 芯トラフ ５６ リール芯 ５８ 掴み具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トールシュテン・シュミット ドイツ連邦共和国21493シュヴァルツェン ベーク、ミューレンボーゲン18番 (72)発明者 ヴァルター・キツィング ドイツ連邦共和国25421ピンネベルク、レ ーハーゲン11アー番 (72)発明者 ウルフ・エルンスト ドイツ連邦共和国21029ハムブルク、グリ ンダース・ヴェーク38番

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１個のリール（１８）のため
   の中間貯蔵用の保持ステーション（２０）と、保持ステ
   ーション（２０）中で少なくとも１個のリール（１８）
   を動かすための運搬手段（３０，３２，３４，３６，３
   ８）と、少なくとも１個のリール受取り手段（１０ａ，
   １０ｂ）を設けたリールディスク（２）とを有するリー
   ル処理機械のためのリール交換機において、上記運搬手
   段（３０，３２，３４，３６，３８）はリール（１８）
   を上記保持ステーション（２０）から上記リールディス
   ク（２）まで直接運搬することを特徴とするリール処理
   機械のためのリール交換機。
2. 【請求項２】 請求項１によるリール交換機において、
   上記運搬手段（３０，３２，３４，３６，３８）は、保
   持ステーション（２０）からリールディスク（２）まで
   移動されるべきリール（１８）を、上記保持ステーショ
   ン（２０）から持ち上げ、そして上記リールディスク
   （２）まで移動させるようになっている昇降テーブル
   （３０）であることを特徴とするリール交換機。
3. 【請求項３】 請求項１または２によるリール交換機に
   おいて、上記保持ステーション（２０）は、貯蔵するリ
   ール（１８）が互いに同軸方向を向く関係となるように
   形成されており、上記リール受取り手段（１０ａ，１０
   ｂ）の軸は、保持ステーション（２０）に貯蔵されたリ
   ール（１８）の軸と平行であることを特徴とするリール
   交換機。
4. 【請求項４】 請求項３によるリール交換機において、
   上記保持ステーション（２０）は、少なくとも１本の実
   質的に水平に延びるレール（２６）を有し、上記レール
   （２６）の上にリール（１８）が貯蔵され、上記レール
   （２６）は上記リール受取り手段（１０ａ，１０ｂ）の
   軸に平行に延びていることを特徴とするリール交換機。
5. 【請求項５】 請求項４によるリール交換機において、
   上記保持ステーション（２０）は、平行に延びる２本の
   レール（２６）を有し、上記レール（２６）の上にリー
   ル（１８）が周面（２２）を接して直立して貯蔵され、
   上記昇降テーブル（３０）は、リール（１８）が保持ス
   テーション（２０）から持上げられるようにレール（２
   ６）の間で鉛直方向に移動可能であることを特徴とする
   リール交換機。
6. 【請求項６】 請求項５によるリール交換機において、
   上記昇降テーブル（３０）は、保持ステーション（２
   ０）のレール（２６）の間で、持上げられたリール（１
   ８）とともに水平方向に移動可能であることを特徴とす
   るリール交換機。
7. 【請求項７】 請求項６によるリール交換機において、
   リール（１８）を持上げた昇降テーブル（３０）は、保
   持ステーション（２０）からリールディスク（２）まで
   直接移動可能であることを特徴とするリール交換機。
8. 【請求項８】 請求項７によるリール交換機において、
   上記リールディスク（２）上の受取り手段（１０ａ，１
   ０ｂ）は突起であり、上記突起の外周面が増大すること
   によって、リールディスク（２）の上記突起に嵌合した
   リール（１８）の内周面を締付けて固定する締付け手段
   を上記突起に備えたことを特徴とするリール交換機。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれか１つによるリ
   ール交換機において、上記保持ステーション（２０）に
   配置されたリール（１８）は、上記運搬手段（３０，３
   ２，３４，３６，３８）によって、保持ステーション
   （２０）上のどの位置からも持上げられることができ、
   そして、保持ステーション（２０）上の他のどの位置に
   でも置くことができることを特徴とするリール交換機。
10. 【請求項１０】 請求項９によるリール交換機におい
    て、上記運搬手段（３０，３２，３４，３６，３８）に
    よって、リール（１８）は、保持ステーション（２０）
    上のどの位置からでも保持ステーション（２０）上の準
    備位置に移動可能であることを特徴とするリール交換
    機。
11. 【請求項１１】 請求項１０によるリール交換機におい
    て、上記準備位置は、保持ステーション（２０）上の、
    リールディスク（２）に最も接近した位置であることを
    特徴とするリール交換機。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至１１のいずれか１つによ
    るリール交換機において、上記運搬手段（３０，３２，
    ３４，３６，３８）は、保持ステーション（２０）に支
    持されたリール（１８）を検出する検出手段（４２）を
    有することを特徴とするリール交換機。
13. 【請求項１３】 請求項１２によるリール交換機におい
    て、上記運搬手段（３０，３２，３４，３６，３８）
    は、保持ステーション（２０）上のリール（１８）を、
    上記検出手段（４２）を通じてさらに別のリール（１
    ８）を検出するまでの間のみ移動させることを特徴とす
    るリール交換機。
14. 【請求項１４】 請求項１３によるリール交換機におい
    て、上記運搬手段（３０，３２，３４，３６，３８）
    は、保持ステーション（２０）上に配置されている全て
    のリール（１８）を、連続して準備位置に置き換えるよ
    うに形成されていることを特徴とするリール交換機。
15. 【請求項１５】 請求項１４によるリール交換機におい
    て、上記運搬手段（３０，３２，３４，３６，３８）
    は、準備位置がすでに占有されていると、そのときに運
    搬されているリール（１８）を、上記準備位置に直接隣
    接する位置に配置することを特徴とするリール交換機。
16. 【請求項１６】 請求項１５によるリール交換機におい
    て、上記運搬手段（３０，３２，３４，３６，３８）
    は、保持ステーション（２０）上の準備位置に隣接する
    全ての位置を、上記保持ステーション（２０）上に配置
    されているリール（１８）で、連続的に満たすように形
    成されていることを特徴とするリール交換機。
17. 【請求項１７】 保管すべきリール芯（５６）をリール
    ディスク（２）から除去するために掴むことが可能であ
    り、そしてリール芯保管ステーション上に置くことが可
    能である掴み具（５８）を有することを特徴とするリー
    ル芯の保管ステーション。
18. 【請求項１８】 リール芯（５６）を、上記リール芯が
    周面で直立する状態で収納するための芯トラフ（５４）
    を有するリール芯保管ステーション（５０）において、
    掴み具（５８）は、リール芯を置くときに、互いに同軸
    の関係を有して上記リール芯保管ステーション（５０）
    に既に存在するリール芯（５６）を、上記芯トラフ（５
    ４）の中に、保管されるべきリール芯（５６）を用いて
    押し込むことを特徴とするリール芯保管ステーション。
19. 【請求項１９】 請求項１乃至１６のいずれか１つによ
    るリール交換機において、請求項１７または１８による
    リール芯保管ステーションを有することを特徴とするリ
    ール交換機。
20. 【請求項２０】 請求項１９によるリール交換機におい
    て、上記リール芯（５６）は、リール芯保管ステーショ
    ン（５０）の上で掴み具（５８）によって、リール芯の
    軸を保持ステーション（２０）のレール（２６）に平行
    となるように、方向を合わされることを特徴とするリー
    ル交換機。
21. 【請求項２１】 請求項１乃至１６および１９乃至２０
    のいずれか１つによるリール交換機において、保持ステ
    ーション（２０）とリールディスク（２）との間には、
    上記リール受取り手段（１０ａ，１０ｂ）に対するリー
    ル（１８）の相対的な位置を検知するために検知手段
    （６０，６４）が設けられていることを特徴とするリー
    ル交換機。