JP5527023B2 - ロール体搬送台車 - Google Patents
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Description
このロール体搬送台車においては、新聞印刷工場等の床スペースにおける占有面積を抑え、また、狭隘な床スペースでも円滑な走行ができるように、輪転機に新しく供給すべきロール体の径よりも台車幅を小さく、または、同等にするべく、当該台車に搭載され、輪転機から残芯(第1のロール体)を回収する残芯回収装置の構成を工夫している。
また、特許文献2では、同じく受け台(第2の支持台)上に搭載可能な最大径の巻取シート状物(第2のロール体)に対する干渉を避けるべく、残芯受台(第1の支持台)を車体の側方にスライドさせた後、昇降できるようにする構成が開示されている。
輪転機に装着されている残芯を取り外すためには、該残芯と残芯回収受けとを接触させて上下動させ、ある程度、残芯を揺れ動かす動作を行うが、特許文献1に記載の構成では、残芯回収受けが斜めに昇降駆動することから、この揺れ動かしの際に、残芯が斜めに飛び跳ねて回収できなくなる虞がある。
一方、特許文献2に記載の構成では、残芯回収受けが鉛直方向に上下動するから、残芯が飛び跳ねても鉛直方向に落下するので、残芯回収受けで回収できるが、残芯を回収するためには水平方向及び鉛直方向の2モーションが必要とされ、タクトタイムが遅くなる虞があり、また、構造が複雑で、例えば昇降用機器収納のためのケーブルチェーン等を台車に内蔵する等が必要となるという問題がある。
この構成を採用することによって、本発明では、第1の支持台の昇降駆動に応じて、第2の支持台が第2のロール体の径方向に移動して退避できるので、第2の支持台に支持された第2のロール体によって第1の支持台の鉛直方向の昇降経路が閉鎖されることを防ぐことができる。このため、第1の支持台は鉛直方向に昇降駆動でき、残芯回収を取りこぼしなく確実に行えて、且つ、第1の支持台を鉛直方向で移動させるのみでよいので、タクトタイムを短縮できる。また、台車上に第1の支持台と第2の支持台とを近接して配置でき、台車の小型化に寄与できる。
この構成を採用することによって、本発明では、凹部により第2の支持台の退避経路が確保されるため、第2の支持台が移動することによる台車本体との接触を回避させることができる。また、凹部により第2の支持台が上記第1の位置から第2の位置に直接移動でき、第2の支持台を上昇させた後に退避させるといった煩わしい動作をせずに済むため、タクトタイムの短縮に寄与できる。
この構成を採用することによって、本発明では、第2の支持台に支持された第2のロール体の径によって、第2の支持台の退避移動が制御されるため、第2のロール体の径に応じた効率的な動作を実現できる。
この構成を採用することによって、本発明では、第2の支持台に支持された第2のロール体の径によって、第1の支持台の鉛直方向の昇降経路を確保できる第2の支持台の退避距離は異なるので、第2のロール体の径によって第2の位置を設定することで、第2のロール体の径に応じた効率的な動作を実現できる。
この構成を採用することによって、本発明では、第1の支持台の支持面は断面円弧形状であるから縁が反り上がって残芯回収を取りこぼしなく行える。また、第2の支持台の支持面は、交差する二平面から形成されているから、第2のロール体の周面を接線的に支持でき、また縁が反り上がることはないので、第2の支持台は、第1の支持台よりも径の大きなロール体を支持可能となる。
この構成を採用することによって、本発明では、第1の支持台が第1のロール体を回収する際には鉛直方向に上下動するから、離脱した第1のロール体が飛び跳ねても鉛直方向に落下するので、第1の支持台で第1のロール体を取りこぼれなく回収できる。
したがって、本発明では、残芯回収動作を確実に、且つ、そのタクトタイムを短くでき、台車を小型化できる。
図1は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車1の斜視図である。図2(a)は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車1の平面図である。図2(b)は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車1の左側面図である。図3は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車1の正面図である。
図1に示すように、ロール体搬送台車1は、新聞印刷工場の床に敷設された不図示の磁気ガイド(磁気テープ)に沿って移動する磁気誘導型の台車2と、台車2に搭載され輪転機から紙管を回収する紙管回収装置10と、同じく台車2に搭載され輪転機に巻取紙を給紙する巻取紙給紙装置20とを有する。
また、台車2には、不図示のホストコンピュータと無線通信を行う無線アンテナ6、台車2内部に搭載された不図示の制御装置と電気的に接続されるオペレーションパネル、スイッチパネルからなる操作部7(図1において不図示、図2(a)参照)等が設けられている。
紙管支持台11の支持面11aは、断面円弧形状を有し、紙管(残芯)回収を取りこぼしなく行えるように縁が反り上がる構成となっている。紙管支持台11には、紙管を回収したことを検知するための不図示のリミットスイッチが設けられている。この紙管支持台11は、台車2の平面上において側部側のサイド位置に設けられている(図2(a)参照)。リフター12は、例えばパンタブラフ機構を有し、紙管支持台11を鉛直方向に昇降駆動させ、紙管支持台11を、台車2に没入させる位置と台車2から鉛直方向に突出させる位置との間で移動させる構成となっている。リフター12は、シリンダ機構でも良く、昇降機構およびその繰り返しによる振動機構を有するものであればよい。
台車2上には、図1に示すように、センター位置から退避位置に向かう巻取紙支持台21の移動経路を形成する凹部8が形成されている。凹部8は、巻取紙支持台21が第2スライダー24により移動することによる台車2との接触を回避させるよう機能し、巻取紙支持台21がリフトアップ前の状態でセンター位置から退避位置に直接移動できる構成となっている。なお、本実施形態の退避位置の設定は、巻取紙の最大ロール径に基づいて予め設定されている。
図4は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車1の紙管回収動作を説明するための図である。図5は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車1の巻取紙給紙動作を説明するための図である。なお、図4及び図5に示す符号100は、輪転機の巻取紙装着部を示している。
具体的に、ロール体搬送台車1は、先ず、第2スライダー24を駆動させて、巻取紙支持台21をセンター位置から退避位置に移動させて、巻取紙支持台21に支持された巻取紙P2によって閉ざされた紙管支持台11の鉛直方向の昇降経路を開放させ、開放した昇降経路に沿って紙管支持台11をリフター12で鉛直方向に上昇させ、輪転機に装着された紙管P1と紙管支持台11とを鉛直方向で接触させる。
以上により、ロール体搬送台車1の輪転機に対する巻取紙P2の給紙動作が終了する。
したがって、本実施形態では、残芯回収動作を確実に、且つ、そのタクトタイムを短くでき、台車を小型化できる。
具体的に、図6に示す別実施形態におけるロール体搬送台車1の紙管回収動作においては、巻取紙(中残紙)P2により紙管支持台11の鉛直方向の昇降経路が閉塞されないので、第2スライダー24を駆動させない制御を行って、上述の紙管回収動作をする。また、この場合、図7に示す巻取紙給紙動作では、リフター22で上述した実施形態よりも巻取紙(中残紙)P2を高く持ち上げて輪転機に給紙することとなる。
また、例えば、上記実施形態では、ロール体として、巻取紙を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、例えば巻取布、巻取シート、ウェブロール等であっても良い。
Claims (6)
- 第1の径を有する第1のロール体をその芯方向を水平にして支持可能な第1の支持台と、前記第1の支持台を昇降駆動させる昇降装置と、平面上において前記第1の支持台と異なる第1の位置に設けられ、前記第1の径よりも大きな第2の径を有する第2のロール体をその芯方向を水平にして支持可能な第2の支持台と、を有するロール体搬送台車であって、
前記第1の支持台の前記昇降駆動に応じて、前記第2の支持台を、前記第1の位置と、前記平面上において前記第2のロール体の芯方向と直交する方向で前記第1の位置よりも前記第1の支持台に対して離間した第2の位置と、の間で移動させる移動装置を有することを特徴とするロール体搬送台車。 - 前記第1の位置から前記第2の位置に向かう前記第2の支持台の移動経路を形成する凹部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のロール体搬送台車。
- 前記第2の支持台に支持された前記第2のロール体の径を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて、前記移動装置の駆動を制御する制御装置と、を有することを特徴とする請求項1または2に記載のロール体搬送台車。 - 前記制御装置は、前記第2の支持台に支持された前記第2のロール体の径に基づいて、前記第2の位置を設定することを特徴とする請求項3に記載のロール体搬送台車。
- 前記第1の支持台の支持面は、断面円弧形状を有し、
前記第2の支持台の支持面は、交差する二平面から形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のロール体搬送台車。 - 前記第1の支持台を鉛直方向において複数回往復移動させるように、前記昇降装置の駆動を制御する制御装置を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のロール体搬送台車。
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