JP5527023B2 - ロール体搬送台車 - Google Patents

Description

本発明は、ロール体搬送台車に関するものである。

従来、輪転機にロール体（巻取紙、巻取布、巻取シート、ウェブロール等）を供給する装置として、例えば特許文献１及び特許文献２に記載のロール体搬送台車が知られている。
このロール体搬送台車においては、新聞印刷工場等の床スペースにおける占有面積を抑え、また、狭隘な床スペースでも円滑な走行ができるように、輪転機に新しく供給すべきロール体の径よりも台車幅を小さく、または、同等にするべく、当該台車に搭載され、輪転機から残芯（第１のロール体）を回収する残芯回収装置の構成を工夫している。

特許文献１では、テーブル（第２の支持台）上の巻取紙（第２のロール体）に対する干渉を避けるべく、残芯回収受け（第１の支持台）を斜め側方に昇降できるようにする構成が開示されている。
また、特許文献２では、同じく受け台（第２の支持台）上に搭載可能な最大径の巻取シート状物（第２のロール体）に対する干渉を避けるべく、残芯受台（第１の支持台）を車体の側方にスライドさせた後、昇降できるようにする構成が開示されている。

特開２００２−１５４７２２号公報 特開平１０−１６７５３０号公報

しかしながら、上述したような従来技術には、以下のような問題が存在する。
輪転機に装着されている残芯を取り外すためには、該残芯と残芯回収受けとを接触させて上下動させ、ある程度、残芯を揺れ動かす動作を行うが、特許文献１に記載の構成では、残芯回収受けが斜めに昇降駆動することから、この揺れ動かしの際に、残芯が斜めに飛び跳ねて回収できなくなる虞がある。
一方、特許文献２に記載の構成では、残芯回収受けが鉛直方向に上下動するから、残芯が飛び跳ねても鉛直方向に落下するので、残芯回収受けで回収できるが、残芯を回収するためには水平方向及び鉛直方向の２モーションが必要とされ、タクトタイムが遅くなる虞があり、また、構造が複雑で、例えば昇降用機器収納のためのケーブルチェーン等を台車に内蔵する等が必要となるという問題がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、残芯回収動作を確実に、且つ、そのタクトタイムを短くでき、台車を小型化できるロール体搬送台車の提供を目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明は、第１の径を有する第１のロール体をその芯方向を水平にして支持可能な第１の支持台と、上記第１の支持台を昇降駆動させる昇降装置と、平面上において上記第１の支持台と異なる第１の位置に設けられ、上記第１の径よりも大きな第２の径を有する第２のロール体をその芯方向を水平にして支持可能な第２の支持台と、を有するロール体搬送台車であって、上記第１の支持台の上記昇降駆動に応じて、上記第２の支持台を、上記第１の位置と、上記平面上において上記第２のロール体の芯方向と直交する方向で上記第１の位置よりも上記第１の支持台に対して離間した第２の位置と、の間で移動させる移動装置を有するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、第１の支持台の昇降駆動に応じて、第２の支持台が第２のロール体の径方向に移動して退避できるので、第２の支持台に支持された第２のロール体によって第１の支持台の鉛直方向の昇降経路が閉鎖されることを防ぐことができる。このため、第１の支持台は鉛直方向に昇降駆動でき、残芯回収を取りこぼしなく確実に行えて、且つ、第１の支持台を鉛直方向で移動させるのみでよいので、タクトタイムを短縮できる。また、台車上に第１の支持台と第２の支持台とを近接して配置でき、台車の小型化に寄与できる。

また、本発明においては、上記第１の位置から上記第２の位置に向かう上記第２の支持台の移動経路を形成する凹部が形成されているという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、凹部により第２の支持台の退避経路が確保されるため、第２の支持台が移動することによる台車本体との接触を回避させることができる。また、凹部により第２の支持台が上記第１の位置から第２の位置に直接移動でき、第２の支持台を上昇させた後に退避させるといった煩わしい動作をせずに済むため、タクトタイムの短縮に寄与できる。

また、本発明においては、上記第２の支持台に支持された上記第２のロール体の径を検出する検出装置と、上記検出装置の検出結果に基づいて、上記移動装置の駆動を制御する制御装置と、を有するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、第２の支持台に支持された第２のロール体の径によって、第２の支持台の退避移動が制御されるため、第２のロール体の径に応じた効率的な動作を実現できる。

また、本発明においては、上記制御装置は、上記第２の支持台に支持された上記第２のロール体の径に基づいて、上記第２の位置を設定するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、第２の支持台に支持された第２のロール体の径によって、第１の支持台の鉛直方向の昇降経路を確保できる第２の支持台の退避距離は異なるので、第２のロール体の径によって第２の位置を設定することで、第２のロール体の径に応じた効率的な動作を実現できる。

また、本発明においては、上記第１の支持台の支持面は、断面円弧形状を有し、上記第２の支持台の支持面は、交差する二平面から形成されているという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、第１の支持台の支持面は断面円弧形状であるから縁が反り上がって残芯回収を取りこぼしなく行える。また、第２の支持台の支持面は、交差する二平面から形成されているから、第２のロール体の周面を接線的に支持でき、また縁が反り上がることはないので、第２の支持台は、第１の支持台よりも径の大きなロール体を支持可能となる。

また、本発明においては、上記第１の支持台を鉛直方向において複数回往復移動させるように、上記昇降装置の駆動を制御する制御装置を有するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、第１の支持台が第１のロール体を回収する際には鉛直方向に上下動するから、離脱した第１のロール体が飛び跳ねても鉛直方向に落下するので、第１の支持台で第１のロール体を取りこぼれなく回収できる。

本発明によれば、第１の径を有する第１のロール体をその芯方向を水平にして支持可能な第１の支持台と、上記第１の支持台を昇降駆動させる昇降装置と、平面上において上記第１の支持台と異なる第１の位置に設けられ、上記第１の径よりも大きな第２の径を有する第２のロール体をその芯方向を水平にして支持可能な第２の支持台と、を有するロール体搬送台車であって、上記第１の支持台の上記昇降駆動に応じて、上記第２の支持台を、上記第１の位置と、上記平面上において上記第２のロール体の芯方向と直交する方向で上記第１の位置よりも上記第１の支持台に対して離間した第２の位置と、の間で移動させる移動装置を有するという構成を採用することによって、第１の支持台の昇降駆動に応じて、第２の支持台が第２のロール体の径方向に移動して退避できるので、第２の支持台に支持された第２のロール体によって第１の支持台の鉛直方向の昇降経路が閉鎖されることを防ぐことができる。このため、第１の支持台は鉛直方向に昇降駆動でき、残芯回収を取りこぼしなく確実に行えて、且つ、第１の支持台を鉛直方向で移動させるのみでよいので、タクトタイムを短縮できる。また、台車上に第１の支持台と第２の支持台とを近接して配置でき、台車の小型化に寄与できる。
したがって、本発明では、残芯回収動作を確実に、且つ、そのタクトタイムを短くでき、台車を小型化できる。

本発明の実施形態におけるロール体搬送台車の斜視図である。 本発明の実施形態におけるロール体搬送台車の平面図及び左側面図である。 本発明の実施形態におけるロール体搬送台車の正面図である。 本発明の実施形態におけるロール体搬送台車の紙管回収動作を説明するための図である。 本発明の実施形態におけるロール体搬送台車の巻取紙給紙動作を説明するための図である。 本発明の別実施形態におけるロール体搬送台車の紙管回収動作を説明するための図である。 本発明の別実施形態におけるロール体搬送台車の巻取紙給紙動作を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態のロール体搬送台車について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車１の斜視図である。図２（ａ）は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車１の平面図である。図２（ｂ）は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車１の左側面図である。図３は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車１の正面図である。

本実施形態のロール体搬送台車１は、新聞印刷工場において巻取紙（ロール体）の保管ラックから移載装置によって、あるいは仕立機から直接、巻取紙を受け取り、輪転機への給紙を全自動無人で行うＡＧＶ（Automated Guided Vehicle）である。
図１に示すように、ロール体搬送台車１は、新聞印刷工場の床に敷設された不図示の磁気ガイド（磁気テープ）に沿って移動する磁気誘導型の台車２と、台車２に搭載され輪転機から紙管を回収する紙管回収装置１０と、同じく台車２に搭載され輪転機に巻取紙を給紙する巻取紙給紙装置２０とを有する。

台車２は、図２（ａ）に示すように、駆動輪３Ａ，３Ｂと、従動輪４Ａ，４Ｂとを有する。駆動輪３Ａ，３Ｂと、従動輪４Ａ，４Ｂとは、それぞれ平面上における向きを、ステアリングによって鉛直方向に延びる軸周り（図２（ａ）において２点鎖線で示す円の中心軸周り）に変位自在な構成となっている。台車２は、磁気ガイドに沿って走行するための磁気ガイド検出センサ５Ａ１，５Ａ２，５Ｂ１，５Ｂ２を有する。磁気ガイド検出センサ５Ａ１，５Ａ２は、駆動輪３Ａと共にその向きが変位できるように構成され、磁気ガイド検出センサ５Ｂ１，５Ｂ２は、駆動輪３Ｂと共にその向きが変位できるように構成されている。
また、台車２には、不図示のホストコンピュータと無線通信を行う無線アンテナ６、台車２内部に搭載された不図示の制御装置と電気的に接続されるオペレーションパネル、スイッチパネルからなる操作部７（図１において不図示、図２（ａ）参照）等が設けられている。

紙管回収装置１０は、第１の径を有する紙管（第１のロール体：図３中、符号Ｐ１で示す）をその芯方向を水平にして支持可能な紙管支持台（第１の支持台）１１と、紙管支持台１１を鉛直方向に昇降駆動させるリフター（昇降装置）１２とを有する。
紙管支持台１１の支持面１１ａは、断面円弧形状を有し、紙管（残芯）回収を取りこぼしなく行えるように縁が反り上がる構成となっている。紙管支持台１１には、紙管を回収したことを検知するための不図示のリミットスイッチが設けられている。この紙管支持台１１は、台車２の平面上において側部側のサイド位置に設けられている（図２（ａ）参照）。リフター１２は、例えばパンタブラフ機構を有し、紙管支持台１１を鉛直方向に昇降駆動させ、紙管支持台１１を、台車２に没入させる位置と台車２から鉛直方向に突出させる位置との間で移動させる構成となっている。リフター１２は、シリンダ機構でも良く、昇降機構およびその繰り返しによる振動機構を有するものであればよい。

巻取紙給紙装置２０は、紙管支持台１１が支持可能な第１の径よりも大きな第２の径を有する巻取紙（第２のロール体：図３中、符号Ｐ２で示す）をその芯方向を水平にして支持可能な巻取紙支持台（第２の支持台）２１と、巻取紙支持台２１を鉛直方向に昇降駆動させるリフター２２と、巻取紙支持台２１を巻取紙の芯方向にスライドさせる第１スライダー２３と、巻取紙支持台２１を巻取紙の芯方向と直交する水平方向にスライドさせる第２スライダー（移動装置）２４とを有する。

巻取紙支持台２１の支持面２１ａは、所定角度で交差する二平面から形成されており、巻取紙の周面を接線的に支持でき、紙管支持台１１よりも径の大きなロール体を支持可能な構成となっている（図３参照）。この巻取紙支持台２１は、台車２の平面上において紙管支持台１１が設けられる位置と異なるセンター位置（第１の位置）に設けられている（図２（ａ）参照）。リフター２２は、例えば図２（ｂ）に示すパンタブラフ機構を有し、巻取紙支持台２１を鉛直方向に昇降駆動させ、巻取紙支持台２１を、台車２に没入させる位置と台車２から鉛直方向に突出させる位置との間で移動させる構成となっている。第１スライダー２３は、リフター２２上に設けられ、巻取紙支持台２１を巻取紙の芯方向にスライド移動させる構成となっている。

第２スライダー２４は、第１スライダー２３上に設けられる。本実施形態の第２スライダー２４は、図１に示すように、テレスコピックフォーク機構を有し、巻取紙支持台２１に支持される巻取紙の芯方向と直交する水平方向に延在するガイド２５と、ガイド２５に沿って巻取紙支持台２１を移動させる不図示の駆動装置とを有する。駆動装置の構成としては、シリンダ装置、ラック・ピニオン装置、ボールねじ装置等が採用できる。本実施形態では、台車２に搭載された不図示の制御装置により直動する電動シリンダを用いたシリンダ装置を採用している。

第２スライダー２４は、不図示の制御装置の制御の下、紙管支持台１１の昇降駆動に応じて、巻取紙支持台２１をガイド２５に沿って、上記センター位置と、台車２の平面上において巻取紙の芯方向と直交する方向でセンター位置よりも紙管支持台１１に対して離間した退避位置（第２の位置）と、の間で移動させる構成となっている。
台車２上には、図１に示すように、センター位置から退避位置に向かう巻取紙支持台２１の移動経路を形成する凹部８が形成されている。凹部８は、巻取紙支持台２１が第２スライダー２４により移動することによる台車２との接触を回避させるよう機能し、巻取紙支持台２１がリフトアップ前の状態でセンター位置から退避位置に直接移動できる構成となっている。なお、本実施形態の退避位置の設定は、巻取紙の最大ロール径に基づいて予め設定されている。

続いて、上記構成のロール体搬送台車１の輪転機に対する巻取紙の給紙動作について、図４及び図５を参照して説明する。
図４は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車１の紙管回収動作を説明するための図である。図５は、本発明の実施形態におけるロール体搬送台車１の巻取紙給紙動作を説明するための図である。なお、図４及び図５に示す符号１００は、輪転機の巻取紙装着部を示している。

先ず、ロール体搬送台車１は、保管ラック（仮置き場）から移載装置により、あるいは、仕立機から巻取紙Ｐ２を直接、巻取紙支持台２１に受ける。ロール体搬送台車１は、巻取紙Ｐ２をその芯方向を水平にして巻取紙支持台２１上に支持し、その芯方向を進行方向として磁気ガイドに沿って輪転機に向かって走行する。ロール体搬送台車１は、輪転機に対向する位置に到達した後、ステアリングを駆動させて駆動輪３Ａ，３Ｂ及び従動輪４Ａ，４Ｂの向きを９０度旋回させ、紙管回収装置１０側を進行方向前側として、輪転機に接近する。

次に、ロール体搬送台車１は、図４に示すように、紙管回収装置１０を駆動させて輪転機に装着された紙管Ｐ１（残芯）を回収する。
具体的に、ロール体搬送台車１は、先ず、第２スライダー２４を駆動させて、巻取紙支持台２１をセンター位置から退避位置に移動させて、巻取紙支持台２１に支持された巻取紙Ｐ２によって閉ざされた紙管支持台１１の鉛直方向の昇降経路を開放させ、開放した昇降経路に沿って紙管支持台１１をリフター１２で鉛直方向に上昇させ、輪転機に装着された紙管Ｐ１と紙管支持台１１とを鉛直方向で接触させる。

紙管Ｐ１と紙管支持台１１とが接触したら、次に、ロール体搬送台車１は、リフター１２を昇降駆動させて紙管支持台１１を鉛直方向において所定幅で複数回往復移動させ、輪転機に装着された紙管Ｐ１を鉛直方向で複数回揺れ動かして離脱させ、紙管支持台１１に紙管Ｐ１を回収させる。このとき紙管支持台１１は、鉛直方向に上下動するから、紙管Ｐ１が飛び跳ねても鉛直方向に落下するので、紙管支持台１１で紙管Ｐ１を取りこぼれなく回収できる。紙管Ｐ１の回収は、紙管支持台１１に設けられたリミットスイッチが、紙管Ｐ１との接触により上昇時に「ＯＮ」、下降時に「ＯＦＦ」となるところ、下降時に「ＯＮ」となったときに、紙管Ｐ１が紙管支持台１１に回収されたと判断し、ロール体搬送台車１は、当該揺れ動かしを終了させる。

次に、ロール体搬送台車１は、リフター１２を駆動させ、紙管Ｐ１を支持した紙管支持台１１を下降させると共に、退避位置に位置している巻取紙支持台２１を第２スライダー２４でセンター位置まで移動させる（図５参照）。そして、ロール体搬送台車１は、台車２を前進させて、巻取紙支持台２１に支持された巻取紙Ｐ２の芯の位置と輪転機の巻取紙装着位置とを鉛直方向で合わせ込んだ後、リフター２２で巻取紙支持台２１上に支持された巻取紙Ｐ２を持ち上げる。そして、ロール体搬送台車１は、第１スライダー２３をフリーにした後、輪転機の巻取紙装着部１００が芯方向に動き、輪転機に巻取紙Ｐ２を装着させる。

その後、ロール体搬送台車１は、リフター２２を駆動させて巻取紙支持台２１を下降させると共に、台車２を後退させ、次の巻取紙Ｐ２を受けに保管ラックや仕立機の位置まで戻ることとなる。
以上により、ロール体搬送台車１の輪転機に対する巻取紙Ｐ２の給紙動作が終了する。

したがって、上述の本実施形態によれば、第１の径を有する紙管Ｐ１をその芯方向を水平にして支持可能な紙管支持台１１と、紙管支持台１１を昇降駆動させるリフター１２と、平面上において紙管支持台１１と異なるセンター位置に設けられ、上記第１の径よりも大きな第２の径を有する巻取紙Ｐ２をその芯方向を水平にして支持可能な巻取紙支持台２１と、を有するロール体搬送台車１であって、紙管支持台１１の上記昇降駆動に応じて、巻取紙支持台２１を、センター位置と、上記平面上において巻取紙Ｐ２の芯方向と直交する方向でセンター位置よりも紙管支持台１１に対して離間した退避位置と、の間で移動させる第２スライダー２４を有するという構成を採用することによって、紙管支持台１１の昇降駆動に応じて、巻取紙支持台２１が巻取紙Ｐ２の径方向に移動して退避できるので、巻取紙支持台２１に支持された巻取紙Ｐ２によって紙管支持台１１の鉛直方向の昇降経路が閉鎖されることを防ぐことができる。このため、紙管支持台１１は鉛直方向に昇降駆動でき、残芯回収を取りこぼしなく確実に行えて、且つ、紙管支持台１１を鉛直方向で移動させるのみでよいので、タクトタイムを短縮できる。また、台車上に紙管支持台１１と巻取紙支持台２１とを近接して配置でき、台車の小型化に寄与できる。また、台車２を停止させたまま、第２スライダー２４で巻取紙Ｐ２を径方向に微調整できる付属の効果も有する。
したがって、本実施形態では、残芯回収動作を確実に、且つ、そのタクトタイムを短くでき、台車を小型化できる。

また、本実施形態においては、上記センター位置から上記退避位置に向かう上記巻取紙支持台２１の移動経路を形成する凹部８が形成されているという構成を採用することによって、凹部８により巻取紙支持台２１の退避経路が確保されるため、巻取紙支持台２１が移動することによる台車との接触を回避させることができる。また、凹部８により巻取紙支持台２１が上記センター位置から退避位置に直接移動でき、巻取紙支持台２１を上昇させた後に退避させるといった煩わしい動作をせずに済むため、タクトタイムの短縮に寄与できる。

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

例えば、上記実施形態では、紙管を回収する際に、第２スライダー２４を駆動させて、巻取紙支持台２１をセンター位置から退避位置に移動させた後、紙管支持台１１をリフター１２で鉛直方向に上昇させると説明したが、残芯回収動作のタクトタイムの短縮のために、第２スライダー２４の駆動とリフター１２の駆動とを同時に開始させる構成、あるいは、第２スライダー２４の駆動中にリフター１２の駆動を開始させる構成を採用しても良い。この場合、巻取紙の径や第２スライダー２４による移動速度に基づいて、リフター１２の駆動を制御し、巻取紙と紙管支持台１１との干渉がなきように設定することが好ましい。

また、例えば、本実施形態では、第２スライダー２４は、巻取紙支持台２１をセンター位置と巻取紙の最大ロール径に基づいて予め設定された退避位置との間で移動させると説明したが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、巻取紙支持台２１に最大ロール径より径が小さい巻取紙（途中まで使用して印刷を終了した状態の巻取り紙、所謂、中残紙）が支持されている場合もあるので、巻取紙支持台２１に支持された上記巻取紙の径を検出する検出装置と、上記検出装置の検出結果に基づいて、上記第２スライダー２４の駆動を制御する制御装置と、を有するという構成を採用することが好ましい。また、制御装置は、巻取紙支持台２１に支持された巻取紙の径に基づいて、上記退避位置の位置を設定するという構成を採用することが好ましい。この構成によれば、巻取紙支持台２１に支持された巻取紙の径によって、紙管支持台１１の鉛直方向の昇降経路を確保できる巻取紙支持台２１の退避距離は異なるので、例えば巻取紙の径が小さければ退避位置をセンター位置に近く設定できるため、巻取紙支持台２１の移動距離を短くでき、結果、残芯回収動作のタクトタイムの短縮に寄与でき、省エネで効率的な動作を実現できる。当該検出装置の構成としては、巻取紙支持台２１に、支持された巻取紙の重量を計測する重量計測センサ（例えばロードセル）を設けて、巻取紙の重量から該巻取紙の径を計算して求める構成であっても、あるいは、移載装置や仕立機に設けられた巻取紙の芯の位置（高さ）を検出するレーザー、赤外線、カメラ等の検出器の検出結果を無線通信で受けて、巻取紙の芯の位置から該巻取紙の径を計算して求める構成であっても良い。
具体的に、図６に示す別実施形態におけるロール体搬送台車１の紙管回収動作においては、巻取紙（中残紙）Ｐ２により紙管支持台１１の鉛直方向の昇降経路が閉塞されないので、第２スライダー２４を駆動させない制御を行って、上述の紙管回収動作をする。また、この場合、図７に示す巻取紙給紙動作では、リフター２２で上述した実施形態よりも巻取紙（中残紙）Ｐ２を高く持ち上げて輪転機に給紙することとなる。

また、例えば、上記実施形態では、本発明をＡＧＶに適用した場合について説明したが、本発明を有軌道台車、天井走行台車等に適用しても良い。
また、例えば、上記実施形態では、ロール体として、巻取紙を例示して説明したが、この構成に限定されるものではなく、例えば巻取布、巻取シート、ウェブロール等であっても良い。

１…ロール体搬送台車、８…凹部、１１…紙管支持台（第１の支持台）、１１ａ…支持面、１２…リフター（昇降装置）、２１…巻取紙支持台（第２の支持台）、２１ａ…支持面、２４…第２スライダー（移動装置）、Ｐ１…紙管（第１のロール体）、Ｐ２…巻取紙（第２のロール体）

Claims (6)

1. 第１の径を有する第１のロール体をその芯方向を水平にして支持可能な第１の支持台と、前記第１の支持台を昇降駆動させる昇降装置と、平面上において前記第１の支持台と異なる第１の位置に設けられ、前記第１の径よりも大きな第２の径を有する第２のロール体をその芯方向を水平にして支持可能な第２の支持台と、を有するロール体搬送台車であって、
   前記第１の支持台の前記昇降駆動に応じて、前記第２の支持台を、前記第１の位置と、前記平面上において前記第２のロール体の芯方向と直交する方向で前記第１の位置よりも前記第１の支持台に対して離間した第２の位置と、の間で移動させる移動装置を有することを特徴とするロール体搬送台車。
2. 前記第１の位置から前記第２の位置に向かう前記第２の支持台の移動経路を形成する凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロール体搬送台車。
3. 前記第２の支持台に支持された前記第２のロール体の径を検出する検出装置と、
   前記検出装置の検出結果に基づいて、前記移動装置の駆動を制御する制御装置と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のロール体搬送台車。
4. 前記制御装置は、前記第２の支持台に支持された前記第２のロール体の径に基づいて、前記第２の位置を設定することを特徴とする請求項３に記載のロール体搬送台車。
5. 前記第１の支持台の支持面は、断面円弧形状を有し、
   前記第２の支持台の支持面は、交差する二平面から形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のロール体搬送台車。
6. 前記第１の支持台を鉛直方向において複数回往復移動させるように、前記昇降装置の駆動を制御する制御装置を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のロール体搬送台車。

Images