JP2000118783A

JP2000118783A - 画像形成装置

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Publication number: JP2000118783A
Application number: JP10295874A
Authority: JP
Inventors: Tatsuhito Kataoka; 達仁片岡; Kazuhiko Hirooka; 和彦廣岡; Katsumi Takahashi; 克実高橋; Yoshihiro Funamizu; 善浩船水
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 2000-04-25
Also published as: EP0994397A3; DE69926323T2; EP0994397B1; US20020018678A1; EP0994397A2; US6397035B2; DE69926323D1

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置において、画像形成プロセス速
度を変更することなく、画像形成部へ送られるシート同
士の間隔を狭くして、画像形成能率と生産性を高めるよ
うにする。【解決手段】画像形成装置１０は、シートが積載され
るシート積載手段３６と、シート積載手段からシートを
給送するシート給送手段４４と、シート給送手段によっ
て給送されてきたシートを、シートに画像を形成する画
像形成手段２１近傍まで搬送するシート搬送手段４５
と、シート搬送手段によって搬送されてきたシートを画
像形成手段に画像形成可能に送り込む画像形成搬送手段
４７と、シート給送手段、シート搬送手段、画像形成搬
送手段の各シート搬送速度を制御する制御手段と、を備
え、制御手段が、シート給送手段、画像形成搬送手段、
シート搬送手段の順でシート搬送速度が速くなるように
制御するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機、アナログ複写機、カラー複写機、プリンタ、ペー
ジプリンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子写真方式の画像形
成装置において、画像形成を高速で形成する場合、その
画像形成速度は、シートである転写紙の給紙、搬送に加
えて、画像形成プロセス、即ち潜像形成、現像、転写紙
へのトナー像の転写、更に定着の一連の動作を高速で行
なうことで実現していた。例えば、１分間あたり３０枚
の画像形成が可能な画像形成装置に対して、１分間あた
り６０枚の画像形成が可能な画像形成装置を実現するに
は、上記の転写紙の給紙、搬送に加えて、画像形成プロ
セスに必要な駆動速度を２倍に設定していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、高速画像形成を実現するために、転写紙の搬
送に加えて、画像形成プロセスをも高速化することが要
求され、大がかりな検討が必要とされていた。

【０００４】このことは、例えば画像形成プロセスの潜
像形成において、デジタル画像形成装置ではその画像処
理及びレーザ等の潜象形成手段を高速で稼働させる必要
性があり、例えば、１分間あたり３０枚の画像形成が可
能な画像形成装置に対して１分間あたり６０枚の画像形
成が可能な画像形成装置への展開を行う場合、その画像
クロック周波数を２倍にした上記画像処理部等が必要と
されていた。

【０００５】また、アナログ画像形成装置では、複写す
る原稿をスキャンする原稿スキャナーの駆動速度を２倍
にする必要性があった。

【０００６】また、さらに、双方とも、トナー像の現
像、転写等の画像形成プロセスは、いわば、電子写真方
式の画像形成装置において最も重要な技術であり、その
構成及び手法を決定するまでに長い検討時間を要し、高
速画像形成に伴う画像形成装置の開発には多大なリソー
スが要求されていた。

【０００７】（目的）本発明は、画像形成プロセス速度
を変更することなく、画像形成部へ送られるシート同士
の間隔を狭くして、画像形成能率の高い、生産性の高い
画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の画像形成
装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シ
ート積載手段から前記シートを給送するシート給送手段
と、前記シート給送手段によって給送されてきた前記シ
ートを、該シートに画像を形成する画像形成手段近傍ま
で搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によ
って搬送されてきた前記シートを前記画像形成手段に画
像形成可能に送り込む画像形成搬送手段と、前記シート
給送手段、前記シート搬送手段、前記画像形成搬送手段
の各シート搬送速度を制御する制御手段と、を備え、前
記制御手段が、前記シート給送手段、前記画像形成搬送
手段、前記シート搬送手段の順でシート搬送速度が速く
なるように制御するようになっている。

【０００９】上記本発明の第１の画像形成装置は、制御
手段が、シート給送手段、画像形成搬送手段、シート搬
送手段の順でシート搬送速度が速くなるように制御する
ため、シートをシート積載手段からゆっくりと確実に供
給し、画像形成手段近傍まで速く搬送して搬送時間を短
縮し、その後、ゆっくりと搬送して、画像形成手段でシ
ートに画像を確実に形成する。

【００１０】このため、画像プロセス速度を変更するこ
となく画像形成装置を高速化することが可能になる。

【００１１】本発明の第２の画像形成装置は、前記制御
手段が、前記シート給送手段をシート搬送速度がシート
の停止状態から所定のシート搬送速度になるまで、連続
的又は段階的に増加するように制御するようになってい
る。

【００１２】本発明の第３の画像形成装置は、前記シー
ト給送手段と、前記シート搬送手段と、前記画像形成搬
送手段とが、個別の駆動源を備えている。

【００１３】上記本発明の第３の画像形成装置は、シー
ト給送手段と、シート搬送手段と、画像形成搬送手段と
の駆動源を個別にしてあるので、制御手段による各手段
の制御が容易になる。

【００１４】本発明の第４の画像形成装置は、前記シー
ト搬送速度が、前記駆動源が始動状態から一定の動作状
態になったときシートを搬送する速度である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。

【００１６】図１に、本発明に係わる画像形成装置の１
例である、デジタル複写機の概略断面正面図を示す。

【００１７】シートには、紙、紙の代用品である薄シー
ト等があるが、本実施形態の複写機においては、画像が
形成されたシートを「原稿」、画像を形成するシートを
「転写紙」と称している。

【００１８】デジタル複写機１０は、上部にリーダ部１
を、下部にプリンタ部２を重ねて備えている。

【００１９】リーダ部１は、原稿が載置される原稿台１
１、原稿台１１に載置された原稿を上方から押圧する原
稿圧板１２、原稿の画像面を照射する光源１３、原稿の
画像面からの反射光を導く複数のミラー１４，１４及び
レンズ１５、そして、反射光をＣＣＤにより光電変換を
行い、得られた電気信号に対して種々の画像処理を行う
機能を有する光電変換部である画像処理部１６等を主要
部品として構成されている。

【００２０】画像処理部１６は、図示しないＣＣＤ、Ａ
／Ｄ変換、Ｓ／Ｈ、シェーディング補正、マスキング補
正、変倍、ＬＯＧ変換等の画像処理機能を有している。

【００２１】リーダ部１の動作を説明する。

【００２２】原稿台１１上に画像面が下方を向くように
原稿を載置し、その上から原稿を原稿圧板１２で押さえ
る。光源１３は、光を照射しながら矢印Ｋ１方向に移動
し、原稿の画像面を走査する。画像面からの反射光像
は、複数のミラー１４及びレンズ１５を介して、ＣＣＤ
上に結像され、ここで電気信号に光電変換される。

【００２３】電気信号となった画像信号は、画像処理部
１６において、種々の画像処理が施された後、次のプリ
ンタ部２に伝達される。

【００２４】プリンタ部２は、図１に示すように、リー
ダ部１より送られて電気信号を、レーザを駆動するため
の信号に変換する画像制御部１７、レーザ素子１８、後
述する感光ドラム３０の表面をレーザ光によって走査す
るポリゴンスキャナ１９、及び後述する感光ドラム３０
を含む画像形成部２１、そして最下流側に配設された定
着ユニット３９等を主要部品として構成されている。

【００２５】また、上述の画像形成部２１は、矢印方向
に回転自在に支持された感光ドラム３０、その周辺にそ
の回転方向に沿ってほぼ順に配設された、感光ドラム３
０の表面を一様に帯電する１次帯電器３１、感光ドラム
３０上の静電潜像を現像する現像器２０、感光ドラム３
０上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写帯電器３５、
感光ドラム３０に付着した転写残トナーを除去するクリ
ーナ３４、クリーナ３４内部に感光ドラム３０に付着し
た残トナーをかき落とすクリーナブレード３４ａ、除電
を行う補助帯電器３３、そして残留電荷を除去する前露
光ランプ３２等を主要部品として構成されている。

【００２６】さらに、現像器２０には、現像ローラ２０
ａが配設されている。この現像ローラ２０ａは、感光ド
ラム３０と反対方向に回転することによって、感光ドラ
ム３０上にトナー像を現像するようになっている。

【００２７】トナー像が転写されたシートである転写紙
Ｐは、定着前搬送ベルト３８によって定着ユニット３９
に搬送され、ここで定着ローラ３９ａ、３９ｂが回転し
て転写紙Ｐを搬送することにより加圧され、加熱加圧を
受けて表面のトナー像が定着される。最終的に、定着後
の転写紙Ｐは、定着後搬送ベルト４２によって、複写機
本体外部にある排紙トレー４１に排出される。

【００２８】転写紙Ｐの給送と搬送を行う給搬送部は、
転写紙Ｐの搬送路を有し、その転写紙Ｐの搬送方向につ
いての最上流側に、上給紙カセット３６、下給紙カセッ
ト３７、給紙ローラ及び搬送ローラを有する用紙送り装
置、マルチ用紙送り装置４３等の主要部品で構成されて
いる。

【００２９】このマルチ用紙送り装置４３からは、その
転写紙送りパスがストレートであることから、画像形成
部２１に対して、材質、大きさ等の転写紙質の異なる種
々の転写紙を供給することができるようになっている。

【００３０】次に、図２にデジタル複写機１０の制御系
ブロック図を示す。

【００３１】複写機１０は全て、システムコントローラ
１０１によって統括的にコントロールされるようになっ
ている。従って、システムコントローラ１０１は、主に
複写機１０内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析
及び前述した画像処理部１６、画像制御部１７に加え
て、操作部１０２、即ち、ユーザインターフェースとの
データの交換の役割を担っている。

【００３２】システムコントローラ１０１の内部には、
上述した役割を担うために、ＣＰＵ１０１ａが搭載され
ている。ＣＰＵ１０１ａは、同様にシステムコントロー
ラ１０１に搭載されたＲＯＭ１０１ｂに記憶されたプロ
グラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに
纏わる様々なシーケンスを実行する。また、その際、一
次的または恒久的に保存することが必要な書換可能なデ
ータを記憶するＲＡＭ１０１ｃも搭載されている。ＲＡ
Ｍ１０１ｃには、例えば、後述する高圧制御部１０５へ
の高圧設定値、後述する各種データ、及び操作部１０２
からの画線形成指令情報等が記憶されるようになってい
る。また、ＣＰＵ１０１ａには、後述する遅延タイマ
ー、給紙タイマー、プレレジタイマー、判定タイマー等
のタイマーが内在している。これらのタイマーのカウン
ト数を検知、設定等の制御は、タイマー部１０１ｄで行
なわれる。

【００３３】次に、システムコントローラ１０１の第１
の役割である画像処理部１６、画像制御部１７、操作部
１０２とのデータ交換について説明する。

【００３４】システムコントローラ１０１は、画像処理
部１６とで、前述したように図示しないＣＣＤからの画
像信号をＡ／Ｄ変換、Ｓ／Ｈ、シェーディング補正、マ
スキング補正、変倍、ＬＯＧ変換等の画像処理を実施し
ている。システムコントローラ１０１は、これらの画像
処理に必要な各部の仕様設定値データを送出することに
加えて、各部からの信号、例えば原稿画像濃度信号など
を受信して、後述する高圧制御部１０５や画像制御部１
７を制御して最適な画像形成を行うための設定を行う。

【００３５】システムコントローラ１０１は、画像制御
部１７とで、画像形成するための画像サイズの規定と、
画像処理されたデジタルのビデオデータに基づいて、最
適にレーザをコントロールする、即ち、複写機ではレー
ザ発光をＰＷＭ処理するために必要な設定を行ってい
る。

【００３６】システムコントローラ１０１は、操作部１
０２とで、ユーザにより設定された複写倍率、濃度設定
値などの情報を得ることに加えて、複写機の状態、例え
ば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発
生やその箇所等をユーザに示すためのデータ等を送出し
ている。

【００３７】次に、システムコントローラ１０１の第２
の役割である複写機内の各負荷の駆動、センサ類の情報
収集解析について説明する。

【００３８】複写機１０内部の各所には、モータ、クラ
ッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷及び、フォトインターラ
プターやマイクロスイッチ等のセンサが配設されてい
る。つまり、システムコントローラ１０１は、モータの
駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、転写紙の搬
送や各ユニットの駆動制御を行っており、その動作を監
視しているのが各種センサである。そこで、システムコ
ントローラ１０１は、各種センサに接続された各種セン
サ類信号処理部１０９からの信号を元に、モータ制御部
１０７により各モータをコントロールさせると同時に、
ＤＣ負荷制御部１０８により、クラッチ／ソレノイドを
動作させて画像形成動作を円滑に進めている。また、シ
ステムコントローラ１０１は、高圧制御部１０５に各種
高圧制御信号を送出することで、高圧ユニット１０６を
構成する各種帯電器である一次帯電器３１、補助帯電器
３３、転写帯電器３５、現像ローラ２０ａに適切な高電
圧を印可させている。

【００３９】さらに、前述した定着ユニット３９内の定
着ローラ３９ａ、３９ｂには、それぞれローラを加熱す
るための定着ヒータ１１１が内蔵されており、その各ヒ
ータはＡＣドライバ１１０によってＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れている。また、その際、各定着ローラ３９ａ、３９ｂ
にはその温度を測定するサーミスタ１０４が設けられ、
Ａ／Ｄ１０３によって、各定着ローラ３９ａ、３９ｂの
温度変化に応じたサーミスタ１０４の抵抗値変化を電圧
値に変換した後、デジタル値としてシステムコントロー
ラ１０１に入力される。この温度データをもとに前述の
ＡＣドライバ１１０を制御することになる。

【００４０】次に、図３を用いてプリンタ部２に於い
て、転写紙Ｐを感光体ドラム３０の転写位置まで給紙し
搬送する給紙搬送部４０について説明する。

【００４１】給紙搬送部４０は、給紙部４４、プレレジ
補正部４５、紙間判定部４６、及び本レジ補正部４７等
から構成されている。

【００４２】給紙部４４は、転写紙が収納されたカセッ
ト３６（ここでは、上段カセットについて説明するが、
下給紙カセット３７に対しても同様の動作が実施され
る）より転写紙を１枚づつピックアップするＡローラ３
７１、ピックアップした転写紙を１枚ずつ分離するＢロ
ーラ３７２及びＣローラ３７３等で構成されている。

【００４３】プレレジ補正部４５は、前記Ｂローラ３７
２及びＣローラ３７３で分離した転写紙Ｐのレジストレ
ーションをとるプレレジローラ３７４、前記プレレジロ
ーラ制御に使用するプレレジセンサー３７５等で構成さ
れている。

【００４４】紙間判定部４６は、転写紙Ｐを連続給紙す
る際、転写紙同士の間隔を検出する判定センサー３７９
等を備えている。

【００４５】本レジ補正部４７は、ドラム面上に潜像さ
れた画像を転写紙に転写する際に転写紙のレジストレー
ションをとるレジローラ３７６、レジローラ３７６に転
写紙Ｐが到達したことを検出するレジセンサー３７７等
で講成されている。

【００４６】また、本複写機では転写紙Ｐをカセット３
６から抜き取るためのＡ，Ｂ，Ｃローラ３７１，３７
２，３７３を駆動する第１駆動源、転写紙Ｐを搬送する
プレレジ補正４５のプレレジローラ３７４を駆動する第
２駆動源、本レジ補正部４７のレジローラ３７６を駆動
する第３駆動源は、それぞれ独立した駆動源で構成さ
れ、本実施例ではそれぞれＤＣモータＭ１（４０２）、
Ｍ２（４０３）、Ｍ３（４０４）により駆動している。

【００４７】本レジ補正部４７のレジローラ３７６が定
常回転している際の転写紙Ｐの搬送速度、すなわちモー
タＭ３（４０４）の回転数速度は、画像形成プロセス
（現像、転写）の速度と同一となるように制御される。

【００４８】また、プレレジ補正部４５のプレレジロー
ラ３７４が定常回転している際の転写紙Ｐの搬送速度、
すなわちモータＭ２（４０３）の回転速度は、上述した
モータＭ３（４０４）の回転速度および、後述するモー
タＭ１（４０２）の回転速度より早い回転速度となるよ
うに制御されている。

【００４９】このことは、後述する給紙部４４の給紙精
度を向上させるために、その搬送速度を画像形成プロセ
ス速度より遅くしており、その遅くなった搬送速度を取
り戻して、画像形成プロセスが行われる時の転写紙Ｐ同
士の間隔を短く設定するためである。

【００５０】例えば、ある画像形成プロセス速度の複写
機において、上述した制御を行わなかった場合に比べ、
上記制御を実施した場合、転写紙Ｐの間隔を短くできる
と同時に、精度の良い転写紙Ｐの給紙が可能となり、そ
の結果、複写機としての生産性を高めることができる。

【００５１】図４により給紙部４４についてさらに詳し
く説明する。給紙部４４は給紙ピックアップ部と、分離
搬送部から構成されている。

【００５２】給紙部４４は転写紙Ｐが収納されたカセッ
ト３６より転写紙Ｐを１枚ずつピックアップするＡロー
ラ３７１により転写紙を給送する部分である。また、こ
のＡローラ３７１は所定の給紙インターバルタイミング
に応じて上下動することで転写紙をピックアップする。
このインターバルタイミングとは、例えば、１分間に６
０枚の画像形成が可能な複写機に於いては１秒間隔に設
定される。本複写機ではソレノイド４０１によりＡロー
ラ３７１を上下動させている。

【００５３】次に、ピックアップした転写紙を１枚ずつ
分離する分離機構部について説明する。この分離機構部
分は、図４中対向するＢローラ３７２とＣローラ３７３
がそれぞれ回転することによりＡローラ３７１でピック
アップした転写紙を１枚搬送する部分である。また、Ａ
ローラ３７１により複数枚の転写紙がピックアップされ
た場合には、Ｃローラ３７３が逆回転（矢印方向に回
転）する事によりＢ、Ｃローラ３７２，３７３で１枚目
（上）の転写紙とそれ以降（下）の転写紙Ｐをせき止め
て分離する。ここで、前記Ａローラ３７１により給紙す
る際、１枚目（上）の転写紙Ｐとそれ以降（下）の転写
紙の挙動によっては前記Ａローラ３７１の駆動のＯＮタ
イミングに対して転写紙ＰがＢ、Ｃローラ３７２，３７
３を抜けるオーバーラン量にバラツキが生じる。このバ
ラツキを上述したプレレジ補正部４７により補正され
る。

【００５４】また、本複写機では上記バラツキを抑える
ため、上述した第１駆動源のモータＭ１（４０２）の回
転速度を速めることにより安定した図４記載のオーバー
ラン量のバラツキの少ない給紙を行っている。回転速度
を速めた後、定常回転している際の転写紙Ｐの搬送速
度、すなわちモータＭ１（４０２）の回転速度は、画像
形成プロセス（現像、転写）の速度より遅くなるように
制御される。

【００５５】このことは、上述したようにオーバラン量
のバラツキをさらに抑えること、つまり、転写紙の搬送
バラツキの１番大きな要因となる給紙の段階で、遅い速
度による搬送を行うことで、その精度の向上を図ること
ができる。

【００５６】上述してきたモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３（４
０２，４０３，４０４）は、図２のモータ制御部１０７
によって、システムコントローラ１０１の司令に基づい
て制御される。その時の転写紙Ｐの搬送速度は、各モー
タの定常回転時の回転速度を制御することにより、給紙
部４４（Ａ，Ｂ，Ｃローラ３７１，３７２，３７３）、
本レジ補正部４７（レジローラ３７６）、プレレジ補正
部４５（プレレジローラ３７４）の順に早くなるように
設定される。すなわち、本レジ補正部４７（レジローラ
３７６）の転写紙搬送速度は、本複写機の画像形成プロ
セス速度であり、給紙部４４の搬送速度の精度向上をね
らつて、画像形成プロセス速度より遅く確実に駆動さ
せ、その後、画像形成プロセスを実施するまでの転写紙
Ｐの搬送速度を極力速くなるように設定し、給紙での遅
れを吸収すると同時に、画像形成プロセス速度における
転写紙同士の間隔を短くすることが可能となる。

【００５７】つまり、本制御を実施することで、画像形
成プロセス速度の変更を行わずして、転写紙の搬送され
る間隔のみを短くすることで、画像形成の生産性を高め
ている。

【００５８】また、その際に、各センサ３７５、３７
９、３７７からの信号は、センサ類信号処理部１０９を
経てシテムコントローラ１０１に入力され、統括的に各
モータ及びＤＣ負荷をコントロールしている。

【００５９】図５、図６は、本発明に係わる複写機のコ
ントローラ１０１の制御手順を示すフローチャート図で
あり、転写紙の給紙搬送制御の一例について示してあ
る。

【００６０】給紙搬送制御が開始されると、ステップＳ
５０１で、後述する遅延タイマーがカウント中であれば
カウント終了するまで待つ。

【００６１】次に、システムコントローラ１０１は、ス
テップＳ５０２で、給紙しようとしている転写紙が、給
紙カセット３６から送り出される度毎にＣＰＵ１０１ａ
によってカウントされており、最終の複写か否か判断
し、最終紙でなければ、ステップＳ５０３で、次の転写
紙の給紙搬送制御のタイミングを得るため、不図示の給
紙タイマーをスタートさせるとほぼ同時に、ステップＳ
５０４で、Ａローラ３７１を作動させ、転写紙を給送す
る。

【００６２】次に、ステップＳ５０６で、後にプレレジ
補正部４５に停止した転写紙を再搬送するためのタイミ
ングを得るプレレジタイマーを、給紙カセット３６から
転写紙を給送させた直後にスタートさせ、ステップＳ５
０６で、プレレジセンサ３７５により転写紙を検知し
て、ステップＳ５０７で、ＤＣモータＭ２（４０３）を
停止することにより、プレレジ補正部４５に転写紙を停
止した後、ステップＳ５０８で、後述する遅延タイマー
がカウント中であればカウント終了するまで待つ。この
間に、転写紙は、予備レジストされる。ここで、遅延タ
イマーは、前の転写紙の搬送が所定時間以上遅れた場合
に、前の転写紙の給紙搬送制御によりセットされ、転写
紙の遅延検知のタイミングによって、次の転写紙に対し
て、給紙を遅らせる（ステップＳ５０１の判断）制御、
または、プレレジ補正部４５からの再搬送を遅らせる
（ステップＳ５０８の判断）制御が行われる。

【００６３】次に、ステップＳ５０９で、プレレジタイ
マーがカウント中であればカウント終了まで待ち、ステ
ップＳ５１０で、ＤＣモータＭ２（４０３）を作動さ
せ、プレレジ補正部４５に停止している転写紙を再搬送
する。

【００６４】次に、ステップＳ５１１で、判定センサ３
７９により転写紙が検知されたら、ステップＳ５１２
で、判定センサ使用フラグがセットされているか否か判
断し、セットされていなければ、ステップＳ５１３で、
判定センサ使用フラグをセットし、ステップＳ５２３へ
ジャンプする。なお、判定センサ使用フラグは、前の転
写紙の搬送がそのさらに前の転写紙に対して、所定時間
以上の早着及び遅延がなかった場合に、前の紙の給紙搬
送制御によりセットされ、次の転写紙の搬送の遅延や早
着の検知が行なわれる。

【００６５】ステップＳ５１２で、判定センサ使用フラ
グがセットされていると判断されたときには、ステップ
Ｓ５１４で、転写紙の前の転写紙に対する遅延及び早着
を検知するための判定タイマーのカウント値を入力し、
ステップＳ５１５で、判定タイマーのカウント値がＣＰ
Ｕ１０１ａに送られ、所定範囲の基準値に対して、遅延
しているか（カウント値が所定範囲値以上となっている
か）否か、システムコントローラ１０１が判断し、遅延
していると判断されたときには、ステップＳ５２１へジ
ャンプする。

【００６６】なお、判定タイマーのカウントの開始、終
了は、次の３つの場合があり、いずれの場合でもよい。

【００６７】第１の場合、レジローラ３７６が前の転写
紙が搬送開始直後に開始され、次の転写紙の先端が判定
センサ３７９によって検知されたとき終了する。

【００６８】第２の場合、レジローラ３７６が前の転写
紙が搬送完了直後に開始され、次の転写紙の先端が判定
センサ３７９によって検知されたとき終了する。

【００６９】第３の場合、判定センサ３７９によって前
の転写紙の先端が検知されたとき開始され、次に搬送さ
れてくる転写紙の先端が検知されたとき終了する。

【００７０】ステップＳ５１５の判断で、遅延していな
い（早着又は正常）と判断されたときには、ステップＳ
５１６で、判定タイマーのカウント値が、所定範囲の基
準値に対して、早着しているか（カウント値が所定範囲
値以下となっているか）否か判断し、早着していないと
判断されたときには、ステップＳ５１３で、判定センサ
使用フラグをセットして、ステップＳ５２３へジャンプ
する。

【００７１】ステップＳ５１６の判断で、早着している
と判断された場合には、ステップＳ５１７で、ＤＣモー
タＭ２（４０３）を停止させ、転写紙を判定部に停止さ
せる。

【００７２】次に、ステップＳ５１８で、早着した転写
紙を早着したタイミングだけ停止して遅らせるための早
着タイマーをスタートさせ、ステップＳ５１９で、早着
タイマーのカウントが上記判定タイマーのカウント値と
上記基準値との差とほぼ同じになった時点で、早着タイ
マーが停止し、ステップＳ５２０で、ＤＣモータＭ２
（４０３）を作動させ、転写紙を再搬送させる。

【００７３】次に、ステップＳ５２１で、転写紙が遅延
または早着した場合に、次の転写紙の搬送を所定時間遅
らせるための遅延タイマーをスタートさせ、ステップＳ
５２２で、次の転写紙に対して、判定センサ３７９によ
る遅延及び早着検知を行わせないように、判定センサ使
用フラグをリセットする。

【００７４】次に、ステップＳ５２３で、転写紙の搬送
タイミングと感光ドラム３０への画像形成とのタイミン
グを合わせるため、画像出力タイマーをスタートさせ、
ステップＳ５２４で、画像出力タイマーのカウントが終
了したら、ステップＳ５２５で、感光ドラム３０への画
像形成を行う。

【００７５】次に、ステップＳ５２６で、後にプレレジ
補正部４５に停止した転写紙を再搬送するためのタイミ
ングを得るレジオンタイマーを、転写紙の先端が判定セ
ンサ３７９とレジセンサ３７７との中間に移動したと
き、スタートさせる。このとき、ＤＣモータＭ３（４０
４）は停止している。ステップＳ５２７で、レジストセ
ンサ３７７により転写紙が検知されたら、ステップＳ５
２８で、レジローラ３７６で転写紙の先端が所定のルー
プを形成して停止させるためのレジ停止タイマーをスタ
ートさせ、ステップＳ５２９で、レジ停止タイマーのカ
ウントが終了したら、ステップＳ５３０で、ＤＣモータ
Ｍ２（４０３）を停止して、転写紙をプレレジ補正部４
５に停止させる。なお、レジオンタイマーには、レジセ
ンサ３７６に転写紙が止まってから再給送するまでの時
間が設定されている。レジ停止タイマーは、転写紙の先
端がレジセンサ３７７を通過してレジローラ３７６のニ
ップに到達するまでの時間を測るようになっている。

【００７６】次に、ステップＳ５３１で、ステップＳ５
２６でスタートしたレジオンタイマーのカウントが終了
したら、ステップＳ５３２で、必要に応じてＤＣモータ
Ｍ２（４０３）を作動させて、転写紙を再搬送する。

【００７７】次に、ステップＳ５３３で、次の転写紙に
対する判定センサ３７９による遅延及び早着検知を行う
か否かを判断するための、判定センサ使用フラグがセッ
トされているか否か判断し、セットされている（遅延及
び早着検知を行う）ときには、ステップＳ５３４で、次
の転写紙が遅延及び早着を検知するための判定タイマー
をスタートさせて、給紙搬送制御は終了する。

【００７８】ここで、次の転写紙の給紙搬送制御は、ス
テップＳ５０３でスタートした給紙タイマーのカウント
が終了したときに行われ、以降、最終複写の転写紙ま
で、給紙搬送制御が繰り返し行われる。

【００７９】以上の実施形態ではデジタル複写機におけ
る転写紙の搬送制御を行っているが、アナログ複写機、
カラー複写機、プリンタ、など、他のページプリンタに
も提供できるものであって、本発明は、デジタル複写機
に限定されるものではない。

【００８０】

【発明の効果】本発明の画像形成装置は、制御手段が、
シート給送手段、画像形成搬送手段、シート搬送手段の
順でシート搬送速度が速くなるように制御するため、シ
ートをシート積載手段からゆっくりと確実に供給し、画
像形成手段近傍まで速く搬送して搬送時間を短縮し、そ
の後、ゆっくりと搬送して、画像形成手段でシートに画
像を確実に形成することができ、画像プロセス速度を変
更することなく画像形成装置を高速化することができ
る。

【００８１】さらに、シート搬送速度を変えることによ
って、画像形成部へ送られるシート同士の間隔を狭くし
て、画像形成能率の高め、生産性の高くすることができ
る。

【００８２】本発明の画像形成装置は、シート給送手段
と、シート搬送手段と、画像形成搬送手段との駆動源を
個別にしてあるので、制御手段による各手段のシート搬
送速度制御を容易に行なうことができ、画像形成装置の
高速化を確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の画像形成装置であるデジタ
ル複写機の正面概略断面図である。

【図２】図１の複写機の制御系の１例を示すブロック図
である。

【図３】シートをカセットから感光体ドラムの転写位置
まで搬送する部分の概略図である。

【図４】カセットからシートを送り出す状態を説明する
図である。

【図５】図１の複写機のコントローラ１０１の制御手順
を示すフローチャート図である。

【図６】図１の複写機のコントローラ１０１の制御手順
を示す、図５に続くフローチャート図である。

【符号の説明】

Ｐ転写紙（シート）１０デジタル複写機（画像形成装置）１６画像処理部１７画像制御部２１画像形成部（画像形成手段）３０感光ドラム３１一次帯電器３２前露光ランプ３３補助帯電器３４クリーナ３４ａクリーナブレード３５転写帯電帯３６上給紙カセット（シート積載手段）３７下給紙カセット（シート積載手段）３９定着ユニット４０給紙搬送部４１排紙トレー４４給紙部（シート給送手段）４５プレレジ補正部（シート搬送手段）４６紙間判定部４７本レジスト補正部（画像形成搬送手段）１０１システムコントローラ（制御手段）１０１ａＣＰＵ１０１ｂＲＯＭ１０１ｃＲＡＭ１０１ｄタイマー部１０２操作部１０７モータ制御部１０９センサ類信号処理部３７１Ａローラ３７２Ｂローラ３７３Ｃローラ３７４プレレジローラ３７５プレレジセンサ３７６レジローラ３７７レジストセンサ３７９判定センサ４０１ソレノイド４０２ＤＣモータＭ１４０３ＤＣモータＭ２４０４ＤＣモータＭ３

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１１月２６日（１９９９．１１．
２６）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば電子写真方式の画像形
成装置において、画像を高速で形成する場合、その画像
形成速度は、シートである転写紙の給紙、搬送に加え
て、画像形成プロセス、即ち潜像形成、現像、転写紙へ
のトナー像の転写、更に定着の一連の動作を高速で行な
うことで実現していた。例えば、１分間あたり３０枚の
画像形成が可能な画像形成装置に対して、１分間あたり
６０枚の画像形成が可能な画像形成装置を実現するに
は、上記の転写紙の給紙、搬送に加えて、画像形成プロ
セスに必要な駆動速度を２倍に設定していた。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】（目的）本発明は、画像形成プロセス速度
を変更することなく、画像形成部へ送られるシート同士
の間隔を狭くして、画像形成能率が高く、且つ生産性の
高い画像形成装置を提供することを目的とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】本発明の第２の画像形成装置の、前記制御
手段は、前記シート給送手段をシート搬送速度がシート
の停止状態から所定のシート搬送速度になるまで、連続
的又は段階的に増加するように制御するようになってい
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】本発明の第３の画像形成装置における、前
記シート給送手段と、前記シート搬送手段と、前記画像
形成搬送手段とは、駆動源を個別に備えている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】トナー像が転写されたシートである転写紙
Ｐは、定着前搬送ベルト３８によって定着ユニット３９
に搬送される。ここで定着ローラ３９ａ、３９ｂが回転
して転写紙Ｐを搬送しながら、加熱加圧して、表面のト
ナー像をシートに定着する。最終的に、定着後の転写紙
Ｐは、定着後搬送ベルト４２によって、複写機本体外部
にある排紙トレー４１に排出される。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】符号の説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【符号の説明】Ｐ転写紙（シート）１０デジタル複写機（画像形成装置）１６画像処理部１７画像制御部２１画像形成部（画像形成手段）３０感光ドラム３１一次帯電器３２前露光ランプ３３補助帯電器３４クリーナ３４ａクリーナブレード３５転写帯電帯３６上給紙カセット（シート積載手段）３７下給紙カセット（シート積載手段）３９定着ユニット４０給紙搬送部４１排紙トレー４４給紙部（シート給送手段）４５プレレジ補正部（シート搬送手段）４６紙間判定部４７本レジスト補正部（画像形成搬送手段）１０１システムコントローラ（制御手段）１０１ａＣＰＵ１０１ｂＲＯＭ１０１ｃＲＡＭ１０１ｄタイマー部１０２操作部１０７モータ制御部１０９センサ類信号処理部３７１Ａローラ３７２Ｂローラ３７３Ｃローラ３７４プレレジローラ３７５プレレジセンサ３７６レジローラ３７７レジストセンサ３７９判定センサ４０１ソレノイド４０２ＤＣモータＭ１（駆動源）４０３ＤＣモータＭ２（駆動源）４０４ＤＣモータＭ３（駆動源）

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋克実東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者船水善浩東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内Ｆターム(参考） 3F049 EA13 LA04 LA05 LB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートが積載されるシート積載手段と、前記シート積載手段から前記シートを給送するシート給
送手段と、前記シート給送手段によって給送されてきた前記シート
を、該シートに画像を形成する画像形成手段近傍まで搬
送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されてきた前記シート
を前記画像形成手段に画像形成可能に送り込む画像形成
搬送手段と、前記シート給送手段、前記シート搬送手段、前記画像形
成搬送手段の各シート搬送速度を制御する制御手段と、
を備え、前記制御手段が、前記シート給送手段、前記画像形成搬
送手段、前記シート搬送手段の順でシート搬送速度が速
くなるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段が、前記シート給送手段を
シート搬送速度がシートの停止状態から所定のシート搬
送速度になるまで、連続的又は段階的に増加するように
制御することを請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記シート給送手段と、前記シート搬送
手段と、前記画像形成搬送手段とが、個別の駆動源を備
えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項４】前記シート搬送速度が、前記駆動源が始
動状態から一定の動作状態になったときシートを搬送す
る速度であることを特徴とする請求項３に記載の画像形
成装置。